特許 6332950 印刷装置および切断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6332950

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】印刷装置および切断装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 1/08 20060101AFI20180521BHJP

   B26D 5/00 20060101ALI20180521BHJP

   B26D 7/20 20060101ALI20180521BHJP

   B41J 11/70 20060101ALI20180521BHJP

【ＦＩ】

   B26D1/08

   B26D5/00 Z

   B26D7/20

   B41J11/70

【請求項の数】8

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-245905(P2013-245905)

(22)【出願日】2013年11月28日

(65)【公開番号】特開2015-100910(P2015-100910A)

(43)【公開日】2015年6月4日

【審査請求日】2016年9月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104721

【弁理士】

【氏名又は名称】五十嵐 俊明

(72)【発明者】

【氏名】河西 元樹

(72)【発明者】

【氏名】小林 剛士

【審査官】 岩瀬 昌治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−０４４８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２８１６７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２６Ｄ １／０８

Ｂ２６Ｄ ５／００

Ｂ２６Ｄ ７／２０

Ｂ４１Ｊ １１／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

可撓性を有する長尺状記録媒体を搬送するための搬送路と、
前記記録媒体に印刷処理を施す印刷部と、
前記印刷部の前記記録媒体搬送方向下流側に設けられ、カッタ刃を有するカッタと、前記搬送路を介して前記カッタに対向する位置に配され前記カッタ刃の刃先に対する受け面として少なくとも２箇所の導電性部材と非導電性部材とでフラットな面が形成された全切り面と少なくとも２箇所の導電性部材間に溝が形成された半切り面とを有するカッタ受けと、前記カッタに対向する位置に前記全切り面または前記半切り面を位置付けるとともに前記カッタを前記カッタ受けに向けてまたは前記カッタ受けを前記カッタに向けて移動させる駆動手段とを有し、前記記録媒体に切断処理を施す切断部と、
入力された印刷情報および切断情報に基づいて前記印刷部の印刷処理および前記切断部の切断処理を制御する制御部と、
を備え、
前記カッタのカッタ刃および前記カッタ受けの受け面のいずれか一方は導電性部材で構成され所定電圧が印加されており、いずれか他方は非導電性部材で構成されその表面若しくはその刃先の離間した少なくとも２箇所に導電性部材が配されており、
前記制御部は、前記少なくとも２箇所に配された導電性部材の電圧に応じて前記いずれか一方と前記少なくとも２箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、肯定判断の場合に、前記切断部による前記記録媒体の切断処理が成功したと判断する、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記少なくとも２箇所に配された導電性部材は、前記カッタ刃の刃先の長手方向中心位置を挟んでその両側の少なくとも１箇所に配されているか、または、前記カッタ刃の刃先の長手方向中心位置に対応する前記受け面の位置を挟んでその両側の少なくとも１箇所に配されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記いずれか一方は前記カッタのカッタ刃で、前記いずれか他方は前記カッタ受けの受け面であり、
前記カッタ受けは、保持部材と、前記保持部材に対して着脱可能で前記受け面を有する受け部材とを有し、前記受け面の離間した少なくとも２箇所に前記導電性部材が配され、前記保持部材には前記受け面の前記少なくとも２箇所に配された導電性部材に対応してそれぞれ導電性の接続部材が配されており、前記受け部材が前記保持部材に装着されることで前記受け面に配された導電性部材と前記保持部材に配された接続部材とがそれぞれ導通することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記カッタは、前記カッタ刃を保持するホルダと、前記ホルダを着脱可能に保持するブラケットと、前記ブラケットに固定され前記カッタ刃に当接して前記所定電圧を印加するための導電性の当接部材とを有し、前記ホルダが前記ブラケットに装着されることで前記カッタ刃と前記当接部材とが通電することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記少なくとも２箇所に配された導電性部材の電圧に応じて前記いずれか一方と前記少なくとも２箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、否定判断の場合に、前記カッタを前記カッタ受けに向けてまたは前記カッタ受けを前記カッタに向けてさらに押し込むように前記駆動手段を制御し、前記少なくとも２箇所に配された導電性部材の電圧に応じて前記いずれか一方と前記少なくとも２箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを再度判断し、肯定判断の場合に、前記切断部による前記記録媒体の切断処理が成功したと判断することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記切断部の前記記録媒体搬送方向上流側に設けられ、前記記録媒体を搬送する搬送手段をさらに備え、
前記制御部は、前記いずれか一方と前記少なくとも２箇所に配された導電性部材とが接触したか否かの前記再度の判断が否定判断の場合において、前記切断部の切断処理が前記印刷媒体を完全に切断することを表す全切りのときに、前記カッタを前記カッタ受けに向けてまたは前記カッタ受けを前記カッタに向けてさらに押し込むように前記駆動手段を制御した状態で、前記記録媒体搬送方向とは逆方向に前記記録媒体を搬送するように前記搬送手段を制御することで、前記記録媒体を引きちぎる処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記少なくとも２箇所に配された導電性部材の電圧がすべてハイレベルのときにハイレベル信号を出力する論理積回路を有しており、前記論理積回路から出力された信号がハイレベル信号の場合に前記切断部による前記記録媒体の切断処理が成功したと判断することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。

【請求項8】

可撓性を有する長尺状記録媒体を搬送するための搬送路と、
カッタ刃を有するカッタと、前記搬送路を介して前記カッタに対向する位置に配され前記カッタ刃の刃先に対する受け面として少なくとも２箇所の導電性部材と非導電性部材とでフラットな面が形成された全切り面と少なくとも２箇所の導電性部材間に溝が形成された半切り面とを有するカッタ受けと、前記カッタに対向する位置に前記全切り面または前記半切り面を位置付けるとともに前記カッタを前記カッタ受けに向けてまたは前記カッタ受けを前記カッタに向けて移動させる駆動手段とを有し、前記記録媒体に切断処理を施す切断部と、
入力された切断情報に基づいて前記切断部の切断処理を制御する制御部と、
を備え、
前記カッタのカッタ刃および前記カッタ受けの受け面のいずれか一方は導電性部材で構成され所定電圧が印加されており、いずれか他方は非導電性部材で構成されその表面若しくはその刃先の離間した少なくとも２箇所に導電性部材が配されており、
前記制御部は、前記少なくとも２箇所に配された導電性部材の電圧に応じて前記いずれか一方と前記少なくとも２箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、肯定判断の場合に、前記切断部による前記記録媒体の切断処理が成功したと判断する、
ことを特徴とする切断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は印刷装置および切断装置に係り、特に、可撓性を有する長尺状記録媒体に印刷処理を施す印刷部と該記録媒体に切断処理を施す切断部とを備えた印刷装置、および該記録媒体に切断処理を施す切断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えばチューブ等の可撓性を有する長尺状記録媒体に印刷処理を施して記録媒体に切断処理を施すプリンタ等の印刷装置が広く知られている。この種の印刷装置では、記録媒体を搬送するための搬送路が設けられており、印刷部において記録媒体に文字等を印刷して、印刷部の記録媒体搬送方向下流側に設けられた切断部（切断装置）で記録媒体を所望の長さに切断している。また、この種の印刷装置では、一般に、入力された印刷情報および切断情報に基づいて印刷部の印刷処理および切断部の切断処理を制御する制御部を備えている。

【0003】

このような印刷装置では、記録媒体が長尺状で可撓性を有することから、カッタやカッタ受けを有する切断部の構造との関係で、従来、種々の技術が開示されている。

【0004】

例えば、特許文献１には、導電性を有するカッタと、このカッタに対向して配され導電性を有するプラテンと、これらカッタおよびプラテンの間に設けられ電位差を発生させる電位差発生部と、電位差発生部による電位差に基づいて、カッタとプラテンとが通電したことを検知する検知部とを備えた裁断装置が開示されている。

【0005】

また、特許文献２には、本発明に関連する技術として、カッタ刃と対向する位置に配され、カッタ刃の移動量を規制する規制部（突条）を有する半切り面と全切り面とを有するカッタ刃受けと、カッタ刃受けを移動させカッタ刃に対応する受け面を切り替えるカッタ刃受け駆動手段とを備えた切断装置および印刷装置が開示されている。

【0006】

さらに、特許文献３には、本発明に関連する技術として、カッタ刃でテープ基体を切断後、カッタ刃がテープ基体から完全に離脱するまで印字テープを押さえる押さえ部材（捩りコイルバネ）を、カッタ刃の近傍に隣接させて設けた印字テープの半切り装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００７−４４８００号公報（請求項１、図２参照）

【特許文献2】特開２００２−１３７８６４号公報（請求項１、図４参照）

【特許文献3】特開２００２−２５５４３４号公報（請求項１、図４参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、上述した特許文献１には、シート状記録媒体が確実に裁断されたかどうかを検知するために、カッタ刃とプラテンとの接触を検知する技術が開示されているが、この技術を、例えば、チューブ状記録媒体が確実に切断されたかどうかを検知するために適用することは難しい。すなわち、例えば、チューブ状記録媒体は、断面が円形ないし楕円形を呈することから、カッタ刃の刃先が記録媒体（の周面）に当接する際にその姿勢に影響し、また、チューブ状記録媒体の硬さも手伝って、記録媒体を切断する際にカッタ刃の姿勢が斜めになってしまう（カッタ刃の刃先を受ける受け部材（受け面）と平行ではなくなる）懸念があり（図９、符号３１参照）、その結果、カッタ刃の刃先とこれを受ける受け部材（受け面）とが１点のみで接触するため、チューブ状記録媒体が確実に裁断されたかどうかを検知する際に誤検出を生じるおそれがある。また、この（カッタ刃の姿勢が斜めになる）傾向は、装置の小型化を図るために、カッタ刃の刃先の長さを短く設定するにつれて顕著に現れる。すなわち、特許文献１のようにシート状記録媒体を切断するカッタ刃の刃先の長さは一般にＡ４サイズ用紙の幅方向の長さより大きく設定されるが、チューブ状記録媒体の市販品の標準的直径はφ６ｍｍ程度であり、このような記録媒体を切断するカッタ刃の刃先の長さは精々５０ｍｍ以下のため、カッタ刃が記録媒体を切断する際にカッタ刃の自重ないし慣性力による姿勢維持（硬質の記録部材に当接する際にカッタ刃を平行に進出させること）が図り難くなる。

【0009】

本発明は上記事案に鑑み、シート状記録媒体以外の記録媒体であっても確実に裁断されたかを検知可能な印刷装置および切断装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、印刷装置であって、可撓性を有する長尺状記録媒体を搬送するための搬送路と、前記記録媒体に印刷処理を施す印刷部と、前記印刷部の前記記録媒体搬送方向下流側に設けられ、カッタ刃を有するカッタと、前記搬送路を介して前記カッタに対向する位置に配され前記カッタ刃の刃先に対する受け面として少なくとも２箇所の導電性部材と非導電性部材とでフラットな面が形成された全切り面と少なくとも２箇所の導電性部材間に溝が形成された半切り面とを有するカッタ受けと、前記カッタに対向する位置に前記全切り面または前記半切り面を位置付けるとともに前記カッタを前記カッタ受けに向けてまたは前記カッタ受けを前記カッタに向けて移動させる駆動手段とを有し、前記記録媒体に切断処理を施す切断部と、入力された印刷情報および切断情報に基づいて前記印刷部の印刷処理および前記切断部の切断処理を制御する制御部と、を備え、前記カッタのカッタ刃および前記カッタ受けの受け面のいずれか一方は導電性部材で構成され所定電圧が印加されており、いずれか他方は非導電性部材で構成されその表面若しくはその刃先の離間した少なくとも２箇所に導電性部材が配されており、前記制御部は、前記少なくとも２箇所に配された導電性部材の電圧に応じて前記いずれか一方と前記少なくとも２箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、肯定判断の場合に、前記切断部による前記記録媒体の切断処理が成功したと判断する、ことを特徴とする。

【0011】

本態様では、カッタのカッタ刃およびカッタ受けの受け面のいずれか一方は導電性部材で構成され所定電圧が印加されており、いずれか他方は非導電性部材で構成されその表面若しくはその刃先の離間した少なくとも２箇所に導電性部材が配されている。切断部で記録媒体に切断処理を施す際には、駆動手段により、カッタをカッタ受けに向けてまたはカッタ受けをカッタに向けて移動させるが、この移動動作において、カッタのカッタ刃とカッタ受けの受け面とが平行であれば（カッタ刃の姿勢が斜めにならなければ）、カッタのカッタ刃およびカッタ受けの受け面のいずれか一方といずれか他方の少なくとも２箇所に配された導電性部材とが接触して通電し、いずれか他方の少なくとも２箇所に配された導電性部材はカッタ刃に印加された所定電圧とほぼ同電位となる。このため、制御部は、いずれか他方の少なくとも２箇所に配された導電性部材の電圧に応じていずれか一方といずれか他方の少なくとも２箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、肯定判断の場合に、すなわち、カッタのカッタ刃とカッタ受けの受け面とが平行に接触した場合に、切断部による記録媒体の切断処理が成功したと判断する。

【0012】

第１の態様において、少なくとも２箇所に配された導電性部材は、カッタ刃の刃先の長手方向中心位置を挟んでその両側の少なくとも１箇所に配されているか、または、カッタ刃の刃先の長手方向中心位置に対応する受け面の位置を挟んでその両側の少なくとも１箇所に配されていることが好ましい。また、いずれか一方はカッタのカッタ刃で、いずれか他方はカッタ受けの受け面であり、カッタ受けは、保持部材と、保持部材に対して着脱可能で受け面を有する受け部材とを有し、受け面の離間した少なくとも２箇所に導電性部材が配され、保持部材には受け面の少なくとも２箇所に配された導電性部材に対応してそれぞれ導電性の接続部材が配されており、受け部材が保持部材に装着されることで受け面に配された導電性部材と保持部材に配された接続部材とがそれぞれ導通するようにしてもよい。この場合に、カッタは、カッタ刃を保持するホルダと、ホルダを着脱可能に保持するブラケットと、ブラケットに固定されカッタ刃に当接して所定電圧を印加するための導電性の当接部材とを有し、ホルダがブラケットに装着されることでカッタ刃と当接部材とが通電するようにしてもよい。

【0013】

また、第１の態様において、制御部は、少なくとも２箇所に配された導電性部材の電圧に応じていずれか一方と少なくとも２箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、否定判断の場合に、カッタをカッタ受けに向けてまたはカッタ受けをカッタに向けてさらに押し込むように駆動手段を制御し、少なくとも２箇所に配された導電性部材の電圧に応じていずれか一方と少なくとも２箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを再度判断し、肯定判断の場合に、切断部による記録媒体の切断処理が成功したと判断するようにしてもよい。この場合に、切断部の記録媒体搬送方向上流側に設けられ、記録媒体を搬送する搬送手段をさらに備え、制御部は、いずれか一方と少なくとも２箇所に配された導電性部材とが接触したか否かの再度の判断が否定判断の場合において、切断部の切断処理が印刷媒体を完全に切断することを表す全切りのときに、カッタをカッタ受けに向けてまたはカッタ受けをカッタに向けてさらに押し込むように駆動手段を制御した状態で、記録媒体搬送方向とは逆方向に記録媒体を搬送するように搬送手段を制御することで、記録媒体を引きちぎる処理を行うようにしてもよい。また、制御部は、少なくとも２箇所に配された導電性部材の電圧がすべてハイレベルのときにハイレベル信号を出力する論理積回路を有しており、論理積回路から出力された信号がハイレベル信号の場合に切断部による記録媒体の切断処理が成功したと判断するようにしてもよい。

【0014】

また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、切断装置であって、可撓性を有する長尺状記録媒体を搬送するための搬送路と、カッタ刃を有するカッタと、前記搬送路を介して前記カッタに対向する位置に配され前記カッタ刃の刃先に対する受け面として少なくとも２箇所の導電性部材と非導電性部材とでフラットな面が形成された全切り面と少なくとも２箇所の導電性部材間に溝が形成された半切り面とを有するカッタ受けと、前記カッタに対向する位置に前記全切り面または前記半切り面を位置付けるとともに前記カッタを前記カッタ受けに向けてまたは前記カッタ受けを前記カッタに向けて移動させる駆動手段とを有し、前記記録媒体に切断処理を施す切断部と、入力された切断情報に基づいて前記切断部の切断処理を制御する制御部と、を備え、前記カッタのカッタ刃および前記カッタ受けの受け面のいずれか一方は導電性部材で構成され所定電圧が印加されており、いずれか他方は非導電性部材で構成されその表面若しくはその刃先の離間した少なくとも２箇所に導電性部材が配されており、前記制御部は、前記少なくとも２箇所に配された導電性部材の電圧に応じて前記いずれか一方と前記少なくとも２箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、肯定判断の場合に、前記切断部による前記記録媒体の切断処理が成功したと判断する、ことを特徴とする。第２の態様においても、第１の態様と同様の作用効果を奏する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、制御部は、いずれか他方の少なくとも２箇所に配された導電性部材の電圧に応じていずれか一方といずれか他方の少なくとも２箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、肯定判断の場合に、すなわち、カッタのカッタ刃とカッタ受けの全切り面または半切り面とが平行に接触した場合に、切断部による記録媒体の切断処理が成功したと判断するので、シート状記録媒体以外の記録媒体であっても確実に裁断されたかを検知することができる、という効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明が適用可能な実施形態のプリンタの外観図である。

【図2】実施形態のプリンタのアタッチメント部に装着可能なアタッチメントを示し、（ａ）はラベルカセット、（ｂ）はチューブ用アタッチメントの平面図を示す。

【図3】実施形態のプリンタの切断部の一部分解斜視図を含む外観斜視図である。

【図4】実施形態のプリンタの切断部のカッタ受け部材の分解斜視図である。

【図5】実施形態のプリンタの制御部および接続系統を示すブロック図である。

【図6】実施形態のプリンタの制御部に接続された通電検出回路の回路図である。

【図7】実施形態のプリンタの制御部のＣＰＵが実行するカット処理を示すフローチャートである。

【図8】実施形態のプリンタの切断部のカッタの動作説明図であり、（ａ）は待機位置、（ｂ）は第１の作動位置、（ｃ）は第２の作動位置にそれぞれ位置付けられた状態を示す。

【図9】実施形態のプリンタの切断部のカッタ刃と受け面との関係を模式的に示す説明図であり、（ａ）はカッタ刃の刃先がカッタ受け部材の受け面に配された第１および第２の導電性部材に接触した状態、（ｂ）はカッタ刃の刃先がカッタ受け部材の受け面から離間している状態、（ｃ）はカッタ刃の刃先がカッタ受け部材の受け面に配された第１の導電性部材にのみ接触した状態をそれぞれ示す。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して、本発明を、チューブ等の記録媒体に任意の文字等を印刷して切断処理を施すプリンタに適用した実施の形態について説明する。

【0018】

（構成）
＜全体構成＞
図１に示すように、本実施形態のプリンタ１は、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能に構成されており、大別して、キーボードや入力制御部を有する入力部１３、ＬＣＤや表示制御部を有する表示部１４、サーマルヘッド６を構成し主走査方向に列設された複数の発熱素子を選択的に発熱させることで記録媒体に印刷処理を施す印刷部２０、印刷部２０の記録媒体搬送方向下流側に設けられ記録媒体に切断処理を施す切断部３０およびこれら各部を制御する制御部１５（図５参照）を備えている。また、プリンタ１には記録媒体を搬送するための搬送路Ｐが形成されている。

【0019】

＜入力部＞
入力部１３は、ノートタイプコンピュータとほぼ同様に、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を有しており、オペレータはこれらのキーを操作することで、チューブＴを含む記録媒体の種類、サイズ、印刷／切断条件等を入力して印刷情報および切断情報を設定することができる。

【0020】

＜表示部＞
表示部１４のＬＣＤは、入力モード等を表示する各種情報表示エリア、入力部１３から入力された文字、数字、記号（以下、文字と略称する。）を表示する文字情報表示エリア、文字サイズ等を表示するパラメータ表示エリアの３つの表示エリアに分割されており、各種情報表示エリアおよびパラメータ表示エリアはそれぞれ文字情報表示エリアの上下に配置されている。

【0021】

各種情報表示エリアには、入力部１３から英数、ローマ字、ひらがなのいずれかで入力するかを表示（選択）する入力モード表示、入力部１３から挿入または上書のいずれかで入力するかを表示する挿入／上書モード表示（編集モード表示）、「印刷媒体の種類」の表示、複数ページの印刷を一回の印刷操作で行うときにページ間の区切りをどのように行うかの「カット設定」（半切りの有無、半切り無しの場合は区切り線が実線または点線または区切り線無し）の表示、チューブ１本分（ラベル１枚分）の長さを示す「カット長」、文字の位置がセンタリングか左寄せかを示す「文字配置」およびチューブの左端から先頭の文字までを示す「余白」を表示するカット長／文字配置／余白表示、現在表示されているページの前に別のページがある場合に表示される前ページ表示、現在表示されているページの後に別のページがある場合に表示される次ページ表示、チューブの搬送補助をするためのオプションユニット（チューブフィーダ）が接続されているかを表示するチューブフィーダ表示、および、電源が投入されていることを表示する電源表示等が表示される。

【0022】

また、パラメータ表示エリアには、現在何ページ目が表示されているかを数字で表示するページ表示、印刷の向きを「横向き／横書き」、「縦向き／縦書き」、「縦向き／横書き」のいずれかで行うかを表示する印刷の向き表示、文字に枠を付ける場合に選択した枠囲みの形を表示する枠囲み表示、選択した文字サイズを表示する文字サイズ表示、印刷する行数を表示する行数表示、選択した文字間隔を表示する文字間隔表示、現在表示されている文字が何頁コピーして印刷されるかを表示する連続印刷表示、等が表示される。

【0023】

一方、文字情報表示エリアには、入力部１３から入力された文字（厳密には、入力された文字データが所定の変換を経て表示された文字）の文字列が表示される。なお、文字情報表示エリアには、オペレータが入力しようとする箇所にカーソルが表示される（図１参照）。

【0024】

＜印刷部＞
印刷部２０は、記録媒体を搬送するための搬送ローラ２ａ、２ｂと、搬送ローラ２ａ、２ｂの下流側でサーマルヘッド６に対向して配置されたプラテンローラ３と、プラテンローラ３の下流側にプラテンローラ３と対向して配置されたピンチローラ４と有している。

【0025】

プラテンローラ３とサーマルヘッド６との間にはインクリボンＲが介在している。インクリボンＲは、インクリボンカセット８のリボン供給リールから供給され、リボン巻取リールに巻き取られる。

【0026】

搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側には、図示しないギアを介して搬送ローラ２ａ、プラテンローラ３およびインクリボンカセット８のリボン巻取リールのスプールを回転駆動させるステッピングモータ５が配置されており、インクリボンカセット８の一側（図１の左側）かつ切断部３０の一側（図１の下側）には、後述するアーム４４（図３参照）を介して、サーマルヘッド６を搬送路Ｐから退避した退避位置とプラテンローラ３に圧接する印刷位置との間で移動させるステッピングモータ９が配置されている。

【0027】

図１では、記録媒体としてチューブＴが装着された状態が示されている。この例に則して説明すると、印刷時には、インクリボンカセット８のインクリボンＲを挟んでサーマルヘッド６をチューブＴに圧接するとともに、入力部１３から入力された印刷データに従って、サーマルヘッド６を構成する発熱素子を選択的に発熱させることでインクリボンＲのインクを溶融してチューブＴに文字列を１ラインずつ印刷する。

【0028】

また、搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側およびピンチローラ４の下流側には、それぞれ記録媒体の有無および搬送される記録媒体の先端を検出するための透過一体型センサが配置されている。

【0029】

＜アタッチメント部＞
プリンタ１は、アタッチメント部１０に装着されるアタッチメントを変更することにより、各種媒体に対して印刷処理および切断処理が可能に構成されている。図２は、ラベルカセットとチューブ用アタッチメントの構成の一例を示している。例えば、図２（ａ）に示すラベルカセット１１をアタッチメント部１０に装着した場合、カセット内部から剥離紙付ラベルが引き出され、当該ラベルに対して印刷および切断処理を行うことができる。また、図２（ｂ）に示すチューブ用アタッチメント１２をアタッチメント部１０に装着した場合、チューブ挿入口１２ａからチューブＴを挿入することにより、チューブＴに対して印刷および切断処理を行うことができる。なお、以下では、図１に従って、アタッチメント部１０にチューブ用アタッチメント１２が装着され、印刷媒体にチューブＴが用いられた場合を中心に説明する。

【0030】

＜切断部＞
図１に示すように、ピンチローラ４の下流側にはチューブＴ（記録媒体）に切断処理を施す切断部３０が配置されている。

【0031】

図３に示すように、切断部３０は、ベースフレーム４０上に配置されており、板状で導電性（本例ではステンレス製）のカッタ刃３１を有するカッタ３０Ａと、搬送路Ｐを介してカッタ３０Ａに対向する位置に配されカッタ刃３１の刃先に対する受け面（全切り面５１、半切り面５２、図４参照）を有するカッタ受け３０Ｂと、カッタ３０Ａをカッタ受け３０Ｂに向けて移動させる駆動部３０Ｃとで構成されている。

【0032】

１．カッタ３０Ａ
カッタ刃３１は、樹脂製のカッタホルダ３２に前後に（カッタ受け３０Ｂの受け面側またはその逆方向に向けて）スライド自在に保持されている。すなわち、カッタホルダ３２の内側（カッタ刃３１の側面に当接する側）の上方中央部には支持突起が形成されており、この支持突起に捩りコイルバネ３３が装着されている。捩りコイルバネ３３の一端部はカッタ刃３１の中央近傍に穿設された穴に係合しており、捩りコイルバネ３３の他端部はカッタホルダ３２の内側の下方中央部に形成された係止部に係合している。このため、カッタ刃３１は捩りコイルバネ３３により後方に（カッタ受け３０Ｂの受け面側とは逆方向に）付勢されている。

【0033】

カッタホルダ３２は断面コ字状のブラケット３４に着脱可能に保持されている。ブラケット３４には固定ピン挿通穴３５が形成されており、この固定ピン挿通穴３５に円柱状で導電性（本例ではステンレス製）の固定ピン３６が固定されている。一方、カッタ刃３１の後端側（カッタ刃３１の刃先とは反対側）中央部には凹状の切り欠きが形成されている。このため、カッタホルダ３２をブラケット３４の上方から差し込むように装着すると、カッタ刃３１の後端が固定ピン３６に乗り上げるように当接してカッタ刃３１は捩りコイルバネ３３の付勢力に抗して前進し、カッタホルダ３２をブラケット３４から取り外すと、カッタ刃３１は捩りコイルバネ３３の付勢力により後退するため、カッタ刃３１の刃先はカッタホルダ３２から露出しない。

【0034】

固定ピン３６にはリード線７３の一端が接続されている。リード線７３の他端は後述する通電検出回路７０に接続されており、固定ピン３６は通電検出回路７０から所定電圧（本例では、制御部１５を構成するマイクロコンピュータの作動電圧Ｖｃｃ、図６参照）が印加されている。上述したように、カッタホルダ３２をブラケット３４に装着した状態では固定ピン３６はカッタ刃３１の後端に当接するため、カッタ刃３１には所定電圧が印加される。

【0035】

従って、カッタ３０Ａは、カッタ刃３１を保持するカッタホルダ３２と、カッタホルダ３２を着脱可能に保持するブラケット３４と、ブラケット３４に固定されカッタ刃３１に当接して所定電圧（Ｖｃｃ）を印加するための導電性の固定ピン３６とを有し、カッタホルダ３２がブラケット３４に装着されることでカッタ刃３１と固定ピン３６とが通電する。

【0036】

２．カッタ受け３０Ｂ
カッタ受け３０Ｂは、ベースフレーム４０に立設された円柱状の支柱６１に対して回動可能に装着された樹脂製で非導電性のカッタ受け保持部材６０と、カッタ受け保持部材６０に対して着脱可能なカッタ受け部材５０とを有している。

【0037】

カッタ受け保持部材６０には、カッタ３０Ａに対向する位置の上下２箇所に矩形状で導電性（本例ではステンレス製）の第１の接続部材６２、第２の接続部材６３が配設されている。第１の接続部材６２にはリード線７１の一端、第２の接続部材６３にはリード線７２の一端がそれぞれ接続されており、リード線７１、７２のそれぞれの他端は通電検出回路７０に接続されている（図６も参照）。

【0038】

また、カッタ受け保持部材６０の下側にはバネ掛けアーム６４が一体に形成されており、このバネ掛けアーム６４に、他端がベースフレーム４０を屈曲させて立設したバネ止め６５に係止されたバネ６６の一端が係止している。

【0039】

カッタ受け部材５０は、非導電性の樹脂製部材（本例では、ガラス繊維を混入したアクリル樹脂またはエポキシ樹脂のモールド成形品）で構成されており、図４に示すように、多面体状を呈している（本例では６面を有している。）。この多面（６面）のうち、図４に示す左側から数えて第２面は全切り面５１、第３面は半切り面５２とされている。なお、本明細書では、全切り面５１と半切り面５２の総称として「受け面」の用語を用いている。ここで、全切りとは、記録媒体を完全に切断することをいい、半切りとは、記録媒体を部分的に切断することをいい、その割合を問わない。従って、カッタ受け部材５０はカッタ受け保持部材６０に対して着脱可能なため、全切り面５１および半切り面５２のいずれか一方を有していても、または、全切り面５１と切断の割合を変えた複数の半切り面とを有していてもよい。

【0040】

全切り面５１の上下にはそれぞれ第１の溝５３、第２の溝５４が形成されており、中央部が屈曲した断面く字状で導電性（本例ではステンレス製）の第１の導電性部材５５、第２の導電性部材５６（本例では導電性部材５５、５６に同一部材が用いられている。）が、それぞれ全切り面５１に形成された第１の溝５３、第２の溝５４に、かつ、半切り面５２の上下方向両端部に跨るように嵌着されている。換言すれば、導電性部材５５、５６は、カッタ刃３１の刃先の長手方向中心位置に対応するカッタ受け部材５０の受け面の位置を挟んでその両側の２箇所に配されている。全切り面５１の表面および溝５３、５４に嵌着された導電性部材５５、５６の表面は一面（一つのフラットな面）を形成し（図３も参照）、半切り面５２の上下方向両端部には、導電部材５５、５６が、全切り面５１に形成された溝５３、５４の高さ分突出することで突条が構成される。

【0041】

従って、図３に示すように、カッタ受け３０Ｂは、支柱６１に対して回動可能に装着されたカッタ受け保持部材６０と、カッタ受け保持部材６０に対して着脱可能で受け面（全切り面５１、半切り面５２）を有するカッタ受け部材５０とを有し、受け面の離間した上下２箇所に導電性部材５５、５６が配され、カッタ受け保持部材６０には導電性部材５５、５６の位置に対応してそれぞれ導電性の接続部材６２、６３が配されており、カッタ受け部材５０がカッタ受け保持部材６０に装着されることで受け面に配された導電性部材５５、５６とカッタ受け保持部材６０に配された接続部材６２、６３とがそれぞれ導通する。

【0042】

３．駆動部３０Ｃ
図３に示すように、ブラケット３４のカッタ受け３０Ｂとは反対側にはコロ３７が固着している。コロ３７はカム軸３８に嵌着された第１のカム３９の周面に当接している。カム軸３８にはギア４２が嵌着しており、ギア４２に噛合した複数のギア（不図示）によりステッピングモータ９の回転駆動力が伝達される。

【0043】

また、カム軸３８には、第１のカム３９とギア４２との間に、第２のカム４５が嵌着されている。第２のカム４５の周面は、アーム４４の先端部４４ａ近傍でアーム４４の側面から第２のカム４５側へ向けて突設された当接部（または第２のカム４５に固着したコロ）に当接している。アーム４４の先端部４４ａとは反対側の端部（不図示）には丸穴が形成されており、その丸穴に、ベースフレーム４０に立設されたピン（不図示）が挿通されている。このため、アーム４４はそのピンに対して回動可能に構成されており、アーム４４のピンに対する回動に従ってその先端部４４ａは揺動する。

【0044】

さらに、ブラケット３４のカッタ受け３０Ｂとは反対側には、他端がアーム４４に係止したバネ４３の一端が係止している。このため、カッタ３０Ａ（ブラケット３４）は常に第１のカム３９（アーム４４）側に付勢されている。また、上述したカッタ受け保持部材６０のバネ掛けアーム６４とアーム４４の先端部４４ａとの間には、バネ掛けアーム６４に対しバネ６６とは引っ張り方向が逆方向の引っ張り力を付与するバネ４６が張架されており、バネ４６の張力はバネ６６の張力よりも大きくなるよう設定されている。

【0045】

第２のカム４５がカム軸３８を中心に反時計廻りに回動してアーム４４の先端部４４ａが下方（バネ４６の引っ張り方向）に移動（揺動）すると、カッタ受け保持部材６０は図８で見て反時計回りに回動して、カッタ受け保持部材６０に装着されたカッタ受け部材５０の全切り面５１がカッタ３０Ａ（カッタ刃３１）に対向するように位置付けられ、逆にアーム４４の先端部４４ａが上方（バネ６６の引っ張り方向）に移動すると、バネ６６の作用によりカッタ受け保持部材６０は時計回りに回転して、カッタ受け保持部材６０に装着されたカッタ受け部材５０の半切り面５２がカッタ３０Ａ（カッタ刃３１）に対向するように位置付けられる。

【0046】

また、アーム４４は、先端部４４の近傍に、ベースフレーム４０に穿設された長穴４７に摺接するピン状部材を有しアーム４４の回動角度（先端部４４ａの揺動範囲）を規制する規制部材４８を有している。なお、上述したサーマルヘッド６はアーム４４に連結されており、第２のカム４５の回動によりサーマルヘッド６が退避位置と印刷位置との間で移動するように構成されている。

【0047】

４．待機位置および作動位置
図８に示すように、第１のカム３９の回動に従って、カッタ３０Ａは、カッタ刃３１がカッタ受け部材５０の受け面から退避した待機位置（図８（ａ）参照）、カッタ刃３１がカッタ受け部材５０の受け面に向けて進出した第１の作動位置（図８（ｂ）参照）、カッタ刃３１がカッタ受け部材５０の受け面に向けて第１の作動位置よりさらに進出した第２の作動位置（図８（ｃ）参照）にそれぞれ位置付けられる。なお、図８に示す符号４１はブラケット３４の一側側面に接触して進退を案内するガイドを表している（図３では不図示）。

【0048】

図８（ａ）に示すように、待機位置は、カッタ刃３１が搬送路Ｐから退避した位置である。なお、本例では、後述する初期設定処理において、カッタ刃３１はホーム位置の待機位置に位置付けられる。

【0049】

図８（ｂ）に示すように、第１の作動位置は、第１のカム３９を、カム軸３８を中心に時計回り方向に回動させてブラケット３４をカッタ受け３０Ｂ側に進出させることで位置付けられ、カッタ刃３１が待機位置よりカッタ受け３０Ｂ側に進出してカッタ刃３１がチューブＴを切断する位置である。なお、第１の作動位置では、ブラケット３４の先端両側（図３参照）がチューブＴに当接して変形させチューブＴをカッタ受け３０Ｂに向けて押し込んだ位置に位置付けられる。

【0050】

図８（ｃ）に示すように、第２の作動位置は、第１のカム３９を、カム軸３８を中心に時計回り方向にさらに回動させてブラケット３４をカッタ受け３０Ｂ側に進出させることで位置付けられ、カッタ刃３１が第１の作動位置よりカッタ受け３０Ｂ側に進出してカッタ刃３１がチューブＴを切断する位置である。なお、第２の作動位置では、ブラケット３４の先端両側もチューブＴをカッタ受け３０Ｂに向けて第１の作動位置よりさらに押し込んだ位置に位置付けられる。

【0051】

＜制御部＞
図５に示すように、制御部１５は、中央処理装置として高速で機能するＣＰＵ、プリンタ１の基本制御プログラムおよびプログラムデータを格納したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ等を有しており、これらＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭは内部バスで接続されている。このような制御部１５は、マイクロコンピュータで構成することができる。

【0052】

制御部１５には外部バスが接続されている。外部バスには、入力部１３の入力制御部、表示部１４の表示制御部、印刷部２０のサーマルヘッド６、後述する通電検出回路７０、ステッピングモータ５、９の動作を制御するドライバ１８、センサからの情報を制御するセンサ制御部１９が接続されている。ドライバ１８には上述したステッピングモータ５、９が接続されており、センサ制御部１９にはセンサが接続されている。また、制御部１５は図示しないバッファやインターフェースを有しており、外部バスを介して、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位機器に接続可能である。このため、オペレータは入力部１３からの入力に代えて、パーソナルコンピュータからの入力も可能であり、さらに、ＲＡＭカードやＵＳＢ等の外部記憶装置を装着することで外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。

【0053】

＜通電検出回路７０＞
図６に示すように、リード線７１、７２の他端はコネクタ７５を介して論理積回路ＡＮＤ（以下、ＡＮＤ回路という。）の２つの入力端子にそれぞれ接続されている。ＡＮＤ回路には制御部１５を構成するマイクロコンピュータの作動電圧Ｖｃｃと同じ作動電圧が印加され基準電圧となるグランド（ＧＮＤ）に接続されている。２つの入力端子には他端がＧＮＤに接続された抵抗Ｒ１、Ｒ２の一端がそれぞれ接続されており、出力端子には他端がＧＮＤに接続された抵抗Ｒ３の一端が接続されている。ＡＮＤ回路の出力端子はコネクタ７７を介して制御部１５を構成するマイクロコンピュータの入力ポートに接続されている。また、リード線７３の他端にはコネクタを介して作動電圧Ｖｃｃに接続されている。

【0054】

所定電圧（Ｖｃｃ）が印加されたカッタ刃３１の刃先がカッタ受け部材５０の受け面（全切り面５１、半切り面５２）に配された第１の導電性部材５５および第２の導電性部材５６にそれぞれ接触して通電すると、換言すれば、カッタ刃３１の刃先がカッタ受け部材５０の受け面と平行に接触すると、ＡＮＤ回路の２つの入力端子の双方には作動電圧Ｖｃｃとほぼ同電位の電圧（厳密には、作動電圧Ｖｃｃから、固定ピン３６、カッタ刃３１、導電性部材５５、５６、接続部材６２、６３等の部材自体による電圧降下や、カッタ刃３１の刃先と導電性部材５５、５６のそれぞれとが接触する場合に生じる接触抵抗による電圧降下を引いた電圧）となるため、すなわち、ＡＮＤ回路の入力端子には２値信号のハイレベル信号が入力されるため、出力端子からはハイレベル信号が出力される。従って、制御部１５のＣＰＵは、入力ポートの信号を監視することにより、カッタ刃３１の刃先がカッタ受け部材５０の受け面と平行に接触したか否かを判断することができる。

【0055】

（動作）
次に、本実施形態のプリンタ１の動作について、制御部１５のＣＰＵ（以下、ＣＰＵと略称する。）を主体として切断部３０における切断処理を中心に説明する。以下では、説明を簡単にするために、オペレータが入力部１３から、切断情報として、「印刷媒体の種類」にチューブ、「カット設定」に半切りモードカット指令、切断個数に６個、「カット長」に２５ｍｍを設定した場合を例にとって説明する。なお、半切りモードカット指令とは、チューブを部分的に切断する半切りを繰り返して最後に全切りすることをいい、この例での切断情報は、チューブＴの先端から２５ｍｍごとに５回半切りして、その２５ｍｍ後に（最後に）全切りして切断個数を６個とすることを意味している。

【0056】

プリンタ１に電源が投入されると、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータがＲＡＭに展開され、ＣＰＵは、上述した各部を所定のホーム位置に移動させる初期設定処理を行った後、入力部１３から印刷情報および切断情報の入力を待つ。

【0057】

ＣＰＵはこれらの情報が入力されると、入力された印刷情報に従って印刷データを生成してオペレータからの印刷開始の指示を待つ。オペレータが入力部１３の所定ボタンを押下することにより印刷開始の指示があると、搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側に配置されたセンサからの出力を参照してチューブＴが所定位置にセットされているか否かを判断し、否定判断のときはその旨を表示部１４に表示して待機し、肯定判断のときはステッピングモータ５、９を駆動してチューブＴに印刷処理を施す。

【0058】

すなわち、サーマルヘッド６をプラテンローラ３に圧接する印刷位置に移動させ、生成した印刷データに従って１ラインごとにサーマルヘッド６に出力する。チューブＴは搬送ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４による回転駆動力で搬送路Ｐ上を下流側に搬送され、印刷部２０において所望の文字が印刷される。本例の場合には、同様に、チューブＴに対して所定間隔毎に合計６回の印刷処理が施される。なお、本実施形態では、ステッピングモータ５、９をチューブＴの搬送のために用いているので、ＣＰＵは出力パルス数をカウントすることによりサーマルヘッド６の加熱素子の位置に対するチューブＴの先端の位置の関係、すなわち、印刷位置を把握することができる。

【0059】

また、ＣＰＵはステッピングモータ５、９の出力パルス数をカウントすることにより、サーマルヘッド６による印刷処理の間、チューブＴの切断位置が切断部３０に到達することを監視する。

【0060】

そして、ＣＰＵは、チューブＴの切断位置が切断部３０に到達すると、切断情報に従って、搬送路Ｐを介してカッタ刃３１に対向する位置に半切り面５２が面するようにカッタ受け部材５０の受け面を位置付ける。初期設定処理において、カッタ刃３１は待機位置に位置付けられているため（図８（ａ）参照）、待機位置においてカム軸３８を反時計廻りに回動させることにより、カム軸３８に嵌着された第２のカム４５（図３参照）を反時計廻りに回動させて、搬送路Ｐを介してカッタ刃３１に対向する位置に半切り面５２が面するようにカッタ受け部材５０の受け面を位置付ける。

【0061】

なお、ＣＰＵはピンチローラ４の下流側に配置されたセンサからの出力を参照してチューブＴの先端がセンサの位置に到達したか否かを監視しており、センサの位置を基準としてステッピングモータ９への出力パルス数をカウントすることにより、カッタ刃３１の位置に対するチューブＴの先端の位置の関係、すなわち、チューブＴに対する切断位置を把握することができる。

【0062】

ＣＰＵは、図８（ａ）に示すように、チューブＴの先端がカッタ刃３１の位置を通過するまでは、搬送されるチューブＴの先端がカッタ刃３１に引っ掛からないようにするために、カッタ刃３１を待機位置に位置付けておく。

【0063】

次に、ＣＰＵは、チューブＴの先端がカッタ刃３１の位置を通り過ぎて、チューブＴに対する切断位置がカッタ刃３１の位置まで搬送されると、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を一旦停止させてチューブＴの搬送を停止し、カッタ刃３１を待機位置（図８（ａ）参照）から第１の作動位置（図８（ｂ）参照）に移動させてチューブＴを半切りする（＊１）。

【0064】

次いで、ＣＰＵは、カッタ刃３１を第１の作動位置から待機位置に移動させ、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を再開させてチューブＴを再度下流側に搬送する。チューブＴに対する次の切断位置がカッタ刃３１の位置まで搬送されると（先に切断した箇所から２５ｍｍ搬送されたところで）、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を一旦停止させてチューブＴの搬送を停止し、カッタ刃３１を待機位置から第１の作動位置に移動させてチューブＴを半切りする（＊２）。以下、同様に、カッタ刃３１を待機位置と第１の作動位置との間で移動させてチューブＴに対して連続的に半切りを行う（＊３）。

【0065】

このようなカッタ刃３１によるチューブＴの半切りが、合計５回（｛（切断個数の６）−１｝回）繰り返されたところで、チューブＴをさらに２５ｍｍ搬送して最後にチューブＴを全切りするわけであるが、ＣＰＵは、カッタ刃３１が待機位置に位置付けられた状態で、チューブＴが最後に半切りされた位置から２５ｍｍ搬送された全切り位置に到達すると、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を一旦停止させてチューブＴの搬送を停止し、全切りする前に、カッタ刃３１を待機位置に移動させる。続いて、待機位置おいてカム軸３８を反時計廻りに回動させることにより、カム軸３８に嵌着された第２のカム４５を回動させて、搬送路Ｐを介してカッタ刃３１に対向する位置に全切り面５１が面するようにカッタ受け部材５０の受け面を変更する。

【0066】

次いで、ＣＰＵは、カッタ刃３１を待機位置から第１の作動位置に移動させ、チューブＴを全切りする（＊４）。次に、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を再開させてチューブＴをさらに所定距離下流側に搬送してプリンタ１から排出する。所定時間経過後、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を停止させ、入力された印刷／切断情報に基づく１ルーチンの動作を終了させる。そして、ＣＰＵは、さらに所定時間経過後、チューブＴに巻き癖ができることを防止するために、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４を駆動してチューブＴを搬送ローラ２ａ、２ｂ側へ巻き戻す。

【0067】

以上の説明は、上記（＊１）〜（＊４）でのカット動作によるカットが成功した場合（図９（ａ）参照）の全体動作説明であるが、発明が解決しようとする課題の欄で示したように、上記（＊１）〜（＊４）でのカット動作によるカットが不成功の場合もある。その典型例としては、カッタ刃３１の刃先が受け面に接触しない場合（図９（ｂ）参照）やカッタ刃３１の刃先が受け面の一箇所のみに接触する場合（図９（ｃ）参照）が挙げられる。これらの典型例の場合には、必ずしもカットが失敗したとまでは言い切れないが（例えば、半切りのときにはカットが成功していることもあるが）、ＣＰＵは、カットの成功を確認できないため、カットが失敗したとみなす。このため、ＣＰＵは、上記（＊１）〜（＊４）でのカット動作によるカットが成功したか否かを判断するとともに、カットが成功しなかったと判断した場合に、チューブＴを再度カットする処理を実行する。なお、上述した「カット」は、上述した半切りモードカット指令に含まれる一連（複数回）の切断処理と区別するために用いたものであり、一連の切断処理のうち１回の切断を意味している。

【0068】

図７は、ＣＰＵが実行するカット処理のフローチャートを示したものである。まず、ステップ１０２において上記（＊１）〜（＊４）で述べたカット動作を実行する。

【0069】

次のステップ１０４において、通電検出回路７０から出力された２値信号がハイレベル信号か否かを判断することにより、肯定判断（ハイレベル信号）の場合にはカット成功と判定してカット処理を終了し、否定判断（ローレベル信号）の場合にはカット失敗と判定して次のステップ１０６に進む。

【0070】

ステップ１０６では、ローラ２ａ、２ｂ、プラテンローラ３、ピンチローラ４の駆動を停止させた（チューブＴの搬送を停止させた）状態で、第１のカム３９を時計回りに回動させ、第１の作動位置（図８（ｂ）参照）から第２の作動位置（図８（ｃ）参照）に位置付ける。これにより、カッタ３０Ａをカッタ受け３０Ｂに向けてさらに押し込むこととなる（以下、この処理を追加押し込み処理という。）。すなわち、カッタ刃３１が第１の作動位置よりカッタ受け３０Ｂ側に進出し、ブラケット３４の先端両側もチューブＴをカッタ受け３０Ｂに向けて第１の作動位置よりさらに押し込んだ状態となり、チューブＴは再度カットされることになる。

【0071】

次いでステップ１０８において、通電検出回路７０から出力された２値信号がハイレベル信号か否かを再度判断することにより、肯定判断（ハイレベル信号）の場合にはカット成功と判定してカット処理を終了し、否定判断（ローレベル信号）の場合にはカット失敗と判定して次のステップ１１０に進む。

【0072】

ステップ１１０では、カットが全切りか否か（上記の例では（＊４）のカットか否か）を判断し、否定判断（半切り）の場合には、上述したステップ１０６での追加押し込み処理によりカットが成功していたものとみなしてカット処理を終了する。

【0073】

一方、ステップ１１０での判断が肯定判断（全切り）の場合には、次のステップ１１２において、ステップ１０６でのカッタ３０Ａをカッタ受け３０Ｂに向けて押し込んだ状態（かつ、チューブＴに対して少なくとも半切りがなされた状態）で、ローラ２ａ（および２ｂ）、プラテンローラ３（およびピンチローラ４）を逆転駆動させてチューブＴを搬送方向とは逆方向に所定距離（本例では３ｍｍ）巻き戻す（搬送する）ようにステッピングモータ５を制御しチューブＴを引きちぎる処理を行って、すなわち、チューブＴのカットに代えて引きちぎりによりカットと同等の目的を果たしてカット処理を終了する。

【0074】

（効果等）
次に、本実施形態のプリンタ１の効果等について説明する。

【0075】

本実施形態のプリンタ１では、カッタ３０Ａのカッタ刃３１は導電性部材（ステンレス）で構成され所定電圧（制御部１５を構成するマイクロコンピュータおよびＡＮＤ回路７０を作動させる作動電圧Ｖｃｃ）が印加されており、カッタ受け３０Ｂのカッタ受け部材５０の受け面（全切り面５１、半切り面５２）は非導電性部材（ガラス繊維を混入したアクリル樹脂またはエポキシ樹脂）で構成されその表面の離間した２箇所にステンレス製の導電性部材５５、５６が配されている。切断部３０でチューブＴに切断処理を施す際には、駆動部３０Ｃ（第１のカム３９等）により、カッタ３０Ａをカッタ受け３０Ｂに向けて移動させる。この移動動作において、カッタ３０Ａのカッタ刃３１とカッタ受け部材５０の受け面とが平行であれば（カッタ刃３１の姿勢が斜めにならなければ）、カッタ３０Ａのカッタ刃３１の刃先とカッタ受け部材５０の受け面の２箇所に配された導電性部材５５、５６とが接触して通電し、カッタ受け部材５０の受け面の２箇所に配された導電性部材５５、５６はカッタ刃３１に印加された所定電圧とほぼ同電位となる。このため、制御部１５を構成するマイクロコンピュータのＣＰＵは、カッタ受け部材５０の受け面の２箇所に配された導電性部材５５、５６の電圧に応じて（通電検出回路７０の出力を監視して）カッタ刃３１の刃先がカッタ受け部材５０の受け面の２箇所に配された導電性部材５５、５６に接触したか否かを判断し、肯定判断の場合に、すなわち、カッタ３０Ａのカッタ刃３１とカッタ受け５０の受け面とが平行に接触した場合に、切断部３０によるチューブＴのカットが成功したと判断する。従って、本実施形態のプリンタ１によれば、カッタ３０Ａのカッタ刃３１の刃先がカッタ受け部材５０の受け面に平行に接触した場合に、切断部３０によるチューブＴのカットが成功したと判断するので、シート状記録媒体以外のチューブＴ等の厚みや硬度のある記録媒体やその厚みが一定でない記録媒体であっても確実にカットされたかを検知することができる。

【0076】

また、本実施形態のプリンタ１では、導電性部材５５、５６が、カッタ刃３１の刃先の長手方向中心位置に対応するカッタ受け部材５０の受け面の位置を挟んでその両側の２箇所に配されているので、カッタ３０Ａのカッタ刃３１の刃先がカッタ受け部材５０の受け面に平行に接触したかを確実に検知することができる。

【0077】

さらに、本実施形態のプリンタ１では、カットが成功しなかったと判断した場合（図７のステップ１０４で否定判断の場合）であっても、チューブＴを再度カットする処理（ステップ１０６）やカットに代えて引きちぎり処理を実行するので（ステップ１１２）、チューブＴに対するカット目的を達成することができる。

【0078】

なお、本実施形態では、カッタ３０Ａをカッタ受け３０Ｂに向けて移動させる駆動部３０Ｃの例を示したが、これとは逆に、カッタ受けをカッタに向けて移動させるように駆動部を構成するようにしてもよい。その場合には、ベースフレーム４０に支柱６１が移動可能な溝を形成し、カッタ受けを例えばカムでカッタに向けて移動させるようにしてもよい。また、本実施形態では、駆動部３０Ｃに第１のカム３９等で構成しその駆動源としてステッピングモータを例示したが、これに代えてリニアモータ等のアクチュエータを用いるようにしてもよい。

【0079】

また、本実施形態では、カッタ刃３１を導電性部材で構成して所定電圧を印加し、カッタ受け部材５０の受け面（全切り面５１、半切り面５２）を非導電性部材で構成しその表面の離間した２箇所に導電性部材５５、５６を配する例を示したが、この関係は逆でもよい。すなわち、カッタ受け部材の受け面（全切り面、半切り面）を例えばステンレス等の導電性部材で構成して所定電圧を印加し、カッタ刃を例えばセラミック等の非導電性部材で構成しその刃先の離間した少なくとも２箇所に導電性部材を配するようにしてもよい。その際、カッタ刃の刃先に凹凸が形成されないように、導電性部材が配されるカッタ刃の刃先の２箇所に溝を形成するようにしてもよく、カッタ刃の刃先の両側を予め凹ませておき、そこに導電性部材を取り付ける（圧着）することが好ましい。このような態様では、図６に示したカッタ刃３１と導電性部材５５、５６との関係も逆となる。また、本実施形態では、導電性部材５５、５６をカッタ受け部材５０の受け面（全切り面５１、半切り面５２）の２箇所に配する例を示したが、３箇所以上に配するようにすれば、カッタ刃３１の刃先が受け面により平行に接触したか否かを判断することができる。この場合には、導電性部材の個数に応じて図６に示したＡＮＤ回路の入力端子の端子数が変更される。

【0080】

さらに、本実施形態では、図６に示したように、通電検出回路７０を制御部１５を構成するマイクロコンピュータの外に設けた例を示したが、マイクロコンピュータにこのような回路を内蔵するようにしてもよい。また、本発明では、このような通電検出回路７０は必須ではなく、リード線７１、７２を介して導電性部材５５、５６の電圧を制御部１５を構成するマイクロコンピュータに直接取り込んでＡ／Ｄ変換するようにしてもよい。このような構成では、ＣＰＵは、２値によるハイレベル信号、ローレベル信号より広い範囲での情報が収集できるため、切断部３０の異常状態に対する自己診断が可能となる。例えば、上述した作動電圧Ｖｃｃを仮に６Ｖとし、第１の閾値をマイクロコンピュータの定常作動が可能な最低電圧値の１．６Ｖに、第２の閾値を、上述した、作動電圧Ｖｃｃから、固定ピン３６、カッタ刃３１、導電性部材５５、５６、接続部材６２、６３等の部材自体による電圧降下や、カッタ刃３１の刃先と導電性部材５５、５６のそれぞれとが接触する場合に生じる接触抵抗による電圧降下等を引いた最低電圧値の５Ｖに設定し、導電性部材５５、５６の電圧が第１の閾値と第２の閾値との間にあるか否かを判断することで、肯定判断のときに、異常な電圧降下の結果、切断部３０に何らかの異常が発生していると判断することができる。

【0081】

また、本実施形態では半切りモードカット指令について説明したが、本発明は、設定された切断個数のすべてに対して連続して全切りする全切りモードカット指令に対しても適用可能なことを云うまでもない。さらに、本実施形態ではチューブＴの切断処理を中心に説明したが、プリンタ１はラベル等の他の印刷媒体の全切り、半切りを行うことができる。その際、記録媒体の種類によって半切り方法を変えてもよく、例えば、記録媒体が剥離紙付ラベルの場合には剥離紙をカットせずにラベルのみカットしてもよく、ロール紙やリボンテープの場合にはミシン目を入れるようにしてもよい。

【0082】

さらに、本実施形態では、サーマルヘッド６をアーム４４に連結された例を示したが、本発明はこれに限られるものではなく、カム等を用いて退避位置と印刷位置との間で移動可能に構成するようにしてもよい。

【0083】

そして、本発明は、本実施形態のプリンタ１の印刷部２０を有しないような切断装置にも適用可能であり、また、本実施形態のプリンタ１の印刷部２０による印刷処理をチューブＴに施さない、すなわち、プリンタ１を切断装置として用いる場合にも適用可能である。

【産業上の利用可能性】

【0084】

以上述べたとおり、本発明は、シート状記録媒体以外の記録媒体であっても確実に裁断されたかを検知可能な印刷装置および切断装置を提供するものであるため、印刷装置および切断装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0085】

１ プリンタ（印刷装置）
２ａ 搬送ローラ（搬送手段の一部）
３ プラテンローラ（搬送手段の一部）
１５ 制御部
２０ 印刷部
３０ 切断部
３０Ａ カッタ
３０Ｂ カッタ受け
３０Ｃ 駆動部（駆動手段の一部）
３１ カッタ刃
３２ カッタホルダ（ホルダ）
３４ ブラケット
３６ 固定ピン（当接部材）
５０ カッタ受け部材（受け部材）
５１ 全切り面（受け面の一部）
５２ 半切り面（受け面の一部）
５５ 第１の導電性部材
５６ 第２の導電性部材
６０ カッタ受け保持部材（保持部材）
６２ 第１の接続部材
６３ 第２の接続部材
ＡＮＤ ＡＮＤ回路（論理積回路）
Ｔ チューブ（記録媒体）
Ｐ 搬送路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】