特許 6322498 立旋盤の調心システムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6322498

(24)【登録日】2018年4月13日

(45)【発行日】2018年5月9日

(54)【発明の名称】立旋盤の調心システムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/00 20060101AFI20180423BHJP

   B23B 3/10 20060101ALI20180423BHJP

   B23Q 1/72 20060101ALI20180423BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20180423BHJP

【ＦＩ】

   B23Q11/00 B

   B23B3/10

   B23Q1/72 A

   B23Q17/00 H

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-136658(P2014-136658)

(22)【出願日】2014年7月2日

(65)【公開番号】特開2016-13594(P2016-13594A)

(43)【公開日】2016年1月28日

【審査請求日】2016年12月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003458

【氏名又は名称】東芝機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100100712

【弁理士】

【氏名又は名称】岩▲崎▼ 幸邦

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】多田 敦司

【審査官】 中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０５３６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０３５３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２７５１３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭６３−０３４４１５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平０１−２２７８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−１９０７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１３７９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１５２０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２２７３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１０３４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１９９４１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｂ １／００−２５／０６

Ｂ２３Ｑ １／００−１／７６

Ｂ２３Ｑ ９／００−９／０２

Ｂ２３Ｑ １１／００−１３／００

Ｂ２３Ｑ １７／００−２３／００

Ｇ０１Ｍ １／００−１／３８

Ｇ０１Ｍ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転テーブル上に載置されたワークを回転させて切削加工を行う立旋盤において、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合に、バランスの不釣合を修正する調心動作を行う調心システムであって、
円形状の回転テーブルの外周に沿って移動可能に設けられた複数の調心ウエイトと、前記調心ウエイトを、前記回転テーブルの外周に沿って移動させる移動機構と、を有する調心機構と、
前記バランスの不釣合を修正するために、前記調心ウエイトの設定位置を計算し、前記移動機構を用いて、前記計算された設定位置に前記調心ウエイトを設定する制御手段と、を具備し、
前記移動機構が、油供給手段よりの油を受ける油圧室と、前記油の油圧により前記油圧室内を第１の方向へ付勢手段に抗して移動するように設けられた移動部材とを有し、
前記移動部材には、前記回転テーブル内に設けられた溝内を移動自在の連結部材の一端が取り付けられ、前記連結部材の他端が、前記溝内に固定解放自在の固定部材が取り付けられることを特徴とする調心システム。

【請求項2】

請求項１に記載の調心システムにおいて、
前記偏心ワークの重量と、回転テーブルの中心点から前記偏心ワークの重心までの距離と、前記偏心ワークの回転テーブル上の位置の位相角度とは、前記偏心ワークが回転テーブル上に載置される時点で前もって決められ、前もって前記制御手段に入力されることを特徴とする調心システム。

【請求項3】

請求項２に記載の調心システムにおいて、
前記複数の調心ウエイトの重量は、それぞれ等しくなっており、前記複数の調心ウエイトの前記回転テーブルの中心点からの距離もそれぞれ等しくなっていることを特徴とする調心システム。

【請求項4】

請求項１〜３の内の１つに記載の調心システムにおいて、
前記複数の調心ウエイトは、前記偏心ワークの重心と前記回転テーブルの重心とを結ぶ直線を中心線として対称に配置するようになっており、前記中心線からの前記調心ウエイトの設定位置の角度は等しくなり、前記制御手段は、前記調心ウエイトの設定位置の角度を計算することを特徴とする調心システム。

【請求項5】

回転テーブル上に載置されたワークを回転させて切削加工を行う立旋盤において、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合に、円形状の回転テーブルの外周に沿って移動可能に設けられた複数の調心ウエイトと、前記調心ウエイトを、前記回転テーブルの外周に沿って移動させる移動機構と、を有する調心機構を用いて、制御手段によって、バランスの不釣合を修正する調心動作を行う調心方法であって、
前記バランスの不釣合を修正するために、制御手段によって、前記調心ウエイトの設定位置を計算する工程と、
制御手段によって、前記移動機構を用いて、前記計算された設定位置に前記調心ウエイトを設定する工程と、を具備し、
前記移動機構が、油供給手段よりの油を受ける油圧室と、前記油の油圧により前記油圧室内を第１の方向へ付勢手段に抗して移動するように設けられた移動部材とを有し、
前記移動部材には、前記回転テーブル内に設けられた溝内を移動自在の連結部材の一端が取り付けられ、前記連結部材の他端が、前記溝内に固定解放自在の固定部材が取り付けられることを特徴とする調心方法。

【請求項6】

請求項１に記載の調心システムにおいて、
通常は、前記移動部材が、前記付勢手段によって第２の方向へ付勢されており、それにより、前記固定部材が前記溝の側壁に当接し、前記調心ウエイト自体が、前記回転テーブルの外周に固定され、
前記調心ウエイトを移動させる場合、前記油供給手段より前記油圧室へ油を供給させ、前記移動部材を、前記第１の方向へ前記付勢手段に抗して移動し、前記調心ウエイトを前記回転テーブルの外周から離して、前記回転テーブルの外周を移動自在とすることを特徴とする調心システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転テーブル上に載置されたワークを回転させて切削加工を行う立旋盤に関し、特に、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合にも、バランスの不釣合を自動的かつ正確に修正することができる立旋盤の調心システムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、立旋盤等ではテーブル上の加工ワークを回転させ、その回転している加工ワークに対して工具により切削加工を行うものが知られているが、加工ワークの形状によりバランスの不釣合が生じ、加工中に振動が発生する問題があった。

【0003】

そのようなバランスの不釣合の問題を解決するために、従来から様々な方法が提案されて来ている。

【0004】

ここで、従来の技術に関連する文献として、たとえば、特許文献１〜３を掲げることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平２―１９０７３２号公報

【特許文献2】特開平６―１３７９８５号公報

【特許文献3】特公昭６３―３４４１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記従来技術では、バランスの不釣合の修正のための計測や計算が非常に複雑であり、正確な調整ウエイトの設定位置を求めることが困難であり、バランスの不釣合を自動的かつ正確に修正することができない、アンバランスワークに対して、テーブル上に調整ウエイト等を置いて調整する場合、加工範囲を制約することがある、直動式バランス装置では角度ずれに対応できない、という問題があった。

【0007】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合にも、バランスの不釣合を自動的かつ正確に修正することができる立旋盤の調心システムおよび方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、回転テーブル上に載置されたワークを回転させて切削加工を行う立旋盤において、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合に、バランスの不釣合を修正する調心動作を行う調心システムであって、
円形状の回転テーブルの外周に沿って移動可能に設けられた複数の調心ウエイトと、前記調心ウエイトを、前記回転テーブルの外周に沿って移動させる移動機構と、を有する調心機構と、
前記バランスの不釣合を修正するために、前記調心ウエイトの設定位置を計算し、前記移動機構を用いて、前記計算された設定位置に前記調心ウエイトを設定する制御手段と、を具備し、
前記移動機構が、油供給手段よりの油を受ける油圧室と、前記油の油圧により前記油圧室内を第１の方向へ付勢手段に抗して移動するように設けられた移動部材とを有し、
前記移動部材には、前記回転テーブル内に設けられた溝内を移動自在の連結部材の一端が取り付けられ、前記連結部材の他端が、前記溝内に固定解放自在の固定部材が取り付けられることを特徴とする調心システムである。

【0009】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の調心システムにおいて、
前記偏心ワークの重量と、回転テーブルの中心点から前記偏心ワークの重心までの距離と、前記偏心ワークの回転テーブル上の位置の位相角度とは、前記偏心ワークが回転テーブル上に載置される時点で前もって決められ、前もって前記制御手段に入力されることを特徴とする調心システムである。

【0010】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の調心システムにおいて、
前記複数の調心ウエイトの重量は、それぞれ等しくなっており、前記複数の調心ウエイトの前記回転テーブルの中心点からの距離もそれぞれ等しくなっていることを特徴とする調心システムである。

【0011】

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の内の１つに記載の調心システムにおいて、
前記複数の調心ウエイトは、前記偏心ワークの重心と前記回転テーブルの重心とを結ぶ直線を中心線として対称に配置するようになっており、前記中心線からの前記調心ウエイトの設定位置の角度は等しくなり、前記制御手段は、前記調心ウエイトの設定位置の角度を計算することを特徴とする調心システムである。

【0012】

請求項５に記載の発明は、回転テーブル上に載置されたワークを回転させて切削加工を行う立旋盤において、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合に、円形状の回転テーブルの外周に沿って移動可能に設けられた複数の調心ウエイトと、前記調心ウエイトを、前記回転テーブルの外周に沿って移動させる移動機構と、を有する調心機構を用いて、制御手段によって、バランスの不釣合を修正する調心動作を行う調心方法であって、
前記バランスの不釣合を修正するために、制御手段によって、前記調心ウエイトの設定位置を計算する工程と、
制御手段によって、前記移動機構を用いて、前記計算された設定位置に前記調心ウエイトを設定する工程と、を具備し、
前記移動機構が、油供給手段よりの油を受ける油圧室と、前記油の油圧により前記油圧室内を第１の方向へ付勢手段に抗して移動するように設けられた移動部材とを有し、
前記移動部材には、前記回転テーブル内に設けられた溝内を移動自在の連結部材の一端が取り付けられ、前記連結部材の他端が、前記溝内に固定解放自在の固定部材が取り付けられることを特徴とする調心方法である。
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の調心システムにおいて、
通常は、前記移動部材が、前記付勢手段によって第２の方向へ付勢されており、それにより、前記固定部材が前記溝の側壁に当接し、前記調心ウエイト自体が、前記回転テーブルの外周に固定され、
前記調心ウエイトを移動させる場合、前記油供給手段より前記油圧室へ油を供給させ、前記移動部材を、前記第１の方向へ前記付勢手段に抗して移動し、前記調心ウエイトを前記回転テーブルの外周から離して、前記回転テーブルの外周を移動自在とすることを特徴とする調心システムである。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合にも、バランスの不釣合を自動的かつ正確に修正することができる立旋盤の調心システムおよび方法を提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係る立旋盤の概略図である。

【図2】本発明の実施形態に係る調心ウエイトを用いて調心を行うための調心機構の概略図である。

【図3】本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。

【図4】本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。

【図5】本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。

【図6】本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。

【図7】本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。

【図8】本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。

【図9】本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。

【図10】本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。

【図11】本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。

【図12】本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の実施形態に係る立旋盤は、アンバランスワークの切削加工を行う場合に、調心ウエイトを用いて、バランスの不釣合を修正する調心動作を行うための調心機構を有しており、その調心機構を制御する制御部を有している。なお、この実施形態においては、立旋盤の加工制御を行う制御装置が、調心機構の制御も行うようになっており、調心機構と共に調心システムを形成している。

【0016】

まず、本発明の実施形態に係る立旋盤の調心システムの構成について説明する。

【0017】

図１は、本発明の実施形態に係る立旋盤の概略図である。

【0018】

図１に示すように、この立旋盤１は、ワークＷを載置して回転する円形状の回転テーブル３を有し、その回転テーブル３上のワークＷに対して上下および左右方向に移動可能に設けられたラム５を有しており、そのラム５の下端部に工具Ｔが設けられている。なお、この回転テーブル３の上面は水平面となっている。

【0019】

また、この立旋盤１には、加工制御プログラムに基づいて、回転テーブル３を回転させ、ラム５を所定の方向へ移動させてワークＷの切削加工を行わせる制御装置７が備えられている。そして、制御装置７は、以下に説明する調心機構の制御も行うようになっている。なお、図１において、Ｃ１は、回転テーブル３の中心線（あるいは中心点）を示している。

【0020】

図２は、調心ウエイトを用いて調心を行うための調心機構の概略図である。

【0021】

図２および図３に示すように、この調心機構１１は、円形状の回転テーブル３の外周３ａに設けられた２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂを有しており、この調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂが回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能になっている。

【0022】

図２（ａ）は、調心ウエイト１３が取り付けられている部分の回転テーブル３の部分断面図である。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）における矢印Ｖから見たカムフォロアー１７ａ、１７ｂ部分の構成図である。

【0023】

図２（ａ）に示すように、この調心機構１１は、回転テーブル３の外周３ａに、調心ウエイト１３が、回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能に取り付けられるようになっており、そのために、以下のような構成となっている。

【0024】

まず、回転テーブル３の上面３ｂには、穴３ｃが形成されると共に、その穴３ｃの下部には、その穴３ｃから横方向に、外周３ａに通じるＴ溝３ｄが、回転テーブル３を一周するように設けられている。

【0025】

一方、調心ウエイト１３の内部には、調心ウエイト１３を回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能に取り付けるための移動機構が備えられている。

【0026】

すなわち、移動機構としては、外部より油を供給する油供給手段１５と、油供給手段１５よりの油を受けて油圧室１３ａへ供給するためのカプラ１３ｂと、カプラ１３ｂよりの油の油圧により、油圧室１３ａ内を、Ａ方向へ、皿バネ１３ｃに抗して移動するように設けられた移動部材１３ｄと、を有しており、その移動部材１３ｄには、Ｔ溝３ｄ内を移動自在の連結部材１３ｅの一端が取り付けられ、連結部材１３ｅの他端が、Ｔ溝３ｄ内に固定解放自在の固定部材１３ｆが取り付けられている。

【0027】

上記構成により、この調心機構１１においては、通常は、移動部材１３ｄが、皿バネ１３ｃによってＢ方向へ付勢されており、それにより、固定部材１３ｆがＴ溝３ｄの側壁に当接し、調心ウエイト１３自体が、回転テーブル３の外周３ａに固定されるようになっている。

【0028】

そして、調心ウエイト１３を移動させたい場合は、油供給手段１５にカプラ１３ｂを接続させ、油供給手段１５より油圧室１３ａへ油を供給させれば、移動部材１３ｄが、Ａ方向へ皿バネ１３ｃに抗して移動し、調心ウエイト１３が、回転テーブル３の外周３ａから離れるので、回転テーブル３の外周３ａを移動自在となる。

【0029】

なお、油圧室１３ａの上下位置には、調心ウエイト１３の回転テーブル３の外周３ａに沿った移動を補佐するためのカムフォロアー１７ａ、１７ｂが設けられている。

【0030】

このような調心機構１１によれば、回転テーブル３の外周３ａの所望する位置に、調心ウエイト１３をセッティングすることができる。

【0031】

次に、図３〜図４を参照して、上記構成の調心機構１１によるアンバランスワークの調心動作について説明する。ここでは、図５に示すような偏心ワークＷを使用して説明する。

【0032】

図３は、本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。

【0033】

この調心機構１１によるアンバランスワークの調心動作は、偏心ワークＷによるアンバランス状況を調心するために、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置を計算し、その計算された設定位置に、調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂを移動させる動作からなる。

【0034】

まず、この実施形態では、図３（ａ）を参照して、偏心ワークＷの重量Ｗ０と、回転テーブル３の中心点Ｃ１から偏心ワークＷまでの距離Ｒと、偏心ワークＷの回転テーブル３上の位置の位相角度θとは、偏心ワークＷが回転テーブル３上に載置される時点で前もって決められており、その重量Ｗ０と、距離Ｒと、位相角度θとは、前もって制御装置７に入力されている。

【0035】

ここで、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの重量１３Ｗ１、１３Ｗ２は、等しくなっており（１３Ｗ１＝１３Ｗ２）、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの回転テーブル３の中心点Ｃ１からの距離Ｒ１、Ｒ２も、等しくなっている（Ｒ１＝Ｒ２）。

【0036】

すなわち、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの重量１３Ｗ１、１３Ｗ２は、固定値ｗとなっており、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの回転テーブル３の中心点Ｃ１からの距離Ｒ１、Ｒ２は、固定値ｒとなっている。

【0037】

まず、図３（ａ）に示すように、偏心ワークＷを、回転テーブル３上に載置していない状態では、当然に重心は回転テーブル３の重心となり、中心点Ｃ１の通る位置となる。

【0038】

次に、回転テーブル３上に偏心ワークＷを載置すると、図３（ｂ）に示すように、重心Ｗ０は、回転テーブル３の中心点Ｃ１からＲだけ離れると共に、回転テーブル３の位相０°からθ（θ＝３０°）だけ離れた位置となる。

【0039】

ここで、図３（ｃ）に示すように、まず、重心Ｗ０の位相θ（θ＝３０°）を基準とするために、位相θ（θ＝３０°）を回転テーブル３の位相０°に合わせ、以下に説明するように、制御装置７によって、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置の角度を計算する。

【0040】

なお、ここで、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂは、偏心ワークＷの重心Ｗ０と回転テーブル３の中心点Ｃ１とを結ぶ直線を中心線Ｌ１として対称に配置するようになっている。従って、その中心線Ｌ１から２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置の角度α１、α２は等しくなる（α１＝α２＝α）。

【0041】

そこで、図６の（ｆ１）式に、（ｆ２）式の条件を代入すると、（ｆ３）式が導かれ、その（ｆ３）式から、（ｆ４）式が導かれる。

【0042】

従って、その（ｆ４）式を計算することにより、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置の角度αが求められ、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置が確定する。

【0043】

この実施形態の場合、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置の角度α１、α２（α＝α１＝α２）は、図３（ｃ）に示すようになる。

【0044】

次に、図３（ｄ）に示すように、調心ウエイト１３Ａが、外部より油を供給する油供給手段１５の位置１５Ａとなるように、回転テーブル３を回転させる。

【0045】

そして、油供給手段１５とカプラ１３ｂとを接続させ、油供給手段１５より油圧室１３ａへ油を供給させ、調心ウエイト１３Ａを、回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能とし、図４（ｅ）に示すように、調心ウエイト１３Ａを中心線Ｌ１から角度α１の位置となるように移動する。

【0046】

次に、図４（ｆ）に示すように、調心ウエイト１３Ｂが、外部より油を供給する油供給手段１５の位置１５Ａとなるように、回転テーブル３を回転させる。

【0047】

そして、油供給手段１５とカプラ１３ｂとを接続させ、油供給手段１５より油圧室１３ａへ油を供給させ、調心ウエイト１３Ｂを、回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能とし、図４（ｇ）に示すように、調心ウエイト１３Ｂを中心線Ｌ１から角度α２の位置となるように移動し、その結果、図４（ｈ）に示すような位置に設定された調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂを得ることができ、バランスの不釣合を自動的かつ正確に修正することができる。

【0048】

なお、ここで、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂを設定位置に移動するための油供給手段１５の動作制御および回転テーブル３の回転制御は、上述のように計算された２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置の角度αに基づいて、制御装置７によって行われるようになっている。また、油供給手段１５の動作制御は、オペレータによる手動で行っても良い。

【0049】

次に、図７〜図１０を参照して、上記実施形態の変形例について説明する。

【0050】

上記実施形態では、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの場合について説明したが、この変形例では、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの場合について説明する。

【0051】

この変形例でも、偏心ワークＷの重量Ｗ０と、回転テーブル３の中心点Ｃ１から偏心ワークＷまでの距離Ｒと、偏心ワークＷの回転テーブル３上の位置の位相角度θとは、前もって決められて制御装置７に入力されおり、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの重量１３Ｗ１、１３Ｗ２、１３Ｗ３は、等しくなっており（１３Ｗ１＝１３Ｗ２＝１３Ｗ３）、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの回転テーブル３の中心点Ｃ１からの距離Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３も、等しくなっている（Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３）。

【0052】

すなわち、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの重量１３Ｗ１、１３Ｗ２、１３Ｗ３は、固定値ｗとなっており、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの回転テーブル３の中心点Ｃ１からの距離Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、固定値ｒとなっている。

【0053】

そして、この変形例では、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの内の１つ（この場合、調心ウエイト１３Ｂ）を、回転テーブル３の中心点Ｃ１と偏心ワークＷの重心とを結ぶ直線上に取り付けるようになっている。

【0054】

まず、図７（ａ）に示すように、偏心ワークＷを、回転テーブル３上に載置していない状態では、当然に重心は回転テーブル３の重心となり、中心点Ｃ１の通る位置となる。

【0055】

次に、回転テーブル３上に偏心ワークＷを載置すると、図７（ｂ）に示すように、重心Ｗ０は、回転テーブル３の中心点Ｃ１からＲだけ離れると共に、回転テーブル３の位相０°からθ（θ＝３０°）だけ離れた位置となる。

【0056】

ここで、図７（ｃ）に示すように、まず、重心Ｗ０の位相θ（θ＝３０°）を基準とするために、位相θ（θ＝３０°）を回転テーブル３の位相０°に合わせ、以下に説明するように、制御装置７によって、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの設定位置の角度を計算する。

【0057】

なお、ここで、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｃは、偏心ワークＷの重心Ｗ０と回転テーブル３の中心点Ｃ１とを結ぶ直線を中心線Ｌ１として対称に配置するようになっている。従って、その中心線Ｌ１から２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置の角度α３、α４は等しくなる（α３＝α４＝α）。

【0058】

そこで、図１０の（ｆ１）式に、上述した条件を代入すると、（ｆ２）式が導かれる。

【0059】

従って、その（ｆ２）式を計算することにより、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｃの設定位置の角度αが求められ、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｃの設定位置が確定する。なお、調心ウエイト１３Ｂは、回転テーブル３の中心点Ｃ１と偏心ワークＷの重心とを結ぶ直線Ｌ１上に取り付けるようになっている。

【0060】

この実施形態の場合、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｃの設定位置の角度α３、α４（α＝α３＝α４）は、図７（ｃ）に示すようになる。

【0061】

次に、図７（ｄ）に示すように、調心ウエイト１３Ｂが、外部より油を供給する油供給手段１５の位置１５Ａとなるように、回転テーブル３を回転させる。

【0062】

そして、油供給手段１５とカプラ１３ｂとを接続させ、油供給手段１５より油圧室１３ａへ油を供給させ、調心ウエイト１３Ｂを、回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能とし、図８（ｅ）に示すように、調心ウエイト１３Ｂを回転テーブル３の中心点Ｃ１と偏心ワークＷの重心とを結ぶ直線Ｌ１上の位置となるように移動する。

【0063】

次に、図８（ｆ）に示すように、調心ウエイト１３Ａが、外部より油を供給する油供給手段１５の位置１５Ａとなるように、回転テーブル３を回転させる。

【0064】

そして、油供給手段１５とカプラ１３ｂとを接続させ、油供給手段１５より油圧室１３ａへ油を供給させ、調心ウエイト１３Ａを、回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能とし、図８（ｇ）に示すように、調心ウエイト１３Ａを中心線Ｌ１から角度α３の位置となるように移動する。

【0065】

次に、図９（ｈ）に示すように、調心ウエイト１３Ｃが、外部より油を供給する油供給手段１５の位置１５Ａとなるように、回転テーブル３を回転させる。

【0066】

そして、油供給手段１５とカプラ１３ｂとを接続させ、油供給手段１５より油圧室１３ａへ油を供給させ、調心ウエイト１３Ｃを、回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能とし、図９（i）に示すように、調心ウエイト１３Ｃを中心線Ｌ１から角度α４の位置となるように移動し、その結果、図９（i）に示すような位置に設定された調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを得ることができ、バランスの不釣合を自動的かつ正確に修正することができる。

【0067】

なお、ここで、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを設定位置に移動するための油供給手段１５の動作制御および回転テーブル３の回転制御は、上述のように計算された２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｃの設定位置の角度αに基づいて、制御装置７によって行われるようになっている。また、油供給手段１５の動作制御は、オペレータによる手動で行っても良い。

【0068】

このように、調心ウエイトを３個にすれば、中央の調心ウエイトが、偏心ワークから１８０°方向（回転テーブル３の中心点Ｃ１を挟み反対側）に配置され、より大きな偏心に対応可能になる。

【0069】

この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、調心ウエイトの数を３個以上の複数（偶数および奇数）にすることもでき、調心ウエイトの数を増やせば、全体の配置バランスはより良くなる。

【0070】

例えば、図１１（ａ）に示すように、まず、上述したように、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの場合の設定位置を求め、次に、図１１（ｂ）に示すように、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂのそれぞれを、６０°に分割して位置設定するようにする。

【0071】

すなわち、図１１（ｂ）に示すように、調心ウエイト１３Ａを６０°に分割して、調心ウエイト１３Ａ１と、調心ウエイト１３Ａ２とし、調心ウエイト１３Ｂを６０°に分割して、調心ウエイト１３Ｂ１と、調心ウエイト１３Ｂ２とにするようにしている。それにより、４つの調心ウエイト１３Ａ１、１３Ａ２、１３Ｂ１、１３Ｂ２が設定されることとなる。

【0072】

また、例えば、図１２（ａ）に示すように、まず、上述したように、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの場合の設定位置を求め、次に、図１２（ｂ）に示すように、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｃのそれぞれを、６０°に分割して位置設定するようにする。なお、この場合、調心ウエイト１３Ｂは分割されずにそのまま設定される。

【0073】

すなわち、図１２（ｂ）に示すように、調心ウエイト１３Ａを６０°に分割して、調心ウエイト１３Ａ１と、調心ウエイト１３Ａ２とし、調心ウエイト１３Ｃを６０°に分割して、調心ウエイト１３Ｃ１と、調心ウエイト１３Ｃ２とにするようにしている。それにより、５つの調心ウエイト１３Ａ１、１３Ａ２、１３Ｂ、１３Ｃ１、１３Ｃ２が設定されることとなる。

【符号の説明】

【0074】

１ 立旋盤
３ 回転テーブル
７ 制御装置
１１ 調心機構
１３ 調心ウエイト
１５ 油供給手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】