特許 6331131 幅可変のブレード装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6331131

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】幅可変のブレード装置

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/815 20060101AFI20180521BHJP

【ＦＩ】

   E02F3/815 H

【請求項の数】16

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-113729(P2014-113729)

(22)【出願日】2014年6月2日

(65)【公開番号】特開2015-227577(P2015-227577A)

(43)【公開日】2015年12月17日

【審査請求日】2016年12月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】小林 真琴

【審査官】 袴田 知弘

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２３９３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１８３６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０８４１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０９２３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００６８０４８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ３／８１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体を備えた作業機械の前面部の幅方向に延びる排土面を有する主ブレードに対して、前記主ブレードの幅方向の延長上に排土面の幅を可変とする拡張ブレードを装着したブレード装置において、
前記主ブレード背面に水平に設けた主ブレード取付板と、前記拡張ブレード背面に前記主ブレード取付板の下に重なるように設けた拡張ブレード取付板とを備え、前記主ブレード取付板に対して上下方向に貫通穴を開け、前記拡張ブレード取付板に対して前記主ブレード取付板に開けた貫通穴と重なるように貫通穴を開け、
これらの穴を通る接続ピンを設けることにより、前記接続ピンを軸として前記拡張ブレードは前記主ブレードに対して回動可能となり、前記拡張ブレードが前記主ブレードを拡張する状態と、前記主ブレードの後方に収納される状態とを可変とするとともに、前記主ブレード取付板の上部にブレード幅方向に延びる溝を形成し、前記拡張ブレード取付板に対して、
前記主ブレード取付板の前記溝底よりも高くした延設部を設け、この延設部に対し、拡張状態において前記主ブレード取付板に形成した前記溝の延長上に位置し、前記拡張ブレードを回動させ収納状態とする場合にも、前記主ブレード取付板に形成した溝の延長上に位置する溝を形成し、
拡張状態と収納状態において、前記主ブレード取付板の前記溝と前記拡張ブレード取付板の延設部の前記溝に対応するストッパをはめ込むことで、前記接続ピン回りの回動を規制することを特徴とするブレード装置。

【請求項2】

前記主ブレード取付板の上部に形成した溝は、前記貫通穴の中心を通り、前記主ブレード取付板の端までブレード幅方向に延びることを特徴とする請求項１に記載のブレード装置。

【請求項3】

前記主ブレードの背面に対して前記拡張ブレード取付板の下に重なる下板を設け、前記主ブレード取付板と前記下板で前記拡張ブレード取付板を挟み込むことを特徴とする請求項２に記載のブレード装置。

【請求項4】

前記下板に対して前記主ブレード取付板と前記拡張ブレード取付板に設けた穴と重なる穴をあけ、前記接続ピンをこれらの穴に通すことを特徴とする請求項３に記載のブレード装置。

【請求項5】

前記接続ピンの上端が主ブレード取付板の溝部底辺から突き出さない位置で、前記主ブレード取付板の穴部と前記下板の穴部に固定されることを特徴とする請求項４に記載のブレード装置。

【請求項6】

前記接続ピンを軸とした前記拡張ブレード取付板の延設部の前記軸側の回転直径が、前記主ブレード取付板の左右幅より大きいことを特徴とする請求項５に記載のブレード装置。

【請求項7】

前記拡張ブレード取付板は、前記拡張ブレード取付板の延設部と前記主ブレード取付板の間に拡張状態と収納状態において同一形状となる隙間部を設けることを特徴とする請求項６に記載のブレード装置。

【請求項8】

前記ストッパは、前記主ブレード取付板の前記溝と前記拡張ブレード取付板の延設部の前記溝に対応する長手部と、前記拡張ブレード取付板の延設部と主ブレード取付板の間の隙間部に挟まる短手部から構成されることを特徴とする請求項７に記載のブレード装置。

【請求項9】

前記ストッパの前記短手部は、前記長手部より厚いことを特徴とする請求項８に記載のブレード装置。

【請求項10】

前記ストッパは、長手部に対応する長手部材と短手部に対応する短手部材の独立した２つの部品から構成されることを特徴とする請求項９に記載のブレード装置。

【請求項11】

前記主ブレード取付板の長手方向の両端面と前記拡張ブレード取付板の接続ピン側の側面に、前記主ブレード取付板と前記拡張ブレード取付板の上部がそれぞれ細くなるように傾斜を設けることを特徴とする請求項１０に記載のブレード装置。

【請求項12】

前記短手部材は、前記拡張ブレード取付板の前記延設部と前記主ブレード取付板の間に挟まれ、前記傾斜に対応した形状であることを特徴とする請求項１１に記載のブレード装置。

【請求項13】

前記短手部材上部に、前記主ブレード取付板の前記溝と前記主ブレード取付板の延設部の前記溝に連続する溝を形成し、この溝底を前記主ブレード取付板の前記溝と前記拡張ブレード取付板の延設部の前記溝より低くすることを特徴とする請求項１２に記載のブレード装置。

【請求項14】

前記長手部材は、下部に突出構造を有し、前記長手部材をはめ込む場合に、この突出構造が短手部材上方で、前記拡張ブレード取付板の延設部と主ブレード取付板の間の前記隙間部に挟まることを特徴とする請求項１３に記載のブレード装置。

【請求項15】

前記長手部材をはめ込んだ場合に、前記長手部材の側面と接触する溝部の側面とにそれぞれ窪みを設け、その窪みに抜止棒を挿し込むことで前記長手部材を固定することを特徴とする請求項１４に記載のブレード装置。

【請求項16】

前記長手部材は、溝部から水平方向に突出する長さを有することを特徴とする請求項１５に記載のブレード装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業装置に装着されるブレード装置の幅を、変更自在とする構成に関するものである。

【背景技術】

【0002】

前記ブレードとして、ブレード装置の幅を変更可能とする構成が知られている。このような作業機械として特許文献１の構成が提案されている。

【0003】

特許文献１のブレード装置では、排土を行うブレードの左右方向の幅を、メインブレードに延長ブレードを延設することで可変とし、メインブレードに対して延長ブレードを枢支軸を介して回動可能にしている。前記延長ブレードに対する前記延長ブレードの枢支軸を中心とする回動により、メインブレードの幅を延長する拡張状態とメインブレードの後方でメインブレードの幅内に位置する収納状態とが実現できる。

【0004】

延長ブレードは、延長ブレード側支持具にある係止具挿入孔と、メインブレード側支持具にある延長係止孔または収納係止孔に対して、ピンにより構成された係止具を挿入することで固定する。拡張状態にした場合には、延長係止孔に係止具を挿入し、また収納状態にした場合には、収納係止孔に係止具を挿入する。延長ブレードとメインブレードは常に一体化されていて、幅を変化させる場合に延長ブレードを取り外す必要がないという特徴がある。

【0005】

係止具の上方には握りノブにより構成された操作部が設けられる。メインブレード側支持具の上面には逆Ｕ字型の抜止杵、逆Ｕ字型の下には操作部が左右に移動するのを阻止する握りノブ回動阻止ストッパがある。係止具を挿入した場合には、握りノブ回動阻止ストッパおよび抜止杵により係止具が抜けるのを規制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平１０−１８３６７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載のブレード装置は、延長係止孔または収納係止孔の一方に、係止具を挿入して延長ブレードを固定する構造であるが、他方には係止具が挿入されず泥が堆積し固着しやすい。

【0008】

さらに、係止具を挿入するために、延長ブレード側支持具にある係止具挿入孔と、メインブレード側支持具にある延長係止孔または収納係止孔とを、上下に重なるように位置合わせをし、軸心を完全に一致させなければならない。

【0009】

また、係止具を引き抜く場合は、操作部が抜止杵と握りノブ回動阻止ストッパを避ける必要があり、持ち上げのほか回動させる動作が必要となる。この構成では、抜止杵と握りノブ回動阻止ストッパの間に泥が堆積し固着してしまうと、係止具を引き上げにくくなる。

【0010】

本発明は、上記の課題を解決するもので、係止具を挿入する孔に泥対策が全く行わない部分をなくし、係止具（ストッパ）を引き抜く場合に泥が堆積し固着した場合においても、着脱および位置合わせを容易にすることができるブレード装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、下部走行体を備えた作業機械の前面部の幅方向に延びる排土面を有する主ブレードに対して、前記主ブレードの幅方向の延長上に排土面の幅を可変とする排土面の幅を可変とする拡張ブレードを装着したブレード装置において、前記主ブレード背面に水平に設けた主ブレード取付板と、前記拡張ブレード背面に前記主ブレード取付板の下に重なるように設けた拡張ブレード取付板とを備え、前記主ブレード取付板に対して上下方向に貫通穴を開け主ブレード穴とし、前記拡張ブレード取付板に対して前記主ブレード取付板に開けた前記主ブレード穴と重なるように貫通穴を開け拡張ブレード穴とし、これらの穴に挿通する接続ピンを設けることにより、前記接続ピンを軸として前記拡張ブレードは前記主ブレードに対して回動可能となり、前記拡張ブレードが前記主ブレードを拡張する状態と、前記主ブレードの後方に収納される状態とに可変とするとともに、前記主ブレード取付板の上方にブレード幅方向に延びる溝を形成し主ブレード溝とし、かつ、前記拡張ブレード取付板に対して、前記主ブレード取付板の前記溝底よりも高くした延設部を設け、この延設部に対し、拡張状態において前記主ブレード溝の延長上に位置し、前記拡張ブレードを回動させ収納状態とする場合にも、前記主ブレード溝の延長上に位置する溝を形成し拡張ブレード溝とし、拡張状態と収納状態において、前記主ブレード溝と前記拡張ブレード溝に対応するストッパをはめ込むことで、前記接続ピン回りの回動を規制することを特徴とするブレード装置を提供する。

【0012】

上記のブレード装置は、前記拡張ブレードが前記主ブレードと横並びとなり前記主ブレードの幅を拡張する拡張状態と、前記拡張ブレードが前記主ブレードの後方に位置する収納状態において、前記主ブレード溝の延長上に前記拡張ブレード溝が位置し、前記主ブレード溝と前記拡張ブレード溝に前記ストッパをはめ込むことで、前記接続ピン回りの前記拡張ブレードの回動を規制することができる。

【0013】

これらの溝は前記主ブレード取付板および前記延設部の上部にあるので、前記ストッパをはめ込むために必要な溝の位置合わせを、目視にて容易に行うことができる。

【0014】

作業中は、前記ストッパが前記主ブレード溝と前記拡張ブレード溝に対応する形状ではめ込まれ、これらの溝全体を覆うため、前記溝の内部には泥が堆積しにくい。

【0015】

前記主ブレード溝と前記拡張ブレード溝は、途切れることなく前記主ブレード取付板および前記拡張ブレード取付板の端までそれぞれ延びることが望ましい。

【0016】

上記の構成によれば、１つのストッパにより前記主ブレード溝と前記拡張ブレード溝を覆うことができる。

【0017】

前記主ブレードの背面に対して前記拡張ブレード取付板の下に重なる下板を設け、前記主ブレード取付板と前記下板とにより前記拡張ブレード取付板を挟み込む構造とするのが望ましい。

【0018】

前記下板を設けることで、前記拡張ブレードにかかる荷重を支えることができる。

【0019】

前記下板に対して、前記主ブレード穴と前記拡張ブレード穴に重なるように貫通した下板穴をあけるのが望ましい。

【0020】

上記の構成によれば、接続ピンが前記主ブレード穴と前記拡張ブレード穴、前記下板穴を貫くことができ、前記拡張ブレードの回動を安定化させることができる。

【0021】

前記主ブレード穴は、前記主ブレード溝の底に形成するのが望ましい。

【0022】

上記の構成によれば、前記接続ピンは前記主ブレード溝にはめ込まれる前記ストッパの下に位置することになり、前記接続ピンと前記穴との隙間に泥が入り込むのを防ぐことができ、また前記ストッパを固定することにより前記接続ピンが上方向に移動し抜けてしまうことを防止することが出きる。

【0023】

前記接続ピンは径の小さな小径部の上部に径の大きな大径部がある形状で、その形状に合わせて前記主ブレード穴の上部の径を大きくするのが望ましい。

【0024】

上記の構成によれば、前記接続ピンを上から挿し込むと前記大径部が前記主ブレード穴の上部に引っ掛かり、前記接続ピンが下方向に移動することを防止することが出来る。

【0025】

前記接続ピンは、上端の前記大径部が前記主ブレード溝の底から突き出さない位置で挿し込まれる。

【0026】

上記の構成によれば、前記主ブレード溝にはめ込む場合の前記接続ピンと前記ストッパの干渉を回避し、前記ストッパに窪みや穴などの加工が不要になる。

【0027】

前記拡張ブレード取付板は、拡張状態と収納状態において前記拡張ブレード取付板の前記延設部と前記主ブレード取付板の間に隙間部を設けることが望ましい。

【0028】

上記の構成によれば、隙間部を設けることによって、前記拡張ブレード取付板の前記延設部と前記主ブレード取付板とが干渉し、前記拡張ブレードの回動の妨げとなることを回避することができる。

【0029】

前記主ブレード穴は、前記主ブレード取付板の長手方向の両端部からの距離が等しい位置に形成され、前記接続ピンを軸とした前記拡張ブレード取付板の前記延設部の前記軸側の回転直径は、前記主ブレード取付板のブレード長手方向の幅より大きくなるような構成にすることが望ましい。

【0030】

上記の構成によれば、前記隙間部の間隔が一定となり、前記接続ピンを軸として主ブレードに対して前記拡張ブレードを回動させる場合に、前記拡張ブレード取付板の前記延設部と前記主ブレード取付板とが干渉することを避けることができる。

【0031】

前記ストッパは、前記主ブレード溝と前記拡張ブレード溝に対応する長手部と、前記拡張ブレード取付板の前記延設部と主ブレード取付板の前記隙間部に挟まる短手部を有することが望ましい。

【0032】

この構成では、前記主ブレード溝と前記拡張ブレード溝に対応する長手部に加えて、前記拡張ブレード取付板の延設部と主ブレード取付板の間の隙間部に挟まる短手部を設けることで、より強固に前記拡張ブレードの回動を規制し、隙間部への泥の堆積を防止することができる。

【0033】

前記ストッパの前記短手部は、長手部より厚くすることが望ましい。

【0034】

このストッパは、短手部を厚くすることで、前記拡張ブレード取付板の延設部と主ブレード取付板の隙間部に対応した形状となり、前記ストッパと前記拡張ブレード、前記主ブレードを一体化することで、強固に拡張ブレードの回動を規制することができる。

【0035】

前記ストッパは、前記長手部に対応する長手部材と前記短手部に対応する短手部材の独立した２つの部品から構成されることが望ましい。

【0036】

このストッパは、前記主ブレード溝と前記拡張ブレード溝に対応する前記長手部と、前記拡張ブレード取付板の前記延設部及び前記主ブレード取付板の間の前記隙間部に挟まる前記短手部とを、それぞれ独立した部品とすることでストッパを一体物に形成した複雑な形状になることを避けている。

【0037】

前記主ブレード取付板と拡張ブレード取付板の前記隙間部に対応する側面に、前記主ブレード取付板と前記拡張ブレード取付板の上部がそれぞれ細くなるように傾斜を設けることが望ましい。

【0038】

上記の構成によれば、前記主ブレード取付板の上部の面積を小さくすることで、泥の堆積量を低減できる。

【0039】

前記短手部材は、前記拡張ブレード取付板の延設部材と主ブレード取付板の間の隙間部に挟まり、前記傾斜に対応した側面を有する形状とすることが望ましい。

【0040】

この構成では、前記隙間部は前記傾斜により上部が広い形状で、前記短手部材を前記隙間部に装着しやすい。また、前記短手部側面と前記斜面は間に堆積した泥により固着する場合があるが、拡張ブレードを回動させることによりこの固着を解消することができる。

【0041】

前記短手部材上部に、前記主ブレード溝と前記拡張ブレード溝に対して連続する溝を形成し、この溝底を前記主ブレード溝と前記拡張ブレード溝より低くすることが望ましい。

【0042】

この構成では、前記短手部材上部に設けた溝により、前記長手部材を配置する場合に前記短手部材との干渉を避けることができる。

【0043】

前記長手部材は下部に突出部を有し、前記長手部材をはめ込む場合に、この突出部が短手部材の上方で前記隙間部に挟まることが望ましい。

【0044】

この構成では、前記長手部材をはめ込む場合に、前記突出部が短手部材上部で前記拡張ブレード取付板の延設部材と主ブレード取付板の間の前記隙間部に引っ掛かるため、前記長手部材が溝方向に移動することを防ぐことができる。

【0045】

前記長手部材を溝にはめ込んだ場合に、前記長手部材の側面と接触する溝部の側面とにそれぞれ窪みを設け、２つの窪みを合わせて一つの貫通穴を形成し、その貫通穴に合致する抜止棒を挿し込むことが望ましい。

【0046】

この構成では、前記貫通穴に抜止棒を挿し込むことで前記長手部材を固定することができ、作業時の振動や衝撃によって前記ストッパの前記短手部材とその上に位置する前記長手部材が溝から上方向に移動し、脱落するのを防止することができる。

【0047】

前記抜止棒は、前記貫通穴に挿し込む場合に一端に曲げを設けることが望ましい。

【0048】

この構成では、曲げ側を外側にして前記抜止棒を挿し込む場合に、前記抜止棒が障害物に接触した場合において内側に抜けてしまうことがない。

【0049】

さらに前記ストッパの前記長手部材は、溝部から水平方向に突出する長さを有することが望ましい。

【0050】

上記のストッパは、前記長手部材の側面と溝の間に隙間に泥が堆積して固着し、ストッパを上に持ち上げて取り外すことが容易でなくなる場合があるが、前記抜止棒を取り外して前記長手部材の溝部から突出した部分を持ち上げることで、前記長手部材を固着状態から脱することができる。

【発明の効果】

【0051】

本発明のブレード装置によれば、ストッパを装着する部位をストッパで確実に覆い泥の堆積を防止するとともに、ストッパを引き抜く場合に泥が堆積し固着した場合においても、着脱を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0052】

【図1】本実施形態に係る下部走行体を示す。

【図2】本実施形態のブレード装置を示し、（ａ）は全体の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ部分の拡大図である。

【図3】ブレード装置左側を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）はＢ‐Ｂ断面図、（ｃ）は接続ピンの斜視図を示す。

【図4】（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態の拡張ブレードの回動を示す図である。

【図5】本実施形態のストッパを示す図で、（ａ）は全体図、（ｂ）は構成される部品を示す。

【図6】ストッパの固定手段を示す図で、（ａ）は拡張状態、（ｂ）は収納状態である。

【発明を実施するための形態】

【0053】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0054】

図1に本発明の実施形態に係る作業機械の下部走行体１の斜視図を示す。

【0055】

下部走行体１は、メインフレーム３４と、メインフレーム３４の両側に配置された一対のクローラ３３ａ、３３ｂを備え、前面部には幅方向に延びる排土面を有するブレード装置２を有する。

【0056】

クローラ３３ａと３３ｂの間には、メインフレーム３４を突き通して油圧シリンダ３５が設置され、この油圧シリンダ３５の伸縮によってクローラ３３ａと３３ｂの幅を拡縮可能としている。

【0057】

ブレード装置２は、メインフレーム３４の前面部に上下方向に揺動可能に枢着され前方へ延びる左右一対のアーム３１ａ、３１ｂの先端部に、主ブレード１０の背面側が支持され、アーム３１ａ、３１ｂの間のブラケット６５にシリンダ３２の一端が上下揺動自在に装着されている。

【0058】

図２はブレード装置２についてのものであり、（ａ）はブレード装置２の全体を示す斜視図、（ｂ）はブレード装置２の左側の拡大図である。

【0059】

図２（ａ）において、ブレード装置２の左側の拡張ブレード１１ａは主ブレード１０を拡張する状態、右側の拡張ブレード１１ｂ主ブレード１０の後方に収納される状態を示しており、ストッパ２５ａ、２５ｂにより、拡張ブレード１１ａ、１１ｂは主ブレード１０に対して固定されている。

【0060】

図２（ｂ）において、主ブレード１０の背面の左端に主ブレード取付板１２ａが水平に設置され、この主ブレード取付板１２ａの下に重なるように設けた拡張ブレード取付板１３ａが、拡張ブレード１１ａの背面に設置されている。

【0061】

さらに、主ブレード１０の背面に対して、拡張ブレード取付板１３ａの下に重なる下板１４ａをアーム３１ａの左側に設け、主ブレード取付板１２ａと下板１４ａで拡張ブレード取付板１３ａを挟み込んだ構造とし、拡張ブレード取付板１３ａにかかる荷重を支える。

【0062】

図３（ａ）はブレード装置２の上面図であり、図３（ｂ）はブレード装置２の左側のＢ−Ｂ断面図である。図３（ｂ）の断面図において、主ブレード取付板１２ａと拡張ブレード取付板１３ａ、下板１４ａに対して垂直方向に貫通し連続する穴２９ａを開け、穴２９ａに接続ピン１５ａを通す。

【0063】

図３（ｃ）に示すように、接続ピン１５ａは径の小さな小径部５６ａの上部に径の大きな大径部５５ａがある。穴２９ａは接続ピン１５ａの形状に合わせて上部の径を大きくしているため、接続ピン１５ａが下に抜け落ちるのを規制している。

【0064】

図３（ｂ）に示すように、接続ピン１５ａの上端は、ストッパ２５ａの下部より低い位置となり、接続ピン１５ａとストッパ２５ａとが干渉するのを避けている。

【0065】

拡張ブレード１１ａは、拡張ブレード取付板１３ａを介して接続ピン１５ａを軸として主ブレード１０に対して回動可能としている。

【0066】

図４はブレード装置２の左側の拡大図で、拡張ブレード１１ａを回動させるときの状態を示しており、（ａ）は拡張状態、（ｂ）は拡張状態と収納状態を変化させる状態、（ｃ）は収納状態である。

【0067】

主ブレード取付板１２ａの上面に穴２９ａの中心を通りブレード幅方向に延びる主ブレード溝２２ａを形成するとともに、拡張ブレード取付板１３ａの上面で、拡張ブレード１１ａの回動時に主ブレード取付板１２ａと上下に重なることのない面の上に、最上部が主ブレード溝２２ａの底よりも高くなるように延設部２４ａを設け、この延設部２４ａの上面に拡張ブレード１１ａの幅方向に延びる拡張ブレード溝２３ａを形成している。

【0068】

主ブレード溝２２ａと拡張ブレード溝２３ａは、途切れることなく主ブレード取付板１２ａおよび拡張ブレード取付板１３ａの端までそれぞれ延びている。

【0069】

図４において、主ブレード取付板１２ａのブレード幅方向の両端部と、延設部２４ａのブレード幅方向の両端部は、主ブレード取付板１２ａおよび延設部２４ａの上部が細くなるように傾斜があり、主ブレード取付板１２ａと延設部２４ａの上部の面積を小さくすることで、泥の堆積量を低減している。

【0070】

また、（ａ）の拡張状態と（ｃ）の収納状態において、拡張ブレード溝２３ａが、主ブレード溝２２ａの左右何れかの延長上に位置する構造となるほか、主ブレード取付板１２ａの側面と対面する拡張ブレード取付板１１ａの側面は、下方ほど近接するような傾斜があり、これらの面の間には同一の形状の隙間部２７ａ、２８ａが構成される。

【0071】

接続ピン１５ａを軸として拡張ブレード取付板１３ａを回動させる場合、拡張ブレード取付板１３ａ上の延設部２４ａは主ブレード取付板１２ａの外側を回動し、主ブレード取付板１２ａと干渉しない。

【0072】

主ブレード溝２２ａの主ブレード１０側の側面に、窪み４６ａが形成されている。

【0073】

また、拡張ブレード溝２３ａの拡張ブレード１１ａ側の側面と対面する面に対して、それぞれ窪み４５ａ、窪み４７ａが形成されている。

【0074】

拡張状態において溝４６ａの延長上に溝４５ａが位置し、収納状態において溝４６ａの延長上に溝４７ａが位置する。

【0075】

（ａ）の拡張状態と（ｃ）の収納状態において、ストッパ２５ａを主ブレード取付板１２ａおよび拡張ブレード取付板１１ａの上からはめ込むことにより、拡張ブレード１１ａの回動を規制する。

【0076】

図５は、拡張ブレード１１ａの姿勢を維持するために用いるストッパ２５ａの斜視図であり、（ａ）はストッパ２５ａの全体図、（ｂ）はストッパを構成する部品を一つずつ示したものである。ストッパ２５ａは、短手部材４１ａと長手部材４０ａの独立した部品から構成され、ストッパ２５ａの固定用に抜止棒４２ａを用いる。

【0077】

図５（ａ）に示すように、ストッパ２５ａは、長手部材４０ａが主ブレード溝２２ａと拡張ブレード溝２３ａにはまり、短手部材４１ａが主ブレード取付板１２ａと延設部２４ａの間の隙間部２７ａ、２８ａにはまる形状である。

【0078】

短手部材４１ａは、隙間部２７ａ、２８ａの形状に合わせて下部が細くなるような傾斜が設けられ、上部には長手部材４０ａを乗せるための溝５２ａがある。溝５２ａの側面には、窪み５１ａを形成している。

【0079】

長手部材４０ａは、主ブレード溝２２ａと拡張ブレード溝２３ａに対応した形状で、下部に突出構造５３ａがある。長手部材４０ａの側面には窪み５０ａを形成している。

【0080】

抜止棒４２ａは、窪み５０ａ、５１ａに適合する形状で、一端に曲げがある。

【0081】

図６はストッパをはめ込んだ様子を示し、（ａ）は拡張状態、（ｂ）は収納状態である。

【0082】

図６（ａ）は、図４（ａ）に示す拡張状態のブレード装置２の左側に対してストッパ２５ａをはめ込んでいる。溝４６ａと溝４５ａが窪み５１ａおよび窪み５０ａと重なることでブレード幅方向に延びる一つの貫通穴６０ａを形成する。

【0083】

図６（ｂ）は、図４（ｃ）に示す収納状態のブレード装置２の左側に対してストッパ２５ａをはめ込んでいる。溝４６ａと溝４７ａが窪み５１ａおよび窪み５０ａと重なることでブレード幅方向に延びる一つの貫通穴６１ａを形成する。

【0084】

抜止棒４２ａは、貫通穴６０ａおよび貫通穴６１ａに合致する形状であり、曲げが外側になるような向きで挿し込まれる。

【0085】

次に、本実施形態の作用効果について述べる。

【0086】

図１に示すように、クローラ３３ａを拡張させる場合には、それに伴ってブレード装置２の幅を左側に拡張している。

【0087】

ブレード装置２の幅を拡張するには、図４に示すようにストッパ２５ａを取り外した状態で、拡張ブレード１１ａを接続ピン１５ａを軸として回動させて、図４（ａ）に示すように主ブレード１０と隣り合う位置に移動させる。

【0088】

図６（ａ）に示すように拡張ブレード１１ａを主ブレード１０と隣り合う位置に移動した状態で、拡張ブレード１１ａの接続ピン１５ａを軸とした回動を規制するために、主ブレード溝２２ａと拡張ブレード溝２３ａの上からストッパ２５ａをはめ込む。

【0089】

まず、短手部材４１ａを主ブレード取付板１２ａと拡張ブレード取付板１３ａの間の隙間部２７ａにはめ込む。図４（ａ）に示す隙間部２７ａは、ブレード取付板１２ａと拡張ブレード取付板１３ａに接する面に傾斜があり上部が広い形状で、短手部材４１ａを装着しやすい。

【0090】

続いて長手部材４０ａを、主ブレード溝２２ａと拡張ブレード溝２３ａの上からはめ込む。図５に示すように長手部材４０ａの下部には突出構造５３ａがあり、突出構造５３ａが隙間部２７ａに位置することにより突出構造５３ａは主ブレード取付板１２ａと拡張ブレード取付板１３ａの間に挟まれ、主ブレード溝２２ａ、拡張ブレード溝２３ａに沿って移動することを規制できる。

【0091】

また、図４（ａ）および図６（ａ）に示すように、長手部材４０ａの側面の一方には窪み５０ａがあり、この窪み５０ａと主ブレード溝２２ａ、拡張ブレード溝２３ａの側面に設けた窪み４５ａ、４６ａが一致する向きで長手部材４０ａがはめ込まれ、窪み５０ａと４５ａ、４６ａが合わさって一つの貫通穴６０ａとなる。

【0092】

短手部材４１ａと長手部材４０ａを装着した状態で、抜止棒４２ａを貫通穴６０ａに挿し込む。抜止棒４２ａは貫通穴６０ａとの摩擦により抜けにくい構造である。また、抜止棒４２ａの一端には曲げがあり、この曲げを外側に向けることにより抜止棒４２ａが外部の障害物に接触する場合に内側に抜けるのを規制する。抜止棒４２ａにより長手部４０ａおよび短手部４１ａが固定され、作業時の振動や衝撃によってストッパの短手部４１ａとその上に位置する長手部が溝から上方向に移動し、脱落するのを防止することができる。

【0093】

このように、主ブレード１０と隣り合う位置に拡張ブレード１１ａを移動させた拡張状態において、拡張ブレード１１ａにかかる上下方向、前後方向の負荷をストッパ２５ａで受けることができる。

【0094】

また、図１に示すように、クローラ３３ｂの幅を縮小させる場合には、ブレード装置２の右側幅を縮小している。

【0095】

ブレード装置２の幅を縮小するには、図４に示すようにストッパ２５ａを取り外した状態で、拡張ブレード１１ａを接続ピン１５ａを軸として回動させて、図４（ｃ）のように主ブレード１０の後方に収納される位置に移動させる。

【0096】

図６（ｃ）に示すように拡張ブレード１１ａを主ブレード１０の後方に収納される位置に移動した状態で、拡張ブレード１１ａの接続ピン１５ａを軸とした回動を規制するために、主ブレード溝２２ａ、拡張ブレード溝２３ａの上からストッパ２５ａをはめ込む。

【0097】

短手部材４１ａを主ブレード取付板１２ａと拡張ブレード取付板１３ａの間の隙間部２８ａにはめ込む。図４（ｃ）に示す隙間部２８ａは、ブレード取付板１２ａと拡張ブレード取付板１３ａに接する面に傾斜があり上部が広い形状で、短手部材４１ａを装着しやすい。

【0098】

続いて長手部材４０ａを、主ブレード溝２２ａと拡張ブレード溝２３ａの上からはめ込む。図５に示すように長手部材４０ａの下部の中央には突出構造５３ａがあり、突出構造５３ａが隙間部２８ａに位置することにより突出構造５３ａは主ブレード取付板１２ａと拡張ブレード取付板１３ａの間に挟まれ、主ブレード溝２２ａ、拡張ブレード溝２３ａに沿って移動することを規制できる。

【0099】

また、図４（ｃ）および図６（ｂ）に示すように、長手部材４０ａの側面の一方には窪み５０ａがあり、長手部材４０ａは窪み５０ａと主ブレード溝２２ａ、拡張ブレード溝２３ａの側面に設けた窪み４６ａ、４７ａが一致する向きではめ込まれ、窪み５０ａと４６ａ、４７ａが合わさって一つの貫通穴６１ａとなる。

【0100】

短手部材４１ａと長手部材４０ａを装着した状態で、抜止棒４２ａを貫通穴６１ａに挿し込む。抜止棒４２ａは貫通穴６１ａとの摩擦により抜けにくい構造である。また、抜止棒４２ａの一端には曲げがあり、この曲げを外側に向けることにより抜止棒４２ａが外部の障害物に接触する場合に内側に抜けるのを規制するこれにより長手部４０ａおよび短手部４１ａが固定され、作業時の振動や衝撃によってストッパの短手部４１ａとその上に位置する長手部が溝から上方向に移動し、脱落するのを防止することができる。

【0101】

このように、拡張ブレード１１ａを主ブレード１０の後方に移動させた収納状態において、ストッパ２５ａによって拡張ブレード１１ａの回動を規制することができる。

【0102】

拡張状態と収納状態において、短手部材４１ａの上部の溝５２ａが主ブレード溝２２ａ、拡張ブレード溝２３ａと連続するように位置を合わせるが、これらの溝は主ブレード取付板１２ａおよび拡張ブレード取付板１３ａの上部にあるので、目視にて容易に行うことができる。

【0103】

作業時には、隙間部２７ａ、２８ａには短手部材４１ａ、主ブレード溝２２ａおよび拡張ブレード溝２３ａには長手部材４０ａがはめ込まれるので、隙間部２７ａ、２８ａおよび主ブレード溝２２ａ、拡張ブレード溝２３ａの内部には泥が堆積しにくい。

【0104】

接続ピン１５ａを通すための貫通穴２９ａは主ブレード溝２２ａの底に形成されているが、長手部材４０ａの下に位置することにより、接続ピン１５ａと貫通穴２９ａの隙間に泥が入り込むことを防ぎ、長手部材４０ａが固定されることにより接続ピン１５ａが上方向に移動することを防止する。

【0105】

ブレード装置２を拡張状態から収納状態にする場合や、収納状態から拡張状態にする場合には、ストッパ２５ａを引き抜いて作業すればよい。

【0106】

ストッパ２５ａを引き抜くには、まず抜止棒４２ａを取り外す。抜止棒４２ａは一端に曲げがあり、その反対側を叩くことにより取り外すことが出来る。

【0107】

長手部材４０ａは、抜止棒４２ａを抜き去ることにより上方向に取り外すことができる。長手部材４０ａと主ブレード主ブレード溝２２ａ、拡張ブレード溝２３ａの間に泥が堆積し固着してしまう場合には、長手部材４０ａの溝から突出した部分を持ち上げ、或いは下から叩くことにより、取り外すことが出来る。

【0108】

長手部材４０ａと同様に、短手部材４１ａも上方向に取り外す。短手部材４１ａと接する主ブレード取付板１２ａと拡張ブレード取付板１３ａの間に泥が堆積し固着してしまう場合には、短手部材４１ａを乗せたまま拡張ブレード１１ａを回動させることで、その固着を解消することができる。

【符号の説明】

【0109】

１ 下部走行体
２ ブレード装置
１０ 主ブレード
１１ａ 左側拡張ブレード
１１ｂ 右側拡張ブレード
１２ａ 左側主ブレード取付板
１３ａ 左側拡張ブレード取付板
１４ａ 左側下板
１５ａ 接続ピン
２２ａ 左側主ブレード溝
２３ａ 左側拡張ブレード溝
２５ａ 左側ストッパ
４０ａ 長手部材
４１ａ 短手部材
４２ａ 抜止棒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】