特許 6321230 ドア制御装置、及びドア制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6321230

(24)【登録日】2018年4月13日

(45)【発行日】2018年5月9日

(54)【発明の名称】ドア制御装置、及びドア制御方法

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/77 20150101AFI20180423BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20180423BHJP

   E05F 15/73 20150101ALI20180423BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/77

   E05B49/00 K

   E05F15/73

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-13166(P2017-13166)

(22)【出願日】2017年1月27日

【審査請求日】2017年6月26日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000139012

【氏名又は名称】株式会社リクルートホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100139066

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】菅原 健翁

【審査官】 兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】 特許第６０４４９１７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開２０００−２３４４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０７０３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０５６２３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／７３，１５／７７−１５／７８

Ｅ０５Ｂ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体を検出した場合にドアの開放を行うセンサが建物の内側に設置されている自動ドアを制御するドア制御装置であって、
前記センサの近傍に位置する通信装置から、自動ドアの開放を指示するコマンドと権限情報とを受信する受信部と、
前記権限情報が、メモリに記憶されている特定の情報と一致するか否かを判定する認証処理部と、
前記受信部で前記自動ドアの開放を指示するコマンドが受信され、かつ、前記認証処理部で前記特定の情報と前記権限情報とが一致すると判定された場合に、所定の形状を有する部材を、前記センサにおいて物体を検出したと判定されない第１位置から、前記センサにおいて物体を検出したと判定される第２位置に移動させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記受信部で前記自動ドアを開放した状態にすることを指示するコマンドを受信し、かつ、前記認証処理部で前記特定の情報と前記権限情報とが一致すると判定された場合に、前記部材を前記第１位置から前記第２位置まで移動させ、前記自動ドアを閉じた状態にすることを指示するコマンドを受信し、かつ、前記認証処理部で前記特定の情報と前記権限情報とが一致すると判定された場合に、前記部材を前記第２位置から前記第１位置まで移動させ、前記自動ドアを開放した状態にすることを指示するコマンドを受信した後、前記自動ドアを閉じた状態にすることを指示するコマンドを一定時間受信しない場合に、前記部材を前記第２位置から前記第１位置まで移動させる、
ドア制御装置。

【請求項2】

前記部材は、端部が当該ドア制御装置の筐体に取り付けられており該端部を中心に回転する板であり、
前記制御部は、前記板を、前記第１位置から前記第２位置まで回転させる、
請求項１に記載のドア制御装置。

【請求項3】

物体を検出した場合にドアの開放を行うセンサが建物の内側に設置されている自動ドアを制御するドア制御装置が実行するドア制御方法であって、
前記センサの近傍に位置する通信装置から、自動ドアの開放を指示するコマンドと権限情報とを受信するステップと、
前記権限情報が、メモリに記憶されている特定の情報と一致するか否かを判定するステップと、
前記自動ドアの開放を指示するコマンドが受信され、かつ、前記特定の情報と前記権限情報とが一致すると判定された場合に、所定の形状を有する部材を、前記センサにおいて物体を検出したと判定されない第１位置から、前記センサにおいて物体を検出したと判定される第２位置に移動させるステップと、
前記自動ドアを開放した状態にすることを指示するコマンドを受信し、かつ、前記特定の情報と前記権限情報とが一致すると判定された場合に、前記部材を前記第１位置から前記第２位置まで移動させ、前記自動ドアを閉じた状態にすることを指示するコマンドを受信し、かつ、前記特定の情報と前記権限情報とが一致すると判定された場合に、前記部材を前記第２位置から前記第１位置まで移動させ、前記自動ドアを開放した状態にすることを指示するコマンドを受信した後、前記自動ドアを閉じた状態にすることを指示するコマンドを一定時間受信しない場合に、前記部材を前記第２位置から前記第１位置まで移動させるステップと、
を有する、
ドア制御方法。

【請求項4】

物体を検出した場合にドアの開放を行うセンサが建物の内側に設置されている自動ドアを制御するドア制御装置と、
前記センサの近傍に位置し、前記ドア制御装置に対し自動ドアの開放を指示するコマンド、前記自動ドアを開放した状態にすることを指示するコマンド又は前記自動ドアを閉じた状態にすることを指示するコマンドを送信する通信装置と、
前記自動ドアを開放する権限を有するユーザからの要求を受けた場合に、前記自動ドアの開放を指示するコマンド、前記自動ドアを開放した状態にすることを指示するコマンド又は前記自動ドアを閉じた状態にすることを指示するコマンドに対応する権限情報を前記通信装置へ送信するサーバと、を有し、
前記ドア制御装置は、前記通信装置から、前記自動ドアの開放を指示するコマンドと前記権限情報を受信し、かつ、メモリに記憶されている特定の情報と前記権限情報とが一致すると判定した場合に、所定の形状を有する部材を、前記センサにおいて物体を検出したと判定されない第１位置から、前記センサにおいて物体を検出したと判定される第２位置に移動させ、
前記ドア制御装置は、更に、前記自動ドアを開放した状態にすることを指示するコマンドを受信し、かつ、前記特定の情報と前記権限情報とが一致すると判定した場合に、前記部材を前記第１位置から前記第２位置まで移動させ、前記自動ドアを閉じた状態にすることを指示するコマンドを受信し、かつ、前記特定の情報と前記権限情報とが一致すると判定した場合に、前記部材を前記第２位置から前記第１位置まで移動させ、前記自動ドアを開放した状態にすることを指示するコマンドを受信した後、前記自動ドアを閉じた状態にすることを指示するコマンドを一定時間受信しない場合に、前記部材を前記第２位置から前記第１位置まで移動させる、
ドア制御システム。

【請求項5】

前記通信装置は、前記ドアの開放を行うユーザが保持する携帯端末と、前記建物に設置された中継端末とを含み、
前記サーバは、
前記携帯端末から、前記ドア制御装置との間で近距離通信可能であると通知された場合、前記コマンドと前記権限情報とを前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末から、前記ドア制御装置との間で近距離通信可能ではないと通知された場合、前記コマンドと前記権限情報とを前記中継端末に送信し、
前記携帯端末は、前記サーバから前記コマンドと前記権限情報とを受信した場合に、前記コマンドと前記権限情報とを前記ドア制御装置に送信し、
前記中継端末は、前記サーバから前記コマンドと前記権限情報とを受信した場合に、前記コマンドと前記権限情報とを前記ドア制御装置に送信する、
請求項４に記載のドア制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドア制御装置、及びドア制御方法の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

スマートフォン等の高機能な携帯端末の普及に伴い、携帯端末を用いて種々の機器を作動させる技術が望まれており、開発が進められている。例えば、住居やオフィスなどのドアに設置された鍵の開閉、あるいは照明装置の点消灯などを携帯端末によって制御することが考えられている。例えば、特開２０１２−２０７４５２号公報（特許文献１）には携
帯端末を用いて鍵の開閉を行う従来技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２０７４５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

集合住宅等の建物のエントランス等には自動ドアが設置されている。この自動ドアを建物の外側から開くためには鍵が必要であるが、ドアの内側からは出入口に近づくだけで開けることが可能であることが一般的である。

【0005】

ここで、例えば、建物の下見に訪れた不動産業者などが、予め鍵を確保しておくことなく、建物の外側から自動ドアを開けることができれば利便性が向上すると考えられる。

【0006】

そこで、本発明は、建物の外側から自動ドアを開放することが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係るドア制御装置は、物体を検出した場合にドアの開放を行うセンサが建物の内側に設置されている自動ドアを制御するドア制御装置であって、センサの近傍に位置する通信装置から、自動ドアの開放を指示するコマンドを受信する受信部と、受信部でコマンドが受信された場合に、所定の形状を有する部材を、センサにおいて物体を検出したと判定されない第１位置から、センサにおいて物体を検出したと判定される第２位置に移動させる制御部と、を有する。この態様によれば、自動ドアを外側から開放することが可能な技術を提供することが可能になる。また、自動ドアが備えるセンサから発信される赤外線又はマイクロ波を遮ることができ、ドアセンサ５００に対して物体の存在を検出させることで自動ドアを開放することが可能になる。

【0008】

上記態様において、部材は、端部が当該ドア制御装置の筐体に取り付けられており該端部を中心に回転する板であり、所定の動作は、板を、第１位置から第２位置まで回転させる動作であるようにしてもよい。この態様によれば、ドア制御装置に端部を中心に回転する板を備えることで、自動ドアが備えるセンサから発信される赤外線又はマイクロ波を遮ることができ、ドア制御装置を簡易な構造で実現することが可能になる。

【0009】

上記態様において、制御部は、受信部で自動ドアを開放した状態にすることを指示するコマンドを受信した場合に、部材を第１位置から第２位置まで移動させ、自動ドアを閉じた状態にすることを指示するコマンドを受信した場合に、部材を第２位置から第１位置まで移動させるようにしてもよい。この態様によれば、ユーザは、例えば、搬入作業を行う場合など、必要に応じて自動ドアを開放したままにすることができ、ユーザの利便性を向上させることが可能になる。

【0010】

本発明の他の態様に係るドア制御方法は、物体を検出した場合にドアの開放を行うセンサが建物の内側に設置されている自動ドアを制御するドア制御装置が実行するドア制御方法であって、センサの近傍に位置する通信装置から、自動ドアの開放を指示するコマンドを受信するステップと、コマンドが受信された場合に、所定の形状を有する部材を、センサにおいて物体を検出したと判定されない第１位置から、センサにおいて物体を検出したと判定される第２位置に移動させるステップと、を含む。この態様によれば、自動ドアを外側から開放することが可能な技術を提供することが可能になる。

【0011】

本発明の他の態様に係るドア制御システムは、物体を検出した場合にドアの開放を行うセンサが建物の内側に設置されている自動ドアを制御するドア制御装置と、センサの近傍に位置し、ドア制御装置に対し自動ドアの開放を指示するコマンドを送信する通信装置と、自動ドアを開放する権限を有するユーザからの要求を受けた場合に、コマンドに対応する権限情報を通信装置へ送信するサーバと、を有し、ドア制御装置は、通信装置から、コマンドと権限情報を受信した場合に、所定の形状を有する部材を、センサにおいて物体を検出したと判定されない第１位置から、センサにおいて物体を検出したと判定される第２位置に移動させる。この態様によれば、自動ドアを外側から開放することが可能な技術を提供することが可能になる。また、自動ドアの開閉を遠隔で制御する機能を有していない建物であっても、ドア制御装置を自動ドアが備えるドアセンサの近傍に設置することで、建物の外側から自動ドアを開放する機能を付加することが可能になる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、建物の外側から自動ドアを開放することが可能な技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態に係るドア制御システムの構成例を示す図である。

【図2】ドアセンサ及びドア制御装置の設置例を示す図である。

【図3】本実施形態に係るドア制御装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。

【図4】本実施形態に係る通信装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。

【図5】本実施形態に係るサーバの機能ブロック構成の一例を示す図である。

【図6】本実施形態に係る携帯端末の機能ブロック構成の一例を示す図である。

【図7】ドア制御装置の構造の一例を示す図である。

【図8】自動ドアを開放する際の動作例を示す図である。

【図9】通信装置からドア制御装置に対して自動ドアの開放を指示する際の処理手順を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。（なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。）
＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係るドア制御システムの構成例を示す図である。図１に示すドア制御システムは、建物のエントランス等に設置された自動ドアを、物理的な鍵を用いることなく建物の外側から開けることを可能にするシステムである。このドア制御システムは、自動ドアの内側に取り付けられているドアセンサ５００に対して物体を検出したと判定させるための所定の動作を行うドア制御装置１００と、ドア制御装置１００に対して、所定の動作を実行させる指示を行う中継端末２００と、自動ドアを開放する権限を管理する等の処理を行うサーバ３００と、サーバ３００に接続された情報処理装置３１０と、自動ドアの開放（解錠）を行うユーザが所持する携帯端末４００とを有する。

【0015】

ドア制御装置１００は、例えば図２に示すように、エントランスの内側に取り付けられているドアセンサ５００の近傍に設置される。ドアセンサ５００は、赤外線又はマイクロ波等の反射を用いて物体を検出する機能を備えており、ドアセンサ５００が物体の存在を検出した場合に、人が近づいたと認識して自動ドアが開くことになる。本実施形態において、ドア制御装置１００は、ドアセンサ５００から発信される赤外線又はマイクロ波を遮ることで、ドアセンサ５００に対して物体の存在を検出させ、自動ドアを開放する。なお、ドア制御装置１００は、必ずしもドアセンサ５００の近傍に設置されている必要はなく、ドアセンサ５００に対して物体を検出させることが可能な位置であれば、どのような位置にも設置可能である。

【0016】

中継端末２００は、ドア制御装置１００と直接通信可能な位置（例えばエントランス付近のロビーなど）に設置され、ブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信を用いて、自動ドアの開放を指示するコマンド（命令）をドア制御装置１００に送信する機能を有する。

【0017】

サーバ３００は、中継端末２００へ各種情報を提供し、あるいは自動ドアを開放する権限を管理する等の処理を行うためのものである。このサーバ３００は、例えば演算処理能力の高いコンピュータによって構成され、そのコンピュータにおいて所定のサーバ用プログラムを実行することによって構成される。

【0018】

情報処理装置３１０は、各種情報を受信してその内容を表示することや、操作部を用いて入力される情報を外部へ送信することが可能なものである。このような情報処理装置３１０としては、例えば、一般的なパーソナルコンピュータ、あるいはスマートフォンやタブレット型コンピュータなどの携帯型端末などを用いることができる。情報処理装置３１０は、サーバ３００における動作に必要な各種情報を設定するために用いられる。情報処理装置３１０とサーバ３００との間は、直接的に接続されてもよいし、ローカルエリアネットワーク等を介して接続されてもよいし、インターネット等の外部通信ネットワークを介して接続されてもよい。

【0019】

携帯端末４００は、通信ネットワークＮを介して、中継端末２００及びサーバ３００と通信する機能を有している。また、携帯端末４００は、ブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信を有している。本実施形態では、携帯端末４００としてスマートフォンを想定するが、携帯電話機、ＰＨＳ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートＰＣ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、家庭用ゲーム機器など、通信機能を備えたあらゆる端末に適用可能である。本実施形態においては、携帯端末４００が備える近距離無線通信機能を利用することで、ドア制御装置１００に対して、携帯端末４００から直接自動ドアの開放を指示するコマンド（命令）を送信することも可能である。そのため、中継端末２００及び携帯端末４００をまとめて「通信装置」と称してもよい。

【0020】

通信ネットワークＮは、中継端末２００と携帯端末４００とサーバ３００の間で相互に情報通信を行うことが可能な通信網を含んで構成されている。通信ネットワークＮは、例えば、インターネット、ＬＡＮ、専用線、電話回線、企業内ネットワーク、移動体通信網その他の通信回線、それらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線であるか無線であるかを問わない。

【0021】

＜機能ブロック構成＞
（ドア制御装置）
図３は、本実施形態に係るドア制御装置１００の機能ブロック構成の一例を示す図である。ドア制御装置１００は、通信部１１と、認証処理部１２と、開閉制御部１３とを有する。これらの各機能部は、ドア制御装置１００のメモリに記憶されたプログラムが、ＣＰＵに実行させる処理により実現され得る。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。

【0022】

通信部１１は、近距離無線通信を行う機能を有し、中継端末２００又は携帯端末４００から送信されるコマンドを受信する処理を行う。

【0023】

認証処理部１２は、中継端末２００又は携帯端末４００からコマンドを受信した場合に、コマンドを送信した中継端末２００又は携帯端末４００が自動ドアを開放する権限を有するものであるかどうかを確認する処理（認証処理）を行う。

【0024】

開閉制御部１３は、通信部１１でコマンドが受信された場合に、ドアセンサ５００に対して物体を検出したと判定させるための所定の動作を行う機能を有する。

【0025】

（中継端末）
図４は、本実施形態に係る中継端末２００の機能ブロック構成の一例を示す図である。中継端末２００は、通信部２１と、認証処理部２２と、コマンド処理部２３とを有する。これらの各機能部は、中継端末２００のメモリに記憶されたプログラムが、ＣＰＵに実行させる処理により実現され得る。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。

【0026】

通信部２１は、近距離無線通信により各種の信号を送受信する機能を有する。また、通信部２１は、通信ネットワークＮを介して、サーバ３００及び携帯端末４００の間で相互に通信する機能を有する。

【0027】

認証処理部２２は、ドア制御装置１００に対してコマンドを送信することに関してサーバ３００から認証を得るための処理を行う。具体的には、認証処理部２２は、通信部２１を介して、サーバ３００から送信される権限情報を受信し、この権限情報をメモリへ格納する。

【0028】

コマンド処理部２３は、認証処理部２２によってサーバ３００から取得されてメモリに格納された権限情報を用いて、ドア制御装置１００に対して自動ドアの開放を指示するコマンドを送信する処理を行う。

【0029】

（サーバ）
図５は、本実施形態に係るサーバ３００の機能ブロック構成の一例を示す図である。サーバ３００は、通信部３１と、ユーザ認証処理部３２と、権限情報処理部３３とを有する。これらの各機能部は、サーバ３００のメモリに記憶されたプログラムが、ＣＰＵに実行させる処理により実現され得る。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。

【0030】

通信部３１は、通信ネットワークＮを介して、中継端末２００及び携帯端末４００の間で相互に通信する機能を有する。

【0031】

ユーザ認証処理部３２は、携帯端末４００から送信される要求に応じて、その携帯端末４００のユーザが登録されたユーザであるかを確認する処理である認証処理を行う。例えば、ユーザ認証処理部３２は、携帯端末４００から送信されるユーザＩＤとパスワードが予め登録されてメモリに記憶されているものと一致する場合に、その携帯端末４００のユーザが予め登録されたユーザのものであると認証する。

【0032】

権限情報処理部３３は、ユーザ認証処理部３２によって認証されたユーザの携帯端末４００によってドア開放が要求されているドア制御装置１００に対応付けられている中継端末２００に対して、又は、ユーザ認証処理部３２によって認証されたユーザの携帯端末４００に対して、ドア制御装置１００の作動を行うことに関する権限情報を付与する。具体的には、権限情報処理部３３は、通信部４１を介して権限情報を中継端末２００又は携帯端末４００へ送信する。

【0033】

（携帯端末）
図６は、本実施形態に係る携帯端末４００の機能ブロック構成の一例を示す図である。携帯端末４００は、通信部４１と、ＵＩ（User Interface）部４２と、電波強度検出部４３と、コマンド処理部４４とを有する。これらの各機能部は、携帯端末４００のメモリに記憶されたプログラムが、ＣＰＵに実行させる処理により実現され得る。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。

【0034】

通信部４１は、近距離無線通信により各種の信号を送受信する機能を有する。また、通信部４１は、通信ネットワークＮを介して、中継端末２００又はサーバ３００の間で相互に通信する機能を有する。

【0035】

ＵＩ部４２は、例えばブラウザであり、ユーザからの操作を受け付ける処理、及びユーザに対し各種情報を表示する処理を行う。

【0036】

電波強度検出部４３は、ドア制御装置１００から発信され、通信部４１によって受信される電波信号（ビーコン信号）の電波強度を検出する。電波強度検出部４３は、検出した電波強度が予め設定した所定の閾値よりも大きい場合には、ドア制御装置１００と通信可能であると判定し、所定の閾値よりも小さい場合は、ドア制御装置１００と通信可能ではないと判定する。

【0037】

コマンド処理部４４は、電波強度検出部４３においてドア制御装置１００と通信可能であると判定された場合、通信部４１を介して、ドア制御装置１００にコマンドを直接送信する処理を行う。なお、コマンド処理部４４は、コマンド送信の際に併せて、あるいはコマンド送信に先立って、サーバ３００から予め取得されてメモリに格納されている権限情報をドア制御装置１００へ送信する。

【0038】

＜ドア制御システムの具体例及び動作例＞
続いて、本実施形態に係るドア制御システムの具体例及び動作例について、図７、図８及び図９を用いて説明する。ドア制御装置１００は、所定の形状を有する部材１０１を有しており、自動ドアの開放を行わない場合（通常時）は、ドアセンサ５００において物体を検出したと判定されない位置（第１位置）に部材１０１を移動させておく。この状態において、中継端末２００から自動ドアの開放を指示するコマンドを受信した場合、ドア制御装置１００は、ドアセンサ５００において物体を検出したと判定される位置（第２位置）に部材１０１を移動させることで、ドアセンサ５００から発信される赤外線又はマイクロ波を遮り、ドアセンサ５００に対し物体を検出したと判定させるようにする。

【0039】

図７は、ドア制御装置１００の構造の一例を示す図である。所定の形状を有する部材１０１とは、例えば図７に示すように、端部がドア制御装置１００の筐体に取り付けられており端部を中心に回転する楕円形状の板であってもよい。図７（ａ）は、部材１０１である板が、ドアセンサ５００において物体を検出したと判定されない位置（第１位置）に格納されている状態の一例を示しており、図７（ｂ）は、部材１０１である板が約９０度回転し、ドアセンサ５００に対し物体を検出したと判定させる位置（第２位置）に移動した状態の一例を示している。

【0040】

図８は、自動ドアを開放する際の動作例を示す図である。図８（ａ）におけるドア制御装置１００の状態は、図７（ａ）に示す状態に対応し、図８（ｂ）におけるドア制御装置１００の状態は図７（ｂ）に示す状態に対応している。すなわち、ドア制御装置１００は、中継端末２００から自動ドアの開放を指示するコマンドを受信した場合、部材１０１である板を、ドア制御装置１００の筐体に格納された状態（図８（ａ））から、約９０度回転させた状態（図８（ｂ））まで回転させることで、ドアセンサ５００に対し物体を検出したと判定させ、自動ドアを開放させる。

【0041】

なお、ドア制御装置１００の構造及び部材１０１の形状は図７の例に限定されない。例えば、部材１０１は長方形の板であってもよいし、棒状であってもよい。また、部材１０１を回転させる角度は約９０度に限定されず、例えば約１８０度であってもよい。ドアセンサ５００に対し物体を検出したと判定させることができれば、回転させる角度について特に限定されない。また、部材１０１を回転させるのではなく、ドア制御装置１００の内部に格納された部材１０１がドア制御装置１００から伸張する（飛び出す）構造としてもよい。

【0042】

図９は、中継端末２００からドア制御装置１００に対して自動ドアの開放を指示する際の処理手順を示すシーケンス図である。

【0043】

ステップＳ１１において、サーバ３００のユーザ認証処理部３２は、携帯端末４００から送信されるアクセス要求に応じて、その携帯端末４００のユーザが登録されたユーザであるかを確認する処理である認証処理を行う。登録されたユーザである場合、権限情報処理部３３は、ユーザ認証処理部３２によって認証されたユーザに、そのユーザが自動ドアを開放する権限を有する１以上の自動ドアを抽出し、その内容を示す操作画像を表示するためのデータを携帯端末４００へ送信する。また、携帯端末４００のＵＩ部４２は、ユーザが開放を所望する自動ドアの選択をユーザから受け付け、ユーザにより選択された自動ドアを示す情報をサーバ３００に送信する。

【0044】

なお、ユーザにより選択された自動ドアを示す情報は、携帯端末４００からサーバ３００に送信されるのではなく、例えばユーザからの電話連絡等による操作指示に応じて管理者側のオペレータが情報処理装置３１０を用いてサーバ３００に送信することとしてもよい。また、サーバ３００へのユーザ登録は、例えば管理者側のオペレータが情報処理装置３１０を用いて、サーバ３００の所定のデータベース（以下、「認証ＤＢ」という。）に対象ユーザの電話番号、若しくはユーザＩＤ及びパスワード等を設定することで実現できる。サーバ３００は、携帯端末４００のからアクセス要求があった場合、アクセス要求に含まれる電話番号、若しくはユーザＩＤ及びパスワード等が、認証ＤＢに登録されているいずれかの電話番号、若しくはユーザＩＤ及びパスワード等と一致するか確認することで認証処理を行う。

【0045】

ステップＳ１２において、サーバ３００の権限情報処理部３３は、ユーザにより選択された自動ドアに送信するコマンドに対応する権限情報と、自動ドアの開放を指示するコマンドとを、中継端末２００に送信する。

【0046】

ステップＳ１３において、中継端末２００のコマンド処理部２３は、ステップＳ１２で受信したコマンドをドア制御装置１００に送信する。続いて、ドア制御装置１００の認証処理部１２は、中継端末２００が自動ドアを開放する権限を有するものであるかどうかを確認する処理（認証処理）を行う。

【0047】

具体的には、認証処理部１２は、中継端末２００に対し、中継端末２００が保持する権限情報を送信することを要求し、中継端末２００から返信された特定の情報がメモリに格納されている権限情報と一致する場合に、中継端末２００はドアを開放する権限を有するものと判断するようにしてもよい。また、中継端末２００は、ドア制御装置１００に送信するコマンドに予め権限情報を含めて送信してもよい。この場合、ドア制御装置１００の認証処理部１２は、中継端末２００から受信したコマンドに含まれる特定の情報がメモリに格納されている権限情報と一致する場合に、この中継端末２００はドアを開放する権限を有するものと判断するようにしてもよい。権限情報は、ドア制御装置１００毎に異なる情報が対応づけられて規定されていてもよいし、後述するようにドアの開放を指示するコマンドが複数含まれる場合、ドア制御装置１００毎かつコマンド毎に異なる情報が対応づけられて規定されていてもよい。

【0048】

ステップＳ１４において、ドア制御装置１００の開閉制御部１３は、コマンドを受信した場合に、ドアセンサ５００において物体を検出したと判定される位置（第２位置）に部材１０１を移動させることで、赤外線又はマイクロ波を遮り、自動ドアを開放する。また、開閉制御部１３は、所定の時間が経過した後に、部材１０１を、ドアセンサ５００において物体を検出したと判定されない位置（第１位置）に戻すことで、自動ドアを閉めるようにする。

【0049】

なお、当該所定の時間は任意に変更可能としてもよい。当該所定の時間は、ドア制御装置１００が備えるメモリ等に予め設定されていてもよいし、中継端末２００から送信されるコマンドに含まれていてもよい。自動ドアに使用されているドアセンサ５００によって、赤外線又はマイクロ波が遮られてから物体が存在すると判定されるまでに要する時間が異なることが想定される。当該所定の時間を任意に変更可能とすることで、ドア制御装置１００を設置する際に、自動ドアが確実に開くようにチューニングを行うことが可能になる。

【0050】

また、ドア制御装置１００が受け付けるコマンドには、より詳細には、ドアの開放を１回行うコマンド、ドアを開放状態にすることを指示するコマンド、及びドアを閉めることを指示するコマンドが含まれていてもよい。従って、本実施形態においてこれまでに説明した「自動ドアの開放を指示するコマンド」は、「自動ドアの開閉を指示するコマンド」と称されてもよい。

【0051】

ドア制御装置１００の開閉制御部１３は、ドアの開放を１回行うコマンドを受信した場合、上述の通り、ドアセンサ５００において物体を検出したと判定される位置（第２位置）に部材１０１を移動させ、所定の時間経過後に、部材１０１を、ドアセンサ５００において物体を検出したと判定されない位置（第１位置）に戻すように制御する。一般的に、自動ドアは、ドアセンサ５００で物体が検出されなくなってから一定時間後に自動的に閉まるように設計されている。そのため、部材１０１がドアセンサ５００において物体を検出したと判定されない位置（第１位置）に戻った後、自動ドアは一定時間後に自動的に閉まることになる。

【0052】

また、ドア制御装置１００の開閉制御部１３は、ドアを開放状態にすることを指示するコマンドを受信した場合、部材１０１を、ドアセンサ５００において物体を検出したと判定される位置（第２位置）に移動させた状態に留めておき、ドアを閉めることを指示するコマンドを受信した場合、部材１０１を、ドアセンサ５００において物体を検出したと判定されない位置（第１位置）に戻すように制御してもよい。これにより、例えば、物品搬入や施設のメンテナンス等で、エントランスの自動ドアを開放状態にしておくことが可能になる。また、自動ドアの閉め忘れを防止するため、ドアを開放状態にすることを指示するコマンドを受信してから一定時間以内にドアを閉めることを指示するコマンドを受信しない場合、開閉制御部１３は、部材１０１を、ドアセンサ５００において物体を検出したと判定されない位置（第１位置）に戻すように制御してもよい。

【0053】

また、ドアの開放を１回行うコマンド、ドアを開放状態にすることを指示するコマンド、及びドアを閉めることを指示するコマンドは、それぞれ、ユーザの権限に対応づけられて使用可否が定められてサーバ３００で管理されていてもよい。例えば、ドアを開放状態にすることを指示するコマンド、及びドアを閉めることを指示するコマンドは、物品搬入やメンテナンス等を行うユーザに限定して使用可能とすることが考えられる。

【0054】

以上説明した処理手順において、携帯端末４００がドア制御装置１００と通信可能か否かに応じて、自動ドアの開放を指示するコマンドを中継端末２００から送信するのか、携帯端末４００から直接送信するのかを切り替え可能としてもよい。

【0055】

例えば、ステップＳ１１において、携帯端末４００の電波強度検出部４３は、ドア制御装置１００との間で近距離通信を可能な状況であるか否かを判定し、判定結果を、ユーザにより選択された自動ドアを示す情報と共にサーバ３００に通知することとしてもよい。

【0056】

もし、携帯端末４００から、ドア制御装置１００との間で近距離通信を可能な状況であると通知された場合、サーバ３００の権限情報処理部３３は、ステップＳ１２において、ユーザにより選択された自動ドアに対応する権限情報と、自動ドアの開放を指示するコマンドとを、携帯端末４００に送信することとしてもよい。この場合、ステップＳ１３及びステップＳ１４の処理手順において「中継端末２００」を「携帯端末４００」に置き換えることで実現可能である。

【0057】

もし、携帯端末４００から、ドア制御装置１００との間で近距離通信を可能な状況でないと通知された場合、サーバ３００の権限情報処理部３３は、ステップＳ１２において、ユーザにより選択された自動ドアに対応する権限情報と、自動ドアの開放を指示するコマンドとを、これまで説明した通り中継端末２００に送信することとしてもよい。

【0058】

なお、ドア制御装置１００は、単にコマンドを受信するだけでなく、ドア制御装置１００が制御する自動ドアに対応する権限情報を受信した場合にはじめて、当該コマンドに従って自動ドアの開閉制御を行う。よって、例えば悪意あるユーザがコマンドを不正に取得し、自身の携帯端末４００から等から当該コマンドをドア制御装置１００に送信したとしても、ドア制御装置１００は、権限がなきユーザからの指示と判断し、当該コマンドは実行されない。このように、権限なきユーザによる自動ドアの開閉操作を未然に防ぐことが可能となる。

【0059】

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0060】

１１、２１、３１、４１…通信部、１２、２２…認証処理部、１３…開閉制御部、２３、４４…コマンド処理部、３２…ユーザ認証処理部、３３…権限情報処理部、４２…ＵＩ部、４３…電波強度検出部、１００…ドア制御装置、２００…中継端末、３００…サーバ、３１０…情報処理装置、４００…携帯端末、５００…ドアセンサ

【要約】

【課題】建物の外側から自動ドアを開放することが可能な技術を提供すること。
【解決手段】物体を検出した場合にドアの開放を行うセンサ（５００）が建物の内側に設置されている自動ドアを制御するドア制御装置（１００）であって、センサ（５００）の近傍に位置する通信装置（２００、４００）から、自動ドアの開放を指示するコマンドを受信する受信部（１１、４１）と、受信部（１１、４１）でコマンドが受信された場合に、所定の形状を有する部材（１０１）を、センサ（５００）において物体を検出したと判定されない第１位置から、センサ（５００）において物体を検出したと判定される第２位置に移動させる制御部（１３）と、を有する。
【選択図】図８

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】