特許 6309871 振動モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6309871

(24)【登録日】2018年3月23日

(45)【発行日】2018年4月11日

(54)【発明の名称】振動モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 33/02 20060101AFI20180402BHJP

   B06B 1/04 20060101ALI20180402BHJP

【ＦＩ】

   H02K33/02 A

   B06B1/04 Z

【請求項の数】11

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-200714(P2014-200714)

(22)【出願日】2014年9月30日

(65)【公開番号】特開2016-73104(P2016-73104A)

(43)【公開日】2016年5月9日

【審査請求日】2017年4月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000177151

【氏名又は名称】日本電産セイミツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110847

【弁理士】

【氏名又は名称】松阪 正弘

(74)【代理人】

【識別番号】100136526

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勉

(74)【代理人】

【識別番号】100136755

【弁理士】

【氏名又は名称】井田 正道

(72)【発明者】

【氏名】森 然自

(72)【発明者】

【氏名】竹内 孝幸

【審査官】 上野 力

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０８５４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０５８７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２６３４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−１２７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−６７３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平３−４６１１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３３／０２

Ｂ０６Ｂ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向を向く中心軸に対して垂直に広がるベース部と、
前記ベース部の上方において上下方向を向いて固定される磁石部と、
前記磁石部の周囲に配置され、上下方向に振動する振動部と、
前記磁石部および前記振動部の上方および側方を覆い、前記ベース部に固定されるカバー部と、
前記カバー部の上部内面と前記振動部の上部との間に配置される弾性部材と、
可撓性を有し、前記ベース部の上面と前記振動部の下部とに固定される回路基板と、
を備え、
前記振動部は、
前記磁石部と径方向に対向するコイル部と、
前記コイル部に固定される質量部と、
を備え、
前記ベース部は、前記カバー部から径方向外方に突出するベース突出部を備え、
前記回路基板は、
前記カバー部と前記ベース部との間から前記カバー部の径方向外側へと突出し、前記ベース突出部の上面に固定される下側端子部と、
前記振動部の前記下部に固定され、前記コイル部に電気的に接続される上側端子部と、
前記カバー部の内部において前記下側端子部から周方向の両側に延び、前記上側端子部に周方向の両側から接続される２つの脚部と、
を備える、振動モータ。

【請求項2】

前記２つの脚部は、前記中心軸と前記ベース突出部の周方向中央とを含む平面に対して面対称である、請求項１に記載の振動モータ。

【請求項3】

前記２つの脚部は、
第１脚部と、
第２脚部と、
を備え、
前記第１脚部は、
前記下側端子部から周方向の一方側に延びる第１外周脚部と、
前記第１外周脚部から第１折り返し部にて折り返され、前記第１外周脚部の径方向内側にて周方向の他方側に延びる第１内周脚部と、
を備え、
前記第２脚部は、
前記下側端子部から周方向の前記他方側に延びる第２外周脚部と、
前記第２外周脚部から第２折り返し部にて折り返され、前記第２外周脚部の径方向内側にて周方向の前記一方側に延びる第２内周脚部と、
を備える、請求項１または２に記載の振動モータ。

【請求項4】

前記上側端子部が前記下側端子部の径方向内側に位置する、請求項３に記載の振動モータ。

【請求項5】

前記第１折り返し部と前記第２折り返し部とが周方向に離間する、請求項３または４に記載の振動モータ。

【請求項6】

前記第１折り返し部の一部と前記第２折り返し部の一部とは、周方向に接続される、請求項３または４に記載の振動モータ。

【請求項7】

前記２つの脚部は、前記磁石部を中心とする円環状またはＣ字状の中央開口部を備える、請求項１ないし６のいずれかに記載の振動モータ。

【請求項8】

前記回路基板は、
前記上側端子部から周方向の両側に延び、前記磁石部の周囲において前記振動部の前記下部に固定される上側固定部をさらに備える、請求項１ないし７のいずれかに記載の振動モータ。

【請求項9】

前記２つの脚部の外縁は、前記中心軸と前記ベース突出部の周方向中央とを含む平面に対して面対称である２つの直線部を有する、請求項１ないし８のいずれかに記載の振動モータ。

【請求項10】

前記２つの脚部のそれぞれは、前記下側端子部と前記上側端子部とを電気的に接続する配線を備える、請求項１ないし９のいずれかに記載の振動モータ。

【請求項11】

前記２つの脚部のそれぞれの前記配線は、
前記下側端子部と前記上側端子部とを接続する主配線と、
前記主配線から分岐して前記回路基板の外縁に至る分岐配線と、
を備える、請求項１０に記載の振動モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動モータに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、移動体通信装置等の無音報知デバイスや他の用途として、径方向に配置されたコイルおよびマグネットの相互作用によって振動部を上下方向に振動させる振動モータが用いられている。このような振動モータでは、米国特許出願公開第２０１３／００８２５４６号明細書や特開２０１３−８５４３８号公報等に開示されているように、振動部に含まれるコイルに電力を供給するために、可撓性を有する回路基板がコイルに接続される。

【0003】

米国特許出願公開第２０１３／００８２５４６号明細書の線形振動モータでは、段落００４９〜００５４に記載されているように、回路基板１８０の固定部１８３がケース１００に固定されており、固定部１８３から１本の弾性部１８５が螺旋状に延びる。弾性部１８５の他端には電力印加部１８７が形成されており、電力印加部１８７はコイル１２０に固定される。

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１３／００８２５４６号明細書

【特許文献2】特開２０１３−８５４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、米国特許出願公開第２０１３／００８２５４６号明細書の線形振動モータにおいて振動部が上下に振動する際には、回路基板の螺旋状の弾性部が変形する。振動部が固定部から離れる方向である上向きに移動する際には、回路基板により振動部に対して下向きの力が付与される。回路基板の弾性部は１本であるため、振動部は、コイルから弾性部が延びる方向に捻られつつ下向きに引っ張られる。このように、振動部を水平軸回りに回転させるように捻る力が加えられると、振動部が傾き、振動部の振動が阻害されるおそれがある。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、振動部を上下方向に滑らかに移動可能とすることを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の実施形態に係る例示的な振動モータは、上下方向を向く中心軸に対して垂直に広がるベース部と、前記ベース部の上方において上下方向を向いて固定される磁石部と、前記磁石部の周囲に配置され、上下方向に振動する振動部と、前記磁石部および前記振動部の上方および側方を覆い、前記ベース部に固定されるカバー部と、前記カバー部の上部内面と前記振動部の上部との間に配置される弾性部材と、可撓性を有し、前記ベース部の上面と前記振動部の下部とに固定される回路基板と、を備える。前記振動部は、前記磁石部と径方向に対向するコイル部と、前記コイル部に固定される質量部と、を備える。前記ベース部は、前記カバー部から径方向外方に突出するベース突出部を備える。前記回路基板は、前記カバー部と前記ベース部との間から前記カバー部の径方向外側へと突出し、前記ベース突出部の上面に固定される下側端子部と、前記振動部の前記下部に固定され、前記コイル部に電気的に接続される上側端子部と、前記カバー部の内部において前記下側端子部から周方向の両側に延び、前記上側端子部に周方向の両側から接続される２つの脚部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明では、振動部を上下方向に滑らかに移動可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一の実施形態に係る振動モータの平面図である。

【図2】図２は、振動モータの側面図である。

【図3】図３は、振動モータの縦断面図である。

【図4】図４は、振動モータの分解側面図である。

【図5】図５は、振動モータの分解斜視図である。

【図6】図６は、回路基板の平面図である。

【図7】図７は、回路基板の側面図である。

【図8】図８は、回路基板の斜視図である。

【図9】図９は、回路基板の平面図である。

【図10】図１０は、回路基板を形成するための原板の一部を示す平面図である。

【図11】図１１は、他の回路基板の平面図である。

【図12】図１２は、他の回路基板の平面図である。

【図13】図１３は、他の回路基板の平面図である。

【図14】図１４は、他の回路基板の平面図である。

【図15】図１５は、他の回路基板の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本明細書では、振動モータ１の中心軸Ｊ１方向における図３の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、中心軸Ｊ１に平行な方向を「上下方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0010】

図１は、本発明の例示的な一の実施形態に係る振動モータ１を示す平面図である。図２は、振動モータ１の側面図である。図３は振動モータ１の縦断面図である。図４は振動モータ１の分解側面図である。図５は振動モータ１の分解斜視図である。図３では、細部の断面における平行斜線を省略している。

【0011】

振動モータ１は、線形共振アクチュエータ（ＬＲＡ：Linear Resonant Actuator）である。振動モータ１は、例えば、携帯電話等の移動体通信装置の無音報知デバイスとして用いられる。

【0012】

振動モータ１は、カバー部１１と、ベース部１２と、を含む。カバー部１１は、有蓋略円筒状である。ベース部１２は、上下方向を向く中心軸Ｊ１に対して垂直に広がる。カバー部１１は、ベース部１２に固定される。ベース部１２は、カバー部１１の下部の開口を塞ぐ。カバー部１１およびベース部１２は、金属製である。カバー部１１とベース部１２とは、溶接にて接続される。

【0013】

ベース部１２は、中心軸Ｊ１に略垂直な方向に延びるベース突出部１２１を含む。ベース突出部１２１は、カバー部１１から径方向外方に突出する。カバー部１１の下端縁には、周方向に延びる複数の切り欠き１１１が設けられる。ベース突出部１２１は、１つの切り欠き１１１から径方向外方に突出する。換言すれば、ベース突出部１２１の径方向内側の端部は、１つの切り欠き１１１内に位置する。カバー部１１に複数の切り欠き１１１が設けられることにより、カバー部１１にベース部１２を固定する際に、ベース突出部１２１と１つの切り欠き１１１との位置合わせを容易とすることができる。

【0014】

振動モータ１は、磁石部１３と、振動部１４と、弾性部材１５と、回路基板１６と、を含む。磁石部１３は、中心軸Ｊ１を中心とする略円柱状の部材である。磁石部１３は、ベース部１２の上方において上下方向を向いて固定される。例えば、磁石部１３の下端部が、ベース部１２の上面に接着剤等を介して固定される。あるいは、磁石部１３の上端部が、カバー部１１の天蓋部の下面に接着剤等を介して固定される。磁石部１３は、２つの磁石１３１と、ポールピース１３２と、を含む。２つの磁石１３１はそれぞれ、上下方向を向く略円柱状の部材である。２つの磁石１３１は、上下方向に配列される。ポールピース１３２は、略円板状または略円柱状の部材であり、２つの磁石１３１の間に位置する。ポールピース１３２の上端は上側の磁石１３１の下端に接触し、ポールピース１３２の下端は下側の磁石１３１の上端に接触する。

【0015】

振動部１４は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部材である。振動部１４は、磁石部１３の周囲に全周に亘って配置される。振動部１４の内径は、磁石部１３の外径よりも大きい。振動部１４は、磁石部１３と接触することなく、磁石部１３に沿って上下方向に振動する。磁石部１３および振動部１４の上方および側方は、カバー部１１により覆われる。

【0016】

振動部１４は、コイル部４１と、質量部４２と、ヨーク４３と、を含む。コイル部４１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部材である。コイル部４１は、磁石部１３と径方向に対向する。コイル部４１の内周面は、磁石部１３の外周面と所定の間隙を挟んで径方向に対向する。

【0017】

ヨーク４３は、円筒部４３１と、フランジ部４３２と、を含む。円筒部４３１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状である。フランジ部４３２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。フランジ部４３２は、円筒部４３１の上端部から径方向外方に広がる。円筒部４３１とフランジ部４３２とは一繋がりの部材である。ヨーク４３は、コイル部４１の径方向外側に位置する。円筒部４３１の内周面は、コイル部４１の外周面に固定される。円筒部４３１は、例えば、接着剤を介してコイル部４１に固定される。フランジ部４３２は、例えば、円筒部４３１の下端部から径方向外方に広がってもよく、設けられなくてもよい。

【0018】

質量部４２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部材である。質量部４２は、いわゆる分銅である。質量部４２は、ヨーク４３の円筒部４３１およびコイル部４１の径方向外側に位置する。質量部４２の内周面は、ヨーク４３の円筒部４３１の外周面に固定される。質量部４２の上面には、ヨーク４３のフランジ部４３２の下面が接触する。質量部４２は、例えば、接着剤や両面テープを介して、または、圧入によってヨーク４３に固定される。質量部４２は、ヨーク４３を介して、コイル部４１に間接的に固定される。

【0019】

弾性部材１５は、上下方向の力を付与されることにより、上下方向に弾性変形可能な部材である。弾性部材１５は、例えば、板状のバネ材を螺旋状に巻いたものである。弾性部材１５は、例えば、外形が略円錐台状の竹の子バネであり、径方向内側に向かうに従って下方に突出する。弾性部材１５は、カバー部１１の上部内面と振動部１４の上部との間に配置される。弾性部材１５の上端部は、カバー部１１の上部内面である天蓋部下面に固定される。弾性部材１５の上端部は、例えば、溶接によりカバー部１１に固定される。弾性部材１５の下端部は、振動部１４に固定される。弾性部材１５の下端部は、例えば、溶接により質量部４２の上面に固定される。

【0020】

回路基板１６は、電源からの電流をコイル部４１に供給する。回路基板１６は、可撓性を有するフレキシブル基板（ＦＰＣ：Flexible printed circuits）である。回路基板１６は、比較的薄く、かつ、柔らかい部材である。回路基板１６は、ベース部１２と振動部１４との間に配置され、ベース部１２の上面と振動部１４の下面とに固定される。回路基板１６は、例えば、接着剤を介してベース部１２および振動部１４に固定される。

【0021】

振動モータ１では、回路基板１６を介してコイル部４１に電流が流されると、コイル部４１およびヨーク４３に磁界が発生する。当該磁界および磁石部１３の磁界により、振動部１４を上下方向に移動させる力が発生する。振動部１４は、弾性部材１５により上下方向に支持されるため、磁界から受ける力と弾性部材１５の復元力とにより上下方向に振動する。

【0022】

図６は、回路基板１６の平面図である。図６では、回路基板１６の形状の理解を容易にするために、回路基板１６に平行斜線を付す。図１１ないし図１５においても同様である。図７は、回路基板１６の側面図である。図８は、回路基板１６の斜視図である。回路基板１６は、下側端子部６１と、上側端子部６２と、２つの脚部６３，６４と、を含む。以下の説明では、脚部６３および脚部６４をそれぞれ、「第１脚部６３」および「第２脚部６４」とも呼ぶ。換言すれば、２つの脚部６３，６４は、第１脚部６３と、第２脚部６４と、を含む。

【0023】

図２および図３に示すように、下側端子部６１は、カバー部１１とベース部１２との間からカバー部１１の径方向外側へと突出する。下側端子部６１は、ベース突出部１２１の上面に固定される。下側端子部６１は、図示しない電源と電気的に接続される。図３に示すように、上側端子部６２は、振動部１４の下部に固定される。上側端子部６２は、例えば、質量部４２の下面に接着剤等を介して固定される。上側端子部６２は、コイル部４１と電気的に接続される。第１脚部６３および第２脚部６４は、カバー部１１の内部において下側端子部６１から斜め上方に延び、上側端子部６２に接続される。下側端子部６１、２つの脚部６３，６４および上側端子部６２は、一繋がりの部材である。

【0024】

図６ないし図８に示すように、２つの脚部６３，６４は、下側端子部６１から周方向の両側に延び、上側端子部６２に周方向の両側から接続される。第１脚部６３は、第１外周脚部６３１と、第１内周脚部６３２と、第１折り返し部６３３と、を含む。第１外周脚部６３１は、下側端子部６１から第１折り返し部６３３へと周方向の一方側に延びる。第１内周脚部６３２は、第１折り返し部６３３にて第１外周脚部６３１から折り返される。第１内周脚部６３２は、第１外周脚部６３１の径方向内側にて、第１折り返し部６３３から上側端子部６２へと周方向の他方側に延びる。図６では、上述の周方向の一方側が反時計回り方向であり、周方向の他方側が時計回り方向である。

【0025】

第２脚部６４は、第２外周脚部６４１と、第２内周脚部６４２と、第２折り返し部６４３と、を含む。第２外周脚部６４１は、下側端子部６１から第２折り返し部６４３へと周方向の他方側に、すなわち、時計回り方向に延びる。第２内周脚部６４２は、第２折り返し部６４３にて第２外周脚部６４１から折り返される。第２内周脚部６４２は、第２外周脚部６４１の径方向内側にて、第２折り返し部６４３から上側端子部６２へと周方向の一方側に、すなわち、反時計回り方向に延びる。

【0026】

上側端子部６２は、下側端子部６１の径方向内側に位置する。換言すれば、上側端子部６２と下側端子部６１とは、周方向の同じ位置にて径方向に対向する。２つの脚部６３，６４は、中心軸Ｊ１とベース突出部１２１（図５参照）の周方向中央とを含む平面に対して面対称である。図５に示すように、ベース突出部１２１の外形と、回路基板１６の下側端子部６１の外形とはほぼ同じである。このため、２つの脚部６３，６４は、中心軸Ｊ１と下側端子部６１の周方向中央とを含む平面に対しても面対称である。

【0027】

図６および図８に示すように、第１脚部６３の第１折り返し部６３３と第２脚部６４の第２折り返し部６４３とは、周方向に互いに接続される。換言すれば、第１折り返し部６３３および第２折り返し部６４３はそれぞれ、１つの共通折り返し部の一部である。これにより、回路基板１６の中央部に、中心軸Ｊ１を中心とする略円形の開口６６１が設けられる。開口６６１は、第１内周脚部６３２、第１折り返し部６３３、第２折り返し部６４３、第２内周脚部６４２および上側端子部６２により囲まれる。第１内周脚部６３２、第１折り返し部６３３、第２折り返し部６４３および第２内周脚部６４２をまとめて「中央開口部６５１」と呼ぶと、中央開口部６５１は上側端子部６２と共に開口６６１を形成する。２つの脚部６３，６４は、略Ｃ字状の中央開口部６５１を含む。図５に示すように、回路基板１６の開口６６１の略中心には磁石部１３が位置する。すなわち、図６および図８に示す中央開口部６５１は、磁石部１３を中心とする部材である。

【0028】

図９は、回路基板１６の平面図である。下側端子部６１は、２つの下側端子６１１を含む。上側端子部６２は、２つの上側端子６２１を含む。２つの脚部６３，６４のそれぞれは、下側端子部６１と上側端子部６２とを電気的に接続する配線６７を備える。２つの脚部６３，６４のそれぞれの配線６７は、主配線６７１と、分岐配線６７２と、を含む。主配線６７１は、下側端子部６１と上側端子部６２とを接続する。詳細には、第１脚部６３の主配線６７１は、図９中の上側の下側端子６１１から、第１外周脚部６３１、第１折り返し部６３３および第１内周脚部６３２を経由して、図９中の上側の上側端子６２１に至る。第２脚部６４の主配線６７１は、図９中の下側の下側端子６１１から、第２外周脚部６４１、第２折り返し部６４３および第２内周脚部６４２を経由して、図９中の下側の上側端子６２１に至る。

【0029】

第１脚部６３の分岐配線６７２は、第１折り返し部６３３にて主配線６７１から分岐して回路基板１６の外縁に至る。第２脚部６４の分岐配線６７２は、第２折り返し部６４３にて主配線６７１から分岐して回路基板１６の外縁に至る。図９に示す例では、２つの分岐配線６７２は、中心軸Ｊ１を挟んで下側端子部６１とは反対側の回路基板１６の外縁に至る。

【0030】

図１ないし図５に示す振動モータ１では、振動部１４が上下方向に振動する際には、回路基板１６が振動部１４に追随して変形する。振動部１４が上向きに、すなわち、ベース部１２から離れる方向に移動する際には、回路基板１６により振動部１４に対して下向きの力が付与される。回路基板１６は、上述のように、下側端子部６１から周方向の両側に延び、上側端子部６２に周方向の両側から接続される２つの脚部６３，６４を含む。このため、振動部１４のうち上側端子部６２が固定される部位は、周方向の両側から下向きに引っ張られる。これにより、振動部１４を上下方向に垂直な水平軸回りに回転させるように捻る力が、回路基板１６から振動部１４に加えられることを、脚部が１つである場合に比べて抑制することができる。その結果、振動部１４を上下方向に滑らかに移動可能とすることができる。

【0031】

２つの脚部６３，６４は、中心軸Ｊ１とベース突出部１２１の周方向中央とを含む平面に対して面対称である。これにより、回路基板１６から振動部１４に加えられる力も、当該平面に対しておよそ面対称となる。その結果、上述の振動部１４を捻る力が回路基板１６から加えられることをさらに抑制することができる。

【0032】

図６および図８に示すように、第１脚部６３では、第１外周脚部６３１が、下側端子部６１から周方向の一方側に延びる。また、第１内周脚部６３２が、第１外周脚部６３１から第１折り返し部６３３にて折り返され、第１外周脚部６３１の径方向内側にて周方向の他方側に延びる。第２脚部６４でも同様に、第２外周脚部６４１が、下側端子部６１から周方向の他方側に延びる。また、第２内周脚部６４２が、第２外周脚部６４１から第２折り返し部６４３にて折り返され、第２外周脚部６４１の径方向内側にて周方向の一方側に延びる。

【0033】

これにより、回路基板１６の径方向における大型化を抑制しつつ、第１脚部６３および第２脚部６４を長くすることができる。このため、回路基板１６が上下方向に比較的大きく変形可能となる。その結果、振動部１４の上下方向における振動が、回路基板１６により阻害されることを抑制または防止することができる。また、振動部１４が上向きに移動する際に回路基板１６から振動部１４に加えられる力を減少させることができる。したがって、振動部１４を上下方向にさらに滑らかに移動可能とすることができる。

【0034】

回路基板１６では、さらに、上側端子部６２が下側端子部６１の径方向内側に位置する。これにより、第１脚部６３および第２脚部６４を、より一層長くすることができる。その結果、振動部１４を上下方向により一層滑らかに移動可能とすることができる。

【0035】

２つの脚部６３，６４は、磁石部１３を中心とするＣ字状の中央開口部６５１を含む。振動モータ１を組み立てる際には、磁石部１３が、中央開口部６５１の径方向内側の開口６６１に挿入される。これにより、振動モータ１の組み立てにおいて、磁石部１３に対する回路基板１６の位置決めを容易に行うことができる。

【0036】

中央開口部６５１は、磁石部１３を中心とする略円環状であってもよい。この場合、上側端子部６２は、例えば、略円環状の中央開口部６５１から径方向外方に突出する。振動モータ１を組み立てる際には、磁石部１３が、略円環状の中央開口部６５１の径方向内側の開口６６１に挿入される。このように、２つの脚部６３，６４が、磁石部１３を中心とする円環状の中央開口部６５１を含むことにより、上記と同様に、振動モータ１の組み立てにおいて、磁石部１３に対する回路基板１６の位置決めを容易に行うことができる。

【0037】

図１ないし図５に示す振動モータ１を組み立てる際には、例えば、振動部１４に回路基板１６の上側端子部６２が固定された後、回路基板１６の下側端子部６１がベース突出部１２１に固定される。上述のように、回路基板１６の２つの脚部６３，６４は、下側端子部６１から周方向の両側に延び、上側端子部６２に周方向の両側から接続される。このため、振動部１４に固定された回路基板１６において、下側端子部６１が周方向に移動することが、脚部が１つである場合に比べて抑制される。その結果、下側端子部６１をベース突出部１２１に固定する際に、下側端子部６１の周方向への位置ずれを抑制することができる。

【0038】

図９に示すように、２つの脚部６３，６４のそれぞれは、下側端子部６１と上側端子部６２とを電気的に接続する配線６７を備える。これにより、２つの脚部６３，６４のそれぞれの幅が大きくなることを抑制することができる。その結果、回路基板１６の径方向における大型化を抑制することができる。各脚部６３，６４の幅は、例えば、約０．５ｍｍである。

【0039】

振動モータ１の製造では、１枚の原板から複数の回路基板１６が打ち抜かれて形成される。図１０は、回路基板１６を形成するための原板９１の一部を示す平面図である。原板９１には、複数の回路要素９２が連続した連続回路９３が設けられる。各回路要素９２は、回路基板１６の配線６７、下側端子６１１および上側端子６２１になる予定の部位である。

【0040】

図１０では、連続回路９３を太破線および実線にて示し、回路基板１６の輪郭を二点鎖線にて示す。図１０では、各回路要素９２において、配線６７、下側端子６１１および上側端子６２１等になる予定の部位に、それぞれ同符号を付す。以下の説明では、配線６７、下側端子６１１および上側端子６２１等になる予定の部位をそれぞれ、単に、配線６７、下側端子６１１および上側端子６２１等と呼ぶ。連続回路９３では、一の回路要素９２の分岐配線６７２が、隣接する回路要素９２の下側端子６１１を介して主配線６７１と接続される。

【0041】

振動モータ１の製造では、回路基板１６が原板９１から打ち抜かれるよりも前に、各配線６７の導通検査が行われる。上述のように、各配線６７は主配線６７１および分岐配線６７２を含み、複数の配線６７は分岐配線６７２により接続される。このため、複数の配線６７の導通検査等をまとめて行うことができる。これにより、回路基板１６の製造を簡素化することができる。また、上記導通検査等では、電極端子を分岐配線６７２に接触させる。これにより、回路基板１６として使用される際に上側端子部６２への電流供給に利用される主配線６７１が、電極端子の接触により汚損することを防止することができる。

【0042】

図１１ないし図１５は、他の好ましい回路基板１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅを示す平面図である。以下の回路基板１６ａ〜１６ｅの説明において、特に言及のない構成は、上述の回路基板１６の構成と同様の形状および構造を有する。

【0043】

図１１に示す回路基板１６ａでは、第１折り返し部６３３と第２折り返し部６４３とが周方向に離間する。これにより、図６のように第１折り返し部６３３と第２折り返し部６４３とが周方向に接続される場合に比べて、第１折り返し部６３３および第２折り返し部６４３のそれぞれの剛性を小さくすることができる。このため、第１脚部６３および第２脚部６４がそれぞれ、上下方向に変形しやすくなる。その結果、振動部１４を上下方向により一層滑らかに移動可能とすることができる。

【0044】

図１２および図１３に示す回路基板１６ｂ，１６ｃでは、第１折り返し部６３３の一部と第２折り返し部６４３の一部とが、周方向に接続される。換言すれば、第１折り返し部６３３と第２折り返し部６４３とが、径方向の一部のみにて接続される。

【0045】

図１２に示す回路基板１６ｂでは、第１折り返し部６３３の径方向内側の部位が、第２折り返し部６４３の径方向内側の部位に接続される。第１折り返し部６３３の径方向外側の部位は第２折り返し部６４３には接続されず、第２折り返し部６４３の径方向外側の部位は第１折り返し部６３３には接続されない。第１折り返し部６３３および第２折り返し部６４３をまとめて「共通折り返し部」と呼ぶと、共通折り返し部の径方向外側の部位には、切り欠き６６２が設けられる。これにより、第１折り返し部６３３および第２折り返し部６４３のそれぞれの剛性を小さくすることができる。このため、第１脚部６３および第２脚部６４がそれぞれ、上下方向に変形しやすくなる。その結果、振動部１４を上下方向により一層滑らかに移動可能とすることができる。

【0046】

図１３に示す回路基板１６ｃでは、第１折り返し部６３３の径方向内側および径方向外側の部位がそれぞれ、第２折り返し部６４３の径方向内側および径方向外側の部位に接続される。第１折り返し部６３３の径方向中央部は第２折り返し部６４３には接続されず、第２折り返し部６４３の径方向中央部は第１折り返し部６３３には接続されない。換言すれば、共通折り返し部の中央部に開口６６３が設けられる。これにより、第１折り返し部６３３および第２折り返し部６４３のそれぞれの剛性を小さくすることができる。このため、第１脚部６３および第２脚部６４がそれぞれ、上下方向に変形しやすくなる。その結果、振動部１４を上下方向により一層滑らかに移動可能とすることができる。

【0047】

図１４に示す回路基板１６ｄでは、２つの脚部６３，６４の外縁、すなわち、第１外周脚部６３１の外縁および第２外周脚部６４１の外縁が、中心軸Ｊ１とベース突出部１２１の周方向中央とを含む平面に対して面対称である２つの直線部６３５，６４５を有する。２つの直線部６３５，６４５は、中心軸Ｊ１と下側端子部６１の周方向中央とを含む平面に対しても面対称である。これにより、直線部６３５と直線部６３６との間の距離である回路基板１６ｄの幅を小さくすることができる。このように、回路基板１６ｄを小型化することにより、原板９１から回路基板１６ｄを打ち抜いて形成する際に、１枚の原板９１から形成される回路基板１６ｄの数を増加させることができる。なお、回路基板１６ｄでは、第１外周脚部６３１の内縁および第２外周脚部６４１の内縁も、中心軸Ｊ１とベース突出部１２１の周方向中央とを含む平面に対して面対称である２つの直線部６３６，６４６を有する。

【0048】

図１５に示す回路基板１６ｅは、上側固定部６８をさらに備える。上側固定部６８は、上側端子部６２から周方向の両側に延びる。上側固定部６８は、第１内周脚部６３２および第２内周脚部６４２の径方向内側に位置する。図１５に示す例では、上側固定部６８は略Ｃ字状であり、中心軸Ｊ１を中心とする略円形の開口６６４を上側端子部６２と共に形成する。回路基板１６ｅの開口６６４の略中心には磁石部１３が位置する。上側固定部６８は、磁石部１３の周囲において振動部１４の下部に固定される。このように、上側端子部６２に加えて上側固定部６８も振動部１４に固定されることにより、回路基板１６ｅと振動部１４とを強固に固定することができる。回路基板１６ｅでは、例えば、上側固定部６８の上面全体が、接着剤等を介して振動部１４の下面に固定される。

【0049】

上述の振動モータ１では、様々な変更が可能である。

【0050】

例えば、回路基板１６では、第１折り返し部６３３および第２折り返し部６４３は設けられなくてもよい。また、上側端子部６２は、必ずしも下側端子部６１の径方向内側に位置する必要はない。上側端子部６２は、例えば、中心軸Ｊ１を挟んで下側端子部６１とは反対側に位置してもよい。この場合、第１脚部６３および第２脚部６４はそれぞれ、下側端子部６１から上側端子部６２に向かって周方向に約１８０度だけ延びる。回路基板１６ａ〜１６ｅにおいても同様である。

【0051】

回路基板１６，１６ａ〜１６ｅでは、２本の配線６７が、２つの脚部６３，６４のうちどちらか一方に設けられてもよい。

【0052】

回路基板１６，１６ａ〜１６ｅでは、２つの上側端子６２１は、必ずしも１つの上側端子部６２に設けられる必要はない。例えば、第１脚部６３の先端に１つの上側端子６２１を有する端子部が設けられ、第２脚部６４の先端に、当該端子部に隣接するとともにもう１つの上側端子６２１を有するもう１つの端子部が設けられてもよい。この場合、上側端子部６２は、当該２つの端子部を含む。

【0053】

磁石部１３、振動部１４および弾性部材１５の構造および形状は、適宜変更されてよい。例えば、振動部１４では、ヨーク４３が省略され、質量部４２の内周面にコイル部４１が直接的に固定されてもよい。

【0054】

振動モータ１における各部材の取り付けや固定は、間接的であってもよい。例えば、回路基板１６，１６ａ〜１６ｅは、ベース部１２上に固定されるのであれば、回路基板１６，１６ａ〜１６ｅとベース部１２との間に他の部材が介在してもよい。磁石部１３のカバー部１１またはベース部１２への固定、カバー部１１とベース部１２との固定等も、他の部材が介在してもよい。

【0055】

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本発明に係る振動モータは、様々な用途の振動モータとして利用可能である。好ましくは、携帯電話等の移動体通信装置の無音報知デバイスとして用いられる。

【符号の説明】

【0057】

１ 振動モータ
１１ カバー部
１２ ベース部
１３ 磁石部
１４ 振動部
１５ 弾性部材
１６，１６ａ〜１６ｅ 回路基板
４１ コイル部
４２ 質量部
６１ 下側端子部
６２ 上側端子部
６３ （第１）脚部
６４ （第２）脚部
６７ 配線
６８ 上側固定部
１２１ ベース突出部
６３１ 第１外周脚部
６３２ 第１内周脚部
６３３ 第１折り返し部
６３５，６４５ 直線部
６４１ 第２外周脚部
６４２ 第２内周脚部
６４３ 第２折り返し部
６５１ 中央開口部
６７１ 主配線
６７２ 分岐配線
Ｊ１ 中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】