特許 6308944 車両用装置、通信方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6308944

(24)【登録日】2018年3月23日

(45)【発行日】2018年4月11日

(54)【発明の名称】車両用装置、通信方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20180402BHJP

   G06F 13/00 20060101ALI20180402BHJP

   H04W 12/06 20090101ALI20180402BHJP

【ＦＩ】

   B60R16/02 640Z

   G06F13/00 510A

   H04W12/06

【請求項の数】10

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2014-538324(P2014-538324)

(86)(22)【出願日】2013年9月3日

(86)【国際出願番号】JP2013073708

(87)【国際公開番号】WO2014050459

(87)【国際公開日】20140403

【審査請求日】2016年7月22日

(31)【優先権主張番号】特願2012-211506(P2012-211506)

(32)【優先日】2012年9月25日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】竹村 良太

(72)【発明者】

【氏名】藤原 孝則

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 敦行

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 淳一

【審査官】 佐々木 智洋

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１２５４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２５９０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０９３０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０３５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１６６２９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｇ０６Ｆ １３／００

Ｈ０４Ｗ １２／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

携帯機器と通信可能な車両用装置であって、
通信が確立された前記携帯機器である特定の携帯機器から送信される画像情報を受信する受信手段と、
前記画像情報の受信が途絶したことを検出する途絶検出手段と、
ユーザの応答を検出する応答検出手段と、
前記受信の途絶が検出された後に前記受信手段が画像情報を再び受信した場合に、該画像情報を送信した送信機器が前記特定の携帯機器であるか否かを判定する判定手段と、
前記送信機器が前記特定の携帯機器ではないと判定された場合に、前記送信機器から送信される前記画像情報の表示装置への表示を停止する表示制御手段と、
を備え、
前記画像情報は、ユーザに通知すべき通知情報を含み、
前記判定手段は、前記表示装置に表示した前記通知情報に対するユーザの応答が検出された場合に、前記送信機器が前記特定の携帯機器であると判定することを特徴とする車両用装置。

【請求項2】

携帯機器と通信可能な車両用装置であって、
通信が確立された前記携帯機器である特定の携帯機器から送信される画像情報を受信する受信手段と、
前記画像情報の受信が途絶したことを検出する途絶検出手段と、
前記画像情報に含まれる認証情報を検出する認証情報検出手段と、
前記受信の途絶が検出された後に前記受信手段が画像情報を再び受信した場合に、該画像情報を送信した送信機器が前記特定の携帯機器であるか否かを判定する判定手段と、
前記送信機器が前記特定の携帯機器ではないと判定された場合に、前記送信機器から送信される前記画像情報の表示装置への表示を停止する表示制御手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記送信機器から送信される前記画像情報の前記認証情報が検出された場合に、前記送信機器が前記特定の携帯機器であると判定することを特徴とする車両用装置。

【請求項3】

携帯機器と通信可能な車両用装置であって、
通信が確立された前記携帯機器である特定の携帯機器から送信される画像情報を受信する受信手段と、
前記画像情報の受信が途絶したことを検出する途絶検出手段と、
特定の認証コマンドを検出する認証コマンド検出手段と、
前記受信の途絶が検出された後に前記受信手段が画像情報を再び受信した場合に、該画像情報を送信した送信機器が前記特定の携帯機器であるか否かを判定する判定手段と、
前記送信機器が前記特定の携帯機器ではないと判定された場合に、前記送信機器から送信される前記画像情報の表示装置への表示を停止する表示制御手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記送信機器から送信された信号に前記認証コマンドが検出された場合に、前記送信機器が前記特定の携帯機器であると判定することを特徴とする車両用装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか一つに記載の車両用装置において、
前記判定手段は、前記受信の途絶が検出された後に前記受信手段が受信した画像情報を送信した送信機器に対して行われるペアリング処理の処理結果に基づき、該画像情報を送信した送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器であるか否かを判定し、
前記表示制御手段は、前記送信機器が、前記新たに通信が確立された携帯機器および前記特定の携帯機器のいずれでもないと判定された場合に、前記送信機器から送信される前記画像情報の表示装置への表示を停止することを特徴とする車両用装置。

【請求項5】

携帯機器と通信可能な車両用装置の通信方法であって、
（ａ）通信が確立された前記携帯機器である特定の携帯機器から送信される画像情報を受信する受信工程と、
（ｂ）前記画像情報の受信が途絶したことを検出する途絶検出工程と、
（ｃ）ユーザの応答を検出する応答検出工程と、
（ｄ）前記受信の途絶が検出された後に前記画像情報を再び受信した場合に、該画像情報を送信した送信機器が前記特定の携帯機器であるか否かを判定する判定工程と、
（ｅ）前記送信機器が前記特定の携帯機器ではないと判定された場合に、前記送信機器から送信される前記画像情報の表示装置への表示を停止する表示制御工程と、
を備え、
前記画像情報は、ユーザに通知すべき通知情報を含み、
前記判定工程は、前記表示装置に表示した前記通知情報に対するユーザの応答が検出された場合に、前記送信機器が前記特定の携帯機器であると判定することを特徴とする通信方法。

【請求項6】

携帯機器と通信可能な車両用装置の通信方法であって、
（ａ）通信が確立された前記携帯機器である特定の携帯機器から送信される画像情報を受信する受信工程と、
（ｂ）前記画像情報の受信が途絶したことを検出する途絶検出工程と、
（ｃ）前記画像情報に含まれる認証情報を検出する認証情報検出工程と、
（ｄ）前記受信の途絶が検出された後に前記画像情報を再び受信した場合に、該画像情報を送信した送信機器が前記特定の携帯機器であるか否かを判定する判定工程と、
（ｅ）前記送信機器が前記特定の携帯機器ではないと判定された場合に、前記送信機器から送信される前記画像情報の表示装置への表示を停止する表示制御工程と、
を備え、
前記判定工程は、前記送信機器から送信される前記画像情報の前記認証情報が検出された場合に、前記送信機器が前記特定の携帯機器であると判定することを特徴とする通信方法。

【請求項7】

携帯機器と通信可能な車両用装置の通信方法であって、
（ａ）通信が確立された前記携帯機器である特定の携帯機器から送信される画像情報を受信する受信工程と、
（ｂ）前記画像情報の受信が途絶したことを検出する途絶検出工程と、
（ｃ）特定の認証コマンドを検出する認証コマンド検出工程と、
（ｄ）前記受信の途絶が検出された後に前記画像情報を再び受信した場合に、該画像情報を送信した送信機器が前記特定の携帯機器であるか否かを判定する判定工程と、
（ｅ）前記送信機器が前記特定の携帯機器ではないと判定された場合に、前記送信機器から送信される前記画像情報の表示装置への表示を停止する表示制御工程と、
を備え、
前記判定工程は、前記送信機器から送信された信号に前記認証コマンドが検出された場合に、前記送信機器が前記特定の携帯機器であると判定することを特徴とする通信方法。

【請求項8】

携帯機器と通信可能な車両用装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、
（ａ）通信が確立された前記携帯機器である特定の携帯機器から送信される画像情報を受信する受信手順と、
（ｂ）前記画像情報の受信が途絶したことを検出する途絶検出手順と、
（ｃ）ユーザの応答を検出する応答検出手順と、
（ｄ）前記受信の途絶が検出された後に前記画像情報を再び受信した場合に、該画像情報を送信した送信機器が前記特定の携帯機器であるか否かを判定する判定手順と、
（ｅ）前記送信機器が前記特定の携帯機器ではないと判定された場合に、前記送信機器から送信される前記画像情報の表示装置への表示を停止する表示制御手順と、
を実行させ、
前記画像情報は、ユーザに通知すべき通知情報を含み、
前記判定手順は、前記表示装置に表示した前記通知情報に対するユーザの応答が検出された場合に、前記送信機器が前記特定の携帯機器であると判定することを特徴とするプログラム。

【請求項9】

携帯機器と通信可能な車両用装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、
（ａ）通信が確立された前記携帯機器である特定の携帯機器から送信される画像情報を受信する受信手順と、
（ｂ）前記画像情報の受信が途絶したことを検出する途絶検出手順と、
（ｃ）前記画像情報に含まれる認証情報を検出する認証情報検出手順と、
（ｄ）前記受信の途絶が検出された後に前記画像情報を再び受信した場合に、該画像情報を送信した送信機器が前記特定の携帯機器であるか否かを判定する判定手順と、
（ｅ）前記送信機器が前記特定の携帯機器ではないと判定された場合に、前記送信機器から送信される前記画像情報の表示装置への表示を停止する表示制御手順と、
を実行させ、
前記判定手順は、前記送信機器から送信される前記画像情報の前記認証情報が検出された場合に、前記送信機器が前記特定の携帯機器であると判定することを特徴とするプログラム。

【請求項10】

携帯機器と通信可能な車両用装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、
（ａ）通信が確立された前記携帯機器である特定の携帯機器から送信される画像情報を受信する受信手順と、
（ｂ）前記画像情報の受信が途絶したことを検出する途絶検出手順と、
（ｃ）特定の認証コマンドを検出する認証コマンド検出手順と、
（ｄ）前記受信の途絶が検出された後に前記画像情報を再び受信した場合に、該画像情報を送信した送信機器が前記特定の携帯機器であるか否かを判定する判定手順と、
（ｅ）前記送信機器が前記特定の携帯機器ではないと判定された場合に、前記送信機器から送信される前記画像情報の表示装置への表示を停止する表示制御手順と、
を実行させ、
前記判定手順は、前記送信機器から送信された信号に前記認証コマンドが検出された場合に、前記送信機器が前記特定の携帯機器であると判定することを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、車両用装置、通信方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

携帯電話やスマートフォン等の携帯機器の画像を車両用装置へ送信し、車両用装置の表示画面を用いて、携帯機器で生成された画像を参照する技術が従来より知られている（特許文献１参照）。例えば、ユーザは、携帯機器で生成されたナビゲーションの画像を車両用装置の表示画面で参照し、車両を運転することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−０３５０２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように車両用装置で表示する画像を送信する携帯機器は、正当な認証を経て通信が確立された特定の携帯機器である。しかし、この携帯機器で生成されたナビゲーションの画像を車両用装置で表示できるようにした後、ユーザが画像を伝送する配線を付け替えることにより、正当な認証を経ていない他の送信機器から送信された画像を車両用装置で表示できる場合があった。この場合、映画等の運転操作に関わりのない画像が車両用装置に表示される恐れがあった。

【0005】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、特定の携帯機器以外の送信機器から送信された画像が表示されることを防止することができる車両用装置、通信方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の一態様に係る車両用装置は、携帯機器と通信可能とされ、受信手段と、途絶検出手段と、応答検出手段と、判定手段と、表示制御手段とを備える。受信手段は、通信が確立された前記携帯機器である特定の携帯機器から送信される画像情報を受信する。途絶検出手段は、前記画像情報の受信が途絶したことを検出する。応答検出手段は、ユーザの応答を検出する。判定手段は、前記受信の途絶が検出された後に前記受信手段が画像情報を再び受信した場合に、該画像情報を送信した送信機器が前記特定の携帯機器であるか否かを判定する。表示制御手段は、前記送信機器が前記特定の携帯機器ではないと判定された場合に、前記送信機器から送信される前記画像情報の表示装置への表示を停止する。また、前記画像情報は、ユーザに通知すべき通知情報を含む。また、前記判定手段は、前記表示装置に表示した前記通知情報に対するユーザの応答が検出された場合に、前記送信機器が前記特定の携帯機器であると判定する。
また、実施形態の一態様に係る車両用装置は、受信手段と、途絶検出手段と、認証情報検出手段と、判定手段と、表示制御手段とを備える。受信手段は、通信が確立された前記携帯機器である特定の携帯機器から送信される画像情報を受信する。途絶検出手段は、前記画像情報の受信が途絶したことを検出する。認証情報検出手段は、前記画像情報に含まれる認証情報を検出する。判定手段は、前記受信の途絶が検出された後に前記受信手段が画像情報を再び受信した場合に、該画像情報を送信した送信機器が前記特定の携帯機器であるか否かを判定する。表示制御手段は、前記送信機器が前記特定の携帯機器ではないと判定された場合に、前記送信機器から送信される前記画像情報の表示装置への表示を停止する。また、前記判定手段は、前記送信機器から送信される前記画像情報の前記認証情報が検出された場合に、前記送信機器が前記特定の携帯機器であると判定する。
また、実施形態の一態様に係る車両用装置は、受信手段と、途絶検出手段と、認証コマンド検出手段と、判定手段と、表示制御手段とを備える。受信手段は、通信が確立された前記携帯機器である特定の携帯機器から送信される画像情報を受信する。途絶検出手段は、前記画像情報の受信が途絶したことを検出する。認証コマンド検出手段は、特定の認証コマンドを検出する。判定手段は、前記受信の途絶が検出された後に前記受信手段が画像情報を再び受信した場合に、該画像情報を送信した送信機器が前記特定の携帯機器であるか否かを判定する。表示制御手段は、前記送信機器が前記特定の携帯機器ではないと判定された場合に、前記送信機器から送信される前記画像情報の表示装置への表示を停止する。また、前記判定手段は、前記送信機器から送信された信号に前記認証コマンドが検出された場合に、前記送信機器が前記特定の携帯機器であると判定する。

【発明の効果】

【0007】

実施形態の一態様によれば、特定の携帯機器以外の送信機器から送信された画像が表示されることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施の形態にかかる表示システムの概要を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施の形態にかかる表示システムの機能の概要を示す図である。

【図3】図３は、従来の表示システムを示す図である。

【図4】図４は、第１の実施の形態にかかる表示システムの構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、通知画像の一例を示す図である。

【図6】図６は、通知画像の他の例を示す図である。

【図7】図７は、第１の実施の形態にかかる車両用装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第２の実施の形態にかかる表示システムの構成を示すブロック図である。

【図9】図９は、第２の実施の形態にかかる車両用装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第３の実施の形態にかかるシステムの構成を示すブロック図である。

【図11】図１１は、第３の実施の形態にかかる車両用装置の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する車両用装置、通信方法、及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0010】

＜１．第１の実施の形態＞

【0011】

＜１−１．概要＞

【0012】

図１は、本実施の形態の表示システム１０の概要を示す図である。表示システム１０は、自動車等の車両１に搭載される車両用装置２と、車両用装置２とは別個に構成される携帯機器３とを備えて構成される。

【0013】

車両用装置２は、表示装置であるディスプレイを備え、車両１に乗車したユーザが容易に視認できるよう、車室内前方のダッシュボード内等に固定して設置される電子制御装置である。車両用装置２は、例えばディスプレイを備えた画像や音楽の再生装置である。なお、車両用装置２は、車両に用いられる装置であって、車両１の車室内に固定して設置される装置のほか、車両に備えられたホルダ等に保持される携帯用装置であってもよい。

【0014】

携帯機器３は、携帯電話やスマートフォン等の可搬性の電子機器である。携帯機器３は、表示システム１０に利用される場合、携帯機器３を保持するホルダによって車両１のダッシュボード上等に固定される。かかるホルダは、ユーザにより携帯機器３を適宜着脱されるもので、携帯機器３を完全に固定するものではない。

【0015】

車両用装置２と携帯機器３とは、通信可能に接続される。例えば車両用装置２と携帯機器３とは、無線で通信を行い、互いに認証処理や制御データの送受信を行う。無線通信は、例えばデジタル機器用の近距離無線通信規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が利用される。

【0016】

また、車両用装置２と携帯機器３とは、画像情報の送受信が可能な通信ケーブル４で接続される。通信ケーブル４を介し、携帯機器３から車両用装置２へ画像情報のフレームとなる画像が所定周期で連続的に送信される。通信ケーブル４は、例えば画像や音声をデジタル信号で伝送する通信インタフェース規格であるＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ；高精細度マルチメディアインターフェース）を利用したケーブルである。

【0017】

図２は、表示システム１０の機能の概要を示す図である。携帯機器３は、連続的に生成するナビゲーション画像ＮＰをＮＴＳＣ等の所定形式の画像情報のフレームに変換し、かかる画像情報を通信ケーブル４を介して車両用装置２に送信する。車両用装置２は、無線通信により携帯機器３を認証して通信を確立した場合に、携帯機器３から通信ケーブル４を介して送信されるナビゲーション画像ＮＰをディスプレイ２４に表示する。

【0018】

ここで、車両１が走行しているとき、ディスプレイ２４に運転に関わりのない画像の表示を防止する処理である走行規制処理について説明する。かかる走行規制処理は、携帯機器３が認証されて通信が確立された場合、携帯機器３によって行われる。

【0019】

＜携帯機器側の動作＞
携帯機器３は、例えば車両用装置２から走行情報を無線通信によって取得し、取得した走行情報に基づいて走行中と判定した場合は、走行規制の対象となる画像（例えばＤＶＤ／ＴＶ・・等の運転に関係のない動画像等）を車両用装置２へ出力しないように制御し、その画像に代えて、走行規制の非対象となる画像（例えばナビゲーション画像ＮＰや音楽の操作画面、「走行規制中」等を示すメッセージや単一色の画面等の静止画像など）を車両用装置２へ出力する。この走行規制処理は、例えば携帯機器３にインストールされている「携帯連携用アプリ」によって実行される。

【0020】

＜車載装置側の動作＞
車両用装置２は、携帯機器３などの外部機器と連携している状態のとき（例えば、認証が行われ無線通信が確立している場合）は、車両１の走行状態が、走行中や停車中、駐車中の如何に関わらず、外部機器から入力される画像をディスプレイ２４に表示する。すなわち、車両用装置２と外部機器とが連携しているときは、外部機器側で走行規制処理が行われるため、車両用装置２側では、走行規制処理は行われない。

【0021】

一方、携帯機器３などの外部機器と接続しているが連携はしていない状態のとき（例えば、認証が行われず無線通信が確立していない場合）は、車両用装置２によって、上述したような走行規制処理が行われる。すなわち、車両用装置２と外部機器とが連携していないときに、接続されている外部機器から車載装置に画像が入力された場合、車両用装置２側の処理において、外部機器からの入力画像は走行中にはディスプレイ２４に表示しないように制御される。

【0022】

これにより、ナビゲーション画像ＮＰとは異なる運転に関わりのない画像の表示を防止している。このような表示システム１０により、ユーザ（特に、運転者）は、車両用装置２がナビゲーション機能を備えない場合であっても、携帯機器３で生成されたナビゲーション画像ＮＰを車両用装置２のディスプレイ２４で参照することができる。

【0023】

図３は、従来の表示システム１０ａを示す図である。この従来の表示システム１０ａにおいても、車両用装置２ａは、無線通信の認証により通信を確立した携帯機器３から通信ケーブル４を介して送信されるナビゲーション画像ＮＰをディスプレイ２４に表示する機能を有している。図３は、この従来の表示システム１０ａにおいて、通信ケーブル４が認証済みの携帯機器３から他の送信機器である画像再生機器５へ付け替えられた状態を示す。車両用装置２ａは、携帯機器３との通信状態が継続しているため、認証を経た通信の確立後に通信ケーブル４の接続が携帯機器３から他の画像再生機器５へ付け替えられても、ナビゲーション画像ＮＰを送信している携帯機器３から画像を受信していると誤認識している。このため、車両用装置２ａは、正当な認証を経ていない画像再生機器５から通信ケーブル４を介して送信される画像をディスプレイ２４に表示してしまう。したがって、この場合、車両用装置２ａは、携帯機器３とは異なる画像再生機器５が再生する映画等の車両１の運転に関わりのない画像を表示させる恐れが生じる。

【0024】

このように従来の表示システム１０ａは、認証を経た通信の確立後に通信ケーブル４に接続された機器が付け替えられ、携帯機器３と異なる他の画像再生機器５が再生する映画等の運転に関わりない画像を表示することがあった。本実施の形態の表示システム１０は、このような通信が確立されていない送信機器である画像再生機器５から送信された画像を車両用装置２で表示することを防止するようにしている。以下、このような表示システム１０の構成及び処理について詳細に説明する。

【0025】

＜１−２．構成＞

【0026】

図４は、表示システム１０の構成を示すブロック図である。図中上段は車両用装置２の構成を示し、下段は携帯機器３の構成を示す。

【0027】

車両用装置２は、制御部２１と、画像受信部２２と、通信部２３と、ディスプレイ２４と、カードスロット２５と、記憶部２６とを備える電子制御装置である。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備え、車両用装置２の全体を制御するマイクロコンピュータである。

【0028】

画像受信部２２は、通信ケーブル４を介し、通信が確立された携帯機器３や携帯機器３以外の送信機器から送信される画像情報を受信する。画像情報は、例えば携帯機器３で生成されたナビゲーション画像ＮＰなどである。

【0029】

通信部２３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信方式により携帯機器３との間でデータの送受信を行う。例えば、通信部２３は、画像受信部２２が携帯機器３から画像情報を受信する前に、認証等を含むいわゆるペアリング処理を行って携帯機器３との通信を確立する。

【0030】

ディスプレイ２４は、液晶パネル等を備え、各種情報を表示する。また、ディスプレイ２４は、タッチパネルを備え、ユーザの操作を受け付けることが可能である。ユーザがタッチパネルとしてのディスプレイ２４に触れた場合、ユーザが触れたディスプレイ２４上の座標位置に基づき、制御部２１がユーザの操作内容を判断する。

【0031】

カードスロット２５は、可搬性の記録媒体であるメモリカード２５ａを着脱可能に格納するように構成され、メモリカード２５ａに対しデータの読み取りや書き込みを行う。

【0032】

記憶部２６は、各種情報を記憶するフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。また、記憶部２６はプログラム２６ａを記憶している。プログラム２６ａに従い制御部２１が演算処理を実行することで、制御部２１における各種機能が実現される。制御部２１に示す、途絶検出部２１ａ、表示制御部２１ｂ、応答検出部２１ｃ、及び判定部２１ｄは、プログラム２６ａの実行によりソフトウェア的に実現される機能の一部である。

【0033】

途絶検出部２１ａは、画像受信部２２が携帯機器３から送信される画像情報を受信後、かかる画像情報の受信が途絶したことを検出する。これにより、途絶検出部２１ａは、ユーザによって通信ケーブル４に接続された機器が付け替えられたことを実質的に検出する。途絶検出部２１ａは、画像受信部２２が所定時間継続して画像情報を受信しない場合に、画像情報の送信が途絶えたことを検出する。なお、所定時間は、例えば１［秒］であるが、ユーザによる通信ケーブル４に接続された機器が付け替えられたことを検出できる時間であればよい。また、所定時間は、振動等による瞬間的な送受信の遮断と機器の付け替えによる遮断とを区別できる時間であることが好ましい。表示システム１０が車両に用いられた場合には、振動等の発生し易い環境に置かれるからである。

【0034】

表示制御部２１ｂは、ディスプレイ２４を制御し、ディスプレイ２４の表示に係る制御を行う。表示制御部２１ｂは携帯機器３から送信されたナビゲーション画像ＮＰをディスプレイ２４に表示させる。また、表示制御部２１ｂは、携帯機器３から送信された画像を表示させる際、ユーザへ所定の通知を行う通知画像ＩＰをディスプレイ２４に表示させる。かかる通知画像ＩＰについては後に詳述する。

【0035】

応答検出部２１ｃは、ディスプレイ２４に表示された通知画像ＩＰに対し、ユーザが所定時間以内にタッチパネルに触れて応答した場合、ユーザの応答があったことを検出する。

【0036】

判定部２１ｄは、画像情報を送信した送信機器が、正当な携帯機器であるか否かを判定する。判定部２１ｄは、例えば途絶検出部２１ａにより画像情報の途絶が検出された後、画像受信部２２が画像情報を再度受信した場合に、ディスプレイ２４に表示された通知画像ＩＰに対するユーザの応答が検出されると、画像情報を送信した送信機器が途絶検出前に通信部２３により通信が確立された携帯機器３（特定の携帯機器）であると判定する。

【0037】

さらに、判定部２１ｄは、例えば画像情報の途絶が検出された後、画像受信部２２が画像情報を再度受信した場合に、その受信した画像情報を送信した送信機器が、ペアリング処理によって新たに通信が確立された携帯機器であるか否かを判定する。そして判定部２１ｄは、画像情報を送信した送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器であると判定した場合、その送信機器は、上述した走行規制処理がなされた画像情報を送信している機器であると判定する。

【0038】

図中下段に示す携帯機器３は、制御部３１と、画像送信部３２と、通信部３３と、ディスプレイ３４と、記憶部３５とを備えている。

【0039】

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備え、携帯機器３の全体を制御するマイクロコンピュータである。

【0040】

画像送信部３２は、通信ケーブル４を介して車両用装置２に画像情報を送信する。画像送信部３２は、携帯機器３で連続的に生成するナビゲーション画像ＮＰや後述する通知画像ＩＰをＮＴＳＣ等の所定形式の画像情報のフレームに変換し、かかる画像情報を車両用装置２に送信する。

【0041】

通信部３３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信方式により車両用装置２との間でデータの送受信を行う。例えば、通信部３３は、画像送信部３２が車両用装置２へ画像情報を送信する前に、認証等を含むいわゆるペアリング処理を行って車両用装置２との通信を確立する。本実施の形態の通信部３３は、このような通信の確立のための認証に、判定部２１ｄによる判定結果を利用する。また、通信部３３は、ユーザにより車両用装置２と携帯機器３とに対して通信を行うよう操作があった場合、及び応答検出部２１ｃにより通知画像ＩＰに対してユーザが応答した場合に、通信を確立する。

【0042】

ディスプレイ３４は、液晶パネルを備え、各種情報を表示する。また、ディスプレイ３４は、タッチパネルを備えており、ユーザの操作を受け付けることが可能である。ユーザがタッチパネルとしてのディスプレイ３４に触れた場合は、ユーザが触れた座標位置に基づいて、制御部３１がユーザの操作内容を判断する。

【0043】

記憶部３５は、各種情報を記憶するフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。また、記憶部３５はプログラム３５ａ及び地図データ３５ｂを記憶している。プログラム３５ａに従い制御部３１が演算処理を実行することで、制御部３１における各種機能が実現される。制御部３１に示す、ナビゲーション部３１ａと、通知画像生成部３１ｂとは、プログラム３５ａの実行により、ソフトウェア的に実現される機能の一部である。

【0044】

ナビゲーション部３１ａは、プログラム３５ａの実行により地図データ３５ｂを用いて実現されるアプリケーションの機能であり、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を実現する。画像送信部３２が車両用装置２へ送信するナビゲーション画像ＮＰは、ナビゲーション部３１ａが提供する。ナビゲーション部３１ａは、記憶部３５に記憶された地図データ３５ｂと車両位置とに基づき、車両１の周辺の地図を示す地図画像を生成する。また、ナビゲーション部３１ａは、ユーザにより目的地が設定された場合には、現時点の車両位置から目的地までの経路を導出し、当該経路を地図画像上に重畳する。なお、ナビゲーション部３１ａは図示しないＧＰＳや方位センサからデータを取得する。

【0045】

地図データ３５ｂは、道路のノードやリンク情報、各種施設の緯度・経度情報や住所情報を含む道路地図データである。

【0046】

＜１−３．通知画像＞

【0047】

通知画像生成部３１ｂは、図５に示すような通知画像ＩＰを生成する。図５は、車両用装置２と携帯機器３との通信を確立する際に、車両用装置２のディスプレイ２４に表示される通知画像ＩＰの一例である。通知画像生成部３１ｂで生成された通知画像ＩＰは、画像送信部３２で車両用装置２へナビゲーション画像ＮＰと共に送信される。車両用装置２は、画像受信部２２で通知画像ＩＰを受信すると、表示制御部２１ｂにより通知画像ＩＰをディスプレイ２４に表示させる。

【0048】

通知画像ＩＰは、ユーザに通知すべき通知情報を示し、ユーザへのメッセージＤＣとユーザの応答を検出するコマンドボタンＣＭとから構成される。メッセージＤＣは、例えば「運転中は画面を注視しないで下さい」等のユーザに注意を促す通知内容とされる。また、コマンドボタンＣＭは、「はい」や「いいえ」等のユーザの応答を示す内容とされる。すなわち、メッセージＤＣとコマンドボタンＣＭとによって表示される内容は、通知とかかる通知への応答との関係にある。

【0049】

このように、携帯機器３で生成した通知画像ＩＰを表示し、かかる通知に対しユーザに応答させることで、ディスプレイ２４に表示されている画像が、携帯機器３の画像送信部３２から送信された画像であることを判定することができる。このようなユーザの応答がない場合には、通知画像ＩＰがディスプレイ２４に表示されていない場合であり、すなわちディスプレイ２４には携帯機器３とは異なる機器で生成された画像、例えば画像再生機器５から送信される画像が表示されていると推定することができる。この場合、表示制御部２１ｂは画像表示を停止する等により、携帯機器３とは異なる機器で生成された画像の表示を防止できる。このため、通知画像ＩＰの表示は、ナビゲーション画像の表示に先立って行われる。通知画像ＩＰに対するユーザの応答を得てから車両用装置２と携帯機器３との通信を確立し、その後に、ナビゲーション画像を車両用装置２に表示させる。これにより、車両用装置２は、携帯機器３とは異なる機器で生成された画像を表示せず、携帯機器３の画像送信部３２から送信された画像を表示することができる。

【0050】

図６は、通知画像ＩＰの他の例である。図６に示す通知画像ＩＰでは、メッセージＤＣに「下記の番号を入力して下さい。」とする文字を示し、コマンドボタンＣＭに数字の１から９を示す。ユーザはメッセージＤＣに表示された番号についてコマンドボタンＣＭを操作して入力することで、メッセージＤＣへの応答を行うことができる。このように、通知画像ＩＰは、図５で示したような車両の運転に関するメッセージを表示し、かかるメッセージへの応答を受ける画像のみならず、単なる数値の入力を促し、かかる数値の応答を受ける画像でもよい。すなわち、通知画像ＩＰは、ユーザに対し何らかの応答を促し、かかる応答の有無を検出できるものであればよい。通知画像ＩＰにより想定された応答が行われれば、ディスプレイ２４に表示されている画像が携帯機器３の画像送信部３２から送信された画像であると判定できるからである。

【0051】

このように、携帯機器３の画像送信部３２から送信された画像には通知画像ＩＰを含めるよう構成し、ナビゲーション画像の表示に先立って車両用装置２と携帯機器３との通信を確立する際に、通知画像ＩＰの表示と応答の検出とを行うことで、携帯機器３とは異なる機器で生成された画像の表示を防止し、携帯機器３から送信された画像を表示させることができる。

【0052】

＜１−４．処理手順＞

【0053】

図７は、車両用装置２の処理手順を示すフローチャートである。本処理は、車両用装置２と携帯機器３とが通信を行う初期処理の実行に伴って開始する。

【0054】

ユーザにより車両用装置２と携帯機器３とが通信を行う初期処理が実行されると、車両用装置２は、認証を行なって通信を確立する処理を新たに実行する。具体的には、まず、制御部２１は、携帯機器３または携帯機器３と異なる送信機器（以下、「携帯機器等」ともいう）が通信ケーブル４を介して接続されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。携帯機器等が接続されない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。一方、携帯機器等が接続されると判定された場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、携帯機器等から通信ケーブル４を介して送信される画像情報の受信を行う、例えば携帯機器３が接続されている場合は通知画像ＩＰの受信を行う（ステップＳ１２）。なお、携帯機器３と異なる送信機器が接続される場合は、例えば車両１の運転に関わりのない画像情報などを受信する。画像受信部２２により画像情報の受信が行われると、表示制御部２１ｂが画像情報をディスプレイ２４に表示する（ステップＳ１３）。

【0055】

次に、応答検出部２１ｃが、表示した画像情報に対するユーザの応答があったか否か検出する（ステップＳ１４）。なお、応答検出部２１ｃは、画像情報が通知画像ＩＰの場合、通知画像ＩＰがディスプレイ２４に表示された後、前述の通り所定時間以内にユーザの応答があったか否かを検出する。応答検出部２１ｃが、所定時間以内にユーザの応答を検出しない場合（ステップＳ１４でＮｏ）、判定部２１ｄは、画像情報を送信した送信機器が特定の携帯機器、具体的には携帯機器３ではないと判定する（ステップＳ１５）。

【0056】

次いで判定部２１ｄは、画像受信部２２が受信した画像情報を送信した送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここでは、例えば車両用装置２と送信機器との間において、ペアリング処理によって新たに通信が確立されたか否かを判定する。通信が確立せず、送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器ではないと判定される場合（ステップＳ１６でＮｏ）、送信機器から送信された画像を車両用装置２のディスプレイ２４に表示することを停止する（ステップＳ１７）。すなわち、この場合、通信を確立しようとしている送信機器は、認証処理を行っていない送信機器である恐れがあるからである。本処理が終了すると、以後、再度ユーザにより初期処理の実行が操作されるまで、車両用装置２は、他の機器との通信及び画像の受信を行うことはない。

【0057】

一方、応答検出部２１ｃが、所定時間以内にユーザの応答を検出した場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、画像情報を送信した送信機器が特定の携帯機器、すなわち携帯機器３と判定する（ステップＳ１８）。次いで、車両用装置２の通信部２３が、携帯機器３を正当な送信機器と認証し、携帯機器３と通信を確立する（ステップＳ１９）。この通信を確立する際には、通信部２３と通信部３３とが所定のデータを送受信して行う、いわゆるペアリング処理が実行される。このように認証処理を行うことにより、車両用装置２は、予め規定された正当な送信機器以外から送信される画像の受信を防止し、車両の運転に関わりのない画像の表示を防止する。したがって、ステップＳ１９において認証される送信機器は、ナビゲーション画像ＮＰ等の運転に関する画像を送信することが予め判明している機器に限定される。なお、初期処理の実行及び通信を確立する処理は、ユーザにより車両用装置２及び携帯機器３のタッチパネルや図示しない押しボタン等に対し、所定の操作が行われた場合に実行される。以下、車両用装置２がこのような認証を経て通信を確立した携帯機器を「特定の携帯機器」ともいう。

【0058】

通信を確立する処理が完了すると画像受信部２２は、携帯機器３から通信ケーブル４を介して送信された画像情報の受信を行う（ステップＳ２０）。なお、かかる画像情報は、携帯機器３で生成されたナビゲーション画像ＮＰである。

【0059】

また、車両用装置２と送信機器との間において、ペアリング処理によって通信が確立し、送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器であると判定される場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）も、同様に、画像情報の受信を行う（ステップＳ２０）。

【0060】

画像受信部２２が携帯機器３から送信されたナビゲーション画像ＮＰの受信を行うと、表示制御部２１ｂは、受信したナビゲーション画像ＮＰをディスプレイ２４に表示する（ステップＳ２１）。これにより、ユーザ（特に車両１の運転者）は、携帯機器３で生成されたナビゲーション画像ＮＰを車両用装置２のディスプレイ２４で参照することができる。

【0061】

表示制御部２１ｂによりナビゲーション画像ＮＰがディスプレイ２４に表示されると、途絶検出部２１ａは、携帯機器３からの画像情報の受信が途絶したか否かを判定する（ステップＳ２２）。前述の通り、途絶検出部２１ａは、例えば１［秒］継続して画像受信部２２が画像情報を受信しない場合に、画像情報の受信が途絶えたことを検出する。このような画像情報の途絶が検出される場合とは、振動等による瞬間的な送受信の遮断の発生ではなく、ユーザによる通信ケーブル４に接続された機器の付け替えと判断できる場合であって、車両の運転に関わりのない画像情報が車両用装置２へ送信される恐れがある場合である。

【0062】

画像情報の受信の途絶が検出されない場合（ステップＳ２２でＮｏ）、ステップＳ２０に戻って画像受信部２２が携帯機器３から送信されるナビゲーション画像ＮＰを受信し、表示制御部２１ｂが画像の表示を行う（ステップＳ２１）。このように、途絶検出部２１ａが画像情報の途絶がないと判断する場合には、ナビゲーション画像ＮＰの受信、表示、及び画像情報の途絶の判断が繰り返し実行される。なお、途絶検出部２１ａによる画像情報の途絶の判断は、ユーザにより所定の終了処理が実行されるまで、又はナビゲーション部３１ａによる経路案内が終了し画像受信部２２がナビゲーション画像ＮＰを受信しなくなるまで、繰り返し実行される。

【0063】

一方、画像情報の受信の途絶が検出される場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、本処理を一旦終了する。その後、ユーザにより初期処理が再び実行されると、ステップＳ１１以降の処理を再度実行する。すなわち、携帯機器等が接続され（ステップＳ１１でＹｅｓ）、画像受信部２２が画像情報を再受信した場合（ステップＳ１２）、車両用装置２は、画像情報の途絶の検出前に確立していた通信を一旦解除したうえで、再度認証を行なって通信を確立する処理を新たに実行する。具体的には、まず、表示制御部２１ｂが、携帯機器等から受信した画像情報をディスプレイ２４に表示する。画像情報を送信した送信機器が特定の携帯機器である場合は、通信の確立のための認証用に画像情報として通知画像ＩＰを車両用装置２に送信する。このため、送信機器が特定の携帯機器である場合は、ディスプレイ２４に通知画像ＩＰが表示される（ステップＳ１３）。

【0064】

次に、応答検出部２１ｃが、表示した表示画像（通知画像ＩＰ）に対するユーザの応答があったか否か検出する（ステップＳ１４）。応答検出部２１ｃがユーザの応答を検出しない場合（ステップＳ１４でＮｏ）は、判定部２１ｄは、画像受信部２２へ画像情報を送信した送信機器が受信の途絶の検出前に通信が確立された携帯機器、すなわち特定の携帯機器ではないと判定する（ステップＳ１５）。

【0065】

次いで判定部２１ｄは、受信の途絶が検出された後に画像受信部２２が受信した画像情報を送信した送信機器が、ペアリング処理によって新たに通信が確立された携帯機器であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器３であると判定された場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）は、ステップＳ２０以降に進み、画像受信部２２が携帯機器３から受信したナビゲーション画像ＮＰをディスプレイ２４に表示する（ステップＳ２１）。すなわち、送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器３と判定された場合は、上述した走行規制処理がなされた画像情報（例えばナビゲーション画像ＮＰ）を画像受信部２２で受信しているため、その画像情報をディスプレイ２４に表示させるようにする。

【0066】

他方、判定部２１ｄにおいて、途絶の検出後に画像受信部２２が受信した画像情報を送信した送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器および特定の携帯機器のいずれでもないと判定すると（ステップＳ１５、ステップＳ１６でＮｏ）、画像情報の途絶検出後に画像情報を送信した送信機器から送信された画像を車両用装置２のディスプレイ２４に表示することを停止する（ステップＳ１７）。すなわち、この場合、通信ケーブル４に接続された機器が付け替えられ、携帯機器３とは異なる画像再生機器から通知画像ＩＰを含まない画像、または走行規制処理が施されていない画像であって車両の運転と関わりのない画像が車両用装置２へ送信されている恐れがあるからである。このように、画像情報を送信した送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器および特定の携帯機器のいずれでもないと判定された場合に、再受信された画像情報をディスプレイ２４に表示することを停止するようにしたので、特定の携帯機器以外の送信機器から送信された画像や上述した走行規制処理がなさていない画像が表示されることを防止することができる。なお、本処理が終了すると、以後、再度ユーザにより初期処理の実行が操作されるまで、車両用装置２は、他の機器との通信及び画像の受信を行うことはない。

【0067】

一方、応答検出部２１ｃが、ユーザの応答を検出した場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）は、判定部２１ｄは、画像受信部２２へ画像情報を送信した送信機器が受信の途絶の検出前に通信が確立された携帯機器、すなわち特定の携帯機器であると判定する（ステップＳ１８）。その後はステップＳ１９以降に進み、前述した処理を実行する。すなわち、画像情報を送信した送信機器が特定の携帯機器であると判定される場合に、再受信された画像情報をディスプレイ２４に表示するようにしたので、上述したと同様、特定の携帯機器以外の送信機器から送信された画像が表示されることを防止することができる。

【0068】

また、ディスプレイ２４に表示した通知画像ＩＰに対するユーザの応答が検出される場合に、画像情報を送信した送信機器が特定の携帯機器であると判定するようにしたことから、送信機器が特定の携帯機器か否かを容易に判定できると共に、通知画像ＩＰを送信しない送信機器を特定の携帯機器であると判定することがない。

【0069】

このように、車両用装置２は、例えば携帯機器３から送信されるナビゲーション画像ＮＰの受信の途絶を検出後、画像情報を再度受信した場合には、再度の認証を経て送信機器との通信を確立することで、途絶検出後に画像情報を送信した送信機器が特定の携帯機器か否かを判定している。車両用装置２は、通信を確立する際には、通信を確立する候補となる送信機器から送信された通知画像ＩＰへのユーザによる応答操作を検出する。通知画像ＩＰへの応答があれば、受信した画像情報は正当な携帯機器３から送信されたものと判断できる。これにより、車両用装置２は、画像情報の途絶検出後に画像情報を送信した送信機器が、受信の途絶前に通信が確立された特定の携帯機器であるか否か判定する。そして、車両用装置２は、送信機器が特定の携帯機器でない場合は、処理を終了し、その送信機器から送信された画像を表示することはない。

【0070】

上述してきたように、第１の実施形態では、車両用装置２は、画像情報の受信が途絶したことを検出し、受信の途絶が検出された後に画像情報を再び受信した場合に、画像情報を送信した送信機器が特定の携帯機器であるか否かを判定し、送信機器が特定の携帯機器ではないと判定された場合に、送信機器から送信される画像情報の表示装置への表示を停止するようにしたので、特定の携帯機器以外の送信機器から送信された画像が表示されることを防止することができる。

【0071】

＜２．第２の実施の形態＞

【0072】

＜２−１．概要＞

【0073】

以下、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態にかかる表示システム１０は、第１の実施の形態の表示システム１０と同様の構成及び処理を含む。このため、以下では第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

【0074】

第１の実施の形態では、通信が確立された携帯機器３から送信されるナビゲーション画像ＮＰの受信の途絶を検出し、かかる途絶の検出後に、再度の認証を経て送信機器との通信を確立することで、途絶検出後に画像情報を送信した送信機器が受信の途絶前に通信が確立された携帯機器（特定の携帯機器）か否かを判定した。

【0075】

これに対し、第２の実施の形態では、通信が確立された携帯機器３から送信されるナビゲーション画像ＮＰの受信の途絶を検出し、途絶の検出後に画像情報を再度受信した場合に、車両用装置２がナビゲーション画像ＮＰに含まれる認証情報、例えば認証用の画像を検出する。本実施の形態の正当なナビゲーション画像ＮＰの映像信号には、各フレームの相互間に特定の認証画像が含まれている。車両用装置２は、受信した画像情報に含まれる認証画像を検出することで、途絶検出後に画像情報を送信した送信機器が、受信の途絶前に通信が確立された送信機器（特定の携帯機器）であるか否かを判定する。これにより、再受信された画像情報を送信した送信機器が特定の携帯機器か否かを正確に判定することができる。また、認証画像検出部２１ｅが画像情報に含まれる認証画像を検出するので、ユーザは第１の実施の形態のように応答操作を行う必要がなく、車両用装置２の操作性が向上する。

【0076】

＜２−２．構成＞

【0077】

図８は、第２の実施の形態の表示システム１０の構成を示すブロック図である。第１の実施の形態との相違点は、車両用装置２の制御部２１が認証画像検出部２１ｅを備え、記憶部２６が認証画像２６ｂを記憶し、携帯機器３の制御部３１が認証画像生成部３１ｃを備える点である。また、判定部２１ｄが判定を行う条件が相違する。その他の構成は、第１の実施の形態と同様に構成され、また同様に機能する。

【0078】

認証画像検出部２１ｅは、携帯機器３よりナビゲーション画像ＮＰに含めて送信された認証画像が所定の画像であるか否かを検出する。すなわち、認証画像検出部２１ｅは、記憶部２６に記憶された後に詳述する認証画像２６ｂを参照し、携帯機器３より送信された認証画像が記憶部２６に記憶された認証画像２６ｂと合致するか否かを検出する。

【0079】

認証画像２６ｂは、例えば一定のタイミングで白色と黒色が切替えられる画面又は一定のタイミングでオン／オフする映像等からなる認証用の情報である。ただし、かかる画面や映像等は、意味合いを持つ必要はなく、機器の識別子として機能すればよい。ユーザが識別すべき画像でないからである。

【0080】

認証画像生成部３１ｃは、上記の認証画像検出部２１ｅが検出すべき所定の認証画像を生成する。認証画像生成部３１ｃにより生成された認証画像は、ナビゲーション部３１ａが生成するナビゲーション画像ＮＰに含まれ、画像送信部３２により車両用装置２へ送信される。なお、認証画像生成部３１ｃが生成する認証画像は、記憶部２６に予め記憶された認証画像２６ｂと同一の情報である。

【0081】

判定部２１ｄは、例えば途絶検出部２１ａにより画像情報の途絶が検出された後、画像受信部２２が画像情報を再度受信した場合、認証画像検出部２１ｅが携帯機器３より送信された認証画像が記憶部２６に記憶された認証画像２６ｂと一致する場合は、画像情報を送信した送信機器が途絶検出前に通信が確立された携帯機器３（特定の携帯機器）であると判定する。

【0082】

＜２−３．処理手順＞

【0083】

図９は、第２の実施の形態の車両用装置２の処理手順を示すフローチャートである。なお、図９においては、第１の実施形態と同一の処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略する。

【0084】

携帯機器等が接続され（ステップＳ１１でＹｅｓ）、画像受信部２２が画像情報を受信すると（ステップＳ１２）、認証画像検出部２１ｅは、記憶部２６に記憶された認証画像２６ｂを参照し、携帯機器等より送信された画像情報に含まれる認証画像が記憶部２６に記憶された認証画像２６ｂと合致するか否かを検出する（ステップＳ１４ａ）。

【0085】

認証画像検出部２１ｅが、認証画像２６ｂと携帯機器等より送信された認証画像とが合致しないことを検出した場合（ステップＳ１４ａでＮｏ）、判定部２１ｄは、画像情報を送信した送信機器が特定の携帯機器ではないと判定する（ステップＳ１５）。次いで判定部２１ｄにおいて、画像受信部２２が受信した画像情報を送信した送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器ではないと判定される場合（ステップＳ１６でＮｏ）、送信機器から送信された画像をディスプレイ２４に表示することを停止する（ステップＳ１７）。すなわち、この場合、通信を確立しようとしている送信機器は、認証処理を行っていない送信機器である恐れがあるからである。

【0086】

一方、携帯機器等から送信される画像情報の認証情報が検出される場合（ステップＳ１４ａでＹｅｓ）、画像情報を送信した送信機器が特定の携帯機器であると判定し（ステップＳ１８）、次いでＳ１９からステップＳ２２までの処理を実行する。途絶検出部２１ａが、携帯機器３からの画像情報の受信が途絶したと判定する場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、画像受信部２２が画像情報を再び受信したか否か判定する（ステップＳ２３）。画像受信部２２が画像情報を再受信しない場合（ステップＳ２３でＮｏ）、本処理は終了する。表示すべき画像情報を受信しない以上、画像処理に関する本処理を実行する必要がないからである。なお、画像受信部２２は、途絶検出部２１ａが画像情報の途絶を検出後に所定時間継続して画像を受信しない場合に、画像情報の再度の受信がないと判断する。かかる所定時間は、通信ケーブル４の接続の緩みを防止する等のため接続を一旦解除後に再接続した場合か、ユーザにより通信ケーブル４に接続された機器が付け替えらえた場合か、又はユーザがもはやナビゲーション画像ＮＰを表示させる意思がなく、通信ケーブル４と車両用装置２（又は携帯機器３）との接続を解除した場合か（すなわち接続解除後に再接続されない）を判断できる時間であることが好ましい。例えば、画像受信部２２は、途絶検出後に画像を再受信するまでの時間が２［秒］未満である場合に一旦解除後の再接続と判断し、２［秒］以上５［秒］未満である場合に通信ケーブル４に接続された機器の付け替えと判断し、５［秒］以上の場合に接続解除後に再接続しない場合と判断すればよい。したがって、途絶検出部２１ａが画像情報の途絶を検出後、２［秒］未満で画像受信部２２が画像情報を再度受信したと判断する場合は、画像受信部２２へ画像情報を送信した機器は、途絶検出前に画像情報を車両用装置２へ送信した機器であると判断してもよい。

【0087】

画像受信部２２が画像情報を再び受信すると（ステップＳ２３でＹｅｓ）、認証画像検出部２１ｅは、上述したＳ１４ａと同様、携帯機器等より送信された画像情報の認証画像が記憶部２６に記憶された認証画像２６ｂと合致するか否かを検出する（ステップＳ２４）。

【0088】

認証画像検出部２１ｅが認証画像２６ｂと携帯機器等より送信された認証画像とが合致しないことを検出した場合（ステップＳ２４でＮｏ）は、判定部２１ｄは、画像受信部２２へ画像情報を送信した送信機器が受信の途絶の検出前に通信が確立された携帯機器、すなわち特定の携帯機器ではないと判定する（ステップＳ１５）。次いで、受信の途絶が検出された後に画像受信部２２が受信した画像情報を送信した送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器ではないと判定された場合（ステップＳ１６でＮｏ）、画像情報の途絶検出後に画像情報を送信した送信機器から送信された画像を車両用装置２のディスプレイ２４に表示することを停止する（ステップＳ１７）。この場合、通信ケーブル４に接続された機器が付け替えられ、携帯機器３とは異なる画像再生機器から認証画像を含まない画像であって車両の運転と関わりのない画像が車両用装置２へ送信されている恐れがあるからである。これにより、特定の携帯機器以外の送信機器から送信された画像や上述した走行規制処理がなさていない画像が表示されることを防止することができる。また、本処理が終了すると、以後、再度ユーザにより初期処理の実行が操作されるまで、車両用装置２は、他の機器との通信及び画像の受信を行うことはない。

【0089】

一方、認証画像検出部２１ｅが、認証画像２６ｂと携帯機器等より送信された認証画像とが合致することを検出した場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）は、判定部２１ｄは、画像受信部２２へ画像情報を送信した送信機器が受信の途絶の検出前に通信が確立された携帯機器、すなわち特定の携帯機器であると判定する（ステップＳ２５）。

【0090】

なお、本実施の形態においては、ステップＳ２５で判定部２１ｄが特定の携帯機器であると判定した場合であっても、第１の実施の形態と異なり、車両用装置２は携帯機器３との通信を確立する認証処理を再度実行することがない、すなわち、Ｓ１９の処理を再実行することがない。車両用装置２の通信部２３と携帯機器３の通信部３３との通信を常時確立しておくことで、第１の実施の形態で実行した通信の解除と再確立を省略し、処理手順の効率化及び通信速度の向上を図るためである。

【0091】

したがって、判定部２１ｄが画像受信部２２へ画像情報を送信した送信機器が特定の携帯機器であると判定すると、表示制御部２１ｂは、直ちに携帯機器３から送信されたナビゲーション画像ＮＰをディスプレイ２４へ表示させる（ステップＳ２６）。

【0092】

また、画像受信部２２へ画像情報を送信した送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器であると判定された場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）も、ステップＳ２６に進み、画像受信部２２が受信したナビゲーション画像ＮＰをディスプレイ２４へ表示させる。すなわち、この場合は、走行規制処理がなされた画像情報（例えばナビゲーション画像ＮＰ）を画像受信部２２で受信しているため、その画像情報をディスプレイ２４に表示させるようにする。

【0093】

上述してきたように、第２の実施の形態の車両用装置２は、携帯機器３から送信されるナビゲーション画像ＮＰの受信の途絶を検出し、途絶の検出後に画像情報を再度受信した場合、車両用装置２は受信した画像情報に含まれる認証画像を検出する。これにより、途絶検出後に画像情報を送信した送信機器が、受信の途絶前に通信が確立された送信機器（特定の携帯機器）であるか否か判定することができる。そして、車両用装置２は、送信機器が特定の携帯機器でない場合はその送信機器から送信された画像を表示することはないため、特定の携帯機器以外の送信機器から送信された画像を車両用装置２で表示することを防止できる。また、認証画像検出部２１ｅが画像情報に含まれる認証画像を検出するので、ユーザは第１の実施の形態のように応答操作を行う必要がなく、車両用装置２の操作性が向上する。また、認証情報に画像情報を用いた場合には、認証情報は通信ケーブル４で送信するナビゲーション画像ＮＰの映像信号に含め易く、携帯機器３から車両用装置２へ容易に認証情報を伝送することができる。

【0094】

＜３．第３の実施の形態＞

【0095】

＜３−１．概要＞

【0096】

以下、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態にかかる表示システム１０は、第１の実施の形態の表示システム１０と同様の構成及び処理を含む。このため、以下では、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

【0097】

第１の実施の形態では、通信が確立された携帯機器３から送信されるナビゲーション画像ＮＰの受信の途絶を検出し、途絶の検出後に、再度の認証を経て送信機器との通信を確立することで、途絶検出後に画像情報を送信した送信機器が、受信の途絶前に通信が確立された送信機器（特定の携帯機器）であるか否か判定した。

【0098】

これに対し、第３の実施の形態では、通信が確立された携帯機器３から送信されるナビゲーション画像ＮＰの受信の途絶を検出し、途絶の検出後に画像情報を再度受信した場合、車両用装置２が、画像情報の送信に用いる通信ケーブルを介して受信した信号に含まれる認証コマンドを検出する。これにより、途絶検出後に画像情報を送信した送信機器が、受信の途絶前に通信が確立された送信機器（特定の携帯機器）か否かを判定する。これにより、再受信された画像情報を送信した送信機器が特定の携帯機器か否かを正確に判定することができる。また、認証画像検出部２１ｅが通信ケーブルを介して受信した信号に含まれる認証コマンドを検出するので、ユーザは第１の実施の形態のように応答操作を行う必要がなく、車両用装置２の操作性が向上する。

【0099】

＜３−２．構成＞

【0100】

図１０は、第３の実施の形態の表示システム１０の構成を示すブロック図である。第１の実施の形態との相違点は、車両用装置２の制御部２１が認証コマンド検出部２１ｆを備え、記憶部２６が認証コマンド２６ｃを記憶し、携帯機器３の制御部３１が認証コマンド生成部３１ｄを備える点である。また、判定部２１ｄが判定を行う条件が相違する。その他の構成は、第１の実施の形態と同様に構成され、また同様に機能する。

【0101】

認証コマンド検出部２１ｆは、携帯機器３より通信ケーブル４を介して送信された信号に含まれる認証コマンドが所定の認証コマンドであるか否かを検出する。すなわち、認証コマンド検出部２１ｆは、記憶部２６に記憶された後に詳述する認証コマンド２６ｃを参照し、携帯機器３より送信された認証コマンドが記憶部２６に記憶された認証コマンド２６ｃと合致するか否かを検出する。

【0102】

認証コマンド２６ｃは、例えばコンピュータが識別可能な命令コードであり、通信ケーブル４を介して車両用装置２と携帯機器３との間で送受信される制御信号に含まれる。特に、通信ケーブル４にＨＤＭＩケーブルが用いられた場合には、認証コマンド２６ｃはＨＤＭＩのＣＥＣ（Ｃｏｎｓｕｍｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能において送受信される制御信号の拡張領域に導入される。なお、通信ケーブル４が複数の通信線の集合で構成される場合には、画像情報を送受信する通信線と認証コマンドを含む制御信号を送受信する通信線とは同一の通信線である必要はない。ただし、通信ケーブル４は単一のケーブルであることが好ましい。通信ケーブル４を接続するコネクタ数を増加させないためである。

【0103】

認証コマンド生成部３１ｄは、上記の認証コマンド検出部２１ｆが検出すべき所定の認証コマンドを生成する。認証コマンド生成部３１ｄにより生成された認証コマンドは、通信ケーブル４を介して送信された信号に含まれ、画像送信部３２により車両用装置２へ送信される。なお、認証コマンド生成部３１ｄが生成する認証コマンドは、記憶部２６に予め記憶された認証コマンド２６ｃと同一である。

【0104】

判定部２１ｄは、例えば途絶検出部２１ａにより画像情報の途絶が検出された後、画像受信部２２が画像情報を再度受信した場合、認証コマンド検出部２１ｆが携帯機器３より送信された認証コマンドが記憶部２６に記憶された認証コマンド２６ｃと一致する場合は、画像情報を送信した送信機器が途絶検出前に通信が確立された携帯機器３（特定の携帯機器）であると判定する。

【0105】

＜３−３．処理手順＞

【0106】

図１１は、第３の実施の形態の車両用装置２の処理手順を示すフローチャートである。なお、図１１においては、従前の実施形態と同一の処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略する。

【0107】

携帯機器等が接続され（ステップＳ１１でＹｅｓ）、画像受信部２２が画像情報を受信すると（ステップＳ１２）、認証コマンド検出部２１ｆは、画像情報と同一の通信ケーブルを介して携帯機器３より送信された信号に含まれる認証コマンドが検出されるか否かを判定する（ステップＳ１４ｂ）。ステップＳ１４ｂでは、例えば認証コマンド検出部２１ｆが、記憶部２６に記憶された認証コマンド２６ｃを参照し、携帯機器等より送信された認証コマンドが記憶部２６に記憶された認証コマンド２６ｃと合致するか否かを検出する。

【0108】

認証コマンド検出部２１ｆが、認証コマンド２６ｃと携帯機器等より送信された認証コマンドとが合致しない、すなわち認証コマンド２６ｃが検出されない場合（ステップＳ１４ｂでＮｏ）は、判定部２１ｄは、画像情報を送信した送信機器が特定の携帯機器ではないと判定する（ステップＳ１５）。次いで判定部２１ｄにおいて、画像受信部２２が受信した画像情報を送信した送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器ではないと判定される場合（ステップＳ１６でＮｏ）、送信機器から送信された画像を車両用装置２のディスプレイ２４に表示することを停止する（ステップＳ１７）。

【0109】

一方、携帯機器等より送信された認証コマンドが認証コマンド２６ｃと合致する、すなわち認証コマンドが検出される場合（ステップＳ１４ｂでＹｅｓ）、画像情報を送信した送信機器が特定の携帯機器であると判定し（ステップＳ１８）、次いでステップＳ１９からステップＳ２３までの処理を実行する。携帯機器３からの画像情報の受信が途絶した後、画像受信部２２が画像情報を再び受信すると（ステップＳ２３でＹｅｓ）、認証コマンド検出部２１ｆは、上述したＳ１４ｂと同様、認証コマンド２６ｃが検出されるか否かを判定する（ステップＳ２４ｂ）。

【0110】

認証コマンドが認証コマンド２６ｃと合致しない、すなわち認証コマンドが検出されない場合（ステップＳ２４ｂでＮｏ）は、判定部２１ｄは、画像受信部２２へ画像情報を送信した送信機器が受信の途絶の検出前に通信が確立された携帯機器、すなわち特定の携帯機器ではないと判定する（ステップＳ１５）。次いで、受信の途絶が検出された後に画像受信部２２が受信した画像情報を送信した送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器ではないと判定された場合（ステップＳ１６でＮｏ）、画像情報の途絶検出後に画像情報を送信した送信機器から送信された画像をディスプレイ２４に表示することを停止する（ステップＳ１７）。この場合、通信ケーブル４に接続された機器が付け替えられ、携帯機器３とは異なる画像再生機器から車両の運転と関わりのない画像情報が車両用装置２へ送信されている恐れがあるからである。これにより、特定の携帯機器以外の送信機器から送信された画像や上述した走行規制処理がなさていない画像が表示されることを防止することができる。また、本処理が終了すると、以後、再度ユーザにより初期処理の実行が操作されるまで、車両用装置２は、他の機器との通信及び画像の受信を行うことはない。

【0111】

一方、認証コマンド検出部２１ｆが、認証コマンドが検出された場合（ステップＳ２４ｂでＹｅｓ）は、判定部２１ｄは、画像受信部２２へ画像情報を送信した送信機器が受信の途絶の検出前に通信が確立された携帯機器、すなわち特定の携帯機器であると判定する（ステップＳ２５）。

【0112】

なお、本実施の形態においても、ステップＳ２５で判定部２１ｄが特定の携帯機器であると判定した場合、第１の実施の形態と異なり、車両用装置２は携帯機器３との通信を確立する認証処理を再度実行することがない、すなわち、Ｓ１９の処理を再実行することがない。車両用装置２の通信部２３と携帯機器３の通信部３３との通信を常時確立しておくことで、第１の実施の形態で実行した通信の解除と再確立を省略し、処理手順の効率化及び通信速度の向上を図るためである。

【0113】

したがって、判定部２１ｄが画像受信部２２へ画像情報を送信した送信機器が特定携帯機器であると判定すると、表示制御部２１ｂは、直ちに携帯機器３から送信されたナビゲーション画像ＮＰをディスプレイ２４へ表示させる（ステップＳ２６）。

【0114】

なお、画像受信部２２へ画像情報を送信した送信機器が、新たに通信が確立された携帯機器３であると判定された場合は（ステップＳ１６でＹｅｓ）、ステップＳ２６に進み、画像受信部２２が受信したナビゲーション画像ＮＰをディスプレイ２４に表示する点は、第２の実施の形態と同様である。

【0115】

上述してきたように、第３の実施の形態の車両用装置２は、通信が確立された携帯機器３から送信されるナビゲーション画像ＮＰの受信の途絶を検出し、途絶の検出後に画像情報を再度受信した場合、車両用装置２は画像情報の送信に用いる通信ケーブル４を介して送信された信号に含まれる認証コマンドを検出する。これにより、途絶検出後に画像情報を送信した送信機器が、受信の途絶前に通信が確立された送信機器であるか否か判定することができる。そして、車両用装置２は、送信機器が特定携帯機器でない場合はその送信機器から送信された画像を表示することはないため、特定携帯機器以外の送信機器から送信された画像を車両用装置２で表示することを防止できる。また、認証画像検出部２１ｅが通信ケーブル４を介して送信された信号に含まれる認証コマンドを検出するので、ユーザは第１の実施の形態のように応答操作を行う必要がなく、車両用装置２の操作性が向上する。また、認証情報に認証コマンドを用いた場合には、認証情報は画像情報とは別に通信ケーブル４で送信する信号に含めることができ、画像情報に影響を与えることなく、携帯機器３から車両用装置２へ容易に認証情報を伝送できる。特に、通信ケーブル４にＨＤＭＩケーブルを用いた場合には、ＨＤＭＩのＣＥＣ機能における拡張領域に導入でき、容易に認証情報を伝送できる。

【0116】

＜４．変形例＞

【0117】

本発明は上記実施の形態に限定されず、様々に変形可能である。以下、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜組み合わせ可能である。

【0118】

上記実施の形態では、車両用装置２と携帯機器３とは通信ケーブル４で接続され、有線通信によってデータ信号及び画像情報の送受信を行なった。これに対して、無線通信により、車両用装置２と携帯機器３との相互間で画像情報の送受信を行ってもよい。

【0119】

また、携帯機器３から車両用装置２へ送信される画像情報はナビゲーション画像ＮＰであると説明したが、必ずしもナビゲーション画像ＮＰでなくともよい。交通情報や天気予報を示す画像でもよい。ただし、ユーザによる車両１の運転に利用される画像が好ましい。

【0120】

また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。

【0121】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0122】

１ 車両
２ 車両用装置
３ 携帯機器
４ 通信ケーブル
５ 画像再生機器
１０ 表示システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】