特許 6330109 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6330109

(24)【登録日】2018年4月27日

(45)【発行日】2018年5月23日

(54)【発明の名称】紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20180514BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 405A

   G07D9/00 413A

   G07D9/00 405B

【請求項の数】11

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-524185(P2017-524185)

(86)(22)【出願日】2015年6月16日

(86)【国際出願番号】JP2015067346

(87)【国際公開番号】WO2016203552

(87)【国際公開日】20161222

【審査請求日】2017年6月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】西田 光孝

(72)【発明者】

【氏名】南新 勇人

(72)【発明者】

【氏名】池田 朴人

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０９５１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２２７９０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数種類の紙葉類の中から投入された紙葉類の、種類を含む所定の分類条件を鑑別する鑑別部と、
前記投入された紙葉類に関する取引が確定する前に、前記鑑別部によって種類が鑑別された紙葉類を、前記分類条件に基づいて分類してそれぞれ収容する複数の保留部と、
前記取引が確定した後に、前記複数の保留部からそれぞれ送られた紙葉類を、前記分類条件に基づいて分類してそれぞれ収容する複数の収容部と、
前記分類条件に基づいて前記複数の保留部を制御する制御部と、
を備える紙葉類取扱装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記複数の保留部に、紙葉類を種類に基づいて分類して収容する、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記複数の保留部に、紙葉類を損傷状態に基づいて分類して収容する、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記複数の保留部に、紙葉類を外形寸法に基づいて分類して収容する、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項5】

前記複数の保留部は、紙葉類を搬送する搬送機構を有し、前記搬送機構が、前記分類条件に基づいて紙葉類を異なる搬送速度で搬送する、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項6】

前記取引が確定しないときに前記複数の保留部に収容された紙葉類を返却する返却部を更に備え、
前記返却部は、前記制御部によって紙葉類の外形寸法に基づいて移動されることで前記返却部の収容空間を規制する空間規制部材を有する、請求項４に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項7】

前記取引が確定する前に、前記鑑別部によって種類が鑑別された紙葉類を収容するための追加の保留部が装着される装着部を更に有する、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項8】

前記追加の保留部に紙葉類を搬送する搬送経路を延長するための搬送空間を更に有する、請求項７に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項9】

複数種類の紙葉類の中から投入された紙葉類の、種類を含む所定の分類条件を鑑別する鑑別部と、
前記投入された紙葉類に関する取引が確定する前に、前記鑑別部によって種類が鑑別された紙葉類が収容される保留部と、
前記取引が確定した後に、前記保留部から送られた紙葉類が収容される複数の収容部と、
前記取引が確定する前に、前記鑑別部によって種類が鑑別された紙葉類を、前記分類条件に基づいて分類して収容するための追加の保留部が装着される装着部と、
前記分類条件に基づいて前記保留部及び前記追加の保留部を制御する制御部と、
を備える紙葉類取扱装置。

【請求項10】

前記追加の保留部に紙葉類を搬送する搬送経路を延長するための搬送空間を更に有する、請求項９に記載の紙葉類取扱装置。

【請求項11】

複数種類の紙葉類の中から投入された紙葉類の、種類を含む所定の分類条件を鑑別する第１のステップと、
前記投入された紙葉類に関する取引が確定する前に、前記第１のステップで種類が鑑別された紙葉類を、前記分類条件に基づいて分類して複数の保留部にそれぞれ収容する第２のステップと、
前記取引が確定した後に、前記複数の保留部の搬送機構が、前記分類条件に基づいて紙葉類を異なる搬送速度で搬送することにより、前記複数の保留部から紙葉類を複数の収容部にそれぞれ送り、紙葉類を前記分類条件に基づいて分類して前記複数の収容部にそれぞれ収容する第３のステップと、
を有する紙葉類取扱方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の紙幣取扱装置は、入金された紙幣の金種等を鑑別する鑑別部と、入金取引が確定する前に、入金された紙幣を一時的に収容する保留部と、入金取引の確定後に保留部から送られた紙幣を金種ごとに収容する複数の収容部と、を有する。

【0003】

また、一般の利用者の使用を対象とした上述の紙幣取扱装置とは別に、銀行等の紙幣取扱業者の使用を対象とした業務用の紙幣取扱装置がある。業務用の紙幣取扱装置では、入金された紙幣に関する入金取引が行われることなく、入金された紙幣が複数の収容部にそれぞれ直接送られる。このため、業務用の紙幣取扱装置は、入金取引が確定する前の紙幣を一時的に収容する保留部を有していない。また、このような業務用の紙幣取扱装置が有する収容部としては、搬入された紙幣を一時的に保留する一時集積庫を有する構成が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００−２５１１２４号公報

【特許文献2】特開２００５−９９８７号公報

【特許文献3】国際公開第２０１１／１３５７２７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、一般の利用者を対象とした紙幣取扱装置では、通常、数十枚程度までの紙幣が入金される場合がほとんどであるが、その一方で、大量の紙幣を一括して入金可能とすることも望まれている。

【0006】

図９は、本願の関連技術の紙幣取扱装置を示す模式図である。図９に示すように、一般の利用者を対象とした紙幣取扱装置１０１は、入金部１１１と、鑑別部１１２と、保留部１１３と、複数の収容部１１４と、搬送部１１５とを有する。紙幣取扱装置１０１では、１つの保留部１１３に、複数の金種の紙幣１０６が混合した状態で集積されて収容されている。金種が異なる紙幣１０６は、外形寸法が異なる場合があるので、金種が異なる紙幣１０６が保留部１１３内に集積されることで、保留部１１３内で紙幣１０６の紙詰まり（以下、ジャムと称する）が発生しやすくなる問題がある。

【0007】

特に、例えば欧州や中国等で用いられる紙幣のように、金種ごとにおける外形寸法の違いが比較的大きい複数種類の紙幣を一括して取り扱う場合がある。この場合には、１つの保留部に全ての種類の紙幣を収容可能とするために、外形寸法が最も大きな紙幣に合わせて保留部の収容空間が設定される。このような保留部に、外形寸法が相対的に小さい紙幣（以下、小紙幣と称する）を収容する場合には、収容空間内に集積される小紙幣の位置がばらつくので、ジャムの発生を招く問題がある。

【0008】

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、複数種類の紙葉類を保留部に適正に収容することができる紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様は、複数種類の紙葉類の中から投入された紙葉類の、種類を含む所定の分類条件を鑑別する鑑別部と、前記投入された紙葉類に関する取引が確定する前に、前記鑑別部によって種類が鑑別された紙葉類を、前記分類条件に基づいて分類してそれぞれ収容する複数の保留部と、前記取引が確定した後に、前記複数の保留部からそれぞれ送られた紙葉類を、前記分類条件に基づいて分類してそれぞれ収容する複数の収容部と、前記鑑別部が鑑別した前記分類条件に基づいて前記複数の保留部を制御する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様によれば、複数種類の紙葉類を保留部に適正に収容することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施例１の紙幣取扱装置を示す模式図である。

【図2A】図２Ａは、実施例１の紙幣取扱装置が有する保留部へ紙幣を保留する状態を示す模式図である。

【図2B】図２Ｂは、実施例１の紙幣取扱装置が有する保留部から紙幣を繰り出す状態を示す模式図である。

【図3】図３は、実施例１の紙幣取扱装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図4】図４は、実施例２の紙幣取扱装置を示す模式図である。

【図5】図５は、実施例３の紙幣取扱装置を示す模式図である。

【図6A】図６Ａは、実施例３の紙幣取扱装置が有する保留部から入出金部へ紙幣が返却される状態を模式的に示す断面図である。

【図6B】図６Ｂは、実施例３の紙幣取扱装置が有する保留部から入出金部へ別の種類の紙幣が返却される状態を模式的に示す断面図である。

【図7】図７は、実施例３の紙幣取扱装置において各収容部に収容された紙幣の精査を行う動作を説明するための模式図である。

【図8】図８は、実施例４の紙幣取扱装置を示す模式図である。

【図9】図９は、本願の関連技術の紙幣取扱装置を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法が限定されるものではない。

【実施例1】

【0013】

［紙幣取扱装置の構成］
図１は、実施例１の紙幣取扱装置を示す模式図である。図１に示すように、実施例１の紙幣取扱装置１は、一般の利用者を対象としており、返却部を兼ねる入出金部１１と、鑑別部１２と、複数の保留部１３と、複数の収容部１４と、搬送部１５と、制御部１６と、を有する。なお、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣６を用いるが、紙幣６に限定するものではない。

【0014】

入出金部１１には、利用者が入出金する紙幣６が収容される収容空間１７が設けられている。入出金部１１は、後述する入金取引が中止された場合に紙幣６が返却される返却部を兼ねている。返却部は、入出金部１１と別に設けられてもよい。

【0015】

鑑別部１２は、入出金部１１から入金された紙幣６の、金種を含む所定の分類条件を鑑別する。分類条件としては、例えば、金種、損傷状態、外形寸法を含む。本実施例１では、分類条件として金種を用いており、鑑別部１２にあらかじめ設定された金種に関する鑑別データに基づいて紙幣６の金種が鑑別される。なお、鑑別部１２によって金種が鑑別不能な紙幣６、例えば、部分的に欠損した紙幣６等は、鑑別部１２から保留部１３に送られることなく、鑑別部１２から入出金部１１へ戻されて返却される。

【0016】

複数の保留部１３には、入金された紙幣６に関する入金取引が確定する前に、鑑別部１２によって金種が鑑別された紙幣６が、分類条件である金種に基づいて分類されてそれぞれ収容される。なお、１つの保留部１３には、１種類の紙幣６のみが収容される構成に限定されるものでなく、必要に応じて、複数の金種の紙幣６が収容されてもよい。

【0017】

入金取引は、入金した紙幣６の金額と、鑑別部１２によって鑑別された紙幣６の金額とが一致することを利用者が承認することで、入金取引が確定する。また、入金取引の途中で利用者が入金取引を中止した場合には、保留部１３から入出金部１１へ戻されて返却される。

【0018】

図２Ａは、実施例１の紙幣取扱装置１が有する保留部１３へ紙幣６を保留する状態を示す模式図である。図２Ｂは、実施例１の紙幣取扱装置１が有する保留部１３から紙幣６を繰り出す状態を示す模式図である。

【0019】

図２Ａに示すように、保留部１３には、紙幣６を集積して収容する収容空間１８が設けられている。各保留部１３の収容空間１８は、収容する金種の紙幣６の外形寸法に適した大きさに形成されている。収容空間１８には、収容された紙幣６が載置されるステージ２１が、図２Ａ及び図２Ｂに示すＡ方向に沿って昇降可能に設けられている。また、保留部１３は、紙幣６を搬送する搬送機構として、一対の繰り出しローラ２４及び分離ローラ２５と、一対の搬送ローラ２６と、を有する。一対の繰り出しローラ２４及び分離ローラ２５と、一対の搬送ローラ２６は、収容空間１８へ紙幣６を搬送する経路に沿って配置されている。また、保留部１３は、収容空間１８内の紙幣６を押圧する搬送機構としてのピックアップローラ２７と、ピックアップローラ２７を付勢する付勢部材２８と、ピックアップローラ２７の押圧力を検知する圧力センサ２９と、を有する。

【0020】

鑑別部１２によって鑑別された紙幣６は、図２Ａに示すように、一対の搬送ローラ２６によって搬送され、一対の繰り出しローラ２４及び分離ローラ２５によって収容空間１８内へ送られる。収容空間１８内に送られた紙幣６は、ステージ２１上に集積されて収容される。ステージ２１上に集積された紙幣６は、ピックアップローラ２７によって所定の押圧力で押圧される。

【0021】

収容空間１８内に収容された紙幣６は、図２Ｂに示すように、ピックアップローラ２７が回転することで、一対の繰り出しローラ２４と分離ローラ２５との間に送られ、１枚ずつ分離されて繰り出される。一対の繰り出しローラ２４と分離ローラ２５によって繰り出された紙幣６は、一対の搬送ローラ２６の間に送られ、一対の搬送ローラ２６によって保留部１３から送り出される。

【0022】

複数の収容部１４には、入金取引が確定した後に、複数の保留部１３からそれぞれ送られた紙幣６が、分類条件としての金種に基づいて分類されてそれぞれ収容される。したがって、各収容部１４は、分類する金種別に配置されている。各収容部１４には、収容する紙幣６の金種の外形寸法に適した大きさの収容空間１９が設けられている。なお、１つの収容部１４に１種類の紙幣６のみを収容する構成に限定されるものでなく、必要に応じて、例えば、金種ごとにおける外形寸法の違いが小さな複数種類の紙幣６が収容されてもよい。

【0023】

搬送部１５は、図示しないが、紙幣６を搬送する搬送経路を構成する複数のローラ及びベルトを有しており、入手金部１１、鑑別部１２及び各保留部１３をつなぐように配置されている。本実施例１では、鑑別部１２から保留部１３へ紙幣６を搬送する搬送経路の一部が、保留部１３から鑑別部１２を経て収容部１４へ紙幣６を搬送する搬送経路の一部を兼ねている。このように、搬送部１５は、保留部１３に対して紙幣６を搬入及び搬出する双方向に搬送可能に構成されている。しかし、搬送部１５は、双方向に搬送可能な構成に限定されるものではなく、鑑別部１２から保留部１３へ紙幣６を搬送する搬送経路と、保留部１３から鑑別部１２を経て収容部１４へ紙幣６を搬送する搬送経路とが独立して設けられてもよい。また、搬送部１５は、各保留部１３に紙幣６を搬送する搬送経路を切り替える経路切替機構（図示せず）を有しており、制御部１６によって経路切替機構が金種に基づいて制御される。

【0024】

制御部１６は、鑑別部１２、各保留部１３、各収容部１４及び搬送部１５のそれぞれと電気的に接続されている。制御部１６は、鑑別部１２による鑑別結果に基づいて、搬送部１５及び各保留部１３をそれぞれ制御することで、紙幣６を金種に基づいて分類して各保留部１３に収容する。また、搬送部１５、各保留部１３の分離ローラ２５やピックアップローラ２７は、制御部１６によって駆動制御されることで、各保留部１３に収容される紙幣６の金種の外形寸法に適した搬送速度で紙幣６を搬送する。また、搬送部１５には、紙幣６の通過を検知する通過センサ（図示せず）が設けられてもよく、通過センサを用いた検知結果に基づいて、制御部１６が、搬送部１５及び各保留部１３を制御するように構成されてもよい。

【0025】

なお、本実施例１では、集積型の保留部１３が用いられたが、テープと共に紙幣６が巻き付けられる巻取ドラムを有する巻取型の保留部（図示せず）が用いられてもよい。巻取型の保留部が用いられる場合、制御部１６は、分類条件に基づいて巻取ドラムの巻取速度を制御することで、分類条件に基づいて紙幣６を巻取ドラムに適正に巻き取る。

【0026】

［紙幣取扱装置の動作］
以上のように構成された紙幣取扱装置１において、分類条件に基づいて紙幣６が複数の保留部１３及び複数の収容部１４にそれぞれ収容される動作を説明する。図３は、実施例１の紙幣取扱装置１の動作を説明するためのフローチャートである。

【0027】

図３に示すように、入出金部１１は、利用者が入金した紙幣６を受け入れる。（ステップＳ１）。続いて、制御部１６は、入出金部１１に入金された紙幣６を鑑別部１２に送る。鑑別部１２は、紙幣６の金種を鑑別する（ステップＳ２）。鑑別部１２が紙幣６を鑑別した後、制御部１６は、鑑別部１２によって鑑別された金種に基づいて、搬送部１５及び各保留部１３を制御することで、紙幣６を各保留部１３に搬送する（ステップＳ３）。このとき、制御部１６は、各保留部１３に収容する金種の紙幣６の外形寸法に適した搬送速度で紙幣６を搬送するように、搬送部１５や、分離ローラ２５、ピックアップローラ２７を駆動制御する。これにより、制御部１６は、入金取引が確定する前に、鑑別部１２によって金種が鑑別された紙幣６を、金種に基づいて分類して各保留部１３にそれぞれ収容する。したがって、各保留部１３には、金種に基づいて紙幣６が分類されて適正に搬送されて収容されるので、各保留部１３において紙幣６のジャムが発生することが抑えられる。

【0028】

次に、利用者が入金した紙幣６の金額と、鑑別部１２が鑑別した紙幣６の金額とが一致することを利用者が承認することで、利用者によって入金取引が確定される。制御部１６は、利用者による入金取引の確定を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部１６が入金取引の確定を受け付けた場合、制御部１６は、各保留部１３に収容された紙幣６を、各保留部１３から鑑別部１２に送り出し、鑑別部１２で再度、鑑別した後、鑑別部１２を経て各収容部１４に搬送する（ステップＳ５）。このように、制御部１６は、入金取引が確定した後に、各保留部１３から送り出された紙幣６を、金種に基づいて分類して各収容部１４に収容する。このとき、制御部１６は、鑑別部１２が鑑別した紙幣６の金種に基づいて、各保留部１３及び搬送部１５を制御する。制御部１６は、上述と同様に、各保留部１３に収容された金種の紙幣６の外形寸法に適した搬送速度で紙幣６を送り出すように、搬送部１５や、分離ローラ２５、ピックアップローラ２７を駆動制御する。また、制御部１６は、各収容部１４に収容する金種の紙幣６の外形寸法に適した搬送速度で紙幣６を搬送するように、各収容部１４を制御する。

【0029】

一方、ステップＳ４において制御部１６が入金取引を受け付けなかった場合、つまり利用者が入金取引を確定せずに中止した場合、制御部１６は、紙幣６を各保留部１３から入出金部１１に搬送するように制御することで、紙幣６を返却する（ステップＳ６）。このとき、制御部１６は、紙幣６の金種に基づいて、各保留部１３、入出金部１１及び搬送部１５を制御する。

【0030】

また、実施例１の紙幣取扱装置１を用いた紙幣取扱方法は、第１のステップ、第２のステップ及び第３のステップを有する。第１のステップでは、複数の金種の紙幣６の中から入金された紙幣６を、金種を含む所定の分類条件に基づいて鑑別する。第２のステップでは、入金された紙幣６に関する入金取引が確定する前に、第１のステップで金種が鑑別された紙幣６を、分類条件に基づいて分類して複数の保留部１３にそれぞれ収容する。第３のステップでは、入金取引が確定した後に、複数の保留部１３から紙幣６を複数の収容部１４にそれぞれ送り、紙幣６を分類条件に基づいて分類して複数の収容部１４にそれぞれ収容する。また、紙幣取扱方法は、第２のステップと第３のステップとの間で、入金取引が確定したか否かを判断するステップを有する。例えば利用者が入金確定の操作を行ったときに制御部１６によって入金取引が確定したと判断され、第３のステップに移る。

【0031】

実施例１は、入金された紙幣６に関する入金取引が確定する前に、鑑別部１２によって金種が鑑別された紙幣６を、分類条件としての金種に基づいて分類して収容する複数の保留部１３と、金種に基づいて複数の保留部１３を制御する制御部１６と、を有する。これにより、紙幣６を金種に基づいて各保留部１３に適正に収容することが可能になり、保留部１３内で紙幣６のジャムが発生することを防ぎ、紙幣６の処理速度を高めることができる。

【0032】

すなわち、各保留部１３に収容する金種の紙幣６の外形寸法に適した大きさの収容空間１８が各保留部１３に設けられることで、保留部１３内でのジャムの発生を防ぐことができる。また、各保留部１３に収容する金種の紙幣６の外形寸法に適した搬送速度で紙幣６を搬送するように制御部１６が各保留部１３を制御することで、紙幣取扱装置１全体における紙幣６の処理速度を高めることができる。

【0033】

加えて、紙幣取扱装置１は、紙幣６を金種に基づいて分類して収容する複数の保留部１３を有することで、紙幣６を収容可能な収容空間１８の全容積が実質的に増えるので、大量の紙幣６を一括して入金する取り扱いに対応することが可能になる。

【0034】

以下、他の実施例について図面を参照して説明する。他の実施例において、実施例１と同一の構成部材には、実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。

【実施例2】

【0035】

図４は、実施例２の紙幣取扱装置を示す模式図である。実施例２は、紙幣６を損傷状態に基づいて分類して複数の保留部に収容する点で実施例１と異なる。図４に示すように、実施例２の紙幣取扱装置２は、入出金部１１と、鑑別部１２と、複数の保留部２３と、複数の収容部１４と、搬送部１５と、制御部１６と、を有する。

【0036】

複数の保留部２３は、入金された紙幣６に関する入金取引が確定する前に、鑑別部１２によって金種が鑑別された紙幣６を、分類条件としての紙幣６の損傷状態に基づいて紙幣６を分類して収容する。このため、鑑別部１２は、紙幣６の金種と共に損傷状態を鑑別し、損傷状態に基づいて制御部１６が、紙幣６を正券と損券とに分類して各保留部２３に収容する。したがって、複数の保留部２３は、正券を収容する正券用の保留部２３ａと、損券を収容する損券用の保留部２３ｂとを含む。

【0037】

正券用の保留部２３ａに正券を収容するとき、正券用の保留部２３ａ及び搬送部１５は、制御部１６によって正券に適した搬送速度で正券を搬送するように制御される。同様に、損券用の保留部２３ｂに損券を収容するとき、損券用の保留部２３ｂ及び搬送部１５は、制御部１６によって損券に適した搬送速度で損券を搬送するように制御される。例えば、損券を搬送する場合には、正券を搬送する場合に比べて、搬送速度が小さくされ、各紙幣６の搬送間隔が大きくなるように設定される。

【0038】

実施例２において、正券とは、鑑別部１２によって金種が鑑別されて、損傷がない紙幣６、または損傷が少ない紙幣６を指している。また、実施例２において、損券とは、鑑別部１２によって金種を鑑別可能であるが、紙幣６の損傷状態が著しい紙幣６を指している。紙幣６の損傷状態としては、破れや部分的に欠損した形状の異常や、汚れや異物が付着したり、しわ、折れ等が生じたりした紙面の異常等が鑑別される。鑑別部１２は、紙幣６の損傷状態を、損傷状態に関する所定の基準に基づいて正券と損券とに分けて鑑別する。また、鑑別部１２によって金種が鑑別不能な紙幣６は、鑑別部１２を通過した後、各保留部２３に収容されることなく、取り扱い不可の紙幣６として入出金部１１に送られて返却される。

【0039】

複数の収容部１４は、正券用の保留部２３ａから送られた正券を金種ごとに分類して収容する正券用の収容部１４ａ〜１４ｄと、損券用の保留部２３ｂから送られた損券を収容する損券用の収容部１４ｅと、を含む。正券用の収容部１４ａ〜１４ｄのそれぞれには、収容する金種の紙幣６の外形寸法に適した大きさの収容空間１９が設けられている。損券用の収容部１４ｅは、損券用の保留部２３ｂから送られた複数の金種の紙幣６を、損券としてまとめて収容する。例えば、損券用の収容部１４ｅに収容された紙幣６は、利用者へ出金する紙幣６として再利用されることなく、紙幣取扱装置２から回収される。また、各正券用の収容部１４ａ〜１４ｄ及び損券用の収容部１４ｅは、収容する紙幣６の外形寸法、正券と損券との分類に基づいて、収容する紙幣６に適した搬送速度で紙幣６を搬送するように制御部１６によって制御される。

【0040】

また、紙幣取扱装置２は、追加の保留部としての別の損券用の保留部２３ｃが装着される装着部３０を有する。このため、必要に応じて、装着部３０に別の損券用の保留部２３ｃを追加することで、損券を分類して収容することが可能になる。例えば、紙幣６の損傷状態として、汚れが著しい損券と、形状の損傷が著しい損券とに分類することが可能になる。このように損券を分類する場合、例えば、形状が損傷した損券は、汚れた損券よりも搬送速度を小さくし、各紙幣６の搬送間隔が大きくなるように制御される。

【0041】

また、例えば、正券用の保留部２３ａ、損券用の保留部２３ｂ、別の損券用の保留部２３ｃは、共通に構成されることが好ましい。共通化された各保留部２３ａ〜２３ｃは、制御部１６によって、各保留部２３ａ〜２３ｃにそれぞれ収容する紙幣６の損傷状態に適した搬送速度で紙幣６が搬送されるように適宜制御される。このように各保留部２３ａ〜２３ｃの構成を共通化することで、紙幣取扱装置２の製造コストの増加が抑えられる。

【0042】

本願の関連技術の紙幣取扱装置では、一般に、１つの保留部に、正券と損券とが混合した状態で集積されて収容されていた。このように正券と損券を１つの保留部に搬送して収容するとき、保留部内でジャムが生じることを防ぐために、損券である紙幣の損傷状態に合わせて、全ての紙幣を搬送することになる。その結果、保留部に収容する紙幣の搬送速度が遅くなり、紙幣の処理速度の低下を招いていた。

【0043】

これに対して、実施例２の紙幣取扱装置２は、複数種類の紙幣６を損傷状態に基づいて正券と損券とに分類して収容する正券用の保留部２３ａ及び損券用の保留部２３ｂを有する。これにより、正券と損券を１つの保留部に収容することに起因するジャムを防ぐことが可能になり、損傷状態に基づいて紙幣６を分類して各保留部２３ａ，２３ｂに適正に収容することができる。また、各保留部２３ａ，２３ｂに収容する紙幣６の損傷状態に適した搬送速度で紙幣６を搬送するように制御部１６が各保留部２３ａ，２３ｂを制御することが可能になる。このため、正券を搬送する搬送速度を、損券を搬送する搬送速度よりも高くすることができるので、紙幣取扱装置２全体における紙幣６の処理速度を高めることができる。

【0044】

また、実施例２においても、紙幣６を損傷状態に基づいて分類して収容する複数の保留部２３ａ，２３ｂを有することで、紙幣６を収容可能な収容空間１８の全容積が実質的に増えるので、大量の紙幣６を一括して入金する取り扱いに対応することが可能になる。

【0045】

また、紙幣取扱装置２によれば、必要に応じて追加の保留部２３ｃを装着部３０に装着することができる。このため、損傷状態に基づいて紙幣６を更に細かく分類することが可能になり、紙幣６を各保留部２３ａ，２３ｂ，２３ｃに更に適正に収容することができる。

【0046】

なお、実施例２では、紙幣６を正券と損券とに分類して複数の保留部２３ａ，２３ｂに収容したが、例えば、偽造や複製された不正券と、正券とに紙幣６を分類して複数の保留部に収容するように構成されてもよい。この構成の場合には、不正券が保留部に収容されたときに、制御部１６によって警備に通報されるように構成されてもよい。

【実施例3】

【0047】

図５は、実施例３の紙幣取扱装置を示す模式図である。図５に示すように、実施例３の紙幣取扱装置３は、入出金部１１と、鑑別部１２と、複数の保留部３３と、複数の収容部１４と、搬送部１５と、制御部１６と、を有する。

【0048】

実施例３では、複数の保留部３３に、紙幣６を外形寸法に基づいて分類して収容する。実施例１では、紙幣６を金種に基づいて分類して各保留部１３に収容しており、実質的に紙幣６を外形寸法に基づいて分類している。実施例１は、金種ごとにおける外形寸法の違いが比較的小さい紙幣６、例えば日本で使用される紙幣６の取り扱いに適用される。一方、実施例３は、紙幣６を外形寸法に基づいて分類する点で実施例１と類似しているが、特に金種ごとにおける紙幣６の外形寸法の違いが比較的大きい紙幣６、例えば欧州や中国で用いられている紙幣６の取り扱いを対象とする点で実施例１と異なる。

【0049】

実施例３における鑑別部１２は、紙幣６の金種ごとにあらかじめ設定された寸法データを用いて紙幣６の外形寸法を鑑別してもよく、図示しない通過センサを紙幣６が通過する間隔（通過時間）に基づいて紙幣６の外形寸法を鑑別してもよい。鑑別部１２が鑑別した紙幣６の外形寸法に基づいて、制御部１６は、搬送部１５、複数の保留部３３をそれぞれ制御する。

【0050】

複数の保留部３３には、入金された紙幣６に関する入金取引が確定する前に、鑑別部１２によって金種が鑑別された紙幣６が、分類条件である外形寸法に基づいて分類されてそれぞれ収容される。紙幣６の外形寸法は、例えば、長辺の長さに関する所定の閾値と、鑑別された長辺の長さとを比較することで２つに分類される。複数の保留部３３は、外形寸法が相対的に大きい複数種類の紙幣６（以下、大紙幣と称する）が収容される大紙幣用の保留部３３ａと、外形寸法が相対的に小さい複数種類の紙幣６（小紙幣）が収容される小紙幣用の保留部３３ｂとを含む。

【0051】

各保留部３３ａ，３３ｂには、収容する複数種類の紙幣６の外形寸法に適した大きさの収容空間１８が設けられている。したがって、各保留部３３ａ，３３ｂの収容空間１８は大きさがそれぞれ異なる。そして、各保留部３３ａ，３３ｂには、金種ごとにおける外形寸法の違いが小さい複数種類の紙幣６がそれぞれ収容される。

【0052】

また、紙幣取扱装置３は、各保留部３３ａ，３３ｂに収容される紙幣６の外形寸法とは異なる外形寸法の紙幣６を収容するための追加の保留部３３ｃ，３３ｄが装着される複数の装着部３５を有する。このため、必要に応じて、装着部３５に追加の保留部３３ｃを追加することで、複数の保留部３３の個数を増やすことが可能になる。これにより、１つの保留部３３に一緒に収容する紙幣６の金種を減らし、外形寸法に基づいて紙幣６を更に細かく分類することが可能になる。

【0053】

図示しないが、各保留部３３ａ，３３ｂ及び追加の保留部３３ｃには、収容空間１８を規制する空間規制壁が移動可能に設けられてもよく、空間規制壁の位置によって、収容空間１８が、紙幣６の外形寸法に適した大きさに可変するように構成されてもよい。この構成によれば、各保留部３３ａ，３３ｂ及び追加の保留部３３ｃの構成を共通化することが可能になるので、紙幣取扱装置３の製造コストの増加が抑えられる。

【0054】

図６Ａは、実施例３の紙幣取扱装置３が有する保留部３３ａ，３３ｂから入出金部１１へ紙幣６が返却される状態を模式的に示す断面図である。図６Ｂは、実施例３の紙幣取扱装置３が有する保留部３３ａ，３３ｂから入出金部１１へ別の種類の紙幣６が返却される状態を模式的に示す断面図である。

【0055】

図６Ａに示すように、返却部を兼ねる入出金部１１は、収容空間１７に紙幣６を搬送する搬送機構３６と、収容空間１７を規制する空間規制部材としての空間規制レバー３７と、紙幣６が集積されるステージ３８を有する。搬送機構３６は、搬送ローラ３６ａ及び羽根車３６ｂを有する。ステージ３８は、収容空間１７内に、図６Ａ及び図６Ｂ中に示すＢ方向に沿って移動可能に設けられている。空間規制レバー３７は、一端が回動可能に支持されており、制御部１６によって駆動制御される。空間規制レバー３７は、収容空間１７に対して回動することで、図６Ａ及び図６Ｂ中に示すＨ方向に対する収容空間１７の寸法を規制する。これにより、所望の外形寸法の紙幣６を、ステージ３８に沿って適正に集積することが可能になる。

【0056】

以上のように構成された入出金部１１には、まず外形寸法が相対的に小さい紙幣６である小紙幣が、小紙幣用の保留部３３ｂから送られる。このとき、制御部１６は、回転規制レバー３７を収納空間１７内に回動させることで、収容空間１７内のステージ３８に小紙幣が適正に集積される。次に、図６Ｂに示すように、入出金部１１には、外形寸法が相対的に大きい紙幣６である大紙幣が、大紙幣用の保留部３３ａから送られる。このとき、制御部１６は、回転規制レバー３７を収納空間１７から離間する方向に回動させることで、収容空間１７内のステージ３８に大紙幣が適正に集積される。

【0057】

このように制御部１６は、各保留部３３ａ，３３ｂから送り出す紙幣６の外形寸法に基づいて回転規制レバー３７を回動させることで、入出金部１１の収容空間１７に収容される小紙幣と大紙幣が適正に集積された状態で返却される。また、複数の保留部３３ａ，３３ｂから、外形寸法が小さい紙幣６から順に入出金部１１に送ることで、収容空間１７に対して回転規制レバー３７を回動させる簡素な構成によって、小紙幣と大紙幣を適正に集積することが可能になる。これにより、各保留部３３ａ，３３ｂから送られた複数種類の紙幣６が入出金部１１に安定して収容されるので、紙幣６の返却時に入出金部１１内でジャムが生じることが抑えられる。

【0058】

なお、本実施例３では、入出金部１１の収容空間１７のサイズを規制するために、収容空間１７に回転可能に設けられた空間規制レバー３７が用いられたが、この構成に限定するものではない。図示しないが、例えば、収容空間１７を規制する空間規制壁が移動可能に設けられてもよい。

【0059】

次に、実施例３の紙幣取扱装置３において、各収容部１４に収容された紙幣６の枚数を数え直す精査を行うときの動作について説明する。図７は、実施例３の紙幣取扱装置３において各収容部１４に収容された紙幣６の精査を行う動作を説明するための模式図である。各収容部１４には、紙幣６が金種に基づいて分類されて収容されている。このため、図７に示すように、例えば、収容部１４ａには、収容部１４ｂに収容された紙幣６に比べて外形寸法が小さい紙幣６が収容されている。このとき、収容部１４ａから送り出された紙幣６は、制御部１６によって搬送部１５及び各保留部３３ａ、３３ｂが制御されることで、外形寸法に適した小紙幣用の保留部３３ｂに送られて収容される。また、収容部１４ｂから送り出された紙幣６は、制御部１６によって搬送部１５及び各保留部３３ａ、３３ｂが制御されることで、外形寸法に適した大紙幣用の保留部３３ａに送られて収容される。

【0060】

このように各収容部１４から送り出された紙幣６は、各保留部３３ａ，３３ｂに、外形寸法に基づいて分類されて収容される。続いて、各保留部３３ａ，３３ｂに収容された紙幣６は、鑑別部１２に送られ、鑑別部１２によって金種が鑑別されると共に枚数が数えられる。その後、鑑別部１２から送られた紙幣６は、各収容部１４に金種に基づいて分類されて収容される。実施例３では、各収容部１４に収容された紙幣６が、外形寸法に適した各保留部３３ａ、３３ｂに収容されるので、各保留部３３ａ，３３ｂでジャムが生じることが抑えられ、精査が安定して行われる。

【0061】

実施例３の紙幣取扱装置３は、複数種類の紙幣６を外形寸法に基づいて分類して収容する大紙幣用の保留部３３ａ及び小紙幣用の保留部３３ｂを有する。これにより、外形寸法が異なる複数種類の紙幣６を１つの保留部に収容することに起因するジャムを防ぐことが可能になり、外形寸法に基づいて紙幣６を分類して各保留部３３ａ，３３ｂに適正に収容することができる。また、各保留部３３ａ，３３ｂに収容する紙幣６の外形寸法に適した搬送速度で紙幣６を搬送するように制御部１６が各保留部３３ａ，３３ｂを制御することが可能になる。このため、大紙幣と小紙幣とをそれぞれに適した搬送速度で搬送することができるので、紙幣取扱装置３全体における紙幣６の処理速度を高めることができる。

【0062】

また、本願の関連技術の紙幣取扱装置では、外形寸法が異なる複数種類の紙幣を１つの保留部内に適正に収容した場合であっても、入金取引が中止されたときに、保留部から複数種類の紙幣を返却部に返却することになる。このため、保留部から複数種類の紙幣を返却部に返却するときに、返却部内に集積される小紙幣の位置が乱れやすく、返却部でジャムが発生するおそれがあった。

【0063】

これに対して、実施例３では、制御部１６が、返却部を兼ねる入出金部１１に返却する紙幣６の外形寸法に基づいて回転規制レバー３７を回動させることで、入出金部１１に小紙幣と大紙幣とを適正に集積することができる。また、外形寸法が相対的に小さい小紙幣から順に入出金部１１に返却することで、回転規制レバー３７を回動させる簡素な構成によって、小紙幣と大紙幣を適正に集積することが可能になる。これにより、複数種類の紙幣６が入出金部１１に安定して収容されるので、紙幣６の返却時にジャムが生じることを防ぐことができる。

【0064】

また、収容部１４に収容された紙幣６の精査を行うとき、紙幣６は、収容部１４から送り出され、保留部１３、鑑別部１２の順に搬送された後、再度、収容部１４に収容される。このような精査を行うときに、本願の関連技術の紙幣取扱装置では、１つの保留部に複数種類の紙幣を収容することになるので、保留部の収容空間内に集積される小紙幣の位置がばらつきやすく、保留部でジャムが発生するおそれがあった。

【0065】

これに対して、実施例３の紙幣取扱装置３では、精査を行うときに、各収容部１４に収容された紙幣６の外形寸法に基づいて各保留部３３ａ，３３ｂに分類して収容することが可能になる。このため、精査を行うときに、入金取引が確定する前の紙幣６を保留するときと同様に、各収容部１４に収容された紙幣６を１つの保留部に収容することに起因するジャムを防ぐことができ、精査を安定して行うことができる。

【0066】

また、実施例３においても、紙幣６を外形寸法に基づいて分類して収容する複数の保留部３３ａ，３３ｂを有することで、紙幣６を収容可能な収容空間１８の全容積が実質的に増えるので、大量の紙幣６を一括して入金する取り扱いに対応することが可能になる。

【0067】

また、実施例３の紙幣取扱装置３においても、必要に応じて追加の保留部３３ｃ，３３ｄを装着部３５に装着することができる。このため、外形寸法に基づいて紙幣６を更に細かく分類することが可能になり、紙幣６を各保留部３３ａ〜３３ｄに更に適正に収容することができる。

【実施例4】

【0068】

図８は、実施例４の紙幣取扱装置を示す模式図である。実施例４は、１つの保留部のみを有するが、必要に応じて追加の保留部を装着することで、実施例１〜３と同様に構成することが可能な点が、実施例１と異なる。図８に示すように、実施例４の紙幣取扱装置４は、入出金部１１と、鑑別部１２と、保留部４３ａと、追加の保留部４３ｂ〜４３ｅが装着される複数の装着部４５と、複数の収容部１４と、搬送部１５と、制御部１６と、を有する。

【0069】

実施例４の紙幣取扱装置４では、追加の保留部４３ｂ〜４３ｅを必要な個数だけ装着部４５に装着することで、保留部４３ａと、追加の保留部４３ｂ〜４３ｅとを組み合わせて用いることが可能にされている。このため、実施例４では、所定の分類条件に基づいて紙幣６を複数の保留部４３ａ〜４３ｅに分類して収容することが可能になり、実施例１〜３のいずれかと同様に機能することができる。

【0070】

また、装着部４５は、追加の保留部４３ｂ〜４３ｅが装着されたことを検知する装着センサを有してもよく、装着センサによって、制御部１６が、装着部４５に装着された追加の保留部４３ｂ〜４３ｅの個数を自動的に認識するように構成されてもよい。また、装着部４５に追加の保留部４３ｂ〜４３ｅを装着したときに、手動で設定することにより、制御部１６が、追加の保留部４３ｂ〜４３ｅの個数を認識するように構成されてもよい。

【0071】

また、実施例４における搬送部１５は、必要に応じて、追加の保留部４３ｂ〜４３ｅに搬送経路を延長することが可能な搬送空間１５ａを有する。また、搬送部１５は、搬送空間１５ａを有する代わりに、追加の保留部４３ｂ〜４３ｅに紙幣６を搬送可能な搬送経路をあらかじめ有するように構成されてもよい。

【0072】

実施例４によれば、例えば、大量の紙幣６を一括して入金可能に対応することが要求された場合等に、必要に応じて追加の保留部４３ｂ〜４３ｅを容易に追加することが可能な拡張性を確保することができる。実施例４においても、紙幣６を所定の分類条件に基づいて分類して収容する複数の保留部４３ａ〜４３ｅを有することで、紙幣６を収容可能な収容空間１８の全容積が実質的に増えるので、大量の紙幣６を一括して入金する取り扱いが可能になる。また、実施例４における搬送部１５は、搬送経路を延長可能な搬送空間１５ａを有することで、追加の保留部４３ｂ〜４３ｅに容易に対応することが可能になる。

【0073】

また、実施例４の紙幣取扱装置４は、追加の保留部４３ｂ〜４３ｅを装着部４５に装着することで、複数種類の紙幣６を所定の分類条件に基づいて分類して各保留部４３ａ〜４３ｅに収容することが可能になる。これにより、複数種類の紙幣６を１つの保留部に収容することに起因するジャムを防ぐことが可能になり、分類条件に基づいて紙幣６を分類して各保留部４３ａ〜４３ｅに適正に収容することができる。また、各保留部４３ａ〜４３ｅに収容する紙幣６の分類条件に適した搬送速度で紙幣６を搬送するように制御部１６が各保留部４３ａ〜４３ｅを制御することが可能になる。このため、紙幣取扱装置４全体における紙幣６の処理速度を高めることができる。

【0074】

なお、実施例１〜３では、複数の保留部の全てが、分類条件に基づいて分類された紙幣６を収容するために用いられたが、このような構成に限定されるものではない。例えば、複数の保留部の少なくとも１つを予備用の保留部として用いて、紙幣６が収容された保留部のいずれかが満杯になったときに、満杯になった保留部と切り替えて、予備用の保留部に紙幣６を収容するように構成されてもよい。この構成の場合、制御部は、保留部が満杯になったことを検知する容量センサの検知結果に基づいて、予備用の保留部に紙幣を搬送するように搬送部や保留部を駆動制御する。

【符号の説明】

【0075】

１ 紙幣取扱装置
６ 紙幣
１１ 入出金部
１２ 鑑別部
１３ 保留部
１４ 収容部
１５ 搬送部
１６ 制御部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】