特許 6314448 作動油温度推定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6314448

(24)【登録日】2018年4月6日

(45)【発行日】2018年4月25日

(54)【発明の名称】作動油温度推定装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 25/12 20060101AFI20180416BHJP

   F16H 61/12 20100101ALI20180416BHJP

   B60W 10/02 20060101ALI20180416BHJP

   B60W 10/30 20060101ALI20180416BHJP

   B60K 6/48 20071001ALI20180416BHJP

   B60K 6/547 20071001ALI20180416BHJP

【ＦＩ】

   F16D25/12 EZHV

   F16H61/12

   B60W10/02 900

   B60W10/30 900

   B60K6/48

   B60K6/547

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-247564(P2013-247564)

(22)【出願日】2013年11月29日

(65)【公開番号】特開2015-105696(P2015-105696A)

(43)【公開日】2015年6月8日

【審査請求日】2016年10月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089082

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 脩

(72)【発明者】

【氏名】藤田 行識

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 浩之

【審査官】 日下部 由泰

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１２９２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−９３７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１５１９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−９９２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平５−２７２６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−９１５２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ ２５／００−３９／００，４８／００−４８／１２

Ｆ１６Ｈ ５９／００−６１／１２，６１／１６−６１／２４，

６１／６６−６１／７０，６３／４０−６３／５０

Ｂ６０Ｋ ６／２０− ６／５４７

Ｂ６０Ｗ １０／００，１０／０２，１０／０６，１０／０８，

１０／１０，１０／１８，１０／２６，１０／２８，

１０／３０，２０／００−２０／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転数と作動油の吐出量が線形である電動オイルポンプを駆動するモータ電流に基づき前記電動オイルポンプに作用する負荷トルクを算出する負荷トルク算出部と、
前記負荷トルクに基づいて前記作動油の粘度を算出する粘度算出部と、
前記作動油の粘度に基づき前記作動油の推定油温を算出する推定油温算出部と、を備えた作動油温度推定装置。

【請求項2】

前記電動オイルポンプは、車両に搭載された作動機器に前記作動油により油圧を作用させる請求項１に記載の作動油温度推定装置。

【請求項3】

前記負荷トルク算出部と前記粘度算出部と前記推定油温算出部は、前記作動機器に対しての油圧を制御する電子制御ユニットによる演算処理とする請求項２に記載の作動油温度推定装置。

【請求項4】

前記作動機器は、前記作動油の温度を検出する油温センサを備え、前記推定油温は前記油温センサの異常の判定に用いられる請求項２又は３記載の作動油温度推定装置。

【請求項5】

前記作動機器は、前記推定油温を制御情報として制御される請求項２〜４のいずれか１項に記載の作動油温度推定装置。

【請求項6】

前記作動機器は、前記車両のエンジンと前記車両の自動変速機側に連結された駆動モータ間を接続可能とするハイブリッドクラッチである請求項２〜５のいずれか１項に記載の作動油温度推定装置。

【請求項7】

前記作動機器は、前記車両の自動変速機の変速機構である請求項２〜５のいずれか１項に記載の作動油温度推定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作動油温度推定装置に関するものであり、特に電動オイルポンプを使用した作動油の温度を推定する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作動油の温度は、サーミスタ等による油温センサにて検出している。その油温センサが、故障しながらも通常使用油温領域を示す信号を出力している場合、即ち実際の油温値に対し油温センサ値がオフセット誤差を持ち、実際の油温値の変化に対し油温センサ値が追従して変化するものの、常にオフセット誤差による乖離を持つオフセット異常モードがある。この様なオフセット異常モードである油温センサの異常を判定できるものとして、エンジン始動して車両走行状態が所定時間以上を経過した後、外気温と油温とを比較して外気温よりも油温の方が低い場合に油温センサが、異常であると判定するものが知られている。（例えば、特許文献１参照）

【0003】

また、エンジン暖気状態からエンジン停止によりエンジン冷気状態になるまで待ってエンジンを再始動したとき、エンジン側温度センサ（例えば、水温センサ）からのセンサ値と油温センサからの油温センサ値との上下乖離幅が所定閾値以下である否か判定するものが知られている。（例えば、特許文献２参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４-１１８６９号公報

【特許文献2】特開２０１３-９６３８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、エンジン始動後、十分な車両走行時間を待たないと、又油温が十分下がらないと、正確な判定結果が得られない。

【0006】

また、特許文献２に記載された技術では、油温及び冷却水温が外気温相当に下がった状態で異常判定を行う必要があるため、異常判定を行える状態が限定される上に、油温が外気温相当までに下がりきるまでに、エンジン始動がされた場合には、判定ができない又は誤判定する可能性がある。

【0007】

本発明は、こうした事情に鑑み案出されたものであり、電動オイルポンプを使用する場合に、電動オイルポンプを駆動するモータ電流に基づいて、作動油の温度を推定できる作動油温度推定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、請求項１に係る作動油温度推定装置は、回転数と作動油の吐出量が線形である電動オイルポンプを駆動するモータ電流に基づき前記電動オイルポンプに作用する負荷トルクを算出する負荷トルク算出部と、前記負荷トルクに基づいて前記作動油の粘度を算出する粘度算出部と、前記作動油の粘度に基づき前記作動油の推定油温を算出する推定油温算出部と、を備えたことを要旨とする。

【0009】

これによれば、電動オイルポンプを駆動するモータ電流に基づいて作動油の温度を簡単かつ安価に推定することができる。

【0010】

請求項２に係る作動油温度推定装置は、請求項１において、前記電動オイルポンプは、車両に搭載された作動機器に前記作動油により油圧を作用させることを要旨とする。

【0011】

これによれば、車両に搭載された作動機器に設けられた電動オイルポンプを駆動するモータ電流に基づいて作動油の温度を推定することができる。

【0012】

請求項３に係る作動油温度推定装置は、請求項２において、前記負荷トルク算出部と前記粘度算出部と前記推定油温算出部は、前記作動機器に対しての油圧を制御する電子制御ユニットによる演算処理とすることを要旨とする。

【0013】

これによれば、作動油温度の推定を、作動機器を制御する電子制御ユニットのプログラム上で実現することができる。

【0014】

請求項４に係る作動油温度推定装置は、請求項２又は３において、前記作動機器は、前記作動油の温度を検出する油温センサを備え、前記推定油温は前記油温センサの異常の判定に用いられることを要旨とする。

【0015】

これによれば、油温センサを備えた作動機器における油温検出の異常を、格別の付加的機構を設けることなく安価な構成にて判定することができ、構成が簡素となる。

【0016】

請求項５に係る作動油温度推定装置は、請求項２〜４のいずれか１項において、前記作動機器は、前記推定油温を制御情報として制御されることを要旨とする。

【0017】

これによれば、作動機器は油温センサを備えずに、あるいは、油温センサを備えた作動機器における油温検出の異常時に、作動機器に設けられた電動オイルポンプからの情報である推定油温にて作動機器を適正に制御可能となる。

【0018】

請求項６に係る作動油温度推定装置は、請求項２〜５のいずれか１項において、前記作動機器は、前記車両のエンジンと前記車両の自動変速機側に連結された駆動モータ間を接続可能とするハイブリッドクラッチであることを要旨とする。

【0019】

これによれば、ハイブリッドクラッチは油温センサを備えずに、あるいは、油温センサを備えたハイブリッドクラッチにおける油温検出の異常時に、ハイブリッドクラッチに設けられた電動オイルポンプからの情報である推定油温にてハイブリッドクラッチを適正に制御可能となるため、ハイブリッドクラッチの解除状態への切換が遅れて燃費が悪化したり、排気ガスが増大したりすることを防止できる。

【0020】

請求項７に係る作動油温度推定装置は、請求項２〜５のいずれか１項において、前記作動機器は、前記車両の自動変速機の変速機構であることを要旨とする。

【0021】

これによれば、自動変速機の変速機構は油温センサを搭載せずに、あるいは、油温センサを搭載した自動変速機の変速機構における油温検出の異常時に、自動変速機の変速機構に設けられた電動オイルポンプからの情報である推定油温にて自動変速機の変速機構を適正に制御できるため、必要以上に低速側の変速段が選択されることにより燃費が悪化したり、排気ガスが増大したりすることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１実施形態を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１実施形態における制御フローチャートである。

【図3】電動オイルポンプのモータ電流−負荷トルクの特性を示すグラフである。

【図4】作動油の粘度−油温の特性を示すグラフである。

【図5】本発明の第２実施形態を示すブロック図である。

【図6】本発明の第２実施形態における制御フローチャートである。

【図7】本発明の適用に係る車両を概念的に示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

[第１実施形態]
本発明の第1実施形態の作動油温度推定装置１０を図１〜図４に基づいて説明する。
作動油の温度は、作動油の粘度と比例的に変化し、その作動油の粘度は、作動油を動作させる電動オイルポンプを駆動する負荷トルクと比例的に変化し、また、その負荷トルクは、モータ電流と比例的に変化する。本発明は、この比例関係に着目し、作動油を動作させる電動オイルポンプを駆動するモータ電流に基づく負荷トルクから作動油の粘度を算出し、この作動油の粘度の変化を作動油の温度の変化として推定するものである。

【0024】

具体的には、作動油の温度を推定する作動油温度推定装置１０は、図１に示す如く、温度検出対象の作動油を動作させる電動オイルポンプ１１のモータ電流Ｉｍｏｐおよびモータ回転数Ｎｍｏｐが入力される負荷トルク算出部１３を有する。なお、電動オイルポンプ１１が定常回転状態では、回転数と作動油の吐出量が線形である即ちモータ回転数Ｎｍｏｐに応じて所定の吐出量で作動油を吐出するものを使用している。負荷トルク算出部１３は、入力したモータ回転数Ｎｍｏｐが定常回転状態にあることを確認の上、入力されたモータ電流Ｉｍｏｐと、図３に示す電動オイルポンプ１１のモータ電流−負荷トルクの特性マップを用いて、電動オイルポンプ１１のモータ負荷トルクＴｍｏｐを算出する。

【0025】

粘度算出部１４は、モータ負荷トルクＴｍｏｐと、モータ角速度ωと、装置定数部１５を介して入力される電動オイルポンプ１１の装置定数Ｋｓとに基づき、作動油の粘度νを算出する。粘度νは、下記の数式１を用いて算出できる。
[数１]
ν＝Ｋｓ×（Ｔｍｏｐ÷ω）

【0026】

推定油温算出部１６は、粘度算出部１４から出力された作動油の粘度νおよび図４に示す作動油の粘度−温度特性のマップを用いて、作動油の推定油温ＴＥｅを算出する。

【0027】

次に示す図２は、図１にて示した各部１１〜１６の機能を実行する作動油温度推定プログラムをフローチャートで示し、後述する電子制御ユニットにて実施される。このプログラムの制御処理は、電動オイルポンプ１１が所定の回転数以上である定常状態にあることを条件に開始されるもので、ステップＳ１１にて、電動オイルポンプ１１のモータ電流Ｉｍｏｐを入力し、ステップＳ１２にて電動オイルポンプ１１のモータ回転数Ｎｍｏｐを入力する。

【0028】

次いで、ステップＳ１３で、入力されたモータ電流Ｉｍｏｐと、図３に示す電動オイルポンプ１１のモータ電流−負荷トルクの特性マップを用いて、電動オイルポンプ１１のモータ負荷トルクＴｍｏｐを算出する。

【0029】

次いで、ステップＳ１４で、算出されたモータ負荷トルクＴｍｏｐと、装置定数Ｋｓと、モータ角速度ωとに基づき、作動油の粘度νを前述の数式１を用いて算出する。

【0030】

次いで、ステップＳ１５で、算出された作動油の粘度νおよび図４に示す作動油の粘度−温度特性のマップを用いて、作動油の推定油温ＴＥｅを算出する。

【0031】

[第２実施形態]
本発明の第２実施形態の作動油温度推定装置２０を図５及び図６に基づいて説明する。
この作動油温度推定装置２０は、推定した作動油の推定油温ＴＥｅを、作動油の温度を検出する油温センサ（例えば、サーミスタ等）の異常の判定に用いるととともに制御情報とすることができるものである。

【0032】

具体的には、作動油温度推定装置２０は、図５に示す如く、前述した電動オイルポンプ１１、負荷トルク算出部１３、粘度算出部１４、装置定数部１５及び推定油温算出部１６に加えて、例えば、サーミスタ等作動油の温度を検出する油温センサ１７を有する。なお、電動オイルポンプ１１、負荷トルク算出部１３、粘度算出部１４、装置定数部１５及び推定油温算出部１６の構成及び作動は第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0033】

油温センサ１７は、作動油の検出油温ＴＥｓを出力する。フェール判断部１８は、油温センサ１７からの検出油温ＴＥｓと、推定油温算出部１６からの推定油温ＴＥｅを入力として、比較判定を行う。このフェール判断は、油温センサ１７が検出した検出油温ＴＥｓの油温オフセットを判断するもので、検出油温ＴＥｓと推定油温ＴＥｅの差ΔＴＥｇを絶対値で見て、この値が予め設定した閾値Ｐよりも、大きいか否かを判断する。

【0034】

フェールセーフ処理部１９は、検出油温ＴＥｓと推定油温ＴＥｅの差ΔＴＥｇを絶対値で見て、この値が予め設定した閾値Ｐよりも、大きいときに、油温センサ１７が油温オフセット異常であることを検出するとともに異常表示ライト（図示略）を点灯する又は警報ブザー等の警報器（図示略）を動作させて警報するとともに、作動油の油温を推定油温ＴＥｅに置換して、推定油温ＴＥｅを制御情報に用いる。また、フェールセーフ処理部１９は、検出油温ＴＥｓと推定油温ＴＥｅの差ΔＴＥｇを絶対値で見て、この値が予め設定した閾値Ｐよりも、小さいときには作動油の油温を油温センサ１７が検出した検出油温ＴＥｓを制御情報に用いる。

【0035】

次に示す図６は、図５にて示した各部１１〜１９の機能を実行する作動油温度推定プログラムをフローチャートで示し、後述する電子制御ユニットにて実施される。このプログラムの制御処理は、前述のステップＳ１１からＳ１５による作動油の推定油温ＴＥｅの算出に続いて、ステップＳ１６で、油温センサ１７による検出油温ＴＥｓを入力する。

【0036】

次いで、ステップＳ１７にて、油温センサ１７からの検出油温ＴＥｓと、ステップＳ１５にて算出した推定油温ＴＥｅとの差ΔＴＥｇの絶対値を算出する。次いで、ステップＳ１８にて、油温センサ１７が検出した検出油温ＴＥｓの油温オフセットを判断するもので、検出油温ＴＥｓと推定油温ＴＥｅの差ΔＴＥｇを絶対値で見て、この値が予め設定した閾値Ｐよりも、大きいか否かを判断する。

【0037】

ステップＳ１８での判断結果が、Ｙｅｓ（ΔＴＥｇ＞Ｐ）の場合には、油温センサ１７が油温オフセット異常であることを検出するとともにステップＳ１９に進み、異常表示ライト（図示略）の点灯や警報ブザー等の警報器（図示略）等を動作させて警報するとともに、作動油の油温を推定油温ＴＥｅに置換して、推定油温ＴＥｅを制御情報に用いる。

【0038】

一方、ステップＳ１８での判断結果が、Ｎｏ（ΔＴＥｇ≦Ｐ）の場合には、油温センサ１７に油温オフセットを含む異常がないと判断し、作動油の油温を油温センサ１７が検出した検出油温ＴＥｓを制御情報に用いる。

【0039】

次に、本発明の作動油温度推定装置１０又は２０を適用できる車両に搭載されて電動オイルポンプにて作動する作動機器を、図７に基づいて説明する。

【0040】

本実施形態の作動油温度推定装置１０又は２０が搭載されるハイブリッド車両（以下、単に車両と略す）３０は、エンジン及びモータによって駆動輪を駆動させる車両であり、必要に応じて駆動系からエンジンを切り離すことが可能とし、エンジンとモータの両駆動力を最適に使用でき、モータのみのＥＶ走行から、エンジンとモータを使用した状況に応じた効率の良い走行と、回生時やＥＶ走行時にはエンジンを駆動系から完全に切り離すため、エンジンの抵抗によるロスがなくなるものである。

【0041】

車両３０は、エンジンＥＧ、モータジェネレータＭＧ、ハイブリッドクラッチ３１、自動変速機ＡＴＭ（以下、ＡＴＭと略す）、インバータＩＮＶ、バッテリＢＴ、ハイブリッドＥＣＵ３２（以下、ＨＶ−ＥＣＵ３２と略す）、エンジンＥＣＵ３３、ハイブリッドクラッチＥＣＵ３４（以下、ＨＶクラッチＥＣＵ３４と略す）、自動変速機ＥＣＵ３５（以下、ＡＴＭ−ＥＣＵ３５と略す）、モータジェネレータＥＣＵ３６（以下、ＭＧ−ＥＣＵ３６と略す）を有する。エンジンＥＣＵ３３は、エンジンＥＧを制御する電子制御装置である。ＨＶクラッチＥＣＵ３４は、ハイブリッドクラッチを制御する電子制御装置である。ＡＴＭ−ＥＣＵ３５は、ＡＴＭを制御する電子制御装置である。モータジェネレータＥＣＵ３６はモータジェネレータＭＧを制御する電子制御装置である。ＨＶ−ＥＣＵ３２は、車両の走行を統括制御する上位電子制御装置である。ＨＶ−ＥＣＵ３２、エンジンＥＣＵ３３、ＨＶクラッチＥＣＵ３４、ＡＴＭ−ＥＣＵ３５、ＭＧ−ＥＣＵ３６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって相互に通信可能となっている。ここでは、ハイブリッドＥＣＵ３２、エンジンＥＣＵ３３、ＨＶクラッチＥＣＵ３４、ＡＴＭ−ＥＣＵ３５、ＭＧ−ＥＣＵ３６は、別体として説明するが、これに限定されるものではなく、ハイブリッドＥＣＵ３２、エンジンＥＣＵ３３、ＨＶクラッチＥＣＵ３４、ＡＴＭ−ＥＣＵ３５、ＭＧ−ＥＣＵ３６が一体であっても差し支え無い。

【0042】

ハイブリッドクラッチ３１は、エンジンＥＧと、自動変速機ＡＴＭの入力側に設けたモータジェネレータＭＧとの間に設けられて、エンジンＥＧからの動力をモータジェネレータＭＧへ伝達する係合状態と、エンジンＥＧをモータジェネレータＭＧから切り離してエンジンＥＧからの動力をモータジェネレータＭＧへ伝達しない解除状態に切り換えられる。フライホイール３７はエンジンＥＧの回転を安定に保ち、ダンパー３８はエンジンＥＧの振動を低減するものである。

【0043】

自動変速機ＡＴＭは、モータジェネレータＭＧに連結されたトルクコンバータ３９及びトルクコンバータ３９と連結されて各変速段を形成するクラッチ及びブレーキ等の変速機構４０を有し、デファレンシャルＤＦを介して駆動輪ＷＨが駆動される。

【0044】

モータジェネレータＭＧは、駆動輪ＷＨにトルクを付与する駆動モータとして作動するとともに、車両の運動エネルギーを電力に変換する発電機としても作動するものである。

【0045】

インバータＩＮＶは、モータジェネレータＭＧ及びバッテリＢＴと電気的に接続されている。また、インバータＩＮＶは、ＭＧ−ＥＣＵ３６と通信可能に接続されている。インバータＩＮＶは、ＭＧ−ＥＣＵ３６からの制御信号に基づいて、バッテリＢＴから供給される直流電流を、昇圧するとともに交流電流に変換して供給することにより、モータジェネレータＭＧでトルク発生させ、モータジェネレータＭＧを駆動モータとして機能させる。また、インバータＩＮＶは、ＭＧ−ＥＣＵ３６からの制御信号に基づいて、モータジェネレータＭＧを発電機として機能させ、モータジェネレータＭＧで発電された交流電流を、直流電流に変換するとともに、電圧を降下させて、バッテリＢＴを充電する。バッテリＢＴは、充電可能な二次電池である。

【0046】

ハイブリッドクラッチ３１は、ＨＶクラッチＥＣＵ３４からの制御信号に基づいて、ハイブリッドクラッチ３１に作用する作動油がソレノイド４１にて制御されて、係合状態と解除状態に切換えられる。ハイブリッドクラッチ３１は、作動油を動作させるハイブリッドクラッチ用電動オイルポンプ１１ａを有する。

【0047】

ハイブリッドクラッチ３１に作用する作動油の温度の推定は、図２又は図６に示すフローチャートに対応したプログラムを実行するＨＶクラッチ−ＥＣＵ３４による演算処理によりなされる。ハイブリッドクラッチ３１は、本発明における電動オイルポンプを使用した作動機器に相当するもので、先に例示したように作動油の温度を検出するサーミスタ等の油温センサ１７ａを設けたものでも、設けないものでもよいが、油温センサ１７ａを設けた場合には、従来のハイブリッドクラッチ３１における油温検出フェール時の油温推定のバックアップを行うことができる。

【0048】

実際のハイブリッドクラッチ３１の作動油の油温値に対し、乖離した油温センサ１７ａによる油温センサ値なる油温情報を用いてハイブリッドクラッチ３１の制御を行う場合、油温センサ１７ａの異常によりハイブリッドクラッチ３１の解除状態への切換が遅れて燃費が悪化することに伴い排気ガス量が増加するという不具合が生じる。一方、自動車の排気ガス制御状況を車載コンピューターでモニターすることを義務付けたＯＢＤ法規（ＯＢＤ：On-Board Diagnosticsの略）があり、排ガス関連部品に異常が発生した場合、異常表示ライトを点灯し、ドライバーに知らせることが必要である。本発明を適用したハイブリッドクラッチ３１は、前述の如く、ＨＶクラッチＥＣＵ３４が図６に示したフローチャートに対応したプログラムを実行することにより、油温センサ１７ａの異常時には異常表示ライト（図示略）を点灯することができるとともに作動油の油温を電動オイルポンプ１１ａの作動に基づいて算出した推定油温ＴＥｅに置換して、推定油温ＴＥｅをハイブリッドクラッチ３１の制御情報に用いて適正な制御を行うことができるため、ハイブリッドクラッチ３１の解除状態への切換が遅れて燃費が悪化したり、排気ガスが増大したりすることを防止できる。

【0049】

自動変速機ＡＴＭの変速機構４０は、ＡＴＭ−ＥＣＵ３５の制御信号に基づいて、サーボ油圧が制御されるもので、サーボ油圧の作動油を動作させる自動変速機ＡＴＭ用電動オイルポンプ１１ｂを有する。変速機構４０に作用する作動油の温度の推定は、図２又は図６に示すフローチャートに対応したプログラムを実行するＡＴＭ−ＥＣＵ３５による演算処理にてなされる。変速機構４０は、本発明における電動オイルポンプを使用した作動機器に相当するもので、先に例示したように作動油の温度を検出するサーミスタ等の油温センサ１７ｂを設けたものでも、設けないものでもよいが、油温センサ１７ｂを設けた場合には、従来の自動変速機ＡＴＭの変速機構４０における油温検出フェール時の油温推定のバックアップを行うことができる。

【0050】

実際の変速機構４０の作動油の油温値に対し、乖離した油温センサ１７ｂによる油温センサ値なる油温情報を用いて変速機構４０の制御を行う場合、油温センサ１７ｂの異常により必要以上にローギヤ側の変速段が選択されることで燃費が悪化することに伴い排気ガス量が増加するという不具合が生じる。一方、自動車の排気ガス制御状況を車載コンピューターでモニターすることを義務付けたＯＢＤ法規（ＯＢＤ：On-Board Diagnosticsの略）があり、排ガス関連部品に異常が発生した場合、異常表示ライトを点灯し、ドライバーに知らせることが必要である。本発明を適用した変速機構４０は、前述の如く、ＡＴＭ−ＥＣＵ３５が図６に示したフローチャートに対応したプログラムを実行することにより、油温センサ１７ｂの異常時には異常表示ライト（図示略）を点灯することができるとともに作動油の油温を電動オイルポンプ１１ｂの作動に基づいて算出した推定油温ＴＥｅに置換して、推定油温ＴＥｅを変速機構４０の制御情報に用いて適正な制御を行うことができるため、必要以上に低速側の変速段が選択されることにより燃費が悪化したり、排気ガスが増大したりすることを防止できる。

【0051】

上述のように、本発明の実施形態の作動油温度推定装置１０、２０によれば、回転数と作動油の吐出量が線形である電動オイルポンプ１１、１１ａ、１１ｂを駆動するモータ電流Ｉｍｏｐに基づき電動オイルポンプ１１、１１ａ、１１ｂに作用する負荷トルクＴｍｏｐを算出する負荷トルク算出部１３と、負荷トルクＴｍｏｐに基づいて作動油の粘度νを算出する粘度算出部１４と、作動油の粘度νに基づき作動油の推定油温ＴＥｅを算出する推定油温算出部１６と、を備えるので、電動オイルポンプ１１、１１ａ、１１ｂを駆動するモータ電流Ｉｍｏｐに基づいて作動油の温度を簡単かつ安価に推定することができる。

【0052】

上述のように、本発明の実施形態の作動油温度推定装置１０、２０によれば、電動オイルポンプ１１、１１ａ、１１ｂは、車両に搭載された作動機器３１、４０に作動油により油圧を作用させるので、車両に搭載された作動機器３１、４０に設けられた電動オイルポンプ１１、１１ａ、１１ｂを駆動するモータ電流Ｉｍｏｐに基づいて作動油の温度を推定することができる。

【0053】

上述のように、本発明の実施形態の作動油温度推定装置１０、２０によれば、負荷トルク算出部１３と粘度算出部１４と推定油温算出部１６は、作動機器３１，４０に対しての油圧を制御する電子制御ユニット３４，３５による演算処理とするので、作動油温度の推定を、作動機器３１、４０を制御する電子制御ユニット３４、３５のプログラム上で実現することができる。

【0054】

上述のように、本発明の実施形態の作動油温度推定装置１０、２０によれば、作動機器３１、４０は、作動油の温度を検出する油温センサ１７、１７ａ、１７ｂを備え、推定油温は油温センサ１７、１７ａ、１７ｂの異常の判定に用いられるので、油温センサ１７、１７ａ、１７ｂを備えた作動機器３１、４０における油温検出の異常を、格別の付加的機構を設けることなく安価な構成にて判定することができ、構成の簡素となる。

【0055】

上述のように、本発明の実施形態の作動油温度推定装置１０、２０によれば、作動機器３１、４０が、推定油温を制御情報として制御されるので、作動機器３１、４０は油温センサ１７、１７ａ、１７ｂを備えずに、あるいは、油温センサ１７、１７ａ、１７ｂを備えた作動機器３１、４０における油温検出の異常時に、作動機器３１、４０に設けられた電動オイルポンプ１１、１１ａ、１１ｂからの情報である推定油温ＴＥｅにて作動機器３１、４０を適正に制御可能となる。

【0056】

上述のように、本発明の実施形態の作動油温度推定装置１０、２０によれば、作動機器３１は、車両３０のエンジンＥＧと車両３０の自動変速機ＡＴＭ側に連結された駆動モータＭＧ間を接続可能とするハイブリッドクラッチ３１であるので、ハイブリッドクラッチ３１は油温センサ１７ａを備えずに、あるいは、油温センサ１７ａを備えたハイブリッドクラッチ３１における油温検出の異常時に、ハイブリッドクラッチ３１に設けられた電動オイルポンプ１１ａからの情報である推定油温ＴＥｅにてハイブリッドクラッチ３１を適正に制御可能となるため、油温センサ１７ａの異常時には異常表示ライトを点灯することができるとともに作動油の油温を電動オイルポンプ１１ａの作動に基づいて算出した推定油温ＴＥｅに置換して、推定油温ＴＥｅをハイブリッドクラッチ３１の制御情報に用いて適正な制御を行うことができるため、ハイブリッドクラッチ３１の解除状態への切換が遅れて燃費が悪化したり、排気ガスが増大したりすることを防止できる。

【0057】

上述のように、本発明の実施形態の作動油温度推定装置１０、２０によれば、作動機器４０は、車両３０の自動変速機ＡＴＭの変速機構４０であるので、自動変速機ＡＴＭの変速機構４０は油温センサ１７ｂを搭載せずに、あるいは、油温センサ１７ｂを搭載した自動変速機ＡＴＭの変速機構４０における油温検出の異常時に、自動変速機ＡＴＭの変速機構４０に設けられた電動オイルポンプ１１ｂからの情報である推定油温ＴＥｅにて自動変速機ＡＴＭの変速機構４０を適正に制御できるため、必要以上に低速側の変速段が選択されることにより燃費が悪化したり、排気ガスが増大したりすることを防止できる。

【符号の説明】

【0058】

１０・・・作動油温度推定装置
１１、１１ａ、１１ｂ・・・電動オイルポンプ
１３・・・負荷トルク検出部
１４・・・粘度算出部
１６・・・推定油温算出部
１７、１７ａ、１７ｂ・・・油温センサ
１７ａ、１７ｂ・・・油温センサ
２０・・・作動油温度推定装置
３１・・・ハイブリッドクラッチ
３４・・・ＨＶクラッチＥＣＵ
３５・・・ＡＴＭ−ＥＣＵ
４０・・・変速機構
ＡＴＭ・・・自動変速機
ＥＧ・・・エンジン
ＭＧ・・・モータジェネレータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】