特許 6331372 断裁寸法検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6331372

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】断裁寸法検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/04 20060101AFI20180521BHJP

【ＦＩ】

   G01B11/04 101H

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-257864(P2013-257864)

(22)【出願日】2013年12月13日

(65)【公開番号】特開2015-114255(P2015-114255A)

(43)【公開日】2015年6月22日

【審査請求日】2016年11月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003193

【氏名又は名称】凸版印刷株式会社

(72)【発明者】

【氏名】石森 稔久

(72)【発明者】

【氏名】湯澤 淳

【審査官】 池田 剛志

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６２−２２９００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１００３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０５８５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２９３０５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２３０５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−０１９６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５８６７２７４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｂ１１／００−１１／３０

Ｂ６５Ｈ ７／００− ７／２０

４３／００−４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

断裁された刷本の断裁寸法を検査する装置であって、
搬送手段と、検査タイミング取得センサーと、端辺位置検出センサーと、寸法算出手段と、で構成され、
搬送手段は、断裁された刷本を搬送する手段であって、
検査タイミング取得センサーは、搬送される刷本の搬送方向先頭端辺を検知し、検知した検査タイミング情報を出力する手段であって、
端辺位置検出センサーは、刷本の４辺の端辺の位置を検出するセンサーであって、それぞれ検知した端辺位置情報を出力するもので、刷本の搬送方向先頭の端辺位置を検出する第一の端辺検出センサーと、刷本の搬送方向後端辺位置を検出する第二の端辺検出センサーと、刷本の搬送方向と直交する両端辺位置を検出する第三及び第四の端辺検出センサーで構成され、
寸法算出手段は、斜め情報演算部と寸法演算部とで構成され、
前記斜め情報演算部は、検査タイミング取得センサーから得られた検査タイミング情報と、前記第一の端辺検出センサーから得られた刷本の搬送方向先頭の端辺位置情報から前記搬送される刷本の斜め度合いを算出するもので、
前記寸法演算部は、前記刷本の４辺の端辺位置を検出するセンサーから得られた刷本の搬送方向及び搬送方向と、直交する方向の寸法と前記刷本の斜め度合いと、に基づいて刷本の寸法を算出することを特徴とする断裁寸法検査装置。

【請求項2】

前記搬送手段はローラー搬送装置であることを特徴とする請求項１に記載の断裁寸法検査装置。

【請求項3】

前記搬送手段はベルト搬送装置であることを特徴とする請求項１に記載の断裁寸法検査装置。

【請求項4】

前記刷本の４辺の端辺位置を検出するセンサーは複数の受光素子を備えたセンサーであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の断裁寸法検査装置。

【請求項5】

前記寸法算出手段によって測定された値が許容値を超えた場合は断裁不良品と判定し、搬送手段の外側に排出することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の断裁寸法
検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製本された刷本の寸法を検査する装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

印刷物、特に、中綴じ本は、積層された折丁を針金で綴じた後、三方断裁を行って製造される。図１は中綴じ本の製造工程を示す図である。印刷機で印刷された刷本は製本機で製本された後、断裁装置によって断裁される。断裁後の刷本は所定の寸法に仕上がっているか否かを寸法検査機で検査され、最後に結束され出荷される。

【0003】

図２は製本された刷本が断裁装置によって断裁され完成品となる様子を示す図である。製本機に備えられた断裁装置は、断裁位置に向けて搬送されてくる刷本１を断裁位置に位置決めするとともに、刷本の厚さ方向に移動可能な断裁刃により刷本の３端辺１ａ、１ｂ、１ｃの所定箇所２ａ、２ｂ、２ｃを断裁して（３方断裁と呼ばれる）刷本を所定寸法に仕上げ完成品（完成刷本）２としている。尚、刷本１の辺１ｄは針金が打ち込まれる辺であって断裁は行われない。この場合の断裁は、例えば先ず２ｂを断裁した後に、２ａ、２ｃを同時に断裁することが一般的に行われている。

【0004】

ここで、断裁時には図３に示すような断裁不良が発生する場合がある。図３は断裁不良の一例を示す図で、図３（ａ）は所定（許容範囲内）の寸法Ａ、Ｂに仕上がっている良品を示している。一方、図３（ｂ）は寸法Ａ´が所定の寸法ではなく、図３（ｃ）は寸法Ｂ´が所定の寸法ではなく、また図３（ｄ）は平行四辺形となった断裁不良品を示している（破線は良品の寸法を示している）。

【0005】

そこでこれらの不良品を検査するために、断裁されて結束するまでの搬送途中で寸法検査が行われる。図４（ａ）は寸法検査方法の一例を示す上面図であり、矢印４で示される方向に搬送されている刷本３の寸法を検査する場合を示す図である。刷本３が搬送される途中に寸法検査装置が設けられており、寸法検査装置は検査タイミングを取得するセンサー５と、刷本３の端辺の位置を取得する４つのセンサー６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、を配置したものである。図４（ｂ）は４つのセンサー６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの受光素子面７を見た図で、４つのセンサーは受光素子が複数配列された例えばＣＣＤ受光素子であって、受光した素子と遮光された素子の場所によって、刷本３の端辺の位置を取得するものである。

【0006】

上記寸法検査装置では、検査タイミングを取得するセンサー５が刷本３の搬送方向先端を検知した時点を検査タイミングとして、そのタイミングでのセンサー６ａ、６ｃ間の線分８の寸法（搬送方向の寸法）と、センサー６ｂ、６ｄ間の線分９の寸法（搬送方向と直交する方向の寸法）を求めて刷本３の寸法を検査するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００１−２６１２１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら上記図４に示す方法では、刷本３が搬送され検査される際に斜め搬送された場合には、良品を不良品と判定してしまう。即ち、図５の破線で示す刷本３の上記２方向の寸法は１０ａ（搬送方向の寸法）、１１ａ（搬送方向と直交する方向の寸法）で示す
線分の寸法あるが、実線で示すように斜め搬送された場合には、２方向の寸法は１０ｂ、１１ｂで示される線分の寸法は、いずれの寸法も良品寸法より長く測定されてしまうので寸法不良と判定されてしまう。しかも刷本３が寸法測定される場所は刷本をロール搬送する場合が一般的であるので、斜め搬送されることが多くある。

【0009】

そこで本発明は、寸法測定される刷本が斜め搬送された場合であっても、刷本の真の寸法を検査することが可能な断裁寸法検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の請求項１に記載の発明は、
断裁された刷本の断裁寸法を検査する装置であって、
搬送手段と、検査タイミング取得センサーと、端辺位置検出センサーと、寸法算出手段と、で構成され、
搬送手段は、断裁された刷本を搬送する手段であって、
検査タイミング取得センサーは、搬送される刷本の搬送方向先頭端辺を検知し、検知した検査タイミング情報を出力する手段であって、
端辺位置検出センサーは、刷本の４辺の端辺の位置を検出するセンサーであって、それぞれ検知した端辺位置情報を出力するもので、刷本の搬送方向先頭の端辺位置を検出する第一の端辺検出センサーと、刷本の搬送方向後端辺位置を検出する第二の端辺検出センサーと、刷本の搬送方向と直交する両端辺位置を検出する第三及び第四の端辺検出センサーで構成され、
寸法算出手段は、斜め情報演算部と寸法演算部とで構成され、
前記斜め情報演算部は、検査タイミング取得センサーから得られた検査タイミング情報と、前記第一の端辺検出センサーから得られた刷本の搬送方向先頭の端辺位置情報から前記搬送される刷本の斜め度合いを算出するもので、
前記寸法演算部は、前記刷本の４辺の端辺位置を検出するセンサーから得られた刷本の搬送方向及び搬送方向と、直交する方向の寸法と前記刷本の斜め度合いと、に基づいて刷本の寸法を算出することを特徴とする断裁寸法検査装置である。

【0011】

本発明の請求項２に記載の発明は、
前記搬送手段はローラー搬送装置であることを特徴とする請求項１に記載の断裁寸法検査装置である。

【0012】

本発明の請求項３に記載の発明は、
前記搬送手段はベルト搬送装置であることを特徴とする請求項１に記載の断裁寸法検査装置である。

【0013】

本発明の請求項４に記載の発明は、
前記刷本の４辺の端辺位置を検出するセンサーは複数の受光素子を備えたセンサーであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の断裁寸法検査装置である。

【0014】

本発明の請求項５に記載の発明は、
前記寸法算出手段によって測定された値が許容値を超えた場合は断裁不良品と判定し、搬送手段の外側に排出することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の断裁寸法検査装置である。

【発明の効果】

【0015】

本発明の請求項１に記載の断裁寸法検査装置によれば、搬送手段によって搬送される刷本の斜め度合いを算出し、搬送方向の寸法と搬送方向と直交する方向の２つの寸法を測定し、更に前記斜め度合いによって前記２つの方向の寸法を算出することが出来、搬送手段
によって搬送される刷本が斜めに搬送された状態であっても、真の寸法を測定することが出来る。

【0016】

本発明の請求項２に記載の断裁寸法検査装置によれば、搬送手段はローラー搬送装置であるために、検査タイミング取得センサー及び４個のセンサーは、透過型センサーを用いることが出来るため、反射型センサーを用いるよりも正確な検査が出来る。

【0017】

本発明の請求項３に記載の断裁寸法検査装置によれば、搬送手段はベルト搬送装置であるために、ローラー搬送装置と同様に検査タイミング取得センサー及び４個のセンサーは、透過型センサーを用いることが出来るため、反射型センサーを用いるよりも正確な検査が出来る。またベルト搬送装置自体が安価でしかも容易に設置することが出来る。

【0018】

本発明の請求項４に記載の断裁寸法検査装置によれば、刷本の４端辺を検知するセンサーに複数の受光素子を備えたセンサーを用いることによって刷本の４端辺位置を正確に検知することが出来る。

【0019】

本発明の請求項５に記載の断裁寸法検査装置によれば、断裁不良品を搬送手段の外側に排出することが出来るため、良品に不良品が混入することを防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】中綴じ本の製造工程を示す図。

【図2】製本機で製本された刷本が断裁装置によって断裁され完成品となる様子を示す図。

【図3】断裁時に発生する断裁不良の例を示す図。（ａ）は、所定（許容範囲内）の寸法Ａ、Ｂに仕上がっている良品を示す。（ｂ）は寸法Ａ´が所定の寸法ではない刷本を示す。（ｃ）は寸法Ｂ´が所定の寸法ではない刷本を示す。（ｄ）は平行四辺形となった断裁不良品を示す。

【図4】（ａ）は従来の断裁寸法検査方法の一例を示す上面図。（ｂ）は受光素子面を見た図。

【図5】刷本が斜め搬送された場合に良品を不良品と判定してしまうことを説明するための図。

【図6】本発明の断裁寸法検査装置の概略構成を示す図。

【図7】本発明に係る斜め情報演算部によって斜め度合いを算出する方法と寸法演算部によって寸法を求める方法を説明するための図。（ａ−１）は刷本が正常に（斜めではなく）搬送された場合を示す図。（ａ−２）は図（ａ−１）の破線４０で示す部分を拡大して示す図。（ｂ−１）は刷本が斜めに搬送された場合を示す図。（ｂ−２）は図（ｂ−１）の破線４１で示す部分を拡大して示す図。

【図8】本発明に係る位置情報を説明するための図。（ａ）は第一の端辺検出センサー２６ａと第二の端辺検出センサー２６ｃが距離Ａｓｅｔ隔てて設置されたことを示す図。（ｂ）は刷本２３の寸法２８−１を求める方法を示す図。（ｃ）は第三の端辺検出センサー２６ｂと第四の端辺検出センサー２６ｄが距離Ｂｓｅｔ隔てて設置されたことを示し、また刷本２３の寸法２９−１を求める方法を示す図。

【図9】寸法演算部３１によって刷本２３の真の寸法２８と２９を算出する方法を示す図。

【図10】平行四辺形に断裁された刷本４３が寸法不良と判定されることを説明するための図。（ａ）は辺２ｂが断裁され、辺２ａ、２ｃがこれから断裁される刷本４３ａを示す図。（ｂ）は刷本４３ａが斜めに断裁機に送り込まれ断裁刃５０で断裁されることを示す図。（ｃ）は辺２ａ−１、２ｃ−１が斜めに断裁されることを示す図。

【図11】平行四辺形に断裁された刷本４３が寸法不良と判定されることを説明するための図。（ｄ）は刷本４３が断裁寸法検査装置に斜め度合いα＝０度で搬送された場合に寸法不良と判定されることを示す図。（ｅ）は刷本４３が平行四辺形に断裁された場合で断裁寸法検査装置に斜め搬送された場合に寸法不良と判定されることを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明の断裁寸法検査装置の実施形態を図を用いて説明する。

【0022】

図６は本発明の断裁寸法検査装置の概略構成を示す図である。図６に示される本発明の断裁寸法検査装置は、図示しない搬送手段と、検査タイミング取得センサー２５と、端辺位置検出センサー２６ａ〜２６ｄと、寸法算出手段１００と、で構成される。

【0023】

搬送手段は、断裁された刷本２３を矢印２４で示す方向に搬送する手段であって、ローラー搬送装置を用いることによって、後で述べる検査タイミング取得センサー及び４個のセンサーには、透過型センサーを用いることが出来るため、反射型センサーを用いるよりも正確な検査が出来るが、これに限定されるものではなくベルト搬送装置を用いても良い。ベルト搬送装置の場合は、ローラー搬送装置と同様に検査タイミング取得センサー及び４個のセンサーは、透過型センサーを用いることが出来るため、反射型センサーを用いるよりも正確な検査が出来る。またベルト搬送装置自体が安価でしかも容易に設置することが出来る。

【0024】

検査タイミング取得センサー２５は搬送される刷本２３の搬送方向先頭端辺を検知する手段であって、例えば投光部と受光部からなる透過型センサーを使用することが出来る。

【0025】

端辺位置検出センサー２６ａ〜２６ｄは、刷本の４辺の端辺の位置を検出するセンサーであって、刷本の搬送方向先頭の端辺位置を検出する第一の端辺検出センサー２６ａと、刷本の搬送方向後端辺位置を検出する第二の端辺検出センサー２６ｃと、刷本の搬送方向と直交する両端辺位置を検出する第三及び第四の端辺検出センサー２６ｂ、２６ｄとで構成されている。

【0026】

これらの第一から第四の端辺検出センサーは、複数の受光素子を備えたセンサーであって、それぞれ刷本の端辺が複数の受光素子の中央部の受光素子によって読み取られる位置に予め設けられる。上記４個のセンサー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄは例えば透過型ＣＣＤアレイを用いることが出来る。透過型ＣＣＤアレイを用いることによって刷本２３の端辺位置を容易に検出することが出来る。

【0027】

寸法算出手段は、斜め情報演算部３０と寸法演算部３１とで構成されている。

【0028】

斜め情報演算部３０は、検査タイミング取得センサー２５から得られた検査タイミング情報と、第一の端辺検出センサー２６ａから得られた刷本の搬送方向先頭の端辺位置情報から搬送される刷本２３の斜め度合いを算出する。

【0029】

寸法演算部３１は、刷本２３の４辺の端辺位置を検出するセンサーから得られた刷本２３の搬送方向及び搬送方向と直交する方向の寸法２８、２９と、刷本２３の斜め度合いと、から刷本２３の寸法３２、３３を算出する。

【0030】

斜め情報演算部３０によって斜め度合いを算出する方法と寸法演算部３１によって線分２８、２９の寸法を求める方法を図７、図８を用いて説明する。図７（ａ−１）は刷本２３が正常に（斜めではなく）搬送された場合を示す図で、図７（ａ−２）は図（ａ−１）の破線４０で示される部分を拡大して示す図である。刷本２３が正常に搬送された場合は検査タイミング取得センサー２５によって刷本２３の搬送方向先頭の端辺２３ａが検出され、検査タイミング情報が出力される。検査タイミング情報が出力されたタイミングで、刷本２３の搬送方向先頭の端辺位置を検出する第一の端辺検出センサー２６ａの透過型ＣＣＤアレイの決められた位置（例えばＣＣＤアレイが２５６素子からなる受光素子であってその中央部の１２８番目（１２４〜１３２番目のように幅を持たせても良い）の受光素子２６ａ−１が刷本２３の搬送方向先頭の端辺位置を検出するように予め第一の端辺検出センサー２６ａの位置）に設定しておく。こうすることによって、受光素子の１２８番目の受光素子２６ａ−１で刷本の搬送方向先頭の端辺を検出した場合は正常に搬送されたものと斜め情報演算部３０は判断する。また、その場合の検査タイミング取得センサー２５と第一の端辺検出センサー２６ａとの距離をＸとしておく。

【0031】

刷本２３が正常に搬送された上記図７（ａ−１）の場合は、第一の端辺検出センサー２６ａと第二の端辺検出センサー２６ｃで読み取った位置情報から線分２８の寸法が求められ、第三の端辺検出センサー２６ｂと第四の端辺検出センサー２６ｄで読み取った位置情報から線分２９の寸法が求められる。

【0032】

図８はここで言う位置情報を説明するための図である。図８は第一の端辺検出センサー２６ａと第二の端辺検出センサー２６ｃで読み取った位置情報から線分２８の寸法を求める場合を例として上記位置情報を説明するための図である。

【0033】

図８（ａ）に示すように、第一の端辺検出センサー２６ａと第二の端辺検出センサー２６ｃは、距離Ａｓｅｔ（Ａｓｅｔは刷本２３の搬送方向２４の寸法と同じ）隔てて設置され、且つ、それぞれ刷本２３の端辺２３ａ、２３ｃが第一の端辺検出センサー２６ａと第二の端辺検出センサー２６ｃのそれぞれのＣＣＤアレイの中央部（例えば上記１２８番目）の受光素子によって読み取られるように予め設置される。ここでいう位置情報とは刷本２３の端辺２３ａ、２３ｃを検出した受光素子が上記中央部の受光素子とどれだけかけ離れているかを示すものである。即ち図８（ｂ）に示すように刷本２３の端辺２３ａを第一の端辺検出センサー２６ａで検出した受光素子が上記１２８番目であったとすると位置情報は「０」（ゼロ）となり、また刷本２３の端辺２３ｃを第二の端辺検出センサー２６ｃで検出した受光素子が上記１２８番目より搬送方向２４と逆方向に受光素子５個分ずれていた場合の位置情報は「プラス５」（搬送方向２４と同方向に５個分ずれていた場合は「マイナス５」）となる。

【0034】

また受光素子１個分の寸法が、例えば０．５ｍｍとすれば、刷本２３の寸法２８−１はＡｓｅｔ＋０．５ｍｍ×５として求められる。同様にして図８（ｃ）に示すように第三の端辺検出センサー２６ｂと第四の端辺検出センサー２６ｄによって求められた位置情報と予め２つのセンサー２６ｂ、２６ｄが隔てて設置された距離Ｂｓｅｔ（Ｂｓｅｔは刷本２３の搬送方向２４と直交知る方向の寸法と同じ）から搬送方向２４と直交する方向の寸法２９−１が求められる。

【0035】

刷本２３が斜め搬送された場合を図７（ｂ−１）に示す。図７（ｂ−２）は図（ｂ−１）の破線４１で示す部分を拡大して示す図である。図７（ｂ−１）に示すように刷本２３が斜めに搬送された場合は、検査タイミング取得センサー２５によって刷本２３の搬送方向先頭の端辺２３ａを検出したタイミングでは、図７（ｂ−２）に示す刷本２３の搬送方向先頭の端辺２３ａの位置を検出する第一の端辺検出センサー２６ａの透過型ＣＣＤアレイの位置は２６ａ−１から２６ａ−２へずれており、この場合位置２６ａ−１と位置２６ａ−２との間隔の寸法Ｙが求められる。

【0036】

斜め情報演算部３０は、このようにして求めた上記Ｙの寸法と、検査タイミング取得センサー２５と第一の端辺検出センサー２６ａとの距離Ｘとから、斜め度合いαを、α＝ｔａｎ^−１（Ｙ／Ｘ）として求める。

【0037】

また、図７（ｂ−１）に示す第一の端辺検出センサー２６ａと第二の端辺検出センサー２６ｃから刷本２３の搬送方向の寸法２８ａと、第三の端辺検出センサー２６ｂと第四の端辺検出センサー２６ｄから搬送方向と直交する方向の寸法２９ａが求められる。

【0038】

図９は寸法演算部３１によって刷本２３の真の寸法である線分２８の寸法（Ａ１）と線分２９の寸法（Ｂ１）を算出する方法を示す図である。寸法演算部３１では上記斜め度合いαと符号２８ａで示す線分の寸法Ａ１´から、また線分２９ａで示す線分の寸法Ｂ１´から刷本２３の真の寸法、即ち符号２８で示す線分の寸法Ａ１と符号２９で示す線分の寸法Ｂ１を算出する。即ち、Ａ１／Ａ１´＝ｃｏｓα、またＢ１／Ｂ１´＝ｃｏｓαから刷本２３の真の寸法Ａ１と真の寸法Ｂ１が算出される。

【0039】

このようにして、刷本２３が斜め搬送された場合であっても、刷本２３の真の寸法（符号２８で示される寸法Ａ１と符号２９で示される寸法Ｂ１）を算出することによって、寸法不良と判定することを防ぐことが出来る。

【0040】

また、図１０、図１１は平行四辺形に断裁された刷本４３が寸法不良と判定されることを説明する図である。図１０（ａ）は先ず辺２ｂが断裁され、辺２ａ、２ｃがこれから断裁される刷本４３ａを示す図である（尚、符号１ｄは針金が打ち込まれる辺であって断裁は行われない辺を示す）。図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す刷本４３ａが斜めに断裁機に送り込まれた為に、図１０（ｃ）に示すように辺２ａ−１、２ｃ−１が断裁刃５０（断裁刃の間隔をＢとする）で斜めに断裁されることを示す図である。その結果、刷本４３は平行四辺形に断裁されたものとなる。

【0041】

図１１（ｄ）はこの刷本４３が断裁寸法検査装置に斜め度合いα＝０度で搬送された場合に寸法不良と判定されることを示す図である。即ち、この場合に測定される寸法は線分２８ｂで示す寸法Ａ２´と、線分２９ｂで示す寸法Ｂ２´であって、このうち線分２８ｂで示す寸法Ａ２´は良品の寸法であるが（端辺４３ｃは正規の位置で断裁されているため）、一方線分２９ｂで示す寸法Ｂ２´は、断裁刃の間隔を示す線分２９（寸法：Ｂ）と比較してＢ２´＞Ｂとなり、しかもＢ２´の値が予め設定された寸法許容範囲（上限と下限）を超えた場合は不良と判定される。

【0042】

また、図１１（ｅ）に刷本４３が平行四辺形に断裁された場合で断裁寸法検査装置に斜め搬送された場合に寸法不良と判定されることを示す。説明の便宜上、斜め度合いをαとする。この場合、線分２８ｃで示す寸法Ａ３´と、線分２９ｃで示す寸法Ｂ３´が先ず測定される。更に斜め度合いαを考慮すると、この場合の線分２８で示す真の寸法Ａ３はＡ３／Ａ３´＝ｃｏｓαから求められるため良品と判定されが、線分２９で示す寸法Ｂ３はＢ３／Ｂ３´＝ｃｏｓβの関係にある（βの角度は求める必要はない）。刷本４３が平行四辺形であるためこの場合、α＞βであり、斜め度合いαに基づいて求めた図示しない寸法Ｂ４はＢ４／Ｂ３´＝ｃｏｓαとなることから算出した寸法Ｂ４はＢ３＞Ｂ４となり斜め度合いαに基づくことによって寸法不良と判定することが出来る。しかもＢ４の値が予め設定された寸法許容範囲（上限と下限）を超えた場合は不良と判定される。

【0043】

このようにして刷本４３が平行四辺形の場合でも、斜め度合いが０度であってもα度であっても刷本２３が平行四辺形の場合は、寸法不良と判定することが出来る。

【0044】

また、寸法演算部３１によって求められた上記刷本２３、４３の真の寸法が寸法不良と判定された場合には排出手段によって搬送手段の外側に排出することによって、不良品の混入を防ぐことが出来る。

【0045】

以上のように、本発明の製本断裁寸法検査装置によれば刷本の寸法検査を行う際に、斜めに搬送された場合であっても真の寸法を算出することが出来るため、斜め搬送による良品を不良品と判定することがない。

【符号の説明】

【0046】

１・・・刷本
１ａ、１ｂ、１ｃ・・・刷本の３端辺
１ｄ・・・刷本の針金が打ち込まれる辺
２・・・完成品（完成刷本）
２ａ、２ｂ、２ｃ・・・断裁箇所
３・・・刷本
４・・・刷本の搬送方向
５・・・検査タイミングを取得するセンサー
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ・・・刷本の端辺の位置を取得するセンサー
７・・・受光素子面
８・・・センサー６ａ、６ｃ間の線分
９・・・センサー６ｂ、６ｄ間の線分
１０ａ、１１ａ・・・正しく測定される線分
１０ｂ、１１ｂ・・・斜め搬送された場合に測定される線分
２３・・・刷本
２４・・・刷本２３が搬送される方向
２５・・・検査タイミング取得センサー
２６ａ・・・第一の端辺検出センサー
２６ｂ・・・第三の端辺検出センサー
２６ｃ・・・第二の端辺検出センサー
２６ｄ・・・第四の端辺検出センサー
２８・・・刷本２３の搬送方向の線分
２８−１・・・算出された刷本２３の搬送方向２４の寸法
２９−１・・・算出された刷本２３の搬送方向２４と直交する方向の寸法
２９・・・刷本２３の搬送方向と直交する方向の線分
３０・・・斜め情報演算部
３１・・・寸法演算部
３２、３３・・・刷本２３の寸法
４０・・・図７（ａ−１）の破線で囲まれた部分
４１・・・図７（ｂ−１）の破線で囲まれた部分
４３・・・平行四辺形に断裁された刷本
５０・・・断裁刃
１００・・・寸法算出手段
Ａ、Ｂ・・・所定の寸法
Ａ´・・・所定の寸法ではない寸法
Ｂ´・・・所定の寸法ではない寸法
Ａｓｅｔ・・・刷本２３の搬送方向２４の寸法
Ｂｓｅｔ・・・刷本２３の搬送方向２４と直交する方向の寸法
Ｘ・・・検査タイミング取得センサー２５と第一の端辺検出センサー２６ａとの距離
Ｙ・・・位置２６ａ−１から位置２６ａ−２まで寸法
α・・・斜め度合い

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】