特許 6309507 ローカルエリアネットワークを利用したロケーション決定のためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6309507

(24)【登録日】2018年3月23日

(45)【発行日】2018年4月11日

(54)【発明の名称】ローカルエリアネットワークを利用したロケーション決定のためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20180402BHJP

   G01S 19/11 20100101ALI20180402BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20180402BHJP

   H04W 84/12 20090101ALI20180402BHJP

【ＦＩ】

   G01S5/02 Z

   G01S19/11

   H04W64/00

   H04W84/12

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-507139(P2015-507139)

(86)(22)【出願日】2013年4月17日

(65)【公表番号】特表2015-520361(P2015-520361A)

(43)【公表日】2015年7月16日

(86)【国際出願番号】US2013036914

(87)【国際公開番号】WO2013158726

(87)【国際公開日】20131024

【審査請求日】2016年1月29日

(31)【優先権主張番号】61/635,060

(32)【優先日】2012年4月18日

(33)【優先権主張国】US

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】508199554

【氏名又は名称】テルコム・ベンチャーズ・エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100096769

【弁理士】

【氏名又は名称】有原 幸一

(74)【代理人】

【識別番号】100107319

【弁理士】

【氏名又は名称】松島 鉄男

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(72)【発明者】

【氏名】シン，ラジェンドラ

【審査官】 ▲高▼場 正光

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０９９８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００６／０１４４３９（ＷＯ，Ａ２）

【文献】 特開２０１１−１４５８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０６３３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００９−５４２０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５３６３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５１９４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０２５０９０３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｓ ５／００ − Ｇ０１Ｓ ５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｗｉ−Ｆｉホットスポットから信号を受信し、前記Ｗｉ−Ｆｉホットスポットからの信号の検出又は検出失敗に応じて、該Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのステータスの変更を示すロケーション変更情報を、測位受信機のロケーション決定のためにＧＰＳライクな信号を送信する複数のビーコンを有する非セルラ型ビーコンネットワークを通じて送信する第１のリスニングデバイスであって、前記Ｗｉ−Ｆｉホットスポットは前記非セルラ型ビーコンネットワークに属していないものである、第１のリスニングデバイスと、
前記Ｗｉ−Ｆｉホットスポットから前記信号を受信し、該Ｗｉ−Ｆｉホットスポットからの該信号の検出又は検出失敗に応じて前記ロケーション変更情報を送信する第２のリスニングデバイスと
を備えており、
前記第１のリスニングデバイス及び前記第２のリスニングデバイスの一方は、前記複数のビーコンのうちの１つに設けられている、Ｗｉ−Ｆｉベースのロケーション決定のためのシステム。

【請求項2】

前記第１のリスニングデバイスは、前記Ｗｉ−Ｆｉホットスポットからの信号の強度を検出し、該Ｗｉ−Ｆｉホットスポットからの信号の強度に応じて該Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのステータスの変更を判断するものである、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記システムは、前記第１のリスニングデバイスから前記非セルラ型ビーコンネットワークを通じて前記ロケーション変更情報を受信し、該ロケーション変更情報を測位受信機に送信するデータベースを更に備えており、
前記測位受信機は、前記非セルラ型ビーコンネットワークを通じて前記ロケーション変更情報を受信するものである、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記ロケーション変更情報は、前記Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのロケーションの変更を示すロケーション変更情報を含むものである、請求項１に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示内容は、無線通信システム及び無線通信方法に関し、より具体的には、ロケーション決定システム及びロケーション決定方法に関する。

【0002】

［優先権の主張］
本出願は、２０１２年４月１８日に出願された、「Systems and Methods for Local-Area-Network Assisted Location Determination」と題する米国仮特許出願第６１／６３５，０６０号の利益を主張するものである。この仮特許出願の全開示内容は、引用することにより本明細書の一部をなすものとする。

【背景技術】

【0003】

グローバル・ポジショニング・システム（Global Positioning System, ＧＰＳ）技術は、携帯電話又は移動電話のロケーションを決定するために、携帯電話において広く用いられるようになっている。しかし、ＧＰＳ技術は、建物の内部及び都市部における密集した建物の谷間では効果が弱まる場合がある。したがって、カバーすることが困難なエリアにおいてＧＰＳ技術を支援するために様々な技術が用いられている。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及び近距離無線通信（Near-Field Communication, ＮＦＣ）等の幾つかのシステムを、限られた（例えば短距離の）エリアにおいて用いることができる。Ｗｉ−Ｆｉホットスポット等の他のシステムは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＮＦＣよりも長い距離を提供することができ、ロケーション決定においてＧＰＳを支援するために広く用いられている。

【0004】

Ｗｉ−Ｆｉを用いてＧＰＳを支援する際、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットの事前のマッピングは、（ａ）ドライブテスト、又は（ｂ）クラウドソーシングにより行うことができる。（ａ）のドライブテストの場合、テスト車が道路を走行し、所与のＷｉ−Ｆｉホットスポットのロケーション及び識別子の情報を収集することができる。（ｂ）のクラウドソーシングの場合、これらの処理は、クラウドを形成する移動電話又は携帯電話のユーザによって行うことができる。例えば、移動電話又は携帯電話は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのロケーション及び識別子の情報を収集し、このロケーション及び識別子の情報を、セルラネットワークを通して中央データベース（central database）に送ることができる。その後、中央データベースにおいてこの情報を用いることができる。しかし、（ａ）ドライブテスト手法及び（ｂ）クラウドソーシング手法の両者には、不都合な点が生じる場合がある。

【0005】

このような不都合な点の例として以下のものが挙げられる。
１．移動電話又は携帯電話のロケーションを決定しようとする当該移動電話又は携帯電話は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットの識別子（又は近傍にある複数のホットスポットの識別子）を収集し、次にその（複数の）識別子を、セルラネットワークを通して中央データベースに送信しなければならない場合がある。続いて、中央データベースはロケーションを計算し、それを、セルラネットワークを通して移動電話又は携帯電話に送信する。このプロセスは、セルラネットワークのリソース（例えば、ネットワークの信号通信リソース）を減らしてしまう場合がある。このような利用が増えるにつれて、これはセルラネットワークリソースにとって大きな負荷となる可能性がある。
２．Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのデータベース（例えば、中央データベース）は、時間とともにメンテナンスをする必要がある場合がある。データベースのメンテナンスがドライブテストを用いて行われる場合、これは手作業であり、煩雑で、コストのかかるプロセスとなる場合がある。メンテナンスがクラウドソーシングを用いて実行される場合は、セルラネットワークリソースが減ってしまう場合がある。
３．クラウドソーシング手法によってプライバシへの懸念が生じる場合がある。このような懸念は、データベース管理者によってある程度は対処することができるが、依然としてプライバシ侵害が起こる可能性がある。
４．これらの手法はいずれも、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのロケーションの突然の変更に対処できるものではない。このような変更は、ユーザが通知せずに任意の時点でＷｉ−Ｆｉホットスポットを動かす場合に自然に生じる可能性がある。この問題は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットの可搬性が上がるとともに、極めて深刻となる場合がある。これはあまり一般的でないかもしれないが、移動電話又は携帯電話により提供される範囲は送信電力に起因して限定される場合があるため、追加の範囲が得られるようにＷｉ−Ｆｉホットスポットが移動可能であることが想定される。

【発明の概要】

【0006】

幾つかの実施形態によれば、Ｗｉ−Ｆｉベースのロケーション決定方法は、データベースが、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのロケーションの変更を示すロケーション変更情報を受信するステップを含むことができる。本方法は、ロケーション変更情報をデータベースから測位受信機に送信するステップを含むことができる。本方法を実行するシステムも提供することができる。

【0007】

幾つかの実施形態において、ロケーション変更情報は、非セルラ型ビーコンネットワークを通じてデータベースにより受信及び送信のいずれか又は両方を行うことができる。さらに、ロケーション変更情報は、データベースが測位受信機とは別個のリスニングデバイスから受信することができる。ロケーション変更情報を用いてデータベースを更新した後、このロケーション変更情報をデータベースから送信することができる。付加的に又は代替的に、ロケーション変更情報はデータベースから第１の測位受信機及び第２の測位受信機に送信することができる。

【0008】

幾つかの実施形態によれば、測位受信機を動作させる方法は、測位受信機において、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのロケーションの変更を示すロケーション変更情報を受信するステップを含むことができる。本方法は、測位受信機の位置を、ロケーション変更情報と、非セルラ型ビーコンネットワークを用いて測位受信機が受信する測位信号とのうちの一方を用いて計算するステップを含むことができる。本方法を実行する測位受信機も提供することができる。

【0009】

幾つかの実施形態において、本方法は、測位受信機が、より高い信頼度を、ロケーション変更情報において有するか、又は非セルラ型ビーコンネットワークを用いてこの測位受信機が受信する測位信号において有するかを判断するステップを含むことができる。このため、測位受信機の位置を計算するステップは、ロケーション変更情報と、非セルラ型ビーコンネットワークを用いて測位受信機が受信する測位信号とのうちの、測位受信機がより高い信頼度を有する一方を用いて、測位受信機の位置を計算するステップを含むことができる。さらに、ロケーション変更情報を受信するステップは、測位受信機において、非セルラ型ビーコンネットワークを通じてロケーション変更情報を受信するステップを含むことができる。

【0010】

幾つかの実施形態によれば、Ｗｉ−Ｆｉベースのロケーション決定方法は、データベースにおいて、非セルラ型ビーコンネットワークを通じてＷｉ−Ｆｉホットスポットに関するロケーション情報及び識別子情報のいずれか又は両方を受信するステップを含むことができる。本方法は、データベースから測位受信機へ、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットに関するロケーション情報及び識別子情報のいずれか又は両方を送信するステップを含むことができる。本方法を実行するシステムも提供することができる。

【0011】

幾つかの実施形態において、ロケーション情報及び識別子情報のいずれか又は両方を送信するステップは、データベースから測位受信機へ、非セルラ型ビーコンネットワークを通じて、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットに関するロケーション情報及び識別子情報のいずれか又は両方を送信するステップを含むことができる。Ｗｉ−Ｆｉホットスポットに関するロケーション情報及び識別子情報のいずれか又は両方を用いてデータベースを更新した後、ロケーション情報及び識別子情報のいずれか又は両方を送信することができる。付加的に又は代替的に、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットに関するロケーション情報及び識別子情報のいずれか又は両方をデータベースから第１の測位受信機及び第２の測位受信機に送信することができる。さらに、ロケーション情報及び識別子情報のいずれか又は両方を受信するステップは、データベースにおいて、測位受信機とは別個のリスニングデバイスからＷｉ−Ｆｉホットスポットに関するロケーション情報及び識別子情報のいずれか又は両方を受信するステップを含むことができる。ロケーション情報及び識別子情報のいずれか又は両方は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのロケーションの変更を示すものとすることができる。

【0012】

幾つかの実施形態によれば、Ｗｉ−Ｆｉベースのロケーション決定のためのシステムは、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットから信号を受信するリスニングデバイスを含むことができる。リスニングデバイスは、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットからの信号を検出するか又は検出失敗に応じて、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのステータスの変更を示すロケーション変更情報を、非セルラ型ビーコンネットワークを通じて送信するように更に構成することができる。

【0013】

幾つかの実施形態において、リスニングデバイスは、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットからの信号の強度を検出し、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットからの信号の強度に応じてＷｉ−Ｆｉホットスポットのステータスの変更を判断するように構成することができる。さらに、システムは、リスニングデバイスから非セルラ型ビーコンネットワークを通じてロケーション変更情報を受信するデータベースを備えることができる。データベースは、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのステータスの変更を示すロケーション情報及び識別子情報のいずれか又は両方を測位受信機に送信するように構成することもできる。測位受信機は、データベースから非セルラ型ビーコンネットワークを通じてロケーション変更情報を受信するように構成することができる。

【0014】

幾つかの実施形態において、ロケーション変更情報は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのロケーションの変更を示すことができる。測位受信機は、ロケーション変更情報と、非セルラ型ビーコンネットワークを用いて測位受信機が受信する測位信号とのうちの一方を用いて、測位受信機の位置を計算するように構成することができる。測位受信機は、より高い信頼度を、ロケーション変更情報において有するか、又は非セルラ型ビーコンネットワークを用いてこの測位受信機が受信する測位信号において有するかを判断するように構成することができる。測位受信機は、ロケーション変更情報と、非セルラ型ビーコンネットワークを用いて測位受信機が受信する測位信号とのうちの、測位受信機がより高い信頼度を有する一方を用いて測位受信機の位置を計算するように構成することができる。

【0015】

幾つかの実施形態において、システムは、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットから信号を受信し、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットからの信号を検出するか又は検出失敗に応じて、ロケーション変更情報を送信する第１のリスニングデバイス及び第２のリスニングデバイスを備えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本明細書に記載の様々な実施形態による、測位受信機及び少なくとも１つのＷｉ−Ｆｉホットスポットを含む地理的エリアを示す説明図である。

【図2A】本明細書に記載の様々な実施形態による、Ｗｉ−Ｆｉベースのロケーション決定の性能を向上させる処理を示すフローチャートである。

【図2B】本明細書に記載の様々な実施形態による、Ｗｉ−Ｆｉベースのロケーション決定の性能を向上させる処理を示すフローチャートである。

【図2C】本明細書に記載の様々な実施形態による、Ｗｉ−Ｆｉベースのロケーション決定の性能を向上させる処理を示すフローチャートである。

【図2D】本明細書に記載の様々な実施形態による、Ｗｉ−Ｆｉベースのロケーション決定の性能を向上させる処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

次に、本発明の具体的で例示的な実施形態を、添付の図面を参照して説明する。しかし、本発明は様々な異なる形式で実施することができ、本明細書において示す実施形態に限定されるものと解釈されるべきでない。むしろ、これらの実施形態は、本開示内容が徹底した完全なものとなり、本発明の範囲を当業者に十分に伝えるものとなるように提供される。図面において、同様の符号は同様の要素を指す。ある要素が別の要素に「接続されている」、「結合されている」又は「応じる」と言う場合、前記ある要素は前記別の要素に直接的に接続、結合又は応答することもできるし、介在する要素が存在していてもよいことが理解されよう。さらに、「接続されている」、「結合されている」又は「応じる」とは、本明細書において、無線による接続、結合又は応答を含む。

【0018】

本明細書において用いられる用語は、特定の実施形態を説明することだけを目的としており、本発明の限定を意図するものではない。本明細書において、単数形「a」、「an」、「the」は、特に明示のない限り、複数形をも含むことが意図されている。本明細書において用いられる場合、用語「含む（include）」「備える、含む（comprise）」、「含んでいる（including）」及び／又は「備えている、含んでいる（comprising）」は、述べられている特徴、ステップ、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を特定するが、１以上の他の特徴、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらのグループの存在又は追加を除外するものではないことが更に理解されよう。本明細書において用いられるとき、「及び／又は」という用語は、関連する列挙された１以上の項目のうちの任意のもの及びそれらの全ての組み合わせを含む。また、「／」というシンボルは、「及び／又は」の略記として用いられる。

【0019】

他に定めのない限り、本明細書において用いられる全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する技術分野の当業者により一般に理解される意味と同じ意味を有する。一般に用いられる辞書において定義される用語等の用語が、関連する技術分野及び本開示での意味と一致する意味を有するものとして解釈されるべきであり、本明細書において、理想化された、又は過度に形式張った意味で明確に定義される場合を除き、そのような意味で解釈されることにはならないことが更に理解されよう。

【0020】

「第１の（first）」及び「第２の（second）」という用語は、種々の要素を述べるために本明細書で使用される場合があるが、これらの要素は、これらの用語によって限定されるべきでないことが理解されるであろう。これらの用語は、ある１つの要素と別の要素を区別するために使用されるだけである。このため、本発明の教示から逸脱することなく、以下で第１の要素は第２の要素と呼ぶことができ、同様に、第２の要素を第１の要素と呼ぶことができる。

【0021】

本発明は、本発明の実施形態による方法及びシステムのブロック図及びフローチャートを参照しながら以下に部分的に説明する。ブロック図及び／又はフローチャートの１以上の所与のブロックは、方法及び／又はシステムのサポートを与える。

【0022】

幾つかの代替の実施態様では、フローチャートにおいて言及される機能／動作が、フローチャートにおいて言及された順序に反して行われる場合があることにも留意されたい。例えば、連続して示される２つのブロックは実際には実質的に同時に実行される場合もあるし、関与する機能／動作によっては、それらのブロックは逆の順序で実行される場合もある。最後に、１以上のブロックの機能は、他のブロックの機能から切り離すこともできるし、及び／又は他のブロックの機能と組み合わせることもできる。

【0023】

本明細書に記載のシステム及び方法は、ローカルエリアネットワークを利用したロケーション決定（例えば、Ｗｉ−Ｆｉを利用したロケーション決定）に関連する様々な問題をどのように緩和するかに対処するものである。例えば、本明細書に記載の処理は以下の３つの要素を含むことができる。
（１）Ｗｉ−Ｆｉホットスポット（例えば、個人、法人、公衆及び／又はプライベートのＷｉ−Ｆｉホットスポット）に関するデータ収集
（２）Ｗｉ−Ｆｉホットスポットに関するデータベースから、１以上の測位受信機（positioning device）（例えば、データベースと通信することが可能な移動電話、携帯電話又は任意の他のポータブル電子デバイス）に対する情報の送信
（３）（複数の）各測位受信機におけるロケーション決定の実行又は処理

【0024】

さらに、広域測位システム（Wide Area Positioning System）（又は広域位置特定サービス（Wide Area Position-location Service））（ＷＡＰＳ）等の他の技術が登場している。ＷＡＰＳネットワーク又はシステムにおいて、ビーコンが地理的エリアに置かれ、ＧＰＳのような信号を送信する。これらの信号は、様々なポータブル電子ユーザデバイス（携帯電話を含む）のロケーション決定のために用いることができる。本明細書に記載の動作は、ＷＡＰＳネットワーク又はシステムの有無に関わらず用いることができる。

【0025】

続いて図１を参照すると、地上ベース（terrestrial-based）の測位受信機１０１（例えば、「地上受信機」又は「測位受信機（positioning device）」）が地理的エリア１０２内に示されている。測位受信機１０１は、様々なタイプのポータブル電子ユーザデバイス（移動電話又は携帯電話、及び電話機能を有しないユーザデバイスを含む）のうちの１つ（又はその一部）とすることができる。測位受信機１０１は、地理的エリア１０２内の任意の場所に位置することができ、特に、建物内又は他の影になったロケーション等の、衛星受信がうまくできないエリアに位置する場合がある。図１は単一の測位受信機１０１を示しているが、複数の測位受信機１０１が地理的エリア１０２内に位置することができる。幾つかの実施形態では、地理的エリア１０２内に数百、数千、又はそれより多くの測位受信機１０１が位置することができる。

【0026】

さらに、（複数の）測位受信機１０１は、地理的エリア１０２内の１以上のＷｉ−Ｆｉホットスポット１２１〜１２３と通信することができる。図１は３つのＷｉ−Ｆｉホットスポット１２１〜１２３を示しているが、当業者であれば、より多くの又はより少ないＷｉ−Ｆｉホットスポットを含む地理的エリアを理解するであろう。さらに、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２１〜１２３から送信される信号を検出／報告する１以上のリスニングデバイス（Listening Device, ＬＤ）１０４を地理的カバーエリア１０２内の様々なロケーションに配置することができる。

【0027】

さらに図１には、ビーコン１１１〜１１５を含む地上ベースのビーコンネットワーク（Terrestrial-based Beacon Network, ＴＢＮ）も示している。さらに、コントローラ１０３は、ビーコン１１１〜１１５のうちの１以上からの送信を制御することができる。コントローラ１０３は、ビーコン１１１〜１１５のうちの１以上の外部／内部に設けることができる。図１は５つのビーコン１１１〜１１５を示しているが、当業者であれば、より多くの又はより少ないビーコンを含むＴＢＮを理解するであろう。さらに、幾つかの実施形態では、ビーコン１１１〜１１５を含むＴＢＮは、ＷＡＰＳネットワークの一部とすることができる。

【0028】

複数のビーコン１１１〜１１５は、地理的エリア１０２をカバーし、地理的エリア１０２内の測位受信機１０１に測位信号（positioning signal）を提供することができる。幾つかの実施形態では、測位受信機１０１はＧＰＳ受信機を含むことができ、ビーコン１１１〜１１５はＧＰＳ受信機にＧＰＳロケーション特定の支援を提供することができる。ビーコン１１１〜１１４等のビーコンのうちの多くは、地理的エリア１０２の境界又は境界近くに位置することができる。さらに、ビーコン１１５等の幾つかのビーコンは地理的エリア１０２の十分内部に位置することができる。

【0029】

［１．Ｗｉ−Ｆｉホットスポットに関するデータ収集］
地理的エリア１０２内のＷｉ−Ｆｉホットスポットに関するデータ収集は、ドライブテスト、クラウドソーシング及びリスニングデバイス（例えばＬＤ１０４）の組合せを用いて行うことができる。ＬＤ１０４は、地理的エリア１０２内の様々なロケーションに設置することができる。ＬＤ１０４のロケーションは、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットが移動したかどうかを判断するためのリアルタイム情報を提供できるようにするために分散させることができる。例えば、図１は、ビーコン１１１の一部であるＬＤ１０４と、ビーコン１１１〜１１５から切り離された別のＬＤ１０４とを示している。ＬＤ１０４は、全方向アンテナを用いることができるか、又は指向性／スマートアンテナを用いて、リスニング可能な距離を増加させることができる。また、リスニング可能な距離が大きい場合は、地理的エリア１０２内に展開されるＬＤ１０４の数を減らすことができる。

【0030】

Ｗｉ−Ｆｉホットスポットの状態の変更を検出する１つの例は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット（例えば図１に示したＷｉ−Ｆｉホットスポット１２３）が動いたことを、該Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３から検出される信号強度の変化に基づいて判断することである。検出される信号強度の変化は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３からの信号を過去に検出したＬＤ１０４において、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３から検出された信号が一切存在しないということなどにより示すことができる。あるいは、検出される信号強度の変化は、ＬＤ１０４において検出されるＷｉ−Ｆｉホットスポット１２３からの信号強度の低減（ただし全く存在しないわけではない）によって示すことができる。さらに、検出される信号強度の変化は、ＬＤ１０４においてＷｉ−Ｆｉホットスポット１２１から検出される信号強度に対する、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３から検出される信号強度の変化によって示すことができる。他の例では、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３が別のＬＤ１０４（すなわち、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３を過去に検出していなかったＬＤ１０４）によって検出された場合に、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３が移動したと判断することができる。Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３の状態のこのような変更は、中央のロケーション（例えばＷｉ−Ｆｉホットスポット１２１〜１２３のための中央データベース（central database）１０５）に報告される。

【0031】

様々な実施形態によれば、変更のみが中央データベース１０５に報告される。つまり、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３が動いたか否かに関わらずステータスを繰り返し送信するのではなく、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３のステータスの変更のみを送信することによって、（例えば、変更の報告に用いられるＷＡＰＳ／セルラ／他のネットワークの）ネットワーク信号通信の容量を節約することができる。

【0032】

さらに、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットの情報を収集及び報告／送信するこれらの動作は、ドライブテスト及び／又はクラウドソーシングと合わせて用いることができる。さらに、これらの動作は、地理的エリア全体（例えば、地理的エリア１０２の全体）にわたって、又は重大な問題が予期されるエリア（すなわち、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３の経時的なロケーション変更が予期されるエリア）のみにわたって用いることができる。

【0033】

さらに、クラウドソーシングは、ＷＡＰＳシステム（例えばビーコン１１１〜１１５等のビーコンを用いるＷＡＰＳシステム）と組み合わせて用いることができる。ＷＡＰＳシステムは、ＧＰＳが建物内又は建物の谷間にある測位受信機１０１のロケーションを提供できない場合であっても、それを行うことができる場合がある。クラウドソーシングを用いて、ＷＡＰＳ機能を備えた携帯電話（又は他の可搬型電子ユーザデバイス）は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット（例えばＷｉ−Ｆｉホットスポット１２３）のロケーションが変わったかどうかを判断／検出し、そのような変更を、ＷＡＰＳシステムを通じて中央データベース１０５に報告することができ得る。携帯電話は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３の信号強度／識別子を、自己のロケーションとともに、ＷＡＰＳシステムから中央データベース１０５に送信することもでき得る。したがって、クラウドソーシングのために用いられる携帯電話は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットに関する情報を、セルラシステムのネットワークリソースを用いて送信するのではなく、ＷＡＰＳシステムを通じて該情報を送信することができる。

【0034】

ＷＡＰＳを備えたデバイス（例えば携帯電話及び他の可搬型電子デバイス）は、自己のロケーションを（例えば、ＷＡＰＳネットワーク／システムによって送信される測位信号を用いて）求めることができる。しかし、ロケーション決定にあたりＷｉ−Ｆｉホットスポットが依然として有用である場合がある。その理由は、ＷＡＰＳビーコンのロケーション及びトポロジによっては、ロケーション決定のためのＷｉ−Ｆｉホットスポットベースの方法がＷＡＰＳ方法単独よりも正確である場合があるからである。したがって、位置及びロケーションの決定に関し最良の結果を得るために両方法を用いることが有用な場合がある。

【0035】

［２．Ｗｉ−Ｆｉホットスポットに関するデータベースから測位受信機に向けた情報の送信］
中央データベース１０５、ＬＤ１０４、及び／又は遠隔の携帯電話（又は他の可搬型電子ユーザデバイス）が、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのロケーションのステータスが変わったと判断した場合は、このステータス変更を、自己の位置の計算（position location calculation）を行う全ての測位受信機１０１に伝える必要がある。つまり、測位受信機１０１自体が、中央データベース１０５から送信されたステータス変更の情報を用いて自己の位置の計算をすることができる。Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのロケーションのステータス変更の通信は、（測位受信機１０１ではなく）中央データベース１０５が位置の計算をする場合に必須ではない場合があるが、ステータス変更のこのような通信は、本明細書に記載の動作を最大限に活用するのに役立つ場合がある。同じことが、クラウドソーシングがＷＡＰＳとともに用いられ、ネットワーク信号通信の容量を節約するために携帯電話（又は他の可搬型電子ユーザデバイス）から中央データベース１０５に変更のみが送信される場合にもいえる。

【0036】

［３．位置の計算］
携帯電話（又は別の可搬型電子ユーザデバイス）は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのロケーション及び識別子をそのメモリ内に記憶することができる。例えば、測位受信機１０１は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２１〜１２３のロケーション及び識別子をメモリ内に記憶することができる。この情報は最新であるとみなされる。その理由は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２１〜１２３のロケーションの任意の変更が、ブロードキャストチャネルを通じてか、携帯電話ネットワークを通じてか、又はインターネット等の何らかの他の方法により、リアルタイムで全ての測位受信機１０１に送信されるからである。

【0037】

Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのロケーション及び識別子の情報とともに、「良好度（goodness）」（例えば、正確度、信頼度）の行列（又はマトリックス）を測位受信機１０１に記憶することができる。この良好度行列は、ドライブテストを用いて、又はＷＡＰＳ技術における信頼度がより大きい場合にはＷＡＰＳ技術を用いて求めることができる。「良好度」はロケーションの正確度の観点で定義することができる。換言すれば、その目的は、測位受信機１０１のロケーションのための最も正確な位置決定（fix）を得ることである。測位受信機１０１は、あるＷｉ−Ｆｉホットスポット（例えばＷｉ−Ｆｉホットスポット１２３）に関連するロケーション情報の「良好度」を、ＷＡＰＳ等の別の方法に関連する「良好度」と比較することができる。測位受信機１０１は、最大の信頼度を有する方法を選択する。選択される方法は、測位受信機１０１が中央データベース１０５に情報を送信することを必ずしも必要とするわけではなく、中央データベース１０５がロケーションを計算して、そのロケーションを、セルラネットワークを通じて測位受信機１０１に返送することを必ずしも必要とするわけでもない。

【0038】

続いて図２Ａ〜図２Ｄを参照する。本明細書に記載の様々な実施形態による、Ｗｉ−Ｆｉベースのロケーション決定の性能を改善する処理を示すフローチャートが提供される。図２Ａに示しているように、本処理は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットに関するロケーション情報及び／又は識別子（例えば、モデル番号、製造者名、モデル／デバイス名、所有者名等）の情報を収集するステップ（ブロック２０５）を含む。例えば、リスニングデバイス１０４、クラウドソーシング、及び／又はドライブテストに関して本明細書に記載の手法を用いて、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２１〜１２３のうちの１以上に関するロケーション及び／又は識別子の情報を収集することができる。
次に、この情報は、（例えばビーコン１１１〜１１５のうちの１以上を介して、又は別のネットワークを介して）中央データベース１０５へと送信することができる（ブロック２１５）。
この情報を用いて中央データベース１０５を更新した後、この情報を、中央データベース１０５から測位受信機１０１のうちの１以上へと送信することができる（ブロック２２５）。

【0039】

図２Ａに示したブロック２０５と、図２Ａのブロック２１５及び２２５のそれぞれの変更形態であるブロック２１５’及び２２５’とを図２Ｂに示している。特に、図２Ｂのブロック２１５’は、様々な実施形態によれば、中央データベース１０５に対する情報の送信を、その情報に関する変更（おそらく変更のみ）を送信することによって行うことができることを示している。例えば、変更は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３に関する情報を、該Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３に関する、（例えば、ＬＤ１０４のうちの１以上において）過去に記憶された情報と比較することによって検出することができる。また、ブロック２１５’は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３のステータスの変更を、非セルラ型ビーコンネットワークを通じて（例えばビーコン１１１〜１１５のうちの１以上を通じて）送信することができることを更に示している。そのため、セルラネットワーク信号通信の容量は、他の使用（例えば、通話及び／又はインターネットデータ）のために確保することができる。
さらに、図２Ｂのブロック２２５’は、中央データベース１０５から測位受信機１０１に変更を送信することを示している。さらに、図２Ｂは「複数の変更（changes）」を示しているが、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３のロケーションについて検出された単一の変更を中央データベース１０５に報告し（ブロック２１５’）、中央データベース１０５から測位受信機１０１に送信する（ブロック２２５’）ことができることも理解されよう。

【0040】

図２Ｃには、図２Ｂに示したブロック２０５及び２１５’を示している。さらに、ブロック２２５’’を示しており、これは図２Ｂのブロック２２５’の変更形態である。特に、図２Ｃのブロック２２５’’は、セルラネットワークではなくビーコンネットワークを通じて（例えばＷＡＰＳビーコンとすることができるビーコン１１１〜１１５のうちの１以上を用いて）中央データベース１０５から測位受信機１０１に変更を送信することができることを示している。あるいは、様々な実施形態によれば、中央データベース１０５からセルラネットワークを通じて測位受信機１０１に変更を送信することができる。

【0041】

図２Ｄには、図２Ｃに示したブロック２０５〜２２５’’とブロック２３５とを示している。特に、図２Ｄにおけるブロック２３５は、中央データベース１０５から提供される、（例えばＷｉ−Ｆｉホットスポット１２３に関する）更新されたロケーションステータスを用いた測位受信機１０１の位置の計算を示している。様々な実施形態によれば、測位受信機１０１自体が、この更新されたロケーションステータス情報を用いて自己の位置を計算することができる。付加的に又は代替的には、測位受信機１０１は、Ｗｉ−Ｆｉホットスポット１２３のロケーションに関わらず、（ＷＡＰＳネットワークの一部とすることができる）ビーコン１１１〜１１５のうちの１以上から該測位受信機１０１に対して直接的に提供される測位信号（例えば、ＧＰＳライクな測位信号）においてより高い信頼度を有していることを、（例えば本明細書に記載の良好度行列を用いて）判断することができる。

【0042】

したがって、本明細書に記載の様々な処理によれば、以下を含む幾つかの利点が提供されうる。
１．セルラネットワークにおける信号通信容量の確保
２．より高速なロケーション決定
３．より少ない送信と、より短い位置計算時間（time to find fix, TTFF）とによる、測位受信機１０１のバッテリ電力の確保
４．測位受信機１０１におけるＷＡＰＳ方式との組み合わせ可能性
５．ＷＡＰＳネットワーク自体を用いてＷｉ−Ｆｉホットスポットのステータス（すなわちロケーション）の変更を報告することができ、これによりステータス変更を報告するにあたり携帯電話ネットワークを用いる必要がなくなる。これは、Ｗｉ−Ｆｉ接続及び／又はインターネット接続を有するものの、セルラネットワーク機能のない測位受信機１０１の場合に有用な可能性がある。
６．あるいは携帯電話機能を有する測位受信機１０１が、Ｗｉ−Ｆｉホットスポットのカバーエリア内又はＷＡＰＳネットワークのカバーエリア内にあるものの、セルラネットワークのカバーエリア内にないときに、これは有用な可能性がある。

【0043】

本明細書において、上記の説明及び図面に関連して種々の異なった実施形態を開示した。これらの実施形態の全ての組合せ及び部分的な組合せをそのまま説明して図示することは、過度に繰返しが多くわかりにくいものとなることが理解されよう。したがって、図面を含む本明細書は、本明細書に記載の実施形態並びにそれらを作り、用いる方式及びプロセスの全ての組合せ及び部分的な組合せに関する完全な明細書を構成するものとして解釈され、任意のそのような組合せ又は部分的組合せに対する特許請求の範囲をサポートするものである。

【0044】

図面及び明細書に、本発明の例示的な実施形態が開示されている。特定の用語を使用しているものの、それらの用語は、一般的かつ説明的な意味でのみ用いており、限定を目的として用いているわけではない。本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲により定められる。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】