特許 6331018 ドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6331018

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】ドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20180521BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20180521BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/643

   E05F15/655

【請求項の数】2

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-160787(P2014-160787)

(22)【出願日】2014年8月6日

(65)【公開番号】特開2016-37740(P2016-37740A)

(43)【公開日】2016年3月22日

【審査請求日】2017年7月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸 直也

(72)【発明者】

【氏名】木下 裕嗣

【審査官】 藤脇 昌也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２２３４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２７２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２５５７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１１５７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００４／０８４６０９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／００ − １５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に沿って延在するレール部材と、
前記レール部材に取り付けられた駆動装置と、
前記駆動装置に一端部が接続されるとともに前記レール部材の一端部に設けられた閉用反転部材に掛け回された閉用ケーブルの他端部に連結され、かつ前記駆動装置に一端部が接続されるとともに前記レール部材の他端部に設けられた開用反転部材に掛け回された開用ケーブルの他端部に連結されることで、前記駆動装置から与えられる駆動力により前記レール部材の延在方向に沿って移動可能な支持部材と
を備えたレールモジュールを有し、前記支持部材にドアを支持させることにより該支持部材の移動に伴って該ドアを開閉移動させるドア開閉装置において、
前記レールモジュールは、前記駆動装置が車両本体に設けられた開口を通じて該駆動装置の一部が該車両本体の内部に進入するよう該車両本体の外部に締結されて配設されるものであり、
前記開用反転部材は、前記レール部材の他端部の上部に設けられており、
前記レール部材の他端部の上部に取り付けられて前記開用反転部材を支持し、かつ該レール部材の他端側上部を閉塞するブラケットを備えたことを特徴とするドア開閉装置。

【請求項2】

前記ブラケットは、後方に向けて突出する突部が前記車両本体に形成された孔部を閉塞することを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドア開閉装置に関し、より詳細には、ドアを開閉移動させるドア開閉装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ドアを車両本体に対して開閉移動させるドア開閉装置として、レールモジュールを有しているものが知られている。レールモジュールは、ガイドレールと、駆動装置と、支持部材とを備えている。

【0003】

ガイドレールは、前後方向に沿って延在するものであり、前端部分が湾曲している。駆動装置は、ガイドレールの一側部にブラケットを介して取り付けられている。この駆動装置は、駆動源であるモータと、このモータの駆動により正逆回転可能な回転ドラムとを有している。回転ドラムには、開用ケーブル及び閉用ケーブルが、それぞれの一端部が接続された上で巻回されている。この回転ドラムは、一方向に回転する場合には、開用ケーブルを繰り出しつつ閉用ケーブルを巻き取る一方、他方向に回転する場合には、閉用ケーブルを繰り出しつつ開用ケーブルを巻き取るものである。

【0004】

ここで開用ケーブルは、ガイドレールの前端部の下部に配設された第１プーリに掛け回されており、閉用ケーブルは、ガイドレールの後端部の下部に配設された第２プーリに掛け回されている。

【0005】

支持部材は、開用ケーブル及び閉用ケーブルの他端部に連結されている。つまり、支持部材は、第１プーリに掛け回された開用ケーブルの他端部に連結されているとともに、第２プーリに掛け回された閉用ケーブルの他端部に連結されている。この支持部材は、駆動装置から与えられる駆動力により、ガイドレールの延在方向に沿って移動可能なものである。

【0006】

このようなドア開閉装置においては、レールモジュールが車両本体に対して取り付けられた後に支持部材にドアを支持させ、かつ支持部材を移動させることでドアを車両本体に対して開閉移動させることができる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００９−１２７２９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、上述した特許文献１に提案されているドア開閉装置においては、第１プーリがガイドレールの前端部の下部に配設され、かつ第２プーリがガイドレールの後端部の下部に配設されていることにより、開用ケーブル及び閉用ケーブルは、ガイドレールの下部に配索されることとなる。そのため、レールモジュールを車両本体取り付けた後に、いわゆるフィニッシャーカバーと称されるカバー部材を車両本体に配設したとしてもガイドレールの下部に配索されるケーブルが露出されてしまう。そのため、悪戯等で露出するケーブルが切断等されてしまう虞れがあった。このようにケーブルが悪戯等で切断されてしまうと、ドアを自動で開閉移動させることができず、ドア開閉装置としての機能を発揮できない。

【0009】

本発明は、上記実情に鑑みて、車両本体への組付作業を容易なものとすることができるとともに、ケーブルが露出されることを抑制できるドア開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明に係るドア開閉装置は、前後方向に沿って延在するレール部材と、前記レール部材に取り付けられた駆動装置と、前記駆動装置に一端部が接続されるとともに前記レール部材の一端部に設けられた閉用反転部材に掛け回された閉用ケーブルの他端部に連結され、かつ前記駆動装置に一端部が接続されるとともに前記レール部材の他端部に設けられた開用反転部材に掛け回された開用ケーブルの他端部に連結されることで、前記駆動装置から与えられる駆動力により前記レール部材の延在方向に沿って移動可能な支持部材とを備えたレールモジュールを有し、前記支持部材にドアを支持させることにより該支持部材の移動に伴って該ドアを開閉移動させるドア開閉装置において、前記レールモジュールは、前記駆動装置が車両本体に設けられた開口を通じて該駆動装置の一部が該車両本体の内部に進入するよう該車両本体の外部に締結されて配設されるものであり、前記開用反転部材は、前記レール部材の他端部の上部に設けられており、前記レール部材の他端部の上部に取り付けられて前記開用反転部材を支持し、かつ該レール部材の他端側上部を閉塞するブラケットを備えたことを特徴とする。

【0011】

また本発明は、上記ドア開閉装置において、前記ブラケットは、後方に向けて突出する突部が前記車両本体に形成された孔部を閉塞することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、レールモジュールが、駆動装置が車両本体に設けられた開口を通じて駆動装置の一部が該車両本体の内部に進入するよう該車両本体の外部に締結されて配設されるので、車両本体への組付作業を容易なものとすることができる。しかも、開用反転部材がレール部材の他端部の上部に設けられているので、ドアが閉移動する場合に、開用ケーブルが外部に露出される虞れがない。従って、車両本体への組付作業を容易なものとすることができるとともに、ケーブルが露出されることを抑制できるという効果を奏する。

【0013】

また、レール部材の他端部の上部に取り付けられて開用反転部材を支持するブラケットが、レール部材の他端側上部を閉塞するので、水密性をより良好なものとすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の実施の形態であるドア開閉装置が適用された車両を左斜め後方より見た場合を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１に示したドア開閉装置を構成する左側レールモジュールを左側前方より見た場合を示す斜視図である。

【図3】図３は、図１に示したドア開閉装置を構成する左側レールモジュールを右方より見た場合を示す右側面図である。

【図4】図４は、ガイドレールの後端部を拡大して示す斜視図である。

【図5】図５は、駆動装置の要部の縦断面図である。

【図6】図６は、支持部材を模式的に示すものであり、（ａ）は縦断面図であり、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図である。

【図7】図７は、左側レールモジュールを車両本体に取り付ける状態を示す説明図である。

【図8】図８は、車両本体に取り付けられた左側レールモジュールの要部を示す斜視図である。

【図9】図９は、車両本体に取り付けられた左側レールモジュールの要部を示す斜視図である。

【図10】図１０は、車両本体の開口を閉塞する状態を模式的に示す断面図である。

【図11】図１１は、スライドドアの開閉移動を説明する説明図である。

【図12】図１２は、本発明の実施の形態であるドア開閉装置の支持部材の変形例を示す斜視図である。

【図13】図１３は、本発明の実施の形態であるドア開閉装置の支持部材の変形例を示す斜視図である。

【図14】図１４は、図１２及び図１３に示した支持部材の分解斜視図である。

【図15】図１５は、図１２及び図１３に示した支持部材を適用した左側レールモジュールの斜視図である。

【図16】図１６は、図１２及び図１３に示した支持部材を適用した左側レールモジュールの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に添付図面を参照して、本発明に係るドア開閉装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0016】

図１は、本発明の実施の形態であるドア開閉装置が適用された車両を左斜め後方より見た場合を示す斜視図である。ここで例示するドア開閉装置は、車両本体１に形成された乗降口２の後方側において、該車両本体１の中間高さレベルに取り付けられるものであり、例えば２つのレールモジュールを備えている。これらレールモジュールは、一方が車両本体１の左側の乗降口２の後方側に取り付けられるものであり、他方が車両本体１の右側の乗降口２の後方側に取り付けられるものである。

【0017】

以下においてドア開閉装置を構成するレールモジュールについて説明するが、車両本体１の右側の乗降口２の後方側に取り付けられるレールモジュール（以下、右側レールモジュールともいう）は、車両本体１の左側の乗降口２の後方側に取り付けられるレールモジュール（以下、左側レールモジュールともいう）１０と左右の向きが異なるだけなので、以下においては左側レールモジュール１０について説明し、右側レールモジュールの説明は割愛する。

【0018】

図２は、図１に示したドア開閉装置を構成する左側レールモジュール１０を左側前方より見た場合を示す斜視図であり、図３は、図１に示したドア開閉装置を構成する左側レールモジュール１０を右方より見た場合を示す右側面図である。ここで例示する左側レールモジュール１０は、ガイドレール（レール部材）２０と、駆動装置３０と、支持部材４０とを備えて構成されている。

【0019】

ガイドレール２０は、例えば鋼板等により形成されるもので、縦断面がチャンネル形状を成している。このガイドレール２０は、前後方向が長手方向となる長尺状部材であり、前方側は、その途中より右方側に湾曲している。このようなガイドレール２０には、第１プーリ（閉用反転部材）２１、第２プーリ（開用反転部材）２２、上ガイド板２３及び下ガイド板２４が配設されている。

【0020】

第１プーリ２１は、上下方向に沿って延在する軸部２１ａの軸心回りに回転可能となる態様で、第１プーリ用ブラケット２１ｂを介してガイドレール２０の前端部の下部に配設されている。この第１プーリ用ブラケット２１ｂは、例えば溶接等によりガイドレール２０に取り付けられている。

【0021】

第２プーリ２２は、上下方向に沿って延在する軸部２２ａの軸心回りに回転可能となる態様で、第２プーリ用ブラケット２２ｂを介してガイドレール２０の後端部の上部に配設されている。この第２プーリ用ブラケット２２ｂは、例えば溶接等によりガイドレール２０に取り付けられている。また、第２プーリ用ブラケット２２ｂは、図４に示すように、ガイドレール２０の後端部上部を閉塞するとともに、後方に向けて突出する突部２２ｃが形成されている。

【0022】

上ガイド板２３は、横断面が湾曲形状を成している。この上ガイド板２３は、ガイドレール２０の湾曲部、すなわち後方から前方に向かう途中の右方に向けて湾曲する部位において、上方に突出する態様でガイドレール２０に配設されている。

【0023】

下ガイド板２４は、横断面が湾曲形状を成している。この下ガイド板２４は、ガイドレール２０の湾曲部において、下方に突出する態様でガイドレール２０に配設されている。

【0024】

駆動装置３０は、従動ユニット３０ａと駆動ユニット（駆動部）３０ｂとを備えて構成されている。従動ユニット３０ａは、回転ドラム３１（図５参照）をケーシング３２の内部に収納して構成されている。回転ドラム３１は、円筒状の形態をなし、自身の中心軸回りに正逆回転可能に配設されている。この回転ドラム３１は、その外周面に、閉用ケーブル５１及び開用ケーブル５２の一端部が接続されるとともにこれら閉用ケーブル５１及び開用ケーブル５２を巻回している。より詳細に説明すると、回転ドラム３１は、一方向に回転する場合には、閉用ケーブル５１を巻き取って開用ケーブル５２を繰り出す一方、他方向に回転する場合には、開用ケーブル５２を巻き取って閉用ケーブル５１を繰り出すものである。

【0025】

従動ユニット３０ａを構成するケーシング３２は、ケーシング本体部３２ａとケーシング導出部３２ｂとを備えて構成されている。ケーシング本体部３２ａは、上述した回転ドラム３１を正逆回転可能に収納する部位である。

【0026】

ケーシング導出部３２ｂは、ケーシング本体部３２ａと互いの内部が連通しており、ケースドラム３２１にカバードラム３２２が嵌合することで構成されている。ケースドラム３２１は、その中央部分に下方に向けて突出する舌片状の第１閉塞板部３２１ａが形成されており、この第１閉塞板部３２１ａには右方に向けて突出する突出部３２１ｂが形成されている。

【0027】

また、ケースドラム３２１に嵌合するカバードラム３２２は、その中央部分に上方に向けて延在した後に左側上方に向けて延在する舌片状の第２閉塞板部３２２ａが形成されている。この第２閉塞板部３２２ａは、第１閉塞板部３２１ａとともに、車両本体１の後述する開口Ｐ１を閉塞するための閉塞部を構成している。

【0028】

このようなケースドラム３２１とカバードラム３２２とを嵌合してなるケーシング導出部３２ｂには、前方に向けて延在する第１アーム部３３ａと、後方に向けて延在する第２アーム部３３ｂとを有している。

【0029】

第１アーム部３３ａは、その前端面に図示せぬ第１導出口が形成されており、該前端面には該第１導出口と、ガイドレール２０の前端部の下部とを連結する閉用アウターチューブ６１が設けられている。この閉用アウターチューブ６１は、ガイドレール２０の右方側に延在している。第２アーム部３３ｂは、その後端面に図示せぬ第２導出口が形成されており、該後端面には該第２導出口と、ガイドレール２０の後端部の上部とを連結する開用アウターチューブ６２が設けられている。

【0030】

駆動ユニット３０ｂは、モータ３４と減速機構３５とを備え、減速機構３５が回転ドラム３１に連係可能な状態でケーシング本体部３２ａの上部に配設されている。モータ３４は、駆動源であり、正逆回転可能なものである。このモータ３４は、その回転軸が回転ドラム３１の回転軸と同軸上となるように設けられている。

【0031】

減速機構３５は、図５に示すように、駆動ケース３６に収納されている。この駆動ケース３６は、従動ユニット３０ａのケーシング３２とともに駆動装置３０の筐体を構成するものである。かかる減速機構３５は、モータ３４の回転を減速させるための遊星歯車等により構成された減速歯車部３５ａと、この減速歯車部３５ａによる減速回転を出力する出力軸３５ｂとを有している。出力軸３５ｂは、下方に突出しており、回転ドラム３１の中空部３１ａに挿入してアダプタ３８を介して回転ドラム３１に連係している。

【0032】

このような駆動装置３０は、図２及び図３に示すように、ガイドレール２０の上部に溶接等により配設された複数の駆動ブラケット３７がケーシング導出部３２ｂに形成された挿入部（図示せず）に挿入されて支持されることでガイドレール２０に配設されている。

【0033】

そして、駆動装置３０は、第１プーリ２１と第２プーリ２２とを結ぶ直線Ｌに沿うように傾けてガイドレール２０に配設されており、より詳細には、直線Ｌに対して、回転ドラムの回転軸線Ｍが略直交するよう延在するとともに右方に僅かに傾斜してガイドレール２０に配設されている。また、上記駆動装置３０においては、回転ドラム３１の外径を減速機構３５の最大径よりも小さくしている。

【0034】

支持部材４０は、図６の（ａ）に示すように、垂直軸回りに回転可能なローラ４１ａと、水平軸回りに回転可能なローラ４１ｂとを有する支持基部４０ａを備え、これらローラ４１ａ，４１ｂがガイドレール２０内を転動することでガイドレール２０の延在方向に沿って移動可能なものである。このような支持部材４０は、上記ローラ４１ａ，４１ｂの他、閉用連結部４２、開用連結部４３及び取付部材４４が支持基部４０ａに設けられている。

【0035】

閉用連結部４２は、支持部材４０の下部に設けられた筒状を成すものである。この閉用連結部４２は、第１アーム部３３ａの第１導出口から導出されて閉用アウターチューブ６１を挿通し、かつ第１プーリ２１に掛け回された閉用ケーブル５１の他端部が連結されるものである。また閉用連結部４２には、図６の（ｂ）に示すように、閉用ケーブル５１に対して緊張力を付与することで該閉用ケーブル５１の弛みを吸収するためのコイルスプリングにより構成されるテンショナー４２１が内蔵されている。

【0036】

開用連結部４３は、支持部材４０の上部に設けられた筒状を成すものである。この開用連結部４３は、第２アーム部３３ｂの第２導出口から導出されて開用アウターチューブ６２を挿通し、かつ第２プーリ２２に掛け回された開用ケーブル５２の他端部が連結されるものである。また開用連結部４３には、開用ケーブル５２に対して緊張力を付与することで該開用ケーブル５２の弛みを吸収するためのコイルスプリングにより構成されるテンショナー４３１が内蔵されている。

【0037】

更に開用連結部４３は、上下方向に沿って延在する軸部４３２の軸心回りに揺動可能となる態様で支持部材４０に配設されている。

【0038】

取付部材４４は、支持部材４０に上下方向に沿って延在する軸部４４１の軸心回りに回転可能に配設されており、後述するスライドドアＳＤが取り付けられるものである。

【0039】

このような構成を有する左側レールモジュール１０は、次のようにして車両本体１に配設される。

【0040】

すなわち、図７に模式的に示すように、車両本体１の取付パネルＰに対して左側レールモジュール１０を近接させて、取付パネルＰに形成された開口Ｐ１に対して駆動装置３０の駆動ユニット３０ｂと、従動ユニット３０ａのケーシング本体部３２ａとを挿通させて、これらを車両本体１の内部（取付パネルＰの内部）に進入させる。その後、第２プーリ用ブラケット２２ｂの突部２２ｃを取付パネルＰの後方に形成された孔部Ｐ２に挿通させ、ガイドレール２０を取付パネルＰの所定部位にボルト等により締結させる。

【0041】

この場合において、駆動装置３０のケーシング導出部３２ｂである閉塞部（第１閉塞板部３２１ａ及び第２閉塞板部３２２ａ）が、図８及び図９に示すように、シール部材７０を介して開口Ｐ１を次のようにして閉塞する。

【0042】

ケーシング導出部３２ｂを構成するケースドラム３２１の突出部３２１ｂがガイドレール２０に押圧されることで、第２閉塞板部３２２ａを含む閉塞部は、該シール部材７０が介在した状態で取付パネルＰ（車両本体１）に押圧される。そして、図１０に示すように、第２閉塞板部３２２ａに形成された取付孔３２２ｃに締結ボルト（締結部材）７１を挿通させて取付パネルＰに設けられた締結ナット７２に螺合させる。この際、駆動装置３０の駆動ユニット３０ｂを支持するための支持ブラケット７３の貫通孔（図示せず）に締結ボルト７１を貫通させた上で、締結ボルト７１と締結ナット７２とを螺合させるようにして、支持ブラケット７３も共締めにする。このようにして開口Ｐ１は閉塞部に閉塞されて、左側レールモジュール１０は車両本体１に配設される。

【0043】

このようにして左側レールモジュール１０を車両本体１に配設させた後、図１に示したように、いわゆるフィニッシャーカバーと称されるカバー部材３でガイドレール２０の上部を覆うようにする。そして、スライドドアＳＤに取り付けた図示せぬアッパー支持部及びロア支持部を車両本体１のアッパーレール４及びロアレール５に差し込み、その後にスライドドアＳＤを取付部材４４に取り付けることで、左側レールモジュール１０は、スライドドアＳＤを支持することになる。

【0044】

このような左側レールモジュール１０を有するドア開閉装置においては、駆動装置３０のモータ３４が正回転することでその回転力は減速機構３５を通じて回転ドラム３１に伝達され、回転ドラム３１が一方向に回転する。回転ドラム３１が一方向に回転すると、閉用ケーブル５１を巻き取って開用ケーブル５２を繰り出す。これにより支持部材４０は、図１１に示すように、前方に向けて移動することとなり、スライドドアＳＤは閉移動する。

【0045】

この場合において、閉用ケーブル５１は、ガイドレール２０の下面に沿って移動することとなり、ガイドレール２０の湾曲部では下ガイド板２４に案内される。また、開用ケーブル５２は、ガイドレール２０の上面に沿って移動することとなり、ガイドレール２０の湾曲部では上ガイド板２３に案内される。

【0046】

そして、前方に移動する支持部材４０がガイドレール２０の前端部に到達する場合、スライドドアＳＤは乗降口２を閉成する。このようにスライドドアＳＤが乗降口２を閉成する場合、ガイドレール２０は、一部が露呈した状態となる。しかしながら、ガイドレール２０の下面に沿って移動する閉用ケーブル５１は駆動装置３０の回転ドラム３１に巻き取られているので、外部に露出される虞れがない。一方、開用ケーブル５２は、ガイドレール２０の上面に沿って延在することとなるが、ガイドレール２０の上部域は、カバー部材３に覆われているので、開用ケーブル５２が露出されることはない。

【0047】

一方、モータ３４が逆回転すると、その回転力は減速機構３５を通じて回転ドラム３１に伝達され、回転ドラム３１が他方向に回転する。回転ドラム３１が他方向に回転すると、開用ケーブル５２を巻き取って閉用ケーブル５１を繰り出す。これにより支持部材４０は、図１１に示すように、後方に向けて移動することとなり、スライドドアＳＤは開移動する。

【0048】

この場合において、閉用ケーブル５１は、ガイドレール２０の下面に沿って移動することとなり、ガイドレール２０の湾曲部では下ガイド板２４に案内される。また、開用ケーブル５２は、ガイドレール２０の上面に沿って移動することとなり、ガイドレール２０の湾曲部では上ガイド板２３に案内される。

【0049】

そして、後方に移動する支持部材４０がガイドレール２０の後端部に到達する場合、スライドドアＳＤは全開位置となる。このようにスライドドアＳＤが全開位置に位置する場合、ガイドレール２０は、スライドドアＳＤにより覆われるため、ガイドレール２０の下面に沿って延在する閉用ケーブル５１が露出されることはない。

【0050】

以上説明したように、本発明の実施の形態であるドア開閉装置によれば、レールモジュール（１０）が、駆動装置３０が車両本体１に設けられた開口Ｐ１を通じて該駆動装置３０の一部が該車両本体１の内部に進入するよう該車両本体１の外部に締結されて配設されるので、車両本体１への組付作業を容易なものとすることができる。

【0051】

上記ドア開閉装置によれば、第２プーリ２２がガイドレール２０の後端部の上部に設けられているので、スライドドアＳＤが乗降口２を閉成する場合に、開用ケーブル５２が外部に露出されることがなく、これにより、開用ケーブル５２に対する悪戯等を防止することができ、しかも見栄えを向上させることができる。

【0052】

上記ドア開閉装置によれば、駆動装置３０が、第１プーリ２１と第２プーリ２２とを結ぶ直線Ｌに対して、回転ドラム３１の回転軸線Ｍが略直交するよう延在するようガイドレール２０に配設されているので、従来のように駆動装置を揺動させる必要がなく、第１アーム部３３ａは、前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜した姿勢となり、第２アーム部３３ｂは、後方に向かうに連れて漸次上方に傾斜した姿勢となる。これにより閉用ケーブル５１の曲げ度合いを小さくした状態で第１プーリ２１に掛け回すことができるとともに、開用ケーブル５２の曲げ度合いを小さくした状態で第２プーリ２２に掛け回すことができる。

【0053】

上記ドア開閉装置によれば、開用ケーブル５２が、第２プーリ２２を掛け回されて支持部材４０の上部の開用連結部４３に連結されているので、これによっても、スライドドアＳＤが乗降口２を閉成する場合に、開用ケーブル５２が外部に露出されることがない。よって、開用ケーブル５２に対する悪戯等を防止することができ、しかも見栄えを向上させることができる。

【0054】

上記ドア開閉装置によれば、第２プーリ用ブラケット２２ｂが、ガイドレール２０の後端部上部を閉塞するので、レールモジュール（１０）が車両本体１に配設される場合に、ガイドレール２０に対する水密性を向上させることができる。

【0055】

特に、第２プーリ用ブラケット２２ｂの突部２２ｃが車両本体１に形成された孔部Ｐ２を閉塞することで、水密性をより良好なものとすることができる。

【0056】

上記ドア開閉装置によれば、駆動装置３０において、回転ドラム３１の外径を減速機構３５の最大径よりも小さくしているので、開用ケーブル５２及び閉用ケーブル５１の長さが従来と同じであるとこれら開用ケーブル５２及び閉用ケーブル５１の巻数が増大するため、回転ドラム３１は従来に比して軸方向の長さが大きくなる。しかしながら、回転ドラム３１の外径を減速機構３５の最大径よりも小さくすることで、レールモジュール（１０）を車両本体１に配設する際に駆動装置３０が通過する車両本体１の開口Ｐ１を小さくすることができ、該開口Ｐ１の大型化を抑制できる。

【0057】

特に、回転ドラム３１の外径を減速機構３５の最大径よりも小さくすることで、「モータ出力トルク／回転ドラムの外径」で算出されるケーブル（閉用ケーブル５１及び開用ケーブル５２）の出力を大きくすることができ、この結果、従来と同様のケーブルの出力が必要とされる場合にはモータ３４の出力トルクを小さくすることができ、結果的に、消費電力量の低減化により、省エネルギー化を図ることができる。

【0058】

上記ドア開閉装置によれば、駆動装置３０の筐体のうち車両本体１の外部に位置する閉塞部が、シール部材７０が介在した状態で、突出部３２１ｂを介してガイドレール２０により車両本体１に押しつけられるとともに締結ボルト７１を介して車両本体１に押圧された状態で締結されることにより、開口Ｐ１を閉塞するので、締結ボルト７１等の締結部材を削減しつつ開口Ｐ１を閉塞することができ、これにより、水密性をより良好なものとすることができる。

【0059】

特に、駆動装置３０の駆動ユニット３０ｂを支持する支持ブラケット７３が締結ボルト７１により共締めされて車両本体１に締結されているので、駆動ユニット３０ｂを締結するための締結工程の削減を図ることができ、しかも締結部材の削減を図ることができる。

【0060】

上記ドア開閉装置によれば、開用連結部４３は、軸部４３２等の軸心回りに揺動可能となる態様で支持部材４０に配設されているので、途中で湾曲部が形成されているガイドレール２０を支持部材４０が移動する際に、開用連結部４３が適宜揺動することができ、これにより、開用ケーブル５２が捻れ等により損傷を受けることを抑制することができる。

【0061】

図１２及び図１３は、それぞれ本発明の実施の形態であるドア開閉装置の支持部材の変形例を示す斜視図である。尚、上述した支持部材４０と同一の構成を有するものには同一の符号を付して重複した説明を割愛する。ここで例示する支持部材４０′は、第１支持基部４０ｂと第２支持基部４０ｃとを備えて構成されている。

【0062】

第１支持基部４０ｂは、垂直軸回りに回転可能なローラ４１ａと、水平軸回りに回転可能なローラ４１ｂとを有し、これらローラ４１ａ，４１ｂがガイドレール２０内を転動することでガイドレール２０の延在方向に沿って移動可能なものである。このような第１支持基部４０ｂには、上記ローラ４１ａ，４１ｂの他、閉用連結部４２及び開用連結部４３が設けられている。

【0063】

また、第１支持基部４０ｂには締結片４０ｂ１が設けられている。締結片４０ｂ１は、第１支持基部４０ｂの前端部分より上方に向けて延在する態様で形成された平板状部位である。この締結片４０ｂ１は、ガイドレール２０の延在方向に対して略直交する方向に沿って立設されている。

【0064】

第２支持基部４０ｃは、取付部材４４を備えている。取付部材４４は、第２支持基部４０ｃに上下方向に沿って延在する軸部４４１の軸心回りに回転可能に配設されており、スライドドアＳＤ（図１、図１４参照）が取り付けられるものである。

【0065】

この第２支持基部４０ｃには、締結部４０ｃ１を有している。締結部４０ｃ１は、上下方向に沿って延在する平板状部位であり、後方に露出するものである。かかる第２支持基部４０ｃは、締結部４０ｃ１が第１支持基部４０ｂの締結片４０ｂ１に重なる態様で締結具により締結されて第１支持基部４０ｂに取り付けられている。より詳細に説明すると、締結部４０ｃ１が締結片４０ｂ１に重なった状態で締結部４０ｃ１及び締結片４０ｂ１に形成された締結孔４０ｂ２等を挿通する締結用ボルト８０が締結用ナット８１と螺合することで第２支持基部４０ｃが第１支持基部４０ｂに取り付けられている。

【0066】

このように支持部材４０′が第１支持基部４０ｂと第２支持基部４０ｃとを備えているので、スライドドアＳＤを次のようにして支持することができる。

【0067】

図１４に示すように、既に取付パネルＰ（車両本体１）に配設したガイドレール２０の後端部に第１支持基部４０ｂを移動させる。そして、取付部材４４に既にスライドドアＳＤが取り付けられた第２支持基部４０ｃを、締結部４０ｃ１が締結片４０ｂ１に重なるように配置する。この場合において、スライドドアＳＤに取り付けてあるアッパー支持部及びロア支持部を車両本体１のアッパーレール４及びロアレール５に差し込んである。

【0068】

そして、締結部４０ｃ１の図示せぬ締結孔と締結片４０ｂ１との締結孔４０ｂ２とを一致させて後方側より締結用ボルト８０を挿通させて締結用ナット８１と螺合させることで図１５及び図１６に示すように第２支持基部４０ｃが第１支持基部４０ｂに取り付けられ、これにより、支持部材４０′がスライドドアＳＤを支持することとなる。

【0069】

このような構成を有するドア開閉装置においては、第１支持基部４０ｂの締結片４０ｂ１が、ガイドレール２０の延在方向に対して略直交する方向に沿って立設されており、第２支持基部４０ｃの締結部４０ｃ１が後方に露出しているので、第１支持基部４０ｂがガイドレール２０の後端部に位置する状態において、後方側より締結用ボルト８０を挿通させることで第２支持基部４０ｃを第１支持基部４０ｂに取り付けることでスライドドアＳＤを容易に支持させることができる。従って、スライドドアＳＤの取り付けを容易なものとすることができ、結果的に車両本体１への組付作業を容易なものとすることができる。

【0070】

以上、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0071】

上述した実施の形態では、開用反転部材である第２プーリ２２がガイドレール２０の上端部に配設され、閉用反転部材である第１プーリ２１がガイドレール２０の下端部に配設されていたが、本発明においては、閉用反転部材もレール部材の上端部に配設されていてもよい。

【0072】

上述した実施の形態では、駆動装置３０を組み立てた状態で車両本体１１にレールモジュール（１０）を取り付けていたが、本発明においては、駆動装置３０の駆動ユニット３０ｂを従動ユニット３０ａより分離させてから車両本体１１に締結させ、その後に車両本体１１の開口Ｐ１を通過して車両本体１１の内部に進入する従動ユニット３０ａの一部に駆動ユニット３０ｂを取り付けるようにしてもよい。これによれば、車両本体１１の開口Ｐ１をより小型化することができる。

【符号の説明】

【0073】

１ 車両本体
１０ 左側レールモジュール
２０ ガイドレール（レール部材）
２１ 第１プーリ（閉用反転部材）
２１ｂ 第１プーリ用ブラケット
２２ 第２プーリ（開用反転部材）
２２ｂ 第２プーリ用ブラケット
２２ｃ 突部
３０ 駆動装置
３０ａ 従動ユニット
３０ｂ 駆動ユニット（駆動部）
３１ 回転ドラム
３２ ケーシング
３２ａ ケーシング本体部
３２ｂ ケーシング導出部
３２１ ケースドラム
３２１ａ 第１閉塞板部
３２１ｂ 突出部
３２２ カバードラム
３２２ａ 第２閉塞板部
３４ モータ
３５ 減速機構
４０ 支持部材
４２ 閉用連結部
４３ 開用連結部
４４ 取付部材
５１ 閉用ケーブル
５２ 開用ケーブル
７０ シール部材
７１ 締結ボルト
７３ 支持ブラケット
Ｐ 取付パネル
Ｐ１ 開口
Ｐ２ 孔部
ＳＤ スライドドア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】