特許 6331775 情報処理装置、情報処理プログラム及び移動装置制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6331775

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理プログラム及び移動装置制御システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20180521BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20180521BHJP

   G06F 3/12 20060101ALI20180521BHJP

   G05D 1/02 20060101ALI20180521BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/00 C

   B41J29/38 Z

   G06F3/12 303

   G05D1/02 H

【請求項の数】9

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-134566(P2014-134566)

(22)【出願日】2014年6月30日

(65)【公開番号】特開2016-12878(P2016-12878A)

(43)【公開日】2016年1月21日

【審査請求日】2017年5月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】特許業務法人平田国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100071526

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 忠雄

(74)【代理人】

【識別番号】100124246

【弁理士】

【氏名又は名称】遠藤 和光

(72)【発明者】

【氏名】桜井 康晴

【審査官】 橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０５８３２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｂ４１Ｊ２９／３８

Ｇ０６Ｆ ３／１２

Ｇ０５Ｄ １／０２− １／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動式の画像形成装置に対する印刷の要求を受け付ける受付手段と、
前記印刷の要求元の位置を示す位置情報の時間変化に基づいて前記要求元が移動していないと判定される場合、前記移動式の画像形成装置に前記印刷の要求元まで移動して印刷を実行するよう指示する指示手段とを有する情報処理装置。

【請求項2】

前記指示手段は、前記位置情報の時間変化に基づいて印刷の要求元が移動していると判定される場合に、前記指示を遅らせる請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記指示手段は、前記位置情報の時間変化が予め定められた範囲内である場合、前記要求元が移動していないと判定する請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記指示手段は、前記要求元の位置情報が示す位置が予め定められた領域内で時間変化している場合、前記要求元までの移動を指示しない請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報を取得する取得手段と、
前記取得された位置情報が予め定められた時間より長く予め定められた範囲内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する指示手段とを有する情報処理装置。

【請求項6】

移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する指示手段とを有する情報処理装置。

【請求項7】

移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域にとどまっていない場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示しない制御手段とを有する情報処理装置。

【請求項8】

コンピュータを、
移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報の変化に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する指示手段として機能させる情報処理プログラム。

【請求項9】

移動要求の要求元の位置へと移動する移動装置と、
前記移動装置に対する前記移動要求を受け付け、前記要求元の位置を示す位置情報に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する情報処理装置とを有する移動装置制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理プログラム及び移動装置制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の技術として、印刷の要求元まで移動して印刷処理を実行する移動型の画像処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に開示された画像処理装置は、移動可能な台車部を有しており、印刷データ及び配達先の識別情報を印刷の要求元の端末から受信し、地図情報を参照して移動時間が短くなるように複数の配達先を巡回する移動経路を計画するとともに、計画した移動経路上の障害物を回避しながら要求元まで移動すると、印刷データに基づいて印刷処理を実行し、要求元に対して印刷物を出力する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−１２５６４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、印刷の要求元が移動した場合に印刷の要求元の移動先を検知して印刷物を提供する情報処理装置、情報処理プログラム及び移動装置制御システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の情報処理装置、情報処理プログラム及び移動装置制御システムを提供する。

【0007】

［１］移動式の画像形成装置に対する印刷の要求を受け付ける受付手段と、
前記印刷の要求元の位置を示す位置情報の時間変化に基づいて前記要求元が移動していないと判定される場合、前記移動式の画像形成装置に前記印刷の要求元まで移動して印刷を実行するよう指示する指示手段とを有する情報処理装置。
［２］前記指示手段は、前記位置情報の時間変化に基づいて印刷の要求元が移動していると判定される場合に、前記指示を遅らせる[１]に記載の情報処理装置。
［３］前記指示手段は、前記位置情報の時間変化が予め定められた範囲内である場合、前記要求元が移動していないと判定する前記［１］又は［２］に記載の情報処理装置。
［４］前記指示手段は、前記要求元の位置情報が示す位置が予め定められた領域内で時間変化している場合、前記要求元までの移動を指示しない前記［１］に記載の情報処理装置。
［５］移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報を取得する取得手段と、
前記取得された位置情報が予め定められた時間より長く予め定められた範囲内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する指示手段とを有する
情報処理装置。
［６］移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する指示手段とを有する情報処理装置。
［７］移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域にとどまっていない場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示しない制御手段とを有する情報処理装置。
［８］コンピュータを、
移動装置に対する移動要求を受け付ける受付手段と、
前記移動要求の要求元の位置を示す位置情報の変化に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する指示手段として機能させる情報処理プログラム。
［９］移動要求の要求元の位置へと移動する移動装置と、
前記移動装置に対する前記移動要求を受け付け、前記要求元の位置を示す位置情報に基づいて、前記要求元が予め定められた時間より長く所定の領域内にとどまっている場合、前記移動装置に対して前記要求元への移動を指示する情報処理装置とを有する移動装置制御システム。

【発明の効果】

【0008】

請求項１、５、６、７、８又は９に係る発明によれば、印刷の要求元が移動した場合に印刷の要求元の移動先を検知して印刷物を提供することができる。
請求項２に係る発明によれば、移動している印刷の要求元に対応した印刷指示を遅らせることができる。
請求項３に係る発明によれば、印刷の要求元の位置情報が予め定められた範囲内で変化している場合、座席を移動していないと判定することができる。
請求項４に係る発明によれば、印刷の要求元の位置情報が予め定められた範囲内で変化している場合、印刷の要求元への移動を指示しないように制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態に係る画像形成システムの構成の一例を示す概略図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る情報処理サーバの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る移動式画像形成装置の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、印刷要求情報の構成例を示す概略図である。

【図5】図５は、カード位置情報の構成例を示す概略図である。

【図6】図６は、カード情報の構成例を示す概略図である。

【図7】図７は、カードの構成の一例を示す概略図である。

【図8】図８は、情報処理サーバの動作例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、情報処理サーバのカード位置算出動作の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、実施の形態に係る移動式画像形成装置の挙動の一例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施の形態］
（画像形成システムの構成）
図１は、実施の形態に係る画像形成システムの構成の一例を示す概略図である。また、図１０は、実施の形態に係る移動式画像形成装置の挙動の一例を示す概略図である。

【0011】

この画像形成システム１Ａは、移動装置制御システムの一例であり、例えば、利用者７の着席位置が予め定まっていないオフィスやシェアオフィス、カフェ等の施設に配置されるものであって、情報処理サーバ１と、移動式画像形成装置２と、端末装置３とを無線ルータ５で構成されたネットワークによって互いに通信可能に接続することで構成される。また、情報処理サーバ１は、センサ６ａ−６ｃと有線又は無線で接続されており、利用者７の所持するカード４の位置を検知する。本実施例では情報処理サーバ１を施設内に設置しているが、当然のことながら外部に設置してもよい。なお、移動式画像形成装置２及び端末装置３は、それぞれ１台を図示しているが、複数台接続されるものであってもよい。また、カード４及び利用者７は複数存在するものであってもよい。

【0012】

施設には複数のテーブル９ａ−９ｃが備えられており、利用者７は端末装置３を所持して施設に入ると、受付８からカード４を受け取り、例えば、テーブル９ａに備えられた椅子に着席してテーブル９ａにカード４を置き、端末装置３で作業する。

【0013】

情報処理サーバ１は、情報処理装置であって、情報を処理するための機能を有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やフラッシュメモリ等の電子部品を備え、端末装置３から印刷要求を受け付けて、移動式画像形成装置２に印刷指示を送信する。また、情報処理サーバ１は、センサ６ａ−６ｃから検知信号を受信してカード４の位置を位置情報として算出し、移動式画像形成装置２に印刷指示とともに送信する。

【0014】

移動式画像形成装置２は、少なくとも印刷機能を有するプリンタであって、さらにスキャナ、コピー、ファクシミリの機能を有する複合機であってもよい。また、移動式画像形成装置２は、情報を処理するための機能を有するＣＰＵや不揮発性メモリ等の電子部品を備える。また、移動式画像形成装置２は、施設内を移動するための台車部を有し、情報処理サーバ１から印刷指示及び位置情報を受信すると自己で定めた経路上を自走し、カード４の位置まで移動して印刷を実行する。

【0015】

なお、カード４の位置まで移動するとは、カード４がどの座席（テーブル）に置かれているかを検知して、当該座席に座っている利用者７にとって利用しやすい位置まで移動することも含む。例えば、図面１０に記載しているように、テーブルや椅子を自由に動かすことができるようなアトリエのような作業空間の場合は、カード４の位置を検知して、その近傍で障害物の無いところを目的地とする。例えば、カード４の位置がテーブル９ｂ上の領域のうち、領域９０ｂ_１内である場合、障害物であるテーブル９ｂ及び椅子９０ｂを避けて椅子９０ｂの横である位置９０ｂ_２を目的地とする。同様に、カード４の位置が領域９１ｂ_１内である場合位置９１ｂ_２を、領域９２ｂ_１内である場合位置９２ｂ_２を、領域９３ｂ_１内である場合位置９３ｂ_２を目的地とする。これにより、移動式画像形成装置２がテーブル等への衝突を回避できる。

【0016】

端末装置３は、多機能携帯電話やタブレット型端末、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置であって、本体内に情報を処理するための機能を有するＣＰＵやフラッシュメモリ等の電子部品を備える。端末装置３は、利用者７の操作に基づいてネットワークを介して情報処理サーバ１に印刷要求を送信するものである。

【0017】

なお、上記した情報処理サーバ１、移動式画像形成装置２及び端末装置３の機能の一部をそれぞれの装置が実行する構成としてもよい。つまり、情報処理サーバ１、移動式画像形成装置２及び端末装置３が実行する各機能は、例示として各装置に振り分けたものであり、他の装置上で実行可能な機能は当該他の装置で実行するように実施態様を変形してもよい。

【0018】

カード４は、一例として、Ｗｉｆｉやｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格を利用してセンサ６ａ−６ｃと双方向で通信又は一方向で信号を発信するものであり、複数個ある場合にそれぞれを識別できるようにＩＤが定められている。なお、カード４と同等の機能を端末装置３に設けてもよい。この場合、端末装置３のＩＤを情報処理サーバ１にあらかじめ登録するなどしておき、カード４の機能を実現させる。

【0019】

無線ルータ５で構成されたネットワークは、高速通信が可能な通信ネットワークであり、例えば、イントラネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の私設の無線通信網である。なお、本実施例ではセキュリティを考慮して私設の無線通信網としているが、公共の無線通信網であってもよい。

【0020】

センサ６ａ−６ｃは、カード４と通信又はカード４の信号を受信することで、それぞれカード４との距離を検知し、情報処理サーバ１へ距離に関する情報を送信する。そして、情報処理サーバ１は当該距離に基づいてカード４の位置を算出する。なお、本実施例ではカード４の位置を求めるためにいわゆる三角測量法を用いており、センサ６ａ−６ｃは少なくとも３つ必要である。また、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の他の位置検出技術を用いてカード４の位置を認識してもよく、その場合は必ずしもセンサが３つ必要ではない。本実施例では、一定の時間の間隔でセンサ６ａ−６ｃとカード４が通信し、そのときのカード４の位置を把握している。

【0021】

（情報処理サーバの構成）
図２は、実施の形態に係る情報処理サーバ１の構成例を示すブロック図である。

【0022】

情報処理サーバ１は、ＣＰＵ等から構成され、各部を制御するとともに、各種のプログラムを実行する制御部１０と、フラッシュメモリ等の記憶媒体から構成され情報を記憶する記憶部１１と、ネットワークを介して外部と通信する通信部１２とを備える。

【0023】

制御部１０は、後述する情報処理プログラム１１０を実行することで、印刷要求受付手段１００、カード位置算出手段１０１及び印刷指示手段１０２等として機能する。

【0024】

印刷要求受付手段１００は、ネットワークを介して端末装置３から印刷要求を受け付ける。具体的には、端末装置３から印刷要求及び印刷対象である印刷文書情報１１２を受け付け、印刷要求を印刷要求情報１１１に書き込み、印刷文書情報１１２を記憶部２１に格納する。

【0025】

カード位置算出手段１０１は、センサ６ａ−６ｃのそれぞれが検知したカード４との距離に基づいて施設内のカード４の位置を算出し、カード位置情報１１３として記憶部１１に格納する。なお、外部装置においてカード位置情報１１３が算出済みである場合は、当該カード情報１１３を取得する取得手段を設けてもよい。

【0026】

印刷指示手段１０２は、印刷要求情報１１１、印刷文書情報１１２、カード位置情報１１３及びカード情報１１４に基づいて移動式画像形成装置２に印刷を指示する。

【0027】

記憶部１１は、制御部１０を上述した各手段１０１−１０２として動作させる情報処理プログラム１１０、印刷要求情報１１１、印刷文書情報１１２、カード位置情報１１３及びカード情報１１４等を記憶する。

【0028】

カード情報１１４は、カード４を識別するための情報である。

【0029】

（移動式画像形成装置の構成）
図３は、実施の形態に係る移動式画像形成装置２の構成例を示すブロック図である。

【0030】

移動式画像形成装置２は、ＣＰＵ等から構成され、各部を制御するとともに、各種のプログラムを実行する制御部２０と、フラッシュメモリ等の記憶媒体から構成され情報を記憶する記憶部２１と、ネットワークを介して外部と通信する通信部２２と、印刷要求に基づいて印刷処理を実行する印刷処理部２３と、車輪や車輪を駆動するモータ等で構成され施設内を移動するための台車部２４とを備える。

【0031】

制御部２０は、後述する画像形成プログラム２１０を実行することで、印刷指示受付手段２００、経路作成手段２０１、台車制御手段２０２及び印刷制御手段２０３等として機能する。

【0032】

印刷指示受付手段２００は、情報処理サーバ１から印刷指示を受け付けるとともに、印刷指示の対象である印刷文書情報１１２を受け付けて記憶部２１に印刷文書情報２１１として格納する。

【0033】

経路作成手段２０１は、印刷指示に含まれるカード位置情報１１３及び施設情報２１２に基づいて、移動式画像形成装置２の移動する経路を作成し、経路情報２１３として格納する。

【0034】

台車制御手段２０２は、経路作成手段２０１が作成した経路情報２１３に基づいて台車部２４を制御してカード４の所在位置まで移動式画像形成装置２を移動する。

【0035】

印刷制御手段２０３は、移動式画像形成装置２が印刷要求元であるカード４の所在位置に辿りつくと、例えばカード４を利用した利用者７の認証等を受け付け、印刷処理部２３を制御して印刷を実行する。

【0036】

記憶部２１は、制御部２０を上述した各手段２００−２０３として動作させる画像形成プログラム２１０、印刷文書情報２１１、施設情報２１２及び経路情報２１３等を記憶する。なお、施設情報２１２は、施設内のテーブル９ａ−９ｃの配置、移動式画像形成装置２が通行可能な経路及び経路の幅等が記載された情報である。

【0037】

図４は、印刷要求情報１１１の構成例を示す概略図である。

【0038】

印刷要求情報１１１は、印刷要求受付手段１００が受け付ける印刷要求に基づいて作成される情報であり、項目として、複数の印刷要求のうちの印刷順を示すジョブ番号と、カード４の識別情報を示すカードＩＤと、印刷文書情報の識別情報を示す文書ＩＤとを有する。その他、印刷部数、片面／両面、ホッチキス等の後処理、ジョブ名等の印刷設定の情報を有してもよい。

【0039】

図５は、カード位置情報１１３の構成例を示す概略図である。

【0040】

カード位置情報１１３は、カード４の位置を示す情報であり、通信の際にカード４を識別するためのカードの通信ＩＤと、施設を俯瞰した場合のフロアのＸ座標及びＹ座標と、カード４が移動せずに経過した時間を示す経過時間とを有する。

【0041】

図６は、カード情報１１４の構成例を示す概略図である。

【0042】

カード情報１１４は、カード４の表面に記載された表示ＩＤと、通信の際にカード４を識別するためのカードの通信ＩＤとを有する。

【0043】

図７は、カード４の構成の一例を示す概略図である。

【0044】

カード４は、表面に印刷等により記載された表示ＩＤ４１と、センサ６ａ−６ｃと通信する通信部４０とを有する。通信部４０は、アンテナ及びＩＣ等から構成されカード４の内部に埋め込まれる。なお、表示ＩＤ４１は、図４に示す印刷要求情報１１１のカードＩＤに対応したものである。

【0045】

（画像形成システムの動作）
次に、本実施の形態の作用を、（１）印刷要求受付動作、（２）印刷指示動作、（３）カード位置算出動作、（４）移動式画像形成装置の動作、（５）印刷要求情報更新動作に分けて説明する。

【0046】

図８は、情報処理サーバ１の動作例を示すフローチャートである。

【0047】

（１）印刷要求受付動作
まず、利用者７は、施設に入ると、受付８でカード４を受け取り、テーブル９ａの椅子に着席する。

【0048】

次に、利用者７は、端末装置３を操作して所望の文書情報を選択し、カード４の表面の表示ＩＤ４１を入力して、印刷を要求する。また、この際、部数、片面／両面、モノクロ／カラー等の印刷の設定を行う。

【0049】

端末装置３は、選択された文書情報とともに印刷要求を情報処理サーバ１に送信する。また、印刷要求を送信する場合にカード４表面の表示ＩＤ４１を情報処理サーバ１に通知する。通知する方法の例として、情報処理サーバ１にアクセスする場合のアドレスの一部に表示ＩＤ４１のＩＤ番号を含めることが考えられる。他の例としては、情報処理サーバ１に接続した後に、ＵＩ画面上で、ＩＤ番号を選択したり、入力したりする方法が考えられる。

【0050】

そして、情報処理サーバ１の印刷要求受付手段１００は、端末装置３から印刷用の印刷文書情報と印刷要求を受け付け（Ｓ１）、印刷文書情報１１２を記憶部１１に格納し（Ｓ２）、図４に示す印刷要求情報１１１に新たなジョブ番号、カードＩＤおよび文書ＩＤを書き込んで更新する（Ｓ３）。

【0051】

（２）印刷指示動作
印刷指示手段１０２は、印刷要求情報１１１の最初の印刷要求、つまりジョブ番号が「１」の文書ＩＤ「１００１」を取得し（Ｓ４）、当該文書ＩＤ「１００１」の印刷文書情報１１２を移動式画像形成装置２に送信する（Ｓ５）。

【0052】

次に、印刷指示手段１０２は、ジョブ番号が「１」のカードＩＤ「００３」から、図６に示すカード情報１１４を参照して通信ＩＤ「８２−９Ｂ」を取得し（Ｓ６）、当該通信ＩＤ「８２−９Ｂ」から図５に示すカード位置情報１１３を参照してＸＹ座標「３．１ｍ、２．５ｍ」及び経過時間「３００秒」を取得する（Ｓ７）。

【0053】

ここで、印刷指示手段１０２は、取得した経過時間「３００秒」が１５秒以上であるため（Ｓ８；Ｙｅｓ）、ＸＹ座標「３．１ｍ、２．５ｍ」を位置情報として移動式画像形成装置２に送信し（Ｓ９）、印刷を指示する。これは、１５秒以上同じ位置に留まっている場合、印刷の要求元であるカード４の利用者７が当該位置で作業しているものと推測され、そうでない場合は移動中であると推測されるためである。これは、例えば利用者７が印刷の要求をした直後に座席を移動したような場合、移動後の座席ではなく移動前の座席へ移動式画像形成装置２が移動してしまうことを防ぐためである。なお、１５秒は例示であり、管理者により任意の時間を設定してもよい。また、ここでは経過時間で判断しているが、移動している場合であっても移動範囲が例えば１ｍ以内であって利用者７がほぼ一箇所に留まっていると推測される場合には位置情報を送信するようにしてもよい。

【0054】

また、印刷指示手段１０２は、取得した経過時間が図５に示すカード位置情報１１３の通信ＩＤ「３８−４２」のように「１０秒」と、１５秒より短い場合（Ｓ８；Ｎｏ）、当該カードＩＤのカードの利用者７が移動中であると推測して、印刷を指示せずに、経過時間が１５秒以上になるまで待機する。

【0055】

なお、印刷指示手段１０２は、取得した経過時間が１５秒より短い場合に処理中の印刷要求のジョブ番号を一つ繰り上げて、又は最後尾の番号として後回しとし、次のジョブ番号の印刷要求を処理するようにしてもよい。印刷を後回しにすることで、他のジョブを印刷している間に繰り下げたジョブの利用者７の座席滞在時間（経過時間）が１５秒以上経過していることがあるためである。

【0056】

また、印刷指示手段１０２は、取得した経過時間が１５秒以上であっても、トイレ等の印刷処理を実行するのにふさわしくないと考えられる場所にカード４がある場合には移動中であると推測した場合と同様の処理を行うようにしてもよい。つまり、印刷要求のジョブ番号を繰り上げたり、最後尾の番号として後回しにして、利用者７がトイレから座席に戻るまで印刷処理を待っておく。

【0057】

（３）カード位置算出動作
ここで、図５に示すカード位置情報１１３の算出動作について説明する。図９は、情報処理サーバ１のカード位置算出動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下に説明する動作は、予め定めた時間の間隔で繰り返し行われるものとする。

【0058】

まず、カード位置算出手段１０１は、センサ６ａ−６ｃからカード４までの距離データを受信し（Ｓ２０）、３つの距離からカード４の施設内の位置座標を計算する（Ｓ２１）。

【0059】

次に、カード位置算出手段１０１は、図５に示すカード位置情報１１３を参照し、ステップＳ２１で算出された座標と一致するか確認し（Ｓ２２）、一致する場合（Ｓ２２；Ｙｅｓ）は前回算出してから経過した時間をカード位置情報１１３の経過時間に加算して更新する（Ｓ２３）。

【0060】

また、一致しない場合（Ｓ２２；Ｎｏ）は、カード位置情報１１３のＸ座標及びＹ座標の値を算出した座標値で更新し、経過時間を「０秒」にする（Ｓ２４）。ここで、一致するとは座標が完全に一致することに限らず、例えば数センチ〜数十センチ程度のずれは実質的に移動していないものとして、ステップＳ２２の処理上は一致するとして判断してもよい。このようにある程度のずれを許容することで、例えば利用者７がカード４をテーブル上で移動させたときに、座席を移動したと判断されたことを防ぐことができる。

【0061】

（４）移動式画像形成装置の動作
上記したステップＳ５及びＳ９により、情報処理サーバ１の印刷指示手段１０２から印刷文書情報１１２が移動式画像形成装置２に送信されると、移動式画像形成装置２の印刷指示受付手段２００は印刷文書情報２１１として記憶部に格納する。また、情報処理サーバ１の印刷指示手段１０２からカード位置情報１１３が移動式画像形成装置２に送信されると、経路作成手段２０１は当該位置情報を受け付けて施設情報２１２を参照し、カード４の位置まで移動するための経路情報２１３を作成する。

【0062】

次に、台車制御手段２０２は、台車部２４を制御し、経路情報２１３に基づいてカード４の位置に向けて移動する。

【0063】

次に、印刷制御手段２０３は、印刷処理部２３を制御し、印刷文書情報２１１を印刷処理し、印刷した用紙を利用者７に提供する。なお、印刷処理のタイミングは、移動式画像形成装置２の移動中に行うものであってもよいし、カード４の位置に到着した後に行うものであってもよい。

【0064】

また、印刷制御手段２０３は、印刷が完了すると、印刷完了の旨を情報処理サーバ１に送信する。

【0065】

（５）印刷要求情報更新動作
次に、情報処理サーバ１の印刷指示手段１０２は、移動式画像形成装置２から印刷完了の旨を受信すると（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、印刷の完了した印刷文書情報１１２を記憶部１１から削除し（Ｓ１１）、図４に示す印刷要求情報１１１のジョブ番号１の印刷要求を削除して、ジョブ番号を繰り下げて印刷要求情報１１１を更新する（Ｓ１２）。

【0066】

（実施の形態の作用・効果）
上記した実施の形態によれば、情報処理サーバ１の印刷指示手段１０２がカード位置情報１１３を参照し、予め定めた時間以上同じ位置に留まっている場合に、印刷の要求元であるカード４の利用者７が当該位置で作業しているものと推測し、当該位置情報を移動型画像形成装置２に送信して印刷指示をするようにし、予め定めた時間より短い場合は移動中と推測して印刷指示をしないようにしたため、移動型画像形成装置２が印刷の要求元であるカード４を所持した利用者７を追跡して印刷物を提供することができる。

【0067】

［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々な変形が可能である。本発明は画像形成装置以外の装置にも適用でき、例えば利用者のもとへコーヒー等を届けるロボット等、利用者の求めに応じて利用者の位置まで移動してくる装置全般に対して適用できる。

【0068】

上記実施の形態では制御部１０の各手段１００〜１０２の機能及び制御部２０の各手段２００〜２０３の機能をプログラムで実現したが、各手段の全て又は一部をＡＳＩＣ等のハードウエアによって実現してもよい。また、上記実施の形態で用いたプログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記憶して提供することもできる。また、上記実施の形態で説明した上記ステップの入れ替え、削除、追加等は本発明の要旨を変更しない範囲内で可能である。

【符号の説明】

【0069】

１ 情報処理サーバ
１Ａ 画像形成システム
２ 移動式画像形成装置
３ 端末装置
４ カード
５ 無線ルータ
６ａ−６ｃ センサ
７ 利用者
８ 受付
９ａ テーブル
１０ 制御部
１１ 記憶部
１２ 通信部
２０ 制御部
２１ 記憶部
２２ 通信部
２３ 印刷処理部
２４ 台車部
４０ 通信部
１００ 印刷要求受付手段
１０１ カード位置算出手段
１０２ 印刷指示手段
１１０ 情報処理プログラム
１１１ 印刷要求情報
１１２ 印刷文書情報
１１３ カード位置情報
１１４ カード情報
２００ 印刷指示受付手段
２０１ 経路作成手段
２０２ 台車制御手段
２０３ 印刷制御手段
２１０ 画像形成プログラム
２１１ 印刷文書情報
２１２ 施設情報
２１３ 経路情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】