特許 6331805 画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6331805

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20180521BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20180521BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20180521BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/04 D

   H04N1/12 Z

   H04N1/00 C

   G06T1/00 420B

【請求項の数】10

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-145883(P2014-145883)

(22)【出願日】2014年7月16日

(65)【公開番号】特開2016-25369(P2016-25369A)

(43)【公開日】2016年2月8日

【審査請求日】2017年6月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】特許業務法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】蜂須賀 正樹

(72)【発明者】

【氏名】菊地 理夫

(72)【発明者】

【氏名】相川 清史

(72)【発明者】

【氏名】守屋 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】平松 崇

(72)【発明者】

【氏名】福永 和哉

【審査官】 橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２９２０９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４− １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の位置と第２の位置とに移動可能であり、前記第１の位置にあるときに一方の側で媒体を誘導する誘導板と、
前記媒体が誘導される方向に交差する軸を中心に回転可能であり、第１側面および該第１側面よりも曲率の大きい面を有する第２側面を有し、前記第２側面に複数の色見本を保持する保持体と、
前記誘導板が誘導した前記媒体に形成された画像を読取位置で読取る読取手段と、
前記誘導板が前記第１の位置にあるときに該誘導板の他方の側と前記第１側面とが対向するようにし、前記誘導板が前記第２の位置にあるときに前記複数の色見本が前記読取位置に移動するように前記保持体を回転させる回転手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記誘導板は、前記媒体を前記読取位置へ搬送する搬送部材を有し、前記色見本が前記読取位置に移動するときに該搬送部材を伴って前記第２の位置に移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記搬送部材の少なくとも一部は、前記誘導板が前記第１の位置にあるときに、前記保持体の前記第１側面と対向する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記回転手段は、前記保持体が回転すると衝突する空間に前記誘導板があるときに、該保持体を回転させない
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記保持体が回転すると衝突する空間に前記誘導板があるときに、該保持体の回転を規制する第１規制部材を有する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記誘導板が前記第１の位置に向けて移動すると衝突する空間に前記保持体があるときに、該誘導板を移動させない
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記誘導板が前記第１の位置に向けて移動すると衝突する空間に前記保持体があるときに、該誘導板の移動を規制する第２規制部材を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
規制する移動規制部材

【請求項8】

前記回転手段は、前記誘導板が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する途中で、前記複数の色見本が前記読取位置に移動するように前記保持体を回転させはじめる
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項9】

前記回転手段は、前記誘導板が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する途中で、前記複数の色見本が前記読取位置から離れるように前記保持体を回転させはじめる
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項10】

前記読取手段は、前記回転手段により回転させられているときの前記保持体に保持された前記複数の色見本を読取る
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、イメージセンサの原稿読取り面に対向して所定の距離を離間する位置に白色ガイドローラを備え、この白色ガイドローラを回動することによって、搬送原稿を案内して画像情報を読取るときと、白色基準面を読取って画像補正を行うときとで、白色ガイドローラのガイド面と白色基準面との切換えを行う画像読取り装置が記載されている。
特許文献２には、用紙の画像が形成された第１面側に配置され、搬送されてきた用紙から画像を読み取るための画像読取位置を照明する照明光源と、画像読取位置を通過する用紙の第１面からの反射光を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、用紙が搬送されてきたときの用紙の第１面に対する裏面である第２面側に配置され、画像読取位置に移動し用紙不存在の状態で画像読取手段により読み取られる少なくとも２種類の基準面が設けられた基準部材と、を有する画像読取部を備えた画像形成装置が記載されている。
特許文献３には、読取ローラの外周部に、読取ローラの軸心と直交する直線上に曲率中心を有するとともに読取ローラの最大外周面軌跡の内側に位置する曲面で形成された基準白色読取面部を設けた画像読取装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−３１３７９４号公報

【特許文献2】特開２０１０−１１４４９８号公報

【特許文献3】特開２００２−５１１９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、媒体を誘導する誘導板と、色見本を保持した保持体とを衝突させずに、媒体に形成された画像と、色見本とをそれぞれ読取手段に読取位置で読取らせる画像読取装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の請求項１に係る画像読取装置は、第１の位置と第２の位置とに移動可能であり、前記第１の位置にあるときに一方の側で媒体を誘導する誘導板と、前記媒体が誘導される方向に交差する軸を中心に回転可能であり、第１側面および該第１側面よりも曲率の大きい面を有する第２側面を有し、前記第２側面に複数の色見本を保持する保持体と、前記誘導板が誘導した前記媒体に形成された画像を読取位置で読取る読取手段と、前記誘導板が前記第１の位置にあるときに該誘導板の他方の側と前記第１側面とが対向するようにし、前記誘導板が前記第２の位置にあるときに、前記色見本が前記読取位置に移動するように前記保持体を回転させる回転手段と、を有することを特徴とする。
本発明の請求項２に係る画像読取装置は、請求項１に記載の態様において、前記誘導板は、前記媒体を前記読取位置へ搬送する搬送部材を有し、前記色見本が前記読取位置に移動するときに当該搬送部材を伴って前記第２の位置に移動することを特徴とする。
本発明の請求項３に係る画像読取装置は、請求項２に記載の態様において、前記搬送部材の少なくとも一部は、前記誘導板が前記第１の位置にあるときに、前記保持体の前記第１側面と対向することを特徴とする。
本発明の請求項４に係る画像読取装置は、請求項１から３のいずれか１項に記載の態様において、前記回転手段は、前記保持体が回転すると衝突する空間に前記誘導板があるときに、当該保持体を回転させないことを特徴とする。
本発明の請求項５に係る画像読取装置は、請求項４に記載の態様において、前記保持体が回転すると衝突する空間に前記誘導板があるときに、当該保持体の回転を規制する第１規制部材を有することを特徴とする。
本発明の請求項６に係る画像読取装置は、請求項１から５のいずれか１項に記載の態様において、前記誘導板が前記第１の位置に向けて移動すると衝突する空間に前記保持体があるときに、当該誘導板を移動させないことを特徴とする。
本発明の請求項７に係る画像読取装置は、請求項６に記載の態様において、前記誘導板が前記第１の位置に向けて移動すると衝突する空間に前記保持体があるときに、当該誘導板の移動を規制する第２規制部材を有することを特徴とする。
本発明の請求項８に係る画像読取装置は、請求項１から７のいずれか１項に記載の態様において、前記回転手段は、前記誘導板が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する途中で、前記複数の色見本が前記読取位置に移動するように前記保持体を回転させはじめることを特徴とする。
本発明の請求項９に係る画像読取装置は、請求項１から８のいずれか１項に記載の態様において、前記回転手段は、前記誘導板が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する途中で、前記複数の色見本が前記読取位置から離れるように前記保持体を回転させはじめることを特徴とする。
本発明の請求項１０に係る画像読取装置は、請求項１から９のいずれか１項に記載の態様において、前記読取手段は、前記回転手段により回転させられているときの前記保持体に保持された前記複数の色見本を読取ることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

請求項１に係る発明によれば、媒体を誘導する誘導板と、色見本を保持した保持体とを衝突させずに、媒体に形成された画像と、色見本とをそれぞれ読取手段に読取位置で読取らせることができる。
請求項２に係る発明によれば、搬送部材がない場合に比べて、誘導板の上にある媒体は読取位置へ搬送され易い。
請求項３に係る発明によれば、保持体が回転により移動する可能性のある空間の外側に搬送部材が配置される場合に比べて、搬送方向に並んだ搬送部材の間隔を近づけることができ、搬送可能な媒体の搬送方向の長さの下限を短くすることができる。
請求項４に係る発明によれば、誘導板の少なくとも一部が、保持体と衝突し得る空間に留まっているとき、保持体が回転して誘導板と衝突することが避けられる。
請求項５に係る発明によれば、誘導板が意図しない動作により保持体と衝突し得る空間に留まっている場合でも、衝突が回避される。
請求項６に係る発明によれば、保持体の少なくとも一部が、第１の位置に留まっているとき、誘導板が移動して保持体と衝突することが避けられる。
請求項７に係る発明によれば、保持体が意図しない動作により誘導板と衝突し得る空間に留まっている場合でも、衝突が回避される。
請求項８に係る発明によれば、誘導板が第２の位置に到達した後で保持体が回転しはじめる場合に比べて、状態の遷移にかかる時間が短縮される。
請求項９に係る発明によれば、誘導板が第１の位置に到達した後で保持体が回転しはじめる場合に比べて、状態の遷移にかかる時間が短縮される。
請求項１０に係る発明によれば、停止した色見本のみを読取る装置に比べて、読取り時間が短くなる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の主要構成を示す図。

【図2】画像読取装置の制御系を説明するためのブロック図。

【図3】誘導板の移動を説明するための図。

【図4】変形例における規制部材を説明するための図。

【図5】変形例における画像読取装置の制御系を説明するためのブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

１．実施形態
１−１．画像読取装置の全体構成
以下、本発明の一実施形態に係る画像読取装置９を説明する。図において、画像読取装置９の各構成が配置される空間をｘｙｚ右手系座標空間として表す。図に示す座標記号のうち、円の中に点を描いた記号は、紙面奥側から手前側に向かう矢印を表す。空間においてｘ軸に沿う方向をｘ軸方向という。また、ｘ軸方向のうち、ｘ成分が増加する方向を＋ｘ方向といい、ｘ成分が減少する方向を−ｘ方向という。ｙ、ｚ成分についても、上記の定義に沿ってｙ軸方向、＋ｙ方向、−ｙ方向、ｚ軸方向、＋ｚ方向、−ｚ方向を定義する。

【0009】

図１は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置９の主要構成を示す図である。誘導板１は、用紙Ｐなどの媒体を誘導する部材である。誘導板１は、ｘｙ平面に平行に配置され、＋ｚ方向側の面によって、＋ｙ方向である搬送方向Ｄ１に搬送される用紙Ｐを、読取部３が画像を読取る読取位置Ｐ１に誘導する。誘導板１は、ｙ軸方向に沿って移動可能であり、図１に示す位置（以下、第１の位置という）にあるときに用紙Ｐを誘導する。

【0010】

保持体２は、第１の位置にあるときの誘導板１に接触しないように、軸Ｏを中心とした半径ｒの円柱を軸Ｏの方向に沿って切断した形状の側面を有する。軸Ｏは、用紙Ｐが誘導される方向（＋ｙ方向）に交差する方向に設けられており、図１においてはｘ軸方向に沿って設けられている。保持体２の側面のうち、上述の円柱が切断されて形成されたような、平面を有する部分を第１側面２１と呼び、第１側面２１以外の部分を第２側面２２と呼ぶ。

【0011】

誘導板１が第１の位置にあるとき、図１に示す保持体２は第１側面２１が＋ｚ方向に向いた姿勢を維持させられる。保持体２がこの姿勢をとることにより、読取位置Ｐ１から−ｚ方向に距離ｒ０（＜ｒ）の幅の空間が生じるので、この空間を誘導板１が移動しても保持体２に衝突しない。

【0012】

第２側面２２には、複数種類の色見本が保持されている。第２側面２２は、第１側面２１よりも広い面積を有する。色見本とは、キャリブレーションパッチなどと呼ばれる見本であり、一つの色見本は、色の校正の基準となる１つの色（真の色）を表示する。第２側面２２には、複数種類の色見本が決められた位置に保持されるように並べられる。並べられた複数種類の色見本は、いわゆるカラーチャートと呼ばれるものであり、読取部３が読取る色の校正に用いられる。

【0013】

図１において図示しない制御部７（図２参照）の記憶部は、保持された色見本で表示される真の色の値と、その色見本の第２側面２２上の位置とを対応付けた対応表を記憶している。制御部７は、読取部３で色見本を読取るときに、保持体２の回転角度などを基にその色見本の位置を特定し、対応表を参照することにより、読取部３で読取った色見本について予め記憶された真の色の値と、実際に読取った色の値とを比較する。そして、制御部７は、読取った色の値を真の色の値に近づけるように補正する数式（補正式）やその補正式で用いるパラメータなどを決定する。

【0014】

なお、上述した説明では、保持体２は、軸Ｏを中心とした半径ｒの円柱を軸Ｏの方向に沿って切断した形状の側面を有するとしたが、実際にこの円柱を切断して作成されるものに限られない。保持体２は、例えば、上記の形状に応じた鋳型に樹脂などを射出成形して作成されてもよい。また、第１側面２１は完全な平面である必要はなく、誘導板１と第１側面２１とが対向できる程度に平らであればよい。第２側面２２も完全な円の側面である必要はなく、第１側面２１よりも曲率が大きい側面であればよく、軸Ｏを中心に回転可能な程度に曲面（例えば楕円柱の側面等）を有していればよい。後述の撮像部３１の読取位置Ｐ１の変動を少なくする観点からは、第２側面２２は回転軸を中心とした円の側面であることが望ましい。

【0015】

また、保持体２は第１側面２１よりも軸Ｏに近い側に中空を有していてもよい。すなわち、保持体２の側面は、例えば、軸Ｏから外周面までが半径ｒの円筒を軸Ｏの方向に沿って切断した形状であってもよい。

【0016】

また、保持体２が中空を有する場合に、切断される前の形状は円筒に限られず、例えば、保持体２の第１側面２１および第２側面２２に沿った形状の中空を有した形状であってもよい。要するに切断される前の保持体２の形状は軸Ｏに対して垂直に交差する面で切断したときの外周が曲線であればよい。

【0017】

読取部３は、撮像部３１と、照明３２とを有する。照明３２には、用紙Ｐの搬送方向の上流側（−ｙ方向）から照射光を照射する照明３２ｕと、用紙Ｐの搬送方向の下流側（＋ｙ方向）から照射光を照射する照明３２ｄと（以下、これらを区別しない場合、単に「照明３２」という）がある。これら２つの照明３２によって読取位置Ｐ１が照射されることで、片方のみから照射される場合よりも、ばらつきや偏りの少ない画像が読取られる。

【0018】

なお、読取位置Ｐ１は軸Ｏから＋ｚ方向に半径ｒに相当する距離だけ離れている。したがって、誘導板１を第１の位置から遠ざけて、軸Ｏから半径ｒ内に重ならない位置まで移動させた状態で、軸Ｏを中心にして保持体２を回転させると、軸Ｏから半径ｒだけ離れた側面である第２側面２２は、読取位置Ｐ１に移動する。

【0019】

撮像部３１は、読取位置Ｐ１からの反射光を受光点Ｐ２で受け取り、受け取ったその反射光を内部のプリズムや反射鏡などの光学系を通して撮像素子に導くことで用紙Ｐに形成された画像を読取る。受光点Ｐ２で受け取った反射光が内部を通って撮像素子に到達するまでの経路の長さは予め調整されている。そして、読取位置Ｐ１と受光点Ｐ２とは、ｚ軸方向に決められた距離Ｌだけ離れて配置されている。したがって、読取位置Ｐ１で反射された光が撮像部３１の撮像素子に届くまでの距離は一定になるよう調整されている。

【0020】

遮蔽板４は、読取位置Ｐ１で反射する光が他の部位で反射する光の干渉を受け難くするために、用紙Ｐなどの媒体を照明３２から遮蔽する板である。遮蔽板４は、用紙Ｐの画像が形成されている面のうち、用紙Ｐの搬送方向の上流側（−ｙ方向）に照射する照射光を遮蔽する遮蔽板４ｕと、用紙Ｐの搬送方向の下流側（＋ｙ方向）に照射される照射光を遮蔽する遮蔽板４ｄと（以下、これらを区別しない場合、単に「遮蔽板４」という）がある。

【0021】

遮蔽板４は、照明３２から届く光を一部遮蔽することのほか、媒体が読取部３に近付き過ぎないように媒体の可動域を制限する機能も有する。遮蔽板４が誘導板１とともに媒体である用紙Ｐを挟むことにより、遮蔽板４がない場合に比べて用紙Ｐのｚ軸方向の位置が安定する。なお画像読取装置９は、この遮蔽板４に替えて、媒体の可動域を制限する機能を主に有する制限部材を配置してもよい。

【0022】

図２は、画像読取装置９の制御系を説明するためのブロック図である。駆動部５は、例えばモータなどの動力源と、ラック・アンド・ピニオンなどの動力源の回転運動を直線運動に変換する動力伝達機構とを有し、制御部７の制御の下で駆動して誘導板１をｙ軸方向に沿って移動させる。回転部６は、例えばモータなどの動力源と、歯車などの動力伝達機構とを有し、制御部７の制御の下で保持体２を軸Ｏの周りで回転させる。

【0023】

制御部７は、画像読取装置９の各部の動作を制御する手段である。制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置を備え、これら記憶装置に記憶されたプログラムを実行する。制御部７は、駆動部５を制御して誘導板１をｙ軸方向に沿って移動させ、回転部６を制御して軸Ｏを中心に保持体２を回転させる。

【0024】

誘導板１および遮蔽板４には、用紙Ｐを搬送するための部材が設けられていてもよい。例えば図１に示すように、誘導板１には、ｘ軸方向に沿った軸を有する搬送ロール１０ｕ、１０ｄ（以下、これらを区別しない場合、単に「搬送ロール１０」という）が設けられている。また、遮蔽板４には、ｘ軸方向に沿った軸を有する搬送ロール４０ｕ、４０ｄ（以下、これらを区別しない場合、単に「搬送ロール４０」という）が設けられていてもよい。

【0025】

図１において、搬送ロール１０ｕおよび搬送ロール４０ｕは、いずれも読取位置Ｐ１よりも用紙Ｐの搬送方向における上流側（−ｙ方向）に設けられており、搬送ロール１０ｄおよび搬送ロール４０ｄは、いずれも読取位置Ｐ１よりも用紙Ｐの搬送方向における下流側（＋ｙ方向）に設けられている。搬送ロール１０の少なくとも一部は、誘導板１が第１の位置にあるときに、保持体２の第１側面２１に対向している。

【0026】

搬送ロール１０および搬送ロール４０は、それぞれ対向する位置に配置され、用紙Ｐを挟む。搬送ロール１０および搬送ロール４０のいずれかは、モータなどに接続されておりモータの動力を受けて回転することによって、挟んだ用紙Ｐを搬送方向Ｄ１に搬送する。搬送方向Ｄ１に搬送された用紙Ｐは、読取位置Ｐ１に至る。つまり、搬送ロール１０は、媒体を読取位置へ搬送する搬送部材の一例である。搬送ロール１０があることにより、これがない場合に比べて、誘導板１の上にある用紙Ｐは読取位置Ｐ１へ搬送され易い。

【0027】

図３は、誘導板１の移動を説明するための図である。図３（ａ）に示す第１の位置のほか、誘導板１は、図３（ｂ）に示す位置（以下、第２の位置という）に移動可能である。第１の位置にある誘導板１は、図３（ｂ）に示す移動方向Ｄ２（＋ｙ方向）に沿って移動し、第２の位置に至る。画像読取装置９は、用紙Ｐに形成された画像を読取部３に読取らせるときに駆動部５によって誘導板１を第１の位置に移動させて、誘導板１に用紙Ｐを誘導させる。

【0028】

一方、画像読取装置９は、保持体２の第２側面２２に保持された色見本を読取部３に読取らせるときに駆動部５によって誘導板１を第２の位置に移動させる。第２の位置は、軸Ｏから半径ｒ以上離れている。つまり、第２の位置は、軸Ｏを中心にして保持体２が回転しても、誘導板１がその保持体２に接触しない程度に軸Ｏから離れた位置である。誘導板１が第２の位置にあるとき、回転部６は保持体２を回転方向Ｄ３に回転させる。この回転により、保持体２の第２側面２２に保持された色見本は、読取位置Ｐ１に移動する。読取部３は、読取位置Ｐ１に移動した色見本を読取り、色の補正を行う。なお、図３（ｂ）においてこの回転方向Ｄ３は、軸Ｏを中心とした時計回りである。

【0029】

以上の構成により、画像読取装置９は、用紙Ｐ（媒体）を誘導する誘導板１と、色見本を保持した保持体２とを衝突させずに、用紙Ｐに形成された画像と、保持体２の第２側面２２に保持された色見本とをそれぞれ読取部３に読取位置で読取らせる。画像読取装置９は、用紙Ｐに形成された画像を読取って得られた画素値を補正する補正式を、第１側面２１よりも広い面積を有する第２側面２２に保持された複数種類の色見本を読取って決定する。そのため、画像読取装置９は、保持体２を回転させないでその保持体２に保持された色見本を読取って補正式を決定する場合に比べて、読取る色見本の種類を多くすることができ、色の校正の精度を向上させることができる。

【0030】

また、誘導板１は、保持体２の第２側面２２に保持された色見本が読取位置Ｐ１に移動するときに搬送ロール１０を伴って第２の位置に移動する。これにより、搬送ロールが移動しない構成の画像読取装置に比べて、色見本を読取部３に読取らせる際に、搬送ロール１０が色見本に衝突しない。

【0031】

また、誘導板１が第１の位置にあるときに、搬送ロール１０の少なくとも一部は、保持体２の第１側面２１に対向しているため、保持体２が回転により移動する可能性のある空間の内側に配置される。そのため、この空間の外側に搬送ロール１０が配置される（第１側面２１に対向しない）場合に比べて、画像読取装置９は、搬送方向に並んだ搬送ロール１０の間隔を近づけることができ、搬送可能な媒体の搬送方向の長さの下限を短くすることができる。

【0032】

２．変形例
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。

【0033】

２−１．変形例１
上述した実施形態において、誘導板１には搬送ロール１０が、遮蔽板４には搬送ロール４０が設けられていたが、これらの搬送ロールは、設けられていなくてもよい。その代わり、媒体に対して凸形状で接触するなどして媒体をガイドする部材を設けてもよい。

【0034】

２−２．変形例２
上述した実施形態において、誘導板１に設けられた搬送ロール１０は、誘導板１が第１の位置にあるときに保持体２は第１側面２１に対向していたが、対向していなくてもよい。

【0035】

２−３．変形例３
回転部６は、保持体２が回転すると衝突する空間に誘導板１があるときに、この保持体２を回転させないよう、制御部７により制御されてもよい。例えば、制御部７は、誘導板１の位置を光学センサなどで検知して、保持体２が回転すると衝突する空間に、誘導板１があるか否か判定する。そして、この空間に誘導板１があると判定した場合には、回転部６による保持体２の回転を強制的に停止してもよい。これにより、例えば何らかの故障によって誘導板１の少なくとも一部が、軸Ｏから半径ｒ内の空間内に留まっているとき、保持体２が回転して誘導板１と衝突することが避けられる。
保持体２が回転すると衝突する空間に誘導板１があるか否かの判定に際しては、誘導板１の移動状況を制御部７で記憶しておき、誘導板１がこの空間にあると判断した場合に回転部６による保持体２の回転を停止してもよい。
また、保持体２が回転すると衝突する空間に誘導板１がある場合に読取部３で読み取れるような模様や特徴的な色を予め誘導板１に配しておき、読取部３がこの模様や特徴的な色を読み取ることで保持体２が回転すると衝突する空間に誘導板１があると判定し、回転部６による保持体２の回転を停止してもよい。

【0036】

２−４．変形例４
また、この場合、制御部７によって回転部６が強制的に停止させられるのではなく、保持体２の回転を物理的に規制する規制部材が機能するようにしてもよい。図４は、この変形例における規制部材を説明するための図である。また、図５は、この変形例における画像読取装置９ａの制御系を説明するためのブロック図である。

【0037】

第１検知部８３は、誘導板１の位置を検知するセンサであり、例えば、光学センサなどである。第１検知部８３は、決められた位置に向けて可視光や赤外線などの電磁波を照射する照射部を有する。また、第１検知部８３は、照射部から照射され、物体の表面で反射した電磁波を受けてその電磁波の強度に応じた信号を出力するフォトダイオードなどの検出器を有する。第１検知部８３は、保持体２が回転すると衝突する空間に向けて電磁波を照射しているので、この空間に誘導板１があるか否かによって検出器の出力する信号が変化する。

【0038】

第１規制部材８１は、図４に示すように、例えばくさび形の凸部を有する部材であり、この凸部が、保持体２を回転させる回転軸２０に設けられた凹部に差し込まれると、回転軸２０の回転が強制的に停止させられる。

【0039】

制御部７は、保持体２が回転すると衝突する空間に誘導板１があることを、第１検知部８３が検知すると、破線で示す位置にあって回転軸２０と接触していなかった第１規制部材８１を矢印Ｄ４１の方向に移動させる。これにより第１規制部材８１の凸部が回転軸２０の凹部に差し込まれ、回転軸２０および保持体２の回転が止まる。

【0040】

これにより、制御部７が保持体２を回転させるように回転部６を制御していても、誘導板１が保持体２と衝突する可能性が第１検知部８３によって検知されたら、物理的に保持体２の回転運動が規制される。そのため、誘導板１が意図しない動作により保持体２と衝突し得る空間に留まっている場合でも、衝突が回避される。

【0041】

２−５．変形例５
駆動部５は、誘導板１が第１の位置に向けて移動すると衝突する空間に保持体２があるときに、この誘導板１を移動させないよう、制御部７により制御されてもよい。例えば、
制御部７は、保持体２の位置を光学センサなどで検知して、誘導板１が第１の位置に向けて移動すると衝突する空間に、保持体２があるか否か判定する。そして、この空間に保持体２があると判定した場合には、駆動部５による、第１の位置に向けた誘導板１の移動を強制的に停止してもよい。これにより、例えば何らかの故障によって保持体２の少なくとも一部が、第１の位置に留まっているとき、誘導板１が移動して保持体２と衝突することが避けられる。
ここで、誘導板１が第１の位置に向けて移動すると衝突する空間に保持体２があるか否かの判定に際しては、保持体２の回転状況（回転した角度）を制御部７で記憶しておき、保持体２の第２側面２２が読取部３と対向している、もしくは第１側面２１が読取部３と対向していないと判断した場合に回転部６による保持体２の回転を停止してもよい。
また、読取部３で色見本の色を読み取ったことによって誘導板１が第１の位置に向けて移動すると衝突する空間に保持体２があることを判定してもよい。

【0042】

なお、第１規制部材８１は、誘導板１が保持体２と衝突する可能性を検知していないときに、回転部６の動力を保持体２に伝達し、誘導板１が保持体２と衝突する可能性を検知したときに、回転部６の動力が保持体２に伝達しないようにする動力伝達機構であってもよい。具体例には、第１規制部材８１は、例えばクラッチであってもよい。

【0043】

２−６．変形例６
また、この場合、制御部７によって駆動部５が強制的に停止させられるのではなく、誘導板１の移動を物理的に規制する規制部材が機能するようにしてもよい。

【0044】

第２検知部８４は、保持体２の位置を検知するセンサであり、例えば、光学センサなどである。第２検知部８４は、上述した照射部と検出器とを有する。第２検知部８４は、誘導板１が移動すると衝突する空間に向けて電磁波を照射しているので、この空間に保持体２があるか否かによって検出器の出力する信号が変化する。

【0045】

第２規制部材８２は、図４に示すように、例えばくさび形の凸部を有する部材であり、この凸部が、誘導板１の−ｚ方向の面に設けられた凹部１９に差し込まれると、誘導板１の移動が強制的に停止させられる。

【0046】

制御部７は、誘導板１が移動すると衝突する空間に保持体２があることを、第２検知部８４が検知すると、破線で示す位置にあって誘導板１と接触していなかった第２規制部材８２を矢印Ｄ４２の方向に移動させる。これにより第２規制部材８２の凸部が誘導板１の凹部１９に差し込まれ、誘導板１の移動が止まる。

【0047】

これにより、制御部７が誘導板１を移動させるように駆動部５を制御していても、保持体２が誘導板１と衝突する可能性が第２検知部８４によって検知されたら、物理的に誘導板１の移動運動が規制される。そのため、保持体２が意図しない動作により誘導板１と衝突し得る空間に留まっている場合でも、衝突が回避される。

【0048】

なお、第２規制部材８２は、保持体２が誘導板１と衝突する可能性を検知していないときに、駆動部５の動力を誘導板１に伝達し、保持体２が誘導板１と衝突する可能性を検知したときに、駆動部５の動力が誘導板１に伝達しないようにする動力伝達機構であってもよい。具体例には、第２規制部材８２は、例えばクラッチであってもよい。

【0049】

２−７．変形例７
回転部６は、誘導板１が第１の位置から第２の位置へ移動する途中で、色見本が読取位置Ｐ１に移動するように保持体２を回転させはじめてもよい。すなわち、誘導板１が第２の位置に到達する前であっても、回転部６は、誘導板１と衝突しない範囲であれば、保持体２を回転させてもよい。これにより、誘導板１が第２の位置に到達した後で回転部６が保持体２を回転させはじめる場合に比べて、状態の遷移にかかる時間が短縮される。

【0050】

２−８．変形例８
回転部６は、誘導板１が第２の位置から第１の位置へ移動する途中で、色見本が読取位置Ｐ１から離れるように保持体２を回転させはじめてもよい。すなわち、誘導板１が第１の位置に到達する前であっても、回転部６は、誘導板１と衝突しない範囲であれば、保持体２を回転させてもよい。これにより、誘導板１が第１の位置に到達した後で回転部６が保持体２を回転させはじめる場合に比べて、状態の遷移にかかる時間が短縮される。

【0051】

２−９．変形例９
読取部３が、読取位置Ｐ１に移動した色見本を読取る際に、保持体２が停止している必要はない。読取部３は、回転部６により回転させられているときの保持体２に保持された複数の色見本を読取ってもよい。

【0052】

例えば、第２側面２２において、或る１種類の色見本が保持体２の回転方向に沿って或る長さにわたって保持されている場合、読取部３は、保持体２が回転する間に連続して色見本を読取ることにより、その長さの色見本が読取位置Ｐ１を通過する間、その１種類の色見本に対して複数の画素値を得る。制御部７は、例えば、得られた複数の画素値の相加平均値を算出し、この相加平均値を補正式の決定に用いてもよい。これにより、色見本自体の色ムラや、撮像部３１に生ずるノイズなどの影響が低減され、補正の精度が向上する。また、色見本に予期しない汚れなどが付着していた場合であっても、制御部７が、得られた複数の画素値の分散値を算出し、これを決められた閾値と比較することで、読取り異常を検知したり、異常な画素値を除外したりすることができる。

【0053】

２−１０．変形例１０
第１側面２１や第２側面２２はそれぞれ１つでなくてもよい。たとえば、図４に破線で示すように、軸Ｏを軸として、軸Ｏに交差する平面に対して第１側面２１を１８０度回転させた位置に第２の第１側面２１ａを設け、両側に第２側面２２、２２ａを設ける構成としてもよい。第２側面２２、２２ａには同じ色見本を保持させておくと、一回のキャリブレーションで必要な回転角度が１８０度で済む。

【符号の説明】

【0054】

１…誘導板、１０（１０ｄ，１０ｕ）…搬送ロール、１９…凹部、２…保持体、２０…回転軸、２１（２１ａ）…第１側面、２２（２２ａ）…第２側面、３…読取部、３１…撮像部、３２（３２ｄ，３２ｕ）…照明、４（４ｄ，４ｕ）…遮蔽板、４０（４０ｄ，４０ｕ）…搬送ロール、５…駆動部、６…回転部、７…制御部、８１…第１規制部材、８２…第２規制部材、８３…第１検知部、８４…第２検知部、９（９ａ）…画像読取装置、Ｄ１…搬送方向、Ｄ２…移動方向、Ｄ３…回転方向、Ｏ…軸、Ｐ…用紙、Ｐ１…読取位置、Ｐ２…受光点。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】