特許 6332808 ワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6332808

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】ワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/22 20060101AFI20180521BHJP

   B65H 5/00 20060101ALI20180521BHJP

【ＦＩ】

   B65H5/22 C

   B65H5/00 G

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-248198(P2014-248198)

(22)【出願日】2014年12月8日

(65)【公開番号】特開2016-108111(P2016-108111A)

(43)【公開日】2016年6月20日

【審査請求日】2016年5月10日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000238946

【氏名又は名称】株式会社エイチアンドエフ

(74)【代理人】

【識別番号】100103805

【弁理士】

【氏名又は名称】白崎 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100126516

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 綽勝

(74)【代理人】

【識別番号】100132104

【弁理士】

【氏名又は名称】勝木 俊晴

(72)【発明者】

【氏名】牧野 源幸

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−３１５１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２８０３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５０−１２１９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２９１６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２９６１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ３／１２、５／００、５／２２、２９／２４

Ｂ２５Ｊ１５／０６

Ｂ４１Ｊ１１／０２−１１／１３、１１／１６

Ｂ６５Ｇ１５／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の前記案内ロール間に設けられ、エンドレスベルトに接するように配置された吸着機構とからなり、ワークを前記エンドレスベルトの下側の吸着面に吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、
前記吸着機構が、前記エンドレスベルトの長手方向に対して左右に並設されたマグネット部及び吸引部を有し、
前記マグネット部が、前記ワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の電磁マグネットが連続的に配設されたものであり、
前記吸引部が、前記ワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の吸引室が連続的に配設されたものであり、
圧縮エアを製造するコンプレッサーと、該コンプレッサーに連通され前記圧縮エアが流通する主連通管と、該主連通管から枝分かれした連通管と、該連通管に取り付けられた負圧を発生させるためのエジェクターと、前記主連通管と前記エジェクターとの間の前記連通管に設けられた吸引箇所を選択するための電磁弁と、前記主連通管と前記電磁弁との間の前記連通管に設けられた吸引量を調整するための減圧弁とを備え、
各吸引室には、前記連通管が取り付けられ、該連通管を介して、前記吸引室内をそれぞれ独立に吸引可能となっており、
前記吸引室が、前記エンドレスベルトに当接される吸引口と、該吸引口の中心から前記連通管に連通される吸引路とからなり、
前記吸引口の水平断面積が、前記吸引路の水平断面積より大きくなっており、
前記吸引室が側面視でＴ字状となっており、
前記エンドレスベルトには、前記吸引室に対応する位置に貫通孔が設けられ、
前記貫通孔が、前記エンドレスベルトの長手方向に延びる長円状であり、
該貫通孔の長径をＲ１、隣り合う貫通孔同士の間の距離をＤ１、隣り合う吸引口同士の間の距離をＤ２、前記吸引口の長径をＲ２、前記ワークの搬送方向の長さをＬとした場合に、下記式を満たし、
Ｄ２−Ｒ２＜Ｒ１
Ｄ２＜Ｄ１
Ｒ１＜Ｌ
前記ワークの搬送方向の長さＬが１００ｍｍ以上であるワーク搬送装置。

【請求項2】

両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の前記案内ロール間に設けられ、エンドレスベルトに接するように配置された吸着機構とからなり、ワークを前記エンドレスベルトの下側の吸着面に吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、
前記吸着機構が、前記エンドレスベルトの長手方向に対して左右に並設されたマグネット部及び吸引部を有し、
前記マグネット部が、前記ワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の電磁マグネットが連続的に配設されたものであり、
前記吸引部が、前記ワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の吸引室が連続的に配設されたものであり、
圧縮エアを製造するコンプレッサーと、該コンプレッサーに連通され前記圧縮エアが流通する主連通管と、該主連通管から枝分かれした第１連通管と、該第１連通管から枝分かれした第２連通管と、該第２連通管から枝分かれした第３連通管と、該第３連通管に取り付けられた負圧を発生させるためのエジェクターと、前記第２連通管に設けられた吸引箇所を選択するための電磁弁と、前記第１連通管に設けられた吸引量を調整するための減圧弁と、を備え、
各吸引室には、前記連通管が取り付けられ、該連通管を介して、前記吸引室内をそれぞれ独立に吸引可能となっており、
前記吸引室が、前記エンドレスベルトに当接される吸引口と、該吸引口の中心から前記連通管に連通される吸引路とからなり、
前記吸引口の水平断面積が、前記吸引路の水平断面積より大きくなっており、
前記吸引室が側面視でＴ字状となっており、
前記エンドレスベルトには、前記吸引室に対応する位置に貫通孔が設けられ、
前記貫通孔が、前記エンドレスベルトの長手方向に延びる長円状であり、
該貫通孔の長径をＲ１、隣り合う貫通孔同士の間の距離をＤ１、隣り合う吸引口同士の間の距離をＤ２、前記吸引口の長径をＲ２、前記ワークの搬送方向の長さをＬとした場合に、下記式を満たし、
Ｄ２−Ｒ２＜Ｒ１
Ｄ２＜Ｄ１
Ｒ１＜Ｌ
前記ワークの搬送方向の長さＬが１００ｍｍ以上であるワーク搬送装置。

【請求項3】

前記エンドレスベルトには、凹部が設けられ、該凹部に前記貫通孔が設けられており、
前記吸着機構には、凸部が設けられ、該凸部に前記吸引室が設けられており、
前記エンドレスベルトの前記凹部に、前記吸着機構の前記凸部が嵌合された状態で、前記エンドレスベルトがスライドするようになっている請求項１又は２に記載のワーク搬送装置。

【請求項4】

前記貫通孔の長径Ｒ１が９〜１２ｍｍ、前記隣り合う貫通孔同士の間の距離Ｄ１が５０〜５５ｍｍ、前記隣り合う吸引口同士の間の距離Ｄ２が４４〜４９ｍｍであり、前記吸引口の長径Ｒ２が３８〜４３ｍｍである請求項１〜３のいずれか１項に記載のワーク搬送装置。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク搬送装置を用いたワーク搬送方法であって、
前記ワークが磁性ワークである場合は、前記マグネット部により該ワークを前記エンドレスベルトの吸着面に吸着させた状態で、前記エンドレスベルトがスライドし、
前記ワークが非磁性ワークである場合は、前記吸引部により該ワークを前記エンドレスベルトの吸着面に吸着させた状態で、前記エンドレスベルトがスライドするワークの搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク搬送装置及びそれを用いワーク搬送方法に関し、更に詳しくは、コンパクトであり、且つ、ワークの磁性に拘わらずワークを確実に搬送することができるワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

金属加工の分野においては、長尺状のシート体が必要とするサイズのワークに切断され、そのワークは順次搬送されていく。
このようなワークを搬送するためのワーク搬送装置としては、例えば、複数の電磁マグネットが連続的に配設された磁着ベルトに、ワークを磁着させて、当該ワークを搬送するパイラーコンベアが知られている（特許文献１参照）。

【0003】

近年、金属加工においては、鋼板等の磁性を示す磁性ワークの代わりに、アルミニウム板やＦＰＲ板等の非磁性の非磁性ワークを用いた加工が注目を浴びている。
ところが、非磁性ワークは、磁着ベルトには磁着しないため、上述した特許文献１記載のようなパイラーコンベアでは搬送することができない。

【0004】

それに対し、磁性ワークだけでなく、非磁性ワークも搬送可能である搬送装置が開発されている。
例えば、走行ベルトの長手方向に沿ってその内側に配される吸着ユニットが、吸気装置に連通する吸気室と、該吸気室を挟んで平行する一対の磁気室とからなり、駆動ローラと従動ローラとの間に掛け回される走行ベルトの底面部にブランクを吸着せしめて搬送するブランクフィーダ（搬送装置）（特許文献２参照）や、無端環状のベルト、そのベルトの外周面に形成されワークを吸着させる吸着面と、そのベルトの内周部に配設されて吸気装置と連通される吸気室とを備え、ベルトの吸着面には、そのベルト搬送方向に対する交差方向へ延びる有底溝状の吸気穴が、そのベルト搬送方向に間隔を空けて筋状に多数凹設されており、その多数の吸気穴の底部には、ベルトの内周面にまで貫通して吸気室と連通されると共に吸気穴より内径が小さく形成される貫通孔が少なくとも１箇所ずつ穿設されているバキュームコンベア（搬送装置）（特許文献３参照）等が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−５６７４８号公報

【特許文献2】特開２００４−３１５１４７号公報

【特許文献3】特開２００６−２９０５５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献２及び３に記載の搬送装置においては、吸気室が比較的大きいため、吸気装置が大型となる欠点がある。
また、上記特許文献２及び３に記載の搬送装置は、ワークの磁性に有無によらずワークを搬送できる利点があるものの、小型のワーク、内部に穴が設けられた穴空きワーク、矩形状ワークの一部が欠けた異形ワーク等は、必ずしも確実に搬送することができるとはいえない。

【0007】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、コンパクトであり、且つ、ワークの磁性に拘わらずワークを確実に搬送することができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、吸引部を、複数の吸引室が配設されたものとし、且つ、各吸引室内を独立して吸引可能とすることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。

【0009】

本発明は、（１）両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の案内ロール間に設けられ、エンドレスベルトに接するように配置された吸着機構とからなり、ワークをエンドレスベルトの下側の吸着面に吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、吸着機構が、エンドレスベルトの長手方向に対して左右に並設されたマグネット部及び吸引部を有し、マグネット部が、ワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の電磁マグネットが連続的に配設されたものであり、吸引部が、ワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の吸引室が連続的に配設されたものであり、圧縮エアを製造するコンプレッサーと、該コンプレッサーに連通され圧縮エアが流通する主連通管と、該主連通管から枝分かれした連通管と、該連通管に取り付けられた負圧を発生させるためのエジェクターと、主連通管とエジェクターとの間の連通管に設けられた吸引箇所を選択するための電磁弁と、主連通管と電磁弁との間の連通管に設けられた吸引量を調整するための減圧弁とを備え、各吸引室には、連通管が取り付けられ、該連通管を介して、吸引室内をそれぞれ独立に吸引可能となっており、吸引室が、エンドレスベルトに当接される吸引口と、該吸引口の中心から連通管に連通される吸引路とからなり、吸引口の水平断面積が、吸引路の水平断面積より大きくなっており、吸引室が側面視でＴ字状となっており、エンドレスベルトには、吸引室に対応する位置に貫通孔が設けられ、貫通孔が、エンドレスベルトの長手方向に延びる長円状であり、該貫通孔の長径をＲ１、隣り合う貫通孔同士の間の距離をＤ１、隣り合う吸引口同士の間の距離をＤ２、吸引口の長径をＲ２、ワークの搬送方向の長さをＬとした場合に、下記式を満たし、
Ｄ２−Ｒ２＜Ｒ１
Ｄ２＜Ｄ１
Ｒ１＜Ｌ
ワークの搬送方向の長さＬが１００ｍｍ以上であるワーク搬送装置に存する。
本発明は、（２）両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の案内ロール間に設けられ、エンドレスベルトに接するように配置された吸着機構とからなり、ワークをエンドレスベルトの下側の吸着面に吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、吸着機構が、エンドレスベルトの長手方向に対して左右に並設されたマグネット部及び吸引部を有し、マグネット部が、ワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の電磁マグネットが連続的に配設されたものであり、吸引部が、ワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の吸引室が連続的に配設されたものであり、圧縮エアを製造するコンプレッサーと、該コンプレッサーに連通され圧縮エアが流通する主連通管と、該主連通管から枝分かれした第１連通管と、該第１連通管から枝分かれした第２連通管と、該第２連通管から枝分かれした第３連通管と、該第３連通管に取り付けられた負圧を発生させるためのエジェクターと、第２連通管に設けられた吸引箇所を選択するための電磁弁と、第１連通管に設けられた吸引量を調整するための減圧弁と、を備え、各吸引室には、連通管が取り付けられ、該連通管を介して、吸引室内をそれぞれ独立に吸引可能となっており、吸引室が、エンドレスベルトに当接される吸引口と、該吸引口の中心から連通管に連通される吸引路とからなり、吸引口の水平断面積が、吸引路の水平断面積より大きくなっており、吸引室が側面視でＴ字状となっており、エンドレスベルトには、吸引室に対応する位置に貫通孔が設けられ、貫通孔が、エンドレスベルトの長手方向に延びる長円状であり、該貫通孔の長径をＲ１、隣り合う貫通孔同士の間の距離をＤ１、隣り合う吸引口同士の間の距離をＤ２、吸引口の長径をＲ２、ワークの搬送方向の長さをＬとした場合に、下記式を満たし、
Ｄ２−Ｒ２＜Ｒ１
Ｄ２＜Ｄ１
Ｒ１＜Ｌ
ワークの搬送方向の長さＬが１００ｍｍ以上であるワーク搬送装置に存する。

【0010】

本発明は、（３）エンドレスベルトには、凹部が設けられ、該凹部に貫通孔が設けられており、吸着機構には、凸部が設けられ、該凸部に吸引室が設けられており、エンドレスベルトの凹部に、吸着機構の凸部が嵌合された状態で、エンドレスベルトがスライドするようになっている上記（１）又は（２）に記載のワーク搬送装置に存する。

【0011】

本発明は、（４）貫通孔の長径Ｒ１が９〜１２ｍｍ、隣り合う貫通孔同士の間の距離Ｄ１が５０〜５５ｍｍ、隣り合う吸引口同士の間の距離Ｄ２が４４〜４９ｍｍであり、吸引口の長径Ｒ２が３８〜４３ｍｍである上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載のワーク搬送装置に存する。

【0016】

本発明は、（５）上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載のワーク搬送装置を用いたワーク搬送方法であって、ワークが磁性ワークである場合は、マグネット部により該ワークをエンドレスベルトの吸着面に吸着させた状態で、エンドレスベルトがスライドし、ワークが非磁性ワークである場合は、吸引部により該ワークをエンドレスベルトの吸着面に吸着させた状態で、エンドレスベルトがスライドするワークの搬送方法に存する。

【発明の効果】

【0017】

本発明のワーク搬送装置においては、吸着機構が、マグネット部と、吸引部とをエンドレスベルトの長手方向に対して左右に並設させたマグネット部及び吸引部を有するので、マグネット部と吸引部とをそれぞれ用いることにより、ワークの磁性に拘わらずワークを搬送することが可能となる。
また、吸引部を、ワークの搬送方向の長さよりも小さい複数の吸引室が連続的に配設されたものとし、且つ、各吸引室内を独立して吸引可能とすることにより、部分的であってもエンドレスベルトの吸着面に吸着させることができるので、小型のワーク、内部に穴が設けられた穴空きワーク、矩形状ワークの一部が欠けた異形ワーク等であっても確実に搬送することが可能となる。
なお、マグネット部についても同様である。
さらに、吸引部においては、吸引室を複数設けるので、吸引室自体を小型にすることができ、それにより、吸着に必要な各吸引室における吸引力を小さくすることができる。
なお、マグネット部についても同様である。
これにより、ワーク搬送装置自体をコンパクトにすることができる。

【0018】

本発明のワーク搬送装置においては、エンドレスベルトの凹部に、吸着機構の凸部が嵌合された状態で、エンドレスベルトがスライドするようになっているので、凸部の吸引室の位置と、凹部の貫通孔の位置とが横ずれすることを防止し、確実に合致させることができる。

【0019】

本発明のワーク搬送装置においては、吸引室が、エンドレスベルトに当接される吸引口と、該吸引口の中心から連通管に連結される吸引路とからなり、吸引室が側面視でＴ字状となっているので、負圧を効率良く高めてワークを吸着保持することが可能となる。

【0020】

本発明のワーク搬送装置においては、貫通孔の長径をＲ１、隣り合う貫通孔同士の間の距離をＤ１、隣り合う吸引口同士の間の距離をＤ２、吸引口の長径をＲ２とした場合に、下記式を満たすことにより、ワークを確実に吸着保持し、搬送することができる。
Ｄ２−Ｒ２＜Ｒ１
Ｄ２＜Ｄ１

【0021】

本発明のワーク搬送装置においては、ワークの搬送方向の長さをＬとした場合に、下記式を満たすことにより、ワークを効率良く吸着保持すると共に、ワークを確実に搬送することができる。
Ｒ１＜Ｌ

【0022】

本発明のワーク搬送装置においては、連通管が、圧縮エアが流通する主連通管から枝分かれしたものであり、連通管には、負圧を発生させるためのエジェクターが取り付けられているので、装置自体をコンパクトにすることができ、騒音も小さくなる。
このとき、主連通管とエジェクターとの間の連通管に、減圧弁及び電磁弁を設けることにより、簡単に、吸引量を調整することができると共に、吸引箇所を選択することが可能となる。

【0023】

本発明のワーク搬送方法においては、上述したワーク搬送装置を用いることにより、コンパクトであり、且つ、ワークの磁性に拘わらずワークを確実に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１の（ａ）は、本実施形態に係るワーク搬送装置を示す概略側面図であり、図１の（ｂ）がその概略平面図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るワーク装置における吸着機構の一部を示す部分断面図である。

【図3】図３の（ａ）は、図２のＡ−Ａ面で切断した部分断面図であり、図３の（ｂ）は、図２の概略下面図である。

【図4】図４は、本実施形態に係るワーク搬送装置における吸引機構の概要を示す概略図である。

【図5】図５は、他の実施形態に係るワーク搬送装置を示す概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。
更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。

【0026】

図１の（ａ）は、本実施形態に係るワーク搬送装置を示す概略側面図であり、図１の（ｂ）がその概略平面図である。
図１の（ａ）に示すように、本実施形態に係るワーク搬送装置１００は、両端に設けられた案内ロール１と、該案内ロール１に架設されたループ状のエンドレスベルト２と、両端の案内ロール１間に設けられ、下側のエンドレスベルト２に接するように配置された吸着機構１０とからなる。
また、図１の（ｂ）に示すように、ワーク搬送装置１００は、４基が並設されている。
なお、かかる４基は、いずれも同じ構造であり、一般に動きを同期させて用いられる。

【0027】

ここで、ワークＷの材質としては、鉄板、鋼板等の磁性を示す磁性ワークや、アルミニウム板やＦＰＲ板等の非磁性の非磁性ワークが挙げられる。
また、ワークＷの形状としては、少なくとも一部に吸着可能な平面部があるものであれば、サイズ、形状は問わない。

【0028】

ワーク搬送装置１００においては、図示しない駆動源が一方側の案内ロール１に連結されており、該駆動源の駆動に基づいて、一方側の案内ロールが回動するようになっている。
これにより、エンドレスベルト２が回動すると共に、これに追従して他方側の案内ロール１が回動する。
ワーク搬送装置１００においては、ワークＷを各エンドレスベルト２の下側の吸着面２ａに吸着させ、上述したようにエンドレスベルト２を回動させることにより、ワークＷが搬送されるようになっている。

【0029】

図２は、本実施形態に係るワーク装置における吸着機構の一部を示す部分断面図である。
図２に示すように、ワーク搬送装置１００において、エンドレスベルト２には、ワークＷの吸着面２ａとは反対側の面に、凹部２ｂが設けられている。
一方、吸着機構１０には、凸部１０ａが設けられている。
そして、エンドレスベルト２の凹部２ｂに、吸着機構１０の凸部１０ａが嵌合された状態で、吸着機構１０は静止され、エンドレスベルト２だけが（図２の紙面に垂直な方向に）スライドするようになっている。

【0030】

また、ワーク搬送装置１００においては、エンドレスベルト２の凹部２ｂには貫通孔５が設けられ、吸着機構１０の凸部１０ａには吸引室６が設けられている。
そして、後述するように、吸引室６と貫通孔５とを連通させ、これらの内部を吸引することにより、ワークＷが吸着面２ａに吸着されるようになっている。

【0031】

ワーク搬送装置１００においては、上述したように、エンドレスベルト２の凹部２ｂに、吸着機構１０の凸部１０ａが嵌合された状態で、エンドレスベルト２がスライドするようになっているので、凸部１０ａの吸引室６の位置と、凹部２ｂの貫通孔５の位置とがずれることを防止し、確実に合致させることが可能となっている。

【0032】

上記吸着機構１０は、エンドレスベルト２の長手方向（図２の紙面に垂直な方向）に対して左右に並設されたマグネット部１１及び吸引部１２を有する。
このように、ワーク搬送装置１００においては、吸着機構１０が、マグネット部１１と、吸引部１２とを有するので、ワークＷの磁性に拘わらずワークを搬送することができる。

【0033】

マグネット部１１は、ワークＷの搬送方向の長さよりも小さい複数の電磁マグネットが、エンドレスベルト２の長手方向に連続的に配設された構成となっている（図示しない）。
そして、各電磁マグネットは、それぞれ独立に磁力を発揮させることが可能となっており、磁力を発揮させる電磁マグネットを選択することで、ワークＷの適当な箇所で磁着させることが可能である。
また、ワークＷを磁着させていた電磁マグネットの磁力をＯＦＦとすることにより、ワークＷを所望の位置でエンドレスベルト２から落下させることが可能となっている。

【0034】

吸引部１２は、ワークＷの搬送方向の長さよりも小さい複数の吸引室６が、エンドレスベルト２の長手方向に連続的に配設された構成となっている。
なお、各吸引室６の詳細については後述する。
そして、各吸引室６には、連通管７が取り付けられ、該連通管７を介して、吸引室６内をそれぞれ独立に吸引することが可能となっている。
そのため、吸引力を発揮させる吸引室６を選択することにより、ワークＷに対して保持するために必要な箇所で吸着させることができる。
また、ワークＷを吸着させていた吸引室６の吸引力をＯＦＦとすることにより、ワークＷを所望の位置でエンドレスベルト２から落下させることが可能となっている。

【0035】

これらのことから、ワーク搬送装置１００においては、ワークＷの磁性にかかわらず、小型のワーク、切欠穴が設けられた穴空きワーク、矩形状ワークの一部が欠けた異形ワーク等であっても確実に搬送することが可能となる。
また、電磁マグネット及び吸引室６をそれぞれ複数設けるので、電磁マグネット及び吸引室６自体を小型にすることができる。
さらに、磁着に必要な各電磁マグネットの磁力、及び、吸着に必要な各吸引室６の吸引力、を共に小さくすることができるので、ワーク搬送装置１００自体をコンパクトにすることができる。

【0036】

図３の（ａ）は、図２のＡ−Ａ面で切断した部分断面図であり、図３の（ｂ）は、図２の概略下面図である。
なお、ワークＷ及び連通管７は図示していない。
図３の（ａ）に示すように、各吸引室６は、エンドレスベルト２に当接される吸引口６ａと、該吸引口の中心から連通管７に連結される吸引路６ｂとからなる。
そして、吸引口６ａの水平断面積は、吸引路６ｂの水平断面積より大きくなっている。すなわち、この場合、吸引室６は、側面視でＴ字状となっている。
このため、エンドレスベルト２が一定距離スライドしても、後述の貫通孔５を吸引口６ａに連通させ続けることが可能となる。
また、吸引路６ｂの水平断面積が比較的小さくなっているので、連通管７を小さくすることができ、効率が良い。

【0037】

一方、各貫通孔５は、長円状となっている。
ここで、図３の（ａ）及び図３の（ｂ）に示すように、ワーク搬送装置１００においては、貫通孔５の長径をＲ１、隣り合う貫通孔５同士（詳しくは中心同士）の間の距離をＤ１、隣り合う吸引口６ａ同士（詳しくは中心同士）の間の距離をＤ２、吸引口６ａの長径をＲ２、ワークの搬送方向の長さをＬ（図１参照）とした場合に、下記式を満たすことが好ましい。
Ｄ２−Ｒ２＜Ｒ１
Ｄ２＜Ｄ１
Ｒ１＜Ｌ

【0038】

これらの式を満たすことにより、各吸引室６から吸引することにより、常に貫通孔５内を負圧（常圧よりも低い圧力）とすることができるので、搬送状態（流れ状態）のワークを確実に吸着保持することができる。
すなわち、図３の（ｂ）に示すように、貫通孔が一方の吸引口６ａからずれる前に、他方の吸引口６ａと重なって連通することになる。

【0039】

また、ワークをより効率良く吸着保持する観点から、貫通孔５の水平断面における長径Ｒ１は、９〜１２ｍｍであることが好ましく、隣り合う貫通孔５同士の間の距離Ｄ１は、５０〜５５ｍｍであることが好ましく、隣り合う吸引口６ａ同士の間の距離Ｄ２は、４４〜４９ｍｍであることが好ましく、吸引口６ａの水平断面における長径Ｒ２は、３８〜４３ｍｍであることが好ましく、ワークの搬送方向の長さＬは、１００ｍｍ以上であることが好ましい。

【0040】

図４は、本実施形態に係るワーク搬送装置における吸引機構の概要を示す概略図である。
図４に示すように、ワーク搬送装置１００においては、圧縮エアを製造するコンプレッサーＣと、該コンプレッサーＣに連結された主連通管８と、該主連通管８から枝分かれした第１連通管７ａと、該第１連通管７ａに設けられた減圧弁９と、該第１連通管７ａから枝分かれした第２連通管７ｂと、該第２連通管７ｂに設けられた電磁弁２１と、該第２連通管７ｂから枝分かれした連通管７（第３連通管７）と、該連通管７に設けられたエジェクター２２とを備える。
なお、上述したように連通管７は、吸着機構１０の各吸引室６に、それぞれ独立に連結されている。

【0041】

ワーク搬送装置１００においては、コンプレッサーＣから圧縮エアが主連通管８に送流される。
そうすると、第１連通管７ａ、第２連通管７ｂ及び連通管７を介して、エジェクター２２内の空気が引き込まれ、エジェクター内が負圧となる。これにより、吸着機構１０の吸引室６内が吸引されることになる。

【0042】

ワーク搬送装置１００おいては、エジェクター２２を用いて吸引を行うため、装置自体をコンパクトにすることができ、騒音も小さくなる。
また、第１連通管７ａには、減圧弁９が設けられているので、当該減圧弁９の開閉により、吸引量を調整することができる。
さらに、第２連通管７ｂには、電磁弁２１が設けられているので、当該電磁弁２１の開閉により、吸引する吸引室６を選択することができる。

【0043】

なお、ワーク搬送装置１００においては、吸引室６を複数設け、比較的小型にすることにより、各吸引室６が必要な吸引力を低減させることができるので、上述したような枝分かれした構成を有することも可能となり、その結果、装置自体をコンパクトなものとすることができる。

【0044】

本実施形態に係るワーク搬送方法には、上述したワーク搬送装置１００が用いられる。
例えば、ワークＷが磁性を有する磁性ワークである場合は、マグネット部１１がその磁力により、磁性ワークをエンドレスベルト２の吸着面２ａに吸着させた状態で、エンドレスベルト２がスライドすることにより、磁性ワークが搬送される。
また、ワークＷが非磁性の非磁性ワークである場合は、吸引部１２がその吸引力により、非磁性ワークをエンドレスベルト２の吸着面２ａに吸着させた状態で、エンドレスベルト２がスライドすることにより、非磁性ワークが搬送される。

【0045】

本実施形態に係るワーク搬送方法においては、上述したワーク搬送装置１００を用いることにより、コンパクトであり、且つ、ワークＷの磁性に拘わらずワークを確実に搬送することができる。

【0046】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

【0047】

例えば、本実施形態に係るワーク搬送装置は、４基を並設して用いているが（図１の（ｂ）参照）、１基で用いてもよく、２基又は３基を並設して用いてもよく、５基以上を並設して用いてもよい。

【0048】

本実施形態に係るワーク搬送装置１００においては、ワークＷをエンドレスベルト２の下側の吸着面２ａに吸着させているが、必ずしも下側である必要はない。

【0049】

本実施形態に係るワーク搬送装置１００において、貫通孔５は、長円状となっているが、形状はこれに限定されない。円状や矩形等であってもよい。

【0050】

図５は、他の実施形態に係るワーク搬送装置を示す概略側面図である。
図５に示すように、他の実施形態に係るワーク搬送装置１０１は、両端に設けられた案内ロール１と、該案内ロール１に架設されたループ状のエンドレスベルト２と、両端の案内ロール１間に設けられ、上側のエンドレスベルト２に接するように配置された吸着機構１０とからなる。
すなわち、他の実施形態に係るワーク搬送装置１０１は、上下を逆にしたこと以外は、本実施形態に係るワーク搬送装置１００と同じである。
他の実施形態に係るワーク搬送装置１０１においては、ワークＷをエンドレスベルト２の上側の吸着面２ａに吸着させ、エンドレスベルト２を回動させることにより、ワークＷを搬送している。

【0051】

本実施形態に係るワーク搬送装置１００において、エンドレスベルト２の凹部２ｂに、吸着機構１０の凸部１０ａが嵌合された状態で、エンドレスベルト２がスライドするようになっているが、凹部２ｂ及び凸部１０ａは必ずしも必須の構成ではない。

【0052】

本実施形態に係るワーク搬送装置１００は、圧縮エアを製造するコンプレッサーＣと、該コンプレッサーＣに連結された主連通管８と、該主連通管８から枝分かれした連通管７と、該連通管７に設けられたエジェクター２２と、主連通管８とエジェクター２２との間の連通管７に設けられた電磁弁２１と、主連通管８と電磁弁２１との間の連通管７に設けられた減圧弁９と、を備えているが、電磁弁２１及び減圧弁９は必ずしも必須ではない。
また、エジェクター２２を用いて吸引しているが、吸引する方法は、これに限定されない。
例えば、バキュームを用いて、連通管７内を直接吸引してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明に係るワーク搬送装置は、例えば、金属加工の分野において、ワークを搬送する装置として用いられる。
上記ワーク搬送装置によれば、コンパクトであり、且つ、ワークの磁性に拘わらずワークを確実に搬送することができる。

【符号の説明】

【0054】

１・・・案内ロール
２・・・エンドレスベルト
２ａ・・・吸着面
２ｂ・・・凹部
５・・・貫通孔
６・・・吸引室
６ａ・・・吸引口
６ｂ・・・吸引路
７・・・連通管（第３連通管）
７ａ・・・第１連通管
７ｂ・・・第２連通管
８・・・主連通管
９・・・減圧弁
１０・・・吸着機構
１０ａ・・・凸部
１１・・・マグネット部
１２・・・吸引部
２１・・・電磁弁
２２・・・エジェクター
１００・・・ワーク搬送装置
Ｄ１・・・隣り合う貫通孔同士の間の距離
Ｄ２・・・隣り合う吸引口同士の間の距離
Ｌ・・・ワークの搬送方向の長さ
Ｒ１・・・貫通孔の水平断面における長径
Ｒ２・・・吸引口の水平断面における長径
Ｗ・・・ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】