特許 6307995 取引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6307995

(24)【登録日】2018年3月23日

(45)【発行日】2018年4月11日

(54)【発明の名称】取引装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20180402BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20180402BHJP

   B41J 13/02 20060101ALI20180402BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 436A

   B65H5/06 B

   B41J13/02

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-81181(P2014-81181)

(22)【出願日】2014年4月10日

(65)【公開番号】特開2015-201145(P2015-201145A)

(43)【公開日】2015年11月12日

【審査請求日】2017年2月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100069615

【弁理士】

【氏名又は名称】金倉 喬二

(72)【発明者】

【氏名】中村 勝治

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０３９７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０６５２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０００７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０５０６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−１６９５０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−００７０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０１１９７３６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｂ４１Ｊ １３／０２

Ｂ６５Ｈ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記媒体と接触して前記媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラで搬送される媒体の識別情報を読み取る読取センサとを備え、
前記搬送ローラは、前記媒体と接触しない非接触部を有し、
前記非接触部は、前記媒体の搬送方向と直交する方向における前記識別情報の幅より広い幅で形成されていることを特徴とする取引装置。

【請求項2】

請求項１に記載の取引装置において、
前記識別情報は、前記媒体に印刷された識別標識であり、
前記非接触部は、前記識別標識に対応する位置に配置されていることを特徴とする取引装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の取引装置において、
前記搬送ローラは、前記媒体の搬送方向と直交する方向における両側部に前記媒体と接触する凸状の接触部が形成され、
前記非接触部は、前記二つの接触部の間に形成されていることを特徴とする取引装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれかに記載の取引装置において、
前記搬送ローラは、前記媒体の搬送方向に複数配置されていることを特徴とする取引装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれかに記載の取引装置において、
前記媒体を前記搬送ローラに接触させる押圧ローラを備え、
前記押圧ローラは、前記搬送路を介して前記搬送ローラと対向して配置されていることを特徴とする取引装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれかに記載の取引装置において、
前記搬送ローラを、前記媒体の搬送面に平行であり、かつ前記媒体の搬送方向と直交する方向に移動させる移動機構と、
前記媒体の識別情報の位置を表す位置情報に応じて前記移動機構により前記搬送ローラを移動させる制御部とを備えたことを特徴とする取引装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体を搬送して印字を行う取引装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の取引装置には、装置内に吸入した媒体を印字位置まで搬送し、未記帳データを印字した後、通帳挿入口近傍の通帳専用路へ搬送し、退避するようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８−３２４８３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の技術においては、媒体に印字を行った直後に、搬送ローラを回転させて媒体を搬送すると、媒体に印字された部分のインクが乾く前に搬送ローラに付着し、搬送ローラが広い範囲にわたって汚れ、読取センサにより読み取る媒体の識別情報を汚してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、搬送ローラの汚れを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

そのため、本発明は、媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、前記媒体と接触して前記媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送される媒体の識別情報を読み取る読取センサとを備え、前記搬送ローラは、前記媒体と接触しない非接触部を有し、前記非接触部は、前記媒体の搬送方向と直交する方向における前記識別情報の幅より広い幅で形成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

このようにした本発明は、搬送ローラの汚れを抑制することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施例における媒体搬送機構の概略正面図

【図2】第１の実施例における取引装置の制御構成を示すブロック図

【図3】第１の実施例における取引装置の構成を示す概略上面図

【図4】第１の実施例におけるフィードローラの構成を示す説明図

【図5】第２の実施例におけるローラ移動前の媒体搬送機構の概略正面図

【図6】第２の実施例におけるローラ移動後の媒体搬送機構の概略正面図

【図7】第２の実施例における媒体挟持状態の媒体搬送機構の概略正面図

【図8】第２の実施例における取引装置の制御構成を示すブロック図

【図9】第２の実施例における取引処理の流れを示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して本発明による取引装置の実施例を説明する。

【実施例1】

【0009】

図１は第１の実施例における媒体搬送機構の概略正面図、図２は第１の実施例における取引装置の制御構成を示すブロック図、図３は第１の実施例における取引装置の構成を示す概略上面図である。
図１、図２および図３において、取引装置１は、媒体１００を取扱う取引を行うものであり、例えば通帳等の媒体１００を取扱う現金自動預払機や通帳または伝票等の媒体１００を取扱う通帳伝票プリンタ等である。

【0010】

取引装置１は、媒体検出センサ２と、フィードローラシャフト３（３１、３２、３３、３４）と、プレスローラシャフト４（４１、４２、４３、４４）と、幅寄せローラ７と、幅寄完了検出センサ８（８ａ、８ｂ）と、頁・行検出センサ（以下、「ＰＳセンサ」という。）９と、印字ヘッド１０と、駆動モータ１１と、動力伝達切替機構１２と、ＰＳ駆動モータ１５と、印字ヘッド駆動モータ１６と、プレス駆動ソレノイド１８と、制御部２５とにより構成されている。
媒体１００は、例えば通帳や伝票等であり、頁を識別する識別標識としての頁マーク１０１や頁マーク１０２が印刷され、また印字領域には日付１０３や残高１０４等が印刷されるものである。

【0011】

媒体検出センサ２は、媒体１００の有無を光学的に検知する透過型のセンサであり、媒体１００を搬送する搬送路としての媒体搬送路５に配置され、媒体１００が、図中矢印Ａが示す挿入方向に挿入されたことおよび図中矢印Ｂが示す排出方向に排出されたことを検出するものである。この媒体検出センサ２は、遮蔽物としての媒体１００の有をＯＮ（暗）、無をＯＦＦ（明）として検出する。
フィードローラシャフト３１、３２、３３、３４は、図中矢印Ａまたは矢印Ｂが示す媒体搬送方向における一方の側部の媒体走行ガイド６と他方の側部の支持部材に軸支され、媒体１００を搬送するフィードローラ（搬送ローラ）が取り付けられたものであり、フィードローラを回転させて媒体１００を搬送するものである。なお、媒体走行ガイド６は、媒体搬送路５の媒体搬送方向における一方の側部に配置され、媒体１００の媒体搬送方向における一方の端部を案内するものである。

【0012】

フィードローラシャフト３１には、フィードローラ３１１、３１２、３１３が取り付けられ、フィードローラシャフト３２には、フィードローラ３２１、３２２、３２３が取り付けられ、フィードローラシャフト３３には、フィードローラ３３１、３３２、３３３が取り付けられ、フィードローラシャフト３４には、フィードローラ３４１、３４２、３４３が取り付けられている。
搬送ローラとしてのフィードローラ３１１、３１２、３１３、３２１、３２２、３２３、３３１、３３２、３３３、３４１、３４２、３４３は、媒体搬送路５に設けられ、媒体１００と接触して媒体１００を搬送する。

【0013】

フィードローラシャフト３１、３２、３３、３４は、図示しない駆動伝達ギアを介して駆動モータ１１と連結されており、制御部２５の制御により正逆の回転方向および回転量を任意に変更することが可能になっている。
プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４は、それぞれのフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４と媒体搬送路５を介して対向配置され、媒体１００をフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４のフィードローラに接触させ、押圧するプレス（押圧）ローラが取り付けられたものである。

【0014】

図１に示すように、プレスローラシャフト４１には、プレスローラ４１１、４１２、４１３がフィードローラ３１１、３１２、３１３と媒体搬送路５を介して対向するように取り付けられ、配置されている。なお、プレスローラシャフト４２〜４４もプレスローラシャフト４１と同様の構成である。
プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４は、図示しない駆動伝達ギアを介してプレス駆動ソレノイド１８と連結されており、制御部２５の制御によりフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４に対して近接または離間することが可能になっている。

【0015】

幅寄せローラ７は、媒体１００を媒体走行ガイド６に寄せるものである。この幅寄せローラ７とフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４との間には、図２に示す動力伝達切替機構１２が設けられており、制御部２５が動力伝達切替機構１２を切替制御することにより、駆動モータ１１の動力が幅寄せローラ７またはフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４に切り替えられ、それぞれを回転させることができるようになっている。

【0016】

幅寄完了検出センサ８（８ａ、８ｂ）は、媒体１００が媒体走行ガイド６に寄せられたことを光学的に検知する透過型センサであり、媒体走行ガイド６に沿って所定の距離を保持して配置されている。この幅寄完了検出センサ８（８ａ、８ｂ）は、遮蔽物としての媒体１００の有をＯＮ（暗）、無をＯＦＦ（明）として検出する。
読取センサとしてのＰＳセンサ９は、搬送ローラで搬送される媒体１００に印刷された識別情報としての頁マークおよび印字した文字を光学的に読取る（検出する）ラインセンサである。

【0017】

ＰＳセンサ９で読み取った白色部および黒色部は電圧に変換され、白色部の電圧値は高く、黒色部の電圧値は低く出力される。このように、黒色部の濃度が高くなるにつれて電圧値は高くなるため、白色部の電圧値を基準として予め登録されている複数の検出電圧の閾値と、頁マークおよび印字した文字を読取ったＰＳセンサ９が出力する電圧値とを比較することにより、濃度を判別し、黒色部を検出することができる。
したがって、媒体１００の白色部が汚れてくると、ＰＳセンサ９が出力する電圧値が低くなり、白色部と黒色部との電圧値の差が減少するため、頁マークや印字した文字のように白と黒との中間色の濃度を正確に検出することが困難になることがある。
印字ヘッド１０は、フィードローラシャフト３１、３２、３３、３４のフィードローラにより搬送された媒体１００にインク等を付着させて印字を行うものであり、図３に示すように図中矢印Ｄが示す媒体搬送方向に直交する方向に移動しながら印字を行う。

【0018】

駆動モータ１１は、幅寄せローラ７またはフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４を回転させるものである。
動力伝達切替機構１２は、伝達する駆動モータ１１の駆動を幅寄せローラ７またはフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４に切り替えるものであり、制御部２５の切替制御により切り替えることができるようになっている。
ＰＳ駆動モータ１５は、図３に示すＰＳセンサ９を図中矢印Ｃが示す媒体搬送方向に直交する方向に移動させるものである。このＰＳ駆動モータ１５は、制御部２５の制御により正逆の回転方向および回転量を任意に変更することが可能になっている。

【0019】

印字ヘッド駆動モータ１６は、図３に示す印字ヘッド１０を図中矢印Ｄが示す媒体搬送方向に直交する方向に移動させるものである。この印字ヘッド駆動モータ１６は、制御部２５の制御により正逆の回転方向および回転量を任意に変更することが可能になっている。
プレス駆動ソレノイド１８は、アクチュエータであり、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４をフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４に対して近接または離間させるものである。

【0020】

プレス駆動ソレノイド１８は、シャフト２０に固定され、プレス駆動ソレノイド１８の軸は、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４に接続されたリンク１９に接続されている。また、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４はバネ２１によりフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４に近接する方向に付勢されている。なお、図１ではプレスローラシャフト４１の構成を示しているが、プレスローラシャフト４２、４３、４４も同様の構成である。
このプレス駆動ソレノイド１８の軸を引くことにより、図１（ａ）に示すように、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４をフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４に対して離間させ、またプレス駆動ソレノイド１８の軸を引く動作を停止（解放）することにより、図１（ｂ）に示すように、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４をフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４に対して近接させる。

【0021】

プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４をフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４に対して近接させると、すべてのプレスローラ４１１、４１２、４１３、４２１、４２２、４２３、４３１、４３２、４３３、４４１、４４２、４４３が、図１（ｂ）に示すように、媒体搬送路５の搬送面５ａから突出し、媒体１００をフィードローラ３１１、３１２、３１３、３２１、３２２、３２３、３３１、３３２、３３３、３４１、３４２、３４３との間で挟持する。
制御部２５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御手段により構成され、メモリ等の記憶部に格納された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて取引装置１全体の動作を制御するものである。

【0022】

図４は第１の実施例におけるフィードローラの構成を示す説明図である。なお、図４（ａ）はフィードローラを媒体搬送方向から見た正面図であり、図４（ｂ）はフィードローラをフィードローラシャフトの軸が伸びる方向から見た側面図である。また、フィードローラの構成はすべて同じ構成であるのでフィードローラ３１１の構成を説明する。
図４（ａ）において、フィードローラ３１１は、媒体搬送方向と直交する方向における両端部にゴム部材で形成された媒体１００と接触する凸状の接触部としての凸部３１１ａ、３１１ｂが形成され、凸部３１１ａと凸部３１１ｂとの間（二つの接触部の間）の中央部には、媒体１００と接触しない非接触部として窪んだ凹部３１１ｃが少なくともひとつ形成されている。

【0023】

凸部３１１ａと凸部３１１ｂとの間の凹部３１１ｃの媒体搬送方向と直交する方向における幅αは、頁マーク１０１の幅より広くなるように形成され、凹部３１１ｃが頁マーク１０１に接触しないように形成されている。
また、凹部３１１ｃは、頁マーク１０１に対応する位置に配置され、凸部３１１ａおよび３１１ｂが頁マーク１０１に接触しないように構成されるとともに、凸部３１１ａおよび凸部３１１ｂが頁マーク１０１以外の部位と接触してフィードローラ３１１が回転することにより、媒体１００を搬送するように構成されている。

【0024】

このように構成されたフィードローラは、図３に示すように、フィードローラ３１１、３２１、３３１、３４１のフィードローラ列、フィードローラ３１２、３２２、３３２、３４２のフィードローラ列、およびフィードローラ３１３、３２３、３３３、３４３の複数のフィードローラ列が媒体搬送方向に略平行に配置されている。
なお、プレスローラ４１１、４２１、４３１、４４１のプレスローラ列、プレスローラ４１２、４２２、４３２、４４２のプレスローラ列、およびプレスローラ４１３、４２３、４３３、４４３のプレスローラ列はそれぞれのフィードローラに対向して配置される。

【0025】

本実施例では、図３に示す媒体１００の頁マーク１０１および文字１０３をＰＳセンサ９で読み取る場合、媒体搬送方向と直交する方向における頁マーク１０１の中心位置と、フィードローラ３１１、３２１、３３１、３４１のフィードローラ列の中心位置とが一致するように対応させ、フィードローラ３１１、３２１、３３１、３４１のフィードローラ列を配置する。

【0026】

なお、本実施例では、フィードローラ３１１、３２１、３３１、３４１のフィードローラ列およびプレスローラ４１１、４２１、４３１、４４１のプレスローラ列を媒体１００の頁マーク１０１および文字１０３に合わせて配置するようにしたが、それに限られることなく、ＰＳセンサ９で読み取る文字等が印刷された位置、すなわちＰＳセンサ９の読取り領域に合わせて配置するようにしても良い。
また、本実施例では、媒体搬送方向にローラを４つ、媒体搬送方向と直交する方向にローラを３つ配置した例で説明したが、それに限られることなく、媒体１００の大きさに合わせて最適な数のローラを配置するようにしても良い。

【0027】

上述した構成の作用について図１、図２および図３を用いて説明する。
まず、取引装置１の制御部２５は、プレス駆動ソレノイド１８の軸を引き、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４とフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４とを離間させておくものとする。
次に、図３に示すように、利用者が媒体１００を取引装置１の挿入口に挿入すると、媒体１００が媒体検出センサ２の光軸を遮断し、媒体検出センサ２がＯＮとなることにより、制御部２５は媒体１００が挿入されたことを検出する。

【0028】

媒体１００が挿入されたことを検出した制御部２５は、プレス駆動ソレノイド１８の軸を引く動作を停止し、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４をフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４に対して近接させ、媒体１００をフィードローラとプレスローラとにより挟持する。
制御部２５は、フィードローラシャフト３１、３２、３３、３４のフィードローラを駆動モータ１１で回転させて媒体１００を吸入搬送し、媒体１００がフィードローラシャフト３１およびフィードローラシャフト３２の両方で搬送できる位置まで吸入すると、幅寄完了検出センサ８ａ、８ｂがともにＯＮしていること、すなわち媒体１００が媒体走行ガイド６に幅寄せされていることを検出する。

【0029】

制御部２５は、幅寄完了検出センサ８ａ、８ｂがともにＯＮしていることを検出すると、そのままフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４のフィードローラを駆動モータ１１で回転させて媒体１００を搬送する。
幅寄完了検出センサ８ａ、８ｂのどちらか一方または両方がＯＦＦの場合、制御部２５は、フィードローラシャフト３１、３２、３３、３４のフィードローラの回転を停止して媒体１００の吸入搬送動作を一旦停止させ、プレス駆動ソレノイド１８の軸を引き、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４とフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４とを離間させる。

【0030】

プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４とフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４とを離間させると、制御部２５は、動力伝達切替機構１２を切り替えて駆動モータ１１の駆動を幅寄せローラ７に伝達するようにする。
動力伝達切替機構１２を切り替えた制御部２５は、駆動モータ１１により幅寄せローラ７を回転させ、媒体１００を媒体走行ガイド６に幅寄せし、幅寄完了検出センサ８ａ、８ｂがともにＯＮしていることを検出すると、幅寄せローラ７の回転を停止し、媒体１００の幅寄せ動作を終了する。

【0031】

媒体１００の幅寄せ動作を終了した制御部２５は、プレス駆動ソレノイド１８の軸を引く動作を停止し、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４をフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４に対して近接させ、再び媒体１００をフィードローラとプレスローラとにより挟持する。
媒体１００をフィードローラとプレスローラとにより挟持すると、制御部２５は、動力伝達切替機構１２を切り替えて駆動モータ１１の駆動をフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４に伝達するようにする。

【0032】

動力伝達切替機構１２を切り替えた制御部２５は、駆動モータ１１によりフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４のフィードローラを回転させて媒体１００をＰＳセンサ９が配置されている位置まで搬送する。
このとき、制御部２５は、媒体１００の先端が、ＰＳセンサ９が配置されている位置まで搬送される前に、ＰＳ駆動モータ１５に所定数のパルスを与えてＰＳセンサ９を所定の読取位置である頁マーク１０１または頁マーク１０２を読み取る位置まで移動させる。
制御部２５は、搬送される媒体１００がＰＳセンサ９の下方を通過するとき、ＰＳセンサ９により媒体１００の頁マークや印字済みの文字を読取り、頁マークや印字済みの文字を検出する。

【0033】

頁マークや印字済みの文字を検出した制御部２５は、媒体１００を印字ヘッド１０が配置されている位置まで搬送し、印字ヘッド１０により媒体１００に取引データを印字する。
印字を完了すると、制御部２５は、駆動モータ１１によりフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４のフィードローラを逆回転させて媒体１００を排出方向へ搬送し、媒体１００がＰＳセンサ９の下方を通過するとき、ＰＳセンサ９により媒体１００の頁マークや印字済みの文字を読取り、その後媒体１００を挿入口から排出し、取引処理を終了する。

【0034】

このように、本実施例では、媒体１００に印字を行った後、媒体１００を搬送するとき、フィードローラの凸部（図４に示すフィードローラ３１１の凸部３１１ａ、ｂ）を媒体１００に接触させ、凹部（図４に示すフィードローラ３１１の凹部３１１ｃ）は媒体１００に接触しないため、媒体１００に印字された乾く前のインクがフィードローラの凸部以外に付着することを防止し、フィードローラの汚れを抑制することができる。
また、フィードローラの凹部とＰＳセンサ９が読み取る頁マーク１０１や印字した文字１０３等とが対応するように、フィードローラを媒体搬送方向に一列に配置したことにより、ＰＳセンサ９で読み取る媒体１００の領域を汚すことがなくなり、頁マーク１０１や印字した文字１０３等の誤検出を抑制することができる。

【0035】

さらに、本実施例では、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４をフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４に対して近接または離間させるアクチュエータとしてプレス駆動ソレノイド１８を使用している。これによりプレスローラシャフト４１、４２、４３、４４を移動させる動作を高速に行うことができる。
なお、取引装置１は、磁気ストライプ処理機構を備え、媒体１００を排出する前に、媒体１００に貼付された磁気ストライプの読取りまたは書込みを行う磁気ストライプ処理を行うようにしても良い。

【0036】

以上説明したように、第１の実施例では、媒体を搬送するフィードローラの媒体搬送方向と直交する方向における中央部に媒体と接触しない凹部を形成したことにより、フィードローラの汚れを抑制することができるという効果が得られる。
また、フィードローラの凹部とＰＳセンサが読み取る頁マークや印字した文字とが対応するように、フィードローラを媒体搬送方向に一列に配置したことにより、ＰＳセンサで読み取る媒体の領域を汚すことがなくなり、頁マークや印字した文字の誤検出を抑制することができるという効果が得られる。

【実施例2】

【0037】

第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成に対して、フィードローラシャフトおよびプレスローラシャフトを軸方向、すなわち媒体搬送方向と直交する方向に移動可能にするローラ移動機構を追加したものとしている。
図５は第２の実施例におけるローラ移動前の媒体搬送機構の概略正面図、図６は第２の実施例におけるローラ移動後の媒体搬送機構の概略正面図、図７は第２の実施例における媒体挟持状態の媒体搬送機構の概略正面図、図８は第２の実施例における取引装置の制御構成を示すブロック図である。
第２の実施例の構成を図５〜図８に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0038】

図５〜図８において、取引装置１は、媒体１００を取扱う取引を行うものであり、媒体検出センサ２と、フィードローラシャフト３１、３２、３３、３４と、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４と、幅寄せローラ７と、幅寄完了検出センサ８（８ａ、８ｂ）と、ＰＳセンサ９と、印字ヘッド１０と、駆動モータ１１と、動力伝達切替機構１２と、ＰＳ駆動モータ１５と、印字ヘッド駆動モータ１６と、プレス駆動ソレノイド１８と、制御部２５と、シャフト駆動モータ２００と、スリット監視センサ２１０と、ローラ移動位置テーブル選択部２１１と、ローラ移動位置テーブル２１２とにより構成されている。

【0039】

シャフト駆動モータ２００は、フィードローラシャフト３１、３２、３３、３４およびプレスローラシャフト４１、４２、４３、４４を移動させて、フィードローラ３１１〜３１３、３２１〜３２３、３３１〜３３３、３４１〜３４３およびプレスローラ４１１〜４１３、４２１〜４２３、４３１〜４３３、４４１〜４４３を移動させる駆動源である。

【0040】

ここで、フィードローラ３１１〜３１３、３２１〜３２３、３３１〜３３３、３４１〜３４３およびプレスローラ４１１〜４１３、４２１〜４２３、４３１〜４３３、４４１〜４４３を媒体１００の搬送方向と直交する方向に移動させるローラ移動機構２２０を図５および図６に基づいて説明する。
ローラ移動機構２２０は、シャフト駆動モータ２００と、スリット板２０１と、駆動伝達ギア２０２、２０３、２０４と、リンク２０５、２０６と、バネ２０７、２０８と、可動搬送面２０９ａ〜２０９ｄと、スリット監視センサ２１０とにより構成されている。

【0041】

シャフト駆動モータ２００のモータ軸には、中心から外周方向に伸びる貫通孔が形成された円板状のスリット板２０１が取り付けられており、スリット板２０１の貫通孔を検知する光透過型のスリット監視センサ２１０でシャフト駆動モータ２００の回転方向および回転量を監視している。
また、駆動伝達ギア２０４は、シャフト駆動モータ２００に連結された駆動伝達ギア２０２、２０３を介してフィードローラシャフト３１（３２、３３、３４）およびプレスローラシャフト４１（４２、４３、４４）と平行に配置されたシャフト２０の軸と平行に図中矢印Ｅが示す方向に移動可能になっている。

【0042】

リンク２０５およびリンク２０６は、シャフト２０に結合された支点部を軸として駆動伝達ギア２０４を介して回転可能になっている。駆動伝達ギア２０４が図５における右側へ移動すると、リンク２０５およびリンク２０６は右に傾いた状態から図６に示す垂直状態に回転し、すべてのフィードローラ３１１〜３１３、３２１〜３２３、３３１〜３３３、３４１〜３４３を含めたフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４と、すべてのプレスローラ４１１〜４１３、４２１〜４２３、４３１〜４３３、４４１〜４４３を含めたプレスローラシャフト４１、４２、４３、４４とがバネ２０７、２０８を介して媒体搬送方向と直交する方向（媒体走行ガイド６から離れる方向）に移動する。
可動搬送面２０９ａ〜２０９ｄは、リンク２０５に連結されており、リンク２０５が移動すると連動して媒体搬送方向と直交する方向（媒体走行ガイド６から離れる方向）に移動する。

【0043】

この可動搬送面２０９ａ〜２０９ｄは、可動搬送面２０９ａと可動搬送面２０９ｂとの間にフィードローラ３１１（３２１、３３１、３４１）およびプレスローラ４１１（４２１、４３１、４４１）が配置され、可動搬送面２０９ｂと可動搬送面２０９ｃとの間にフィードローラ３１２（３２２、３３２、３４２）およびプレスローラ４１２（４２２、４３２、４４２）が配置され、可動搬送面２０９ｃと可動搬送面２０９ｄとの間にフィードローラ３１３（３２３、３３３、３４３）およびプレスローラ４１３（４２３、４３３、４４３）が配置されるように各ローラとともに移動する。

【0044】

なお、本実施例では、可動搬送面２０９ａ〜２０９ｄを４枚の板状の部材として説明するが、１枚の板状の部材にそれぞれのプレスローラが突出する開口が形成されたものであっても良い。
このように構成されたローラ移動機構は、制御部２５の制御により、シャフト駆動モータ２００を回転させ、すべてのフィードローラ３１１〜３１３、３２１〜３２３、３３１〜３３３、３４１〜３４３を含めたフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４、すべてのプレスローラ４１１〜４１３、４２１〜４２３、４３１〜４３３、４４１〜４４３を含めたプレスローラシャフト４１、４２、４３、４４、および可動搬送面２０９ａ〜２０９ｄの移動方向および移動量を変更することができるようになっている。

【0045】

ローラ移動位置テーブル選択部２１１は、制御ソフトウェアのパラメータファイルに予め設定されたＰＳセンサ９で読取る媒体１００の識別標識（例えば、頁マーク１０２）の位置情報に基づいて上述したローラ移動機構の移動方向および移動量を決定するものである。
ローラ移動位置テーブル２１２は、媒体１００の識別標識の位置情報に対応付けてフィードローラ、プレスローラおよび可動搬送面の移動方向および移動量、すなわちフィードローラの凹部（例えば、図４に示す凹部３１１ｃ）がＰＳセンサ９による媒体１００の識別標識に対応する位置までのフィードローラ、プレスローラおよび可動搬送面の移動方向および移動量を記憶したデータテーブルである。

【0046】

ローラ移動位置テーブル選択部２１１は、媒体１００の識別標識の位置情報に基づいてローラ移動位置テーブル２１２を選択し、フィードローラ、プレスローラおよび可動搬送面の移動方向および移動量を決定する。
制御部２５は、ローラ移動位置テーブル選択部２１１により、媒体１００の識別標識の位置情報に基づいてローラ移動位置テーブル２１２を選択してフィードローラ、プレスローラおよび可動搬送面の移動方向および移動量を決定し、媒体１００の識別情報の位置を表す位置情報に応じてローラ移動機構２２０によりフィードローラ、プレスローラおよび可動搬送面を移動させる。

【0047】

上述した構成の作用について説明する。
取引装置が行う取引処理を図９の第２の実施例における取引処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図５〜図８を参照しながら説明する。
Ｓ１：取引装置１の制御部２５は、パラメータファイルを参照し、予め設定されたＰＳセンサ９で読取る媒体１００の識別標識の位置情報を抽出する。

【0048】

Ｓ２：制御部２５は、抽出した媒体１００の識別標識の位置情報に基づいて、ローラ移動位置テーブル選択部２１１により、ローラ移動位置テーブル２１２を選択し、フィードローラ、プレスローラおよび可動搬送面の移動方向および移動量、すなわちフィードローラの凹部がＰＳセンサ９による媒体１００の識別標識に対応する位置までのフィードローラ、プレスローラおよび可動搬送面の移動方向および移動量を決定する。
Ｓ３：制御部２５は、フィードローラ、プレスローラおよび可動搬送面の移動が必要か否かを判定し、必要であると判定すると処理をＳ４へ移行し、不要であると判定すると処理をＳ５へ移行する。

【0049】

Ｓ４：フィードローラ、プレスローラおよび可動搬送面の移動が必要であると判定した制御部２５は、決定したフィードローラ、プレスローラおよび可動搬送面の移動方向および移動量に基づいてシャフト駆動モータ２００を回転させ、図６に示すように、すべてのフィードローラ３１１〜３１３、３２１〜３２３、３３１〜３３３、３４１〜３４３を含めたフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４、すべてのプレスローラ４１１〜４１３、４２１〜４２３、４３１〜４３３、４４１〜４４３を含めたプレスローラシャフト４１、４２、４３、４４、および可動搬送面２０９ａ〜２０９ｄをシャフト２０と平行に移動させる。このとき、フィードローラの凹部は、ＰＳセンサ９による媒体１００の識別標識に対応する位置まで移動する。

【0050】

Ｓ５：制御部２５は、プレス駆動ソレノイド１８の軸を引き、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４とフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４とを離間させて媒体１００が挿入口から挿入されることを待機し、利用者により媒体１００が挿入口から挿入されるものとする。
Ｓ６：利用者が媒体１００を取引装置１の挿入口に挿入すると、媒体１００が媒体検出センサ２の光軸を遮断し、媒体検出センサ２がＯＮとなることにより、制御部２５は媒体１００が挿入されたことを検出する。

【0051】

媒体１００が挿入されたことを検出した制御部２５は、プレス駆動ソレノイド１８の軸を引く動作を停止し、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４をフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４に対して近接させ、媒体１００をフィードローラとプレスローラとにより挟持する。
制御部２５は、フィードローラシャフト３１、３２、３３、３４のフィードローラを駆動モータ１１で回転させて媒体１００を吸入搬送する。なお、媒体１００の幅寄せ動作は第１の実施例と同様なのでその説明を省略する。

【0052】

Ｓ７：媒体１００を吸入した制御部２５は、さらに駆動モータ１１によりフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４のフィードローラを回転させて媒体１００をＰＳセンサ９が配置されている位置まで搬送する。
このとき、制御部２５は、媒体１００の先端が、ＰＳセンサ９が配置されている位置まで搬送される前に、ＰＳ駆動モータ１５に所定数のパルスを与えてＰＳセンサ９を所定の読取位置である頁マーク１０１または頁マーク１０２を読み取る位置まで移動させる。

【0053】

Ｓ８：制御部２５は、搬送される媒体１００がＰＳセンサ９の下方を通過するとき、ＰＳセンサ９により媒体１００の頁マークや印字済みの文字を読取り、頁マークや印字済みの文字を検出する。
Ｓ９：頁マークや印字済みの文字を検出した制御部２５は、媒体１００を印字ヘッド１０が配置されている位置まで搬送し、印字ヘッド１０により媒体１００に取引データを印字する。

【0054】

Ｓ１０：印字を完了すると、制御部２５は、駆動モータ１１によりフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４のフィードローラを逆回転させて媒体１００を排出方向へ搬送する。
このとき、すべてのフィードローラ３１１〜３１３、３２１〜３２３、３３１〜３３３、３４１〜３４３を含めたフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４、すべてのプレスローラ４１１〜４１３、４２１〜４２３、４３１〜４３３、４４１〜４４３を含めたプレスローラシャフト４１、４２、４３、４４、および可動搬送面２０９ａ〜２０９ｄの位置は変更しない。

【0055】

Ｓ１１：制御部２５は、媒体１００がＰＳセンサ９の下方を通過するとき、ＰＳセンサ９により媒体１００の頁マークや印字済みの文字を読取り、その後媒体１００を挿入口から排出し、本処理を終了する。
このように、本実施例では、フィードローラおよびプレスローラを移動させるローラ移動機構２２０を備え、ＰＳセンサ９で読取る媒体１００の識別標識の位置情報に基づいてフィードローラの凹部がＰＳセンサ９による媒体１００の識別標識に対応する位置までフィードローラおよびプレスローラを移動させるようにしたことにより、ＰＳセンサ９で読取る媒体１００の識別標識の位置が異なる複数種類の媒体１００を取扱う場合であっても、フィードローラの汚れを抑制することができ、またＰＳセンサ９で読み取る媒体１００の領域を汚すことがなくなり、頁マーク１０１や印字した文字１０３の誤検出を抑制することができる。

【0056】

なお、本実施例では、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４をフィードローラシャフト３１、３２、３３、３４に対して近接または離間させるアクチュエータとしてプレス駆動ソレノイド１８を使用しているため、プレスローラシャフト４１、４２、４３、４４を移動させる機構を簡素化することができ、ローラ移動機構２２０を備えた場合であっても装置の小型化を図ることができる。

【0057】

以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、フィードローラおよびプレスローラを移動させるローラ移動機構を備え、ＰＳセンサで読取る媒体の識別標識の位置情報に基づいてフィードローラの凹部がＰＳセンサによる媒体の識別標識に対応する位置までフィードローラおよびプレスローラを移動させるようにしたことにより、ＰＳセンサで読取る媒体の識別標識の位置が異なる複数種類の媒体を取扱うことができるという効果が得られる。

【0058】

なお、第１の実施例および第２の実施例では、取引装置１を現金自動預払機や通帳伝票プリンタとして説明したが、紙幣等の媒体をフィード（搬送）ローラで搬送する現金処理装置とし、紙幣の汚れを防止したい位置に搬送ローラの凹部を配置するようにしても良い。
また、第１の実施例および第２の実施例では、フィードローラの両端部をゴム部材で形成した凸部とし、中央部を凹部としたが、中央部の凹部を設けることなくゴム部材で形成した幅狭の凸部のみで構成されたフィードローラを媒体搬送方向と直交する方向に複数配置するようにしても良い。

【符号の説明】

【0059】

１ 取引装置
２ 媒体検出センサ
３、３１、３２、３３、３４ フィードローラシャフト
４、４１、４２、４３、４４ プレスローラシャフト
５ 媒体搬送路
６ 媒体走行ガイド
７ 幅寄せローラ
８ 幅寄完了検出センサ
９ ＰＳセンサ
１０ 印字ヘッド
１１ 駆動モータ
１２ 動力伝達切替機構
１５ ＰＳ駆動モータ
１６ 印字ヘッド駆動モータ
１８ プレス駆動ソレノイド
２５ 制御部
１００ 媒体
２００ シャフト駆動モータ
２１０ スリット監視センサ
２１１ ローラ移動位置テーブル選択部
２１２ ローラ移動位置テーブル
３１１、３１２、３１３、３２１、３２２、３２３、３３１、３３２、３３３、３４１、３４２、３４３ フィードローラ
４１１、４１２、４１３、４２１、４２２、４２３、４３１、４３２、４３３、４４１、４４２、４４３ プレスローラ
３１１ａ、３１１ｂ 凸部
３１１ｃ 凹部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】