特許 6321393 マスタスレーブ相互間中継装置およびその中継方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6321393

(24)【登録日】2018年4月13日

(45)【発行日】2018年5月9日

(54)【発明の名称】マスタスレーブ相互間中継装置およびその中継方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/46 20060101AFI20180423BHJP

【ＦＩ】

   H04L12/46 Z

【請求項の数】7

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2014-26561(P2014-26561)

(22)【出願日】2014年2月14日

(65)【公開番号】特開2015-154261(P2015-154261A)

(43)【公開日】2015年8月24日

【審査請求日】2016年11月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000180025

【氏名又は名称】山洋電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091096

【弁理士】

【氏名又は名称】平木 祐輔

(74)【代理人】

【識別番号】100105463

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 三男

(74)【代理人】

【識別番号】100102576

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100108394

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100101063

【弁理士】

【氏名又は名称】松丸 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100114546

【弁理士】

【氏名又は名称】頭師 教文

(74)【代理人】

【識別番号】100153903

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 明

(74)【代理人】

【識別番号】100162330

【弁理士】

【氏名又は名称】広瀬 幹規

(72)【発明者】

【氏名】北澤 誠

【審査官】 上田 翔太

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１９７６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０６３２２４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００１−２６８１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２９５３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２５１９４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｌ １２／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マスタスレーブ型プロトコルを用いて通信する第１及び第２のマスタおよび第１及び第２のスレーブと、
前記第１及び第２のマスタと前記第１及び第２のスレーブとの間に設けられマスタおよびスレーブ相互間の間接的な通信を可能にする中継装置と、
前記第１及び第２のマスタおよび前記中継装置相互間と前記中継装置および前記第１及び第２のスレーブ相互間をそれぞれ接続する通信バスと、を有するシステムにおけるマスタスレーブ相互間中継装置であって、
前記中継装置は、
前記第１及び第２のマスタのそれぞれが前記第１及び第２のスレーブに書き込むべき情報および前記第１及び第２のスレーブから読み込んだ情報を記憶する第１及び第２のスレーブ部と、
前記第１及び第２のマスタのそれぞれが前記中継装置に対して前記第１及び第２のスレーブへの書き込み及び前記第１及び第２のスレーブからの読み込みの要求をしたときに、前記第１及び第２のスレーブ部に記憶されている情報を、それぞれ、前記第１及び第２のスレーブに通知し、または、前記第１及び第２のマスタのそれぞれに通知する１つのマスタ部と、
を有し、
ここで、前記第１のスレーブ部は、前記第１のマスタと第１の通信バスを介して情報の授受が可能であり、前記第２のスレーブ部は、前記第２のマスタと第２の通信バスを介して情報の授受が可能であり、前記中継装置内の前記マスタ部と前記第１及び第２のスレーブ部との間で、相互に情報の授受が可能であり、
前記中継装置の前記マスタ部は、前記第１及び第２のスレーブと第３の通信バスを介して情報の授受が可能であり、
前記第１のスレーブに対して定期的に読み込みの要求をし、
前記マスタ部から前記第１のスレーブへ読み込み要求をした時は、前記中継装置のスレーブ部は、前記スレーブ部に記憶されている情報を、前記第1のマスタに送信し、
前記第２のスレーブに対して定期的に読み込みの要求をし、
前記マスタ部から前記第２のスレーブへ読み込み要求をした時は、前記中継装置のスレーブ部は、前記スレーブ部に記憶されている情報を、前記第２のマスタに送信することを特徴とするマスタスレーブ相互間中継装置。

【請求項2】

前記第１及び第２のマスタの内の少なくとも１つは前記中継装置と一体となっていることを特徴とする請求項１に記載のマスタスレーブ相互間中継装置。

【請求項3】

前記第１及び第２のマスタの内の少なくとも１つは、前記第１及び第２のスレーブに対して行う書き込みおよび読み込みの要求を、前記中継装置に対して行い、前記第１及び第２のスレーブに対して行なった書き込みおよび読み込みの要求に対する応答を、前記中継装置から受けることを特徴とする請求項１又は２に記載のマスタスレーブ相互間中継装置。

【請求項4】

前記第１及び第２のマスタは、太陽電池発電システムを統括的に制御する制御装置及び太陽電池の発電状況を監視する監視装置を含むことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のマスタスレーブ相互間中継装置。

【請求項5】

前記第１及び第２のスレーブは、太陽電池発電システムにおける発電を管理するパワーコンディショナーであることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載のマスタスレーブ相互間中継装置。

【請求項6】

前記マスタスレーブ型プロトコルは、ＪＢＵＳ（ＭｏｄＢＵＳ）プロトコルであることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載のマスタスレーブ相互間中継装置。

【請求項7】

請求項１から６までのいずれか１項に記載されたマスタスレーブ相互間中継装置に適用されるマスタスレーブ相互間通信方法であって、
前記第１及び第２のマスタのそれぞれが前記第１及び第２のスレーブに書き込むべき情報および前記第１及び第２のスレーブから読み込んだ情報を記憶する第１及び第２のスレーブ部に記憶させる段階と、
前記第１及び第２のマスタのそれぞれが前記中継装置に対して前記第１及び第２のスレーブへの書き込み及び前記第１及び第２のスレーブからの読み込みの要求をすることによって、前記スレーブ部に記憶されている情報を、前記第１及び第２のスレーブに通知し、前記第１及び第２のマスタのそれぞれに通知する段階と、
を含むことを特徴とするマスタスレーブ相互間中継方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マスタスレーブ型プロトコルを用いていたとしても、２台以上のマスタから１台以上のスレーブ、１台以上のスレーブから２台以上のマスタへの情報のリードおよびライトを可能にする、マスタスレーブ相互間通信装置およびその通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、急速に設置数を伸ばしている太陽電池発電システムは、発電状況などの計測情報を監視する監視装置（ＰＶモニター）、計測情報を表示したり太陽電池発電システムの操作信号を出力したりする制御装置（ＬＣＤパネル）、太陽電池発電システムを総合的に制御する機能を有するパワーコンディショナーを備える。

【0003】

太陽電池発電システムは、監視装置、制御装置、パワーコンディショナーの相互間通信を、マスタスレーブ型プロトコルによって行う。太陽電池発電システムで用いられているマスタスレーブ型プロトコルは、具体的には、ＪＢＵＳ（ＭｏｄＢＵＳ）プロトコルである。

【0004】

ＪＢＵＳ（ＭｏｄＢＵＳ）プロトコルは、マスタスレーブ型プロトコルであるため、１台のマスタのみが通信のためのフローコントロールをすることができる。このため、マスタからスレーブに対してのみ情報のリードおよびライトをすることができ、スレーブからマスタに対する情報のリードおよびライトをすることはできない。

【0005】

図２１はマスタスレーブ型プロトコルを用いた通信のフローコントロールを示す図である。

【0006】

マスタとして登録されている制御装置（ＬＣＤパネル）（以下、マスタと言う）は、スレーブ１として登録されているパワーコンディショナー（以下、スレーブ１と言う）及びスレーブ２として登録されているパワーコンディショナー（以下、スレーブ２と言う）と、ＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信網を介して接続されている。

【0007】

マスタスレーブ型プロトコルを用いた場合、図示するように、マスタが通信の主導権を有するため、マスタは、スレーブ１及びスレーブ２のそれぞれに対して情報のリードおよびライトをすることができる（図示矢印線参照）。しかし、スレーブ１及びスレーブ２のそれぞれは、マスタに対して情報のリードおよびライトをすることはできない（図示矢印×線参照）。

【0008】

図２２は、１つのシステムに２台のマスタが存在する場合の、マスタスレーブ型プロトコルを用いた通信のフローコントロールを示す図である。

【0009】

マスタとして登録されている制御装置（ＬＣＤパネル）（以下、マスタ１と言う）は、スレーブ１として登録されているパワーコンディショナー（以下、スレーブ１と言う）及びスレーブ２として登録されているパワーコンディショナー（以下、スレーブ２と言う）と、ＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信網１を介して接続されている。また、マスタとして登録されている監視装置（ＰＶモニタ）（以下、マスタ２と言う）は、スレーブ１及びスレーブ２と、ＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信網２を介して接続されている。

【0010】

図２２の場合、図２１と同様に、マスタ１は、スレーブ１及びスレーブ２のそれぞれに対し、ＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信網１を介して、情報のリードおよびライトをすることができる。また、マスタ２も、スレーブ１及びスレーブ２のそれぞれに対し、ＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信網２を介して、情報のリードおよびライトをすることができる。しかし、スレーブ１及びスレーブ２のそれぞれは、マスタ１及び２に対して情報のリードおよびライトをすることはできない。

【0011】

図２２に示すように、１つのシステムに２台のマスタが存在する場合に、この２台のマスタとスレーブ１及びスレーブ２とを、図２１に示したような１つのＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信網で接続することもできる。

【0012】

しかし、１つのＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信網で、２台のマスタのそれぞれとスレーブ１及びスレーブ２相互間で情報のリード及びライトをさせようとすると、２台のマスタのうちの一台を選択してスレーブ１及びスレーブ２相互間で情報のリード及びライトをしなければならない。

【0013】

このようにマスタの選択が必要になるのでは、情報のリードおよびライトがスムースに行えなくなる。このため、１つのシステムに２台のマスタが存在する場合には、図２２に示すように、マスタ１とマスタ２を専用のＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信網を介してスレーブ１及び２に接続する。

【0014】

しかし、図２２に示すように、２つのＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信網を用いる場合には、スレーブ１及びスレーブ２のそれぞれがＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信網１及び２に対する専用のＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信回路を備える必要がある。

【0015】

つまり、マスタ１がスレーブ１と情報のリードおよびライトをするために、スレーブ１は、ＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信網１に接続するＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信回路を備える必要がある。また、マスタ２がスレーブ１と情報のリードおよびライトをするために、スレーブ１は、ＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信網２に接続するＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信回路を備える必要がある。このように、マスタが２台あるときには、スレーブ１は２系統のＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信回路を備える必要がある。このことは、スレーブ２についても同様である。

【0016】

図２２の場合、マスタが２台であるので、全てのスレーブは２系統のＪＢＵＳ（ＭｏｄＢＵＳ）プロトコル通信回路を備えれば良い。しかし、マスタがＮ台になると、全てのスレーブはＮ系統のＪＢＵＳ（ＭｏｄＢＵＳ）プロトコル通信回路が必要になる。

【0017】

このような従来のマスタスレーブ型プロトコルを用いる通信システムとしては、たとえば、下記特許文献１に示すような技術がある。この技術は、個々の制御機器にマスタ／クライアント機能とスレーブ／サーバ機能とを設けることによって、制御機器同士間の制御データのやり取りを可能にしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0018】

【特許文献1】特開２０１１−２３４１７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0019】

上述のように、マスタスレーブ型プロトコルを用いる従来の通信システムにおいて、１つのＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信網で、複数のマスタが複数のスレーブに対して情報のリード及びライトができるようにするためには、全てのスレーブがマスタの台数分のプロトコル通信回路を備えていなければならない。

【0020】

しかし、これでは、マスタの台数の異なるさまざまな構成のシステムに対して、スレーブを柔軟に適用させることは困難になる。

【0021】

本発明は、上記のような従来の不具合を解消するために成されたものであり、マスタスレーブ型プロトコルを用いていたとしても、２台以上のマスタから１台以上のスレーブ、１台以上のスレーブから２台以上のマスタへの情報のリードおよびライトを可能にする、マスタスレーブ相互間通信装置およびその通信方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0022】

上記目的を達成するための本発明に係るマスタスレーブ相互間通信装置は、マスタスレーブ型プロトコルを用いて通信する２以上のマスタおよび１以上のスレーブと、２以上のマスタと１以上のスレーブとの間に設けられマスタおよびスレーブ相互間の間接的な通信を可能にする中継装置と、２以上のマスタおよび中継装置相互間と中継装置および１以上のスレーブ相互間をそれぞれ接続する通信バスと、を有し、中継装置は、２以上のマスタのそれぞれが１以上のスレーブに書き込むべき情報および１以上のスレーブから読み込んだ情報を記憶するスレーブ部を有し、２以上のマスタのそれぞれが中継装置に対して１以上のスレーブへの書き込み及び１以上のスレーブからの読み込みの要求をしたときに、スレーブ部に記憶されている情報を、１以上のスレーブに通知し、または、２以上のマスタのそれぞれに通知するマスタ部と、を有する。

【0023】

上記目的を達成するための本発明に係るマスタスレーブ相互間通信方法は、２以上のマスタのそれぞれが１以上のスレーブに書き込むべき情報および１以上のスレーブから読み込んだ情報を中継装置のスレーブ部に記憶させる段階と、２以上のマスタのそれぞれが中継装置に対して１以上のスレーブへの書き込み及び１以上のスレーブからの読み込みの要求をすることによって、スレーブ部に記憶されている情報を、１以上のスレーブに通知し、２以上のマスタのそれぞれに通知する段階と、を含む。

【発明の効果】

【0024】

上述した本発明に係るマスタスレーブ相互間通信装置およびその通信方法によれば、２以上のマスタと１以上のスレーブとの間に設けられマスタおよびスレーブ相互間の間接的な通信を可能にする中継装置を設けたので、マスタスレーブ型プロトコルを用いていたとしても、２台以上のマスタから１台以上のスレーブ、１台以上のスレーブから２台以上のマスタへの情報のリードおよびライトが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】実施形態１に係るマスタスレーブ相互間通信装置の概略構成図である。

【図2】中継装置からスレーブＡに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【図3】中継装置からスレーブＡに定周期ライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【図4】中継装置からスレーブＢに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【図5】中継装置からスレーブＢに定周期ライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【図6】制御装置からスレーブＡにライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【図7】制御装置からスレーブＢにライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【図8】監視装置からスレーブＡに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【図9】監視装置からスレーブＢに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【図10】実施形態１に係るマスタスレーブ相互間通信装置の動作を示す図である。

【図11】実施形態２に係るマスタスレーブ相互間通信装置の概略構成図である。

【図12】中継機能を有する制御装置からスレーブＡに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【図13】中継機能を有する制御装置からスレーブＡに定周期ライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【図14】中継機能を有する制御装置からスレーブＢに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【図15】中継機能を有する制御装置からスレーブＢに定周期ライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【図16】制御機能を有する制御装置からスレーブＡにライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【図17】制御機能を有する制御装置からスレーブＢにライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【図18】監視装置からスレーブＡに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【図19】監視装置からスレーブＢに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【図20】実施形態２に係るマスタスレーブ相互間通信装置の動作を示す図である。

【図21】マスタスレーブ型プロトコルを用いた通信のフローコントロールを示す図である。

【図22】１つのシステムに２台のマスタが存在する場合の、マスタスレーブ型プロトコルを用いた通信のフローコントロールを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

次に、添付図面を参照しながら、本発明に係るマスタスレーブ相互間通信装置およびマスタスレーブ相互間通信方法について、［実施形態１］および［実施形態２］に分けて説明する。

【0027】

［実施形態１］
＜マスタスレーブ相互間通信装置の構成および動作の概要＞
図１は、実施形態１に係るマスタスレーブ相互間通信装置の概略構成図である。

【0028】

実施形態１に係るマスタスレーブ相互間通信装置１００は、マスタ１１０、マスタ１２０、中継装置１３０、スレーブＡ１４０、スレーブＢ１５０を有している。マスタ１１０と中継装置１３０とは通信バス１６０で接続され、マスタ１２０と中継装置１３０とは通信バス１７０で接続され、スレーブＡ１４０及びスレーブＢ１５０と中継装置１３０とは通信バス１８０で接続される。

【0029】

マスタ１１０は、計測情報を表示したり太陽電池発電システムの操作信号を出力したりする制御装置（ＬＣＤパネル）であり、マスタ１２０は、太陽電池の発電状況などの計測情報を監視する監視装置（ＰＶモニター）である。スレーブＡ１４０及びスレーブＢ１５０は、太陽電池発電システムを総合的に制御する機能を有するパワーコンディショナーである。

【0030】

中継装置１３０は、マスタ１１０と通信バス１６０を介して情報の授受ができるスレーブ部１３２と、マスタ１２０と通信バス１７０を介して情報の授受ができるスレーブ部１３４と、スレーブＡ１４０及びスレーブＢ１５０と通信バス１８０を介して情報の授受ができるマスタ部１３６とを有する。中継装置１３０内のマスタ部１３６とスレーブ部１３２、１３４との間では、相互に情報の授受ができる。したがって、中継装置１３０は、独立した３つのＪＢＵＳ（ｍｏｄｂｕｓ）プロトコル通信網を有している。中継装置１３０は通信バス１８０のマスタとなる。

【0031】

マスタ１１０がスレーブＡ１４０に情報を送信するときには、マスタ１１０からの情報が一旦スレーブ部１３２に記憶され、スレーブ部１３２に記憶されている情報をマスタ部１３６がスレーブＡ１４０に送信する。この処理によって、マスタ１１０からの情報がスレーブＡ１４０に送信される。マスタ１１０は通信バス１６０のマスタとなる。

【0032】

マスタ１２０がスレーブＢ１５０に情報を送信するときには、マスタ１２０からの情報が一旦スレーブ部１３４に記憶され、スレーブ部１３４に記憶されている情報をマスタ部１３６がスレーブＢ１５０に送信する。この処理によって、マスタ１２０からの情報がスレーブＢ１５０に送信される。マスタ１２０は通信バス１７０のマスタとなる。

【0033】

スレーブＢ１５０がマスタ１１０に情報を送信するときには、スレーブＢ１５０からの情報が一旦スレーブ部１３２に記憶され、スレーブ部１３２に記憶されている情報をマスタ部１３６がマスタ１１０に送信する。この処理によって、スレーブＢ１５０からの情報がマスタ１１０に送信される。

【0034】

スレーブＡ１４０がマスタ１２０に情報を送信するときには、スレーブＡ１４０からの情報が一旦スレーブ部１３４に記憶され、スレーブ部１３４に記憶されている情報をマスタ部１３６がマスタ１２０に送信する。この処理によって、スレーブＡ１４０からの情報がマスタ１２０に送信される。

【0035】

＜マスタスレーブ相互間通信装置の構成＞
図２は、中継装置からスレーブＡに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【0036】

図２に示すように、マスタ１１０は内部メモリまたはレジスタ１１２を備え、スレーブＡ１４０およびスレーブＢ１５０に送信する情報、スレーブＡ１４０およびスレーブＢ１５０から受信する情報が記憶される。

【0037】

マスタ１２０は内部メモリまたはレジスタ１２２を備え、スレーブＡ１４０およびスレーブＢ１５０に送信する情報、スレーブＡ１４０およびスレーブＢ１５０から受信する情報が記憶される。

【0038】

中継装置１３０はスレーブＡのレジスタ１３５ＡおよびスレーブＢのレジスタ１３５Ｂを備える。

【0039】

スレーブＡのレジスタ１３５Ａは、マスタ１１０の内部メモリまたはレジスタ１１２に記憶されている情報、マスタ１２０の内部メモリまたはレジスタ１２２に記憶されている情報およびスレーブＡ１４０のレジスタ１４２に記憶されている情報を複製して記憶する。

【0040】

スレーブＢのレジスタ１３５Ｂは、マスタ１１０の内部メモリまたはレジスタ１１２に記憶されている情報、マスタ１２０の内部メモリまたはレジスタ１２２に記憶されている情報およびスレーブＢ１５０のレジスタ１５２に記憶されている情報を複製して記憶する。

【0041】

スレーブＡ１４０はレジスタ１４２を備え、マスタ１１０およびマスタ１２０に送信する情報、マスタ１１０およびマスタ１２０から受信する情報が記憶される。

【0042】

スレーブＢ１５０はレジスタ１５２を備え、マスタ１１０およびマスタ１２０に送信する情報、マスタ１１０およびマスタ１２０から受信する情報が記憶される。

【0043】

＜マスタスレーブ相互間通信装置の各部の動作＞
図２に示すように、中継装置１３０からはスレーブＡ１４０に対して定周期リード要求が出される。定周期リード要求とは、レジスタ１４２に記憶されている情報をスレーブＡのレジスタ１３５Ａに送信しなさいという要求が所定時間間隔で出力されるものである。定周期リード要求が出されると、スレーブＡ１４０は、レジスタ１４２に記憶されている情報を、中継装置１３０のスレーブＡのレジスタ１３５Ａに送信する。中継装置１３０は受信した情報を、スレーブＡのレジスタ１３５Ａに記憶されている情報に上書きする。したがって、スレーブＡのレジスタ１３５Ａに記憶されている情報は定周期リード要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0044】

図３は、中継装置からスレーブＡに定周期ライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【0045】

図３に示すように、中継装置１３０からはスレーブＡ１４０に対して定周期ライト要求が出される。定周期ライト要求とは、スレーブＡ１４０のレジスタ１３５Ａに記憶されている情報をレジスタ１４２に送信しなさいという要求が所定時間間隔で出力されるものである。定周期ライト要求が出されると、スレーブＡ１４０は、中継装置１３０のスレーブＡのレジスタ１３５Ａに記憶されている情報を取り出して、レジスタ１４２に記憶させる。スレーブＡ１４０は受信した情報を、レジスタ１４２に記憶されている情報に上書きする。したがって、レジスタ１４２に記憶されている情報は定周期リード要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0046】

図４は、中継装置からスレーブＢに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【0047】

図４に示すように、中継装置１３０からはスレーブＢ１５０に対して定周期リード要求が出される。定周期リード要求が出されると、スレーブＢ１５０は、レジスタ１５２に記憶されている情報を、中継装置１３０のスレーブＢのレジスタ１３５Ｂに送信する。中継装置１３０は受信した情報を、スレーブＢのレジスタ１３５Ｂに記憶されている情報に上書きする。したがって、スレーブＢのレジスタ１３５Ｂに記憶されている情報は定周期リード要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0048】

図５は、中継装置からスレーブＢに定周期ライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【0049】

図５に示すように、中継装置１３０からはスレーブＢ１５０に対して定周期ライト要求が出される。定周期ライト要求が出されると、スレーブＢ１５０は、中継装置１３０のスレーブＢのレジスタ１３５Ｂに記憶されている情報を取り出して、レジスタ１５２に記憶させる。スレーブＢ１５０は受信した情報を、レジスタ１５２に記憶されている情報に上書きする。したがって、レジスタ１５２に記憶されている情報は定周期リード要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0050】

図６は、制御装置からスレーブＡにライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【0051】

マスタ１１０からはスレーブＡ１４０に対してライト要求が出される。ライト要求が出されると、図６に示すように、マスタ１１０は内部メモリまたはレジスタ１１２に記憶されている情報を、中継装置１３０のスレーブＡのレジスタ１３５Ａに送信する。中継装置１３０は、受信した情報をスレーブＡのレジスタ１３５Ａに記憶されている情報に上書きする。したがって、スレーブＡのレジスタ１３５Ａに記憶されている情報はライト要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0052】

図７は、制御装置からスレーブＢにライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【0053】

マスタ１１０からはスレーブＢ１５０に対してライト要求が出される。ライト要求が出されると、図７に示すように、マスタ１１０は内部メモリまたはレジスタ１１２に記憶されている情報を、中継装置１３０のスレーブＢのレジスタ１３５Ｂに送信する。中継装置１３０は、受信した情報をスレーブＢのレジスタ１３５Ｂに記憶されている情報に上書きする。したがって、スレーブＢのレジスタ１３５Ｂに記憶されている情報はライト要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0054】

図８は、監視装置からスレーブＡに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【0055】

マスタ１２０からはスレーブＡ１４０に対して定周期リード要求が出される。定周期リード要求が出されると、図８に示すように、中継装置１３０のスレーブＡのレジスタ１３５Ａは、スレーブＡのレジスタ１３５Ａに記憶されている情報を、マスタ１２０の内部メモリまたはレジスタ１２２に送信する。マスタ１２０は、受信した情報を、内部メモリまたはレジスタ１２２に記憶されている情報に上書きする。したがって、内部メモリまたはレジスタ１２２に記憶されている情報は、定周期リード要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0056】

図９は、監視装置からスレーブＢに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【0057】

マスタ１２０からはスレーブＢ１５０に対して定周期リード要求が出される。定周期リード要求が出されると、図９に示すように、中継装置１３０のスレーブＢのレジスタ１３５Ｂは、スレーブＢのレジスタ１３５Ｂに記憶されている情報を、マスタ１２０の内部メモリまたはレジスタ１２２に送信する。マスタ１２０は、受信した情報を、内部メモリまたはレジスタ１２２に記憶されている情報に上書きする。したがって、内部メモリまたはレジスタ１２２に記憶されている情報は、定周期リード要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0058】

＜マスタスレーブ相互間通信装置の全体的な動作＞
図１０は、実施形態１に係るマスタスレーブ相互間通信装置の動作を示す図である。この図は、実施形態１に係るマスタスレーブ相互間通信方法の手順を示す図でもある。図１０に示す動作を、図１を参照しながら説明する。

【0059】

中継装置１３０は、スレーブＡ１４０に定周期リード要求を送信し、スレーブＡ１４０から定周期リード応答を受信する。次に、スレーブＡ１４０に定周期ライト要求を送信し、スレーブＡ１４０から定周期ライト応答を受信する。

【0060】

中継装置１３０は、スレーブＢ１５０に定周期リード要求を送信し、スレーブＢ１５０から定周期リード応答を受信する。次に、スレーブＢ１５０に定周期ライト要求を送信し、スレーブＢ１５０から定周期ライト応答を受信する。

【0061】

マスタ１１０は、スレーブＡ１４０に情報を送信したいときにスレーブＡ１４０にライト要求を送信する。スレーブＡ１４０に送信したライト要求は、図６に示したように、実際には中継装置１３０に送信される。中継装置１３０は、マスタ１１０にライト応答を送信する。

【0062】

マスタ１１０は、スレーブＢ１５０に情報を送信したいときにスレーブＢ１５０にライト要求を送信する。スレーブＢ１５０に送信したライト要求は、図７に示したように、実際には中継装置１３０に送信される。中継装置１３０は、マスタ１１０にライト応答を送信する。

【0063】

マスタ１２０は、スレーブＡ１４０に定周期リード要求を送信し、スレーブＡ１４０から定周期リード応答を受信する。次に、マスタ１２０は、スレーブＢ１５０に定周期リード要求を送信し、スレーブＢ１５０から定周期リード応答を受信する。

【0064】

マスタ１２０は、スレーブＡ１４０とスレーブＢ１５０に交互にリード要求を送信する。マスタ１２０がリード要求だけを送信するのは、マスタ１２０が監視装置だからであり、太陽電池の発電量などの情報を取得できれば良いからである。

【0065】

ここで、マスタ１１０がスレーブＡ１４０に「Ａ」という情報を送信するときには、マスタ１１０は中継装置１３０にスレーブＡ１４０へのライト要求を送信する。このときにマスタ１１０が送信した「Ａ」という情報は、中継装置１３０のスレーブ部１３２が備えるスレーブＡのレジスタ１３５Ａ（図６参照）に更新記憶される。

【0066】

次に、中継装置１３０からスレーブＡにスレーブＡへの定周期ライト要求が送信されると、スレーブ部１３２が備えるスレーブＡのレジスタ１３５Ａが記憶していた「Ａ」という情報がスレーブＡ１４０のレジスタ１４２に更新記憶される。

【0067】

このようにして、マスタ１１０がスレーブＡ１４０に送信したい「Ａ」という情報が、中継装置１３０を介してスレーブＡ１４０に送信される。

【0068】

同様に、マスタ１１０がスレーブＢ１５０に「Ｂ」という情報を送信するときには、マスタ１１０は中継装置１３０にスレーブＢ１５０へのライト要求を送信する。このときにマスタ１１０が送信した「Ｂ」という情報は、中継装置１３０のスレーブ部１３２が備えるスレーブＢのレジスタ１３５Ｂ（図７参照）に更新記憶される。

【0069】

次に、中継装置１３０からスレーブＢにスレーブＢへの定周期ライト要求が送信されると、スレーブ部１３２が備えるスレーブＢのレジスタ１３５Ｂが記憶していた「Ｂ」という情報がスレーブＢ１４０のレジスタ１５２に更新記憶される。

【0070】

このようにして、マスタ１１０がスレーブＢ１５０に送信したい「Ｂ」という情報が、中継装置１３０を介してスレーブＢ１５０に送信される。

【0071】

次に、マスタ１２０がスレーブＡ１４０から情報を取得したいときには、マスタ１２０は中継装置１３０にスレーブＡ１４０への定周期リード要求を送信する（図８参照）。

【0072】

ここで、中継装置１３０は、スレーブＡ１４０に定周期リード要求をしているので、一定時間間隔で、スレーブ部１３２が備えるスレーブＡのレジスタ１３５Ａの情報は更新記憶されている。したがって、スレーブＡのレジスタ１３５Ａは最新の情報を記憶している。

【0073】

マスタ１２０がスレーブＡ１４０への定周期リード要求を送信すると、スレーブＡのレジスタ１３５Ａに更新記憶された最新の情報がマスタ１２０に送信される。

【0074】

このようにして、マスタ１２０がスレーブＡ１４０から取得したい情報が中継装置１３０を介して取得することができる。

【0075】

次に、マスタ１２０がスレーブＢ１５０から情報を取得したいときには、マスタ１２０は中継装置１３０にスレーブＢ１５０への定周期リード要求を送信する（図９参照）。

【0076】

マスタ１２０がスレーブＢ１５０への定周期リード要求を送信すると、スレーブＢのレジスタ１３５Ｂに更新記憶された最新の情報がマスタ１２０に送信される。

【0077】

このようにして、マスタ１２０がスレーブＢ１５０から取得したい情報が中継装置１３０を介して取得することができる。

【0078】

以上のように、実施形態１に係るマスタスレーブ相互間通信装置およびマスタスレーブ相互間通信方法によれば、２台のマスタ１１０、１２０と２台のスレーブ１４０、１５０との間に、マスタおよびスレーブ相互間の間接的な通信を可能にする中継装置１３０を設けたので、マスタスレーブ型プロトコルを用いていたとしても、各スレーブ１４０、１５０は、それぞれ１つのプロトコル通信網により、情報のリードおよびライトが可能になる。

【0079】

また、各スレーブ１４０、１５０は、１つのプロトコル通信網により、複数のマスタおよびスレーブとの通信が可能であるので、それぞれのスレーブは１つのプロトコル通信回路を備えればよく、汎用性を備えることができる。

【0080】

［実施形態２］
＜マスタスレーブ相互間通信装置の構成および動作の概要＞
図１１は、実施形態２に係るマスタスレーブ相互間通信装置の概略構成図である。

【0081】

実施形態２に係るマスタスレーブ相互間通信装置２００は、実施形態１に係るマスタスレーブ相互間通信装置１００のマスタ１１０と中継装置１３０とを一体として中継機能を有する制御装置としている点が異なり、その他の点は同一である。

【0082】

マスタスレーブ相互間通信装置２００は、中継機能を有する制御装置２１０、マスタ２２０、スレーブＡ２４０、スレーブＢ２５０を有している。マスタ２２０と中継機能を有する制御装置２１０とは通信バス２７０で接続され、スレーブＡ２４０、スレーブＢ２５０と中継機能を有する制御装置２１０とは通信バス２８０で接続される。

【0083】

中継機能を有する制御装置２１０は、計測情報を表示したり太陽電池発電システムの操作信号を出力したりする制御装置（ＬＣＤパネル）と中継装置であり、マスタ２２０は、太陽電池の発電状況などの計測情報を監視する監視装置（ＰＶモニター）である。スレーブＡ２４０及びスレーブＢ２５０は、太陽電池発電システムを総合的に制御する機能を有するパワーコンディショナーである。

【0084】

中継機能を有する制御装置２１０は、マスタ２２０と通信バス２７０を介して情報の授受ができるスレーブ部２１２と、スレーブＡ２４０及びスレーブＢ２５０と通信バス２８０を介して情報の授受ができるマスタ部２１６とを有する。中継機能を有する制御装置２１０内のマスタ部２１６とスレーブ部２１２との間では、相互に情報の授受ができる。

【0085】

中継機能を有する制御装置２１０がスレーブＡ２４０に情報を送信するときには、その情報が一旦スレーブ部２１２に記憶され、スレーブ部２１２に記憶されている情報をマスタ部２１６がスレーブＡ２４０に送信する。この処理によって、中継機能を有する制御装置２１０からの情報がスレーブＡ２４０に送信される。

【0086】

マスタ２２０がスレーブＢ２５０に情報を送信するときには、マスタ２２０からの情報が一旦スレーブ部２１２に記憶され、スレーブ部２１２に記憶されている情報をマスタ部２１６がスレーブＢ２５０に送信する。この処理によって、マスタ２２０からの情報がスレーブＢ２５０に送信される。

【0087】

スレーブＢ２５０が中継機能を有する制御装置２１０に情報を送信するときには、スレーブＢ２５０からの情報が一旦スレーブ部２１２に記憶され、スレーブ部２１２に記憶されている情報をマスタ部２１６が自己の中継機能を有する制御装置２１０に送信する。この処理によって、スレーブＢ２５０からの情報が中継機能を有する制御装置２１０に送信される。

【0088】

スレーブＡ２４０がマスタ２２０に情報を送信するときには、スレーブＡ２４０からの情報が一旦スレーブ部２１２に記憶され、スレーブ部２１２に記憶されている情報をマスタ部２１６がマスタ２２０に送信する。この処理によって、スレーブＡ２４０からの情報がマスタ２２０に送信される。

【0089】

＜マスタスレーブ相互間通信装置の構成＞
図１２は、中継機能を有する制御装置からスレーブＡに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【0090】

図１２に示すように、中継機能を有する制御装置２１０は内部メモリまたはレジスタ２１２を備え、スレーブＡ２４０およびスレーブＢ２５０に送信する情報、スレーブＡ２４０およびスレーブＢ２５０から受信する情報が記憶される。

【0091】

また、中継機能を有する制御装置２１０はスレーブＡのレジスタ２３５ＡおよびスレーブＢのレジスタ２３５Ｂを備える。

【0092】

スレーブＡのレジスタ２３５Ａは、中継機能を有する制御装置２１０の内部メモリまたはレジスタ２１２に記憶されている情報およびスレーブＡ２４０のレジスタ２４２に記憶されている情報を複製して記憶する。

【0093】

スレーブＢのレジスタ２３５Ｂは、マスタ２２０の内部メモリまたはレジスタ２２２に記憶されている情報およびスレーブＢ２５０のレジスタ２５２に記憶されている情報を複製して記憶する。

【0094】

マスタ２２０は内部メモリまたはレジスタ２２２を備え、スレーブＡ２４０およびスレーブＢ２５０に送信する情報、スレーブＡ２４０およびスレーブＢ２５０から受信する情報が記憶される。

【0095】

スレーブＡ２４０はレジスタ２４２を備え、中継機能を有する制御装置２１０およびマスタ２２０に送信する情報、中継機能を有する制御装置２１０およびマスタ２２０から受信する情報が記憶される。

【0096】

スレーブＢ２５０はレジスタ２５２を備え、中継機能を有する制御装置２１０およびマスタ２２０に送信する情報、中継機能を有する制御装置２１０およびマスタ２２０から受信する情報が記憶される。

【0097】

＜マスタスレーブ相互間通信装置の各部の動作＞
図１２は、中継機能を有する制御装置からスレーブＡに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【0098】

図１２に示すように、中継機能を有する制御装置２１０からはスレーブＡ２４０に対して定周期リード要求が出される。定周期リード要求が出されると、スレーブＡ２４０は、レジスタ２４２に記憶されている情報を、中継機能を有する制御装置２１０のスレーブＡのレジスタ２３５Ａに送信する。中継機能を有する制御装置２１０は受信した情報を、スレーブＡのレジスタ２３５Ａに記憶されている情報に上書きする。したがって、スレーブＡのレジスタ２３５Ａに記憶されている情報は定周期リード要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0099】

図１３は、中継機能を有する制御装置からスレーブＡに定周期ライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【0100】

図１３に示すように、中継機能を有する制御装置２１０からはスレーブＡ２４０に対して定周期ライト要求が出される。定周期ライト要求が出されると、スレーブＡ２４０は、中継機能を有する制御装置２１０のスレーブＡのレジスタ２３５Ａに記憶されている情報を取り出して、レジスタ２４２に記憶させる。スレーブＡ２４０は受信した情報を、レジスタ２４２に記憶されている情報に上書きする。したがって、レジスタ２４２に記憶されている情報は定周期リード要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0101】

図１４は、中継機能を有する制御装置からスレーブＢに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【0102】

図１４に示すように、中継機能を有する制御装置２１０からはスレーブＢ２５０に対して定周期リード要求が出される。定周期リード要求が出されると、スレーブＢ２５０は、レジスタ２５２に記憶されている情報を、中継機能を有する制御装置２１０のスレーブＢのレジスタ２３５Ｂに送信する。中継機能を有する制御装置２１０は受信した情報を、スレーブＢのレジスタ２３５Ｂに記憶されている情報に上書きする。したがって、スレーブＢのレジスタ２３５Ｂに記憶されている情報は定周期リード要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0103】

図１５は、中継機能を有する制御装置からスレーブＢに定周期ライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【0104】

図１５に示すように、中継機能を有する制御装置２１０からはスレーブＢ２５０に対して定周期ライト要求が出される。定周期ライト要求が出されると、スレーブＢ２５０は、中継機能を有する制御装置２１０のスレーブＢのレジスタ２３５Ｂに記憶されている情報を取り出して、レジスタ２５２に記憶させる。スレーブＢ２５０は受信した情報を、レジスタ２５２に記憶されている情報に上書きする。したがって、レジスタ２５２に記憶されている情報は定周期リード要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0105】

図１６は、中継機能を有する制御装置からスレーブＡにライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【0106】

中継機能を有する制御装置２１０からはスレーブＡ２４０に対してライト要求が出される。ライト要求が出されると、図１６に示すように、中継機能を有する制御装置２１０は内部メモリまたはレジスタ２１２に記憶されている情報を、スレーブＡのレジスタ２３５Ａに送信する。中継機能を有する制御装置２１０は、受信した情報をスレーブＡのレジスタ２３５Ａに記憶されている情報に上書きする。したがって、スレーブＡのレジスタ２３５Ａに記憶されている情報はライト要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0107】

図１７は、中継機能を有する制御装置からスレーブＢにライト要求をするときの動作説明に供する図である。

【0108】

中継機能を有する制御装置２１０からはスレーブＢ２５０に対してライト要求が出される。ライト要求が出されると、図１７に示すように、内部メモリまたはレジスタ２１２に記憶されている情報を、スレーブＢのレジスタ２３５Ｂに送信する。受信した情報をスレーブＢのレジスタ２３５Ｂに記憶されている情報に上書きする。したがって、スレーブＢのレジスタ２３５Ｂに記憶されている情報はライト要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0109】

図１８は、監視装置からスレーブＡに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【0110】

マスタ２２０からはスレーブＡ２４０に対して定周期リード要求が出される。定周期リード要求が出されると、図１８に示すように、中継機能を有する制御装置２１０のスレーブＡのレジスタ２３５Ａは、スレーブＡのレジスタ２３５Ａに記憶されている情報を、マスタ２２０の内部メモリまたはレジスタ２２２に送信する。マスタ２２０は、受信した情報を、内部メモリまたはレジスタ２２２に記憶されている情報に上書きする。したがって、内部メモリまたはレジスタ２２２に記憶されている情報は、定周期リード要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0111】

図１９は、監視装置からスレーブＢに定周期リード要求をするときの動作説明に供する図である。

【0112】

マスタ２２０からはスレーブＢ２５０に対して定周期リード要求が出される。定周期リード要求が出されると、図１９に示すように、中継機能を有する制御装置２１０のスレーブＢのレジスタ２３５Ｂは、スレーブＢのレジスタ２３５Ｂに記憶されている情報を、マスタ２２０の内部メモリまたはレジスタ２２２に送信する。マスタ２２０は、受信した情報を、内部メモリまたはレジスタ２２２に記憶されている情報に上書きする。したがって、内部メモリまたはレジスタ２２２に記憶されている情報は、定周期リード要求に応じて最新の情報に書き換えられる。

【0113】

＜マスタスレーブ相互間通信装置の全体的な動作＞
図２０は、実施形態２に係るマスタスレーブ相互間通信装置の動作を示す図である。この図は、実施形態２に係るマスタスレーブ相互間通信方法の手順を示す図でもある。図２０に示す動作を、図１１を参照しながら説明する。

【0114】

中継機能を有する制御装置２１０は、スレーブＡ２４０に定周期リード要求を送信し、スレーブＡ２４０から定周期リード応答を受信する。次に、スレーブＡ２４０に定周期ライト要求を送信し、スレーブＡ２４０から定周期ライト応答を受信する。

【0115】

中継機能を有する制御装置２１０は、スレーブＢ２５０に定周期リード要求を送信し、スレーブＢ２５０から定周期リード応答を受信する。次に、スレーブＢ２５０に定周期ライト要求を送信し、スレーブＢ２５０から定周期ライト応答を受信する。

【0116】

マスタ２２０は、スレーブＡ２４０に定周期リード要求を送信し、スレーブＡ２４０から定周期リード応答を受信する。次に、マスタ２２０は、スレーブＢ２５０に定周期リード要求を送信し、スレーブＢ２５０から定周期リード応答を受信する。

【0117】

マスタ２２０は、スレーブＡ２４０とスレーブＢ２５０に交互にリード要求を送信する。マスタ２２０がリード要求だけを送信するのは、マスタ２２０が監視装置だからであり、太陽電池の発電量などの情報を取得できれば良いからである。

【0118】

ここで、中継機能を有する制御装置２１０がスレーブＡ２４０に「Ａ」という情報を送信するときには、中継機能を有する制御装置２１０はスレーブＡ２４０へのライト要求を送信する。このときに中継機能を有する制御装置２１０が送信した「Ａ」という情報は、スレーブＡのレジスタ２３５Ａ（図１６参照）に更新記憶される。

【0119】

次に、中継機能を有する制御装置２１０からスレーブＡにスレーブＡへの定周期ライト要求が送信されると、スレーブＡのレジスタ２３５Ａが記憶していた「Ａ」という情報がスレーブＡ２４０のレジスタ２４２に更新記憶される。

【0120】

このようにして、中継機能を有する制御装置２１０がスレーブＡ２４０に送信したい「Ａ」という情報が、スレーブＡ２４０に送信される。

【0121】

同様に、中継機能を有する制御装置２１０がスレーブＢ２５０に「Ｂ」という情報を送信するときには、中継機能を有する制御装置２１０はスレーブＢ２５０へのライト要求を送信する。このときに中継機能を有する制御装置２１０が送信した「Ｂ」という情報は、スレーブＢのレジスタ２３５Ｂ（図１７参照）に更新記憶される。

【0122】

次に、中継機能を有する制御装置２１０からスレーブＢ２５０にスレーブＢへの定周期ライト要求が送信されると、スレーブＢのレジスタ２３５Ｂが記憶していた「Ｂ」という情報がスレーブＢ２５０のレジスタ２５２に更新記憶される。

【0123】

このようにして、中継機能を有する制御装置２１０がスレーブＢ２５０に送信したい「Ｂ」という情報が、スレーブＢ２４０に送信される。

【0124】

次に、マスタ２２０がスレーブＡ２４０から情報を取得したいときには、マスタ２２０は中継機能を有する制御装置２１０にスレーブＡ２４０への定周期リード要求を送信する（図１８参照）。

【0125】

ここで、中継機能を有する制御装置２１０は、スレーブＡ２４０に定周期リード要求をしているので、一定時間間隔で、スレーブＡのレジスタ２３５Ａの情報は更新記憶されている。したがって、レジスタ２３５Ａは最新の情報を記憶している。

【0126】

マスタ２２０がスレーブＡ２４０への定周期リード要求を送信すると、レジスタ１３５Ａに更新記憶された最新の情報がマスタ２２０に送信される。

【0127】

このようにして、マスタ２２０はスレーブＡ２４０から取得したい情報を取得することができる。

【0128】

次に、マスタ２２０がスレーブＢ２５０から情報を取得したいときには、マスタ２２０は中継機能を有する制御装置２１０にスレーブＢ２５０への定周期リード要求を送信する（図１９参照）。

【0129】

マスタ２２０がスレーブＢ２５０への定周期リード要求を送信すると、スレーブＢのレジスタ２３５Ｂに更新記憶された最新の情報がマスタ２２０に送信される。

【0130】

このようにして、マスタ２２０はスレーブＢ２５０から取得したい情報を取得することができる。

【0131】

以上のように、実施形態２に係るマスタスレーブ相互間通信装置およびマスタスレーブ相互間通信方法によれば、マスタ２２０と２台のスレーブ２４０、２５０との間に、マスタおよびスレーブ相互間の間接的な通信を可能にする中継機能を有する制御装置２１０を設けたので、マスタスレーブ型プロトコルを用いていたとしても、各スレーブ１４０、１５０は、それぞれ１つのプロトコル通信網２８０により、情報のリードおよびライトが可能になる。

【0132】

また、各スレーブ１４０、１５０は、１つのプロトコル通信網１８０により、複数のマスタおよびスレーブとの通信が可能であるので、それぞれのスレーブは１つのプロトコル通信回路を備えればよく、汎用性を備えることができる。

【0133】

なお、以上の実施形態においては、本発明に係るマスタスレーブ相互間通信装置およびその方法を、太陽電池発電システムで使用する場合を想定して説明したが、太陽電池発電システム以外のシステムに対しても適用可能である。

【0134】

また、以上の実施形態においては、マスタスレーブ型プロトコルとして、ＪＢＵＳ（ＭｏｄＢＵＳ）プロトコルを例示したが、このプロトコルには限られない。

【符号の説明】

【0135】

１００、２００ マスタスレーブ相互間通信装置、
１１０、１２０、２２０ マスタ、
１１２、１２２、２１２、２２２ 内部メモリまたはレジスタ、
１３０ 中継装置、
１３２、１３４、２１２ スレーブ部、
１３５Ａ、２３５Ａ スレーブＡのレジスタ、
１３５Ｂ、２３５Ｂ スレーブＢのレジスタ、
１３６、２１６ マスタ部、
１４０、２４０ スレーブＡ、
１４２、１５２、２４２、２５２ レジスタ、
１５０、２５０ スレーブＢ、
１６０、１７０、１８０、２７０、２８０ 通信バス、
２１０ 中継機能を有する制御装置、
２１２ スレーブ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】