特許 6321417 入金機及びその設計方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6321417

(24)【登録日】2018年4月13日

(45)【発行日】2018年5月9日

(54)【発明の名称】入金機及びその設計方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20180423BHJP

   G07D 3/00 20060101ALI20180423BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 418Z

   G07D9/00 328

   G07D3/00 C

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-57793(P2014-57793)

(22)【出願日】2014年3月20日

(65)【公開番号】特開2015-184708(P2015-184708A)

(43)【公開日】2015年10月22日

【審査請求日】2017年2月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100124154

【弁理士】

【氏名又は名称】下坂 直樹

(72)【発明者】

【氏名】滝沢 辰彦

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１４０２７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｇ０７Ｄ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入金された第１種類の硬貨を、第１収納庫に搬送可能な第１の搬送路と、
前記第１種類の硬貨の材質よりも柔らかい材質製の第２種類の硬貨が入金されるのに応じて、その第２種類の硬貨を第２収納庫に搬送可能な第２の搬送路とを備え、
前記第２の搬送路は、前記第１の搬送路よりも短く、
入金された前記第１種類の硬貨と前記第２種類の硬貨とを、それぞれ前記第１収納庫または前記第２収納庫に搬送し始める前に分別するとともに、前記第１種類の硬貨を前記第１の搬送路に、前記第２種類の硬貨を前記第２の搬送路に、それぞれ振り分ける
ことを特徴とする入金機。

【請求項2】

前記第２種類の硬貨を前記第２の搬送路において搬送する搬送手段は、１つ以上の搬送ローラを有しており、該搬送ローラのうち少なくとも１つによって、前記第２の搬送路を搬送される前記第２種類の硬貨の真偽に応じて、正当な硬貨と正当でない硬貨との搬送方向を変更することにより、前記第２収納庫に収納するか否かを振り分けることを特徴とする請求項１記載の入金機。

【請求項3】

入金された第１種類の硬貨を、第１収納庫に搬送可能な第１の搬送路と、
前記第１種類の硬貨の材質よりも柔らかい材質製の第２種類の硬貨が入金されるのに応じて、その第２種類の硬貨を第２収納庫に搬送可能な第２の搬送路とを備え、
前記第２の搬送路は、前記第１の搬送路よりも短く、
前記第２種類の硬貨を前記第２の搬送路において搬送する搬送手段は、１つ以上の搬送ローラを有しており、該搬送ローラのうち少なくとも１つによって、前記第２の搬送路を搬送される前記第２種類の硬貨の真偽に応じて、正当な硬貨と正当でない硬貨との搬送方向を変更することにより、前記第２収納庫に収納するか否かを振り分けることを特徴とする
ことを特徴とする入金機。

【請求項4】

前記搬送手段は、前記１つ以上の搬送ローラのうち、前記搬送方向を変更する搬送ローラによって、前記正当な硬貨を、前記第２収納庫に収納するよう振り分けることを特徴とする請求項２または３に記載の入金機。

【請求項5】

前記搬送手段は、前記１つ以上の搬送ローラのうち、前記搬送方向を変更する特定の搬送ローラの下方に配置された排出ゲートの動作に応じて、前記正当でない硬貨を、該特定の搬送ローラによって搬送されている状態から解放することにより、前記第２収納庫とは異なるリジェクト庫に収納することを特徴とする請求項４に記載の入金機。

【請求項6】

前記１つ以上の搬送ローラは、前記特定の搬送ローラである１つの搬送ローラであり、
前記第２の搬送路は、前記排出ゲートとしても機能することを特徴とする請求項５記載の入金機。

【請求項7】

前記第２種類の硬貨を前記第２の搬送路において搬送する搬送手段は、前記第２の搬送路を搬送される前記第２種類の硬貨の真偽を検出するセンサを含むことを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに記載の入金機。

【請求項8】

第１種類の硬貨の材質よりも柔らかい材質製の第２種類の硬貨が入金機に入金されるのに応じて、その第２種類の硬貨を第２収納庫に搬送可能な第２の搬送路を、該入金機に入金された第１種類の硬貨を第１収納庫に搬送可能な第１の搬送路よりも短い長さとし、
入金された前記第１種類の硬貨と前記第２種類の硬貨とを、それぞれ前記第１収納庫または前記第２収納庫に搬送し始める前に分別するとともに、前記第１種類の硬貨を第１の搬送路に、前記第２種類の硬貨を第２の搬送路に、それぞれ振り分ける
ことを特徴とする入金機の設計方法。

【請求項9】

第１種類の硬貨の材質よりも柔らかい材質製の第２種類の硬貨が入金機に入金されるのに応じて、その第２種類の硬貨を第２収納庫に搬送可能な第２の搬送路を、該入金機に入金された第１種類の硬貨を第１収納庫に搬送可能な第１の搬送路よりも短い長さとし、
前記第２の搬送路に、１つ以上の搬送ローラを設け、該搬送ローラのうち少なくとも１つによって、前記第２の搬送路を搬送される前記第２種類の硬貨の真偽に応じて、正当な硬貨と正当でない硬貨との搬送方向を変更することにより、前記第２収納庫に収納するか否かを振り分ける
ことを特徴とする入金機の設計方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば硬貨等を搬送する技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＰＯＳ（point of sale system）機能を搭載したレジスタ（以下、「レジ」と称する）が普及している。更に、ＰＯＳ機能に加えて、自動入出金機を有するレジも普及している。このようなレジにおいて、例えば日本国では、入金口に入れられた硬貨（例えば、１、５、５０、１００、５００円）は、自動入出金機内にある硬貨搬送路を搬送され、金種に応じた硬貨収納庫へ収納される。

【0003】

アルミ素材で成形されている１円硬貨は、日本国において現在流通する各種硬貨の中で、最も柔軟な性質を有する。このため、他金種の硬貨（５、５０、１００、５００円）と比較すると、変形し易く且つ摩耗し易い。その結果、自動入出金機の硬貨搬送路には、１円硬貨の搬送に伴う他金種の硬貨との干渉や搬送される過程に於いて摩耗することによって削り粉が発生してしまう。このため、係る自動入出金機の運用を継続するうちに、係る削り粉は、硬貨搬送路及びその周辺に蓄積されてしまい、各種の故障の原因となる場合がある。特に１円硬貨は、その素材の性質に起因して、低温環境や高温多湿環境な環境において摩耗し易い性質を有するので、正確さが求められる自動入出金機において大きな課題である。

【0004】

本願出願前に存在する背景技術として、例えば、特許文献１は、自動釣銭機内の搬送路上で硬貨詰まりを起こした場合と、金種別の硬貨収納が正常に行われなかった場合との区別を正確に行う技術が開示されている。この技術では、入金された硬貨の金種を認識してから、その硬貨が硬貨収納庫に収納されたことを認識するまでの経過時間が、予め規定されている時間よりも長い場合に、硬貨詰まりが発生したと判断する。そしてこの技術では、投入された硬貨の金種別の個数と、硬貨収納庫に収納された硬貨の金種別の個数とを比較し、これら個数が一致しない場合にはと、その旨が通知される。

【0005】

特許文献２では、セキュリティ面で安全な自動釣銭機等が開示されている。特許文献２において、この自動釣銭機は、入金口に投入された貨幣を搬送路で搬送する際に金種を鑑別してから収納庫へ収納する。そして、係る自動釣銭機は、識別結果をレジ等へ通知すると共に、釣銭の金額に関する情報に従って、収納庫からその金額に相当する貨幣を出金口から払い出す。

【0006】

また、特許文献２に開示されている自動釣銭機は、金種別に用意された収納庫に、不足した金種の貨幣を補充すると共に、金種別の収納庫に収納されている貨幣を、必要に応じて回収することができるカセットを備えている。

【0007】

特許文献３では、機体のコンパクト化と、機構の簡素化を目的とする硬貨処理機の技術について開示されている。この技術において、受入部材は、一方が下方に傾斜するように形成された底部を有しており、この底部の斜面下方側には、硬貨が底部から落下しないよう規制する対向立設された案内壁を有している。そして、この技術では、係る案内壁から離れた位置まで受入部材を移動させて当該底部の傾斜により、硬貨を繰り出すことにより、受入部材を回転させる機構を不要とすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１１−０２８５８１号公報

【特許文献2】特開２００７−０３４５２２号公報

【特許文献3】特開２００１−３５１１４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、特許文献１及び２に開示された自動釣銭機では、硬貨が搬送路を通る際に、全ての硬貨が同じ搬送路を通る構造である。さらに、この自動釣銭機では、１円硬貨用の収納庫が他金種の硬貨用の収納庫と比較して入口に最も近い位置に設けられているが、全ての硬貨は同じ入金部から同じ搬送路を通過し、各収納庫へ振り分けられる。

【0010】

特許文献３に開示された硬貨処理機では、入金された硬貨が搬送路を通過し、その搬送路上から各種硬貨の収納庫へ落下する構造を有する。その際、１円硬貨収納庫が最も近い位置に設けられているが、特許文献２と同様に、全ての硬貨は同じ入金部から同じ搬送路を通過することになる。

【0011】

即ち、特許文献１乃至３に開示された技術においては、全金種の硬貨が同一の搬送路を少なくとも部分的に共用する。このため、１円硬貨が入金部から収納庫まで搬送されるまでの間に削り粉が発生すると、その削り粉は、１円硬貨以外の各種硬貨の搬送に伴って、装置内部に移動及び拡散される。その結果、移動及び拡散された削り粉は、当該装置内部の特定の場所に堆積し、その結果として、取り扱い中の硬貨が搬送路上で詰まる、或いは、円滑に搬送されない等の各種の不具合が生じる虞がある。

【0012】

そこで、本発明は、硬貨の材質が考慮され、且つ故障が少ない入金機等の提供を一つの目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記目的を達成する本発明は、以下の構成を有する。

【0014】

即ち、本発明の一態様は、入金された第１種類の硬貨を、第１収納庫に搬送可能な第１の搬送路と、前記第１種類の硬貨の材質よりも柔らかい材質製の第２種類の硬貨が入金されるのに応じて、その第２種類の硬貨を第２収納庫に搬送可能な第２の搬送路とを備え、前記第２の搬送路は、前記第１の搬送路より短い入金機である。

【0015】

また、本発明の他の見地に係る入金機の設計方法は、第１種類の硬貨の材質よりも柔らかい材質製の第２種類の硬貨が入金機に入金されるのに応じて、その第２種類の硬貨を第２収納庫に搬送可能な第２の搬送路を、該入金機に入金された第１種類の硬貨を第１収納庫に搬送可能な第１の搬送路よりも短い長さであることを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明の入金機等によれば、硬貨の材質が考慮され、且つ故障を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る入出金機１０００の構造を示す斜視図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る入出金機１０００の上面図である。

【図3】図２に示す入出金機１０００のＡ−Ａ側面図である。

【図4】図２に示す入出金機１０００のＢ−Ｂ側面図である。

【図5】入出金機１０００による入金処理を示すフローチャートである。

【図6】第１の実施形態の変形例に係る入出金機１０００Ａの上面図である。

【図7】図６に示す入出金機１０００ＡのＣ−Ｃ側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明を、一例として、日本国で本願出願時において流通する各種硬貨（１円、５円、１０円、１００円、５００円）に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。図面を参照した説明において、１円硬貨は硬貨１２と表し、５〜５００円硬貨は硬貨１１と表すこととする。そして、以下の説明においては、説明の便宜上から、３次元（Ｘ−Ｙ−Ｚ）座標を適宜用いて説明することとする。

【0019】

＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態に係る入出金機１０００について、図１乃至図５を用いて詳細に説明する。入出金機１０００が取扱い可能な硬貨は、上記の通り、１円、５円、１０円、１００円、５００円である。更に入出金機１０００は、これらの硬貨に加えて、これらの硬貨に類似した形状及び重さを有する不正硬貨（金属片等）を取扱い可能である。そして、これらの硬貨のうち、１円硬貨は、他金種の硬貨と比較して柔らかい材質であることとする。

【0020】

図１は、本発明の第１の実施形態に係る入出金機１０００の構造を示す斜視図である。但し、図１に示す入出金機１０００は、説明の便宜上から、自装置を覆う外装カバーが取り外された状態を表していることとする。図２は、本発明の第１の実施形態に係る入出金機１０００の上面図である。即ち、図２は、入出金機１０００を、Ｚ軸上方から見下ろした状態を表すと共に、説明の便宜上から、入出金機１０００を駆動する制御部１６０とモータ（１５０、１５１、１５３、１５４）とを表す。

【0021】

入出金機１０００は、上記各金種の硬貨の入金が可能な入金機としての機能と、外部装置（例えばＰＯＳレジ）からの指示に応じた金額相当の各種硬貨を払い出し可能な出金機としての機能とを有する。即ち、入出金機１０００は、入金部１１１に投入された硬貨を、金種別に用意された複数の収納庫（１３１乃至１３６）に収納することができる。そして、入出金機１０００は、外部装置からの指示に応じた金額相当の各種硬貨を、これら収納庫から払い出すことができる。

【0022】

入出金機１０００は、以下の構成を有する。

【0023】

（入金機としての構成）
入金部１１１は、複数の硬貨（１１、１２）をユーザが投入可能な投入口（受注口）を有しており、入金された硬貨を、ゲート（１１２、１２２）を用いて、硬貨１１と硬貨１２とに分別することができる。

【0024】

ゲート１１２は、硬貨１２（１円硬貨及び１円硬貨に類似した形状及び重さを有する不正硬貨を含む）が通過可能なゲートである。即ち、ゲート部１１２は、入金部１１１に投入された硬貨１１及び硬貨１２の少なくとも何れかのうち、硬貨１２の通過を許容する。ゲート１１２を通過した硬貨１２は、硬貨搬送路１２４に送られる。

【0025】

ゲート部１２２は、入金部１１１に投入された硬貨１１及び硬貨１２の少なくとも何れかのうち、硬貨１１の通過を許容する。即ち、ゲート１２２は、硬貨１１（１円硬貨以外の各種及びそれらの硬貨に類似した形状及び重さを有する不正硬貨を含む）が通過可能なゲートである。ゲート１２２を通過した硬貨１１は、硬貨搬送路１１３に送られる。

【0026】

尚、入金部１１１及びゲート（１１２、１２２）による硬貨の分別機能は本実施形態の特徴ではないので、遠心分離、電磁ソレノイド等の適当な技術を応用することとし、本実施形態における詳細な説明は省略する。

【0027】

・硬貨１１の入金機構：
図３は、図２に示す入出金機１０００のＡ−Ａ側面図であり、説明の便宜上から、入金部１１１部分は断面として表現している。

【0028】

入出金機１０００の内部において、硬貨搬送路１２４は、図１乃至図３に示すように、Ｘ−Ｙ平面に平行に、＋Ｘ方向に沿設されている。硬貨搬送路１２４は、硬貨１１の搬送に使用される。
硬貨搬送路１２４の側方には、硬貨搬送ガイド１６２が沿設されている。

【0029】

搬送ローラ１２５と、硬貨搬送路１２４とは、硬貨１１が１枚入る程度に、Ｚ軸方向に適当な空隙（間隙）を有する。ゲート１２２を通過した硬貨１１は、搬送ローラ１２５によって＋Ｘ方向に搬送される。このとき、硬貨１１は、図１及び図２に示すように、伏せられた姿勢（即ち、硬貨１１の主面がＸ−Ｙ平面に平行または略平行な状態）をとる。モータ１５０は、制御部１６０の指示に応じて、搬送ローラ１２５を駆動することにより、硬貨１１を、搬送ベルト１２６側に搬送する。

【0030】

図３に示すように、搬送ベルト１２６は、搬送ローラ１２７及び１２８の２点を中心軸として回転可能な、ゴム等の弾性体によって構成されたベルトである。搬送ベルト１２６は、硬貨１１を、＋Ｘ方向（搬送ベルト１６３側）に搬送することができる。即ち、モータ１５１は、制御部１６０の指示に応じて、図３において搬送ローラ１２７及び１２８を時計回りに駆動することによって搬送ベルト１２６を回転させることができる。搬送ベルト１２６と、硬貨搬送路１２４とは、硬貨１１が１枚入る程度にＺ軸方向に空隙を有する。これにより、硬貨１１は、搬送ベルト１２６によって硬貨搬送路１２４上を移動することができる。

【0031】

搬送ベルト１２６によって硬貨１１が搬送される範囲において、硬貨搬送路１２４の下方には、識別部１２９が設けられている。識別部１２９は、搬送ベルト１２６によって搬送される硬貨１１の金種を判別し、判別結果を制御部１６０に通知する。

【0032】

搬送ベルト１２６と、搬送ベルト１６３との間には、硬貨搬送路１２４を搬送される硬貨１１の姿勢を変更する不図示の部材（または機構）が設けられている。硬貨１１は、搬送ベルト１２６による搬送によって得られた慣性によって当該部材を通過することにより、立てられた姿勢（即ち、硬貨１１の主面がＸ−Ｚ平面に平行または略平行な状態）をとることとする。そして、搬送ベルト１６３によって硬貨１１が搬送される範囲において、硬貨１１は、係る立てられた姿勢のままで搬送されることとする。

【0033】

搬送ベルト１６３は、図１に示すように、まず、硬貨搬送路１２４に沿って＋Ｘ方向に沿設された後、＋Ｙ方向に沿設されている。そして、硬貨搬送ガイド１６２は、図１に示すように、立てられた姿勢の硬貨１１を、＋Ｘ方向への搬送方向から、＋Ｙ方向への搬送に変更可能なように、円弧状に形成されている。これにより、搬送ベルト１６３は、不図示のモータによって駆動されることにより、係る立てられた姿勢の硬貨１１を、排出ゲート１６４の上方までスムーズに搬送することができる。

【0034】

排出ゲート１６４は、図１に示すように、＋Ｙ方向に沿設されている搬送ベルト１６３に沿って、硬貨１１の金種別に設けられている。排出ゲート１６４の手前には、リジェクト庫１３０と、当該金種別に収納庫（１３２乃至１３６）とが設けられている。リジェクト庫１３０は、何れの金種とも識別されなかった硬貨、不正硬貨、金属片等を収納する収納庫である。即ち、本実施形態において、排出ゲート１６４は、不図示の機構（例えば電磁ソレノイド等）によって、当該収納庫側の一端が−Ｚ方向に傾斜することが可能な機構を有する。或いは、排出ゲート１６４は、不図示の機構（例えば電磁ソレノイド等）によって、当該ゲート全体が−Ｚ方向に落ち込むことが可能な機構を有する。

【0035】

より具体的に、本実施形態において、識別部１２９を通過した硬貨１１が、搬送ベルト１６２及び１６３によって搬送され、金種別に用意された排出ゲート１６４まで到達するまでに要する時間（所要時間）は予め登録されている。そして、制御部１６０は、識別部１２９によって識別された硬貨１１の金種に応じて、所要時間の計数を開始し、当該金種に応じた所要時間（所定時間）が経過するのに応じて、当該金種用の排出ゲート１６４を駆動する。これにより、硬貨１１は、識別部１２９による識別結果に応じて、リジェクト庫１３０、或いは、当該金種用の収納庫（収納庫１３２乃至１３６の何れか）に収納される。

【0036】

尚、入出金機１０００において、硬貨１１が搬送ベルト１６３によって搬送され、金種別に用意された収納庫１３２乃至１３６の何れか、或いは、リジェクト庫１３０に格納されるまでの構成は本実施形態の特徴ではない。このため、係る構成については、現在では一般な技術を採用することとし、本実施形態における詳細な説明は省略する。

【0037】

・硬貨１２の入金機構：
図４は、図２に示す入出金機１０００のＢ−Ｂ側面図であり、説明の便宜上から、入金部１１１部分は断面として表現している。

【0038】

入出金機１０００の内部において、硬貨搬送路１１３は、図１、図２、及び図４に示すように、Ｘ−Ｙ平面に平行に、＋Ｘ方向に沿設されている。硬貨搬送路１１３は、硬貨１２の搬送に使用される。

【0039】

搬送ローラ１１５と、硬貨搬送路１１３とは、硬貨１２が１枚入る程度に、Ｚ軸方向に適当な空隙を有する。モータ１５３は、搬送ローラ１１５を駆動する。これにより、ゲート１１２を通過した硬貨１２は、搬送ローラ１１５によって＋Ｘ方向に搬送される。このとき、硬貨１２は、図１及び図２に示すように、伏せられた姿勢（即ち、硬貨１２の主面がＸ−Ｙ平面に平行または略平行な状態）をとる。モータ１５３は、制御部１６０の指示に応じて、搬送ローラ１１５を駆動することにより、硬貨１２を、搬送ローラ１１４側に搬送する。

【0040】

搬送ローラ１１５によって硬貨１２が搬送される範囲において、硬貨搬送路１１３の下方には、識別部１１８が設けられている。識別部１１８は、搬送ローラ１１５によって搬送される硬貨１２が正当な１円硬貨であるか否かを判別し、判別結果を制御部１６０に通知する。

【0041】

本実施形態において、搬送ローラ１１５、１２５、１２７、１２８の回転軸は、Ｙ軸方向と平行または略平行である。これに対して、搬送ローラ１１４の回転軸は、図１、図２及び図４に示すように、Ｙ軸方向と平行ではない。即ち、搬送ローラ１１４の回転軸は、図２に示すように、搬送ローラ１１４によって搬送された硬貨１２の搬送方向が、＋Ｘ方向から外れて＋Ｙ方向に斜めに設定されている。

【0042】

搬送ローラ１１４は、モータ１５４によって駆動される。搬送ローラ１１４の下方には、硬貨搬送路１１３に隣接するように、硬貨搬送路１１３と同一または略同一の平面をなすように沿設された排出ゲート１１７が設けられている。この状態において、排搬送ローラ１１４と、排出ゲート１１７とは、硬貨１２が１枚入る程度に、Ｚ軸方向に適当な空隙を有する。このため、ゲート１１２を通過した硬貨１２は、搬送ローラ１１５によって＋Ｘ方向に搬送可能である。但し、排出ゲート１１７は、不図示の機構（例えば電磁ソレノイド等）によって、排出ゲート１１７のリジェクト庫１３０（＋Ｘ方向側）の一端が−Ｚ方向に傾斜することが可能な機構を有する。或いは、排出ゲート１１７は、不図示の機構（例えば電磁ソレノイド等）によって、当該ゲート全体が−Ｚ方向に落ち込むことが可能な機構を有する。即ち、本実施形態において、制御部１６０は、識別部１１８によって識別された硬貨１２が正当な１円硬貨ではない場合、排出ゲート１１７を駆動することによって傾斜（または落下）した状態とする。これにより、正当な１円硬貨ではない硬貨１２は、搬送ローラ１１４による搬送力（摩擦力）を失うことになるので、リジェクト庫１３０に収納されることになる。一方、識別部１１８によって識別された硬貨１２が正当な１円硬貨である場合、制御部１６０は、排出ゲート１１７が硬貨搬送路１１３と同一または略同一の平面をなした状態を維持する。搬送ローラ１１４の回転軸は、上述したように、搬送ローラ１１５、１２５、１２７、１２８とは異なり斜めに配置されている。これにより、正当な１円硬貨である硬貨１２は、搬送ローラ１１４と排出ゲート１１７との間において搬送力（摩擦力）を受けることにより、リジェクト庫１３０の＋Ｙ方向側に隣接して配置された１円用の収納庫１３１に収納される。

【0043】

（出金機としての構成）
入出金機１０００は、外部装置（例えばＰＯＳレジ）からの指示に応じた金額相当の各種硬貨を、上述した各収納庫（１３１乃至１３６）の手前側（−Ｘ方向側）に設けられている出勤ゲート部１６５を制御することによって払い出し可能である。係る入出金機１０００が備える出金機としての機能については、現在では一般な技術を採用することとし、本実施形態における詳細な説明は省略する。

【0044】

（制御部１６０の動作）
次に、硬貨１１及び硬貨１２が入金部１１１へ投入されてから各収納庫（１３０乃至１３６）、或いは、リジェクト庫１３０に収納されるまでの処理手順を説明する。図５は、入出金機１０００による入金処理を示すフローチャートである。制御部１６０は、例えば、入出金機１０００の全体の動作を司るＣＰＵ(Central Processing Unit)及びメモリ等（何れも不図示）からなるハードウェアである。そしてこの場合、制御部１６０は、係るフローチャートに対応するソフトウェア・プログラムを当該ＣＰＵにおいて実行することにより、以下に説明する動作を実現する。

【0045】

制御部１６０は、入金部１１１に硬貨１１及び硬貨１２が投入されるのに応じて、本入金処理を開始する（ステップＳ１０１）。

【0046】

制御部１６０は、硬貨１１がゲート部（第１のゲート）１２２を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0047】

硬貨１１がゲート部１２２を通過すると（ステップＳ１０２にてＹＥＳ）、制御部１６０は、モータ１５０及び１５１を駆動することにより、搬送ローラ１２５及び１２８を回転させる（ステップＳ１０３）。

【0048】

ステップＳ１０２においてゲート部１２２を通過した硬貨１１は、硬貨搬送路１２４と搬送ローラ１２５との間を＋Ｘ方向に移動し、更に搬送ベルト１２６によって硬貨搬送路１２４上を移動する。その際、識別部１２９は、硬貨１１の金種を判別するので、制御部１６０は、判別結果を把握することができる（ステップＳ１０４）。

【0049】

制御部１６０は、金種が判別された硬貨１１を、搬送ベルト１６３によって判別結果に応じた金種用の排出ゲート１６４まで搬送すると共に、当該金種に応じた排出ゲート１６４を上述した如く駆動する。これにより、硬貨１１は、ステップＳ１０４にて判別された金種用の収納庫（１３１乃至１３６）またはリジェクト庫１３０に収納される（ステップＳ１０５）。

【0050】

制御部１６０は、ステップＳ１０５において硬貨１１を適当な収納庫（１３１乃至１３６）またはリジェクト庫１３０に収納すると、モータ１５０及び１５１を停止する。更に、制御部１６０は、駆動していた排出ゲート１６４を初期位置に戻す（ステップＳ１０６）。

【0051】

一方、制御部１６０は、上述したステップＳ１０２乃至ステップＳ１０６の処理と並行して、ステップＳ２０２乃至ステップＳ２０７までの処理を行う。

【0052】

即ち、ステップＳ２０２において、ゲート部１１２（第２のゲート）を硬貨１２が通過したことが検出された場合（ステップＳ２０２にてＹＥＳ）、制御部１６０は、モータ１５３及び１５４を駆動する（ステップＳ２０３）。これにより、搬送ローラ１１４及び１１５が回転するので、ゲート部１１２を通過した硬貨１２は、硬貨搬送路１１３と搬送ローラ１１５との間を＋Ｘ方向に搬送される。

【0053】

識別部１１８は、通過する硬貨１２の判別結果を出力するので、制御部１６０は、その硬貨１２が正当な１円かどうかを判定することができる（ステップＳ２０４）。制御部１６０は、ステップＳ２０４において正当な１円硬貨として判定した場合、モータ１５４の駆動状態を維持するので、正当な１円硬貨として判定された硬貨１２は、搬送ローラ１１４によって１円収納庫１３１に収納される。そして、制御部１６０は、例えば所定時間経過後に、モータ１５３及び１５４の駆動を停止する（ステップＳ２０７）。

【0054】

ステップＳ２０４において不正な１円硬貨として判定された硬貨１２は、リジェクト庫１３０に収納する必要がある。このため、制御部１６０は、排出１１７ゲートを駆動することによって、排出ゲート１１７を傾斜した状態にする（ステップＳ２０５）。これにより、搬送ローラ１１４による硬貨１２への駆動力が伝わらないようになるので、硬貨１２は、リジェクト庫１３０に収納される。

【0055】

不正な１円硬貨をリジェクト庫１３０への搬送が終了すると、制御部１６０は、駆動していた排出ゲート１１７を初期位置へ戻すと共に、モータ１５３及び１５４の駆動を停止する（ステップＳ２０６）。

【0056】

このような構造を有する入出金機１０００によれば、硬貨の材質が考慮され、且つ故障が少ない入金機（入金機能）が実現する。その理由は以下の通りである。

【0057】

即ち、入出金機１０００によれば、硬貨１２（１円硬貨）の搬送路１１３と、硬貨１１（５円〜５００円硬貨）の搬送路１２４と別々に独立して設ける。これにより、１円硬貨の摩耗によって削り粉が生じた場合であっても、その削り粉が他金種の硬貨１１の搬送路を介して装置内に拡散することを防止できるので、装置の故障発生を防止できるという効果を享受できる。

【0058】

また、入出金機１０００によれば、硬貨１２（１円硬貨）専用の搬送路１１３は、他金種の硬貨（硬貨１１）の搬送路１２４よりもはるかに短い構造である。これにより、材質が柔らかい硬貨１２が搬送されることに伴う摩耗の機会を軽減することができるので、発生する削り粉の量自体を極小化できるという効果を享受できる。

【0059】

＜第１の実施形態の変形例＞
次に、上述した第１の実施形態に係る入出金機１０００を基本とする変形例について説明する。以下の説明においては、本変形例に係る入出金機１０００Ａの特徴的な部分を中心に説明する。その際、上述した第１の実施形態と同様な構成については、同一の参照番号を付すことにより、重複する説明は省略する。

【0060】

図６は、第１の実施形態の変形例に係る入出金機１０００Ａの上面図である。図７は、図６に示す入出金機１０００ＡのＣ−Ｃ側面図であり、説明の便宜上から、入金部１１１部分は断面として表現している。尚、入出金機１０００Ａの全体を俯瞰可能な斜視図は、硬貨１２を取り扱う構造を除き入出金機１０００（図１）と同様であるため、図示を省略する。

【0061】

本変形例において、硬貨１１に関する入出金機１０００Ａの構造及び動作は、上述した入出金機１０００と同様である。本変形例に係る入出金機１０００Ａは、硬貨１２を取扱う構造に特徴を有する。

【0062】

入出金機１０００Ａにおいて、識別部兼ゲート部１７１は、硬貨１２を受け入れると共に、受け入れた硬貨１２が正当な１円硬貨かどうかを判定することができる。

【0063】

搬送路ローラ１１５Ａは、モータ１５４Ａによって駆動される。搬送路ローラ１１５Ａの下方には、硬貨搬送路兼排出ゲート１７０が設けられている。この硬貨搬送路兼排出ゲート１７０は、入金部１１１によって払い出される硬貨１２の移動面と、同一または略同一な面（即ち、Ｘ−Ｙ平面に平行な面）に設けられ、この状態においては搬送路の役目をなす。即ち、搬送ローラ１１５と、硬貨搬送路兼排出ゲート１７０とは、硬貨１２が１枚入る程度に、Ｚ軸方向に適当な空隙を有するので、硬貨１２は、硬貨搬送路兼排出ゲート１７０に沿って搬送可能である。そして、硬貨搬送路兼排出ゲート１７０は、上述した排出ゲート１１７と同様な不図示の機構により、リジェクト庫Ａ側の一端が−Ｚ方向に傾斜することが可能な機構を有する。或いは、硬貨搬送路兼排出ゲート１７０は、当該ゲート全体が−Ｚ方向に落ち込むことが可能な機構を有する。そして、制御部１６０は、識別部兼ゲート部１７１によって硬貨１２が正当な１円硬貨であるか否か判別されるのに応じて硬貨搬送路兼排出ゲート１７０を駆動する。これにより、入出金機１０００Ａによれば、硬貨１２を、リジェクト庫１３０Ａまたは１円硬貨用の収納庫１３１Ａに的確に収納することができる。

【0064】

このような本変形例によっても、硬貨の材質が考慮され、且つ故障が少ない入金機（入金機能）が実現する。即ち、第１の実施形態と同様な効果を享受することができる。

【0065】

更に、上述した本変形例によれば、硬貨１２を搬送する専用の搬送路が、第１の実施形態と比較して更に短い構造である。このため、入出金機１０００Ａによれば、第１の実施形態の実施形態に係る入出金機１０００と比較して、更に削り粉の発生要因を極小化することができると共に、構造の簡略化及びそれによる装置の小型化も実現できる。

【0066】

即ち、上述した本実施形態及びその変形例によれば、硬貨の材質が考慮され、且つ故障が少ない入金機（入金機能）が実現する。即ち、第１の実施形態と同様な効果を享受することができる。その理由は、以下の通りである。

【0067】

当該入出金機（１０００、１０００Ａ）は、入金機として、入金された第１種類の硬貨（１１）と、その第１種類の硬貨の材質よりも柔らかい材質製の第２種類の硬貨（１２）とを入金可能である。そして、当該入出金機は、これらの硬貨が投入されるのに応じて、当該第１種類の硬貨（１１）を、第１収納庫１３２乃至１３６に搬送可能な第１の搬送路（１２４）と、当該第２種類の硬貨を第２収納庫に搬送可能な第２の搬送路とを独立して個別に有している。そして、当該第２の搬送路は、当該第１の搬送路よりも短い構造である。換言すると、当該入出金機は、入金機として、当該第１種類の硬貨を、当該第１収納庫に搬送可能な当該第１の搬送路を含む第１の搬送機構と、当該第２種類の硬貨を第２収納庫に搬送可能な第２の搬送路を含む第２の搬送機構とを有する。そして、当該第２の搬送機構が当該第２種類の硬貨を搬送する長さは、当該第１の搬送機構が当該第１種類の硬貨を搬送する長さよりも短い構造である。このような構造を有するので、上記の作用・効果が得られる訳である。

【0068】

尚、上述した本実施形態及びその変形例において、硬貨（１１、１２）の搬送には、モータによって駆動される搬送ローラ及び搬送ベルトを利用する構成とした。しかしながら、上述した本実施形態及びその変形例を一例として説明した本発明は係る構成には限定されず、係る硬貨を搬送可能な構造であれば様々な構造を採用することができる。そして、係る硬貨を収納庫に収納する構造についても、上述した構造には限定されず、様々な構造を採用することができる。

【産業上の利用可能性】

【0069】

上述した第１の実施形態及びその変形例によって例示された本発明は、各種業務分野における金銭取扱い装置だけでなく、例えば、メダル等を扱う遊戯装置、或いは、そのような遊戯装置の稼働を支援する集計装置等に幅広く適用することが可能である。

【符号の説明】

【0070】

１１ 硬貨
１１Ａ 硬貨
１２ 硬貨
１１１ 入金部
１１１Ａ 入金部
１１２ ゲート部
１１３ 硬貨搬送路
１１４ 搬送ローラ
１１５ 搬送ローラ
１１５Ａ 搬送ローラ
１１７ 排出ゲート
１１８ 認識部
１２２ ゲート部
１２４ 硬貨搬送路
１２５ 搬送ローラ
１２６ 搬送ベルト
１２７ 搬送ローラ
１２８ 搬送ローラ
１２９ 識別部
１３０ リジェクト庫
１３０Ａ リジェクト庫
１３１ １円収納庫
１３１Ａ １円収納庫
１３２ ５円収納庫
１３３ １０円収納庫
１３４ ５０円収納庫
１３５ １００円収納庫
１３６ ５００円収納庫
１５０ モータ
１５１ モータ
１５２ モータ
１５３ モータ
１５４ モータ
１５４Ａ モータ
１６０ 制御部
１６２ 硬貨搬送ガイド
１６３ 搬送ベルト
１６４ 排出ゲート
１６５ 出金ゲート部
１７０ 硬貨搬送路兼排出ゲート
１７１ 識別部兼ゲート部
１０００ 入出金機
１０００Ａ 入出金機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】