特許 6324325 エレベータ乗りかごの監視装置ならびに監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6324325

(24)【登録日】2018年4月20日

(45)【発行日】2018年5月16日

(54)【発明の名称】エレベータ乗りかごの監視装置ならびに監視方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/40 20060101AFI20180507BHJP

   B66B 3/02 20060101ALI20180507BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/40 C

   B66B3/02 V

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-1640(P2015-1640)

(22)【出願日】2015年1月7日

(65)【公開番号】特開2016-124692(P2016-124692A)

(43)【公開日】2016年7月11日

【審査請求日】2017年3月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡部 恭志

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１８００２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１７５５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２９０５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１３９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２０６３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０００７８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／４０

Ｂ６６Ｂ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかごが停止すると、前記乗りかごの走行に同期して回転するロータリーエンコーダの出力パルスから乗りかごの位置を監視するかご位置検出装置から乗りかごの停止位置情報を取得するかご位置情報取得手段と、
前記乗りかごが停止すると、前記乗りかごの階床毎の階高値が登録される階高値テーブルから前記乗りかごが停止した階床の階高値情報を取得する階高値情報取得手段と、
前記乗りかごの停止位置情報と前記階高値情報とから乗りかご着床時のかご床と乗り場床との段差の大きさを検出する段差検出手段と、
エレベータの駆動を制御するエレベータ制御装置に対して着床制御補正信号を送信する着床制御補正信号送信手段と、
予め設定した判定値を記憶する記憶手段と、を備え、
前記段差検出手段は、前記段差の大きさを検出すると、検出した前記段差の大きさの平均値を算出し、
前記着床制御補正信号送信手段は、算出した前記段差の大きさの平均値が、前記記憶手段に記憶されている判定値を超えると、前記エレベータ制御装置に対して着床制御補正信号を送信し、
前記着床制御補正信号は、前記エレベータ制御装置が前記乗りかごを着床させる際、前記乗りかごの停止位置を特定するために設置される遮蔽板を前記かご位置検出装置が検出してから、前記乗りかごを停止させるまでの距離である制御距離を補正する信号であることを特徴とするエレベータ乗りかごの監視装置。

【請求項2】

請求項１記載のエレベータ乗りかごの監視装置において、
前記段差検出手段は、前記段差の大きさの平均値を、前記乗りかごの走行方向別に算出し、前記乗りかごの走行方向別に算出した前記平均値それぞれと前記判定値とを比較し、
前記着床制御補正信号送信手段は、前記判定値を超える平均値の走行方向に走行時の前記制御距離を補正する前記着床制御補正信号を、前記エレベータ制御装置に送信することを特徴とするエレベータ乗りかごの監視装置。

【請求項3】

請求項１または２記載のエレベータ乗りかごの監視装置において、
前記着床制御補正信号は、前記判定値と前記平均値との差に応じた距離だけ前記制御距離を補正する信号であることを特徴とするエレベータ乗りかごの監視装置。

【請求項4】

請求項１から３いずれか１項に記載のエレベータ乗りかごの監視装置において、
前記乗りかごの走行に同期して回転するロータリーエンコーダが調速機の回転駆動軸に取り付けられた調速機用ロータリーエンコーダであり、
エンドレス状の調速機ロープの一部が前記調速機の回転駆動軸に巻き掛けられ、前記調速機ロープの他の一部が前記乗りかごに連結されていることを特徴とするエレベータ乗りかごの監視装置。

【請求項5】

乗りかごが起動していずれかの階床に停止したことを検出するステップと、
前記乗りかごの階床毎の階高値テーブルから前記乗りかごが停止した階床の階高値情報を取得するステップと、
かご位置検出装置から現在の前記乗りかごの停止位置情報を取得するステップと、
前記乗りかごの停止位置情報と、前記乗りかごが停止した階床の階高値情報とから乗りかご着床時のかご床と乗り場床との段差の大きさを求め、当該階床での前記段差の大きさの平均値を求め、各階床での前記平均値に基づいて当該エレベータ全体の段差の平均値を求める段差算出ステップと、
前記平均値が予め定められている判定値を超えていると、エレベータ制御装置に対して着床制御補正信号を送信する送信ステップと、
前記着床制御補正信号に基づいて、前記エレベータ制御装置で乗りかご着床時のかご床と乗り場床の段差が無いように前記乗りかごの着床位置を補正するステップと、を有し、
前記着床制御補正信号は、前記エレベータ制御装置が前記乗りかごを着床させる際、前記乗りかごの停止位置を特定するために設置される遮蔽板を前記かご位置検出装置が検出してから、前記乗りかごを停止させるまでの距離である制御距離を補正する信号であることを特徴とするエレベータ乗りかごの監視方法。

【請求項6】

請求項５に記載のエレベータ乗りかごの監視方法において、
前記段差算出ステップの前に、前記乗りかごの走行方向を上昇方向と下降方向に区分けするステップを設け、
前記段差算出ステップでは、前記乗りかごの走行方向別に、前記段差の大きさの平均値をそれぞれ求め、前記乗りかごの走行方向別に、それぞれ、前記平均値と前記判定値とを比較し、
前記送信ステップでは、前記判定値を超える平均値の走行方向に走行時の前記制御距離を補正する前記着床制御補正信号を前記エレベータ制御装置に送信することを特徴とするエレベータ乗りかごの監視方法。

【請求項7】

請求項５または６記載のエレベータ乗りかごの監視方法において、
前記着床制御補正信号は、前記判定値と前記平均値との差に応じた距離だけ前記制御距離を補正する信号であることを特徴とするエレベータ乗りかごの監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータ乗りかごの監視装置ならびに監視方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般にエレベータは、乗りかごを上下動するモータの回転駆動軸にモータ用ロータリーエンコーダを取り付け、そのモータ用ロータリーエンコーダからの出力パルスにより、乗りかごの走行距離を検出するようになっている。

【0003】

また、かご床と乗り場床の間に段差が無いように停止するために、各階床毎に乗りかごの停止位置を特定する遮蔽板が設置され、その遮蔽板を検出する位置検出部が乗りかごに設けられている。

【0004】

そして、位置検出部が遮蔽板の上下方向の中心位置で停止するとかご床と乗り場床の間に段差が０となるように遮蔽板を設置しており、乗りかごが停止する際、位置検出部が遮蔽板の下端部または上端部を検出した後、遮蔽板の半分の長さの距離を走行して停止するように着床制御を行い、かご床と乗り場床の間に段差が無いようにしている。

【0005】

ところが、乗りかごの実際の走行距離は、モータ用ロータリーエンコーダの出力パルスに現れない主ロープとモータ回転駆動軸とのスリップの影響により、モータ用ロータリーエンコーダの出力パルス数から算出する走行距離よりも長くなったり短くなったりすることが有り、乗りかごに着床ずれが発生することがある。

【0006】

この問題点を解消するため、かご床と乗り場床の間の段差が例えば±２０ｍｍの範囲を超えた位置に乗りかごが停止したことが検出できるように、同じ階床に長さの異なる遮蔽板を複数枚並設する。そして±２０ｍｍの範囲内に乗りかごが停止しなかった場合は、エレベータを再起動して段差を無くすように着床レベル合わせをする着床制御方法が提案されている（下記特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第２９３５６８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかし、前述した特許文献１に開示された従来の技術では、同じ階床に長さの異なる複数枚の遮蔽板の設置と、その複数枚の遮蔽板を検出するための複数個の位置検出部が必要となり、そのために部品点数が増えて、遮蔽板ならびに位置検出部の設置が煩雑になり、しかもコストが高くなる問題があった。

【0009】

本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的は、同じ階床に設置する複数の遮蔽板や、それに対応する複数の位置検出部は必要とせずに、簡易な構成で、精度よく乗りかごの着床制御ができるエレベータ乗りかごの監視装置ならびに監視方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記目的を達成するために第１の本発明は、乗りかごが停止すると、前記乗りかごの走行に同期して回転するロータリーエンコーダの出力パルスから乗りかごの位置を監視するかご位置検出装置から乗りかごの停止位置情報を取得するかご位置情報取得手段と、前記乗りかごが停止すると、前記乗りかごの階床毎の階高値が登録される階高値テーブルから前記乗りかごが停止した階床の階高値情報を取得する階高値情報取得手段と、前記乗りかごの停止位置情報と前記階高値情報とから乗りかご着床時のかご床と乗り場床との段差の大きさを検出する段差検出手段と、エレベータの駆動を制御するエレベータ制御装置に対して着床制御補正信号を送信する着床制御補正信号送信手段と、予め設定した判定値を記憶する記憶手段と、を備え、前記段差検出手段は、前記段差の大きさを検出すると、検出した前記段差の大きさの平均値を算出し、前記着床制御補正信号送信手段は、算出した前記段差の大きさの平均値が、前記記憶手段に記憶されている判定値を超えると、前記エレベータ制御装置に対して着床制御補正信号を送信し、前記着床制御補正信号は、前記エレベータ制御装置が前記乗りかごを着床させる際、前記乗りかごの停止位置を特定するために設置される遮蔽板を前記かご位置検出装置が検出してから、前記乗りかごを停止させるまでの距離である制御距離を補正する信号であることを特徴とする。

【0011】

前記目的を達成するために第２の本発明は、乗りかごが起動していずれかの階床に停止したことを検出するステップと、前記乗りかごの階床毎の階高値テーブルから前記乗りかごが停止した階床の階高値情報を取得するステップと、かご位置検出装置から現在の前記乗りかごの停止位置情報を取得するステップと、前記乗りかごの停止位置情報と、前記乗りかごが停止した階床の階高値情報とから乗りかご着床時のかご床と乗り場床との段差の大きさを求め、当該階床での前記段差の大きさの平均値を求め、各階床での前記平均値に基づいて当該エレベータ全体の段差の平均値を求める段差算出ステップと、前記平均値が予め定められている判定値を超えていると、エレベータ制御装置に対して着床制御補正信号を送信する送信ステップと、前記着床制御補正信号に基づいて、前記エレベータ制御装置で乗りかご着床時のかご床と乗り場床の段差が無いように前記乗りかごの着床位置を補正するステップと、を有し、前記着床制御補正信号は、前記エレベータ制御装置が前記乗りかごを着床させる際、前記乗りかごの停止位置を特定するために設置される遮蔽板を前記かご位置検出装置が検出してから、前記乗りかごを停止させるまでの距離である制御距離を補正する信号であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明は前述のような構成になっており、同じ階床に設置する複数の遮蔽板や、それに対応する複数の位置検出部は必要としないから、簡易な構成となる。また、かご床と乗り場床の間に段差が発生しても、エレベータ制御装置に対して自動的に補正要求を実行して、乗りかごの停止時に段差のない着床制御を行うことができるから、精度よく乗りかごの着床制御ができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係るエレベータの全体の概略構成図である。

【図2】本発明の実施形態に係るエレベータ監視装置の制御フローチャートである。

【図3】本発明の実施形態における階高値テーブルの１例を示す図表である。

【図4】本発明の実施形態における乗りかごＵＰ走行時の着床レベル計測テーブルの１例を示す図表である。

【図5】本発明の実施形態における乗りかごＤＮ走行時の着床レベル計測テーブルの１例を示す図表である。

【図6】本発明の実施形態における着床制御の１例を説明するための遮蔽板の拡大平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るエレベータの全体の概略構成図である。
図１に示すように、主ロープ１の一端部には乗りかご２が吊り下げられ、主ロープ１の他端部にはカウンターウェイト３が吊り下げられている。

【0015】

この主ロープ１はモータ４の回転駆動軸に巻き掛けられており、モータ４を回転駆動することによって乗りかご２とカウンターウェイト３が釣瓶式に昇降するように構成されている。

【0016】

このモータ４の回転駆動軸にはモータ用ロータリーエンコーダ５が取り付けられており、モータ４の回転に伴ってモータ用ロータリーエンコーダ５から出力されるパルス信号はエレベータ制御装置１３に送信される。

【0017】

エレベータ制御装置１３ではモータ用ロータリーエンコーダ５からの出力パルスに基づいて、乗りかご２の走行速度ならびに走行距離が算出され、それに基づいて乗りかご２の走行速度制御や着床制御などを行っている。

【0018】

また、各階床には乗りかご２の停止位置を特定するための遮蔽板７（７ａ，７ｂ，７ｃ）が１枚取り付けられており、この遮蔽板７は縦方向の長さが例えば２５０ｍｍの板状のものである（図６参照）。

【0019】

さらに乗りかご２には遮蔽板７を検出するための光学式、機械式あるいは磁気式などの位置検出部８が取り付けられている。この位置検出部８による遮蔽板７（７ａ，７ｂ，７ｃ）の検出信号は、エレベータ制御装置１３に入力される。

【0020】

エレベータ制御装置１３は停止する目的階床の遮蔽板７（７ａ，７ｂ，７ｃ）の下端部または上端部を検出すると遮蔽板７の高さ方向半分の長さ（本実施形態では１２５ｍｍ）の距離を移動して停止するように着床制御を行い、乗りかご２が停止したときにかご床と乗り場床（いずれも図示せず）との間に段差が無いように着床される。

【0021】

一方、乗りかご２の側面にはエンドレス状の調速機ロープ１１の一部が連結されており、調速機ロープ１１は調速機９に巻き掛けされている。また、調速機ロープ１１の下端部には調速機ロープ１１に所定の張力を付与するための調速機ロープ張り車１２が設けられている。これにより調速機９（調速機ロープ１１）は、乗りかご２の走行に同期して回転する。

【0022】

さらに調速機９の回転駆動軸には調速機用ロータリーエンコーダ１０が取り付けられており、調速機用ロータリーエンコーダ１０からの出力パルスはかご位置検出装置１４に取り込まれて、乗りかご２の位置を常に監視して、乗りかご２の走行速度ならびに走行距離が算出できるようになっている。

【0023】

主ロープ１の両端部には重量の重い乗りかご２とカウンターウェイト３が吊り下げられており、主ロープ１の途中部分がモータ４の回転駆動軸に巻き掛けられているから、主ロープ１とモータ４の回転駆動軸の間ではスリップが生じ易い。

【0024】

これに対して調速機ロープ１１には乗りかご２やカウンターウェイト３などの重量物が吊り下げられておらず、単に乗りかご２の移動に伴って回転するだけであるから、スリップの影響が殆どなく、そのために精度よく乗りかご２の走行速度および走行距離を検出することができる。

【0025】

かご位置検出装置１４は、乗りかご２が終端階で正常に停止できず、行き過ぎた場合に、エレベータ制御装置１３に対して走行停止を要求する信号を送信して、乗りかご２が終端階での行き過ぎによる事故を防止している。

【0026】

また、かご位置検出装置１４は、各階床毎の最下階（１階）からの距離を予め登録した図３に示す階高値テーブルを保持しており、この階高値テーブルに登録されている位置に乗りかご２が停止すると、かご床と乗り場床の段差が０となるように設定されている。

【0027】

図１に示すエレベータ遠隔監視装置１５は例えば複数のビルのエレベータを一括して管理するビル管理会社などに設置され、各エレベータに付設されているエレベータ制御装置１３の異常などを監視する機能を有している。

【0028】

エレベータ遠隔監視装置１５は具体的には、かご位置検出装置データ送受信部１６、エレベータ制御装置データ送受信部１７、制御部１８ならびに記憶部１９などを備えており、図１に示すような接続関係になっている。

【0029】

かご位置検出装置データ送受信部１６は、かご位置検出装置１４からの現在の乗りかご２の位置情報や図３に示す階高値テーブル情報などを受信する機能を有している。
また、エレベータ制御装置データ送受信部１７は、エレベータ制御装置１３からエレベータに関する各種信号を受信したり、エレベータを制御するための各種信号をエレベータ制御装置１３に送信する機能を有している。

【0030】

制御部１８は、エレベータ遠隔監視装置１５の各種制御を実行するためのマイコンである。また記憶部１９は、かご位置検出装置１４から受信したかご位置情報を記録したり、エレベータが停止した際に、算出した乗りかご２の着床レベルデータを記録したりするものである。

【0031】

この着床レベルデータは、乗りかご２のＵＰ（上昇）走行とＤＮ（下降）走行別々のテーブルとして各階床毎に着床レベルデータの平均値が記録できるようになっており、図４はＵＰ走行時の着床レベル計測テーブルを示す図表、図５はＤＮ走行時の着床レベル計測テーブルを示す図表である。

【0032】

図４と図５のテーブル中の平均値の欄、合計値の欄ならびに計測回数の欄にはすでに数値が記載されているが、エレベータを使用する前は各欄とも数値は無い状態である。例えばエレベータを最初に使用して１階から２階へ乗りかご２を移動させて、２階でのかご床と乗り場床の段差（着床レベル）が３ｍｍであるとすると、エレベータの移動が初回であるから、計測回数は１回、合計値と平均値は共に３ｍｍとなる。

【0033】

例えば図５の１階の欄の数値は、乗りかご２が１階に着床した回数が４０回で、１階でのかご床と乗り場床の段差（着床レベル）の４０回分のトータルが８０ｍｍで、段差（着床レベル）の平均値（８０÷４０＝２ｍｍ）が２ｍｍであることを示している。
なお、図１中の符号６は、乗りかご２の上方に設置されているそらせ車であり、そのそらせ車６に主ロープ１が掛けられている。

【0034】

図２はエレベータ遠隔監視装置１５の制御フローチャートであり、このエレベータ遠隔監視装置１５では、乗りかご着床時のかご床と乗り場床の段差（着床レベル）を検出し、その段差に応じてエレベータ制御装置１３に対して着床制御の補正要求信号を送信する制御が行われる。

【0035】

まず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、かご位置検出装置１４から図３に示した各階床の階高値情報を読込み、それらを記憶部１９に格納する。
Ｓ２では、エレベータが起動しているか否かを監視し、エレベータが起動していると（Ｓ２でＹＥＳ）Ｓ３に進み、エレベータが起動していなければ（Ｓ２でＮＯ）さらに起動の監視を続行する。

【0036】

Ｓ３では、起動して走行していたエレベータ（乗りかご２）がいずれかの階に停止（着床）したか否かを監視し、エレベータ（乗りかご２）が停止すると（Ｓ３でＹＥＳ）Ｓ４に進み、エレベータが停止していなければ（Ｓ３でＮＯ）停止の監視を続行する。

【0037】

Ｓ４では、乗りかご２が停止した階床をかご位置検出装置１４から読み出して、記憶部１９にＮ階（例えば３階）を登録し、Ｓ５に進む。
Ｓ５では、Ｓ１で記憶部１９に格納した階高値テーブル（図３参照）からＮ階（本実施形態では３階）の階高値を読み出して、記憶部１９にその階高値Ｍ（本実施形態では８５３５ｍｍ）を登録し、Ｓ６に進む。

【0038】

Ｓ６では、かご位置検出装置１４から現在の乗りかご２の停止位置を読み出して、記憶部１９に停止位置Ｔを登録し、Ｓ７に進む。
Ｓ７では、Ｎ階の階高値Ｍと現在の乗りかご２の停止位置Ｔの差分（Ｔ−Ｍ）を求め、着床レベルＰとして記憶部１９に登録して、Ｓ８に進む。

【0039】

Ｓ８では、乗りかご２の走行方向がＵＰ走行か否かをチェックして、ＵＰ走行（Ｓ８でＹＥＳ）であればＳ９に進み、ＤＮ走行（Ｓ８でＮＯ）であればＳ１４に進む。
Ｓ９では、Ｓ７で算出した着床レベルＰをＵＰ着床レベル計測テーブル（図４参照）の該当する階床（本実施形態ではＮ階）の平均値を算出して登録し、Ｓ１０に進む。

【0040】

Ｓ１０では、ＵＰ走行全体の着床レベル平均値を算出してＵＰ着床レベル計測テーブルに登録して、Ｓ１１に進む。
Ｓ１１では、Ｓ１０で算出したＵＰ走行全体着床レベル平均値が、予め設定されている判定値を超えているか否かをチェックして、判定値を超えている場合（Ｓ１１でＹＥＳ）はＳ１２に進み、判定値以下の場合（Ｓ１１でＮＯ）はＳ２に戻る。
なお、本実施形態では前記判定値として、かご床と乗り場床の間の段差によって乗客がが躓き易くなる値として、１５ｍｍに設定している。

【0041】

Ｓ１２では、ＵＰ走行着床レベルの値分（段差分）を着床制御補正する必要があるから、エレベータ制御装置１３に対して着床レベルの補正要求を送信する。
例えば、Ｓ１０で算出したＵＰ走行全体着床レベル平均値が+５ｍｍだった場合、エレベータ制御装置１３に対して通常の停止位置より−５ｍｍの位置に着床制御するように要求する。

【0042】

図６は、その着床制御を説明するための遮蔽板７の拡大平面図である。位置検出部８（図１参照）が遮蔽板７の中心位置２０で停止すると、かご床と乗り場床の間に段差が０となるように遮蔽板７が各階に設置されている。

【0043】

通常は乗りかご２が上昇して所望の階で停止する際、位置検出部８が遮蔽板７の下端部２１を検出した後、遮蔽板７の半分の長さの距離（本実施形態では１２５ｍｍ）を走行して、その位置（中心位置２０）に停止するように着床制御を行い、かご床と乗り場床の間に段差が無いようにしている。

【0044】

前述のように、Ｓ１０で算出したＵＰ走行全体着床レベル平均値が+５ｍｍだった場合、エレベータ制御装置１３に対して通常の停止位置（中心位置２０）より−５ｍｍ下側の補正位置２２（本実施形態では、遮蔽板７の下端部２１から１２０ｍｍの所）で停止するように要求する。
そしてＳ１３では、ＵＰ着床レベル計測テーブルの内容をクリアする。

【0045】

一方、Ｓ８で乗りかご２の走行方向がＤＮ走行（Ｓ８でＮＯ）の場合はＳ１４において、Ｓ７で算出した着床レベルＰをＤＮ着床レベル計測テーブル（図５参照）の該当する階床の平均値を算出して登録し、Ｓ１５に進む。
Ｓ１５では、ＤＮ走行全体の着床レベル平均値を算出してＤＮ着床レベル計測テーブルに登録し、Ｓ１６に進む。

【0046】

Ｓ１６では、Ｓ１５で算出したＤＮ走行全体着床レベル平均値が、予め設定されている判定値を超えているか否かをチェックして、判定値を超えている場合（Ｓ１６でＹＥＳ）はＳ１７に進み、判定値以下の場合（Ｓ１６でＮＯ）はＳ２に戻る。

【0047】

Ｓ１７では、ＤＮ走行着床レベルの値分（段差分）を着床制御補正する必要があるから、エレベータ制御装置１３に対して着床レベルの補正要求信号を送信する。
そしてＳ１８では、ＤＮ着床レベル計測テーブルの内容をクリアする。

【0048】

なお、図４、図５に示されている平均値、合計値ならびに計測回数は予め決められた日数（例えば１日あるいは数日間）更新しながら蓄積しておき、決められた日数が経過するとＳ１３ならびにＳ１８のテーブルのクリア処理を行うようになっている。

【0049】

前述のＳ２でのエレベータ起動の有無は、モータ用ロータリーエンコーダ５あるいは調速機用ロータリーエンコーダ１０におけるパルスの出力有無によって判断できる。
Ｓ３でのエレベータ停止の有無は、位置検出部８からの検出信号の有無、あるいは調速機用ロータリーエンコーダ１０におけるパルスの出力有無によって判断できる。

【0050】

Ｓ４での乗りかご２の停止階床は、位置検出部８からの検出信号、あるいは調速機用ロータリーエンコーダ１０からのパルスカウント値によって判断できる。
Ｓ６での乗りかご２の停止位置は、調速機用ロータリーエンコーダ１０からのパルスカウント値によって判断できる。

【0051】

本発明では、仮に着床レベルにズレ（段差）が発生してもエレベータ制御装置１３に対して自動的に補正要求を実行して、乗りかご２の停止時に段差のない着床制御を行うことができる。

【0052】

前記実施形態では、かご位置検出装置１４が図３に示す階高値テーブルを保持している例を示したが、エレベータ遠隔監視装置１５が階高値テーブルを保持することも可能である。

【0053】

前記実施形態では、図２のＳ４において、調速機用ロータリーエンコーダ１０からのパルスカウント値に基づいて、かご位置検出装置１４で乗りかご２の停止位置を検出しているが、位置検出部８による遮蔽板７（７ａ，７ｂ，７ｃ）の検出信号をかご位置検出装置１４に入力して、遮蔽板７−位置検出部８による検出信号で乗りかご２の停止位置を検出することも可能である。

【0054】

前記実施形態では、乗りかご２の走行に同期して回転するロータリーエンコーダとして調速機用ロータリーエンコーダ１０を利用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、乗りかごの走行に同期して回転する他のロータリーエンコーダを用いることも可能である。

【0055】

請求項１に記載の「かご位置検出装置から乗りかごの停止位置情報を取得するかご位置情報取得手段」ならびに「階高値情報を取得する階高値情報取得手段」は、本実施形態におけるかご位置検出装置データ送受信部１６と対応している。

【0056】

請求項１に記載の「乗りかごの停止位置情報と階高値情報とから乗りかご着床時のかご床と乗り場床との段差の大きさを検出する段差検出手段」は、本実施形態における制御部１８と対応している。

【0057】

請求項１に記載の「エレベータ制御装置に対して着床制御補正信号を送信する着床制御補正信号送信手段」は、本実施形態におけるエレベータ制御装置データ送受信部１７と対応している。

【0058】

請求項１に記載の「予め設定した判定値を記憶する記憶手段」は、本実施形態における記憶部１９と対応している。

【符号の説明】

【0059】

１：主ロープ
２：乗りかご
３：カウンターウェイト
７，７ａ，７ｂ，７ｃ：遮蔽板
８：位置検出部
９：調速機
１０：調速機用ロータリーエンコーダ
１１：調速機ロープ
１３：エレベータ制御装置
１４：かご位置検出装置
１５：エレベータ遠隔監視装置
１６：かご位置検出装置データ送受信部
１７：エレベータ制御装置データ送受信部
１８：制御部
１９：記憶部
２０：中心位置
２１：下端部
２２：補正位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】