特許 6330130 アキシャルピストン装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6330130

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】アキシャルピストン装置

(51)【国際特許分類】

   F04B 1/22 20060101AFI20180521BHJP

   F04B 53/18 20060101ALI20180521BHJP

【ＦＩ】

   F04B1/22

   F04B53/18

【請求項の数】5

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2014-12881(P2014-12881)

(22)【出願日】2014年1月28日

(65)【公開番号】特開2015-140694(P2015-140694A)

(43)【公開日】2015年8月3日

【審査請求日】2017年1月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000125853

【氏名又は名称】株式会社 神崎高級工機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001597

【氏名又は名称】特許業務法人アローレインターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】辻 智之

【審査官】 冨永 達朗

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０３３０４８８５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１４４９９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２４３０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２４６１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１２０５１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０２５２６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０４Ｂ １／２２

Ｆ０４Ｂ ５３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

同軸上に配置された第１及び第２回転軸であって、それぞれ、駆動源に作動連結されるポンプ軸及び回転動力を出力するモータ軸として作用する第１及び第２回転軸と、前記第１回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧ポンプとして作用する第１アキシャルピストン部材及び前記第２回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧モータとして作用する第２アキシャルピストン部材と、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を収容し且つ前記第１及び第２回転軸のそれぞれの軸線方向一端側及び他端側を一端側軸受孔及び他端側軸受孔によって軸線回り回転自在に支持するハウジングとを備え、前記第１アキシャルピストン部材は、ピストンの自由端部と係合する斜板が揺動軸線回り揺動可能な可動斜板とされた可変容積型とされており、前記可動斜板は、揺動軸線回り回転自在に前記ハウジングに支持された基部と、前記基部に支持された状態で前記ピストンの自由端部に係合する斜板本体とを有しているアキシャルピストン装置であって、
前記可動斜板に対して操作力を付加するように前記ハウジングに装着された油圧サーボ機構を備え、
前記第１及び第２回転軸は、前記第１回転軸の一端側の端面及び前記第２回転軸の他端側の端面が間隙を存しつつ対向するように配置され、前記間隙は油源から油を受け入れ可能な油溜め空間として作用し、
前記ハウジングには、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路であって、リリーフ弁によって所定油圧に設定されたチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第１潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第１潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第２潤滑油供給油路と、前記第２潤滑油供給油路の油の一部を前記油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路とが形成され、
前記第１及び第２回転軸の各々には、前記油溜め空間に面する端面に開口された軸線孔と、一端部が前記軸線孔に流体接続され且つ他端部が自己が支持する前記アキシャルピストン部材に向けて外表面に開口されたアキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成されていることを特徴とするアキシャルピストン装置。

【請求項2】

前記第１及び第２回転軸の各々には、一端部が前記軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記一端側軸受孔内に位置する部分及び前記他端側軸受孔内に位置する部分の少なくとも一方の外表面に開口された軸受部材用潤滑油孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のアキシャルピストン装置。

【請求項3】

前記ハウジングは、前記油溜め空間が形成されたポートブロックと、前記第１アキシャルピストン部材を収容する第１収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結された第１ハウジング本体と、前記ポートブロックを挟んで前記第１収容空間とは反対側に位置し且つ前記第２アキシャルピストン部材を収容する第２収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結された第２ハウジング本体とを有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のアキシャルピストン装置。

【請求項4】

軸線位置が変位された状態で平行に配設された第１及び第２回転軸であって、それぞれ、駆動源に作動連結されるポンプ軸及び回転動力を出力するモータ軸として作用する第１及び第２回転軸と、前記第１回転軸の軸線方向中央部に支持されて油圧ポンプとして作用する第１アキシャルピストン部材及び前記第２回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧モータとして作用する第２アキシャルピストン部材と、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を収容し且つ前記第１及び第２回転軸のそれぞれの軸線方向一端側及び他端側を一端側軸受孔及び他端側軸受孔によって軸線回り回転自在に支持するハウジングとを備え、前記第１アキシャルピストン部材は、ピストンの自由端部と係合する斜板が揺動軸線回り揺動可能な可動斜板とされた可変容積型とされており、前記可動斜板は、揺動軸線回り回転自在に前記ハウジングに支持された基部と、前記基部に支持された状態で前記ピストンの自由端部に係合する斜板本体とを有しているアキシャルピストン装置であって、
前記可動斜板に対して操作力を付加するように前記ハウジングに装着された油圧サーボ機構を備え、
前記ハウジングには、油源から油を受け入れ可能な状態で前記第１回転軸の一端側及び他端側の少なくとも一方の端面に面する第１油溜め空間と、油源から油を受け入れ可能な状態で前記第２回転軸の一端側及び他端側の少なくとも一方の端面に面する第２油溜め空間と、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路であって、リリーフ弁によって所定油圧に設定されたチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第１潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第１潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第２潤滑油供給油路と、前記第２潤滑油供給油路の油の一部を前記油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路とが形成され、
前記第１回転軸には、前記第１油溜め空間に流体接続された第１軸線孔と、一端部が前記第１軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記第１アキシャルピストン部材に向けて前記第１回転軸の外表面に開口された第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成され、
前記第２回転軸には、前記第２油溜め空間に流体接続された第２軸線孔と、一端部が前記第２軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記第２アキシャルピストン部材に向けて前記第２回転軸の外表面に開口された第２アキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成されていることを特徴とするアキシャルピストン装置。

【請求項5】

前記ハウジングは、ポートブロックと、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を収容する収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結されたハウジング本体とを有していることを特徴とする請求項４に記載のアキシャルピストン装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧ポンプや油圧モータ等のアキシャルピストン部材が回転軸に支持された状態でハウジングに収容されているアキシャルピストン装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転軸と前記回転軸に支持された油圧ポンプ又は油圧モータ等のアキシャルピストン部材と前記回転軸を支持し且つ前記アキシャルピストン部材を収容するハウジングとを備えたアキシャルピストン装置は、作業車輌における走行系伝動経路に介挿される油圧式無段変速装置等として広く利用されている。

【0003】

前記アキシャルピストン装置においては、前記アキシャルピストン部材における摺接部分に潤滑油を供給して摩耗の低減を図る必要があり、前記回転軸に形成した軸線孔を介して前記摺接部分に潤滑油を供給することが一般的に行われている。

【0004】

ところで、従来のアキシャルピストン装置においては、前記回転軸の軸線孔へは下記構成によって潤滑油が供給されるようになっている。

【0005】

即ち、前記回転軸は、前記ハウジングに形成された軸受孔に直接又は軸受部材を介して軸線回り回転自在に支持されている。
そして、前記回転軸の軸線孔へは、一端側が潤滑油の油源に流体接続され且つ他端側が前記軸受孔に開口するように前記ハウジングに形成された潤滑油供給油路と、前記潤滑油供給油路の他端側開口に面するように前記回転軸の外周面に形成されたロータリージョイントと、外端部が前記ロータリージョイントに流体接続し且つ内端部が前記軸線孔に流体接続するように前記回転軸に形成された連通油路とを介して、潤滑油が供給される。

【0006】

前記構成によれば、前記回転軸の軸線回りの回転状態に拘わらず、前記連通油路は、常に、前記ロータリージョイントを介して前記潤滑油供給油路に流体接続されることになり、理論的には、必ず、前記軸線孔に潤滑油が供給されることになる。

【0007】

しかしながら、前記連通油路には、前記回転軸の軸線回りの回転に伴って径方向外方への遠心力が作用する。

【0008】

この遠心力の向きは、前記潤滑油供給油路からの潤滑油を前記軸線孔に送るべく、前記連通油路の外端部から内端部へ向かって流れる潤滑油の流れ方向とは逆向きであり、前記連通油路における潤滑油の流れを妨げるものとなる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、回転軸と前記回転軸に支持されたアキシャルピストン部材と前記回転軸を支持し且つ前記アキシャルピストン部材を収容するハウジングとを備えたアキシャルピストン装置であって、前記回転軸に支持された前記アキシャルピストン部材への潤滑油の供給を効率良く行えるアキシャルピストン装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、前記目的を達成する為に、同軸上に配置された第１及び第２回転軸であって、それぞれ、駆動源に作動連結されるポンプ軸及び回転動力を出力するモータ軸として作用する第１及び第２回転軸と、前記第１回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧ポンプとして作用する第１アキシャルピストン部材及び前記第２回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧モータとして作用する第２アキシャルピストン部材と、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を収容し且つ前記第１及び第２回転軸のそれぞれの軸線方向一端側及び他端側を一端側軸受孔及び他端側軸受孔によって軸線回り回転自在に支持するハウジングとを備え、前記第１アキシャルピストン部材は、ピストンの自由端部と係合する斜板が揺動軸線回り揺動可能な可動斜板とされた可変容積型とされており、前記可動斜板は、揺動軸線回り回転自在に前記ハウジングに支持された基部と、前記基部に支持された状態で前記ピストンの自由端部に係合する斜板本体とを有しているアキシャルピストン装置であって、前記第１及び第２回転軸は、前記第１回転軸の一端側の端面及び前記第２回転軸の他端側の端面が間隙を存しつつ対向するように配置され、前記間隙は油源から油を受け入れ可能な油溜め空間として作用し、前記ハウジングには、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第１潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第１潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第２潤滑油供給油路と、前記第２潤滑油供給油路の油の一部を前記油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路とが形成され、前記第１及び第２回転軸の各々には、前記油溜め空間に面する端面に開口された軸線孔と、一端部が前記軸線孔に流体接続され且つ他端部が自己が支持する前記アキシャルピストン部材に向けて外表面に開口されたアキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成されているアキシャルピストン装置を提供する。

【0011】

好ましくは、前記第１及び第２回転軸の各々には、一端部が前記軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記一端側軸受孔内に位置する部分及び前記他端側軸受孔内に位置する部分の少なくとも一方の外表面に開口された軸受部材用潤滑油孔が形成され得る。

【0012】

好ましくは、前記ハウジングは、前記油溜め空間が形成されたポートブロックと、前記第１アキシャルピストン部材を収容する第１収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結された第１ハウジング本体と、前記ポートブロックを挟んで前記第１収容空間とは反対側に位置し且つ前記第２アキシャルピストン部材を収容する第２収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結された第２ハウジング本体とを有し得る。

【0013】

また、本発明は、前記目的を達成する為に、軸線位置が変位された状態で平行に配設された第１及び第２回転軸であって、それぞれ、駆動源に作動連結されるポンプ軸及び回転動力を出力するモータ軸として作用する第１及び第２回転軸と、前記第１回転軸の軸線方向中央部に支持されて油圧ポンプとして作用する第１アキシャルピストン部材及び前記第２回転軸の軸線方向中央部に相対回転不能に支持されて油圧モータとして作用する第２アキシャルピストン部材と、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を収容し且つ前記第１及び第２回転軸のそれぞれの軸線方向一端側及び他端側を一端側軸受孔及び他端側軸受孔によって軸線回り回転自在に支持するハウジングとを備え、前記第１アキシャルピストン部材は、ピストンの自由端部と係合する斜板が揺動軸線回り揺動可能な可動斜板とされた可変容積型とされており、前記可動斜板は、揺動軸線回り回転自在に前記ハウジングに支持された基部と、前記基部に支持された状態で前記ピストンの自由端部に係合する斜板本体とを有しているアキシャルピストン装置であって、前記可動斜板に対して操作力を付加するように前記ハウジングに装着された油圧サーボ機構を備え、前記ハウジングには、油源から油を受け入れ可能な状態で前記第１回転軸の一端側及び他端側の少なくとも一方の端面に面する第１油溜め空間と、油源から油を受け入れ可能な状態で前記第２回転軸の一端側及び他端側の少なくとも一方の端面に面する第２油溜め空間と、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路であって、リリーフ弁によって所定油圧に設定されたチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第１潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第１潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第２潤滑油供給油路と、前記第２潤滑油供給油路の油の一部を前記油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路とが形成され、前記第１回転軸には、前記第１油溜め空間に流体接続された第１軸線孔と、一端部が前記第１軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記第１アキシャルピストン部材に向けて前記第１回転軸の外表面に開口された第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成され、前記第２回転軸には、前記第２油溜め空間に流体接続された第２軸線孔と、一端部が前記第２軸線孔に流体接続され且つ他端部が前記第２アキシャルピストン部材に向けて前記第２回転軸の外表面に開口された第２アキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成されているアキシャルピストン装置を提供する。

【0014】

前記第１及び第２回転軸が互いに対して平行な状態で変位配置されているアキシャルピストン装置においては、好ましくは、前記ハウジングは、ポートブロックと、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を収容する収容空間を形成するように前記ポートブロックに着脱自在に連結されたハウジング本体とを有し得る。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係るアキシャルピストン装置によれば、第１及び第２回転軸を支持し且つ第１及び第２アキシャルピストン部材を収容するハウジングに、前記第１及び第２回転軸のそれぞれの少なくとも一端側の端面に面する油溜め空間と、油圧ポンプ及び油圧モータとしてそれぞれ作用する前記第１及び第２アキシャルピストンを含む閉回路を形成するように両者を流体接続する一対の作動油路と、前記閉回路に作動油を補給する為のチャージ油路であって、リリーフ弁によって所定油圧に設定されたチャージ油路と、前記チャージ油路を前記油溜め空間に流体接続する第１潤滑油供給油路と、前記チャージ油路又は前記第１潤滑油供給油路から油を受け入れて、前記可動斜板の基部を支持する支持孔に案内する第２潤滑油供給油路と、前記第２潤滑油供給油路の油の一部を、前記第１アキシャルピストン部材における可動斜板を移動させる為に前記ハウジングに装着された油圧サーボ機構へ案内する油圧サーボ用供給油路とが形成され、前記第１及び第２回転軸の各々回転軸には、前記油溜め空間に面する軸線孔と、一端部が前記軸線孔に流体接続され且つ他端部が自己が支持する前記アキシャルピストン部材に向けて外表面に開口されたアキシャルピストン部材用潤滑油孔とが形成されているので、前記回転軸の軸線回りの回転に伴う遠心力によって前記第１及び第２アキシャルピストン部材への潤滑油の流れが損なわれることを有効に防止することができ、前記第１及び第２アキシャルピストン部材に潤滑油を円滑に案内することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の一実施の形態に係るアキシャルピストン装置の縦断面図である。

【図2】図２は、図１におけるII-II線に沿った部分断面図である。

【図3】図３は、図１に示す前記アキシャルピストン装置の油圧回路図である。

【図4】図４は、図１におけるIV-IV線に沿った断面図である。

【図5】図５は、図１におけるV-V線に沿った断面図である。

【図6】図６は、図２におけるVI-VI線に沿った断面図である。

【図7】図７は、図２におけるVII-VII線に沿った断面図である。

【図8】図８は、図４の部分拡大図である。

【図9】図９は、図１に示す前記アキシャルピストン装置の第１変形例の縦断面図である。

【図10】図１０は、図９の部分拡大図である。

【図11】図１１は、図１に示す前記アキシャルピストン装置の第２変形例の縦断面図である。

【図12】図１２は、図１に示す前記アキシャルピストン装置の第３変形例の縦断面図である。

【図13】図１３は、本発明の他の実施の形態に係るアキシャルピストン装置の縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

実施の形態１
以下、本発明に係るアキシャルピストン装置の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。

【0018】

図１に、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１Ａの縦断面図を示す。
また、図２に、図１におけるII-II線に沿った部分断面図を示す。
さらに、図３に、前記アキシャルピストン装置１Ａの油圧回路図を示す。

【0019】

まず、前記アキシャルピストン装置１Ａについて説明する。
図１に示すように、前記アキシャルピストン装置１Ａは、回転軸５０と、前記回転軸５０に相対回転不能に支持されたアキシャルピストン部材６０と、前記回転軸５０を支持し且つ前記アキシャルピストン部材６０を収容するハウジング１０とを有している。

【0020】

図１〜図３に示すように、前記アキシャルピストン装置１Ａは、前記回転軸５０として第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）を有しており、前記アキシャルピストン部材６０として第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）を有している。

【0021】

前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）は、軸線方向中央部において対応するアキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）を支持した状態で両端部が前記ハウジング１０に軸線回り回転自在に支持されている。

【0022】

本実施の形態においては、図１に示すように、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）は同軸上に配置されている。

【0023】

詳しくは、前記第１回転軸５０（１）は、軸線方向一端側の第１端側５０ａ（１）及び軸線方向他端側の第２端側５０ｂ（１）を有している。
同様に、前記第２回転軸５０（２）は、軸線方向一端側の第１端側５０ａ（２）及び軸線方向他端側の第２端側５０ｂ（２）を有している。

【0024】

そして、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）は、前記第１回転軸５０（１）の第１端側５０ａ（１）の端面及び前記第２回転軸５０（２）の第２端側５０ｂ（２）の端面が対向された状態で、同軸上に配置されている。

【0025】

より詳しくは、本実施の形態においては、前記ハウジング１０には、前記第１回転軸５０（１）の第１端側５０ａ（１）及び第２端側５０ｂ（１）をそれぞれ軸受部材５５ａ（１）、５５ｂ（１）を介して軸線回り回転自在に支持し得る第１回転軸第１端側軸受孔１８ａ（１）及び第１回転軸第２端側軸受孔１８ｂ（１）と、前記第２回転軸５０（２）の第１端側５０ａ（２）及び第２端側５０ｂ（２）をそれぞれ軸受部材５５ａ（２）、５５ｂ（２）を介して軸線回り回転自在に支持し得る第２回転軸第１端側軸受孔１８ａ（２）及び第２回転軸第２端側軸受孔１８ｂ（２）とが形成されている。

【0026】

図１に示すように、本実施の形態においては、前記ハウジング１０は、前記第１回転軸第１端側軸受孔１８ａ（１）及び前記第２回転軸第２端側軸受孔１８ｂ（２）が形成されたポートブロック２０と、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）を収容する第１収容空間を形成するように前記ポートブロック２０に着脱自在に連結された第１ハウジング本体１５（１）と、前記第２アキシャルピストン部材６０（２）を収容する第２収容空間を形成するように前記ポートブロック２０に着脱自在に連結された第２ハウジング本体１５（２）とを有している。

【0027】

なお、図１及び図３中の符号１１は、前記第１及び第２収容空間内に貯留される油を外部に排出する為のドレンポートである。

【0028】

前記第１ハウジング本体１５（１）は、図１に示すように、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）を囲繞する中空の第１周壁１６（１）と、前記第１周壁１６（１）における前記ポートブロック２０とは反対側の端部を閉塞する第１端壁１７（１）とを有し、前記第１周壁１６（１）における前記ポートブロック２０に近接する側は前記第１アキシャルピストン部材６０（１）が挿通可能な開口とされている。
斯かる構成において、前記第１端壁１７（１）に前記第１回転軸第２端側軸受孔１８ｂ（１）が形成されている。

【0029】

同様に、前記第２ハウジング本体１５（２）は、図１に示すように、前記第２アキシャルピストン部材６０（２）を囲繞する中空の第２周壁１６（２）と、前記第２周壁１６（２）における前記ポートブロック２０とは反対側の端部を閉塞する第２端壁１７（２）とを有し、前記第２周壁１７（２）における前記ポートブロック２０に近接する側は前記第２アキシャルピストン部材６０（２）が挿通可能な開口とされている。
斯かる構成において、前記第２端壁１７（２）に前記第２回転軸第１端側軸受孔１８ａ（２）が形成されている。

【0030】

前記アキシャルピストン装置１Ａは油圧無段変速装置として作用するように構成されている。
即ち、前記第１回転軸５０（１）が駆動源９００（図３参照）に作動連結されるポンプ軸として作用し、前記第２回転軸５０（２）が回転動力を出力するモータ軸として作用するものとされる。

【0031】

そして、前記第１回転軸５０（１）に支持されて油圧ポンプとして作用する前記第１アキシャルピストン部材６０（１）及び前記第２回転軸５０（２）に支持されて油圧モータとして作用する前記第２アキシャルピストン部材６０（２）は、少なくとも一方が可変容積型とされ且つ一対の作動油ライン１００（図３参照）によって閉回路を形成するように互いに対して流体接続される。

【0032】

図１〜図３に示すように、前記アキシャルピストン装置１Ａは、さらに、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の容積量を画する第１斜板７０（１）と、前記第２アキシャルピストン部材６０（２）の容積量を画する第２斜板７０（２）とを有している。

【0033】

本実施の形態においては、前記第１斜板７０（１）が外部操作に基づき揺動軸線Ｒ（図２参照）回り傾転可能な可動斜板とされており、油圧ポンプとして作用する前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の容積量が可変とされている。

【0034】

ここで、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１Ａの潤滑油供給構造について説明する。
前記潤滑油供給構造は、油源からの油を前記アキシャルピストン部材６０（本実施の形態においては前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２））へ案内するものであり、油源からの油を受け入れ可能で且つ前記回転軸５０の軸線方向両端面の少なくとも一方に面するように前記ハウジング１０に形成された油溜め空間２００と、前記回転軸５０に形成された回転軸側供給油路２１０とを有している。

【0035】

前述の通り、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１Ａは、前記回転軸５０として前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）を有している。
斯かる構成においては、前記油溜め空間２００は、前記第１回転軸５０（１）の軸線方向両端面の少なくとも一方、及び、前記第２回転軸５０（２）の軸線方向両端面の少なくとも一方に面するものとされる。

【0036】

本実施の形態においては、前記油溜め空間２００は前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）の双方に対して共用される単一の空間とされている。

【0037】

詳しくは、図１に示すように、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）は、前記第１回転軸５０（１）の前記第１端側５０ａ（１）の端面及び前記第２回転軸５０（２）の前記第２端側５０ｂ（２）の端面の間に間隙が存する状態で、同軸上に配置されており、前記間隙が前記油溜め空間２００として利用されている。
好ましくは、図１に示すように、前記第１回転軸５０（１）の第１端側５０ａ（１）の外表面及び前記第２回転軸５０（２）の第２端側５０ｂ（２）の外表面にはシールリングが設けられており、前記シールリングによって前記油溜め空間２００からの油漏れが防止される。

【0038】

本実施の形態のように前記回転軸５０として前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）が備えられる場合には、前記回転軸側供給油路２１０は、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）にそれぞれ形成された第１及び第２回転軸側供給油路２１０（１）、２１０（２）を含むものとされる。

【0039】

前記第１回転軸側供給油路２１０（１）は、図１及び図２に示すように、前記第１回転軸５０（１）における軸線方向両端面のうち前記油溜め空間２００に面する端面（本実施の形態においては、前記第１回転軸５０（１）における前記第１端側５０ａ（１）の端面）に開口された第１軸線孔２１５（１）と、一端部が前記第１軸線孔２１５（１）に流体接続され且つ他端部が前記第１アキシャルピストン部材６０（１）に向けて前記第１回転軸５０（１）の外表面に開口された第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔２２０（１）とを有している。

【0040】

同様に、前記第２回転軸側供給油路２１０（２）は、前記第２回転軸５０（２）における軸線方向両端面のうち前記油溜め空間２００に面する端面（本実施の形態においては、前記第２回転軸５０（２）における前記第２端側５０ｂ（２）の端面）に開口された第２軸線孔２１５（２）と、一端部が前記第２軸線孔２１５（２）に流体接続され且つ他端部が前記第２アキシャルピストン部材６０（２）に向けて前記第２回転軸５０（２）の外表面に開口された第２アキシャルピストン部材用潤滑油孔２２０（２）とを有している。

【0041】

このように、前記潤滑油供給構造においては、前記ハウジング１０に油源からの油が供給される前記油溜め空間２００を設け、前記アキシャルピストン部材６０を支持する回転軸５０の軸線方向両端部の少なくとも一方の端面が前記油溜め空間２００に面するように前記回転軸５０を配置させ、さらに、前記回転軸５０に、前記油溜め空間２００に面する端面に開口された軸線孔２１５と一端部が前記軸線孔２１５に流体接続され且つ他端部が前記アキシャルピストン部材６０に向けて前記回転軸５０の外表面に開口されたアキシャルピストン部材用潤滑油孔２２０とを含む回転軸側供給油路２１０を設けたので、前記油源から前記軸線孔２１５への油の流れを円滑に行うことができ、前記アキシャルピストン部材６０への潤滑油供給を効率よく行うことができる。

【0042】

即ち、回転軸と前記回転軸に支持されたアキシャルピストン部材と前記回転軸を支持し且つ前記アキシャルピストン部材を収容するハウジングとを備えた従来のアキシャルピストン装置においては、前記回転軸の外表面に形成されたロータリージョイントと外端部が前記ロータリージョイントに流体接続され且つ内端部が軸線孔に流体接続するように前記回転軸に形成された連通油路とを介して、前記ハウジングに形成された潤滑油供給油路から前記回転軸に形成された軸線孔へ潤滑油が供給されている。

【0043】

斯かる構成は、前記回転軸の軸線回りの回転状態に拘わらず、前記軸線孔が前記潤滑油供給油路に前記ロータリージョイントを介して常に流体接続することを保証し、理論的には、前記潤滑油供給油路から、必ず、前記軸線孔に潤滑油が供給されることになる。

【0044】

しかしながら、前記連通油路には、前記回転軸の軸線回りの回転に伴って径方向外方への遠心力が作用する。
この遠心力の向きは、前記連通油路の外端部から内端部へ向かって流れるべき潤滑油の流れ方向とは逆向きであり、前記連通油路における潤滑油の流れを妨げる。

【0045】

これに対し、本実施の形態においては、前記回転軸５０に形成された軸線孔２１５が前記油溜め空間２００に面する端面に開口されており、前記油溜め空間２００から前記軸線孔２１５に潤滑油が流れ込み、その後、潤滑油は前記軸線孔２１５から前記アキシャルピストン部材用潤滑油孔２２０を径方向外方へ流れることになる。

【0046】

従って、前記回転軸５０の軸線回りの回転に伴う遠心力によって潤滑油の流れが妨げられることがなく、前記アキシャルピストン部材６０への潤滑油の流れを円滑に行うことができる。

【0047】

本実施の形態においては、前記第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔２２０（１）は、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）における複数の第１ピストン６２（１）の自由端部と前記第１可動斜板７０（１）との係合領域に潤滑油を供給し得るように形成されている。

【0048】

同様に、前記第２アキシャルピストン部材用潤滑油孔２２０（２）は、前記第２アキシャルピストン部材６０（２）における複数の第２ピストン６２（２）の自由端部と前記第２斜板７０（２）との係合領域に潤滑油を供給し得るように形成されている。

【0049】

前記潤滑油供給構造は、前記回転軸５０の軸受部分にも潤滑油を供給するように構成されている。

【0050】

詳しくは、前記第１回転軸側供給油路２１０（１）は、さらに、一端部が前記第１軸線孔２１５（１）に流体接続され且つ他端部が前記第１回転軸５０（１）の外表面のうち前記第１回転軸第１端側軸受孔１８ａ（１）内に位置する部分に開口された第１端側潤滑油孔２２５ａ（１）と、一端部が前記第１軸線孔２１５（１）に流体接続され且つ他端部が前記第１回転軸５０（１）の外表面のうち前記第１回転軸第２端側軸受孔１８ｂ（１）内に位置する部分に開口された第２端側潤滑油孔２２５ｂ（１）とを有している。

【0051】

斯かる構成によれば、前記第１回転軸５０（１）の第１及び第２端側５５ａ（１）、５５ｂ（１）をそれぞれ支持する軸受部材５５ａ（１）、５５ｂ（１）に効率的に潤滑油を供給することができる。

【0052】

同様に、前記第２回転軸側供給油路２１０（２）は、さらに、一端部が前記第２軸線孔２１５（２）に流体接続され且つ他端部が前記第２回転軸５０（２）の外表面のうち前記第２回転軸第１端側軸受孔１８ａ（２）内に位置する部分に開口された第１端側潤滑油孔２２５ａ（２）と、一端部が前記第２軸線孔２１５（２）に流体接続され且つ他端部が前記第２回転軸５０（２）の外表面のうち前記第２回転軸第２端側軸受孔１８ｂ（２）内に位置する部分に開口された第２端側潤滑油孔２２５ｂ（２）とを有している。

【0053】

斯かる構成によれば、前記第２回転軸５０（２）の第１及び第２端側５０ａ（２）、５０ｂ（２）をそれぞれ支持する軸受部材５５ａ（２）、５５ｂ（２）に効率的に潤滑油を供給することができる。

【0054】

ここで、前記潤滑油供給構造に対する前記油源について説明する。
前述の通り、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１Ａは油圧無段変速装置として作用する。
斯かる構成において、前記潤滑油供給構造は、前記油圧無段変速装置におけるチャージライン１１０の油を前記油源としている。

【0055】

詳しくは、図３に示すように、油圧ポンプとして作用する前記第１アキシャルピストン部材６０（１）及び油圧モータとして作用する前記第２アキシャルピストン部材６０（２）は前記一対の作動油ライン１００によって流体接続されており、前記一対の作動油ライン１００にはチャージライン１１０を介して作動油が補給されるようになっている。

【0056】

図４及び図５に、それぞれ、図１におけるIV-IV線及びV-V線に沿った断面図を示す。
又、図６及び図７に、それぞれ、図２におけるVI-VI線及びVII-VII線に沿った断面図を示す。

【0057】

図２及び図６に示すように、前記ポートブロック２０には、前記一対の作動油ライン１００を形成する一対の作動油路１０１と、一端部が油源に流体接続され且つ他端部が一対のチェック弁１１５を介して前記一対の作動油ライン１００に流体接続された前記チャージライン１１０を形成するチャージ油路１１１とが設けられている。

【0058】

本実施の形態においては、図３に示すように、前記油源として、前記駆動源９００によって駆動される補助ポンプ９１０が採用されている。
なお、図３に示すように、前記チャージライン１１０は、リリーフ弁１１２によって所定油圧に設定されている。

【0059】

本実施の形態においては、図３に示すように、前記一対の作動油路１０１は、双方向に作用する高圧リリーフ弁１０６が介挿された連通油路１０５によって互いに対して流体接続されており、前記一対の作動油路１０１の一方の油圧が所定油圧を超えると、前記一方の作動油路１０１から他方の作動油路１０１に作動油が流入するようになっている。
斯かる構成により、前記一対の作動油路１０１が異常高圧となることを有効に防止することができる。

【0060】

図１及び図６に示すように、前記チャージ油路１１０は、一端部が外表面に開口してチャージポート１１１ａを形成し且つ他端部が二方向に分岐されて前記一対のチェック弁１１５を介して前記一対の作動油路１０１に流体接続されている。

【0061】

図１に示すように、前記ポートブロック２０には、さらに、前記油溜め空間２００と、一端部が前記チャージ油路１１１に流体接続され且つ他端部が前記油溜め空間２００に流体接続された第１潤滑油供給油路１５０とが形成されている。

【0062】

このように、前記チャージライン１１０中の油の一部を前記潤滑油供給構造の油源として用いることにより、構造簡略化を図りつつ、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）への潤滑油供給を行うことができる。

【0063】

本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１Ａは、前記チャージライン１１０中の油の一部を、可動斜板として作用する前記第１斜板７０（１）を支持する部分にも供給するように構成されている。

【0064】

まず、前記第１斜板７０（１）の支持構造について説明する。
図２及び図４に示すように、前記第１斜板７０（１）は、前記第１回転軸５０（１）と直交する揺動軸線Ｒ回り回転自在に前記第１周壁１６（１）に支持された基部７５と、前記基部７５に支持された状態で前記複数のピストン６２（１）の自由端部と直接又は間接的に係合される前記斜板本体７１とを有している。

【0065】

より詳しくは、前記第１周壁１６には揺動軸線Ｒと同軸上に支持孔が形成されており、前記基部７５は前記支持孔に軸線回り回転自在に支持されている。

【0066】

本実施の形態においては、図２及び図４に示すように、前記第１斜板７０（１）はトラニオン型斜板とされている。
従って、前記第１斜板７０（１）は、前記斜板本体７１を狭持した状態で揺動軸線Ｒ上に配置される一対の基部７５、７５を有している。

【0067】

即ち、図２及び図４に示すように、前記第１周壁１６における揺動軸線Ｒ方向一方側の第１側面には前記揺動軸線Ｒと同軸上に第１支持孔１６ａが形成され、前記第１周壁１６における揺動軸線Ｒ他方側の第２側面には前記揺動軸線Ｒと同軸上に第２支持孔１６ｂが形成されている。
斯かる構成において、前記一対の基部７５、７５は、前記第１及び第２支持孔１６ａ、１６ｂに挿入された第１及び第２軸受部材１９ａ、１９ｂを介して軸線回り回転自在に支持されている。

【0068】

なお、前記第１斜板７０（１）は、前記一対の基部７５、７５の一方に付加される操作力によって、揺動軸線Ｒ回り一方側及び他方側へ傾転される。
本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１Ａは、図２〜図４等に示すように、前記第１斜板７０（１）に対して操作力を付加する油圧サーボ機構５００を有している。
前記油圧サーボ機構５００の詳細構成については後述する。

【0069】

図２及び図４に示すように、操作力を受ける前記一方の基部７５は、連結用カップリング８０を介して、対応する支持孔１６ａに軸線回り回転自在に支持され、他方の基部７５は、閉塞用カップリング８５を介して、対応する支持孔１６ｂに軸線回り回転自在に支持されている。
なお、本実施の形態においては、図２及び図４に示すように、前記一方の基部７５は前記第１支持孔１６ａに支持され、前記他方の基部７５は前記第２支持孔１６ｂに支持されている。

【0070】

図２及び図４に示すように、前記連結用カップリング８０は前記支持孔１６ａに挿入される第１筒部８１を有しており、前記一方の基部７５は前記第１軸受部材１９ａを介して前記第１筒部８１に軸線回り回転自在に支持されている。

【0071】

前記連結用カップリング８０においては、前記一方の基部７５への外部からのアクセスを許容すべく前記第１筒部８１の外端側が開口とされている。
なお、前記開口は、前記連結用カップリング８０を囲繞するように前記第１側面に連結される前記油圧サーボ機構５００によって閉塞される。

【0072】

図２及び図４に示すように、前記閉塞用カップリング８５は、前記支持孔１６ｂに挿入される第２筒部８６と前記第２筒部８６の外端側を閉塞する外壁部８７とを有しており、前記他方の基部７５は前記第２軸受部材１９ｂを介して前記第２筒部８６に軸線回り回転自在に支持されている。

【0073】

本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１Ａは、このように支持された前記第１斜板７０（１）に対して潤滑油を供給する為に、下記構成を備えている。

【0074】

具体的には、前記アキシャルピストン装置１Ａは、前記チャージ油路１１１又は前記第１潤滑油供給油路１５０から油を受け入れる第２潤滑油供給油路１６０を有している。

【0075】

図１に示すように、前記第２潤滑油供給油路１６０は、前記ポートブロック２０に形成されたポートブロック側供給油路１６１と、前記第１ハウジング本体１５（１）に形成されたハウジング本体側供給油路１６５とを有している。

【0076】

前記ポートブロック側供給油路１６１は、図１及び図６に示すように、一端部が前記チャージ油路１１１又は前記第１潤滑油供給油路１５０に流体接続され且つ他端部が前記第１ハウジング本体１５（１）の前記第１周壁１６（１）との当接部位に開口されている。

【0077】

前記ハウジング本体側供給油路１６５は、図１及び図４に示すように、前記第１ハウジング本体１５（１）を前記ポートブロック２０に連結させた状態において前記ポートブロック側供給油路１６１の他端部に流体接続されるように前記第１周壁１６（１）に形成された周壁油孔１６６と、一端側が前記周壁油孔１６６に流体接続され且つ他端側が前記第１支持孔１６ａに開口して第１支持孔用吐出端部１６７ａを形成する可動斜板用第１油孔１６７と、一端側が前記周壁油孔１６６に流体接続され且つ他端側が前記第２支持孔１６ｂに開口して第２支持孔用吐出端部１６８ａを形成する可動斜板用第２油孔１６８とを有している。

【0078】

一方、前記連結用カップリング８０の前記第１筒部８１には、外周面に形成された第１環状溝８１ａと、前記第１環状溝８１ａを前記第１筒部８１の内部に流体接続させる第１貫通油孔８１ｂとが設けられている。

【0079】

前記閉塞用カップリング８５の前記第２筒部８６には、外周面に形成された第２環状溝８６ａと、前記第２環状溝８６ａを前記第２筒部８６の内部に流体接続させる第２貫通油孔８６ｂとが設けられている。

【0080】

前記第１環状溝８１ａは、前記連結用カップリング８０を前記第１支持孔１６ａに装着させた際に、前記第１支持孔用吐出端部１６７ａに流体接続するように配置されている。
前記第２環状溝８６ａは、前記閉塞用カップリング８５を前記第２支持孔１６ｂに装着させた際に、前記第２支持孔用吐出端部１６８ａに流体接続するように配置されている。

【0081】

なお、本実施の形態においては、前記連結用カップリング８０を前記第２支持孔１６ｂに装着させ且つ前記閉塞用カップリング８５を前記第１支持孔１６ａに装着させ得るように、前記第１及び第２支持孔１６ａ、１６ｂの内径を同一寸法とし、且つ、前記第１及び第２筒部８１、８６の外径及び内径同一寸法としている。

【0082】

前記連結用カップリング８０を前記第２支持孔１６ｂに装着させると、前記第１環状溝８１ａが前記第２支持孔用吐出端部１６８ａに流体接続され、前記閉塞用カップリング８５を前記第１支持孔１６ａに装着させると、前記第２環状溝８６ａが前記第１支持孔用吐出端部１６７ａに流体接続される。

【0083】

なお、本実施の形態においては、図４に示すように、前記第１及び第２貫通油孔８１ｂ、８６ｂには絞りが設けられており、前記第１及び第２軸受部材１９ａ、１９ｂへの潤滑油量の調整を図っている。

【0084】

また、本実施の形態においては、図５に示すように、前記リリーフ弁１１２は前記ハウジング本体側供給油路１６５に作用し得るように前記第１周壁１６に装着されている。

【0085】

図２及び図４に示すように、本実施の形態においては、前記一対の基部７５を支持する前記第１及び第２軸受部材１９ａ、１９ｂはテーパ軸受部材とされている。
この場合、前記一方の基部７５を支持する前記第１軸受部材１９ａと前記他方の基部７５を支持する前記第２軸受部材１９ｂとの離間距離を正確に調整する必要がある。

【0086】

この点に関し、本実施の形態においては、前記チャージライン１１０の油圧を利用して、前記一対の第１及び第２軸受部材１９ａ、１９ｂ間の離間距離の一定化を図っている。

【0087】

図８に、図４における前記閉塞用カップリング８５近傍の拡大図を示す。
詳しくは、図４及び図８に示すように、前記アキシャルピストン装置１Ａは、前記閉塞用カップリング８５の前記外壁部８７を覆うように、前記第１ハウジング本体１５（１）に着脱自在に連結されるカバープレート３０を有している。

【0088】

前記カバープレート３０及び前記外壁部８７は、前記カバープレート３０を前記第１ハウジング本体１５（１）に装着させた状態において、両者の間に油室３０ａが形成されるように構成されている。

【0089】

さらに、前記第１ハウジング本体１５（１）及び前記カバープレート３０には、一端側が前記ハウジング本体側供給油路１６５に流体接続され且つ他端側が前記油室３０ａに流体接続された連通油路１７０が形成されている。

【0090】

このように、本実施の形態においては、前記チャージライン１１０の油圧を利用して、前記閉塞用カップリング８５を前記連結用カップリング８０へ向けて押圧しており、これにより、前記閉塞用カップリング８５に支持されている前記第２軸受部材１９ｂを前記連結用カップリング８０に支持されている前記第１軸受部材１９ａへ向けて押圧して、前記一対の第１及び第２軸受部材１９ａ、１９ｂの離間距離の一定化を図っている。

【0091】

ここで、前記油圧サーボ機構５００について説明する。
図２及び図４に示すように、前記油圧サーボ機構５００は、ケーシング５１０と、サーボピストン５３０と、スプール５４０と、操作部材５５０と、前記操作部材５５０及び前記スプール５４０を連結するリンクアーム５６０とを備えている。

【0092】

前記ケーシング５１０は、前記ハウジング１０に着脱可能に装着されている。
本実施の形態においては、前記ケーシング５１０は、前記連結用カップリング８０を囲繞するように前記第１ハウジング本体１５Ａにおける前記第１周壁１６Ａの第１側面に着脱可能に装着されている。

【0093】

詳しくは、前記第１側面にはボルト孔が形成され、図７に示すように、前記ケーシング５１０には、前記ボルト孔に対応した貫通孔５１８が形成されており、前記ケーシング５１０は、前記貫通孔５１８に挿通されるボルトによって前記第１側面に着脱可能に装着されている。

【0094】

図７に示すように、前記ケーシング５１０には、前記サーボピストン５３０を収容する収容空間５１５が形成されている。
前記サーボピストン５３０は、前記収容空間５１５の一端側及び他端側にそれぞれ第１油室５１５ａ及び第２油室５１５ｂを液密に画した状態で前記収容空間５１５内において軸線方向往復動可能に収容されている。

【0095】

図７に示すように、前記ケーシング５１０には、さらに、前記スプール５４０を収容するスプール室５２０が形成されている。
前記スプール５４０は、前記スプール室５２０に摺動自在に収容されており、前記スプール室５２０内での移動に応じて前記第１及び第２油室５１５ａ、５１５ｂに対する圧油給排を切り替えるように構成されている。

【0096】

詳しくは、図３、図４及び図７に示すように、前記ケーシング５１０には、一端部が前記ハウジング本体１５に当接される内側面に開口され且つ他端部が前記スプール室５２０の入力ポート５２１に流体接続された入力油路５８１と、一端部が前記スプール室５２０の第１ポート５２２に流体接続され且つ他端部が前記第１油室５１５ａに流体接続された第１油路５８２と、一端部が前記スプール室５２０の第２ポート５２３に流体接続され且つ他端部が前記第２油室５１５ｂに流体接続された第２油路５８３と、ドレン油路５８４とが形成されている。

【0097】

斯かる構成において、前記スプール５４０は、前記入力ポート５２１を前記第１ポート５２３に流体接続させ且つ前記ドレン油路５８４を前記第２ポート５２３に流体接続させる第１位置と、前記入力ポート５２１を前記第２ポート５２３に流体接続させ且つ前記ドレン油路５８４を前記第１ポート５２２に流体接続させる第２位置と、前記第１及び第２ポート５２２、５２３を閉塞する保持位置とを選択的にとり得るようになっている。

【0098】

前記操作部材５５０は、一端部が外部へ延在され且つ他端部が前記スプール５４０に作動連結された状態で前記ケーシング５１０に支持されている。
図２及び図４に示すように、本実施の形態においては、前記操作部材５５０は、前記揺動軸線Ｒと平行となるように前記ケーシング５１０に軸線回り回転自在に支持されている。

【0099】

前記リンクアーム５６０は、前記操作部材５５０の軸線回りの回動に応じて前記スプール５４０が移動するように両者を作動連結している。

【0100】

前記油圧サーボ機構５００は、前記ケーシング５１０を前記ハウジング１０に装着することによって、前記サーボピストン５３０が前記一方の基部７５に連結された連結アーム６００に作動連結されると共に、前記一方の基部７５が前記スプール５４０に連結された前記リンクアーム５６０に作動連結されるように構成されている。

【0101】

詳しくは、図２に示すように、前記連結アーム６００は、基端部が前記一方の基部７５に連結され且つ先端部が揺動軸線Ｒを基準にして径方向外方へ延びている。
前記連結アーム６００には、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして径方向外方へ突出された係合凸部６０５と径方向内方へ凹む係合凹部６１０とが設けられている。

【0102】

前記サーボピストン５３０は、図７に示すように、前記第１油室５１５ａ及び前記第２油室５１５ｂの油圧をそれぞれ受ける第１及び第２大径部５３１、５３２と、前記第１及び第２大径部５３１、５３２の間に環状の係合溝５３５を形成しつつ前記両大径部５３１、５３２を連結する小径部５３３とを有している。

【0103】

前記サーボピストン５３０は、前記係合溝５３５へのアクセスが可能な状態で前記収容空間５１５に収容されている。
詳しくは、図２に示すように、前記収容空間５１５は、前記ケーシング５１０を前記ハウジング１０に装着した際に前記ハウジング１０に面する側にアクセス開口５１５ａを有しており、前記アクセス開口５１５ａを介して前記係合溝５３５へのアクセスが可能となっている。

【0104】

また、前記操作部材５６０及び前記スプール５４０を作動連結する前記リンクアーム５６０には、図２に示すように、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして径方向内方へ突出された係合凸部５６５が設けられている。

【0105】

斯かる構成において、前記ケーシング５１０を前記ハウジング１０に装着することによって、前記連結アーム６００の前記係合凸部６０５が前記係合溝５３５に係合し且つ前記リンクアーム５６０の前記係合凸部５６５が前記係合凹部６１０に係合するようになっている。

【0106】

本実施の形態においては、前記油圧サーボ機構５００は前記チャージライン１１０から作動油の供給を受けるように構成されている。

【0107】

詳しくは、図４に示すように、前記第１ハウジング本体１５（１）には、一端側が前記ハウジング本体側供給油路１６５に流体接続され且つ他端側が前記第１ハウジング本体１５（１）の壁面のうち前記油圧サーボ機構５００が装着される壁面に開口されてサーボ用出力ポート１８０ａを形成する油圧サーボ用供給油路１８０が形成されている。

【0108】

前記サーボ用出力ポート１８０ａは、前記ケーシング５１０を前記第１ハウジング本体１５（１）に装着した際に、前記入力油路５８１に流体接続するように、配置されている。

【0109】

本実施の形態においては、図７に示すように、前記サーボピストン５３０及び前記スプール５４０は、軸線方向が互いに対して平行となるように配置されており、揺動軸線Ｒと直交する方向（以下、第１方向Ｄ１という）に沿って移動可能とされている。

【0110】

前記リンクアーム５６０及び前記連結アーム６００は、図７に示すように、揺動軸線Ｒ及び前記第１方向Ｄ１の双方に対して直交する第２方向Ｄ２に沿って延びている。

【0111】

前記リンクアーム５６０は、軸線方向一方側の第１連結位置において前記操作部材５５０に作動連結され且つ軸線方向他方側の第２連結位置において前記連結アーム６００に作動連結された状態で、前記第１及び第２連結位置の間の第３連結位置において前記スプール５４０に作動連結されている。

【0112】

斯かる構成の前記油圧サーボ機構５００は以下のように作動する。
前記操作部材５５０を操作せず且つ前記サーボピストン５３０が中立位置に位置されている初期状態（図７参照）から、前記操作部材５５０が軸線回り一方側へ操作されると、前記リンクアーム５６０は、前記第２連結位置が実質的に位置固定された状態で前記第１連結位置が前記操作部材５５０の操作方向に応じた方向へ移動される。即ち、前記リンクアーム５６０は前記第２連結位置回りに移動される。

【0113】

前記リンクアーム５６０のこの動きによって、前記スプール５４０は軸線方向一方側へ移動されて前記第１位置に位置される。
この状態においては、前述の通り、前記第１ポート５２２が前記入力ポート５２１に流体接続され且つ前記第２ポート５２３が前記ドレン油路５８４に流体接続される。

【0114】

従って、前記第１油室５１５ａに作動油が供給され且つ前記第２油室５１５ｂから作動油が排出されて、前記サーボピストン５３０は軸線方向一方側へ移動され、これにより、前記第１斜板７０（１）は前記連結アーム６００を介して揺動軸線回り一方側（例えば、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の容積を増加させる方向）へ傾転される。

【0115】

ここで、前記サーボピストン５３０の軸線方向一方側への移動に応じて前記連結アーム６００が移動されると、前記リンクアーム５６０のうち前記第２連結位置が位置する側が前記連結アーム６００の移動に応じて移動される。

【0116】

斯かる前記リンクアーム５６０の動きによって前記スプール５３０は前記第１位置から軸線方向他方側へ移動されて保持位置に戻される。
従って、前記第１及び第２ポート５２２、５２３が閉塞されて、前記サーボピストン５３０、即ち、前記第１斜板７０（１）がその位置に保持される。

【0117】

このように、本実施の形態においては、前記ケーシング５１０を前記第１ハウジング本体１５に装着させることによって、前記サーボピストン５３０が前記一対の基部７５の一方に連結されている前記連結アーム６００に係合されると共に、前記操作部材５５０と前記スプール５４０とを作動連結するリンクアーム５６０も前記連結アーム６００に係合される一方で、前記ケーシング５１０を前記ハウジング本体１５から取り外すことによって、前記サーボピストン５３０及び前記リンクアーム５６０の前記連結アーム６００に対する係合が解除される。

【0118】

従って、可動斜板として作用する前記第１斜板７０（１）を前記油圧サーボ機構５００によって傾転させる態様と前記油圧サーボ機構５００を用いずに傾転させる態様との仕様変更を容易に行うことができる。

【0119】

なお、本実施の形態においては、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして、前記サーボピストン５３０に径方向内方に開く係合溝５３０を設け且つ前記連結アーム６００に径方向外方へ延びる係合凸部６０５を設けたが、前記ケーシング５１０の前記ハウジング１０に対する脱着に応じて、前記サーボピストン５３０が前記連結アーム６００に係脱する限り、この構成に限定されるものではない。

【0120】

即ち、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして、前記サーボピストン５３０に径方向内方に延びる係合凸部を設け且つ前記連結アーム６００に径方向外方に開く係合凹部を設けることも可能である。

【0121】

同様に、本実施の形態においては、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして、前記リンクアーム５６０に径方向内方へ延びる係合凸部５６５を設け且つ前記連結アーム６００に径方向外方に開く係合凹部６１０を設けたが、これに代えて、前記リンクアーム５６０に径方向内方に開く係合凹部を設け且つ前記連結アーム６００に径方向外方に延びる係合凸部を設けることも可能である。

【0122】

本実施の形態においては、図４に示すように、前記可動斜板用第１油孔１６７の他端側を前記第１支持孔１６ａに開口させて前記第１支持孔用吐出端部１６７ａとし、前記第１支持孔１６ａに装着される前記連結用カップリング８０に形成した前記第１環状溝８１ａ及び前記第１貫通油孔８１ｂを介して前記第１支持孔用吐出端部１６７ａから供給される油を前記第１軸受部材１９ａ用の潤滑油として用いつつ、前記油圧サーボ機構５００における前記ドレン油路５８４から排出される油も前記第１軸受部材１９ａ用の潤滑油として用いている。

【0123】

このように、前記油圧サーボ機構５００における前記ドレン油路５８４からの排出油を前記第１軸受部材１９ａ用の潤滑油として利用可能な構成においては、前記第１支持孔用吐出端部１６７ａを削除することができる。

【0124】

図９に、前記アキシャルピストン装置の第１変形例１Ｂの縦断面図であって、図４に対応した縦断面図を示す。
なお、前記第１変形例１Ｂにおいて、前記アキシャルピストン装置１Ａにおけると同一部材には同一符号を付している。

【0125】

図９に示す第１変形例１Ｂにおいては、前記可動斜板用第１油孔１６７の他端側は、前記油圧サーボ用供給油路１８０には流体接続されているものの、前記第１支持孔１６ａには開口されておらず閉塞されている。

【0126】

前記第１変形例１Ｂにおいては、前記第１軸受部材１９ａ用の潤滑油として、前記油圧サーボ機構５００における前記ドレン油路５８４からの排出油だけを用いている。

【0127】

又、前記第１変形例１Ｂは、前記第２軸受部材１９ｂ用の潤滑油が前記油室３０ａを介して供給されるように構成されている。

【0128】

図１０に、前記第１変形例１Ｂにおける前記閉塞用カップリング８５近傍の拡大図を示す。
図９及び図１０に示すように、前記可動斜板用第２油孔１６８の他端側は、前記連通油路１７０には流体接続されているものの、前記第２支持孔１６ｂには開口されておらず閉塞されている。

【0129】

そして、前記第１変形例１Ｂにおいては、前記閉塞用カップリング８５の前記外壁部８７に、前記油室３０ａ中の油圧を確保しつつ、前記油室３０ａ内の油の一部を前記第２軸受部材１９ｂへ供給する絞り付き油孔１７５が形成されている。

【0130】

図１１に、前記アキシャルピストン装置の第２変形例１Ｃにおける部分拡大断面図を示す。
なお、図中、前記アキシャル装置１Ａ及び前記第１変形例１Ｂにおけると同一部材には同一符号を付している。

【0131】

前記アキシャルピストン装置１Ａ及び前記第１変形例１Ｂにおいては、前記油室３０ａの油圧によって前記第２軸受部材１９ｂを支持する前記閉塞用カップリング８５を前記第１軸受部材１９ａを支持する前記連結用カップリング８０へ向けて押圧することで、前記一対の第１及び第２軸受部材１９ａ、１９ｂの離間距離の一定化を図っている。

【0132】

これに対し、前記第２変形例１Ｃにおいては、図１１に示すように、皿バネ４０の形態をなす付勢部材によって前記閉塞用カップリング８５が前記連結用カップリング８０に押圧されている。

【0133】

詳しくは、前記第２変形例１Ｃは、前記アキシャルピストン装置１Ａ及び前記第１変形例１Ｂに比して、前記カバープレート３０に代えてカバープレート３０Ｃを有し、さらに、前記皿バネ４０を有している。

【0134】

前記皿バネ４０は、前記閉塞用カップリング８５を前記連結用カップリング８０へ向けて押圧するように、前記閉塞用カップリング８５の外壁部８７と前記カバープレート３０Ｃとの間に介挿されている。

【0135】

前記付勢部材として、前記皿バネ４０に代えてコイルスプリング４１を用いることも可能である。
図１２に、前記付勢部材としてコイルスプリング４１を用いた前記アキシャルピストン装置の第３変形例１Ｄにおける部分拡大断面図を示す。
なお、図中、前記アキシャル装置１Ａ、前記第１変形例１Ｂ及び前記第２変形例１Ｃにおけると同一部材には同一符号を付している。

【0136】

図１２に示すように、前記第２変形例１Ｄは、前記第２変形例１Ｃに比して、前記カバープレート３０Ｃに代えてカバープレート３０Ｄを有し、且つ、前記皿バネ４０に代えてコイルスプリング４１を有している。

【0137】

前記コイルスプリング４１は、前記閉塞用カップリング８５を前記連結用カップリング８０へ向けて押圧するように、前記閉塞用カップリング８５の外壁部８７と前記カバープレート３０Ｄとの間に介挿されている。

【0138】

実施の形態２
以下、本発明に係るアキシャルピストン装置の他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。

【0139】

図１３に、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置２Ａの縦断面図を示す。
なお、図中、実施の形態１に係る前記アキシャルピストン装置１Ａにおけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。

【0140】

まず、前記アキシャルピストン装置２Ａについて説明する。
実施の形態１に係る前記アキシャルピストン装置１Ａにおいては、ポンプ軸として作用する前記第１回転軸５０（１）及びモータ軸として作用する前記第２回転軸５０（２）が同軸上に配置されている。

【0141】

これに対し、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置２Ａにおいては、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）は、互いに対して変位された状態で平行に配置されている。

【0142】

前記アキシャルピストン装置２Ａは、前記アキシャルピストン部材１Ａに比して、前記ハウジング１０の代わりにハウジング７１０を有している。

【0143】

前記ハウジング７１０は、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）を収容すると共に、前記第１回転軸５０（１）の一方の端面が面する第１油溜め空間２００（１）を画しつつ前記第１回転軸５０（１）を支持し且つ前記第２回転軸５０（２）の一方の端面が面する第２油溜め空間２００（２）を画しつつ前記第２回転軸５０（２）を支持するように構成されている。

【0144】

詳しくは、図１３に示すように、前記ハウジング７１０は、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）が挿通可能な開口が設けられたハウジング本体７１５と、前記開口を閉塞するように前記ハウジング本体７１５に着脱可能に連結されるポートブロック７２０と、前記第１油溜め空間２００（１）を形成するように前記ポートブロック７２０及び前記ハウジング本体７１５が連結されたハウジングアッセンブリに着脱自在に連結される第１カバー体７３０（１）と、前記第２油溜め空間２００（２）を形成するように前記ハウジングアッセンブリに着脱自在に連結される第２カバー体７３０（２）とを有している。

【0145】

前記ハウジング本体７１５は、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）の軸線方向に延び且つ軸線方向一端側に前記開口を画する周壁７１６と、前記周壁７１６の軸線方向他端側を閉塞する端壁７１７とを有している。

【0146】

前記第１回転軸５０（１）は、軸線方向両端側が前記ポートブロック７２０及び前記端壁７１７に軸受部材５５ａ（１）、５５ｂ（１）を介して軸線回り回転自在に支持されている。

【0147】

同様に、前記第２回転軸５０（２）は、軸線方向両端側が前記ポートブロック７２０及び前記端壁７１７に軸受部材５５ａ（２）、５５ｂ（２）を介して軸線回り回転自在に支持されている。

【0148】

本実施の形態においては、前記第１回転軸５０（１）の軸線方向一方側の第１端側５０ａ（１）が前記ポートブロック７２０に軸受部材５５ａ（１）を介して支持され、軸線方向他方側の第２端側５０ｂ（１）が前記端壁７１７に軸受部材５５ｂ（１）を介して支持されている。

【0149】

そして、前記第２回転軸５０（２）の軸線方向一方側の第１端側５０ａ（２）が前記ポートブロック７２０に軸受部材５５ａ（２）を介して支持され、軸線方向他方側の第２端側５０ｂ（２）が前記端壁７１７に軸受部材５５ｂ（２）を介して支持されている。

【0150】

なお、本実施の形態においては、前記第１回転軸５０（１）の前記第２端側５０ｂ（１）が前記端壁７１７から外方へ延在されて、駆動源９００（図３参照）によって作動的に駆動される入力端部を形成しており、前記第２回転軸５０（２）の前記第１端側５０ａ（２）が前記ポートブロック７２０から外方へ延在されて、出力端部を形成している。

【0151】

図１３に示すように、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置２Ａは、ポンプ軸として作用する前記第１回転軸５０（１）によって駆動され、チャージポンプとして作用する補助ポンプ９１０を一体的に有しており、前記補助ポンプ９１０を囲繞するように前記ハウジングアッセンブリに連結される補助ポンプケース９１５が前記第１カバー体７３０（１）として作用している。

【0152】

本実施の形態においては、図１３に示すように、前記第１回転軸５０（１）の第１端側５０ａ（１）は前記ポートブロック７２０より外方へ延在されており、前記補助ポンプ９１０は前記第１端側５０ａ（１）の外方延在部によって駆動されている。

【0153】

そして、前記第１カバー体７３０（１）として作用する前記補助ポンプケース９１５は、前記第１回転軸５０（１）の第１端側５０ａ（１）の端面との間に前記第１油溜め空間２００（１）を画しつつ、前記補助ポンプ９１０及び前記第１回転軸５０（１）の第１端側５０ａ（１）の外方延在部を囲繞するように前記ポートブロック７２０に連結されている。

【0154】

一方、前記第２カバー体７３０（２）は、前記第２回転軸５０（２）の第２端側５０ｂ（２）の端面との間に前記第２油溜め空間２００（２）を形成しつつ前記端壁７１７に連結されている。

【0155】

詳しくは、前記第２回転軸５０（２）の第２端側５０ｂ（２）は、端面が外部に露出した状態で前記端壁７１７に支持されている。
そして、前記第２カバー体７３０（２）は、前記第２回転軸５０（２）の第２端側５０ｂ（２）の端面との間に前記第２油溜め空間２００（２）を画しつつ、前記端壁７１７に連結されている。

【0156】

ここで、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置２Ａの潤滑油供給構造について説明する。
図１３に示すように、前記潤滑油供給構造は、油源からの油を受け入れ可能な状態で前記第１回転軸５０（１）の一方側の端面に面する前記第１油溜め空間２００（１）と、前記第１回転軸５０（１）に形成された第１回転軸側供給油路２１１（１）と、油源からの油を受け入れ可能な状態で前記第２回転軸５０（２）の一方側の端面に面する前記第２油溜め空間２００（２）と、前記第２回転軸５０（２）に形成された第２回転軸側供給油路２１１（２）とを有している。

【0157】

前記第１回転軸側供給油路２１１（１）は、前記第１回転軸５０（１）の両端面のうち前記第１油溜め空間２００（１）に面する第１端側の端面に開口された第１軸線孔２１５（１）と、一端部が前記第１軸線孔２１５（１）に流体接続され且つ他端部が前記第１アキシャルピストン部材６０（１）に向けて前記第１回転軸５０（１）の外表面に開口された第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔２２０（１）とを有している。

【0158】

前記第２回転軸側供給油路２１１（２）は、前記第２回転軸５０（２）の両端面のうち前記第２油溜め空間２００（２）に面する第２端側の端面に開口された第２軸線孔２１５（２）と、一端部が前記第２軸線孔２１５（２）に流体接続され且つ他端部が前記第２アキシャルピストン部材６０（２）に向けて前記第２回転軸５０（２）の外表面に開口された第２アキシャルピストン部材用潤滑油孔２２０（２）とを有している。

【0159】

このように、本実施の形態においても、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）に形成された第１及び第２軸線孔２１５（１）、２１５（２）が、それぞれ、前記第１及び第２油溜め空間２００（１）、２００（２）に面する端面に開口されており、対応する前記第１及び第２油溜め空間２００（１）、２００（２）から前記第１及び第２軸線孔２１５（１）、２１５（２）に潤滑油が流れ込むようになっている。

【0160】

従って、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）の軸線回りの回転に伴う遠心力によって潤滑油の流れが妨げられることがなく、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）への潤滑油の流れを円滑に行うことができる。

【0161】

本実施の形態においては、前記第１回転軸側供給油路２１１（１）は、図１３に示すように、さらに、一端部が前記第１軸線孔２１５（１）に流体接続され且つ他端部が前記第１回転軸５０（１）の外表面のうち前記第１回転軸第１端側軸受孔１８ａ（１）内に位置する部分に開口された第１端側潤滑油孔２２５ａ（１）を有しており、前記第１回転軸５０（１）の第１端側５０ａ（１）を支持する軸受部材５５ａ（１）へも潤滑油を供給するように構成されている。
なお、前記第１回転軸５０（１）の第２端側５０ｂ（１）を支持する軸受部材５５ｂ（１）へ潤滑油を供給する為の構成については後述する。

【0162】

一方、本実施の形態において、前記第２回転軸側供給油路２１１（２）は、図１３に示すように、さらに、一端部が前記第２軸線孔２１５（２）に流体接続され且つ他端部が前記第２回転軸５０（２）の外表面のうち前記第２回転軸第１端側軸受孔１８ａ（２）内に位置する部分に開口された第１端側潤滑油孔２２５ａ（２）と、一端部が前記第２軸線孔２１５（２）に流体接続され且つ他端部が前記第２回転軸５０（２）の外表面のうち前記第２回転軸第２端側軸受孔１８ｂ（２）内に位置する部分に開口された第２端側潤滑油孔２２５ｂ（２）とを有しており、前記第２回転軸５０（２）の第１及び第２端側５０ａ（２）、５０ｂ（２）をそれぞれ支持する軸受部５５ａ（２）、５５ｂ（２）材へも潤滑油を供給するように構成されている。

【0163】

次に、前記潤滑油供給構造に対する前記油源について説明する。
本実施の形態においては、前記補助ポンプ９１０が前記潤滑油供給構造の油源として用いられている。

【0164】

詳しくは、前記ハウジング７１０には、一端側が前記補助ポンプ９１０の吐出側に流体接続され且つ他端側が前記第１油溜め空間２００（１）に流体接続された第１潤滑油供給油路７５０と、一端側が前記補助ポンプ９１０の吐出側に流体接続され且つ他端側が前記第２油溜め空間２００（２）に流体接続された第２潤滑油供給油路７６０とが形成されている。

【0165】

図１３に示すように、前記第１潤滑油供給油路７５０は、前記第１カバー体７３０（１）に形成されている。

【0166】

一方、前記第２潤滑油供給油路７６０は、前記ポートブロック７２０に形成されたポートブロック側供給油路７６１と、前記ハウジング本体７１５に形成されたハウジング本体側供給油路７６０とを有している。

【0167】

前記ポートブロック側供給油路７６０は、一端側が前記チャージ油路１１１を介して前記補助ポンプ９１０の吐出側に流体接続され且つ他端側が前記ハウジング本体７１５の前記周壁７１６との当接部位に開口されている。

【0168】

詳しくは、図１３に示すように、前記ポートブロック７２０には、一端側が前記補助ポンプ９１０の吐出側に流体接続され且つ他端側が前記一対の作動油路１０１（図１３においては図示せず）に前記チェック弁１１５（図１３においては図示せず）を介して流体接続されたチャージ油路１１１が形成されている。
そして、前記ポートブロック側供給油路７６１は、一端側が前記チャージ油路１１１に流体接続されている。

【0169】

前記ハウジング本体側供給油路７６０は、図１３に示すように、前記ハウジング本体７１５を前記ポートブロック７２０に連結させた状態において前記ポートブロック側供給油路７６０の他端部に流体接続されるように前記周壁７１６に形成された周壁油孔７６６と、一端側が前記周壁油孔７６６に流体接続され且つ他端側が前記第２油溜め空間２００（２）に流体接続されるように前記端壁７１７に形成された端壁油孔７６７とを有している。

【0170】

斯かる構成において、前記端壁７１７には、一端側が前記端壁油孔７１７に流体接続され且つ他端側が前記第１回転軸５０（１９）の第２端側５０ｂ（１）を支持する軸受部材５５ｂ（１）に向けて開口された油孔７８０が形成されており、前記油孔７８０を介して前記ハウジング本体側供給油路７６５中の油が前記軸受部材５５ｂ（１）用の潤滑油として供給されている。

【0171】

なお、本実施の形態においては、図１３に示すように、前記端壁油孔７６７は、前記周壁油孔７６６に流体接続された第１部分７６７ａと、前記第２油溜め空間２００（２）に流体接続された第２部分７６７ｂとを有しており、前記第１及び第２部分７６７ａが前記第１回転軸５０（１）の外表面のうち前記第１回転軸第２端側軸受孔１８ｂ（１）に位置する部分に形成された環状溝５１を介して互いに対して流体接続されている。

【符号の説明】

【0172】

１Ａ〜１Ｄ、２Ａ アキシャルピストン装置
１０ ハウジング
１５（１） 第１ハウジング本体
１５（２） 第２ハウジング本体
１８ａ（１） 第１回転軸第１端側軸受孔
１８ｂ（１） 第１回転軸第２端側軸受孔
１８ａ（２） 第２回転軸第１端側軸受孔
１８ｂ（２） 第２回転軸第２端側軸受孔
２０ ポートブロック
５０（１） 第１回転軸
５０（２） 第２回転軸
６０（１） 第１アキシャルピストン部材
６０（２） 第２アキシャルピストン部材
６１（１） 第１シリンダブロック
６１（２） 第２シリンダブロック
６２（１） ピストン
６２（２） ピストン
７０（１） 第１斜板
７０（２） 第２斜板
７１ 斜板本体
７５ 基部
１０１ 作動油路
１１１ チャージ油路
１６７ 可動斜板用第１油孔
１６８ 可動斜板用第２油孔
２００ 油溜め空間
２００（１） 第１油溜め空間
２００（２） 第２油溜め空間
２１０（１） 第１回転軸側供給油路
２１０（２） 第２回転軸側供給油路
２１５（１） 第１軸線孔
２１５（２） 第２軸線孔
２２０（１） 第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔
２２０（２） 第２アキシャルピストン部材用潤滑油孔
２２５ａ（１） 第１回転軸第１端側潤滑油孔
２２５ｂ（１） 第１回転軸第２端側潤滑油孔
２２５ａ（２） 第２回転軸第１端側潤滑油孔
２２５ｂ（２） 第２回転軸第２端側潤滑油孔
７１０ ハウジング
７１５ ハウジング本体
７２０ ポートブロック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】