特許 6315096 車載通信システム及び車載機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6315096

(24)【登録日】2018年4月6日

(45)【発行日】2018年4月25日

(54)【発明の名称】車載通信システム及び車載機

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20180416BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20180416BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20180416BHJP

【ＦＩ】

   E05B49/00 K

   B60R25/24

   H04Q9/00 301B

【請求項の数】5

【全頁数】33

(21)【出願番号】特願2016-536008(P2016-536008)

(86)(22)【出願日】2015年7月27日

(86)【国際出願番号】JP2015071220

(87)【国際公開番号】WO2016013679

(87)【国際公開日】20160128

【審査請求日】2016年12月26日

(31)【優先権主張番号】特願2014-152091(P2014-152091)

(32)【優先日】2014年7月25日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 章代

(72)【発明者】

【氏名】小川 敦

【審査官】 家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】 特許第５２８８４７３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第５４６０５５０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００８−００７９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４４６２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ ４９／００

Ｂ６０Ｒ ２５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輌に設けられた複数のアンテナから検出用信号を送信する車載機と、該車載機から送信された前記検出用信号を受信し、受信した前記検出用信号に応じた応答信号を送信する複数の携帯機とを備え、前記車載機は該携帯機から送信された前記応答信号を受信することで前記携帯機の位置検出を行う車載通信システムであって、
前記車載機は、
前記検出用信号の送信に先立って、前記携帯機による該検出用信号の受信処理を開始させるための処理開始信号を、前記アンテナから送信し、該処理開始信号を受信した携帯機からの応答を待つことなく、前記処理開始信号の送信に次いで、前記検出用信号を前記複数のアンテナから該複数のアンテナ毎に異なるタイミングで連続的に送信する車載送信部を備え、
前記処理開始信号及び前記検出用信号は前記複数の携帯機が共通で受信する信号であり、
前記車載機は、
一の前記アンテナが前記処理開始信号を送信した場合、次いで他の前記複数のアンテナのいずれか一つが前記検出用信号を送信するようにしてあり、
前記携帯機は、
前記車載送信部にて送信された前記処理開始信号を受信した場合、前記検出用信号の受信を開始し、前記車載送信部にて送信された前記検出用信号を受信する携帯受信部と、
該携帯受信部が前記検出用信号を受信した場合、受信した前記検出用信号に応じた情報を含む前記応答信号を送信する携帯送信部と
を備える車載通信システム。

【請求項2】

前記処理開始信号は前記車載機の認証に必要な情報等を含む
請求項１に記載の車載通信システム。

【請求項3】

前記携帯機は、
前記携帯受信部が受信する前記検出用信号の受信信号強度を検出する検出部を備え、
前記携帯送信部は、
前記検出部にて検出した前記受信信号強度を含む前記応答信号を送信するようにしてあり、
前記車載機は、
前記応答信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定する
請求項１又は請求項２に記載の車載通信システム。

【請求項4】

前記携帯機は、
前記携帯受信部が受信する前記検出用信号の受信信号強度を検出する検出部を備え、該検出部が検出した前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定するものであって、
前記携帯送信部は、
特定した位置情報を含む前記応答信号を送信する
請求項１又は請求項２に記載の車載通信システム。

【請求項5】

車輌に設けられた複数のアンテナから、複数の携帯機の位置を検出するための検出用信号を送信し、該携帯機から該検出用信号に応じて送信された応答信号を受信することで前記携帯機の位置検出を行う車載機であって、
前記検出用信号の送信に先立って、前記携帯機による該検出用信号の受信処理を開始させるための処理開始信号を、前記アンテナから送信し、該処理開始信号を受信した携帯機からの応答を待つことなく、前記処理開始信号の送信に次いで、前記検出用信号を前記複数のアンテナから該複数のアンテナ毎に異なるタイミングで連続的に送信する車載送信部を備え、
前記処理開始信号及び前記検出用信号は前記複数の携帯機が共通で受信する信号であり、
一の前記アンテナが前記処理開始信号を送信した場合、次いで他の前記複数のアンテナのいずれか一つが前記検出用信号を送信する
車載機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載通信システム、及び該車載通信システムを構成する車載機に関する。

【背景技術】

【0002】

メカニカルキーを用いること無く、車輌ドアの解錠及び施錠を可能にするパッシブエントリーシステムが実用化されている。パッシブエントリーシステムは、使用者が所有する携帯機、使用者がドアハンドルを握ったことを検知する接触センサ、使用者がドアハンドルを握った際、携帯機の位置を検出し、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理を実行する車載機等によって構成される。
使用者がドアハンドルを握ったことを接触センサが検出した場合、車載機は車輌に設けられた複数のＬＦ送信アンテナからウェイクアップ信号を送信し、携帯機を起動させる。起動した携帯機は自身の存在を示す所定の信号を車載機へ送信する。車載機は該信号を受信した場合、携帯機の位置を検出するための検出用信号をＬＦ送信アンテナから送信する。携帯機は各送信ＬＦ送信アンテナから送信された検出用信号を受信し、受信信号強度を測定する。そして、携帯機は測定した受信信号強度の情報を車載機へ送信する。車載機は、携帯機から送信された受信信号強度の情報を受信し、携帯機が車外にあるか否かを判定し、判定結果に応じた処理を実行する。例えば、携帯機が車外に位置している場合、車載機は車輌ドアを施錠又は解錠する処理を実行する。

【0003】

特許文献１には処理時間の短縮化を図ることができる車載機及び携帯機が開示されている。特許文献１の車載機は、車内の複数のＬＦ送信アンテナから位相差を設けて信号を同時的に送信することにより、通信処理速度を向上させることを可能にしている。

【0004】

一方、従来のパッシブエントリーシステムにおいては、携帯機が複数ある場合、ＬＦ送信アンテナ毎に携帯機を起動させ、起動した携帯機との間で携帯機毎に車内外判定に必要な情報の送受信を個別に行っている。
図２２は、従来技術における携帯機の位置検出処理で送受信される信号を示したタイミングチャートである。車輌には、携帯機の位置を検出するための検出用信号を送信する第１〜第５のＬＦ送信アンテナが車輌に設けられており、車載機は各ＬＦ送信アンテナから検出用信号等の各種信号を送信することによって、携帯機の位置を検出する。パッシブエントリーシステムを構成する携帯機は６つあるものとし、各携帯機を第１携帯機乃至第６携帯機と呼ぶ。図２２中、「車載機」は、車載機が備える車載制御部の処理実行状態を示したタイミングチャートである。図２２中、「第１のＬＦ送信アンテナ」〜「第５のＬＦ送信アンテナ」は、各ＬＦ送信アンテナから信号を送信するタイミングを示したタイミングチャート、「第１携帯機」〜「第６携帯機」は、第１携帯機〜第６携帯機から信号を送信するタイミングを示したタイミングチャートである。

【0005】

図２２に示すように、車載機は、所定の場合において、第１のＬＦ送信アンテナからウェイクアップ信号を送信する。図２２中、左斜め下がりのハッチングが付された矩形部分はウェイクアップ信号が送信されたタイミングを示している。ウェイクアップ信号は第１携帯機〜第６携帯機に向けて送信される。ウェイクアップ信号の受信に成功した携帯機はスリープ状態から起動し、自身の存在を示すＩＤ信号を車載機へ送信する。図２２中、バツ印が付された矩形部分はＩＤ信号が送信されたタイミングを示している。図２２に示す例では、第１携帯機及び第２携帯機がウェイクアップ信号の受信に成功し、各携帯機は自身のＩＤ信号を車載機へ送信している。

【0006】

ＩＤ信号を受信した車載機は、起動した各携帯機に対して個別に検出用信号を送信する。例えば、第１携帯機及び第２携帯機が起動している場合、車載機は、まず第１携帯機へ第１〜第６のＬＦ送信アンテナから検出用信号を送信する。図２２中、黒塗りの矩形部分は、携帯機の位置を検出するための検出用信号が送信されるタイミングを示している。第１携帯機は該検出用信号の受信信号強度を測定し、測定して得られた受信信号強度を含む応答信号を車載機へ送信する。図２２中、右斜め下がりのハッチングが付された矩形部分は応答信号が送信されるタイミングを示している。車載機は第１携帯機からの応答信号を受信し、第１携帯機の位置検出を行う。つまり、車載機は第１携帯機が車内にあるか、車外にあるかの判定を行う。第１車載機が車外に無い場合、起動している第２携帯機へ、第１〜第６ＬＦ送信アンテナから検出用信号を送信し、同様にして第２携帯機の位置検出を行う。
車載機は、第１のＬＦ送信アンテナからのウェイクアップ信号によって起動した第１携帯機及び第２携帯機が車外に無い場合、次に、第２のＬＦ送信アンテナからウェイクアップ信号を送信し、起動した携帯機に対して同様に検出用信号を送信し、該携帯機からの応答信号に基づいて各携帯機の位置検出を行う。図２２に示す例では、第２のＬＦ送信アンテナから送信されたウェイクアップ信号によって第３携帯機が起動し、車載機は第３携帯機の位置検出を行っている。
以下、同様にして第３〜第６のＬＦ送信アンテナからウェイクアップ信号を送信し、起動した携帯機に対して検出用信号を送信し、該携帯機の位置検出を行う。車載機は、以上の処理を、車外にある携帯機を検出するまで繰り返し実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１０−２３６３４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

このように、従来のパッシブエントリーシステムにおいては、ＬＦ送信アンテナ毎にウェイクアップ信号を送信して携帯機を起動させ、起動した携帯機が複数ある場合、起動した携帯機毎に該携帯機との間で携帯機の位置検出に必要な情報の送受信を個別に行う構成であるため、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理に要する情報の通信に時間を要するという問題があった。例えば、第５のＬＦ送信アンテナから送信されたウェイクアップ信号によって起動した携帯機が車外にあり、該携帯機の位置検出処理が最後に行われたような場合、車輌ドアが解錠されるまでに相当の時間を要し、使用者が苛立ちを覚える可能性がある。

【0009】

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯機の位置検出に要する時間を短縮化することが可能な車載通信システム及び該車載通信システムを構成する車載機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る車載通信システムは、車輌に設けられた複数のアンテナから検出用信号を送信する車載機と、該車載機から送信された前記検出用信号を受信し、受信した前記検出用信号に応じた応答信号を送信する複数の携帯機とを備え、前記車載機は該携帯機から送信された前記応答信号を受信することで前記携帯機の位置検出を行う車載通信システムであって、前記検出用信号は前記複数の携帯機が共通で受信する信号であり、前記車載機は、前記検出用信号を前記複数のアンテナから該複数のアンテナ毎に異なるタイミングで連続的に送信する車載送信部を備え、前記携帯機は、前記車載送信部にて送信された前記検出用信号を受信する携帯受信部と、該携帯受信部が前記検出用信号を受信した場合、受信した前記検出用信号に応じた情報を含む前記応答信号を送信する携帯送信部とを備える。

【0011】

本発明に係る車載通信システムは、前記車載送信部は、前記検出用信号の送信に先立って、前記携帯機による該検出用信号の受信処理を開始させるための処理開始信号を、前記アンテナから送信するようにしてあり、前記処理開始信号は前記複数の携帯機が共通で受信する信号であり、前記携帯受信部は、前記車載送信部にて送信された前記処理開始信号を受信した場合、前記検出用信号の受信を開始する。

【0012】

本発明に係る車載通信システムは、前記車載送信部は、前記処理開始信号及び前記検出用信号を連続的に送信する。

【0013】

本発明に係る車載通信システムは、前記携帯機は、前記携帯受信部が受信する前記検出用信号の受信信号強度を検出する検出部を備え、前記携帯送信部は、前記検出部にて検出した前記受信信号強度を含む前記応答信号を送信するようにしてあり、前記車載機は、前記応答信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定する。

【0014】

本発明に係る車載通信システムは、前記携帯機は、前記携帯受信部が受信する前記検出用信号の受信信号強度を検出する検出部を備え、該検出部が検出した前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定するものであって、前記携帯送信部は、特定した位置情報を含む前記応答信号を送信する。

【0015】

本発明に係る車載機は、車輌に設けられた複数のアンテナから、複数の携帯機の位置を検出するための検出用信号を送信し、該携帯機から該検出用信号に応じて送信された応答信号を受信することで前記携帯機の位置検出を行う車載機であって、前記検出用信号は前記複数の携帯機が共通で受信する信号であり、前記検出用信号を前記複数のアンテナから該複数のアンテナ毎に異なるタイミングで連続的に送信する車載送信部を備える。

【0016】

本発明に係る車載機は、前記車載送信部は、前記検出用信号の送信に先立って、前記携帯機による該検出用信号の受信処理を開始させるための処理開始信号を、前記アンテナから送信するようにしてあり、前記処理開始信号は前記複数の携帯機が共通で受信する信号である。

【0017】

本発明に係る車載機は、前記車載送信部は、前記処理開始信号及び前記検出用信号を連続的に送信する。

【0018】

本発明にあっては、車載送信部は車輌に設けられた複数のアンテナから、携帯機の位置を検出するための検出用信号をアンテナ毎に異なるタイミングで携帯機へ送信する。該検出用信号は、複数の携帯機が共通で受信する信号であり、特定の携帯機に向けて送信される信号では無い。車載送信部は携帯機からの応答を待つことなく、複数のアンテナから連続的に検出用信号を送信する。つまり、車載機は第１のアンテナから検出用信号を送信し、次に携帯機からの応答を待つことなく第２のアンテナから検出用信号を送信し、以下、同様にして他のアンテナから検出用信号を送信する。
携帯機は車載機から送信される検出用信号を携帯受信部にて受信し、携帯送信部は受信した検出用信号に応じた情報を含む応答信号を車載機へ送信する。
車載機は、複数の携帯機が共通で受信し得る検出用信号を複数の携帯機へ連続的に送信することによって、携帯機の位置を検出する構成であるため、各携帯機と個別に通信を行う場合に比べて、車載機及び携帯機間の情報通信に要する時間を短縮化することができ、効率的に携帯機の位置検出を行うことができる。
なお、車載送信部は、車輌に設けられた全てのアンテナから連続的に検出用信号を送信する必要は無く、全てのアンテナの内、一部の複数のアンテナから検出用信号を送信した段階で、携帯機からの応答信号を受信し、引き続き他のアンテナから検出用信号を送信する構成も本発明に含まれる。例えば、車輌に５本のアンテナが設けられている場合、車載送信部は４本のアンテナから検出用信号を送信し、携帯機が４本のアンテナからの検出用信号を受信したときに、応答信号を車載機へ送信する構成も本発明に含まれる。

【0019】

本発明にあっては、車載送信部は、検出用信号の送信に先立って、携帯機による検出用信号の受信処理を開始させるための処理開始信号を各携帯機へ送信する。処理開始信号は、複数の携帯機が共通で受信する信号であり、特定の携帯機に向けて送信される信号では無い。処理開始信号を受信した携帯機は検出用信号の受信を開始する。
車載機は、複数の携帯機が共通で受信し得る処理開始信号及び検出用信号を複数の携帯機へ送信することによって、携帯機の位置を検出する構成であるため、各携帯機と個別に通信を行う場合に比べて、車載機及び携帯機間の情報通信に要する時間を短縮化することができ、効率的に携帯機の位置検出を行うことができる。

【0020】

本発明にあっては、車載送信部は、処理開始信号及び検出用信号を連続的に送信する。つまり、車載送信部は、処理開始信号を受信した携帯機からの応答を待つことなく、処理開始信号の送信に引き続き、検出用信号を送信する。従って、車載機及び携帯機間の情報通信に要する時間をより短縮化することができ、効率的に携帯機の位置検出を行うことができる。

【0021】

本発明にあっては、携帯機は、各アンテナから送信された検知用信号の受信信号強度を検出し、検出された受信信号強度を含む応答信号を車載機へ送信する。携帯機が検出する各検知用信号の受信信号強度は、車載機に対する携帯機の位置によって変化する。従って、各検知用信号の受信信号強度によって、携帯機の位置を特定することが可能である。車載機は携帯機から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる受信信号強度を用いて携帯機の位置を特定する。つまり、車載機は携帯機から送信された応答信号によって、携帯機の位置を検出する。

【0022】

本発明にあっては、携帯機は、各アンテナから送信された検知用信号の受信信号強度を検出する。携帯機が検出する各検知用信号の受信信号強度は、車載機に対する携帯機の位置によって変化する。従って、各検知用信号の受信信号強度によって、携帯機の位置を特定することが可能である。携帯機は、検出された受信信号強度に基づいて携帯機の位置を特定し、特定された位置情報を含む応答信号を車載機へ送信する。車載機は特定された携帯機の位置情報を含む応答信号を受信することによって、携帯機の位置を検出する。
車載機が行う携帯機の位置検出は、必ずしも受信信号強度に基づいて全処理を車載機が行う必要は無い。携帯機側で位置検出処理の一部を実行しても良い。例えば、携帯機側から送信された位置情報を含む応答信号を車載機が受信し、受信した応答信号に含まれる位置情報を参照することによって、携帯機の位置を判定する処理も、車載機が行う位置検出の処理に含まれる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、携帯機の位置検出に要する時間を短縮化することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】車載通信システムの一構成例を示す模式図である。

【図2】車載機の一構成例を示すブロック図である。

【図3】携帯機の一構成例を示すブロック図である。

【図4】車輌ドアの施錠又は解錠に係る車載機の処理手順を示すフローチャートである。

【図5】車輌ドアの施錠又は解錠に係る携帯機の処理手順を示すフローチャートである。

【図6】車輌ドアの施錠又は解錠に係る処理の第１の例を示す説明図である。

【図7】車輌ドアの施錠又は解錠に係る処理の第２の例を示す説明図である。

【図8】車輌ドアの施錠又は解錠に係る処理の第３の例を示す説明図である。

【図9】車輌ドアの施錠又は解錠に係る処理の第４の例を示す説明図である。

【図10】車輌ドアの施錠又は解錠に係る処理の第５の例を示す説明図である。

【図11】車輌ドアの施錠又は解錠に係る処理の第６の例を示す説明図である。

【図12】エンジン始動時における処理手順を示すフローチャートである。

【図13】エンジンの始動に係る処理の第１の例を示す説明図である。

【図14】エンジンの始動に係る処理の第２の例を示す説明図である。

【図15】エンジンの始動に係る処理の第３の例を示す説明図である。

【図16】エンジンの始動に係る処理の第４の例を示す説明図である。

【図17】エンジンの始動に係る処理の第５の例を示す説明図である。

【図18】トランク閉じ込め防止に係る処理手順を示すフローチャートである。

【図19】トランク閉じ込め防止に係る処理の第１の例を示す説明図である。

【図20】トランク閉じ込め防止に係る処理の第２の例を示す説明図である。

【図21】トランク閉じ込め防止に係る処理の第３の例を示す説明図である。

【図22】従来技術における携帯機の位置検出処理で送受信される信号を示したタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施形態１）
＜車載通信システムの構成＞
図１は車載通信システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態に係る車載通信システムは、車輌Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ２２及びＲＦ受信アンテナ２１を用いて各種信号を送受信する車載機１と、該車載機１との間で該信号を送受信する複数の携帯機３とを備える。車載機１は、携帯機３の位置検出を行い、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理等、携帯機３の位置検出の結果を利用した所定処理を実行する。本実施形態において位置検出とは、携帯機３が車内にあるか、車外にあるかの判定を行う車内外判定を言う。なお、本発明における位置検出の意味は必ずしもこれに限定されるものでは無い。
複数のＬＦ送信アンテナ２２は、例えば、運転席アンテナ２２ａ、助手席アンテナ２２ｂ、第１車内アンテナ２２ｃ、第２車内アンテナ２２ｄ、バックドアアンテナ２２ｅ等であり、各ＬＦ送信アンテナ２２はＬＦ帯の電波を用いて信号を送信する。なおＬＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。運転席アンテナ２２ａ及び助手席アンテナ２２ｂは、それぞれ運転席側のピラー及び助手席側のピラーに配されている。第１車内アンテナ２２ｃは車輌Ｃの前部に設けられ、第２車内アンテナ２２ｄは車輌Ｃの中央部に配されている。バックドアアンテナ２２ｅは車輌Ｃのバックドアに配されている。
ここで第１車内アンテナ２２ｃ及び第２車内アンテナ２２ｄは主に車内にある携帯機３に対して各種信号を送信することにより、車内にある携帯機３の位置検出を行うためのものである。第１車内アンテナ２２ｃ及び第２車内アンテナ２２ｄは、主に各アンテナ近傍の車内領域に対してそれぞれ各種信号を送信している。より詳細には、第１車内アンテナ２２ｃ及び第２車内アンテナ２２ｄは、主に車内にある携帯機３に対して、該携帯機３の位置を検出するための処理を開始させるための処理開始信号を送信する車内アンテナとして機能する。なお、携帯機３の位置を検出するための検出用信号は、基本的に全てのＬＦ送信アンテナ２２から送信する構成であり、車外にある携帯機３の位置を検出する際も、第１車内アンテナ２２ｃ及び第２車内アンテナ２２ｄは該携帯機３へ検出用信号を送信するアンテナとして機能する。
２つの車内アンテナ、即ち第１車内アンテナ２２ｃ及び第２車内アンテナ２２ｄを設けているのは、車内の全領域を１つのＬＦ送信アンテナ２２ではカバーできない、つまり１つのＬＦ送信アンテナ２２から送信される各種信号を車内の全領域で携帯機３が受信できるものではないためである。
一方、運転席アンテナ２２ａ、助手席アンテナ２２ｂ、バックドアアンテナ２２ｅは主に車外にある携帯機３に対して各種信号を送信することにより、車外にある携帯機３の位置検出を行うためのものである。運転席アンテナ２２ａ、助手席アンテナ２２ｂ、バックドアアンテナ２２ｅは、主に各アンテナ近傍の車外領域に対してそれぞれ各種信号を送信している。より詳細には、運転席アンテナ２２ａ、助手席アンテナ２２ｂ、バックドアアンテナ２２ｅは、主に車外にある携帯機３に対して処理開始信号を送信する車外アンテナとして機能する。なお、携帯機３の位置を検出するための検出用信号は、基本的に全てのＬＦ送信アンテナ２２から送信する構成であり、車内にある携帯機３の位置を検出する際も、運転席アンテナ２２ａ、助手席アンテナ２２ｂ、バックドアアンテナ２２ｅは該携帯機３へ検出用信号を送信するアンテナとして機能する。
なお、以下の説明では、位置検出用信号を全てのＬＦ送信アンテナ２２から送信する例を説明するが、状況に応じて一部の複数のＬＦ送信アンテナ２２から検出用信号を送信する構成が本発明から排除されるものでは無い。
本実施形態１では６個の携帯機３、即ち第１携帯機３１、第２携帯機３２、第３携帯機３３、第４携帯機３４、第５携帯機３５及び第６携帯機３６が存在するものとして説明する。

【0026】

図２は車載機１の一構成例を示すブロック図である。車載機１は、該車載機１の各構成部の動作を制御する車載制御部１０を備える。車載制御部１０は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンである。車載制御部１０には、車載受信部１１、車載送信部１２、車載機用記憶部１３及び車載機用計時部１４が設けられている。

【0027】

車載制御部１０は、車載機用記憶部１３に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機３の位置検出、及び該位置検出の結果に応じた所定処理を実行する。

【0028】

車載機用記憶部１３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。車載機用記憶部１３は、車載制御部１０が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、携帯機３の車内外判定等を行い、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理を実行するための制御プログラムを記憶している。

【0029】

車載受信部１１はＲＦ受信アンテナ２１に接続されており、携帯機３からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された応答信号等の各種信号を受信し、受信した信号を車載制御部１０へ出力する。ＵＨＦ帯の電波で通信可能な領域は広いため、車輌ＣにおけるＲＦ受信アンテナ２１の配置は特に限定され無い。

【0030】

車載送信部１２は複数のＬＦ送信アンテナ２２に接続されており、車載制御部１０の制御に従って、携帯機３の車内外判定を行うための検出用信号を送信する。各ＬＦ送信アンテナ２２から送信される検出用信号の強度は、車内又は車外にある携帯機３が２つ以上のＬＦ送信アンテナ２２からの検出用信号を受信できるように設定されている。

【0031】

車載機用計時部１４は車載制御部１０の制御に従って計時を開始し、計時結果を車載制御部１０に与える。車載機用計時部１４は、車載機１から送信された検出用信号に対して携帯機３からの応答信号が無かった場合のタイムアウト処理等を行うためのものである。

【0032】

車載制御部１０には、運転席ドアスイッチ４１、助手席ドアスイッチ４２、バックドアスイッチ４３等が接続されており、各ドアスイッチの操作状態に対応したドア信号が車載制御部１０に入力する。以下、運転席ドアスイッチ４１、助手席ドアスイッチ４２、バックドアスイッチ４３のいずれかを適宜ドアスイッチと呼ぶ。車載制御部１０は各ドアスイッチからのドア信号に基づいて、運転席ドアスイッチ４１、助手席ドアスイッチ４２及びバックドアスイッチ４３の操作状態を認識することができる。運転席ドアスイッチ４１又は助手席ドアスイッチ４２は、それぞれ運転席側又は助手席側の車輌ドアを施錠又は開錠するためのスイッチであり、運転席外側又は助手席外側のドアハンドルに設けられている。バックドアスイッチ４３は、車輌ドアの一つであるバックドアを施錠又は開錠するためのスイッチであり、バックドアの外側に設けられている。各ドアスイッチは押しボタンである。なお、押しボタンに代えて、ドアハンドルに対する使用者の接触を検出する接触センサを設けても良い。また、車載制御部１０は、各ドアスイッチの操作に対応したドア信号を直接取得しても良いし、ドアＥＣＵ（Electronic Control Unit）、その他のＥＣＵ等を介してドア信号を取得しても良い。

【0033】

また、車載制御部１０には各車輌ドアの開閉を検出するドア開閉検出スイッチ４４が接続されている。ドア開閉検出スイッチ４４は、車輌ドアの開閉に応じてオンオフするスイッチであり、オンオフ状態に対応した開閉信号が車載制御部１０に入力するように構成されている。

【0034】

図３は携帯機３の一構成例を示すブロック図である。第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６は同様の構成であるため、第１携帯機３１の構成を説明し、他の携帯機３の構成の説明を省略する。携帯機３は、該携帯機３の各構成部の動作を制御する携帯制御部３１ａを備える。携帯制御部３１ａは、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンである。携帯制御部３１ａには、携帯受信部３１ｂ、携帯送信部３１ｅ、携帯機用記憶部３１ｇ及び携帯機用計時部３１ｈが設けられている。

【0035】

携帯制御部３１ａは、携帯機用記憶部３１ｇに記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各構成部の動作を制御することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機３の車内外判定に必要な情報を車載機１へ送信する送信する処理を実行する。

【0036】

携帯機用記憶部３１ｇは、車載機用記憶部１３と同様の不揮発性メモリである。携帯機用記憶部３１ｇは、携帯制御部３１ａが携帯機３の各構成部の動作を制御することにより、携帯機３の車内外判定等を行うための情報を含む応答信号等を車載機１へ送信する処理を実行するための制御プログラムを記憶している。

【0037】

携帯受信部３１ｂは受信信号強度検出部３１ｃを介して受信アンテナ３１ｄに接続されており、車載機１からＬＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、携帯制御部３１ａへ出力する。受信アンテナ３１ｄは例えば３軸アンテナであり、車輌Ｃに対する携帯機３の向き又は姿勢に拘わらず、一定の受信信号強度が得られる。

【0038】

受信信号強度検出部３１ｃは、受信アンテナ３１ｄが受信した検出用信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度を携帯制御部３１ａへ出力する回路である。

【0039】

携帯送信部３１ｅはＲＦ送信アンテナ３１ｆに接続されており、携帯制御部３１ａの制御に従って、車載機１から送信された検出用信号に応じた応答信号を送信する。携帯送信部３１ｅはＵＨＦ帯の電波を用いて応答信号を送信する。なおＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。

【0040】

携帯機用計時部３１ｈは携帯制御部３１ａの制御に従って計時を開始し、計時結果を携帯制御部３１ａに与える。計時部は、応答信号を送信するタイミングを計るためのものである。

【0041】

＜車輌ドアの施錠又は解錠に係る処理＞
図４は車輌ドアの施錠又は解錠に係る車載機１の処理手順を示すフローチャート、図５は車輌ドアの施錠又は解錠に係る携帯機３の処理手順を示すフローチャート、図６は車輌ドアの施錠又は解錠に係る処理の第１の例を示す説明図である。以下、車載機１の車載制御部１０が実行する処理、携帯機３の携帯制御部３１ａが実行する処理を順に説明する。

【0042】

図６Ａ中、「トリガ」は、本実施形態１に係る携帯機３の車内外判定を開始するトリガ信号を示したタイミングチャートである。車載機１に入出力するトリガ信号は太線で示されている。本実施形態におけるトリガ信号の信号レベルはドアスイッチの操作状態によって変化するものとする。ハイレベルのトリガ信号はドアスイッチが押下されていない状態に対応し、ローレベルのトリガ信号はドアスイッチが押下された状態に対応している。特に図６Ａ中の「トリガ」は運転席ドアスイッチ４１の操作状態を示している。車載機１は、トリガ信号のハイレベルからローレベルへ立ち下がりのタイミングで、車内外判定の処理を開始する。

【0043】

図６Ａ中、「処理状態」は、車輌ドアの施解錠状態を示したタイミングチャートである。太線で示した上下の高さによって施解錠状態が示されている。太線が上側に位置した状態は施錠状態、太線が下側に位置した状態は解錠状態に対応している。

【0044】

図６Ａ中、「車載機」は、車載機１が備える車載制御部１０の処理実行状態を示したタイミングチャートである。白抜きの矩形部分は車載制御部１０が何らかの処理を実行している時間帯を示している。車載機１は、トリガ信号の立ち下がりをトリガにして、車室内外判定の処理を開始し、各ＬＦ送信アンテナ２２から各種信号を送信させる指示を車載送信部１２に与える。

【0045】

図６Ａ中、「運転席アンテナ」、「助手席アンテナ」、「第１車内アンテナ」、「第２車内アンテナ」、「バックドアアンテナ」は、各ＬＦ送信アンテナ２２から信号を送信するタイミングを示したタイミングチャートである。左斜め下がりのハッチングが付された矩形部分は運転席アンテナ２２ａ、助手席アンテナ２２ｂ、第１車内アンテナ２２ｃ、第２車内アンテナ２２ｄ、又はバックドアアンテナ２２ｅから処理開始信号が送信されるタイミングを示している。図６Ａに示した例では、運転席ドアスイッチ４１が押下され、運転席アンテナ２２ａから処理開始信号が送信されている。処理開始信号は、第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６の位置を検出するための処理を開始させるための信号である。
また、黒塗りの矩形部分は、携帯機３の車内外判定を行うための検出用信号が送信されるタイミングを示している。

【0046】

図６Ａ中、「第１携帯機」〜「第６携帯機」は、第１携帯機３１乃至第６携帯機３６が応答信号を送信するタイミングを示したタイミングチャートである。右斜め下がりの矩形部分は第１携帯機３１乃至第６携帯機３６から送信される応答信号を示している。図６Ａに示した例では、第１携帯機３１のみが存在しており、第１携帯機３１から応答信号が送信されている。応答信号は、携帯機３の位置を検出するための情報を含んだ信号である。
なお、上記説明した図６Ａ中のタイミングチャートの矩形部分の模様と各種信号との対応関係については、他のタイミングチャートを示す図においても同様である。

【0047】

図４を用いて車載制御部１０の処理手順を説明する。車載機１の車載制御部１０は、運転席ドアスイッチ４１、助手席ドアスイッチ４２又はバックドアスイッチ４３等のドアスイッチの操作状態を監視しており、ドアスイッチがオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。オン状態はドアスイッチが押下された状態、オフ状態はドアスイッチが押下されていない状態である。図６Ａ中、「トリガ」で示すハイレベルのトリガ信号はドアスイッチが押下されていない状態に対応し、ローレベルのトリガ信号はドアスイッチが押下された状態に対応している。車載制御部１０はトリガ信号の信号レベルに基づいて、ドアスイッチの操作状態を認識することができる。ドアスイッチがオフ状態であると判定した場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、車載制御部１０は処理を終える。ドアスイッチがオン状態であると判定した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、車載制御部１０は、操作されたドアスイッチに対応するＬＦ送信アンテナ２２からＬＦ帯の電波を用いて処理開始信号が送信されるように車載送信部１２の動作を制御する（ステップＳ１１２）。
処理開始信号は、後述するように、携帯機３が第１応答信号及び第２応答信号を送信するタイミングを図るために携帯機用計時部３１ｈによる計時を開始させるための計時開始信号の一例である。つまり、本実施形態１では、処理開始信号を計時開始信号に兼用している。
なお、車載制御部１０は、計時開始信号が処理開始信号と異なる信号として送信されるように、車載送信部１２の動作を制御しても良い。例えば、車載機１は処理開始信号を送信し、次いで計時開始信号を送信するように構成しても良い。また、処理開始信号及び計時開始信号を別の信号として送信する場合、車載機１は、同じＬＦ送信アンテナ２２から処理開始信号及び計時開始信号を送信すると良い。処理開始信号は、携帯機３が該処理開始信号を受信し易いＬＦ送信アンテナ２２から送信されるため、計時開始信号も同じＬＦ送信アンテナ２２から送信することによって、携帯機３が該計時開始信号を確実に受信できるようにすることができる。
次いで、車載制御部１０は、携帯機３からの応答を待つこと無く処理開始信号の送信に続いて、携帯機３の位置を検出するための所定の信号強度を有する検出用信号が、ＬＦ帯の電波を用いて助手席アンテナ２２ｂ、第１車内アンテナ２２ｃ、第２車内アンテナ２２ｄ、バックドアアンテナ２２ｅ、運転席アンテナ２２ａから複数のＬＦ送信アンテナ２２毎に異なるタイミングで連続的に送信されるように車載送信部１２の動作を制御する（ステップＳ１１３）。

【0048】

ステップＳ１１１〜ステップＳ１１３の処理動作を図６Ａに基づいて説明する。図６Ａに示すように、車載制御部１０はドアスイッチの押下に対応してステップＳ１１２に示す処理を実行して車載送信部１２の動作を制御する。つまり、車載制御部１０は、トリガ信号の立ち下がりをトリガにして車内外判定の処理を開始し、車載送信部１２に対して制御命令を与える。
図６Ａ中、「車載機」のタイミングチャートに示す白抜き矩形部分は、車内外判定の主要処理の一部、即ちステップＳ１１２及びステップＳ１１３の処理を車載制御部１０が実行しているタイミングを示している。

【0049】

車載送信部１２は、車載制御部１０の制御に従って、送信アンテナ２２から処理開始信号及び検出用信号の送信を行う。図６Ａに示す本実施形態１では運転席ドアスイッチ４１が操作された場合を示している。この場合、車載送信部１２は運転席アンテナ２２ａから処理開始信号（左斜め下がりのハッチングが付された矩形部分）を送信する。処理開始信号は、携帯機３の位置を検出するための処理を開始させるための信号である。例えば、処理開始信号は、スリープ状態にある携帯機３をウェイクアップさせるための情報、携帯機３における車載機１の認証に必要な情報等を含む。また、処理開始信号は、携帯機３の車内外判定に要する情報を含む。例えば、処理開始信号には、処理開始信号の送信元である車載機１の正当性を認証するための情報、携帯機３の車内外判定を行うために必要な情報の要求情報等を含む。

【0050】

なお、例えば、助手席ドアスイッチ４２が操作された場合、車載送信部１２は助手席アンテナ２２ｂから処理開始信号を送信する。バックドアスイッチ４３が操作された場合、車載送信部１２はバックドアアンテナ２２ｅから処理開始信号を送信する。つまり、操作されたドアスイッチに近いＬＦ送信アンテナ２２から処理開始信号は送信される。

【0051】

続いて車載送信部１２は、複数のＬＦ送信アンテナ２２から、複数のＬＦ送信アンテナ２２毎に異なるタイミングで連続的に検出用信号（黒塗りの矩形部分）を送信する。検出用信号は、携帯機３の車内外判定に用いられる信号である。各ＬＦ送信アンテナ２２から信号を送信するタイミングは予め定められている。例えば、車載機１は、処理開始信号の送信時を基準時にして、ＬＦ送信アンテナ２２毎に異なる所定のタイミングで各ＬＦ送信アンテナ２２から信号を送信させる。

【0052】

なお、本実施形態においては、処理開始信号を送信したＬＦ送信アンテナ２２（ここでは運転席アンテナ２２ａ）は最後に検出用信号を送信する点にも特徴がある。一のＬＦ送信アンテナ２２から処理開始信号を送信した直後に、同一の該ＬＦ送信アンテナ２２から検出用信号を送信すると、該ＬＦ送信アンテナ２２に負荷がかかる。しかし、一のＬＦ送信アンテナ２２から処理開始信号を送信した場合、他のＬＦ送信アンテナ２２から検出用信号を送信し、最後に該一のＬＦ送信アンテナ２２から検出用信号を送信するように構成することによって、該一のＬＦ送信アンテナ２２に信号送信による負荷が集中することを防ぐことができる。
ただし、本発明においては、検出用信号を送信する複数のＬＦ送信アンテナ２２の順序は上記のように特に限定されることは無く、任意の順序で設定することができる。

【0053】

図４に戻り、車載制御部１０の処理手順を説明する。ステップＳ１１３の処理を終えた車載制御部１０は、携帯機３からの応答を待つ待機時間、つまりタイムアウト時間の計時を車載機用計時部１４によって開始する（ステップＳ１１４）。なお、車載機用計時部１４による計時を開始するタイミングは、タイムアウト処理を実行することができれば、特に限定されることは無い。例えば、ドアスイッチがオン状態になった時点、処理開始信号の送信を開始又は終了した時点から計時を開始しても良い。

【0054】

次いで、車載制御部１０は、第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６の内のいずれか一つの携帯機３から送信される応答信号を車載受信部１１が受信したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。後述するように処理開始信号を受信した携帯機３は、各ＬＦ送信アンテナ２２から送信された検出用信号を受信し、受信した各検出用信号の受信信号強度を検出する。携帯機３は、各ＬＦ送信アンテナ２２から検出用信号が送信されるタイミングを予め記憶しているため、所定のタイミングで受信アンテナ３１ｄが受信する検出用信号の受信信号強度を検出することによって、各ＬＦ送信アンテナ２２から送信される検出用信号の受信信号強度を特定することができる。そして、携帯機３は、処理開始信号の送信元である車載機１を認証し、認証に成功した場合、検出した受信信号強度の情報、車載機１側で携帯機３を認証するための情報等を含む応答信号を車載機１へ送信する。応答信号は図６Ａに示すように携帯機３から２回送信される。右斜め下がりの矩形部分は携帯機３から送信される応答信号を示している。図６Ａに示す例では一機の第１携帯機から応答信号が送信されている場合が示されている。１回目に送信される応答信号は第１応答信号、２回目に送信される応答信号は第２応答信号である。
また応答信号は、第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６の存在位置によって、第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６の全てから送信されることもあるし、第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６の内の一部の携帯機３から送信されることもある。しかし、各携帯機３は同じ周波数帯の電波を用いて応答信号を送信するため、車載機１は２つ以上の携帯機３から同時的に応答信号が送信された場合、該応答信号を正常に受信することができない場合がある。従って、ステップＳ１１５では車載制御部１０は、携帯機３から送信された応答信号を正常に受信したか否かを判定している。

【0055】

携帯機３から送信された応答信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、車載制御部１０は応答信号に含まれる情報に基づいて携帯機３を認証し、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ１１６）。認証に成功したと判定した場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、車載制御部１０は、受信した応答信号に含まれる受信信号強度の情報に基づいて、応答信号の送信元である携帯機３と、車内及び車外との統計距離を算出する（ステップＳ１１７）。
応答信号に含まれる受信信号強度はベクトルである。該ベクトルの成分は、各ＬＦ送信アンテナ２２から送信される複数の検出用信号それぞれの受信信号強度である。本実施形態１においては、５本のＬＦ送信アンテナ２２から送信される複数の検出用信号それぞれに対応する受信信号強度を成分として有するため、前記ベクトルは５次元である。車載機１の車載機用記憶部１３は、例えば、車内の複数箇所で携帯機３が検出した受信信号強度のサンプル群に基づいて求められる受信信号強度の平均ベクトル、分散行列又は逆分散行列等の統計値を記憶している。車載制御部１０は、車内にある携帯機３が検出する受信信号強度のサンプル群と、ステップＳ１１５で受信した応答信号に含まれる受信信号強度のベクトルとの統計距離を算出する。言い換えると、ステップＳ１１５で受信した応答信号に含まれる受信信号強度と、車内に配置した携帯機３が検出する受信信号強度との類似度に対応する値を算出する。統計距離は、例えばマハラノビス距離であるが、特に限定されるものでは無い。
同様にして車載機１の車載機用記憶部１３は、車外の複数箇所で携帯機３が検出した受信信号強度のサンプル群に基づいて求められる受信信号強度の平均ベクトル、分散行列又は逆分散行列等の統計値を記憶している。車載制御部１０は、車外にある携帯機３が検出する受信信号強度のサンプル群と、ステップＳ１１５で受信した応答信号に含まれる受信信号強度のベクトルとの統計距離を算出する。

【0056】

ステップＳ１１７の処理を終えた車載制御部１０は、ステップＳ１１７で算出した統計距離に基づいて、ステップＳ１１５で受信した応答信号の送信元である携帯機３が車外にあるか否かを判定する（ステップＳ１１８）。つまり、車載制御部１０は、ステップＳ１１７〜ステップＳ１１８の処理によって、携帯機３の位置を特定する。車載制御部１０は、応答信号に含まれる受信信号強度と、車外にある携帯機３が検出する受信信号強度のサンプル群との統計距離が、車内にある携帯機３が検出する受信信号強度のサンプル群との統計距離に比べて短い場合、携帯機３は車外にあると判定する。携帯機３が車外にあると判定した場合（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）、車載制御部１０は、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理を実行し（ステップＳ１１９）、処理を終える。車輌ドアが解錠されている状態でドアスイッチが操作された場合、車載制御部１０は車輌ドアを施錠する処理を実行し、車輌ドアが施錠されている状態でドアスイッチが操作された場合、車載制御部１０は車輌ドアを解錠する処理を実行する。より具体的には車載機１の車載制御部１０は、ドアの施錠又は解錠を指示する信号を図示しないドアＥＣＵへ送信する処理を実行する。
なお、本実施形態においては、携帯機３が一機でも車外にあると判定した場合は、他の携帯機３からの応答信号を待つことなく、車載制御部１０は、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理を実行する。

【0057】

ステップＳ１１５で応答信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１１６認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、又はステップＳ１１８で携帯機３が車内にあると判定した場合（ステップＳ１１８：ＮＯ）、車載制御部１０は、車載機用計時部１４による計時を開始してから所定応答時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。所定応答時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、車載制御部１０は処理をステップＳ１１５へ戻し、他の携帯機３からの応答信号の受信乃至車内外判定を実行する。所定応答時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、車載制御部１０は処理を終える。
なお、上で説明した携帯機３の車内外判定の方法は一例であり、複数のＬＦ送信アンテナ２２からの検出用信号に基づいて、携帯機３の車内外判定を行うことが可能な任意の方法を本発明に適用することができる。

【0058】

次に携帯機３の処理を説明する。第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６の処理は応答信号の送信タイミングのみが異なるため、ここでは第１携帯機３１の処理を説明する。携帯機３の携帯制御部３１ａは、携帯受信部３１ｂが受信する信号を監視しており、車載機１から送信された処理開始信号を携帯受信部３１ｂが受信したか否かを判定する（ステップＳ１３１）。処理開始信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１３１：ＮＯ）、携帯制御部３１ａは処理を終える。処理開始信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１３１：ＹＥＳ）、携帯制御部３１ａは、携帯機用計時部３１ｈによる計時を開始する（ステップＳ１３２）。
なお、本実施形態１では、処理開始信号を受信した時点を、携帯機用計時部３１ｈによる計時開始タイミングとしているが、上述のように、車載機１から処理開始信号とは別に、計時開始信号が送信される構成の場合、該計時開始信号を受信した時点を計時開始タイミングとしても良い。具体的には、携帯制御部３１ａは、携帯受信部３１ｂが受信する信号を監視し、計時開始信号を携帯受信部３１ｂが受信したと判定した場合、携帯機用計時部３１ｈによる計時を開始するように構成すると良い。
また、携帯制御部３１ａは、携帯受信部３１ｂが受信する信号を監視し、検出用信号を携帯受信部３１ｂが受信したと判定した場合、携帯機用計時部３１ｈによる計時を開始するように構成しても良い。この場合、処理開始信号を送信したＬＦ送信アンテナ２２と同じＬＦ送信アンテナ２２から送信される検出用信号を計時開始信号として機能させることが好ましい。処理開始信号を送信したＬＦ送信アンテナ２２と異なるＬＦ送信アンテナ２２から送信された検出用信号を計時開始信号とする場合、処理開始信号を受信した携帯機３が計時開始信号として機能する検出用信号を受信できない可能性がある。検出用信号を受信できないと、携帯機３は計時を開始できない。処理開始信号は、基本的に携帯機３が該処理開始信号を受信し易いＬＦ送信アンテナ２２から送信されるため、処理開始信号を送信したＬＦ送信アンテナ２２と同じＬＦ送信アンテナ２２から送信される検出用信号を計時開始用信号として機能させることにより、処理開始信号を受信した携帯機３が、計時開始信号として機能する検出用信号も受信できる可能性を高めることができる。

【0059】

次いで、携帯制御部３１ａは、車載機１の各ＬＦ送信アンテナ２２から送信される検出用信号の受信信号強度を、受信信号強度検出部３１ｃにて検出する（ステップＳ１３３）。各ＬＦ送信アンテナ２２から検出用信号が送信されるタイミングは予め定められている。従って、携帯制御部３１ａは、携帯機用計時部３１ｈが計時する特定のタイミングで受信信号強度検出部３１ｃが検出する受信信号強度を取得することによって、各ＬＦ送信アンテナ２２から送信される検出用信号の受信信号強度を検出することができる。そして、携帯制御部３１ａは、先に受信した処理開始信号に含まれる情報に基づいて、処理開始信号等の送信元が正規の車載機１であるか否かを認証し、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ１３４）。認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ１３４：ＮＯ）、携帯制御部３１ａは処理を終える。

【0060】

認証に成功したと判定した場合（ステップＳ１３４：ＹＥＳ）、携帯制御部３１ａは処理開始信号を受信してから第１所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３５）。第１所定時間は第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６で共通である。第１所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１３５：ＮＯ）、携帯制御部３１ａは再度、ステップＳ１３５の処理を実行し、第１所定時間が経過するまで待機する。第１所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、携帯制御部３１ａは、第１応答信号を携帯送信部３１ｅに送信させる（ステップＳ１３６）。携帯送信部３１ｅはＵＨＦ帯の電波にてＲＦ送信アンテナ３１ｆから第１応答信号を送信する。第１応答信号は、ステップＳ１３３で検出した受信信号強度の情報、該情報の送信元である携帯機３の正当性を車載機１側で認証するための情報等を含む。
第１携帯機３１以外の他の携帯機３も略同一の第１所定時間が経過した場合に第１応答信号を送信する。従って、使用者が複数の携帯機３を保持しているような場合、複数の携帯機３から同一タイミングで第１応答信号が送信される。このため車載機１は第１応答信号の受信に失敗する場合がある（図１１Ａ参照）。そこで携帯制御部３１ａは以下の処理を実行する。

【0061】

携帯制御部３１ａは、処理開始信号を受信してから第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３７）。第２所定時間は第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６毎に異なる。本実施形態１では、第１携帯機３１、第２携帯機３２、第３携帯機３３、第４携帯機３４、第５携帯機３５、第６携帯機３６の順で第２所定時間が長いものとして説明する。各携帯機３の第２所定時間は、一の携帯機３及び車載機１の間で第２応答信号の送受信が行われる期間と、他の携帯機３及び車載機１の間で第２応答信号の送受信が行われる期間とが重複せず、第６携帯機３６が第２応答信号をなるべく早期に車載機１へ送信できるように設定されている。第２所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１３７：ＮＯ）、携帯制御部３１ａは再度、ステップＳ１３７の処理を実行し、第１所定時間が経過するまで待機する。第２所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１３７：ＹＥＳ）、携帯制御部３１ａは、第２応答信号を携帯送信部３１ｅに送信させ（ステップＳ１３８）、処理を終える。第２応答信号は、第１応答信号と同様、ステップＳ１３３で検出した受信信号強度の情報、該情報の送信元である携帯機３の正当性を認証するための情報等を含む。
なお、第１応答信号及び第２応答信号は、受信信号強度に係る実質的に同一の情報を含んでいれば良く、第１及び第２応答信号が一部に異なる情報を含んでいても良い。

【0062】

このように構成された携帯機３は、処理開始信号を受信した場合、各ＬＦ送信アンテナ２２から送信される検出用信号の受信信号強度を検出し、各携帯機３に共通のタイミングで第１応答信号を送信し、携帯機３毎に異なるタイミングで第２応答信号を送信する（図１１Ａ参照）。

【0063】

なお、図４及び図５を用いて説明した例では、統計距離の算出及び携帯機３の車内外判定を車載制御部１０が実行する例を説明したが、統計距離の算出及び車内外判定の主要な処理を携帯機３が実行し、車内外判定の結果を含む応答信号を車載機１へ送信するように構成しても良い。具体的には携帯機用記憶部３１ｇは車内外判定のための情報として、車内の複数箇所で携帯機３が検出した受信信号強度のサンプル群に基づいて求められる受信信号強度の平均ベクトル、分散行列又は逆分散行列等の統計値と、車外の複数箇所で携帯機３が検出した受信信号強度のサンプル群に基づいて求められる受信信号強度の平均ベクトル、分散行列又は逆分散行列等の統計値とを記憶している。携帯制御部３１ａは、ステップＳ１３３にて各ＬＦ送信アンテナ２２から送信される検出用信号の受信信号強度を受信信号強度検出部３１ｃにて検出した後、ステップＳ１１７及びステップＳ１１８と同様の処理を実行する。つまり携帯制御部３１ａは、受信信号強度の情報に基づいて、自身の携帯機３と、車内及び車外との統計距離を算出する。そして、携帯制御部３１ａは、算出した統計距離に基づいて、自身が車外にあるか否かを判定する。つまり、携帯制御部３１ａは、自身の位置を特定する。携帯制御部３１ａは、検出した受信信号強度と、車外にある携帯機３が検出する受信信号強度のサンプル群との統計距離が、車内にある携帯機３が検出する受信信号強度のサンプル群との統計距離に比べて短い場合、自身は車外にあると判定する。同様に、携帯制御部３１ａは、検出した受信信号強度と、車内にある携帯機３が検出する受信信号強度のサンプル群との統計距離が、車外にある携帯機３が検出する受信信号強度のサンプル群との統計距離に比べて短い場合、自身は車内にあると判定する。以下、図５のステップＳ１３４〜ステップＳ１３８と同様の処理を実行することによって、携帯制御部３１ａは、車内外判定の結果を含む第１応答信号及び第２応答信号を携帯送信部３１ｅにて車載機１へ送信する。

【0064】

車載機１０は、携帯機３から送信された応答信号を車載受信部１１にて受信し（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、応答信号に含まれる情報に基づいて携帯機３を認証し、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ１１６）。認証に成功したと判定した場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、車載制御部１０は、応答信号に含まれる車室内外判定の結果に基づいて、携帯機３が車室内にあるか否かを判定する（ステップＳ１１８）。携帯機３が車室内外判定を行う構成においては、車載制御部１０はステップＳ１１７の処理を実行しない。携帯機３が車外にあると判定した場合（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）、車載制御部１０は、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理を実行し（ステップＳ１１９）、処理を終える。

【0065】

ステップＳ１１５で応答信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１１６で認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、又はステップＳ１１８で携帯機３が車内にあると判定した場合（ステップＳ１１８：ＮＯ）、車載制御部１０は、車載機用計時部１４による計時を開始してから所定応答時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。所定応答時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、車載制御部１０は処理をステップＳ１１５へ戻し、他の携帯機３からの応答信号の受信乃至車内外判定を実行する。所定応答時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、車載制御部１０は処理を終える。
次に、このように構成された車載通信システムの作用を説明する。

【0066】

（第１の例）
第１の例は、図６Ｂに示すように、第１携帯機３１が車外にある場合である。使用者が運転席ドアスイッチ４１を押下した場合、図６Ａに示すように、車載機１は運転席アンテナ２２ａから処理開始信号を送信し、続いて各ＬＦ送信アンテナ２２から車内外判定のための検出用信号を複数のＬＦ送信アンテナ２２毎に異なるタイミングで連続的に送信する。使用者は第１携帯機３１を保持しているため、第１携帯機３１は処理開始信号を受信し、各ＬＦ送信アンテナ２２から送信された信号の受信信号強度を測定し、測定された受信信号強度の情報を有する第１応答信号と、第２応答信号とを順次車載機１へ送信する。車内及び車外近傍には第１携帯機３１のみが存在するため、車載機１は、第１携帯機３１から送信された第１応答信号を正常に受信することができる。従って、車載機１は第１携帯機３１から送信された第１応答信号に基づいて、第１携帯機３１の車内外判定を行う。第１の例では第１携帯機３１は車外にあるため、車載機１の車載制御部１０は、第１携帯機３１から最初に送信される第１応答信号に基づいて、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理を実行する。特に、図６Ａに示すように車輌ドアが施錠されている状態で運転席ドアスイッチ４１が押下された場合、車輌ドアは解錠される。以下図７〜図１１においても同様である。

【0067】

（第２の例）
図７は車輌ドアの施錠又は解錠に係る処理の第２の例を示す説明図である。第２の例は、図７Ｂに示すように、第６携帯機３６が車外にある場合である。処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号の送受信の手順は第１の例と同様である。
なお、背景技術のように各携帯機と個別に通信を行う場合、第６携帯機３６との通信は複数の携帯機３の中で一番後回しにされる傾向にあるため、本例のように第６携帯機３６しかない場合は、所定の処理が実行されるまでに時間を要する。これに対して本発明では、複数の携帯機３が共通で受信できる検出用信号を利用することで、第６携帯機３６しかない場合であっても、通信に要する時間を短縮することができる。
また、第６携帯機３６は、第１応答信号と、第２応答信号とを順次車載機１へ送信するが、第２応答信号の送信タイミングは、第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６中最も遅いタイミングである。しかし、車内及び車外近傍には第６携帯機３６のみが存在するため、車載機１は、第６携帯機３６から送信された第１応答信号を正常に受信することができる。従って、車載機１は第６携帯機３６から送信された第１応答信号に基づいて、第６携帯機３６の車内外判定を行い、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理を実行することができる。つまり、車載機１は第６携帯機３６から送信される第２応答信号を待つことなく、最初に送信される第１応答信号に基づいて、ドアの施錠処理又は解錠処理を実行することができる。第１応答信号を送信するタイミングは第１携帯機３１と同じであるため、使用者が第６携帯機３６を保持していても、車載機１は、使用者が第１携帯機３１を保持している場合と同じ処理時間で車輌ドアを施錠又は解錠することができる。第２携帯機３２、第３携帯機３３、第４携帯機３４及び第５携帯機３５を用いた場合も同様であり、車載機１は速やかに車輌ドアを施錠又は解錠することができる。

【0068】

（第３の例）
図８は車輌ドアの施錠又は解錠に係る処理の第３の例を示す説明図である。第３の例は、図８Ｂに示すように第１携帯機３１が車外にあり、第２携帯機３２が車内にある場合である。処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号の送受信の手順は第１の例と同様である。ただし、図８Ａに示すように、第１携帯機３１及び第２携帯機３２は同じタイミングで第１応答信号を送信する。そして、第１応答信号の送信に引き続き、第１携帯機３１は第２応答信号を送信し、第２携帯機３２は、第１携帯機３１及び車載機１の間で第２応答信号の送受信が行われた後、第２応答信号を送信する。第３の例においては、車内及び車外近傍に第１携帯機３１及び第２携帯機３２の双方が存在し、同じタイミングで第１応答信号が第１携帯機３１及び第２携帯機３２から送信されるため、車載機１は第１応答信号の受信に失敗する場合がある。
しかし、車載機１は、第１携帯機３１から送信される第２応答信号を受信することができる。従って、車載機１は第１携帯機３１から送信された第２応答信号に基づいて、第１携帯機３１の車内外判定を行うことができる。第３の例では第１携帯機３１が車外にあるため、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理が実行される。つまり、車載機１は第２携帯機３２から送信される第２応答信号を待つことなく、第１携帯機３１から先に送信される第２応答信号に基づいて、ドアの施錠処理又は解錠処理を実行することができる。なお、図８Ａに示すように車輌ドアが施錠されている状態で運転席ドアスイッチ４１が押下された場合、車輌ドアは解錠される。

【0069】

（第４の例）
図９は車輌ドアの施錠又は解錠に係る処理の第４の例を示す説明図である。第４の例は、図９Ｂに示すように第１携帯機３１が車内にあり、第２携帯機３２が車外にある場合である。処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号、並びに応答信号の送受信の手順は第３の例と同様である。第４の例においては、車内及び車外近傍に第１携帯機３１及び第２携帯機３２の双方が存在し、図９Ａに示すように同じタイミングで第１応答信号が第１携帯機３１及び第２携帯機３２から送信されるため、車載機１は第１応答信号の受信に失敗する場合がある。しかし、車載機１は、第１携帯機３１から送信される第２応答信号を受信することができ、該第２応答信号に基づいて、第１携帯機３１の車内外判定を行うことができる。第４の例では第１携帯機３１が車内にあるため、車輌ドアの施錠又は解錠は行われない。次に、車載機１は、第２携帯機３２から送信される第２応答信号を受信し、受信した該第２応答信号に基づいて、第２携帯機３２の車内外判定を行うことができる。第２携帯機３２は車外に存在するため、車載機１は第２携帯機３２からの第２応答信号に基づいて、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理を実行することができる。第４の例では、第３の例に比べて処理が遅くなるが、遅くとも第２携帯機３２からの第２応答信号に基づいて、施錠処理又は解錠処理を実行することができる。なお、図９Ａに示すように車輌ドアが施錠されている状態で運転席ドアスイッチ４１が押下された場合、車輌ドアは解錠される。

【0070】

（第５の例）
図１０は車輌ドアの施錠又は解錠に係る処理の第５の例を示す説明図である。第５の例は、図１０Ｂに示すように第１携帯機３１が車内にあり、第６携帯機３６が車外にある場合である。処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号、並びに応答信号の送受信の手順は第４の例と同様である。第５の例においては、車内及び車外近傍に第１携帯機３１及び第６携帯機３６の双方が存在し、図１０Ａに示すように同じタイミングで第１応答信号が第１携帯機３１及び第６携帯機３６から送信されるため、車載機１は第１応答信号の受信に失敗する場合がある。しかし、車載機１は、第１携帯機３１から送信される第２応答信号を受信することができ、該第２応答信号に基づいて、第１携帯機３１の車内外判定を行うことができる。第５の例では第１携帯機３１が車内にあるため、車輌ドアの施錠又は解錠は行われない。次に、車載機１は、第６携帯機３６から送信される第２応答信号を受信し、受信した該第２応答信号に基づいて、第６携帯機３６の車内外判定を行うことができる。第６携帯機３６は車外に存在するため、車載機１は第２携帯機３２からの第２応答信号に基づいて、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理を実行することができる。なお、図１０Ａに示すように車輌ドアが施錠されている状態で運転席ドアスイッチ４１が押下された場合、車輌ドアは解錠される。第５の例は、第２応答信号の送信タイミングが最も遅い第６携帯機３６が車外にある場合であるが、遅くとも第６携帯機３６からの第２応答信号に基づいて、施錠処理又は解錠処理を実行することができる。第５の例は、本実施形態１における施錠処理又は解錠処理が最も遅延する例であるが、各携帯機３へ処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号を複数のＬＦ送信アンテナ２２毎に異なるタイミングで連続的に送信する構成であるため、従来の車載通信システムに比べると、より効率的に車内外判定を行い、施錠処理又は解錠処理を実行することができる。つまり、携帯機３毎に、該携帯機３の存否を確認し、受信信号強度の検出及び送受信を行い、車内外判定を行うような従来の車載通信システムに比べて、より速やかに各携帯機３の車内外判定を行うことができる。

【0071】

（第６の例）
図１１は車輌ドアの施錠又は解錠に係る処理の第６の例を示す説明図である。第６の例は、図１１Ｂに示すように第１乃至第５携帯機３１，３２，…，３５が車内にあり、第６携帯機３６が車外にある場合である。処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号、並びに応答信号の送受信の手順は第５の例と同様である。第６の例においては、車内及び車外近傍に第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６が存在し、図１１Ａに示すように同じタイミングで第１応答信号が第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６から送信されるため、車載機１は第１応答信号の受信に失敗する場合がある。しかし、車載機１は、第１携帯機３１から送信される第２応答信号を受信することができ、該第２応答信号に基づいて、第１携帯機３１の車内外判定を行うことができる。第６の例では第１携帯機３１が車内にあるため、車輌ドアの施錠又は解錠は行われない。同様にして、第２乃至第５携帯機３２，３３，３４，３５についても車内外判定が行われるが、いずれも車内に存在するため、車輌ドアの施錠又は解錠は行われない。最後に、車載機１は、第６携帯機３６から送信される第２応答信号を受信し、受信した該第２応答信号に基づいて、第６携帯機３６の車内外判定を行う。第６携帯機３６は車外に存在するため、車載機１は第６携帯機３６からの第２応答信号に基づいて、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理を実行することができる。第６の例は、第２応答信号の送信タイミングが最も遅い第６携帯機３６が車外にある場合であるが、遅くとも第６携帯機３６からの第２応答信号に基づいて、施錠処理又は解錠処理を実行することができる。第６の例は、第５の例と同様、施錠処理又は解錠処理が最も遅延する例であるが、各携帯機３へ処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号を複数のＬＦ送信アンテナ２２毎に異なるタイミングで連続的に送信する構成であるため、従来の車載通信システムに比べて、より効率的に車内外判定を行い、施錠処理又は解錠処理を実行することができる。なお、図１１Ａに示すように車輌ドアが施錠されている状態で運転席ドアスイッチ４１が押下された場合、車輌ドアは解錠される。

【0072】

本実施形態１に係る車載通信システム、車載機１及び携帯機３によれば、携帯機３の位置検出に要する時間を短縮化することができる。具体的には、複数の携帯機３が車輌Ｃ周辺に存在する場合であっても、携帯機３及び携帯機３間の通信を効率的に行って携帯機３の車内外判定を行い、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理を実行することができる。

【0073】

本実施形態１にあっては、車載送信部１２は車輌Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ２２から、携帯機３の位置を判定するための信号を、携帯機３からの応答を待つことなく複数のＬＦ送信アンテナ２２毎に異なるタイミングで連続的に送信する。そして、複数の各携帯機３は、処理開始信号に応じた第１応答信号を同じタイミングで送信し、第２応答信号を互いに異なるタイミングで送信する。
車載機１は、複数の携帯機３が共通で受信し得る検出用信号を各携帯機３へ送信することによって、携帯機３の位置を検出する構成であるため、各携帯機３と個別に通信を行う場合に比べて、車載機１及び携帯機３間の情報通信に要する時間を短縮化することができ、効率的に携帯機３の位置検出を行うことができる。

【0074】

また、車載機１は、複数の携帯機３が共通で受信し得る処理開始信号及び検出用信号を各携帯機３へ送信することによって、携帯機３の位置を検出する構成であるため、各携帯機３と個別に通信を行う場合に比べて、車載機１及び携帯機３間の情報通信に要する時間を短縮化することができ、効率的に携帯機３の位置検出を行うことができる。

【0075】

更に、車載機１は、処理開始信号の送信後、処理開始信号を受信した携帯機３からの応答を待つことなく、検出用信号を送信する。従って、車載機１及び携帯機３間の情報通信に要する時間をより短縮化することができ、効率的に携帯機３の位置検出を行うことができる。

【0076】

更にまた、車内又は車輌Ｃの周辺に１個の携帯機３が存在するような場合、早期に送信される第１応答信号によって、携帯機３に車内外判定を行い、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理を実行することができる。
車内又は車輌Ｃ周辺に複数の携帯機３が存在する場合であっても、各携帯機３から送信される第２応答信号に基づいて、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理を実行することができる。

【0077】

本実施形態１によれば、各携帯機３は、車載機１から送信された処理開始信号を受信した時点を基準にして第１応答信号及び第２応答信号を送信する構成であるため、各携帯機３から送信される第２応答信号が同時的に送信されることを確実に防止することができる。従って、車載機１は各携帯機３から送信される第１応答信号の受信に失敗しても、第２応答信号を確実に受信し、車輌ドアの施錠処理又は解錠処理を実行することができる。

【0078】

特に本実施形態１では、携帯機３は、各ＬＦ送信アンテナ２２から送信された検出用信号に応じた情報を含む第１応答信号及び第２応答信号を送信する構成であるため、車載機１は、該第１応答信号及び第２応答信号に基づいて、携帯機３の車内外判定を行うことができる。
本実施形態１では、複数の携帯機３はタイミングを合わせて同時的に第１応答信号を送信し、次いで、複数の携帯機３毎に異なるタイミングで第２応答信号を送信する構成である。従って、第１応答信号及び第２応答信号の送信タイミングを近づけても、第１応答信号及び第２応答信号が混信するおそれは無い。このため、複数の携帯機３が第１応答信号及び第２応答信号の送信を、最短で完了するように設計することが可能になり、車載機１は早期に第１応答信号又は第２応答信号を受信することができる。

【0079】

更にまた、本実施形態１では、携帯機３は、各ＬＦ送信アンテナ２２から送信された検出用信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度含む第１応答信号及び第２応答信号を送信し、車載機１は受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて携帯機３の位置を特定することができる。複数のＬＦ送信アンテナ２２からの検出用信号の受信信号強度を用いることによって、携帯機３の位置を精度良く特定することができる。

【0080】

更にまた、携帯機３側で車内外判定を行う構成では、各ＬＦ送信アンテナ２２から送信された検出用信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度に基づいて自身の位置を特定する。そして、携帯機３は、特定された自身の位置に係る情報を車載機１へ送信し、車載機１は受信した応答信号に含まれる情報に基づいて、携帯機３の車内外判定を行うことができる。複数のＬＦ送信アンテナ２２からの検出用信号の受信信号強度を用いることによって、携帯機３の位置を精度良く特定することができる。

【0081】

なお、本実施形態１では、車載機１が携帯機３の車内外判定を行う例を説明したが、携帯機３が自身の車内外判定を行い、ＬＦ送信アンテナ２２から送信された検出用信号に応じた情報として、車内外の判定結果を含む第１応答信号及び第２応答信号を車載機１へ送信するように構成しても良い。
なお、本実施形態１では、複数の携帯機３が第１応答信号を同時的に送信する例を説明したが、必ずしも同時に第１応答信号を送信する必要は無い。

【0082】

（実施形態２）
＜エンジン始動時及び動作時における処理＞
実施形態２に係る車載通信システムの構成は実施形態１と同様であり、対応する構成には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
図１２はエンジン始動時における処理手順を示すフローチャートである。図１３はエンジンの始動に係る処理の第１の例を示す説明図である。車載機１の車載制御部１０は、エンジンスタートスイッチの操作状態を監視しており、エンジンスタートスイッチがオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。オン状態はエンジンスタートスイッチが押下された状態、オフ状態はエンジンスタートスイッチが押下されていない状態である。

【0083】

図１３Ａ中、「トリガ」はエンジンスタートスイッチの操作状態を示している。ハイレベルのトリガ信号はエンジンスタートスイッチが押下されていない状態に対応し、ローレベルのトリガ信号はエンジンスタートスイッチが押下された状態に対応している。また、「処理状態」は、エンジンの駆動状態を示している。太線で示した上下の高さによってエンジンの駆動状態が示されている。太線が上側に位置した状態はエンジンが停止した状態、太線が下側に位置した状態はエンジンが駆動した状態に対応している。

【0084】

エンジンスタートスイッチがオフ状態であると判定した場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、車載制御部１０は処理を終える。エンジンスタートスイッチがオン状態であると判定した場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、車載制御部１０は、実施形態１のステップＳ１１２〜ステップＳ１１８と同様、処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号の送信、応答信号の受信、認証処理、車内外判定の処理をステップＳ２１２〜２１８において実行する。但し、ステップＳ２１２において、車載制御部１０は、第１車内アンテナ２２ｃ及び第２車内アンテナ２２ｄから、ＬＦ帯の電波を用いて処理開始信号が連続的に送信されるように車載送信部１２の動作を制御する。つまり、まず第１車内アンテナ２２ｃから処理開始信号が送信され、次に第２車内アンテナ２２ｄから処理開始信号が送信される。
なお、処理開始信号は第１及び第２車内アンテナ２２ｃ，２２ｄからのみ送信される。これは、エンジンスタートの条件が車内にある携帯機３との認証を条件としており、正規の携帯機３であっても、該携帯機３が車外にある場合にはエンジンスタートを行わないためであり、主に車外の携帯機３に対して各種信号を送信する３つの車外アンテナ、即ち運転席アンテナ２２ａ、助手席アンテナ２２ｂ、バックドアアンテナ２２ｅから処理開始信号を送信して、車外の携帯機３を起動させる動作は不必要となるためである。
一方で、第１及び第２車内アンテナ２２ｃ，２２ｄは２つの車内アンテナによって、車内の全ての信号送信領域をカバーしているため、２つの車内アンテナ、即ち第１及び第２車内アンテナ２２ｃ，２２ｄから処理開始信号を送信する必要がある。
ステップＳ２１８において、携帯機３が車内にあると判定した場合（ステップＳ２１８：ＹＥＳ）、車載制御部１０は、エンジンを始動させる処理を実行し（ステップＳ２１９）、処理を終える。より具体的には車載機１の車載制御部１０は、エンジンの始動を指示する信号を図示しないエンジンＥＣＵへ送信する処理を実行する。
なお、本実施形態においては、携帯機３が一機でも車内にあると判定した場合は、他の携帯機３からの応答信号を待つことなく、車載制御部１０は、エンジンを始動させる処理を実行する。

【0085】

ステップＳ２１８において、携帯機３が車外にあると判定した場合（ステップＳ２１８：ＮＯ）、応答信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）、又は認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ２１６：ＮＯ）、車載制御部１０は所定応答時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。所定応答時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、車載制御部１０は処理をステップＳ２１５へ戻す。所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、車載制御部１０は処理を終える。
なお、実施形態１と同様、統計距離の算出及び車内外判定の主要な処理を携帯機３が実行するように構成しても良い。

【0086】

また、本実施形態２では、第１車内アンテナ２２ｃ及び第２車内アンテナ２２ｄの両方から処理開始信号を送信する構成であるが、携帯機３はいずれかの車内アンテナ、即ち第１車内アンテナ２２ｃ又は第２車内アンテナ２２ｄから送信される一の処理開始信号又は検出用信号を計時開始信号として機能させれば良い。
つまり、処理開始信号を計時開始信号として機能させる場合、第１車内アンテナ２２ｃから送信される処理開始信号を計時開始信号として機能させても良いし、第２車内アンテナ２２ｄから送信される処理開始信号を計時開始信号として機能させても良い。同様に、検出用信号を計時開始信号として機能させる場合、第１車内アンテナ２２ｃから送信される検出用信号を計時開始信号として機能させても良いし、第２車内アンテナ２２ｄから送信される検出用信号を計時開始信号として機能させても良い。
例えば、一の携帯機３は第１車内アンテナ２２ｃから送信される処理開始信号及び検出用信号のみを受信でき、他の携帯機３は第２車内アンテナ２２ｄから送信される処理開始信号及び検出用信号のみを受信できる場合がある。この場合、一の携帯機３は第１車内アンテナ２２ｃから送信される処理開始信号又は検出用信号を計時開始信号として利用し、他の携帯機３は第２車内アンテナ２２ｄから送信される処理開始信号又は検出用信号を計時開始信号として利用する。
処理開始信号及び検出用信号が第１車内アンテナ２２ｃ又は第２車内アンテナ２２ｄのいずれから送信された信号かによって、処理開始信号及び検出用信号の受信タイミングが異なるため、計時開始のタイミングが違ってしまう。このため、第１応答信号及び第２応答信号の送信タイミングも多少ずれてしまうことがある。しかし、処理開始信号及び検出用信号のいずれも第１及び第２車内アンテナ２２ｃ，２２ｄから連続的に送信されるため、送信タイミングのずれは僅かであり、問題にならない。複数の携帯機３は概ね同じタイミングで第１応答信号を送信し、混信しないタイミングで第２応答信号を送信することができる。
次に、このように構成された車載通信システムの作用を説明する。

【0087】

（第１の例）
第１の例は、図１３Ｂに示すように、第１携帯機３１が車内にある場合である。使用者がエンジンスタートスイッチを押下した場合、図１３Ａに示すように、車載機１は第１車内アンテナ２２ｃ及び第２車内アンテナ２２ｄから処理開始信号を送信し、続いて各ＬＦ送信アンテナ２２から車内外判定のための検出用信号を複数のＬＦ送信アンテナ２２毎に異なるタイミングで連続的に送信する。使用者は第１携帯機３１を保持しているため、第１携帯機３１は処理開始信号を受信し、各ＬＦ送信アンテナ２２から送信された検出用信号の受信信号強度を測定し、測定された受信信号強度の情報を有する第１応答信号と、第２応答信号とを順次車載機１へ送信する。車内及び車外近傍には第１携帯機３１のみが存在するため、車載機１は、第１携帯機３１から送信された第１応答信号を受信することができる。従って、車載機１は第１携帯機３１から送信された第１応答信号に基づいて、第１携帯機３１の車内外判定を行う。第１の例では第１携帯機３１は車内にあるため、車載機１の車載制御部１０は、第１携帯機３１から最初に送信される第１応答信号に基づいて、エンジンを始動させる処理を実行することができる。

【0088】

（第２の例）
図１４はエンジンの始動に係る処理の第２の例を示す説明図である。第２の例は、図１４Ｂに示すように、第２携帯機３２が車内にある場合である。処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号の送受信の手順は第１の例と同様である。ただし、第２携帯機３２は、第１応答信号と、第２応答信号とを順次車載機１へ送信するが、第２応答信号の送信タイミングは、第１携帯機３１よりも遅い。しかし、車内及び車外近傍には第２携帯機３２のみが存在するため、車載機１は、第２携帯機３２から送信された第１応答信号を受信することができる。従って、車載機１は第２携帯機３２から送信された第１応答信号に基づいて、第２携帯機３２の車内外判定を行い、エンジンを始動させる処理を実行することができる。つまり、車載機１は第２携帯機３２から送信される第２応答信号を待つことなく、最初に送信される第１応答信号に基づいて、エンジンを始動させる処理を実行することができる。第１応答信号を送信するタイミングは第１携帯機３１と同じであるため、使用者が第２携帯機３２を保持していても、車載機１は、第１携帯機３１を保持している場合と同じ処理時間でエンジンを始動させることができる。第３携帯機３３、第４携帯機３４、第５携帯機３５及び第６携帯機３６を用いた場合も同様であり、車載機１は速やかにエンジンを始動させることができる。

【0089】

（第３の例）
図１５はエンジンの始動に係る処理の第３の例を示す説明図である。第３の例は、図１５Ｂに示すように第１携帯機３１が車内にあり、第２携帯機３２が車外にある場合である。処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号の送受信の手順は第１の例と同様である。ただし、図１５Ａに示すように、第１携帯機３１及び第２携帯機３２は同じタイミングで第１応答信号を送信する。そして、第１応答信号の送信に引き続き、第１携帯機３１は第２応答信号を送信し、第２携帯機３２は、第１携帯機３１及び車載機１の間で第２応答信号の送受信が行われた後、第２応答信号を送信する。第３の例においては、車内及び車外近傍に第１携帯機３１及び第２携帯機３２の双方が存在し、同じタイミングで第１応答信号が第１携帯機３１及び第２携帯機３２から送信されるため、車載機１は第１応答信号の受信に失敗する場合がある。
しかし、車載機１は、第１携帯機３１から送信される第２応答信号を受信することができる。従って、車載機１は第１携帯機３１から送信された第２応答信号に基づいて、第１携帯機３１の車内外判定を行うことができる。第３の例では第１携帯機３１が車内にあるため、エンジンを始動させる処理が実行される。つまり、車載機１は第２携帯機３２から送信される第２応答信号を待つことなく、第１携帯機３１から先に送信される第２応答信号に基づいて、エンジンを始動させる処理を実行することができる。

【0090】

（第４の例）
図１６はエンジンの始動に係る処理の第４の例を示す説明図である。第４の例は、図１６Ｂに示すように第１携帯機３１が車外にあり、第６携帯機３６が車内にある場合である。処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号、並びに応答信号の送受信の手順は第３の例と同様である。第４の例においては、車内及び車外近傍に第１携帯機３１及び第６携帯機３６の双方が存在し、図１６Ａに示すように同じタイミングで第１応答信号が第１携帯機３１及び第６携帯機３６から送信されるため、車載機１は第１応答信号の受信に失敗する場合がある。しかし、車載機１は、第１携帯機３１から送信される第２応答信号を受信することができ、該第２応答信号に基づいて、第１携帯機３１の車内外判定を行うことができる。第４の例では第１携帯機３１が車外にあるため、エンジンを始動させる処理は実行されない。次に、車載機１は、第６携帯機３６から送信される第２応答信号を受信し、受信した該第２応答信号に基づいて、第６携帯機３６の車内外判定を行うことができる。第６携帯機３６は車内に存在するため、車載機１は第６携帯機３６からの第２応答信号に基づいて、エンジンを始動させる処理を実行することができる。第４の例では、第３の例に比べて処理が遅くなるが、遅くとも第６携帯機３６からの第２応答信号に基づいて、エンジンを始動させる処理を実行することができる。第４の例は、本実施形態２におけるエンジンの始動処理が最も遅延する例であるが、各携帯機３へ処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号を複数のＬＦ送信アンテナ２２毎に異なるタイミングで連続的に送信する構成であるため、従来の車載通信システムに比べると、より効率的に車内外判定を行い、エンジンを始動させる処理を実行することができる。

【0091】

（第５の例）
図１７はエンジンの始動に係る処理の第５の例を示す説明図である。第５の例は、図１７Ｂに示すように第１乃至第５携帯機３１，３２，…，３５が車外にあり、第６携帯機３６が車内にある場合である。処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号、並びに応答信号の送受信の手順は第４の例と同様である。第５の例においては、車内及び車外近傍に第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６が存在し、図１７Ａに示すように同じタイミングで第１応答信号が第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６から送信されるため、車載機１は第１応答信号の受信に失敗する場合がある。しかし、車載機１は、第１携帯機３１から送信される第２応答信号を受信することができ、該第２応答信号に基づいて、第１携帯機３１の車内外判定を行うことができる。第５の例では第１携帯機３１が車外にあるため、エンジンを始動させる処理は実行されない。同様にして、第２乃至第５携帯機３２，３３，３４，３５についても車内外判定が行われるが、いずれも車外に存在するため、エンジンを始動させる処理は行われない。最後に、車載機１は、第６携帯機３６から送信される第２応答信号を受信し、受信した該第２応答信号に基づいて、第６携帯機３６の車内外判定を行う。第６携帯機３６は車内に存在するため、車載機１は第６携帯機３６からの第２応答信号に基づいて、エンジンを始動させる処理を実行することができる。第５の例は、第２応答信号の送信タイミングが最も遅い第６携帯機３６が車内にある場合であるが、遅くとも第６携帯機３６からの第２応答信号に基づいて、エンジンを始動させる処理を実行することができる。第５の例は、第４の例と同様、エンジンの始動処理が最も遅延する例であるが、各携帯機３へ処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号を複数のＬＦ送信アンテナ２２毎に異なるタイミングで連続的に送信する構成であるため、従来の車載通信システムに比べて、より効率的に車内外判定を行い、エンジンを始動させる処理を実行することができる。

【0092】

なお、本実施形態２ではエンジンの始動時の処理を説明したが、エンジン動作中に携帯機３が車内に存在することを確認する処理に、本実施形態２の処理を適用することもできる。

【0093】

実施形態２に係る車載通信システム、車載機１及び携帯機３によれば、実施形態１と同様、携帯機３の位置検出に要する時間を短縮化することができる。具体的には、複数の携帯機３が車輌Ｃ周辺に存在する場合であっても、携帯機３及び携帯機３間の通信を効率的に行って携帯機３の車内外判定を行い、エンジンの始動処理を実行することができる。

【0094】

また、エンジン始動に係る携帯機３の位置検出処理において、複数のＬＦ送信アンテナ２２の内、第１車内アンテナ２２ｃ及び第２車内アンテナ２２ｄから処理開始信号を送信し、他のＬＦ送信アンテナ２２から処理開始信号を送信しない構成であるため、車載通信システムの応答性をより向上させることができる。

【0095】

（実施形態３）
＜トランク閉じ込め防止に係る処理＞
実施形態３に係る車載通信システムの構成は実施形態１と同様であり、対応する構成には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
実施形態３に係る車載通信システムは実施形態１の車載通信システムと同様の構成に加え、図示しないトランクアンテナを備える。トランクアンテナはＬＦ送信アンテナ２２の一つである。トランクアンテナは車輌Ｃのトランク内に設けられており、車載送信部１２は車載制御部１０の制御に従って、トランクアンテナから各種信号を送信するように構成されている。他の構成は実施形態１と同様であるため、対応する構成には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0096】

図１８はトランク閉じ込め防止に係る処理手順を示すフローチャートである。図１９はトランク閉じ込め防止に係る処理の第１の例を示す説明図である。

【0097】

車載機１の車載制御部１０は、バックドアスイッチ４３の操作状態を監視しており、バックドアスイッチ４３による施錠操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ３１１）。つまり、車載制御部１０はバックドアが解錠された状態において、バックドアスイッチ４３が押下されたか否かを判定する。

【0098】

図１９Ａ中、「トリガ」はバックドアスイッチ４３による施錠操作の状態を示している。ハイレベルのトリガ信号はバックドアスイッチ４３が押下されていない状態に対応し、ローレベルのトリガ信号はバックドアスイッチ４３による施錠操作が行われた状態に対応している。また、「処理状態」は、携帯機３のトランク閉じ込めに係る警告処理状態を示している。太線で示した上下の高さによって警告処理状態が示されている。太線が上側に位置した警告処理が行われていない状態、太線が下側に位置した状態は警告処理が行われている状態に対応している。

【0099】

バックドアスイッチ４３による施錠操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ３１１：ＮＯ）、車載制御部１０は処理を終える。バックドアスイッチ４３による施錠操作が行われたと判定した場合（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）、車載制御部１０は、トランクアンテナから処理開始信号が送信されるように車載送信部１２の動作を制御する（ステップＳ３１２）。次いで、車載制御部１０は、実施形態１のステップＳ１１３〜ステップＳ１１８と同様、車内外判定のための検出用信号の送信、応答信号の受信、認証処理、車内外判定の処理をステップＳ３１３〜３１８において実行する。

【0100】

ステップＳ３１８において、携帯機３が車内にあると判定した場合（ステップＳ３１８：ＹＥＳ）、車載制御部１０は、警告を発する処理を実行し（ステップＳ３１９）、処理を終える。ステップＳ３１９の警告は、携帯機３がトランクに閉じ込められている旨を使用者へ通知するためのものである。警告の方法は特に限定されず、警告音を発しても良いし、警告灯を点灯させても良いし、車輌Ｃ及び車載機１に特定の動作を実行させることによって警告を行っても良い。
なお、本実施形態においては、携帯機３が一機でも車内にあると判定した場合は、他の携帯機３からの応答信号を待つことなく、車載制御部１０は、警告を発する処理を実行する。

【0101】

ステップＳ３１８において、携帯機３が車外にあると判定した場合（ステップＳ３１８：ＮＯ）、応答信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ３１５：ＮＯ）、又は認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ３１６：ＮＯ）、車載制御部１０は所定応答時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３２０）。所定応答時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ３２０：ＮＯ）、車載制御部１０は処理をステップＳ３１５へ戻す。所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ３２０：ＹＥＳ）、車載制御部１０は処理を終える。

【0102】

図１８においてはバックドアの施錠に係る処理を説明していないが、別途バックドアの施錠に係る処理を実行しても良いし、少なくとも一つの携帯機３が車外にあれば、他の携帯機３がトランク内にあっても車輌ドアを施錠するようにしても良いし、トランク内に携帯機３が存在しないことを条件に車輌ドアを施錠するように構成しても良い。

【0103】

なお、実施形態１と同様、統計距離の算出及び車内外判定の主要な処理を携帯機３が実行するように構成しても良い。
次に、このように構成された車載通信システムの作用を説明する。
（第１の例）
図１９はトランク閉じ込め防止に係る処理の第１の例を示す説明図である。第１の例は、図１９Ｂに示すように、第１携帯機３１がトランク内にある場合である。使用者がバックドアスイッチ４３を押下し、トランクの施錠操作を行った場合、図１９Ａに示すように、車載機１はトランクアンテナから処理開始信号を送信し、続いて各ＬＦ送信アンテナ２２から車内外判定のための検出用信号を複数のＬＦ送信アンテナ２２毎に異なるタイミングで連続的に送信する。第１携帯機３１はトランク内に存在するため、第１携帯機３１は処理開始信号を受信し、各ＬＦ送信アンテナ２２から送信された信号の受信信号強度を測定し、測定された受信信号強度の情報を有する第１応答信号と、第２応答信号とを順次車載機１へ送信する。車内及び車外近傍には第１携帯機３１のみが存在するため、車載機１は、第１携帯機３１から送信された第１応答信号を受信することができる。従って、車載機１は第１携帯機３１から送信された第１応答信号に基づいて、第１携帯機３１の車内外判定を行う。第１の例では第１携帯機３１はトランク内にあるため、車載機１の車載制御部１０は、第１携帯機３１から最初に送信される第１応答信号に基づいて、車内外判定を行い、携帯機３がトランク内に閉じ込められることを防止するための警告を発することができる。

【0104】

（第２の例）
図２０はトランク閉じ込め防止に係る処理の第２の例を示す説明図である。第２の例は、図２０Ｂに示すように第１携帯機３１がトランク内にあり、第２携帯機３２が車外にある場合である。処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号の送受信の手順は第１の例と同様である。ただし、図２０Ａに示すように、第１携帯機３１及び第２携帯機３２は同じタイミングで第１応答信号を送信する。そして、第１応答信号の送信に引き続き、第１携帯機３１は第２応答信号を送信し、第２携帯機３２は、第１携帯機３１及び車載機１の間で第２応答信号の送受信が行われた後、第２応答信号を送信する。第２の例においては、車内及び車外近傍に第１携帯機３１及び第２携帯機３２の双方が存在し、同じタイミングで第１応答信号が第１携帯機３１及び第２携帯機３２から送信されるため、車載機１は第１応答信号の受信に失敗する場合がある。
しかし、車載機１は、第１携帯機３１から送信される第２応答信号を受信することができる。従って、車載機１は第１携帯機３１から送信された第２応答信号に基づいて、第１携帯機３１の車内外判定を行うことができる。第２の例では第１携帯機３１がトランク内にあるため、携帯機３がトランク内に閉じ込められる旨の警告を発することができる。つまり、車載機１は第２携帯機３２から送信される第２応答信号を待つことなく、第１携帯機３１から先に送信される第２応答信号に基づいて、警告を発することができる。

【0105】

（第３の例）
図２１はトランク閉じ込め防止に係る処理の第３の例を示す説明図である。第３の例は、図２１Ｂに示すように第１乃至第５携帯機３１，３２，…，３５が車外にあり、第６携帯機３６がトランク内にある場合である。処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号、並びに応答信号の送受信の手順は第２の例と同様である。第３の例においては、車内及び車外近傍に第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６が存在し、図２１Ａに示すように同じタイミングで第１応答信号が第１乃至第６携帯機３１，３２，…，３６から送信されるため、車載機１は第１応答信号の受信に失敗する場合がある。しかし、車載機１は、第１携帯機３１から送信される第２応答信号を受信することができ、該第２応答信号に基づいて、第１携帯機３１の車内外判定を行うことができる。第３の例では第１携帯機３１が車外にあるため、警告処理は実行されない。同様にして、第２乃至第５携帯機３２，３３，３４，３５についても車内外判定が行われるが、いずれも車外に存在するため、警告処理は実行されない。最後に、車載機１は、第６携帯機３６から送信される第２応答信号を受信し、受信した該第２応答信号に基づいて、第６携帯機３６の車内外判定を行う。第６携帯機３６はトランク内に存在するため、車載機１は第６携帯機３６からの第２応答信号に基づいて、警告処理を実行することができる。第３の例は、第２応答信号の送信タイミングが最も遅い第６携帯機３６がトランク内にある場合であるが、遅くとも第６携帯機３６からの第２応答信号に基づいて、警告処理を実行することができる。第３の例は、警告処理が最も遅延する例であるが、各携帯機３へ処理開始信号及び車内外判定のための検出用信号を異なるタイミングで連続的に送信する構成であるため、従来の車載通信システムに比べて、より効率的に車内外判定を行い、トランク閉じ込め防止のための警告処理を実行することができる。

【0106】

実施形態３に係る車載通信システム、車載機１及び携帯機３によれば、実施形態１と同様、携帯機３の位置検出に要する時間を短縮化することができる。具体的には、複数の携帯機３が車輌Ｃ周辺に存在する場合であっても、携帯機３及び携帯機３間の通信を効率的に行って携帯機３の車内外判定を行い、トランク閉じ込め防止のための警告処理を実行することができる。

【0107】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0108】

１ 車載機
３ 携帯機
１０ 車載制御部
１１ 車載受信部
１２ 車載送信部
１３ 車載機用記憶部
１４ 車載機用計時部
２１ ＲＦ受信アンテナ
２２ ＬＦ送信アンテナ
２２ａ 運転席アンテナ
２２ｂ 助手席アンテナ
２２ｃ 第１車内アンテナ
２２ｄ 第２車内アンテナ
２２ｅ バックドアアンテナ
３１ 第１携帯機
３１ａ 携帯制御部
３１ｂ 携帯受信部
３１ｃ 受信信号強度検出部
３１ｄ 受信アンテナ
３１ｅ 携帯送信部
３１ｆ ＲＦ送信アンテナ
３１ｇ 携帯機用記憶部
３１ｈ 携帯機用計時部
３２ 第２携帯機
３３ 第３携帯機
３４ 第４携帯機
３５ 第５携帯機
３６ 第６携帯機
４１ 運転席ドアスイッチ
４２ 助手席ドアスイッチ
４３ バックドアスイッチ
４４ ドア開閉検出スイッチ
Ｃ 車輌

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】