特許 6321794 選別ステーションにおいて所望の順序で保管ユニットを保管設備から利用できるようにすることによる注文調達方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6321794

(24)【登録日】2018年4月13日

(45)【発行日】2018年5月9日

(54)【発明の名称】選別ステーションにおいて所望の順序で保管ユニットを保管設備から利用できるようにすることによる注文調達方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20180423BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20180423BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/04 555A

   B65G1/04 561

   B65G1/00 501B

【請求項の数】16

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2016-526501(P2016-526501)

(86)(22)【出願日】2014年7月1日

(65)【公表番号】特表2016-526520(P2016-526520A)

(43)【公表日】2016年9月5日

(86)【国際出願番号】EP2014063930

(87)【国際公開番号】WO2015007514

(87)【国際公開日】20150122

【審査請求日】2017年6月5日

(31)【優先権主張番号】13176798.0

(32)【優先日】2013年7月17日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】516007803

【氏名又は名称】デマティック ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100116850

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 隆行

(74)【代理人】

【識別番号】100165847

【弁理士】

【氏名又は名称】関 大祐

(72)【発明者】

【氏名】山下 伸

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２６４４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１０／０２６６３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開昭５０−１３８５７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００− １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

選別ステーション（１０）において所望の順序で注文ユニット及び／又は製品ユニット（Ｔ）を保管設備（１）から利用できるようにすることによる注文調達の方法であって、
前記保管設備は、
注文ユニット及び／又は製品ユニットが保管される複数のマルチレベル保管ラックを備える保管ラッキングであって、前記保管ラックは、背中合わせで対を成して配置されるとともに、対間に通路を有する、保管ラッキングと、
それぞれの保管ラッキング通路において通路ごとに及びレベルごとに設けられるシャトル型の少なくとも１つの自動保管・回収装置であって、自動的な保管及び回収によって注文ユニット及び／又は製品ユニットが保管されて前記保管ラックから回収される、自動保管・回収装置と、
注文ユニット及び／又は製品ユニットを少なくとも１つの保管出口コンベアへ移送するために使用される少なくとも１つのリフトと、
注文ユニット及び／又は製品ユニットを前記保管ラッキングへと供給するために前記リフトごとに設けられる少なくとも１つの保管入口コンベアと、
注文ユニット及び／又は製品ユニットを前記保管ラッキングから回収するために前記リフトごとに設けられる少なくとも１つの保管出口コンベアと、
注文を調達するために製品ユニットから注文ユニットへと選別するための少なくとも１つの全自動又は半自動選別ステーションであって、該選別ステーションには注文ユニット及び／又は製品ユニットが供給される、少なくとも１つの全自動又は半自動選別ステーションとを備え、
注文ユニット及び／又は製品ユニット（Ｔ）は、前記保管ラック自体内の交差搬送位置（Ｑ）を介して供給元保管ラックから隣り合う送り先保管ラックへ向けて２つの隣り合う前記保管ラック（Ｒ）間で直接にやりとりされる、方法において、
前記各リフトは、前記保管入口コンベア（４）及び前記保管出口コンベア（６）により選別レベルで選別ステーション（１０）に直接に接続されることを特徴とする
方法。

【請求項2】

前記少なくとも１つのリフト（８）は、１つの通路のラック（Ｒ）の対のうちの１つに配置されることを特徴とする
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

リフト（８）が１つの通路の各ラック（Ｒ）に配置されることを特徴とする
請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記シャトル（５）は、入庫バッファコンベア（７）及び／又は出庫バッファコンベア（９）によって前記少なくとも１つのリフト（８）から切り離され、前記バッファコンベア（７，９）が前記ラック（Ｒ）内に配置されることを特徴とする
請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記保管入口コンベア（４）及び前記保管出口コンベア（６）が同じレベルに配置されることを特徴とする
請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

前記保管入口コンベア（４）及び前記保管出口コンベア（６）が異なるレベルに配置されることを特徴とする
請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項7】

前記交差搬送位置（Ｑ）は、１つのラック（Ｒ）内の入庫バッファコンベア（７）及び／又は出庫バッファコンベア（９）の直ぐ背後／近傍に配置されることを特徴とする
請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項8】

前記シャトル（５）自体は、前記交差搬送位置（Ｑ）内にある注文ユニット又は製品ユニット（Ｔ）を移動させることを特徴とする
請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

供給元ラックの前記シャトル（５）は、隣り合う送り先ラック内の交差搬送位置（Ｑ）へ注文ユニット又は製品ユニット（Ｔ）を配置することを特徴とする
請求項８に記載の方法。

【請求項10】

保管ラック入口・出口には、少なくとも１つの前記保管入口コンベア（４）と、少なくとも１つのリフト（８）と、少なくとも１つの前記保管出口コンベア（６）とから成るコンベアループ（１１）が形成され、前記少なくとも１つのリフト（８）は、前記保管入口コンベア（４）により供給されるとともに、それ自体が前記保管出口コンベア（６）に供給することを特徴とする
請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。

【請求項11】

２つ以上の前記リフトが選別ステーション（１０）に接続されることを特徴とする
請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項12】

１つの前記リフト（８）のみが１つ以上の前記選別ステーション（１０）に接続されることを特徴とする
請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。

【請求項13】

単一の前記通路（２）内の２つの前記リフト（８）が単一のレベルで１つのステーション（１０）に接続されることを特徴とする
請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。

【請求項14】

保管入口及び／又は出口コンベアレベルが、保管入口及び／又は出口コンベアに直接に供給する或いは保管入口及び／又は出口コンベアによって供給される随意的なバッファコンベアを有することを特徴とする
請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項15】

前記選別ステーション（１０）が互いに対向しており、前記リフト（８）がこれらの選別ステーション間に位置されることを特徴とする
請求項１から１４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項16】

２つの前記選別ステーション（１０）は、単一のレベル（Ｉ）であるが合流及び逸らしの使用を伴うことなく２つの前記リフト（８）に接続されることを特徴とする
請求項１から１５のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１の前文に係る注文調達方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば物品又は容器などの輸送ユニットから注文を選別し又はまとめているときに、共通の注文と関連付けられる輸送ユニット又は保管ユニットを方向性をもった或いは仕分けされた態様で用意することが必要である。また、注文のために必要とされる輸送ユニットの全てが存在するまで、注文の輸送ユニットを中間的に保管する（一時的に格納する）ことが従来から続けられている。これらの輸送ユニットはその後一緒に収集ラインへ送られ、収集ラインは、これらの輸送ユニットを例えばパレット載置領域、選別ステーション、商品出口、出荷等へ導く。

【0003】

選別ステーションにおいて、注文を調達するための商品は、輸送ユニット又は保管ユニットから引き出されて、注文に従って注文容器等内へ配置される。保管容器（しばしばドナーと呼ばれる）は、その後、元のラッキング保管庫へと経路付けられて、次の注文のために必要とされるまで保管される。

【0004】

（ハイベイ）ラッキング保管設備は保管入口領域を含み、該保管入口領域を介して商品がやりとりされ、このやりとりで、自動保管・回収マシン（以下、ＡＳ／ＲＳと称される）は、保管庫内、いわゆるフロントゾーン内に配置するために商品を収集する。同様の態様で、回収領域が必要とされ、該回収領域では、保管庫からの回収後、ＡＳ／ＲＳがフロントゾーンに同様に割り当てられる商品を預ける。自動選別保管設備の場合には、選別場所が一般にフロントゾーンに位置付けられる。また、フロントゾーンでは、商品が在庫管理システム又は物流コンピュータのために識別される。

【0005】

本出願人による例えば欧州特許出願公開第１９６４７９２Ｂ１号明細書は、少なくとも１つの収集ラインで輸送ユニットを保管設備から利用できるようにする方法を開示する。それぞれの保管ラッキング通路内のＡＳ／ＲＳ、保管庫からの回収、及び、出庫ラインは、互いに適合されて調整されるように制御されるとともに、商品が取り込まれ、これらの商品は、最終的に仕分け態様で収集ライン上に行き着き或いは収集ラインから送り出される。

【0006】

したがって、制御及び適合は、比較的複雑であり、いわゆるフロントゾーンにおいて明らかな技術的作業を要する。すなわち、高い処理能力及び順序付けを達成するために、実際のラッキングの外側の領域が必要である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】欧州特許出願公開第１９６４７９２Ｂ１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

これとは対照的に、本発明の目的は、より簡単な態様で通路の外側での仕分けを伴うことなく保管庫からの仕分けされた回収をもたらす注文調達方法を提供することである。これにより、技術的な複雑さ及びスペースが減少されて、コストが低減されるとともに、より良好な信頼性が得られる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この目的は、請求項１に記載される方法によって達成される。

【0010】

本発明によれば、各リフトが保管入口コンベア及び保管出口コンベアにより選別レベルで選別ステーションに直接に接続されると、通路が互いに独立して選別ステーションに緊密に結合されるため、リフトの性能を向上させつつ、順序付けのためのいわゆるフロントゾーンを省くことができることが分かった。

【0011】

１つのリフトのみが１つ以上の選別ステーションに接続されることが好ましい。これがシステムを簡略化して非常に良好な処理能力を実現するからである。また、単一の通路内の２つのリフトが単一のレベルで１つの選別ステーションに接続されてもよい。

【0012】

本出願において、選別ステーションは、手動及び半自動又は全自動の注文選別ステーションとなり得る。全自動選別ステーションは、全自動ユニット（荷物、容器、トレイ、箱等）ハンドリング、すなわち、完全に自動化された供給・排出と製品ユニット及び注文ユニットの提供とを伴うグッズ・トゥ・パーソン（ｇｏｏｄｓ−ｔｏ−ｐｅｒｓｏｎ）原理に従う選別ステーションとして規定される。空の注文ユニット及び／又は発注商品を伴うユニットが自動的に作業ステーションへ供給される。ユニットは、人間工学的に最適な高さで選別ステーションに配置される。通常、そのようなステーションは、依然として製品ユニットから手作業で選び出して注文ユニットへ入れる選別者を方向付ける、選別者に指示する、選別者を制御する、及び、選別者を監視するための手段（例えば、光選別、光学式ポインティング装置、ＩＴディスプレイ等）も組み込む。一方、半自動選別ステーションは、今しがた説明した全自動ユニットハンドリングを有さず、ユニットの何らかの手動処理を伴う。

【0013】

選別ステーションは、それらが互いに対向してそれらの間にリフトが位置されるように方向付けられてもよい。また、２つの選別ステーションが単一のレベルで２つのリフトに接続されることも想定し得る。

【0014】

また、選別ステーションは、例えば特定の物品を事前に選別するための仮棚を有してもよい。

【0015】

好ましくは、自動保管・回収装置が入庫バッファコンベア及び／又は出庫バッファコンベアによって供給され、この場合、バッファがラッキングユニット内に配置される。これは、ＡＳ／ＲＳの迅速な援助に起因して高い性能を可能にする。

【0016】

また、特に選別レベルで、出庫バッファがコンベアループへ供給するとともに、入庫バッファがコンベアループにより供給されることも好ましい。

【0017】

コンベアループは、入庫バッファに選択的に供給するための１つの選択肢として分岐合流部又はスイッチを含んでもよく、それにより、選別ステーションから保管入口供給ラインを介してリフトを通過してくる保管ユニットは、入庫バッファへと搬送され得る、或いは、言い換えると、ループを通過できる。

【0018】

好ましい実施形態において、少なくとも１つのリフトは、ラッキングユニット（通路のラック）の対のうちの一方に配置されるとともに、場合によりドライブスルー型のものであるが、これに限定されず、また、保管入口供給ラインによって供給されるとともに、それ自体が第１の選別レベルにある第１のコンベアループの出庫ラインに供給するが、ラッキングユニットの対のうちの他方内に配置される第２のリフトの周りを周回し、また、第２のリフトも、ドライブスルー型のものであるが、これに限定されず、保管入口供給ラインによって供給されるとともに、それ自体が第２の選別レベルにある第２のコンベアループの出庫ラインに供給し、その場合、コンベアループは、第２の選別レベルで第１のリフトの周囲を周回する。これは、高い性能を得るために、それぞれが一方のリフトにのみ結合される２つの選別レベルの使用を可能にする。

【0019】

非選別レベルでは、好ましくは、リフトが入庫バッファによって供給されるとともに出庫バッファへ供給し、その場合、これらのバッファはラッキングユニット内に配置される。

【0020】

本発明の更なる態様によれば、輸送ユニット又は保管ユニットが２つの隣り合う保管ラッキングユニット間で１つの保管ラッキング通路から保管ラッキングユニット内の交差搬送位置を介して隣の保管ラッキング通路へと直接にやりとりされるときにフロントゾーン内での分配及び／又は複雑な仕分けを省くことができることも分かった。これは、最初に輸送ユニットが他の場所に保管されていた場合であっても輸送ユニットが既に単一の保管ラック通路内に保管されるからである。保管庫から回収されるときには、単に輸送ユニットが単一の通路内で順々に回収される。したがって、“交差”コンベアを伴わずに、通路の外側で分配又は仕分けを伴わない輸送ユニットの直接的な移送を達成でき、また、これは、スペースがより小さく信頼性が更に高い、より簡単で更に小さい技術的な設備を伴って達成できる。したがって、単にそれぞれの通路から所要の順序で輸送ユニット又は保管ユニットを回収することができる。

【0021】

保管庫は全自動保管庫であることが好ましい。

【0022】

言い換えると、当接するラッキングユニットの保管ラッキング位置は、輸送ユニットを一方のラッキングから隣のラッキングへ移送できるように、輸送ユニット又は保管ユニットをラッキングの一方側から隣へと通過させるために使用される。

【0023】

したがって、ラッキングユニット自体の内側で交差搬送又は仕分けが可能であり、そのため、フロントゾーンにおける“交差搬送”を省くことができる或いは少なくとも最小限に抑えることができる。

【0024】

目的にかなった態様で、交差搬送位置が保管ラッキングユニットの各レベルで或いは任意の選択されたレベルで与えられる。

【0025】

入庫及び出庫バッファコンベアに更に近付いて交差搬送位置が配置される場合には、特に有効な経路−時間最適化が達成される。また、交差搬送位置を１レベル内の異なる位置に位置付けることもできる。

【0026】

また、特に交差搬送位置が輸送ユニット又は保管ユニットの最終送り先通路に属する場合には、交差搬送位置をバッファとして使用することもできる。すなわち、輸送ユニット又は保管ユニットは、それらが実際に必要とされる或いは回収されるまで交差搬送位置にとどまる。

【0027】

やりとりは、ＡＳ／ＲＳに関して能動的に或いは受動的に行われ得る。すなわち、一方では、交差搬送位置を単に受動的な保管面にすることができ、この保管面上に１つの通路のＡＳ／ＲＳが輸送ユニット又は保管ユニットを預ける（外見上、ユニットを保管庫内に置く）とともに、隣接する通路のＡＳ／ＲＳが輸送ユニットを保管面から受ける（外見上、ユニットを保管庫から除去する）。それぞれのラッキング保管位置又は交差搬送位置ごとに、この手続きを常に一方向でのみ或いは両方向で行うことができる。

【0028】

一方、従動ローラ、重力流トラック、遊動ローラ、駆動部等を伴う或いは伴わないコンベアベルトなどの対応する搬送技術を伴う交差搬送位置を備えることも同様に想定し得る。このとき、ＡＳ／ＲＳが輸送ユニット又は保管ユニットを預け、また、交差搬送位置の搬送技術が輸送を行う。交差搬送位置には、輸送ユニットのための押し機構を設けることもできる。

【0029】

交差搬送位置を簡単にするために、交差搬送位置を後付けする或いは再適合させることもでき、また、保管システム内で必要とされる効率のレベルに柔軟に適合することもできる。

【0030】

したがって、交差搬送位置は、随意的に、双方向又は一方向のやりとり及び／又は能動的又は受動的なやりとりを行うように構成され得る。

【0031】

やりとりの目的で、ＡＳ／ＲＳは、輸送ユニットを交差搬送位置で通常の保管庫内、二重深さ保管庫内、又は、多重深さ保管庫内に配置させることも同様にできる。したがって、１つの通路のＡＳ／ＲＳは、交差搬送位置で輸送ユニット又は保管ユニットをそれらが隣接するラッキングに対して既に割り当てられていて“通常は”隣接するラッキング内のＡＳ／ＲＳにより到達され得る深さまで保管庫内に配置できる。

【0032】

また、荷重受け手段、例えば伸縮アームが所定の伸長範囲を有することができる。

【0033】

また、輸送ユニット又は保管ユニットの積み重ね保管を使用することもできる。

【0034】

交差搬送位置が広範囲に利用されて輸送ユニット又は保管ユニットの損傷を減らすようになっているため、摩擦を減らすために交差搬送位置の床をコーティングできれば及び／又は構造的な補強を行うことができれば都合が良い。

【0035】

ＡＳ／ＲＳが単一レベルのラッキングサービングユニットであれば特に好ましい。特に、シャトル又は衛星車両が好ましい。また、単一のレールから幾つかのレベルを扱うために本発明と関連して２つの荷重ハンドリングプラットフォーム又は昇降プラットフォームの積層配置を伴うシャトルを使用できる。

【0036】

したがって、本発明によれば、任意の通路内の輸送ユニット又は保管ユニットの所望の順序を完全に維持しつつ特に高レベルの回収効率を達成することができる。また、これは、従来技術に従うよりもかなり少ない技術的作業で達成される。

【0037】

１つの選択肢において、シャトルは、入庫バッファコンベア及び／又は出庫バッファコンベアによって少なくとも１つのリフトから切り離され、その場合、バッファコンベアはラック内に配置される。

【0038】

出庫バッファコンベア及び入庫バッファコンベアは、ラック内に位置されてもよく或いは代わりにラックの外側に位置されてもよい。或いは、出庫バッファが通路の一方のラックの外側に位置され、入庫バッファが通路の他方のラック内或いはラックの外側に位置される。また、出庫バッファ及び／又は入庫バッファをレベルごとに交互に切り替わる態様で１つの通路のラック内又はラックの外側に位置させることができる。すなわち、入庫バッファがラックの偶数レベルに配置され、出庫バッファが同じラックの奇数レベルに配置される。このシナリオの下で、出庫バッファコンベアが存在しないレベルにあるユニットは、常に、交差搬送位置を介して隣接する通路へ移送される。同様に、入庫バッファコンベアが存在しないレベルでは、隣接する通路からのユニットが交差搬送位置を介して受けられる。無論、それぞれの非選別レベルごとにバッファコンベアを位置させないことも可能であり、数レベルごとにのみ位置させることができる。

【0039】

高い性能のため、出庫バッファコンベア及び入庫バッファコンベアが全ての非選別レベルに位置されることが好ましい。

【0040】

保管入口コンベア及び保管出口コンベアは、好ましくは、同じレベルに、特に選別レベルに、すなわち、選別ステーションが位置されるレベルに配置されるべきである。或いは、保管入口コンベア及び保管出口コンベアは、選別ステーションが１つのレベルで供給されてユニットが第２のレベルで選別ステーションから発送されるように、異なるレベルに配置されてもよい。

【0041】

また、それぞれの保管入口及び／又は出口コンベアレベルが保管入口及び／又は出口コンベアに直接に供給する或いは保管入口及び／又は出口コンベアにより供給されるバッファコンベアを有することも想定し得る。

【0042】

言うまでもなく、“輸送ユニット”又は同様に“保管ユニット”なる用語が使用される場合には、それが限定的に解釈されるべきではなく、実際には、本発明の範囲内で他のタイプの輸送（例えば、トレイ、パレット等）も同様に効果的に使用できる。特に、“輸送ユニット”又は“保管ユニット”なる用語は、荷物、トレイ、容器、板紙容器、段ボール箱、パッケージングユニット、すなわち、個々の物品等の組み合わせ、及び、個々の物品も含む。これらのユニットは、これらがドナー（しばしば、製品ユニットとも呼ばれる）として機能するように選別者が注文のためにそこから物品を引き出すドナーユニットとなることができ、或いは、これらのユニットは、注文の物品を収集するための注文ユニットとなることができる。

【0043】

注文ユニット／又は製品ユニットは、保管庫内に無作為に（“無秩序状態で”）配置されて、それらが回収されるときにその後の順序の情報を伴うことなくシステム全体にわたって分配され得る。ドイツ特許出願公開第２９９１２２３０Ｕ１号明細書とは対照的に、想定し得るモジュール又は保管領域に関する制限が必要とされない。

【0044】

特に、いわゆるマルチシャトル（登録商標）が単一レベルＡＳ／ＲＳとして使用される。マルチシャトル（登録商標）は、一般に広く使用され得るシステムであり、モジュール態様で構成されるとともに、保管と輸送とを統合された概念で組み合わせる。マルチシャトル（登録商標）は、高性能で安価な革新的解決策として自動小部品保管設備の領域を補う。ラッキング内で動作して保管システム全体を扱うのはレール輸送車両である。システム概念は、保管システムの内外で動作する容器輸送用の自律的なレールガイド車両に基づく。特定の荷重受け手段は、短い荷交換時間と同時積み卸しを可能にする。システムは、保管設備の各レベルに設置され或いは昇降され又はプレゾーンで一時停止される走行レールを有する。車両の案内に加えて、それらのレールは車両に電圧を供給する。

【0045】

シャトルは、２つの配置、すなわち、いわゆる“キャプティブ（ｃａｐｔｉｖｅ）”配置又は“ローミング（ｒｏａｍｉｎｇ）”配置で使用され得る。キャプティブ配置では、シャトルがそれらのそれぞれのレベルにとどまる。ローミングの代替的配置では、必要に応じてシャトルがレベルを変える。

【0046】

想定し得る出庫リフトは特に垂直搬送手段を含む。輸送ユニット又は保管ユニットのための１つ以上、特に２つの場所／位置を各出庫リフトが有していれば有益である。

【0047】

また、単一レベルＡＳ／ＲＳとリフトとを切り離すための少なくとも１つのバッファ位置を保管ラッキングの各レベルが有していれば都合が良い。これは、より急速な単一レベルＡＳ／ＲＳを十分に利用すること及びリフトの空走行を防止することを可能にする。

【0048】

各出庫リフトは幾つかの出庫ラインに接続されてもよい。これは、保管オプションを改善するとともに、並行に処理できる注文の数又は供給され得るステーションの数を増大させる。

【0049】

最も簡単なケースでは、出庫ラインが蓄積コンベアとして形成される。これらは、蓄積のための機械的な装置、例えば可動ストッパ要素を含んでもよい。

【0050】

また、各出庫リフトが個別に駆動される搬送手段をそれぞれの位置ごとに有していれば有益である。特に、このとき、異なる方向に移動できる個別に駆動される搬送手段をそれぞれが備える２つの位置を各出庫リフトが有していれば都合が良い。したがって、レベルごとの２つの輸送ユニット／保管ユニットの（例えば、既に立っている配置での）移送は、異なる方向で或いは異なる出庫バッファへ向けて、例えば左右で常に同時に行われ得る。また、リフト上への輸送ユニットの受け入れは、好ましくは、２つの輸送／保管ユニットが１つのレベルへと送り出されるように制御される。これは、使用されるシャトルの高い効率に起因して可能である。この高い効率は、実際に出庫リフトへの移送位置（バッファ位置）が常に占められているためであり、それにより、出庫リフトの制御のため、１つのレベルの異なる出庫バッファに関してリフトを輸送／保管ユニットにより適宜に占めることができるようにする選択的なオプションが与えられる。

【0051】

システムは、入庫及び出庫供給ラインを対応するリフトに対して任意のポイントで接続できるため、高度な柔軟性によって更に特徴付けられる。

【0052】

出庫リフトと並行して、対応して供給する分配送りラインを伴う専用の入庫リフトを設けることも同様に可能である。他方で、出庫動作に加えてそれらの出庫リフトを入庫リフトとして使用することもできるように出庫リフトを制御することもできる。逆のシナリオでは、随意的に存在する専用の入庫リフトを必要に応じて出庫リフトとして使用することもできる。これにより、個々のリフトの故障時に、途切れない動作或いはシステム効率の向上も可能である。この目的を達成するため、リフトとラッキングとの間に異なる高さで入庫ライン又は出庫ラインが配置されなければならない。これは、２つの同様の組み合わされた入庫レベル及び出庫レベルの存在を必要とし、その収集ラインは、最後の出庫ラインを順に通過した後に一緒にされる。

【0053】

ラック内の交差搬送位置による横方向移動機能は、例えば出庫リフト／入庫リフト又は供給ラインの故障時に関連する通路の機能を維持できるという利点を与える。

【0054】

本発明の更なる特徴及び詳細は、図面の以下の説明から明らかである。

【図面の簡単な説明】

【0055】

【図1】保管設備における選別レベルの概略平面図を示す。

【図2】図１の保管設備における他のレベルの概略平面図を示す。

【図3】更なる保管設備における第１及び第２の選別レベルの概略平面図を示す。

【図4】図３の保管設備における他のレベルの概略平面図を示す。

【図5】統合型又は複合型の調達・発送のために１つの通路内の２つのリフトに対して選別ステーションが接続される、図１又は図３に類似する更なる保管設備の概略平面図を示す。

【図6】統合型又は複合型の調達・発送のために２つのレベルを介して１つの通路内の２つのリフトに対して選別ステーションが接続される、更なる保管設備の概略平面図を示す。

【図7】リフトが選別ステーションに供給すると同時にリフトの反対側に位置される他の選別ステーションにより供給され且つ他のリフトが該リフトの反対側に位置される他のステーションに供給すると同時に選別ステーションにより供給されるように選別ステーションが保管ラッキングの上（又は下側或いは更には中央）に配置される、更なる保管設備の概略平面図を示す。

【図8】更なる簡略化された保管設備の概略平面図を示す。

【図9】図５に示されるが保管設備内のリフトに選別ステーションを接続できる更なる可能性を伴う保管設備の概略平面図を示す。

【図10】統合型又は複合型の調達・発送のために２つのレベルを介して１つの通路内の２つのリフトに対して選別ステーションが接続される、更なる保管設備の概略平面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0056】

図１及び図２は、複数の保管ラッキング通路２と複数のレベル３を有する保管ラッキングユニットＲとを有する、全体として参照数字１により示される保管設備を示す。

【0057】

保管ラッキングユニットＲは、外側に配置されない保管ラッキングユニットＲがそれぞれ互いに隣接して対を成して配置されるとともに一方側に保管ラッキング通路２を有するように配置される。いずれの場合にも内側に位置される保管ラッキングユニットＲは、“背中合わせで”互いに当接する。

【0058】

全ての他の保管ラッキング通路２には、いずれの場合にも、ユニットＴのための少なくとも１つ以上の場所／位置を有するリフト８が設けられる。リフト８は、入庫ライン４と保管庫から除去する供給ライン又は出庫コンベア６とによって隣接され、或いは、その逆となるように構成され得る。保管ラッキング通路２内で移動する単一レベルＡＳ／ＲＳ５（シャトルとも称される）からリフト８を切り離すために、オプションとして設けられる対応する入庫バッファライン及び出庫バッファライン７＊，９＊が選別レベルＩでリフト８と保管ラッキングＲとの間に配置される。

【0059】

リフト８はドライブスルー型のものであり、このことは、保管ユニットＴがリフトを使用してレベルを変える或いはコンベア態様でリフト８を通過してもよく、それにより、保管ユニットがコンベア６及びＲＡＴ１３を介して保管レベルで入庫バッファ７へ搬送され或いはリフト８からコンベア６を介して選別ステーション１０へ搬送されてもよいことを意味する。

【0060】

リフト８は、ラッキングユニットＲの対のうちの一方に配置されており、保管入口供給ライン４により供給されるとともに、それ自体が選別レベルＩで出庫ライン６に供給する。

【0061】

シャトル５は、入庫バッファ７により供給されるとともに出庫バッファ９に供給し、この場合、両方のバッファ７，９は、コンベアループ１１の直ぐ背後でラッキングユニットＲ内に配置される。

【0062】

出庫バッファ９はコンベアループ１１又は出庫ライン６へ供給し、また、入庫バッファ７は、リフト８の後でコンベアループ又は出庫ライン６によって供給する。

【0063】

このため、コンベアループ１１又は出庫ライン６は、入庫バッファ７に選択的に供給するための分岐合流部又はスイッチ１３を含む。

【0064】

したがって、選別レベルＩの各通路２は、保管入口供給ライン４、リフト８、及び、出庫ライン６を用いて形成されるコンベアループ１１によって選別ステーション１０に接続され、該選別ステーション１０には、選別者Ｐにより注文を調達するための選別のために保管ユニットＴが供給される。

【0065】

選別ステーション１０は、しばしば使用される物品を事前選別するための一時的格納部としての仮棚１２を含んでもよい。

【0066】

シャトル５は、各保管ラッキング通路２内及び各レベルＩＩＩに設けられる。したがって、これらは、シャトル又は衛星車両５がレベル３に固定して割り当てられるとともにレベル又は通路を変えない、いわゆる“キャプティブ”変形であり、これは理論的には可能である。

【0067】

シャトル５は、それぞれの保管ユニットＴ（板紙容器、トレイ、荷物、容器、荷積みの助けを何ら伴わない商品等）を受ける／運ぶための輸送プラットフォームを含む。いずれの場合にも、輸送プラットフォーム上の側には、保管ユニットＴをプラットフォームから押し出す或いは保管ユニットをプラットフォーム上へ引き寄せる伸縮アームが配置される。また、伸縮アームは、保管ラッキング通路２の両側でラッキングユニットＲ内へと伸長できるとともに、既知の態様で開閉できるフィンガを有する。

【0068】

１つのラッキングＲから隣り合うラッキングＲへの保管ユニットＴの交差搬送のための特定のやりとり位置Ｑは、保管ラッキングＲの各レベル３内で与えられ、それにより、保管ユニットＴが保管ラッキングＲ自体の内側でやりとりされるとともに、プレゾーン内での対応する作業を省く或いは少なくとも最小限に抑えることができる。保管ユニットＴの交差搬送のための位置Ｑは、ラッキングユニットＲ内のバッファ７，９の直ぐ背後に位置される。しかしながら、これらの位置は、無論、ラック内の異なる位置に位置付けられてもよい。

【0069】

したがって、シャトル５又はその伸縮アームは、交差搬送位置Ｑに保管ユニットＴを預けることができるとともに、それらのユニットを隣り合うラッキングＲ内の対応する位置へ押し進めることができる。この目的のため、それぞれの保管ユニットＴは、第１のラッキングＲの１つの交差搬送位置Ｑの後側保管位置を越えて隣り合うラッキングＲの隣り合う交差搬送位置Ｑのそれぞれの後側保管位置へと伸縮アームのフィンガによって作用されるようになっている。

【0070】

複数の交差搬送位置Ｑは、それらが直ちに空にされる必要がないようになっていてもよく、そのため、同じレベルで隣り合うシャトルの動作を切り離すことができる。また、追加の交差搬送位置は、回収されるべき注文の編成に応じてバッファ格納部として使用することができ、該格納位置から直接に物品が回収される。

【0071】

他の非選別レベルＩＩＩでの回収目的で、保管ユニットＴは、シャトル５により保管ラッキングＲから引き出されて、回収バッファ又は出庫バッファ９上へ送り出され、回収バッファ又は出庫バッファ９は、保管ユニットＴを更にリフト８へと搬送し、したがって出庫供給ライン６、すなわち、選別レベルＩのループ１１へと搬送する。逆のシナリオでは、それぞれの保管ラッキングＲにおける保管配置が入庫ライン４、リフト８、及び、保管バッファ７、並びに、シャトル５によって行われる。必要に応じて、通常の動作方向が逆にされてもよく、それにより、コンベア６が保管庫として使用されるとともに、コンベア４が選別ステーション１０に供給するために使用される。

【0072】

注文調達のための通常の選別プロセスにおいて、選別者Ｐは、ループ１１又はライン６により保管庫１から選別ステーション１０へと搬出される保管ユニットＴから商品を取り出して、それらの商品を段ボール箱又は荷物箱のような与えられた注文キャリアの中に置く。

【0073】

処理後、保管ユニットＴは、入庫ライン４を介して元の保管システム１内へ輸送される。

【0074】

図３及び図４は、前述した保管設備に類似する第２の保管設備１を示し、したがって、この第２の保管設備１を同様の参照数字を用いて示し、以下、実質的な差異のみについて説明する。

【0075】

前述の保管設備１とは異なり、この保管設備は、互いに上下に配置される２つの選別レベルＩ，ＩＩを有する。それらの構造は前述の選別レベルＩに類似する。

【0076】

しかしながら、ラッキングユニットの対のうちの一方Ｒ１に配置される第１のリフト８ａは、前述の設備１の場合と同様に、保管入口供給ライン４ａによって供給されるとともに、それ自体が第１の選別レベルＩにあるコンベアループ１１ａの出庫ライン６ａに供給するが、ラッキングユニットの対のうちの他方Ｒ２内に配置される第２のリフト８ｂの周りを周回し、また、第２のリフト８ｂも、ドライブスルー型であるとともに、保管入口供給ライン４ｂによって供給されるとともに、それ自体が第２の選別レベルＩＩにあるコンベアループ１１ｂの出庫ライン６ｂに供給し、その場合、コンベアループ１１ｂは、第２の選別レベルＩＩで第１のリフト８ａの周囲を周回する。

【0077】

非選別レベルＩＩＩ（図４参照）において、リフト８Ａ，８Ｂは、前述のように、入庫バッファ７により供給されるとともに、出庫バッファ９へと供給する。

【0078】

したがって、システムは、基本的に、レベルＩ，ＩＩで互いに上下に位置される２つの選別ステーション１０と、通路２ごとにある２つのドライブスルー型リフト８Ａ，８Ｂとを含み、この場合、各リフト８ａ，８ｂは、選別ステーション１０の１つのレベルＩ，ＩＩのみを扱う。

【0079】

コンベアループ１１（又はコンベア６）には２つのバッファコンベア７＊，９＊が直接に接続される。一方のバッファコンベア７＊は、保管のためにユニットＴをシャトル５によって搬送し、他方のバッファコンベア９＊は、コンベアループ１１へと合流される保管庫からくるユニットＴを選別ステーション１０へ輸送されるべく一時的に格納するために反対側に設置される。

【0080】

また、２つの随意的なＲＡＴ１３が存在し、これらのＲＡＴ１３は、ユニットを出庫コンベア６へ／から逸らすためにレベルＩ，ＩＩがシャトル５及びバッファコンベア７＊，９＊によって扱われる場合にのみ使用され／設置される。

【0081】

コンベアループ１１の特別な形態は、それが１つのリフト８及び１つの選別ステーション１０にのみ接続されることである。

【0082】

例えば、選別レベルＩでは、コンベア６ａが、第２のリフト８ｂの前又は後のいずれかの周りでそれに対する接続を何ら伴うことなく経路付けられて、選別ステーション１０ａに接続される。同様に、選別レベルＩＩでは、コンベア６ｂが、同じように、しかしながら鏡面態様で、第１のリフト８ａを周回して選別ステーション１０ｂに接続される。

【0083】

シャトル５は、このシステム内で異なる作業範囲を有する。２つの選別レベルＩ，ＩＩにおけるシャトル５は、これらのレベルにユニットＴが割り当てられたシステムを扱うためにバッファコンベア７＊，９＊に対して駆動するだけで済む。

【0084】

他の非選別（又は保管のみ）レベルＩＩＩにあるシャトル５は、選別ステーション１０につながるコンベアループが存在しないため、通路２全体にわたって完全にアクセスできる。しかしながら、バッファコンベア７，９の２つの対は、通路のそれぞれの側では一方向で且つ通路の他方側では他方向でリフトを扱うように設置される。

【0085】

したがって、シャトル５は、リフト８を通過するとともに、一方側では、リフトに商品を供給するべくユニットを出庫バッファコンベア９へと落下させることができ、また、他方側では、リフトからくる入庫バッファコンベア７からユニットを拾い上げることができる。

【0086】

この形態により、両方の選別ステーション１０は、全ての非選別レベルＩＩＩに対して完全なアクセス可能性を有するが、選別ステーション１０を接続するレベルＩ，ＩＩは、ユニットＴが他のループに到達するよう選別ステーションを通じて経路付けられなければ、同じレベルに位置されるいずれかの選別ステーション１０ａ又は１０ｂに対してのみアクセス可能性を有する。

【0087】

ラッキングＲ内に保管される保管ユニットＴが選別のために必要とされる場合、シャトル５は、ユニットが所望の通路２内になければ、そのユニットを拾い上げて、それを交差搬送位置Ｑへ輸送し、そこから、ユニットは、隣り合う通路へ移送されて、シャトル５により拾い上げられる。必要に応じて、このプロセスは、ユニットが送り先通路２に達するまで繰り返される。

【0088】

最終的な通路２において、シャトル５は、ユニットＴを拾い上げて、それを出庫バッファコンベア９へ輸送する。

【0089】

ユニットＴが選別ステーションレベルＩ又はＩＩでバッファコンベア９へ至らされる場合、ユニットは、このユニットのための時間が来るまでバッファで待ち（すなわち、コンベアは、調達されるべき注文の所要の回収順序に従ったユニットのための窓／自由空間を有する）、その後、正しい順序でループ１１の出庫コンベア６へと合流される。

【0090】

ユニットＴが他の非選別レベルＩＩＩでバッファコンベア９へ至らされる場合、ユニットは、リフト８により拾われた後、選別レベルＩ，ＩＩの出庫コンベア６へ落とされ、その後、コンベアループ１１内で選別ステーション１０へと搬送され、該選別ステーションでユニットが処理される。

【0091】

選別が選別ステーション１０で行われた後、ユニットＴは、元の入庫コンベア４へ戻され、その後、該入庫コンベア４でこのユニットが保管ラッキング内へ戻される。

【0092】

ユニットは、保管レベルＩＩＩへと持ち上げられることが可能であり、或いは、保管送り先が選別レベルＩ，ＩＩである場合には単にリフト８を通過する。

【0093】

ユニットが指定されたレベルＩＩＩへ至らされた時点で、ユニットは、所望の保管レベルＩＩＩを扱うリフト８と接続されるバッファコンベア７へと落とされる。その後、送り先レベルの対応する通路２内のシャトル５は、保管ユニットＴを拾い上げて、それを所望のラッキング位置へ保管する。

【0094】

選別ステーション１０への途中にある出庫コンベア６上のユニットＴは他のリフトと干渉しない。これは、コンベア６又はループ１１がこのリフトの周囲で経路付けられるからである。

【0095】

以下の実施形態の多くは類似又は同様の装置や設備等を有し、したがって、これらは同じ参照数字により示される。

【0096】

しかしながら、選別レベルＩ，ＩＩでは、シャトル５及びバッファコンベア７，９が随意的であり、交差搬送位置Ｑもまた同様である。

【0097】

また、２つの随意的なＲＡＴ１３が存在し、これらのＲＡＴ１３は、ユニットを出庫コンベア６へ／から逸らすためにレベルＩ，ＩＩがシャトル５及びバッファコンベア７＊，９＊によって扱われる場合にのみ使用され／設置される。

【0098】

図５は、図３に示される実施形態に類似する。非選別レベルＩＩＩは図４の場合と同じであるが、バッファコンベア７，９の第２の対はラックＲにおいて随意的である。バッファコンベアの第２の対が使用されない場合、バッファコンベアは、それらの搬送方向があらゆるレベルで或いは数レベルごとに交互に入れ替えられる。すなわち、各レベルのバッファコンベアの更なる対が割り当てられない場合には、偶数レベルでラックＲが特定方向のバッファコンベアを有し、また、奇数レベルでラックが反対方向のバッファコンベアを有する。そのような構成は、リフト性能を向上させる二重サイクルリフト動作を実現する。

【0099】

選別レベルＩは、ドライブスルー型である両方のリフト８Ａ，８Ｂへと通じる入庫コンベア４を有する。ユニットＴは、リフト８及びシャトル５の最適な動作のために２つの入庫コンベア４上にわたり理にかなった態様で分配される。また、無論、リフト８がユニットのレベル変更を可能にしてもよい。ユニットをラッキングから選別ステーション１０等へ発送するために、ユニットは、レベルＩにあるリフト８Ａ，８Ｂから出庫コンベア６上へ搬送され、この場合、ユニットＴは、リフト８、シャトル５、及び、管理シーケンスの最適な動作のために、理にかなった態様で２つのリフト８から合流され、そのため、ユニットは、ＲＡＴ１３を介して出庫コンベア６上へと及び選別ステーション１０へと向きが変えられる。或いは、ユニットは、ＲＡＴ１３を通過してレベルＩにあるバッファコンベア７＊へ向かってもよい。レベルＩのラッキングから発送されるべきユニットは、出庫コンベア６に接続されるレベルＩのシャトル５によりバッファコンベア９＊上へ落とされる。

【0100】

また、レベルＩは、２つの昇降キャリッジの動力を単一の選別ステーションレベルと共に利用できるようにコンベア４，６と共に同じレベルで第２のリフト８Ｂも有する。通路ごとに複数の選別ステーションが存在してもよく、また、このとき、それぞれの選別ステーションが互いに上下に位置される。

【0101】

レベルＩにおいて破線により示されるように、バッファコンベア７＊，９＊、シャトル５、及び、ＲＡＴ１３、並びに、交差搬送位置Ｑは、これらの選別レベルにおいて随意的である。

【0102】

図６の実施形態は、コンベアレベルによって交互に入れ替わって通路ごとに一対の入庫及び出庫コンベア４，６を有し、それにより、各レベルＩ−Ａが２つの入庫コンベア４を有するとともに、各レベルＩ−Ｂが２つの出庫コンベア６を有する。

【0103】

２つの入庫コンベア４は直接にレベルＩ−Ａにあり、また、２つの出庫コンベア６はレベルＩ−Ｂにあり、該レベルＩ−Ｂは、レベルＩ−Ａを大きく下回る（又は上回る）レベルではなく、レベルＩ−Ａの直ぐ下のレベルであり、それにより、それらのレベルはいずれも１つの選別レベル（同じ選別ステーション１０）に供給する／から発送する。

【0104】

選別ステーションは共通の接続コンベア１４を介してリフトに接続され、接続コンベア１４では、リフト８及びシャトル５の最適な動作のためにユニットＴが理にかなった態様で２つの入庫コンベア４上にわたって分配され、また、２つの出庫コンベア６は、リフト、シャトル、及び、管理シーケンスの最適な動作のためにユニットＴが２つのリフトから理にかなった態様で合流されて共通の接続コンベア１５により対応する選別ステーション１０に接続される場所で接続される。

【0105】

非選別レベルＩＩＩは図４の場合と同じであり、この場合、バッファコンベア７，９の第２の対はラックＲにおいて随意的である。

【0106】

図７において、選別ステーション１０は、保管ラッキングＲの上（又は下側或いは更には中央）で且つ通路２の両側に配置される。複数の選別レベルを使用できる。

【0107】

したがって、それぞれの通路２は、それぞれの端に１つずつ、２つの選別ステーション１０に接続され得る（Ｉ−１）、或いは、もう一つの方法として、それぞれの２つの通路は、それぞれの端で、コンベア１６により統合されて２つのステーション１０に接続され得る（Ｉ−２）。

【0108】

選別レベルＩはリフト８によって調達され、また、ステーション１０は入庫コンベア４及び出庫コンベア６により接続される。

【0109】

非選別レベルＩＩＩは、前述の場合と同じであるが、レベルＩ−１の実施形態に関しては常に第２のバッファコンベア７，９を有し、一方レベルＩ−２の実施形態に関しては依然としてそれらが随意的である。非選別レベルは、リフト８の両側に交差搬送位置Ｑを有してもよい。

【0110】

図８において、選別レベルＩの各通路２は、各ラックＲに１つずつ、一対のリフト８を有し、一方が入庫８Ａ輸送用のリフトであり、他方が出庫８Ｂ輸送用のリフトであり、その場合、選別ステーション１０から／選別ステーション１０へそれぞれ供給されて、入庫コンベア４がラックに供給し、出庫コンベア６がラックから受ける。複数の選別レベルが設定されてもよい。他のレベルＩＩＩは、前述したようなレベルＩＩＩに対応する。

【0111】

そのような構成により、任意のレベルで保管されるユニットを任意の選別レベルへ経路付けることができ、逆もまた同様である。

【0112】

図９には、選別ステーション１０をリフト８に接続するための３つの別のレイアウトが示される。非選別レベルＩＩＩは図５の場合と同じである。

【0113】

選別レベルＩＡ，Ｂは、ユニットを選別ステーション１０へ到達するために出庫コンベア６がこのレベルの２つのリフト８のうちの一方を迂回するという点において図５に類似する。

【0114】

レベルＩＡの実施形態において、出庫コンベアは、このとき、それが二人選別ステーションであるように、分けられて、２つの側でユニットを選別ステーション１０Ａへ搬送する。仕上がった注文ユニットは、その後、選別ステーション１０から直接に出荷コンベア２０を介して発送されてもよい。保管庫へ戻されるべきユニットは、それに対応して、出庫コンベア６と同一平面上に或いは出庫コンベア６よりも下側に配置される２つの入庫コンベア４上に発送され、これらの入庫コンベア４は、合流された後、保管ラッキングに入るときに再び分けられる。

【0115】

選別ステーション１０ＢのレベルＩＢの実施形態において、出庫コンベア６は、入庫コンベア４の直ぐ真下／下側（破線により示される）に配置されるとともに、２つの位置で、一般的には注文ユニットＯ用の位置とドナーユニットＤ用の位置でユニットを下側から選別ステーション１０Ｂへ搬送するべく分けられるが、レベルＩＡと同様の方法で機能する二人選別ステーションとして作用してもよい。

【0116】

ユニットの発送は、合流された後に保管ラッキングに入るときに再び分けられる２つの入庫コンベア４によって可能にされる。

【0117】

レベルＩＣでは、選別ステーション１０Ｃも二人操作型選別ステーションであり、該ステーションは、リフトに直接に接続される２つの出庫コンベア６により調達されるとともに、コンベア１６を介して両方のリフト８に接続される通路２のラック間で１つの入庫コンベア４により発送され、コンベア１６ではユニットＴが理にかなった態様で２つのリフトへと逸らされる。ステーション１０Ｃは、仕上がったユニットの迅速な発送のために出荷コンベア２０接続を有してもよい。

【0118】

図１０では、通路２の各ラックＲがリフト８を有し、また、図６の場合と同様に２つのコンベアレベルが存在する。しかしながら、この実施形態は、各レベルＩ−Ａ，Ｉ−Ｂに１つの入庫コンベア４と１つの出庫コンベア６とを有するが、交互の方向及び両方のレベルが、各レベルに属する専用の選別ステーション１０に供給し／該専用の選別ステーション１０から発送する。

【0119】

言い換えると、リフト８は、対応するコンベア４又は６を扱うべく異なるレベル（Ａ又はＢ）で停止する。

【0120】

非選別レベルＩＩＩは、図４の場合と同じであり、その場合、バッファコンベア７，９の第２の対はラックＲにおいて随意的であり、また、それらの方向は、バッファコンベアのそのような第２の対が使用されない場合には、各レベルによって或いは数レベルごとに交互に入れ替わる。

【0121】

以上の実施形態は、本発明の範囲内において、互いに多くの方法で組み合わされてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】