特許 6331562 特定装置、特定方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6331562

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】特定装置、特定方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/247 20060101AFI20180521BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/247

【請求項の数】10

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2014-65465(P2014-65465)

(22)【出願日】2014年3月27日

(65)【公開番号】特開2015-188189(P2015-188189A)

(43)【公開日】2015年10月29日

【審査請求日】2017年3月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木曽 俊也

【審査官】 大西 宏

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１６９８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２４２６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２９４６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０９９６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０７４２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０２７１５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０３６２２４６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２２２−５／２５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の撮像装置の配置状態として、各々の撮像装置の存する位置及び撮像方向を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の撮像装置の配置状態の関係性に基づいて、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置を特定する第１特定手段と、
前記第１特定手段により特定された被写体の存する位置に基づいて、前記複数の撮像装置の中で被写体の撮像に適した配置状態にある少なくとも一の撮像装置を特定する第２特定手段と、を備え、
前記第１特定手段は、更に、
前記複数の撮像装置の存する位置からそれぞれ撮像方向に伸びる複数の直線どうしの交点を特定する交点特定手段と、
前記交点特定手段により特定された前記交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あるか否かを判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段により前記交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あると判定された場合に、前記交点が所定数以上集中して分布する複数の位置を、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置としてそれぞれ特定し、
前記第２特定手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記第１特定手段によりそれぞれ特定された被写体の存する位置毎に、被写体の撮像に適した前記少なくとも一の撮像装置を特定する、
ことを特徴とする特定装置。

【請求項2】

前記取得手段は、更に、前記複数の撮像装置の配置状態を逐次取得し、
前記第１特定手段は、更に、前記取得手段により逐次取得される複数の撮像装置の配置状態の関係性に基づいて、被写体の存する位置を逐次特定し、
前記第２特定手段は、更に、前記第１特定手段により逐次特定される被写体の存する位置に基づいて、前記被写体の撮像に適した配置状態にある少なくとも一の撮像装置を逐次変化させることを特徴とする請求項１に記載の特定装置。

【請求項3】

前記取得手段は、更に、各々が独立して所望の被写体を撮像するために配置状態が決められている複数の撮像装置の配置状態を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の特定装置。

【請求項4】

前記取得手段は、更に、撮像処理を実行中の複数の撮像装置の配置状態を取得することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の特定装置。

【請求項5】

前記第１特定手段は、更に、撮像処理を実行中の複数の撮像装置の配置状態の関係性に基づいて、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置を特定することを特徴とする請求項４に記載の特定装置。

【請求項6】

前記第２特定手段は、更に、ライブビュー画像の撮像処理を実行中の前記複数の撮像装置の中で、本画像の撮像処理を実行する前記少なくとも一の撮像装置を特定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の特定装置。

【請求項7】

前記第２特定手段により特定された前記少なくとも一の撮像装置による被写体の撮像及び撮像された画像の記録を指示する指示手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の特定装置。

【請求項8】

所定の通信回線を介して接続された撮像装置どうしによる情報通信の結果に基づいて、所定の位置範囲内且つ所定の時間範囲内で同時に撮像処理を実行可能な複数の撮像装置を指定する指定手段を更に備え、
前記取得手段は、前記指定手段により指定された複数の撮像装置の存する位置に基づいて前記複数の撮像装置の配置状態を取得することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の特定装置。

【請求項9】

特定装置を用いた特定方法であって、
複数の撮像装置の配置状態として、各々の撮像装置の存する位置及び撮像方向を取得する処理と、
取得された複数の撮像装置の配置状態の関係性に基づいて、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置を特定する第１特定処理と、
特定された被写体の存する位置に基づいて、前記複数の撮像装置の中で被写体の撮像に適した配置状態にある少なくとも一の撮像装置を特定する第２特定処理と、を含み、
前記第１特定処理は、更に、
前記複数の撮像装置の存する位置からそれぞれ撮像方向に伸びる複数の直線どうしの交点を特定する交点特定処理と、
前記交点特定処理により特定された前記交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あるか否かを判定する判定処理と、を含み、
前記判定処理により前記交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あると判定された場合に、前記交点が所定数以上集中して分布する複数の位置を、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置としてそれぞれ特定し、
前記第２特定処理は、前記複数の撮像装置の中で、前記第１特定処理によりそれぞれ特定された被写体の存する位置毎に、被写体の撮像に適した前記少なくとも一の撮像装置を特定する、
ことを特徴とする特定方法。

【請求項10】

特定装置のコンピュータを、
複数の撮像装置の配置状態として、各々の撮像装置の存する位置及び撮像方向を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された複数の撮像装置の配置状態の関係性に基づいて、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置を特定する第１特定手段、
前記第１特定手段により特定された被写体の存する位置に基づいて、前記複数の撮像装置の中で被写体の撮像に適した配置状態にある少なくとも一の撮像装置を特定する第２特定手段、として機能させるプログラムであって、
前記第１特定手段は、更に、
前記複数の撮像装置の存する位置からそれぞれ撮像方向に伸びる複数の直線どうしの交点を特定する交点特定手段と、
前記交点特定手段により特定された前記交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あるか否かを判定する判定手段と、して機能し、
前記判定手段により前記交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あると判定された場合に、前記交点が所定数以上集中して分布する複数の位置を、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置としてそれぞれ特定し、
前記第２特定手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記第１特定手段によりそれぞれ特定された被写体の存する位置毎に、被写体の撮像に適した前記少なくとも一の撮像装置を特定する、
ことを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特定装置、特定方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の撮像装置の撮像位置と撮像方向で求められる撮像範囲の交わる密度が高い位置（領域）を撮像対象となる被写体の位置と判断する技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。また、複数の撮像装置の中で、被写体の位置を撮像可能な撮像装置で撮像した画像のみを記録する技術も知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１００１１０号公報

【特許文献2】特開２０１１−１２４８９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、撮像対象となる被写体や各撮像装置の配置状態を予め固定せずに複数の撮像装置で撮像を行う場合に、より適切な被写体をより良い状態で撮像した最適な画像を取得するためには、全ての撮像装置で全ての期間に亘って撮像を行った後、その中から最適な画像を選択しなければならないという問題がある。

【0005】

そこで、本発明の課題は、複数の撮像装置の中で、より適切な被写体をより良い状態で撮像する撮像装置の特定を簡便に行うことができる特定装置、特定方法及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る特定装置は、
複数の撮像装置の配置状態として、各々の撮像装置の存する位置及び撮像方向を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された複数の撮像装置の配置状態の関係性に基づいて、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置を特定する第１特定手段と、
前記第１特定手段により特定された被写体の存する位置に基づいて、前記複数の撮像装置の中で被写体の撮像に適した配置状態にある少なくとも一の撮像装置を特定する第２特定手段と、を備え、前記第１特定手段は、更に、前記複数の撮像装置の存する位置からそれぞれ撮像方向に伸びる複数の直線どうしの交点を特定する交点特定手段と、
前記交点特定手段により特定された前記交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あるか否かを判定する判定手段と、を有し、前記判定手段により前記交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あると判定された場合に、前記交点が所定数以上集中して分布する複数の位置を、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置としてそれぞれ特定し、前記第２特定手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記第１特定手段によりそれぞれ特定された被写体の存する位置毎に、被写体の撮像に適した前記少なくとも一の撮像装置を特定する、ことを特徴としている。

【0007】

また、本発明に係る特定方法は、
特定装置を用いた特定方法であって、複数の撮像装置の配置状態として、各々の撮像装置の存する位置及び撮像方向を取得する処理と、取得された複数の撮像装置の配置状態の関係性に基づいて、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置を特定する第１特定処理と、特定された被写体の存する位置に基づいて、前記複数の撮像装置の中で被写体の撮像に適した配置状態にある少なくとも一の撮像装置を特定する第２特定処理と、を含み、前記第１特定処理は、更に、前記複数の撮像装置の存する位置からそれぞれ撮像方向に伸びる複数の直線どうしの交点を特定する交点特定処理と、前記交点特定処理により特定された前記交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あるか否かを判定する判定処理と、を含み、前記判定処理により前記交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あると判定された場合に、前記交点が所定数以上集中して分布する複数の位置を、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置としてそれぞれ特定し、前記第２特定処理は、前記複数の撮像装置の中で、前記第１特定処理によりそれぞれ特定された被写体の存する位置毎に、被写体の撮像に適した前記少なくとも一の撮像装置を特定する、ことを特徴としている。

【0008】

また、本発明に係るプログラムは、
特定装置のコンピュータを、複数の撮像装置の配置状態として、各々の撮像装置の存する位置及び撮像方向を取得する取得手段、前記取得手段により取得された複数の撮像装置の配置状態の関係性に基づいて、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置を特定する第１特定手段、前記第１特定手段により特定された被写体の存する位置に基づいて、前記複数の撮像装置の中で被写体の撮像に適した配置状態にある少なくとも一の撮像装置を特定する第２特定手段、として機能させるプログラムであって、前記第１特定手段は、更に、前記複数の撮像装置の存する位置からそれぞれ撮像方向に伸びる複数の直線どうしの交点を特定する交点特定手段と、前記交点特定手段により特定された前記交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あるか否かを判定する判定手段と、して機能し、前記判定手段により前記交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あると判定された場合に、前記交点が所定数以上集中して分布する複数の位置を、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置としてそれぞれ特定し、前記第２特定手段は、前記複数の撮像装置の中で、前記第１特定手段によりそれぞれ特定された被写体の存する位置毎に、被写体の撮像に適した前記少なくとも一の撮像装置を特定する、ことを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、複数の撮像装置の中で、より適切な被写体をより良い状態で撮像する撮像装置の特定を簡便に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明を適用した一実施形態の装置特定システムの概略構成を模式的に示す図である。

【図2】図１の装置特定システムを構成する撮像装置の概略構成を示すブロック図である。

【図3】図２の撮像装置による装置特定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図4】図２の撮像装置による装置特定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図5】図３及び図４の装置特定処理を説明するための図である。

【図6】変形例１の装置特定システムを構成する撮像装置の概略構成を示すブロック図である。

【図7】図６の撮像装置による装置特定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図8】図７の装置特定処理の続きを示すフローチャートである。

【図9】図７の装置特定処理を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、本発明を適用した一実施形態の装置特定システム１００の概略構成を模式的に示す図である。
図１に示すように、本実施形態の装置特定システム１００は、無線通信回線を介して互いに情報通信可能に接続された複数の撮像装置１、…（例えば、第１〜第４撮像装置１Ａ〜１Ｄ等）を備えている。

【0012】

なお、撮像装置１の個数は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。また、全ての撮像装置１は、必ずしも同一の機種である必要はない。
また、第１〜第４撮像装置１Ａ〜１Ｄの構成は略同様であり、以下に、図２を参照して詳細に説明する。

【0013】

図２は、撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、撮像装置１は、中央制御部１０１と、メモリ１０２と、撮像部１０３と、画像処理部１０４と、表示部１０５と、無線処理部１０６と、本体位置特定部１０７と、特定処理部１０８と、記録媒体制御部１０９と、操作入力部１１０とを備えている。
また、中央制御部１０１、メモリ１０２、撮像部１０３、画像処理部１０４、表示部１０５、無線処理部１０６、本体位置特定部１０７、特定処理部１０８及び記録媒体制御部１０９は、バスライン１１１を介して接続されている。

【0014】

中央制御部１０１は、撮像装置１の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１０１は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、撮像装置１用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。

【0015】

メモリ１０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１０１の他、当該撮像装置１の各部によって処理されるデータ等を一時的に記憶するものである。

【0016】

撮像部１０３は、被写体Ｓ１（図５（ａ）参照）を撮像する撮像手段を構成している。具体的には、撮像部１０３は、レンズ部１０３ａと、電子撮像部１０３ｂと、撮像制御部１０３ｃとを備えている。

【0017】

レンズ部１０３ａは、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部１０３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部１０３ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
なお、図示は省略するが、撮像部１０３は、レンズ部１０３ａを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。

【0018】

撮像制御部１０３ｃは、被写体Ｓ１の撮像を制御する。すなわち、撮像制御部１０３ｃは、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部１０３ｃは、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部１０３ｂを走査駆動して、所定周期毎にレンズ部１０３ａにより結像された光学像を電子撮像部１０３ｂにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部１０３ｂの撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像処理部１０４に出力させる。

【0019】

画像処理部１０４は、撮像部１０３により撮像されるフレーム画像を逐次処理する。
具体的には、画像処理部１０４は、電子撮像部１０３ｂから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの各色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。そして、画像処理部１０４は、生成された所定の解像度の画像データをメモリ１０２に出力する。

【0020】

また、画像を記録する際には、画像処理部１０４は、被写体Ｓ１のＹＵＶデータを所定の符号化方式（例えば、ＪＰＥＧ形式、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）に従って圧縮して、記録媒体制御部１０９に出力する。
また、画像を再生表示する場合には、画像処理部１０４は、メモリ１０２や記録媒体１０９ａから読み出された表示対象に係る静止画像や動画像の画像データを対応する所定の符号化方式に従って復号して、表示部１０５に出力する。このとき、画像処理部１０４は、読み出された画像データを、例えば、表示パネル１０５ａの表示解像度等に基づいて所定サイズ（例えば、ＶＧＡやＱＶＧＡサイズ）に縮小して表示制御部１０５ｂに出力しても良い。

【0021】

表示部１０５は、表示パネル１０５ａと、表示制御部１０５ｂとを具備している。
表示パネル１０５ａは、表示領域内に画像を表示する。また、表示パネル１０５ａとしては、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ（electro-luminescence）表示パネルなどが挙げられるが、一例であってこれらに限られるものではない。

【0022】

表示制御部１０５ｂは、メモリ１０２や記録媒体１０９ａから読み出され画像処理部１０４により復号された所定サイズの画像データに基づいて、所定の画像を表示パネル１０５ａの表示画面に表示させる制御を行う。具体的には、表示制御部１０５ｂは、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、画像処理部１０４により復号されてＶＲＡＭ（図示略）に記憶されている輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから所定の再生フレームレート（例えば、６０ｆｐｓ）で読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示パネル１０５ａに出力する。

【0023】

無線処理部１０６は、無線通信回線を介して接続された他の撮像装置１との間で無線通信を行う。
すなわち、無線処理部１０６は、所定の通信回線を介して通信する通信手段を構成している。具体的には、無線処理部１０６は、例えば、外部のアクセスポイント（固定基地局）を経由せずに直接他の撮像装置１（例えば、当該装置本体が第１撮像装置１Ａの場合、第２〜第４撮像装置１Ｂ〜１Ｄ等）の無線処理部１０６との間で無線通信回線を構築するPeer to Peer（アドホックモード）で動作する。例えば、無線処理部１０６は、無線ＬＡＮモジュール等から構成され、当該無線通信回線の通信方式、暗号化情報、チャンネル、ＩＰアドレス等の各種情報を他の撮像装置１の無線処理部１０６に送信して、無線通信可能範囲内に存する他の撮像装置１の無線処理部１０６との間で無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線通信回線を構築して信号の送受信を行う。

【0024】

なお、無線処理部１０６は、例えば、無線通信可能範囲内に存するアクセスポイントとの間で所定の無線通信回線を構築して、当該無線通信回線を介して他の撮像装置１の無線処理部１０６との間で信号の送受信を行うインフラストラクチャモードで動作しても良い。
また、無線処理部１０６は、例えば、記録媒体１０９ａに内蔵された構成であっても良いし、当該装置本体に所定のインタフェース（例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等）を介して接続された構成であっても良い。
また、無線通信回線は、無線ＬＡＮに限られるものではなく、例えば、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の様々な回線形態を適用しても良い。

【0025】

本体位置特定部１０７は、装置本体の存する位置を特定する。
すなわち、本体位置特定部１０７は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星（図示略）から送信された信号を受信して、当該装置本体の存する位置を測位（ＧＰＳ測位）するＧＰＳ処理部（図示略）等から構成されている。具体的には、本体位置特定部１０７は、例えば、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号（例えば、アルマナック（概略軌道情報）やエフェメリス（詳細軌道情報）など）を所定のタイミングで受信アンテナにより受信して、ＧＰＳ情報を生成する。そして、本体位置特定部１０７は、生成されたＧＰＳ情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該装置本体の絶対的な三次元の現在位置（緯度、経度、高度）を測位して当該位置に係る位置情報（例えば、緯度、経度、高度の座標情報）を生成する。
なお、上記した装置本体の存する位置を特定する手法は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。

【0026】

特定処理部１０８は、複数の撮像装置１、…の中で、被写体Ｓ１の撮像に最適な撮像装置１を特定する処理を行う。具体的には、特定処理部１０８は、装置指定部１０８ａと、配置取得部１０８ｂと、被写体位置特定部１０８ｃと、装置特定部１０８ｄと、撮像記録指示部１０８ｅとを具備している。
なお、特定処理部１０８の各部は、例えば、所定のロジック回路から構成されているが、当該構成は一例であってこれに限られるものではない。

【0027】

装置指定部１０８ａは、撮像処理を実行可能な複数の撮像装置１、…を指定する。
すなわち、装置指定部（指定手段）１０８ａは、無線通信回線を介して接続される撮像装置１どうしによる情報通信の結果に基づいて、所定の位置範囲内且つ所定の時間範囲内で同時に撮像処理を実行可能な複数の撮像装置１、…を指定する。
例えば、無線処理部１０６により他の撮像装置１（例えば、当該装置本体が第１撮像装置１Ａの場合、第２〜第４撮像装置１Ｂ〜１Ｄ等）の無線処理部１０６との間で構築される無線通信回線は、当該装置本体の存する位置を基準（例えば、中心）として所定範囲内に限られるととともに、少なくともＩＰアドレス等の各種情報の送受信が所定のタイミングで行われる必要がある。そこで、装置指定部１０８ａは、例えば、複数の撮像装置１、…を指定するタイミングにて、無線処理部１０６により無線通信回線が構築済みか、或いは、構築可能な少なくとも一の他の撮像装置１を、所定の位置範囲内且つ所定の時間範囲内で同時に撮像処理を実行可能な撮像装置１として指定する。これにより、当該装置本体を含めて複数の撮像装置１、…（例えば、第１〜第３撮像装置１Ａ〜１Ｃ等；図５（ａ）参照）が指定された状態となる。
なお、図５（ａ）にあっては、装置指定部１０８ａにより撮像処理を実行可能な複数の撮像装置１、…として指定された第１〜第３撮像装置１Ａ〜１Ｃを黒丸で表し、一方、指定されなかった第４撮像装置１Ｄを白丸で表している。
また、上記した複数の撮像装置１、…の指定手法は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。

【0028】

配置取得部１０８ｂは、複数の撮像装置１、…の各々の配置状態を取得する。
すなわち、配置取得部（取得手段）１０８ｂは、撮像処理を実行中の複数の撮像装置１、…の存する位置に基づいて複数の撮像装置１、…の各々の配置状態を取得する。具体的には、配置取得部１０８ｂは、装置指定部１０８ａにより指定された複数の撮像装置１、…の存する位置に基づいて複数の撮像装置１、…の各々の配置状態を逐次取得する。
ここで、撮像装置１の配置状態としては、例えば、各々の撮像装置１の存する位置や撮像方向が挙げられる。例えば、配置取得部１０８ｂは、本体位置特定部１０７により当該装置本体の存する位置が特定される毎に当該本体位置特定部１０７から位置情報を取得するとともに、デジタルコンパスやジャイロセンサ（何れも図示略）等により検出された当該装置本体の撮像部１０３の撮像方向を表す情報を取得する。また、配置取得部１０８ｂは、装置指定部１０８ａにより指定された他の撮像装置１（例えば、当該装置本体が第１撮像装置１Ａの場合、第２及び第３撮像装置１Ｂ、１Ｃ等）から送信されて無線処理部１０６により当該他の撮像装置１の存する位置に係る位置情報や当該他の撮像装置１の撮像部１０３の撮像方向を表す情報が受信される毎に位置情報や撮像方向を表す情報を取得する。 このとき、配置取得部１０８ｂは、被写体Ｓ１のライブビュー画像の撮像処理を実行中の複数の撮像装置１、…の各々の配置状態を取得しても良い。例えば、配置取得部１０８ｂは、当該装置本体の撮像部１０３が被写体Ｓ１のライブビュー画像の撮像処理を実行しているか否かを指示する信号を取得するとともに、他の撮像装置１から送信されて無線処理部１０６により受信された当該他の撮像装置１の撮像部１０３が被写体Ｓ１のライブビュー画像の撮像処理を実行しているか否かを指示する信号を取得する。そして、配置取得部１０８ｂは、取得された信号に基づいてライブビュー画像の撮像処理を実行中の撮像装置１を特定して、特定された撮像装置１の各々の配置状態を取得する。

【0029】

被写体位置特定部１０８ｃは、被写体Ｓ１の存する位置を逐次特定する。
すなわち、被写体位置特定部（第１特定手段）１０８ｃは、配置取得部１０８ｂにより取得された複数の撮像装置１、…の配置状態の関係性に基づいて、複数の撮像装置１、…に共通する被写体Ｓ１の存する位置を特定する。具体的には、被写体位置特定部１０８ｃは、各々の撮像装置１の存する位置及び撮像方向により特定される各々の被写体の存在範囲の関係性に基づいて、複数の撮像装置１、…に共通する被写体Ｓ１の存する位置を特定する。つまり、被写体Ｓ１が複数の撮像装置１、…に共通する撮像対象となっている場合、複数の撮像装置１、…の各々は被写体Ｓ１を撮像範囲内に含み、且つ、被写体Ｓ１の存する位置に撮像方向が向かうように配置されていると考えられる。

【0030】

具体的には、被写体位置特定部１０８ｃの交点特定部（交点特定手段）１０８ｆは、配置取得部１０８ｂにより取得される複数の撮像装置１、…の配置状態に基づいて、複数の撮像装置１、…の存する位置からそれぞれ撮像方向に伸びる複数の直線どうしの交点を特定する。
例えば、交点特定部１０８ｆは、デジタルコンパスやジャイロセンサ（何れも図示略）等により検出される当該装置本体の撮像部１０３の撮像方向に基づいて、当該装置本体の存する位置から撮像方向に伸びる直線を特定するとともに、他の撮像装置１から送信されて無線処理部１０６により受信された当該他の撮像装置１の存する位置から撮像方向に伸びる直線を規定する信号を取得する。そして、交点特定部１０８ｆは、複数の撮像装置１、…の存する位置から、撮像方向に伸びる複数の直線の交点の位置を特定する（図５（ａ）参照）。具体的には、交点特定部１０８ｆは、複数の撮像装置１、…の中から任意に２つの撮像装置１、１（例えば、第１及び第２撮像装置１Ａ、１Ｂ等）の組を指定して、これら２つの撮像装置１、１の存する位置から撮像方向に伸びる２つの直線の交点を算出する処理を繰り返し実行する。このとき、交点特定部１０８ｆは、各直線に所定幅を持たせて、交点を特定し易くしても良い。
なお、上記した撮像部１０３の撮像方向を検出する手法は、特許文献２等により公知の技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

【0031】

そして、被写体位置特定部１０８ｃは、交点特定部１０８ｆにより特定された交点の分布に基づいて、被写体Ｓ１の存する位置を特定する。具体的には、被写体位置特定部１０８ｃは、例えば、交点特定部１０８ｆにより指定された任意の２つの撮像装置１、１の各組の交点を集計して、所定数以上の直線が交わる交点の中で、最も多くの直線が交わる交点の位置を被写体Ｓ１の存する位置として特定する。

【0032】

装置特定部１０８ｄは、被写体Ｓ１の撮像に最適な撮像装置１を逐次特定する。
すなわち、装置特定部（第２特定手段）１０８ｄは、被写体位置特定部１０８ｃにより特定された被写体Ｓ１の存する位置に基づいて、複数の撮像装置１、…の中で被写体Ｓ１の撮像により適した配置状態にある少なくとも一の撮像装置１を特定する。具体的には、装置特定部１０８ｄは、複数の撮像装置１、…の中で、被写体位置特定部１０８ｃにより特定された被写体Ｓ１の存する位置を撮像範囲内に含み、この位置に対して最も近い撮像装置１を選択する。例えば、図５（ｂ）の場合、装置特定部１０８ｄは、第１〜第３撮像装置１Ａ〜１Ｃから被写体Ｓ１までの距離la〜lcをそれぞれ算出して、これらの中で最短となる距離lbに対応する第２撮像装置１Ｂを被写体Ｓ１の撮像に最適な撮像装置１として選択する。このとき、装置特定部１０８ｄは、被写体位置特定部１０８ｃにより逐次特定される被写体Ｓ１の存する位置に基づいて、被写体Ｓ１の撮像により適した配置状態にある少なくとも一の撮像装置１を逐次変化させても良い。
さらに、装置特定部１０８ｄは、被写体Ｓ１のライブビュー画像の撮像処理を実行中の複数の撮像装置１、…の中で、本画像の撮像処理を実行する少なくとも一の撮像装置１を特定しても良い。すなわち、配置取得部１０８ｂにより被写体Ｓ１のライブビュー画像の撮像処理を実行中の撮像装置１の配置状態が特定された場合には、装置特定部１０８ｄは、これらの複数の撮像装置１、…の中で、本画像の撮像処理を実行する撮像装置１を特定しても良い。

【0033】

撮像記録指示部（指示手段）１０８ｅは、装置特定部１０８ｄにより特定された最適な撮像装置１による被写体Ｓ１の撮像及び撮像された画像の記録を指示する。
具体的には、撮像記録指示部１０８ｅは、例えば、最適な撮像装置１による被写体Ｓ１の静止画像の撮像指示や動画像の撮像開始指示及び静止画像の記録指示や動画像の記録開始指示を含む制御信号を生成する。
そして、装置特定部１０８ｄにより特定された最適な撮像装置１が当該装置本体である場合には、撮像記録指示部１０８ｅは、生成された制御信号を撮像部１０３に出力して、撮像部１０３に被写体Ｓ１の静止画像（本画像）を撮像させて（動画像の場合には、被写体Ｓ１の撮像を開始させて）、被写体Ｓ１の撮像により生成された静止画像或いは動画像の画像データを記録媒体制御部１０９により記録媒体１０９ａに記録させる。一方、装置特定部１０８ｄにより特定された最適な撮像装置１が他の撮像装置１である場合には、撮像記録指示部１０８ｅは、生成された制御信号を無線処理部１０６に出力して、無線処理部１０６は、制御信号を他の撮像装置１に送信し、他の撮像装置１の撮像部１０３に被写体Ｓ１の静止画像（本画像）を撮像させて（動画像の場合には、被写体Ｓ１の撮像を開始させて）、被写体Ｓ１の撮像により生成された静止画像或いは動画像の画像データを記録媒体制御部１０９により記録媒体１０９ａに記録させる。
なお、撮像記録指示部１０８ｅは、被写体Ｓ１の静止画像の撮像指示や動画像の撮像開始指示に代えて、当該被写体Ｓ１の撮像を案内（ガイド表示）するための案内指示を含む制御信号を生成しても良い。この場合には、ユーザによる操作入力部１１０のシャッタボタンの所定操作に基づいて撮像部３による被写体の撮像が行われる。

【0034】

記録媒体制御部１０９は、記録媒体１０９ａが着脱自在に構成され、装着された記録媒体１０９ａからのデータの読み出しや記録媒体１０９ａに対するデータの書き込みを制御する。
すなわち、記録媒体制御部１０９は、画像処理部１０４の符号化部（図示略）により所定の圧縮形式（例えば、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）で符号化された記録用のフレーム画像からなる動画像の画像データを記録媒体１０９ａの所定の記録領域に記録させる。
なお、記録媒体１０９ａは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。

【0035】

操作入力部１１０は、当該撮像装置１の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部１１０は、被写体Ｓ１の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン、ズーム量の調整指示に係るズームボタン等（何れも図示略）の操作部を備え、当該操作部の各ボタンの操作に応じて所定の操作信号を中央制御部１０１に出力する。

【0036】

＜装置特定処理＞
次に、装置特定システム１００の撮像装置１による装置特定処理について、図３〜図５を参照して説明する。
図３及び図４は、装置特定処理に係る動作の一例を示すフローチャートであり、このうち、図３は、被写体Ｓ１の静止画像を撮像する場合の処理に対応し、図４は、被写体Ｓ１の動画像を撮像する場合の処理に対応する。また、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、装置特定処理を説明するための図である。

【0037】

なお、以下に説明する装置特定処理は、複数の撮像装置１、…のうちの何れか一の撮像装置１（例えば、第１撮像装置１Ａ）により行われるものとするが、他の撮像装置１（例えば、第２撮像装置１Ｂ等）により行われても良い。また、複数の撮像装置１、…の各々により行われても良い。

【0038】

＜静止画像＞
先ず、被写体Ｓ１の静止画像を撮像する場合における装置特定処理について、図３を参照して説明する。

【0039】

図３に示すように、先ず、第１撮像装置１Ａの装置指定部１０８ａは、無線通信回線を介して接続される撮像装置１どうしによる情報通信の結果に基づいて、所定の位置範囲内且つ所定の時間範囲内で同時に撮像処理を実行可能な複数の撮像装置１、…を指定する（ステップＳ１；図５（ａ）参照）。例えば、図５（ａ）に示すように、第１撮像装置１Ａは、第２〜第４撮像装置１Ｂ〜１Ｄのうち、第２及び第３撮像装置１Ｂ、１Ｃとの間で無線通信回線が構築され、第４撮像装置１Ｄとの間で無線通信回線が構築されなかった場合には、装置指定部１０８ａは、当該装置本体を含めて第２及び第３撮像装置１Ｂ、１Ｃを指定する。

【0040】

次に、配置取得部１０８ｂは、装置指定部１０８ａにより指定された複数の撮像装置１、…の中で、被写体Ｓ１のライブビュー画像の撮像処理を実行中の撮像装置１の存する位置に基づいて、これらの撮像装置１の配置状態を取得する（ステップＳ２）。例えば、配置取得部１０８ｂは、被写体Ｓ１のライブビュー画像の撮像処理を実行中の第１〜第３撮像装置１Ａ〜１Ｃの配置状態を取得する。

【0041】

続けて、被写体位置特定部１０８ｃの交点特定部１０８ｆは、複数の撮像装置１、…の中から任意に２つの撮像装置１、１（例えば、第１及び第２撮像装置１Ａ、１Ｂ等）の組を指定し（ステップＳ３）、これら２つの撮像装置１、１の存する位置から撮像方向に伸びる２つの直線の交点を算出する（ステップＳ４）。
その後、交点特定部１０８ｆは、複数の撮像装置１、…の中で任意の２つの撮像装置１、１からなる全ての組について処理したか否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、全ての組について処理していないと判定されると（ステップＳ５；ＮＯ）、交点特定部１０８ｆは、処理をステップＳ３に戻し、それ以降の処理を逐次実行する。
上記の処理は、ステップＳ５にて全ての組について処理したと判定（ステップＳ５；ＹＥＳ）されるまで、繰り返し実行される。

【0042】

ステップＳ５にて、全ての組について処理したと判定されると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、被写体位置特定部１０８ｃは、交点特定部１０８ｆにより指定された任意の２つの撮像装置１、１の各組の交点を集計し、交点の分布に基づいて被写体Ｓ１の存する位置を特定する（ステップＳ６）。例えば、被写体位置特定部１０８ｃは、所定数以上の直線が交わる交点の中で、最も多くの直線が交わる交点の位置を被写体Ｓ１の存する位置として特定する。
次に、装置特定部１０８ｄは、各撮像装置１から被写体Ｓ１までの距離（例えば、第１〜第３撮像装置１Ａ〜１Ｃに対応する距離la〜lc等）をそれぞれ算出して、これらの中で最短距離に対応する撮像装置１（例えば、距離lbに対応する第２撮像装置１Ｂ等）を被写体Ｓ１の撮像に最適な撮像装置１として特定する（ステップＳ７；図５（ｂ）参照）。

【0043】

続けて、撮像記録指示部１０８ｅは、特定された最適な撮像装置１（例えば、第２撮像装置１Ｂ等）による被写体Ｓ１の静止画像の撮像指示及び静止画像の記録指示を含む制御信号を生成する（ステップＳ８）。

【0044】

その後、撮像記録指示部１０８ｅは、特定された最適な撮像装置１が当該装置本体であるか否かを判定する（ステップＳ９）。
ここで、最適な撮像装置１が当該装置本体であると判定されると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、撮像記録指示部１０８ｅは、生成された制御信号を撮像部１０３に出力し、撮像部１０３は被写体Ｓ１の本画像を撮像して、記録媒体制御部１０９は本画像の画像データを記録媒体１０９ａに記録する（ステップＳ１０）。
一方、最適な撮像装置１が当該装置本体でないと判定されると（ステップＳ９；ＮＯ）、撮像記録指示部１０８ｅは、生成された制御信号を無線処理部１０６に出力し、無線処理部１０６は、特定された最適な撮像装置１（例えば、第２撮像装置１Ｂ等）に制御信号を送信する（ステップＳ１１）。これにより、最適な撮像装置１の撮像部１０３は、被写体Ｓ１の本画像を撮像して、記録媒体制御部１０９は、本画像の画像データを記録媒体１０９ａに記録する。
なお、撮像記録指示部１０８ｅにより被写体Ｓ１の撮像を案内するための案内指示を含む制御信号が生成された場合には、ユーザによる操作入力部１１０のシャッタボタンの所定操作に基づいて撮像部３による被写体の撮像が行われる。

【0045】

上記の各処理は、当該装置特定処理の終了が指示されるまで繰り返し実行される。

【0046】

＜動画像＞
次に、被写体Ｓ１の動画像を撮像する場合における装置特定処理について、図４を参照して説明する。
なお、被写体Ｓ１の動画像を撮像する場合における装置特定処理のうち、被写体Ｓ１の静止画像を撮像する場合における装置特定処理（図３参照）と略同様の処理については、詳細な説明を省略する。

【0047】

図４に示すように、先ず、静止画像（図３参照）の場合のステップＳ１と略同様に、第１撮像装置１Ａの装置指定部１０８ａは、所定の位置範囲内且つ所定の時間範囲内で同時に撮像処理を実行可能な複数の撮像装置１、…を指定する（ステップＳ１０１；図５（ａ）参照）。
続けて、静止画像（図３参照）の場合のステップＳ３〜Ｓ７と略同様のステップＳ１０２〜Ｓ１０６の各処理を実行することで、被写体Ｓ１の撮像に最適な撮像装置１（例えば、第２撮像装置１Ｂ等）が特定される（図５（ｂ）参照）。

【0048】

次に、撮像記録指示部１０８ｅは、特定された最適な撮像装置１（例えば、第２撮像装置１Ｂ等）による被写体Ｓ１の動画像の撮像開始指示及び動画像の記録開始指示を含む制御信号を生成する（ステップＳ１０７）。

【0049】

その後、静止画像（図３参照）の場合のステップＳ９と略同様に、撮像記録指示部１０８ｅは、特定された最適な撮像装置１が当該装置本体であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
ここで、最適な撮像装置１が当該装置本体であると判定されると（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、撮像記録指示部１０８ｅは、生成された制御信号を撮像部１０３に出力し、撮像部１０３は被写体Ｓ１の撮像を開始して、記録媒体制御部１０９は動画像の画像データを記録媒体１０９ａに記録する処理を開始する（ステップＳ１０９）。
一方、最適な撮像装置１が当該装置本体でないと判定されると（ステップＳ１０８；ＮＯ）、撮像記録指示部１０８ｅは、生成された制御信号を無線処理部１０６に出力し、無線処理部１０６は、特定された最適な撮像装置１（例えば、第２撮像装置１Ｂ等）に制御信号を送信する（ステップＳ１１０）。これにより、最適な撮像装置１の撮像部１０３は、被写体Ｓ１の撮像を開始して、記録媒体制御部１０９は、動画像の画像データを記録媒体１０９ａに記録する処理を開始する。

【0050】

上記の各処理は、当該装置特定処理の終了や被写体Ｓ１の撮像終了や記録終了が指示されるまで繰り返し実行される。

【0051】

以上のように、本実施形態の装置特定システム１００の撮像装置１によれば、撮像処理（例えば、ライブビュー画像の撮像処理等）を実行中の複数の撮像装置１、…の各々の配置状態に基づいて、複数の撮像装置１、…に共通する被写体Ｓ１の存する位置を特定し、特定された被写体Ｓ１の存する位置に基づいて、複数の撮像装置１、…の中で被写体Ｓ１の撮像により適した配置状態にある撮像装置１を特定するので、複数の撮像装置１、…の中で、より適切な被写体Ｓ１をより良い状態（すなわち、より良い撮像位置や撮像タイミング等）で撮像する最適な撮像装置１の特定を簡便に行うことができる。具体的には、例えば、複数の撮像装置１、…の配置状態に基づいて、複数の撮像装置１、…の存する位置からそれぞれ撮像方向に伸びる複数の直線どうしの交点を特定し、特定された交点の分布に基づいて、被写体Ｓ１の存する位置を適正に特定することができる。そして、複数の撮像装置１、…の中で、特定された被写体Ｓ１の存する位置を撮像範囲内に含み、この位置に対して最も近い撮像装置１を選択することで、より適切な被写体Ｓ１をより良い状態で撮像する最適な撮像装置１を適正に特定することができる。
これにより、例えば、撮像対象となる被写体Ｓ１や各撮像装置１の配置状態を予め固定せずに複数の撮像装置１、…で撮像を行う場合に、全ての撮像装置１により撮像された被写体Ｓ１の画像データを全て記録しておかなくとも、撮像処理を実行中の複数の撮像装置１、…の配置状態を利用して特定された最適な撮像装置１を用いて撮像を行うことで、より適切な被写体Ｓ１をより良い状態で撮像した最適な画像（例えば、本画像等）を取得することができる。

【0052】

また、複数の撮像装置１、…の配置状態を逐次取得して、逐次取得された配置状態に基づいて、被写体Ｓ１の存する位置を逐次特定することができ、撮像対象となる被写体Ｓ１や各撮像装置１の配置状態が逐次変化する場合であっても、逐次特定された被写体Ｓ１の存する位置に基づいて、より適切な被写体Ｓ１をより良い状態で撮像する最適な撮像装置１を逐次特定することができる。

【0053】

また、無線通信回線を介して接続された撮像装置１どうしによる情報通信の結果に基づいて、所定の位置範囲内且つ所定の時間範囲内で同時に撮像処理を実行可能な複数の撮像装置１、…を指定するので、無線通信を利用して撮像処理を実行可能な複数の撮像装置を指定することができ、指定された複数の撮像装置１、…の存する位置に基づいて複数の撮像装置１、…の配置状態を取得することができる。

【0054】

さらに、最適な撮像装置１による被写体Ｓ１の撮像及び撮像された画像の記録を指示するので、当該撮像装置１を用いて撮像されたより適切な被写体Ｓ１がより良い状態で写った画像を取得することができる。

【0055】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
以下に、装置特定システム１００の変形例について説明する。ここで、装置特定システム１００の変形例にあっては、以下に詳細に説明する以外の点で上記実施形態と略同様であり、詳細な説明は省略する。

【0056】

＜変形例１＞
図６は、変形例１の装置特定システムを構成する撮像装置２０１の概略構成を示すブロック図である。

【0057】

図６に示すように、撮像装置２０１の特定処理部２０８は、交点特定部１０８ｆに加えて交点判定部１０８ｇを有する被写体位置特定部２０８ｃを具備している。
交点判定部（判定手段）１０８ｇは、交点特定部１０８ｆにより特定された交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あるか否かを判定する。
すなわち、例えば、複数の異なる被写体Ｓ１、Ｓ２が存する場合、交点特定部１０８ｆが、複数の撮像装置２０１、…のうちの任意の２つの撮像装置２０１、２０１（例えば、第１及び第２撮像装置１Ａ、１Ｂ等）の存する位置から撮像方向に伸びる２つの直線の交点を算出する処理を繰り返し実行すると、複数の箇所（例えば、被写体Ｓ１が存する位置と被写体Ｓ２が存する位置の二箇所）に集中して交点が配置されることとなる（図９（ａ）参照）。つまり、交点特定部１０８ｆにより特定された交点が集中して分布する位置が複数ある場合には、撮像者が注目している被写体が複数存すると考えられる。
そこで、被写体位置特定部２０８ｃは、交点判定部１０８ｇにより交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あると判定されると、交点が所定数以上集中して分布する複数の位置の各々を被写体Ｓ１、Ｓ２の存する位置としてそれぞれ特定する。

【0058】

そして、装置特定部１０８ｄは、被写体位置特定部２０８ｃによりそれぞれ特定された被写体Ｓ１、Ｓ２の存する位置毎に、複数の撮像装置２０１、…の中で被写体Ｓ１の撮像に適した少なくとも一の撮像装置２０１を特定する。
具体的には、例えば、装置特定部１０８ｄは、被写体Ｓ１、Ｓ２の存する位置毎に、各被写体の位置を特定するための交点を構成する複数の撮像装置２０１（例えば、被写体Ｓ１の場合には、第１及び第２撮像装置１Ａ、１Ｂ等）を特定して、これらの撮像装置２０１の中から被写体に対して最も近い撮像装置２０１を選択する（図９（ｂ）参照）。
例えば、図９（ｂ）に示すように、被写体Ｓ１の場合、装置特定部１０８ｄは、第１及び第２撮像装置１Ａ、１Ｂを特定して、これら第１及び第２撮像装置１Ａ、１Ｂから被写体Ｓ１までの距離la、lbをそれぞれ算出して、最短となる距離lbに対応する第２撮像装置１Ｂを被写体Ｓ１の撮像に最適な撮像装置２０１として特定する。一方、例えば、被写体Ｓ２の場合、装置特定部１０８ｄは、第３及び第４撮像装置１Ｃ、１Ｄを特定して、これら第３及び第４撮像装置１Ｃ、１Ｄから被写体Ｓ２までの距離lc、ldをそれぞれ算出して、最短となる距離lcに対応する第３撮像装置１Ｃを被写体Ｓ２の撮像に最適な撮像装置２０１として特定する。

【0059】

＜装置特定処理＞
次に、撮像装置２０１による装置特定処理について、図７〜図９を参照して説明する。
図７及び図８は、装置特定処理に係る動作の一例を示すフローチャートであり、図９（ａ）及び図９（ｂ）は、装置特定処理を説明するための図である。

【0060】

本変形例１では、被写体Ｓ１の静止画像を撮像する場合の装置特定処理について説明するが、以下に説明する装置特定処理のうち、上記実施形態における被写体Ｓ１の静止画像を撮像する場合における装置特定処理（図３参照）と略同様の処理については、詳細な説明を省略する。
また、本変形例１の装置特定処理としては、被写体Ｓ１の静止画像を撮像する場合の処理を例示して説明し、被写体Ｓ１の動画像を撮像する場合の処理については同様であるので、その詳細な説明は省略する。

【0061】

図７に示すように、上記実施形態の静止画像を撮像する場合の処理（図３参照）のステップＳ１と略同様に、第１撮像装置１Ａの装置指定部１０８ａは、所定の位置範囲内且つ所定の時間範囲内で同時に撮像処理を実行可能な複数の撮像装置１、…を指定する（ステップＳ２０１；図９（ａ）参照）。例えば、図９（ａ）に示すように、第１撮像装置１Ａは、第２〜第４撮像装置１Ｂ〜１Ｄとの間で無線通信回線が構築された場合、装置指定部１０８ａは、当該装置本体を含めて第２〜第４撮像装置１Ｂ〜１Ｄを指定する。
続けて、上記実施形態の静止画像を撮像する場合の処理（図３参照）のステップＳ１〜Ｓ５と略同様のステップＳ２０２〜Ｓ２０５の各処理を実行することで、複数の撮像装置１、…の中で任意の２つの撮像装置１、１からなる全ての組について交点が算出される。

【0062】

ステップＳ２０５にて、全ての組について処理したと判定されると（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、交点判定部１０８ｇは、交点特定部１０８ｆにより指定された任意の２つの撮像装置１、１の各組の交点を集計し、特定された交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
ここで、交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あると判定されると（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、被写体位置特定部２０８ｃは、交点が所定数以上集中して分布する複数の位置毎に、被写体（例えば、２つの被写体Ｓ１、Ｓ２等）の存する位置をそれぞれ特定する（ステップＳ２０７）。
そして、装置特定部１０８ｄは、各被写体の存する位置毎に、各撮像装置２０１から被写体Ｓ１までの距離をそれぞれ算出して、これらの中で最短距離に対応する撮像装置２０１を被写体Ｓ１の撮像に最適な撮像装置２０１として特定する（ステップＳ２０８；図９（ｂ）参照）。具体的には、例えば、装置特定部１０８ｄは、各被写体の存する位置毎に、各被写体の位置を特定するための交点を構成する複数の撮像装置２０１（例えば、被写体Ｓ１の場合には、第１及び第２撮像装置１Ａ、１Ｂ等）を特定する。そして、装置特定部１０８ｄは、各撮像装置２０１から被写体までの距離（例えば、被写体Ｓ１の場合には、第１及び第２撮像装置１Ａ及び１Ｂに対応する距離la、lb等）をそれぞれ算出して、これらの中で最短距離に対応する撮像装置２０１（例えば、例えば、被写体Ｓ１の場合には、距離lbに対応する第２撮像装置１Ｂ等）を被写体の撮像に最適な撮像装置１として特定する。
その後、撮像記録指示部１０８ｅは、各被写体の存する位置毎に、特定された最適な撮像装置２０１による被写体の静止画像の撮像指示及び静止画像の記録指示を含む制御信号を生成する（ステップＳ２０９）。

【0063】

一方、ステップＳ２０６にて、交点が所定数以上集中して分布する位置が複数ないと判定されると（ステップＳ２０６；ＮＯ）、上記実施形態の静止画像を撮像する場合の処理（図３参照）のステップＳ６と略同様に、被写体位置特定部２０８ｃは、交点の集計結果から、交点の分布に基づいて被写体Ｓ１の存する位置を特定する（ステップＳ２１０）。そして、上記実施形態の静止画像を撮像する場合の処理（図３参照）のステップＳ７と略同様に、装置特定部１０８ｄは、各撮像装置２０１から被写体Ｓ１までの距離をそれぞれ算出して、これらの中で最短距離に対応する撮像装置２０１を被写体Ｓ１の撮像に最適な撮像装置２０１として特定する（ステップＳ２１１）。
その後、上記実施形態の静止画像を撮像する場合の処理（図３参照）のステップＳ８と略同様に、撮像記録指示部１０８ｅは、特定された最適な撮像装置２０１による被写体の静止画像の撮像指示及び静止画像の記録指示を含む制御信号を生成する（ステップＳ２１２）。

【0064】

図８に示すように、その後、上記実施形態の静止画像を撮像する場合の処理（図３参照）のステップＳ９と略同様に、撮像記録指示部１０８ｅは、特定された最適な撮像装置２０１が当該装置本体であるか否かを判定する（ステップＳ２１３）。
このとき、ステップＳ２０７にて、最適な撮像装置２０１が複数特定されている場合、すなわち、被写体の存する位置が複数ある場合、撮像記録指示部１０８ｅは、特定された各撮像装置２０１毎に当該装置本体であるか否かを判定する。

【0065】

そして、最適な撮像装置２０１が当該装置本体であると判定されると（ステップＳ２１３；ＹＥＳ）、上記実施形態の静止画像を撮像する場合の処理（図３参照）のステップＳ１０と略同様に、撮像記録指示部１０８ｅは、生成された制御信号を撮像部１０３に出力して、撮像部１０３は被写体の本画像を撮像して、記録媒体制御部１０９は本画像の画像データを記録媒体１０９ａに記録する（ステップＳ２１４）。
一方、最適な撮像装置２０１が当該装置本体でないと判定されると（ステップＳ２１３；ＮＯ）、上記実施形態の静止画像を撮像する場合の処理（図３参照）のステップＳ１１と略同様に、撮像記録指示部１０８ｅは、生成された制御信号を無線処理部１０６に出力して、無線処理部１０６は、特定された最適な撮像装置２０１（例えば、第２撮像装置１Ｂ等）に制御信号を送信する（ステップＳ２１５）。このとき、ステップＳ２０７にて、最適な撮像装置２０１が複数特定され、且つ、これら複数の撮像装置２０１が当該装置本体でない場合、無線処理部１０６は、最適な撮像装置２０１毎に制御信号を送信する。これにより、最適な撮像装置２０１の撮像部１０３は、被写体Ｓ１の本画像を撮像して、記録媒体制御部１０９は、本画像の画像データを記録媒体１０９ａに記録する。

【0066】

上記の各処理は、当該装置特定処理の終了が指示されるまで繰り返し実行される。

【0067】

したがって、変形例１の装置特定システムの撮像装置２０１によれば、複数の撮像装置２０１、…の存する位置からそれぞれ撮像方向に伸びる複数の直線どうしの交点が所定数以上集中して分布する位置が複数ある場合であっても、交点が所定数以上集中して分布する複数の位置を被写体Ｓ１、Ｓ２の存する位置としてそれぞれ特定し、複数の撮像装置２０１、…の中で、それぞれ特定された被写体Ｓ１、Ｓ２の存する位置毎に、被写体Ｓ１、Ｓ２の撮像に適した最適な撮像装置２０１を特定することができる。すなわち、複数の撮像者が注目している被写体が複数存する場合であっても、各被写体毎に、当該被写体をより良い状態で撮像する最適な撮像装置２０１を適正に特定することができ、これにより、より適切な被写体Ｓ１、Ｓ２をより良い状態で撮像した最適な画像をそれぞれ取得することができる。

【0068】

また、上記実施形態にあっては、ライブビュー画像の撮像処理を実行中の複数の撮像装置１（２０１）、…を対象として、各々の撮像装置１の配置状態を取得する処理や、複数の撮像装置１に共通する被写体Ｓ１（Ｓ２）の存する位置を特定する処理や、被写体Ｓ１の撮像により適した配置状態にある撮像装置１を特定する処理を行ったが、これら各処理においては、必ずしもライブビュー画像の撮像処理を実行中の複数の撮像装置１、…を対象としなくともよい。
例えば、所望の被写体に向けて三脚に固定された状態にある撮像装置１を遠隔操作で自動撮像させる場合など、所望の被写体の撮像準備が出来ている撮像装置１や、所望の被写体を撮像した直後で撮像方向を維持したままの状態にある撮像装置１を対象としてもよい。
つまり、各々が独立して所望の被写体を撮像するために配置状態が決められている複数の撮像装置１、…であれば、上記各処理の対象としてもよい。

【0069】

また、上記各処理で対象となる複数の撮像装置１（２０１）、…は、全てが同じ撮像装置１である必要はなく、例えば、撮像モード（ライブビュー画像の撮像処理を実行中）にある複数の撮像装置１、…を対象として共通の被写体Ｓ１を特定した後、この特定された共通の被写体を撮像可能な位置と撮像方向にあり、かつ、遠隔操作などで撮像を指示（電源ＯＮの指示を含んでもよい）できる他の撮像装置があれば、撮像モードにない撮像装置を被写体の撮像により適した配置状態にある撮像装置として選択するようにしてもよい。

【0070】

また、上記実施形態にあっては、複数の撮像装置１（２０１）、…の存する位置からそれぞれ撮像方向に伸びる複数の直線どうしの交点の分布に基づいて、被写体Ｓ１（Ｓ２）の存する位置を特定するようにしたが、一例であってこれに限られるものではない。すなわち、被写体位置特定部１０８ｃ（２０８ｃ）は、必ずしも交点特定部１０８ｆを具備する必要はなく、複数の撮像装置１、…の配置状態に基づいて被写体Ｓ１の存する位置を特定可能な構成であれば適宜任意に変更可能である。
例えば、特許文献２等に示すように、被写体位置特定部１０８ｃは、各撮像装置１の存する位置を基準（例えば、中心）とする複数の同心円上の位置に確率が割り振られた確率分布（図示略）を生成し、複数の撮像装置１、…に対応する複数の確率分布が重ね合わさった平面上の各位置において、それぞれの確率分布で割り振られた確率を掛け合わせることで各位置における被写体Ｓ１の存在する確率を算出する。そして、被写体位置特定部１０８ｃは、例えば、所定値以上の確率となる位置の中で、最も高い確率となる位置を被写体Ｓ１の存する位置として特定するような構成としても良い。

【0071】

さらに、上記実施形態にあっては、装置特定部１０８ｄは、被写体Ｓ１の撮像に最適な一の撮像装置１（２０１）を特定するようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、最適な撮像装置１として特定される個数は適宜任意に変更可能である。

【0072】

また、装置特定システム１００の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。例えば、所定の通信回線として、無線通信回線を例示して説明したが、複数の撮像装置１（２０１）、…どうしを有線ケーブル等により接続して通信を行う有線通信回線であっても良い。
また、特定装置として、複数の撮像装置１（２０１）、…を制御するサーバ（図示略）を備え、当該サーバが複数の撮像装置１、…の中で、最適な撮像装置１を特定するようにしても良い。さらに、サーバ（或いは、何れか一の撮像装置）は、複数の撮像装置１、…による被写体Ｓ１の撮像及び画像データの記録後に、各撮像装置１により記録された画像データの中で、最適な撮像装置１により記録された画像データのみを保管するようにしても良い。

【0073】

加えて、上記実施形態にあっては、取得手段、第１特定手段、第２特定手段としての機能を、配置取得部１０８ｂ、被写体位置特定部１０８ｃ（２０８ｃ）、装置特定部１０８ｄが駆動することにより実現される構成としたが、これに限られることものではなく、中央制御部１０１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
すなわち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、取得処理ルーチン、第１特定処理ルーチン、第２特定処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、取得処理ルーチンにより中央制御部１０１のＣＰＵを、複数の撮像装置１、…の各々の配置状態を取得する手段として機能させるようにしても良い。また、第１特定処理ルーチンにより中央制御部１０１のＣＰＵを、取得された複数の配置状態の関係性に基づいて、複数の撮像装置１、…に共通する被写体Ｓ１の存する位置を特定する手段として機能させるようにしても良い。また、第２特定処理ルーチンにより中央制御部１０１のＣＰＵを、特定された被写体Ｓ１の存する位置に基づいて、複数の撮像装置１、…の中で被写体Ｓ１の撮像により適した配置状態にある少なくとも一の撮像装置１を特定する手段として機能させるようにしても良い。

【0074】

同様に、指示手段、交点特定手段、判定手段についても、中央制御部１０１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。

【0075】

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。

【0076】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
複数の撮像装置の各々の配置状態を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の配置状態の関係性に基づいて、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置を特定する第１特定手段と、
前記第１特定手段により特定された被写体の存する位置に基づいて、前記複数の撮像装置の中で被写体の撮像により適した配置状態にある少なくとも一の撮像装置を特定する第２特定手段と、
を備えたことを特徴とする特定装置。
＜請求項２＞
前記取得手段は、更に、前記複数の撮像装置の各々の配置状態を逐次取得し、
前記第１特定手段は、更に、前記取得手段により逐次取得される複数の配置状態の関係性に基づいて、被写体の存する位置を逐次特定し、
前記第２特定手段は、更に、前記第１特定手段により逐次特定される被写体の存する位置に基づいて、前記被写体の撮像により適した配置状態にある少なくとも一の撮像装置を逐次変化させることを特徴とする請求項１に記載の特定装置。
＜請求項３＞
前記取得手段は、更に、各々が独立して所望の被写体を撮像するために配置状態が決められている複数の撮像装置の各々の配置状態を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の特定装置。
＜請求項４＞
前記取得手段は、更に、撮像処理を実行中の複数の撮像装置の各々の配置状態を取得することを特徴とする請求項３に記載の特定装置。
＜請求項５＞
前記第１特定手段は、更に、撮像処理を実行中の複数の撮像装置の配置状態の関係性に基づいて、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置を特定することを特徴とする請求項４に記載の特定装置。
＜請求項６＞
前記第２特定手段は、更に、ライブビュー画像の撮像処理を実行中の前記複数の撮像装置の中で、本画像の撮像処理を実行する前記少なくとも一の撮像装置を特定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の特定装置。
＜請求項７＞
前記第２特定手段により特定された前記少なくとも一の撮像装置による被写体の撮像及び撮像された画像の記録を指示する指示手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の特定装置。
＜請求項８＞
前記取得手段は、更に、撮像装置の各々の配置状態として、各々の撮像装置の存する位置及び撮像方向を取得し、
前記第１特定手段は、更に、各々の撮像装置の存する位置及び撮像方向により特定される各々の被写体の存在範囲の関係性に基づいて、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置を特定することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の特定装置。
＜請求項９＞
前記第１特定手段は、更に、
前記複数の撮像装置の存する位置からそれぞれ撮像方向に伸びる複数の直線どうしの交点を特定する交点特定手段を有し、前記交点特定手段により特定された前記交点の分布に基づいて、被写体の存する位置を特定し、
前記第２特定手段は、更に、前記複数の撮像装置の中で、前記第１特定手段により特定された被写体の存する位置を撮像範囲内に含み、この位置に対して最も近い撮像装置を選択することを特徴とする請求項８に記載の特定装置。
＜請求項１０＞
前記第１特定手段は、更に、
前記交点特定手段により特定された前記交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あるか否かを判定する判定手段を有し、前記判定手段により前記交点が所定数以上集中して分布する位置が複数あると判定された場合に、前記交点が所定数以上集中して分布する複数の位置を被写体の存する位置としてそれぞれ特定し、
前記第２特定手段は、更に、前記複数の撮像装置の中で、前記第１特定手段によりそれぞれ特定された被写体の存する位置毎に、被写体の撮像に適した前記少なくとも一の撮像装置を特定することを特徴とする請求項８に記載の特定装置。
＜請求項１１＞
所定の通信回線を介して接続された撮像装置どうしによる情報通信の結果に基づいて、所定の位置範囲内且つ所定の時間範囲内で同時に撮像処理を実行可能な複数の撮像装置を指定する指定手段を更に備え、
前記取得手段は、前記指定手段により指定された複数の撮像装置の存する位置に基づいて前記複数の撮像装置の配置状態を取得することを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の特定装置。
＜請求項１２＞
特定装置を用いた特定方法であって、
複数の撮像装置の各々の配置状態を取得する処理と、
取得された複数の配置状態の関係性に基づいて、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置を特定する処理と、
特定された被写体の存する位置に基づいて、前記複数の撮像装置の中で被写体の撮像により適した配置状態にある少なくとも一の撮像装置を特定する処理と、
を含むことを特徴とする特定方法。
＜請求項１３＞
特定装置のコンピュータを、
複数の撮像装置の各々の配置状態を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された複数の配置状態の関係性に基づいて、前記複数の撮像装置に共通する被写体の存する位置を特定する第１特定手段、
前記第１特定手段により特定された被写体の存する位置に基づいて、前記複数の撮像装置の中で被写体の撮像により適した配置状態にある少なくとも一の撮像装置を特定する第２特定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【符号の説明】

【0077】

１００ 装置特定システム
１、２０１、１Ａ〜１Ｄ 撮像装置
１０１ 中央制御部
１０２ メモリ
１０８ 特定処理部
１０８ａ 装置指定部
１０８ｂ 配置取得部
１０８ｃ、２０８ｃ 被写体位置特定部
１０８ｄ 装置特定部
１０８ｅ 撮像記録指示部
１０８ｆ 交点特定部
１０８ｇ 交点判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】