特許 6333712 油圧ショベル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6333712

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】油圧ショベル

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20180521BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20180521BHJP

   E02F 9/24 20060101ALI20180521BHJP

   F02N 11/08 20060101ALI20180521BHJP

   F02D 29/00 20060101ALI20180521BHJP

   F02D 29/02 20060101ALI20180521BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20180521BHJP

   B60R 25/04 20130101ALI20180521BHJP

【ＦＩ】

   E05B49/00 J

   E02F9/00 D

   E02F9/24 J

   F02N11/08 U

   F02D29/00 B

   F02D29/02 K

   B60R25/24

   B60R25/04

【請求項の数】1

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-251891(P2014-251891)

(22)【出願日】2014年12月12日

(65)【公開番号】特開2016-113772(P2016-113772A)

(43)【公開日】2016年6月23日

【審査請求日】2016年10月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】398071668

【氏名又は名称】株式会社日立建機ティエラ

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】特許業務法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 祐太

(72)【発明者】

【氏名】滝下 竜夫

(72)【発明者】

【氏名】湯上 誠之

(72)【発明者】

【氏名】野村 沢哉

(72)【発明者】

【氏名】崎坂 圭佑

【審査官】 鳥井 俊輔

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１３２１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０６１８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０９７８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１１６３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０７１９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１５６７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２４３７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２９０６１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／００−９／２８

Ｂ６０Ｒ ２５／０４

Ｅ０５Ｂ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転席を有する車体と、
前記車体に設けられ動力源となるエンジンと、
前記エンジンによって駆動され作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから供給される圧油によって駆動される油圧アクチュエータと、
前記運転席の乗降口と対応する位置に設けられ、前記乗降口を開くとともに前記油圧アクチュエータの駆動を禁止する上げ位置と前記乗降口を閉じるとともに前記油圧アクチュエータの駆動を許可する下げ位置とに切換えられるゲートロックレバーと、
前記ゲートロックレバーに設けられ前記ゲートロックレバーの位置を検出するゲートロックスイッチと、
前記エンジンを始動させるときに操作されるパワースイッチと、
前記車体に設けられ携帯鍵との間で無線による認証を行う無線認証装置と、
前記パワースイッチの操作と前記無線認証装置による認証とに基づいて、前記エンジンの始動を行う車体コントローラとを備え、
前記無線認証装置は、認証可能範囲内に認証要求信号を送信し、当該送信された認証要求信号に基づいて前記携帯鍵から返信された認証信号を受信したときに認証を行う構成とした油圧ショベルにおいて、
前記車体コントローラに接続され、前記無線認証装置による認証保持時間を可変に設定する時間設定スイッチと、
前記車体コントローラに接続され、前記無線認証装置が前記携帯鍵の認証が可能な範囲である認証可能範囲を使用環境に応じて可変に設定する範囲設定スイッチと、
前記時間設定スイッチを用いて前記認証保持時間の設定が行われるときに、前記認証保持時間の設定画面が表示されるモニタ装置とを有し、
前記車体コントローラは、前記ゲートロックスイッチから前記上げ位置の検出信号が入力され、かつ、前記無線認証装置から前記携帯鍵の前記認証信号が正当である旨の認証の信号が入力されたときに、前記パワースイッチが操作されると前記エンジンの始動を行い、
前記時間設定スイッチは、前記認証保持時間を予め定められた基本時間として設定されているとともに前記基本時間よりも長いレンタル許可時間またはリース許可時間に可変に設定することを特徴とする油圧ショベル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、無線により携帯鍵（携帯機）との認証を行う無線認証装置を備えた油圧ショベルに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、オペレータによるキースイッチの操作に基づいて、エンジンの始動、停止が行われる。より具体的には、建設機械のオペレータは、エンジンを始動（起動）するときに、キースイッチのキーシリンダにキー（キープレート）を差し込み、キーを回転させる。この場合、キーのキー溝とキーシリンダ溝とが合致したときに、キーが回転可能になる。

【0003】

オペレータは、キーを、例えば、建設機械の電気機器が非通電でエンジンが停止した「ＯＦＦ」の位置と、電気機器に通電が行われる「ＯＮ」の位置と、エンジンを始動する（エンジンのスタータモータを回転させる）「ＳＴＡＲＴ」の位置とのいずれかに回転させる（特許文献１）。

【0004】

ここで、建設機械のエンジンの始動は、運転席の近傍に設けられたロックレバーの位置を、油圧アクチュエータの駆動を禁止するロック位置（禁止位置）にした状態で行われる。この状態で、オペレータがキーを「ＯＦＦ」の位置から「ＯＮ」の位置を超えて「ＳＴＡＲＴ」の位置まで回転させると、エンジンのスタータモータが回転し、エンジンが始動する。このとき、オペレータがキーから手を離すと、キーは、「ＳＴＡＲＴ」の位置から「ＯＮ」の位置に戻り、エンジンが駆動した状態で電気機器に通電が行われる「エンジン駆動・通電ＯＮ」となる。

【0005】

一方、キーを「ＯＦＦ」の位置から「ＯＮ」の位置に回転させると、エンジンが停止したまま電気機器に通電が行われる「エンジン停止・通電ＯＮ」となる。さらに、キーを「ＯＮ」の位置から「ＯＦＦ」の位置に回転させると、電気機器が非通電となり、このとき、エンジンが駆動していれば、エンジンは停止する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１３−１５５５６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、従来技術によれば、エンジンを始動させるときは、ロックレバーをロック位置にすることに加えて、キーをキーシリンダに差し込んで「ＳＴＡＲＴ」の位置まで回転させる必要がある。このキー操作は、例えば、可及的速やかに建設機械を動かしたいと考えているオペレータに対して煩わしさを与えるおそれがある。

【0008】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、エンジンの始動操作を簡素化できる油圧ショベルを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の油圧ショベルは、運転席を有する車体と、前記車体に設けられ動力源となるエンジンと、前記エンジンによって駆動され作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される圧油によって駆動される油圧アクチュエータと、前記運転席の乗降口と対応する位置に設けられ、前記乗降口を開くとともに前記油圧アクチュエータの駆動を禁止する上げ位置と前記乗降口を閉じるとともに前記油圧アクチュエータの駆動を許可する下げ位置とに切換えられるゲートロックレバーと、前記ゲートロックレバーに設けられ前記ゲートロックレバーの位置を検出するゲートロックスイッチと、前記エンジンを始動させるときに操作されるパワースイッチと、前記車体に設けられ携帯鍵との間で無線による認証を行う無線認証装置と、前記パワースイッチの操作と前記無線認証装置による認証とに基づいて、前記エンジンの始動を行う車体コントローラとを備え、前記無線認証装置は、認証可能範囲内に認証要求信号を送信し、当該送信された認証要求信号に基づいて前記携帯鍵から返信された認証信号を受信したときに認証を行う構成としている。

【0010】

そして、上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記車体コントローラに接続され、前記無線認証装置による認証保持時間を可変に設定する時間設定スイッチと、前記車体コントローラに接続され、前記無線認証装置が前記携帯鍵の認証が可能な範囲である認証可能範囲を使用環境に応じて可変に設定する範囲設定スイッチと、前記時間設定スイッチを用いて前記認証保持時間の設定が行われるときに、前記認証保持時間の設定画面が表示されるモニタ装置とを有し、前記車体コントローラは、前記ゲートロックスイッチから前記上げ位置の検出信号が入力され、かつ、前記無線認証装置から前記携帯鍵の前記認証信号が正当である旨の認証の信号が入力されたときに、前記パワースイッチが操作されると前記エンジンの始動を行い、前記時間設定スイッチは、前記認証保持時間を予め定められた基本時間として設定されているとともに前記基本時間よりも長いレンタル許可時間またはリース許可時間に可変に設定することにある。

【発明の効果】

【0011】

本発明の油圧ショベルによれば、エンジンの始動操作を簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。

【図2】図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。

【図3】油圧ショベルの回路構成図である。

【図4】オペレータが所持する携帯鍵と油圧ショベル側の送信アンテナおよび受信アンテナとの送信、受信の関係を示す説明図である。

【図5】図３中の車体コントローラによるエンジンの始動処理を示す流れ図である。

【図6】認証保持時間の設定処理を示す流れ図である。

【図7】認証範囲の設定処理を示す流れ図である。

【図8】認証保持時間の設定の一例を一覧表として示す説明図である。

【図9】認証範囲の設定の一例を一覧表として示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る油圧ショベルの実施の形態を、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0014】

図１において、油圧ショベル１は、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルである。油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置５とを含んで構成されている。油圧ショベル１は、作業装置５を用いて土砂の掘削作業等を行う。

【0015】

ここで、下部走行体２は、トラックフレーム２Ａと、該トラックフレーム２Ａの左，右両側に設けられた駆動輪２Ｂと、トラックフレーム２Ａの左，右両側で駆動輪２Ｂと前，後方向の反対側に設けられた遊動輪２Ｃと、駆動輪２Ｂと遊動輪２Ｃに巻回された履帯２Ｄ（いずれも左側のみ図示）とにより構成されている。左，右の駆動輪２Ｂは、それぞれが油圧アクチュエータとしての左，右の走行油圧モータ（図示せず）によって回転駆動される。

【0016】

作業装置５は、例えばスイングポスト式の作業装置として構成されている。作業装置５は、スイングポスト５Ａ、ブーム５Ｂ、アーム５Ｃ、および、作業具としてのバケット５Ｄを備えている。これに加え、作業装置５は、スイングポスト５Ａ（延いては作業装置５全体）を左，右に揺動するスイングシリンダ（図示せず）、ブーム５Ｂを回動するブームシリンダ５Ｅ、アーム５Ｃを回動するアームシリンダ５Ｆ、および、バケット５Ｄを回動（作動）する作業具シリンダとしてのバケットシリンダ５Ｇを備えている。これらスイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇは、それぞれ圧油によって駆動（作動）する油圧アクチュエータとなるものである。

【0017】

一方、上部旋回体４は、油圧アクチュエータとしての旋回油圧モータ、減速機構、旋回軸受等を含んで構成された旋回装置３を介して下部走行体２に取付けられている。上部旋回体４は、旋回装置３（の旋回油圧モータ）によって下部走行体２に対して旋回駆動する。ここで、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６、外装カバー７、キャブ８、カウンタウエイト１４を含んで構成されている。

【0018】

旋回フレーム６は、上部旋回体４の支持構造体を形成するフレームとなるもので、該旋回フレーム６は、旋回装置３を介して下部走行体２上に取付けられている。旋回フレーム６には、その後部側に後述のカウンタウエイト１４、エンジン１５が設けられ、左前側には後述のキャブ８が設けられ、右前側には燃料タンク（図示せず）が設けられている。旋回フレーム６には、キャブ８の右側から後側および左，右の側面側にわたって外装カバー７が設けられている。外装カバー７は、旋回フレーム６、キャブ８およびカウンタウエイト１４と共に、エンジン１５、油圧ポンプ１７、熱交換器（図示せず）等を収容する空間（エンジンルーム）を画成するものである。

【0019】

キャブ８は、旋回フレーム６の左前側に搭載され、該キャブ８は、オペレータ（運転者）が搭乗する運転室を内部に画成している。キャブ８の内部には、オペレータが着席（着座）する運転席９が設けられている。運転席９の左，右両側には、作業装置５等を操作するための作業用の操作レバー１０が設けられている。また、運転席９の前方には、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作する走行用の操作レバー・ペダル１１が設けられている。

【0020】

運転席９の近傍、より具体的には、運転席９の右側で右操作レバー１０の後側には、パワースイッチ１２が設けられている。パワースイッチ１２は、エンジン１５を始動させるスイッチとなるもので、例えば、プッシュ式スイッチにより構成され、オペレータによって操作される（押される）。図３に示すように、パワースイッチ１２は、後述の車体コントローラ３９に接続され、オペレータにより操作される（押される）と、その旨の信号（ＯＮ信号）を車体コントローラ３９に出力する。オペレータは、運転席９に着席し、パワースイッチ１２を操作する（押す）ことにより、後述のエンジン１５の始動、停止等を行うことができる。

【0021】

一方、左側の作業操作レバー１０の下側で、キャブ８の乗降口と対応する位置には、後述するパイロットカットソレノイドバルブ３１等とともにロック装置を構成するロックレバー（ゲートロックレバー）１３が設けられている。ロックレバー１３は、キャブ８の乗降口を遮断する乗降規制位置（以下、ロック解除位置という）と、乗降口を開く乗降許可位置（以下、ロック位置という）との間で回動変位するものである。ここで、乗降口を遮断するロック解除位置は、ロックレバー１３を下げた状態に対応し、乗降口を開くロック位置は、ロックレバー１３を上げた状態に対応する。図１では、下げた状態（ロック解除位置）のロックレバー１３を示している。

【0022】

ロックレバー１３は、オペレータの操作により、ロック位置（上げ位置）とロック解除位置（下げ位置）とに切換えられる。この場合、ロックレバー１３をロック位置としたときには、油圧ショベル１の油圧アクチュエータ、即ち、各シリンダ５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ、走行油圧モータ、旋回油圧モータ等の各種の油圧アクチュエータの駆動が禁止される。これに対し、ロックレバー１３をロック解除位置としたときには、油圧アクチュエータの駆動が許可される。

【0023】

ここで、ロックレバー１３には、ロックスイッチ１３Ａ（図３参照）が設けられている。ロックスイッチ１３Ａは、ロックレバー１３の位置を検出するものである。図３に示すように、ロックスイッチ１３Ａは、後述の車体コントローラ３９に接続されている。車体コントローラ３９は、ロックスイッチ１３Ａの検出信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）に基づいて、ロックレバー１３がロック位置であるかロック解除位置であるかを判定することができる。

【0024】

さらに、図３に示すように、車体コントローラ３９は、後述のパイロットカットリレー３３に接続されている。この場合、後述のバッテリ２１とパイロットカットソレノイドバルブ３１は、パイロットカットリレー３３を介して接続されている。これらパイロットカットリレー３３、パイロットカットソレノイドバルブ３１、車体コントローラ３９は、ロックレバー１３、ロックスイッチ１３Ａと共に、ロック装置を構成している。

【0025】

ロックレバー１３をロック位置にすると、図示しないコントロールバルブ（制御弁装置）を切換える（スプールを変位させる）ためのパイロット圧（切換信号）が遮断され、例えば、コントロールバルブが中立状態に維持される。より具体的には、車体コントローラ３９は、ロックスイッチ１３Ａによりロックレバー１３がロック位置であると判定すると、パイロットカットリレー３３をＯＦＦ（開）にし、パイロットカットソレノイドバルブ３１を遮断（閉）状態とする。これにより、油圧ポンプ１７から吐出する圧油は、油圧アクチュエータに供給されることなく作動油タンク（図示せず）に戻り、油圧アクチュエータの駆動が禁止される。

【0026】

一方、ロックレバー１３をロック解除位置にすると、作業用の操作レバー１０、走行用の操作レバー・ペダル１１を介してパイロット圧をコントロールバルブに供給できる状態となる。より具体的には、車体コントローラ３９は、ロックスイッチ１３Ａによりロックレバー１３がロック解除位置であると判定すると、パイロットカットリレー３３をＯＮ（閉）にし、バッテリ２１からの電力の供給（給電）に基づいてパイロットカットソレノイドバルブ３１を導通（開）状態とする。この場合は、オペレータによる操作レバー１０、走行用の操作レバー・ペダル１１の操作に基づいて、コントロールバルブが切換わり（スプールが変位し）、油圧アクチュエータの駆動が許可される。このように、油圧ショベル１は、ロックレバー１３をロック解除位置に切換えた状態で、油圧アクチュエータの駆動により作業を行うものである。

【0027】

カウンタウエイト１４は、作業装置５との重量バランスをとるものである。カウンタウエイト１４は、後述するエンジン１５の後側に位置して旋回フレーム６の後端部に取付けられている。カウンタウエイト１４の後面側は、円弧状をなして形成され、カウンタウエイト１４を下部走行体２の車体幅内に収まる構成となっている。

【0028】

エンジン１５は、上部旋回体４（車体）に設けられている。具体的には、エンジン１５は、上部旋回体４を構成する旋回フレーム６の後側に、横置き状態で配置されている。エンジン１５は、例えば小型のディーゼルエンジンを用いて構成され、後述の油圧ポンプ１７の動力源（駆動源）となるものである。ここで、エンジン１５は、電子制御式エンジンにより構成され、例えば、燃料の供給量が電子制御噴射弁（インジェクタ―）等の燃料噴射装置により可変に制御される。即ち、燃料噴射装置は、後述のエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）３４（図３参照）から出力される制御信号に基づいて、エンジン１５のシリンダ（図示せず）内に噴射する燃料の噴射量（燃料噴射量）を可変に制御する。

【0029】

エンジン１５には、エンジン１５の電装品（補機）、即ち、エンジン１５の電気機器となるスタータモータ１６（図３参照）が設けられている。図３に示すように、スタータモータ１６は、後述のスタータリレー２３等を介してバッテリ２１に接続されている。スタータモータ１６は、エンジン１５を始動するときに、エンジン１５のクランク軸を回転するものである。即ち、スタータリレー２３がＯＮ（閉）になると、バッテリ２１からの電力の供給（給電）に基づいてスタータモータ１６が回転し、エンジン１５を始動することができる。エンジン１５が始動すると、スタータリレー２３がＯＦＦ（開）になり、スタータモータ１６は停止する。

【0030】

油圧ポンプ１７は、エンジン１５の左側に取付けられている。油圧ポンプ１７は、作動油タンク（図示せず）と共に油圧源を構成する。即ち、油圧ポンプ１７は、エンジン１５によって駆動されることにより作動油タンクから作動油を吸入し、吸入した作動油を圧油として図示しないコントロールバルブに向けて供給（吐出）する。油圧ポンプ１７は、例えば可変容量型の斜板式、斜軸式またはラジアルピストン式油圧ポンプによって構成されている。なお、油圧ポンプ１７は、必ずしも可変容量型の油圧ポンプに限らず、例えば固定容量型の油圧ポンプを用いて構成してもよい。

【0031】

一方、コントロールバルブは、作業用の操作レバー１０、走行用の操作レバー・ペダル１１の操作に基づいて、油圧ポンプ１７から吐出した圧油を各シリンダ５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ、走行油圧モータ、旋回油圧モータ等の各種の油圧アクチュエータに選択的に給排（供給または排出）する。油圧アクチュエータは、油圧ポンプ１７からコントロールバルブを介して供給される圧油によって駆動される。

【0032】

次に、油圧ショベル１の電気回路の構成について、図３を参照しつつ説明する。

【0033】

図３において、バッテリ２１は、エンジン１５を含む電気機器の電源となるものである。より具体的には、バッテリ２１は、エンジン１５を駆動（運転）するための電気機器、例えば、エンジン１５に設けられたスタータモータ１６、燃料噴射装置（インジェクタ）、各種センサ、さらには、エンジンコントロールユニット３４（以下、ＥＣＵ３４という）等の電源となるものである。これに加えて、バッテリ２１は、油圧ショベル１に搭載された各種の電気機器、例えば、第１の電装品２７、第２の電装品３０、モニタ装置３８、車体コントローラ３９、認証用コントローラ４５等の電源となるものである。

【0034】

ここで、スタータモータ１６は、バッテリ２１に対し、スローブローヒューズ（Ｓ.Ｂ.Ｆ）２２（以下、ＳＢヒューズ２２という）、スタータリレー２３を介して接続され、スタータ回路を構成している。スタータリレー２３は、バッテリ２１に対し、ＳＢヒューズ２２、Ｃヒューズ２４、Ｃリレー２５、ヒューズボックス２６内のＣヒューズ２６Ａを介して接続され、Ｃリレー回路を構成している。

【0035】

Ｃリレー２５は、後述の車体コントローラ３９によってＯＮ（閉）とＯＦＦ（開）が切換わる。この場合、Ｃリレー２５がＯＮ（閉）になると、ＥＣＵ３４とスタータリレー２３に電流が流れる。これにより、ＥＣＵ３４は、スタータリレー２３をＯＮ（閉）にし、スタータモータ１６とバッテリ２１とが通電（接続）状態となる。この結果、スタータモータ１６が回転し、エンジン１５を始動することができる。

【0036】

第１の電装品（アクセサリ電装品、ＡＣＣ電装品）２７は、バッテリ２１に対し、ＳＢヒューズ２２、アクセサリヒューズ２８（以下、ＡＣＣヒューズ２８という）、アクセサリリレー２９（以下、ＡＣＣリレー２９という）、ヒューズボックス２６内のＡＣＣヒューズ２６Ｂを介して接続され、アクセサリ回路（ＡＣＣ回路）を構成している。第１の電装品２７は、車体コントローラ３９に接続されたＡＣＣリレー２９がＯＮ（閉）のときに、バッテリ２１と通電（接続）する電気機器に対応するものである。

【0037】

第１の電装品２７は、車体コントローラ３９に接続されたＡＣＣリレー２９がＯＦＦ（開）のときは、バッテリ２１と非通電（非接続）となる。第１の電装品２７としては、例えば、モニタ装置３８の一部、コントローラの一部（例えば、車体コントローラ３９および認証用コントローラ４５以外のコントローラ）、空調装置（エアコン）、ワイパ、各種のソレノイドバルブ等が挙げられる。また、第１の電装品２７は、エンジン１５の駆動に必要な電気機器、例えば、エンジン１５の燃料噴射装置（インジェクタ）等も含むものである。

【0038】

一方、第２の電装品（バッテリ直結電装品、Ｂ電装品）３０は、バッテリ２１に対し、ＳＢヒューズ２２、ヒューズボックス２６内のＢヒューズ２６Ｃを介して接続されている。第２の電装品３０は、車体コントローラ３９に接続されたＣリレー２５、ＡＣＣリレー２９、後述のパイロットカットリレー３３のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）に関係なく、バッテリ２１と（常時）接続した電気機器に対応するものである。第２の電装品３０としては、例えば、モニタ装置３８の一部、コントローラの一部（例えば、車体コントローラ３９および認証用コントローラ４５を含む）、ホーン、ライト等が挙げられる。

【0039】

パイロットカットソレノイドバルブ３１は、例えば、図示しないパイロットポンプとコントロールバルブとの間に設けられ、該コントロールバルブに対するパイロット圧の供給の許可と禁止、即ち、パイロット圧油の導通（開）と遮断（閉）とを切換えるものである。パイロットカットソレノイドバルブ３１は、バッテリ２１に対し、ＳＢヒューズ２２、パイロットカットヒューズ３２、パイロットカットリレー３３、ヒューズボックス２６内のＰＣヒューズ２６Ｄを介して接続されている。ここで、パイロットカットリレー３３は、車体コントローラ３９と接続され、該車体コントローラ３９は、ロックレバー１３の位置に対応するロックスイッチ１３Ａの信号に応じて、パイロットカットリレー３３のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）を切換える。

【0040】

パイロットカットリレー３３がＯＮ（閉）のときは、パイロットカットソレノイドバルブ３１とバッテリ２１とが通電（接続）し、パイロットカットソレノイドバルブ３１が導通（開）状態となる。これにより、作業用の操作レバー１０、走行用の操作レバー・ペダル１１を介してパイロット圧をコントロールバルブに供給できる状態となり、油圧アクチュエータ（スイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇ、旋回油圧モータ、走行油圧モータ）の駆動が許可される。一方、パイロットカットリレー３３がＯＦＦ（開）のときは、パイロットカットソレノイドバルブ３１とバッテリ２１とが非通電（非接続）となり、パイロットカットソレノイドバルブ３１が遮断（閉）状態となる。この場合は、コントロールバルブにパイロット圧を供給できない状態となり、油圧アクチュエータの駆動が禁止される。

【0041】

ＥＣＵ３４は、エンジン１５の制御（回転数制御等）を行う制御装置であり、例えば、マイクロコンピュータ等により構成されている。ＥＣＵ３４は、エンジン１５に設けられた各種センサおよび燃料噴射装置（インジェクタ）と接続されている。ＥＣＵ３４は、例えば、エンジン１５のシリンダ内への燃料噴射量（燃料供給量）を可変に制御することにより、オペレータの運転操作や車両の作動状態等に応じた回転数でエンジン１５を作動させる。この場合、ＥＣＵ３４は、例えば、オペレータが操作するエンジン回転数指示ダイヤルの指令、車体コントローラ３９からの指令等に基づいて、燃料噴射装置の燃料噴射量の制御を行う。

【0042】

ここで、ＥＣＵ３４は、バッテリ２１に対し、ＳＢヒューズ２２、ヒューズボックス２６内のＥＣＵヒューズ２６Ｅ、メインリレー３５を介して接続されている。また、ＥＣＵ３４は、スタータリレー２３、オルタネータ３７、ＡＣＣリレー２９と接続されている。メインリレー３５は、ＥＣＵ３４によってＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）が切換えられる。即ち、ＡＣＣリレー２９がＯＮ（閉）になると、ＥＣＵ３４にＡＣＣリレー２９から電流が流れ、ＥＣＵ３４は、メインリレー３５をＯＮ（閉）にする。これにより、ＥＣＵ３４がバッテリ２１と通電（接続）状態となる。さらに、ＥＣＵ３４は、モニタ装置３８、車体コントローラ３９、認証用コントローラ４５等と通信線３６を介して相互に接続され、ＣＡＮ（Control Area Network）を構成している。

【0043】

オルタネータ３７は、エンジン１５によって駆動されることにより発電を行うものである。オルタネータ３７は、バッテリ２１の蓄電（充電）に加えて、第１の電装品２７、第２の電装品３０、ＥＣＵ３４、モニタ装置３８、車体コントローラ３９、認証用コントローラ４５等に対する給電を行う。ここで、オルタネータ３７は、Ｂ端子がＳＢヒューズ２２を介してバッテリ２１に接続され、Ｐ端子およびＩ端子がＥＣＵ３４に接続され、Ｌ端子がモニタ装置３８に接続されている。

【0044】

モニタ装置３８は、例えば油圧ショベル１のキャブ８内に設けられ、油圧ショベル１を操縦するオペレータに対し、油圧ショベル１の運転状況等を報知するものである。より具体的には、モニタ装置３８は、エンジン回転数、燃料残量、オイル残量等の各種状態量、エンジン１５、油圧機器等を含む各種機器の不調情報、警告情報等、オペレータに報知すべき情報を表示するものである。さらに、後述するように、モニタ装置３８には、無線認証装置４２の認証保持時間、認証範囲、および、これらを設定するときの設定画面等が表示される。

【0045】

車体コントローラ３９は、モニタ装置３８、ＥＣＵ３４、認証用コントローラ４５を統合的に管理する制御装置（コントローラ、コントロールユニット）であり、例えば、マイクロコンピュータ等を含んで構成されている。ここで、車体コントローラ３９は、後述の無線認証装置４２が行う携帯鍵（携帯機）４１との無線による認証とオペレータによるパワースイッチ１２の操作とに基づいて、バッテリ２１と電気機器との間の通電（接続）、非通電（非接続）を切換えるものである。

【0046】

即ち、車体コントローラ３９は、無線認証装置４２の認証とパワースイッチ１２の操作とに基づいて、バッテリ２１と第１の電装品２７との間の通電（接続）、非通電（非接続）、および、バッテリ２１とスタータモータ１６との間の通電（接続）、非通電（非接続）を切換えるものである。換言すれば、車体コントローラ３９は、無線認証装置４２による認証の結果（認証された状態であるか未認証の状態であるか）とパワースイッチ１２の操作の有無とに基づいて、エンジン１５の始動を許可または禁止するものである。

【0047】

次に、無線による認証を行う携帯鍵４１および無線認証装置４２について説明する。

【0048】

認証鍵（認証機）としての携帯鍵（Key Fob）４１は、例えば油圧ショベル１の運転（操縦）を行うオペレータ、作業現場の現場監督、油圧ショベル１の所有者等の管理者が所持（携帯）するものである。携帯鍵４１は、無線認証装置４２の認証用コントローラ４５からＬＦ送信アンテナ４３を通じて送信されるリクエスト信号（認証要求信号）を受信すると、認証用コントローラ４５に対して認証用のＩＤコード（認証信号、認証番号）を送信（発信、返信）するものである。

【0049】

このために、携帯鍵４１は、例えば、リクエスト信号を受信する受信器、ＩＤコードを認証用コントローラ４５（のＲＦ受信アンテナ４４）に送信する送信器、これらを制御するマイクロコンピュータ、これらに電力を供給する電池、ＩＤコードが設定されたトランスポンダ等（いずれも図示せず）を備えている。なお、トランスポンダは、携帯鍵４１の電池が切れたときに、車体に設けられたトランスポンダ用のアンテナ（図示せず）に近付けて、ＩＤコードの照合（認証）を行うものである。

【0050】

図４に示すように、携帯鍵４１は、認証用コントローラ４５に接続されたＬＦ送信アンテナ４３の送信範囲内（ＬＦ帯）に入ると、ＬＦ送信アンテナ４３から送信されるリクエスト信号（認証要求信号）を受信器で受信する。携帯鍵４１は、この受信に基づいて、携帯鍵４１に設定された認証用のＩＤコードを、送信器を通じて送信（返信）する。

【0051】

一方、車体側となる上部旋回体４（例えば、キャブ８内）には、無線認証装置４２が設けられている。無線認証装置４２は、携帯鍵４１との間で無線による認証を行うものである。この場合、無線認証装置４２は、認証可能範囲（認証範囲、認証領域）内にリクエスト信号（認証要求信号）を送信し、当該送信されたリクエスト信号に基づいて携帯鍵４１から返信された認証用のＩＤコード（認証信号）を受信したときに認証を行う。ここで、無線認証装置４２は、送信アンテナとしてのＬＦ送信アンテナ４３と、受信アンテナとしてのＲＦ受信アンテナ４４と、認証用コントローラ４５とを含んで構成されている。

【0052】

ＬＦ送信アンテナ４３は、認証用コントローラ４５に接続され、携帯鍵４１に対し認証用のＩＤコード（認証信号）を送信する旨のリクエスト信号（認証要求信号）を、所定の制御周期（例えば、０．５秒周期）で常時送信（発信）するものである。ＲＦ受信アンテナ４４は、認証用コントローラ４５に接続され、携帯鍵４１から送信（返信）されたＩＤコードを受信するものである。

【0053】

図４に示すように、ＬＦ送信アンテナ４３の送信範囲（ＬＦ帯）は、ＲＦ受信アンテナ４４の受信範囲（ＲＦ帯）よりも小さくなっている。ＬＦ送信アンテナ４３の送信範囲（ＬＦ帯）は、例えば運転席９を中心とする直径１ｍ程度であり、ＲＦ受信アンテナ４４の受信範囲（ＲＦ帯）は、例えば運転席９を中心とする直径１０ｍ程度である。後述するように、ＬＦ送信アンテナ４３の送信範囲（認証範囲、認証可能範囲、認証領域）は、範囲設定スイッチ４８により、例えば運転席９を中心とする直径１ｍ〜１０ｍ程度の範囲で可変に設定することができる。

【0054】

認証用コントローラ４５は、マイクロコンピュータにより構成され、車体コントローラ３９と通信線３６および該通信線３６とは別の通信線となるアナログ信号線４６を介して接続されている。認証用コントローラ４５は、無線による携帯鍵４１の認証を行う制御装置（コントローラ、コントロールユニット）となるものである。即ち、認証用コントローラ４５は、ＬＦ送信アンテナ４３を通じて認証可能範囲にリクエスト信号を所定の制御周期（例えば、０．５秒周期）で送信する。これに加えて、認証用コントローラ４５は、ＲＦ受信アンテナ４４を通じて受信した携帯鍵４１からのＩＤコードが、正当なＩＤコードであるか否か、即ち、認証用コントローラ４５に予め設定されたエンジン１５の始動を許可されたＩＤコードである否かを認証（判定）する。認証用コントローラ４５は、認証結果（判定結果）を所定の制御周期（例えば、０．５秒周期）で常時車体コントローラ３９に出力する。

【0055】

例えば、認証用コントローラ４５は、ＲＦ受信アンテナ４４を通じて携帯鍵４１から正当なＩＤコードを受信したときは、正認証と判定する。この場合は、認証用コントローラ４５は、ＬＦ送信アンテナ４３の送信範囲（図４のＬＦ帯）内に正当なＩＤコードを送信する携帯鍵４１が存在する旨（正認証：携帯鍵４１が認証可能範囲内にある旨）を、車体コントローラ３９に（例えば、通信線３６を介して）出力する。一方、認証用コントローラ４５は、正当なＩＤコードを受信していないとき（正当でないＩＤコードを受信したときも含む）は、未認証と判定する。この場合は、認証用コントローラ４５は、ＬＦ送信アンテナ４３の送信範囲内に正当なＩＤコードを送信する携帯鍵４１がない旨（未認証：携帯鍵４１が認証可能範囲内にない旨）を、車体コントローラ３９に（例えば、通信線３６を介して）出力する。

【0056】

ここで、実施の形態では、認証用コントローラ４５は、携帯鍵４１から返信された正当なＩＤコードを受信した後は、所定の認証保持時間の間は認証状態を保持する構成としている。即ち、認証用コントローラ４５は、携帯鍵４１から正当なＩＤコードを受信したときは、その後、所定の保持時間の間は、正当なＩＤコードを受信しなくても、正認証の状態を保持する（車体コントローラ３９に対して正認証を出力し続ける）。この場合、認証保持時間は、油圧ショベル１の管理者（オペレータ、作業現場の現場監督、所有者等）により可変に設定することができる。このために、車体コントローラ３９には、無線認証装置４２（認証用コントローラ４５）の認証保持時間を可変に設定できる時間設定手段としての時間設定スイッチ４７が接続されている。認証保持時間の設定は、例えば、時間設定スイッチ４７により、モニタ装置３８に認証保持時間設定画面を表示させ、この画面に表示される認証保持時間（例えば、秒、分、時間、日）を増減することにより行うことができる。

【0057】

例えば、図８に示すように、管理者により設定が行われない場合は、認証保持時間は、基本時間となる１０秒〜３０秒（短時間）に設定される。この場合は、例えば外乱による電波障害等に基づいて、携帯鍵４１と無線認証装置４２との間でＩＤコードの送受信が一時的に行えなくなったとしても（通信環境が切れたとしても）正常に復帰すると想定できる時間として設定されるものである。即ち、基本時間は、通信環境が正常に復帰するまでの待機時間として予め設定されている。

【0058】

一方、油圧ショベル１の作業現場の現場監督であれば、認証保持時間を、例えば２〜３時間（長時間）として設定することができる。この場合は、現場監督が携帯鍵４１を所持したまま打合せ等により油圧ショベル１から離れても、この間、オペレータは、作業現場で油圧ショベル１のエンジン１５の始動を行うことができる。さらに、油圧ショベル１のレンタル業者、リース業者であれば、認証保持時間、即ち、油圧ショベル１のエンジン１５の始動を行うことができる時間を、レンタル許可期間、リース許可期間（長期間）として設定することもできる。

【0059】

さらに、実施の形態では、認証用コントローラ４５は、ＬＦ送信アンテナ４３を介して所定の認証範囲にわたってリクエスト信号を送信する。この場合、この認証範囲（ＬＦ送信アンテナ４３の送信範囲）は、油圧ショベル１の管理者により可変に設定することができる。このために、車体コントローラ３９には、無線認証装置４２（ＬＦ送信アンテナ４３）の認証範囲（出力）を可変に設定できる範囲設定手段としての範囲設定スイッチ４８が接続されている。認証範囲の設定は、例えば、範囲設定スイッチ４８により、モニタ装置３８に認証範囲設定画面を表示させ、この画面に表示される認証範囲（例えば運転席９を中心とする直径）を拡大・縮小（増減）することにより行うことができる。この場合、認証範囲の拡大・縮小は、例えば、ＬＦ送信アンテナ４３の電波の強さ（出力）を変更することにより行うことができる。

【0060】

例えば、図９に示すように、管理者により設定が行われない場合は、認証範囲は、基本範囲、例えば、運転席９を中心とする直径２ｍ程度の範囲となる。この場合は、携帯鍵４１を所持した人がキャブ８内に入らないと、エンジン１５を始動させることはできない。一方、油圧ショベル１の使用環境、作業環境等に応じて、認証範囲を、運転席９を中心とする直径５ｍ程度の範囲、または、直径１０ｍ程度の範囲とすることもできる。この場合は、油圧ショベル１から離れた事務所内等の所定の場所に携帯鍵４１を置いておけば、携帯鍵４１を所持しない人（例えば、複数のオペレータ）がエンジン１５を始動させることができる。

【0061】

車体コントローラ３９は、認証用コントローラ４５の認証結果とパワースイッチ１２の操作の有無とに基づいて、ＡＣＣリレー２９のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）、Ｃリレー２５のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）を行うものである。このために、車体コントローラ３９は、例えばマイクロコンピュータ等を含んで構成され、認証用コントローラ４５、パワースイッチ１２、ロックスイッチ１３Ａ、ＡＣＣリレー２９、Ｃリレー２５等に接続されている。さらに、車体コントローラ３９には、時間設定スイッチ４７、および、範囲設定スイッチ４８が接続されている。車体コントローラ３９は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる記憶部（図示せず）を有し、この記憶部には、後述の図５に示すエンジン１５を始動するときの処理プログラム、図６に示す認証保持時間の設定処理プログラム、図７に示す認証範囲の設定処理プログラム等が格納（記憶）されている。

【0062】

車体コントローラ３９は、認証用コントローラ４５の認証結果（正認証であるか未認証であるか）、パワースイッチ１２が操作されたか否か、ロックスイッチ１３Ａによるロックレバー１３の位置（ロック位置であるかロック解除位置であるか）等に基づいて、ＡＣＣリレー２９のＯＮ／ＯＦＦとＣリレー２５のＯＮ／ＯＦＦを切換える。

【0063】

ここで、車体コントローラ３９は、ＡＣＣリレー２９をＯＦＦにすると共にＣリレー２５をＯＦＦにすると、エンジン１５が停止しており電気機器（第１の電装品２７およびスタータモータ１６）が非通電（非接続）の状態、即ち、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」にすることができる。

【0064】

車体コントローラ３９は、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」の状態から、ＡＣＣリレー２９をＯＮにすると共にＣリレー２５をＯＮにし、その後（エンジン１５の駆動後）、Ｃリレー２５をＯＦＦにすると、エンジン１５が駆動しており電気機器（第１の電装品２７）が通電（接続）の状態、即ち、「エンジン駆動・通電ＯＮ」にすることができる。

【0065】

一方、車体コントローラ３９は、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」の状態から、ＡＣＣリレー２９のみをＯＮにすると、エンジン１５が停止しており電気機器（第１の電装品２７）が通電（接続）の状態、即ち、「エンジン停止・通電ＯＮ」にすることができる。

【0066】

ここで、車体コントローラ３９は、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」の場合は、携帯鍵４１が認証可能範囲（ＬＦ帯）内にあり、ロックレバー１３がロック位置（上げ位置）にあり、かつ、パワースイッチ１２が操作されたときに、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」から「エンジン駆動・通電ＯＮ」へ切換える。即ち、車体コントローラ３９は、ロックレバー１３がロック位置に切換えられ、かつ、無線認証装置４２が携帯鍵４１による認証を行ったときに、その認証結果が正認証であると、パワースイッチ１２によるエンジン１５の始動を許可する。この状態で、パワースイッチ１２が操作されると、車体コントローラ３９は、Ｃリレー２５をＯＮにし、ＥＣＵ３４にエンジン始動信号を伝え、エンジン１５を始動する。このように、ロックレバー１３がロック位置であり、かつ、携帯鍵４１が認証可能範囲内にあれば、オペレータは、パワースイッチ１２を操作するだけで、エンジン１５を始動することができる。

【0067】

さらに、車体コントローラ３９は、認証状態（正認証の状態）が保持される認証保持時間内であれば、携帯鍵４１が認証可能範囲内になくても、ロックレバー１３がロック位置であることを条件として、パワースイッチ１２によるエンジン１５の始動を許可する。なお、車体コントローラ３９により実行される図５ないし図７の処理、即ち、エンジン１５を始動するときの処理（図５）、認証保持時間の設定処理（図６）、認証範囲の設定処理（図７）については、後述する。

【0068】

一方、車体コントローラ３９は、「エンジン駆動・通電ＯＮ」の場合は、パワースイッチ１２が操作されると、「エンジン駆動・通電ＯＮ」から「エンジン停止・通電ＯＦＦ」に切換える。即ち、車体コントローラ３９は、エンジン１５の駆動中に、パワースイッチ１２が操作されると、エンジン１５を停止する。ただし、車体コントローラ３９は、エンジン１５の駆動中に、所定の認証保持時間を超えて携帯鍵４１が認証可能範囲から外れても、エンジン１５を停止しないものとする。この理由は、例えば、玉掛け作業等によりオペレータが一時的にキャブ８から離れるときでも、キャブ８に戻って操作を開始するときにエンジン１５を始動する手間を省くためである。

【0069】

実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

【0070】

油圧ショベル１のオペレータは、例えば、携帯鍵４１を所持して上部旋回体４のキャブ８に搭乗する。キャブ８内のオペレータは、運転席９に着席し、ロックレバー１３をロック位置にした状態で、パワースイッチ１２を押すと、車体コントローラ３９によりＡＣＣリレー２９がＯＮになり、かつ、Ｃリレー２５もＯＮになる。これにより、第１の電装品２７とスタータモータ１６に対する通電が開始される。この結果、スタータモータ１６が回転し、エンジン１５が始動する。エンジン１５の始動後、車体コントローラ３９は、Ｃリレー２５をＯＦＦにする。

【0071】

エンジン１５が始動すると、エンジン１５により油圧ポンプ１７が駆動される。オペレータがロックレバー１３をロック位置からロック解除位置に操作すると、油圧アクチュエータ（スイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇ、旋回油圧モータ、走行油圧モータ）の駆動が許可される。

【0072】

例えば、オペレータが走行用の操作レバー・ペダル１１を操作することにより、下部走行体２を前進または後退させることができる。オペレータが作業用の操作レバー１０を操作することにより、作業装置５を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。この場合、小型の油圧ショベル１は、上部旋回体４による旋回半径が小さいため、例えば市街地のように狭い作業現場でも、上部旋回体４を旋回駆動しながら側溝堀作業等を行うことができる。

【0073】

作業が終了し、オペレータがパワースイッチ１２を押すと、車体コントローラ３９によりＡＣＣリレー２９がＯＦＦになる。これにより、第１の電装品２７に対する通電が断たれると共に、エンジン１５が停止する。一方、油圧ショベル１のエンジン１５が停止した状態で、オペレータが運転席９に着席し、ロックレバー１３をロック解錠位置にし、パワースイッチ１２を押すと、車体コントローラ３９によりＡＣＣリレー２９のみＯＮになる（Ｃリレー２５はＯＦＦが維持される）。これにより、エンジン１５を始動（駆動）させずに、第１の電装品２７に通電することができる。この状態で、例えば、オペレータがパワースイッチ１２を押すと、車体コントローラ３９によりＡＣＣリレー２９がＯＦＦになり、第１の電装品２７に対する通電が断たれる。

【0074】

次に、車体コントローラ３９により行われる処理について、図５ないし図７の流れ図を用いて説明する。なお、図５は、エンジン１５を始動するときの処理で、図６は、認証保持時間を設定するときの処理で、図７は、認証範囲を設定するときの処理である。

【0075】

まず、図５の処理を説明する。ＡＣＣリレー２９がＯＦＦになることにより、即ち、「エンジン停止・通電ＯＦＦ」の状態になることにより、図５の処理動作がスタートすると、ステップ１では、携帯鍵４１がＬＦ送信アンテナ４３の反応内（認証可能範囲内）にあるか否かを判定する。この判定は、認証用コントローラ４５から車体コントローラ３９に所定の制御周期で常時出力される認証結果により判定することができる。

【0076】

即ち、携帯鍵４１がＬＦ送信アンテナ４３の反応内にあると、ＬＦ送信アンテナ４３から送信されるリクエスト信号に基づいて、携帯鍵４１から認証用のＩＤコードが送信（返信、発信）される。認証用コントローラ４５は、ＲＦ受信アンテナ４４を介して携帯鍵４１から返信されたＩＤコードを受信すると、この受信したＩＤコードが正当なＩＤコードであるか否かを判定する。

【0077】

このとき、正当なＩＤコードであれば認証可能範囲内に認証された携帯鍵４１がある旨の認証結果、即ち、正認証である旨を車体コントローラ３９に出力する。この正認証である旨は、所定の認証保持時間の間は保持される。このため、携帯鍵４１が認証可能範囲内から外れているときでも、携帯鍵４１が一度認証可能範囲内に入った後に認証可能範囲から外れた（携帯鍵４１から返信されたＩＤコードを受信した履歴がある）場合は、認証状態（正認証の状態）が保持される。

【0078】

認証保持時間は、後述する図６の処理により設定される。また、認証可能範囲（リクエスト信号が送信される範囲）は、後述の図７の処理により設定される。一方、正当なＩＤコードを受信しない場合（正当なＩＤコードを受信せずに認証保持時間が経過した場合）は、認証用コントローラ４５は、携帯鍵４１が認証可能範囲内にない旨の認証結果、即ち、未認証である旨を車体コントローラ３９に出力する。

【0079】

ステップ１で、「ＹＥＳ」、即ち、携帯鍵４１がＬＦ送信アンテナ４３の反応内にある（正認証）と判定された場合は、ステップ２に進む。一方、ステップ１で、「ＮＯ」、即ち、携帯鍵４１がＬＦ送信アンテナ４３の反応内にない（未認証）と判定された場合は、ステップ１の前に戻り、ステップ１の処理を繰り返す。

【0080】

ステップ２では、ロックレバー１３が上げ位置（ロック位置）か否かを判定する。この判定は、ロックスイッチ１３Ａの信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）に基づいて判定することができる。ステップ２で、「ＹＥＳ」、即ち、ロックレバー１３が上げ位置（ロック位置）であると判定された場合は、ステップ３に進む。この場合は、パワースイッチ１２によるエンジン１５の始動が許可された状態となる。一方、ステップ２で、「ＮＯ」、即ち、ロックレバー１３が上げ位置（ロック位置）でないと判定された場合は、ステップ１の前に戻り、ステップ１の処理を繰り返す。

【0081】

ステップ３では、パワースイッチ１２が操作された（押された）か否かを判定する。この判定は、パワースイッチ１２の信号（ＯＮ信号）に基づいて判定することができる。ステップ３で、「ＮＯ」、即ち、パワースイッチ１２が操作されていない（ＯＮ信号が出力されていない）と判定された場合は、ステップ１の前に戻り、ステップ１以降の処理を繰り返す。

【0082】

一方、ステップ３で、「ＹＥＳ」、即ち、パワースイッチ１２が操作された（ＯＮ信号が出力された）と判定された場合は、ステップ４に進み、エンジン１５を始動する。即ち、車体コントローラ３９は、ＥＣＵ３４にエンジン始動信号を送信すると共に、ＡＣＣリレー２９およびＣリレー２５の両方をＯＮにする。これにより、第１の電装品２７とスタータモータ１６に対する通電が開始され、スタータモータ１６が回転する。車体コントローラ３９は、所定時間の経過後にＣリレー２５をＯＦＦする。これにより、スタータモータ１６が停止し、図５の制御処理が終了する。この場合、エンジン１５が始動していれば、「エンジン駆動・通電ＯＮ」の状態となる。

【0083】

次に、図６の処理を説明する。図６の処理は、図５のステップ１の処理に先立って行われる処理である。図６の処理動作がスタートすると、ステップ１１で、認証保持時間が時間設定スイッチ４７により設定されているか否かを判定する。ステップ１１で、「ＮＯ」、即ち、認証保持時間が時間設定スイッチ４７により設定されていないと判定された場合は、ステップ１２に進み、認証保持時間を初期値（基本時間）とし、図６の処理を終了する。一方、ステップ１１で、「ＹＥＳ」、即ち、認証保持時間が時間設定スイッチ４７により設定されていると判定された場合は、ステップ１３に進み、認証保持時間を設定された時間に変更する。即ち、車体コントローラ３９は、認証用コントローラ４５に対し、認証を保持する認証保持時間を設定された値に変更する旨の指令を出力する。これにより、認証用コントローラ４５では、その認証保持時間、即ち、携帯鍵４１から正当なＩＤコードを受信しなくても車体コントローラ３９に対して正認証である旨を出力し続ける認証保持時間が、その設定された時間に変更（調整）される。図８は、認証保持時間の設定の一例を示している。

【0084】

次に、図７の処理を説明する。図７の処理は、図５のステップ１の処理に先立って行われる処理である。図７の処理動作がスタートすると、ステップ２１で、認証範囲が範囲設定スイッチ４８により設定されているか否かを判定する。ステップ２１で、「ＮＯ」、即ち、認証範囲が範囲設定スイッチ４８により設定されていないと判定された場合は、ステップ２２に進み、認証範囲を初期値（基本範囲）とし、図７の処理を終了する。一方、ステップ２１で、「ＹＥＳ」、即ち、認証範囲が範囲設定スイッチ４８により設定されていると判定された場合は、ステップ２３に進み、認証範囲を設定された範囲に変更する。即ち、車体コントローラ３９は、認証用コントローラ４５に対し、認証範囲を設定された値に変更する旨の指令を出力する。これにより、ＬＦ送信アンテナ４３の電波の強さ（出力）が、その設定された範囲に変更（調整）される。図９は、認証範囲の設定の一例を示している。

【0085】

かくして、実施の形態によれば、エンジン１５の始動操作を簡素化できる。

【0086】

（１）．即ち、実施の形態によれば、ロック装置となるロックレバー１３がロック位置であり、かつ、携帯鍵４１が認証可能範囲内にあれば、オペレータは、パワースイッチ１２を操作するだけで、エンジン１５を始動することができる。このため、オペレータは、エンジン１５を始動するときに、キーをキーシリンダに差し込んで「ＳＴＡＲＴ」の位置まで回転させる必要がなくなり、オペレータの手間を省くことができる。これにより、エンジン１５の始動操作が簡素になり、エンジン１５を始動するときにオペレータに対して煩わしさを与えることを抑制できる。

【0087】

（２）．実施の形態によれば、携帯鍵４１から返信されたＩＤコード（認証信号）を受信した後は、所定の認証保持時間の間は認証状態が保持される。このため、携帯鍵４１を認証可能範囲内に一度持ち込めば、所定の認証保持時間の間は携帯鍵４１がなくてもエンジン１５を始動することができる。これにより、携帯鍵４１を常に持ち歩く必要がなくなる他、携帯鍵４１の紛失や置き忘れを抑制することができる。しかも、認証保持時間は、時間設定手段となる時間設定スイッチ４７により可変に設定できる。このため、油圧ショベル１の管理者（オペレータ、作業現場の監督、所有者等）は、認証保持時間を調整することにより、油圧ショベル１の使用環境等に応じたエンジン１５の始動（稼働）の管理を行うことができる。

【0088】

（３）．実施の形態によれば、認証範囲は、範囲設定手段となる範囲設定スイッチ４８により可変に設定できる。このため、例えば、認証範囲を狭い範囲、例えば、キャブ８内の範囲に設定したときは、携帯鍵４１を所持する管理者のみが、キャブ８内でエンジン１５を始動させることができる。換言すれば、携帯鍵４１を所持する管理者以外の人、例えば、油圧ショベル１の操作に不慣れの人によるエンジン１５の始動を抑制することができる。一方、認証範囲を広く設定したときは、例えば、作業現場の管理者（現場監督）がその管理の下で携帯鍵４１を認証範囲（例えば、事務所）内の特定の場所に置いておけば、一人または複数人のオペレータは携帯鍵４１を所持しなくてもエンジン１５を始動させることができる。このため、油圧ショベル１の管理者は、認証範囲を調整することにより、油圧ショベル１の使用環境等に応じたエンジン１５の始動（稼働）の管理を行うことができる。

【0089】

なお、上述した実施の形態では、無線認証装置４２の認証用コントローラ４５側で、所定の認証保持時間の間、認証状態（正認証の状態）を保持する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、無線認証装置（の認証用コントローラ）は、可変でない所定の制御周期で正認証であるか未認証であるかを車体コントローラに出力する構成とし、無線認証装置（の認証用コントローラ）が未認証でも、車体コントローラ側で、認証状態を所定の認証保持時間の間保持する構成としてもよい。

【0090】

上述した実施の形態では、ロックレバー１３の位置をロックスイッチ１３Ａにより検出し、この検出結果に基づいて車体コントローラ３９がパイロットカットリレー３３をＯＮ・ＯＦＦすることにより、パイロットカットソレノイドバルブ３１を切換える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、ロックレバーにより直接パイロットカットバルブを切換える構成としてもよい。即ち、ロック装置の構成は、油圧アクチュエータの駆動を禁止するロック位置と油圧アクチュエータの駆動を許可するロック解除位置とに切換えることができるものであれば、各種のロック機構を採用することができる。

【0091】

上述した実施の形態では、ロックレバー１３がロック位置（上げ位置）のときに駆動を禁止する油圧アクチュエータを、作業と走行の全てに関する油圧アクチュエータ（スイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇ、旋回油圧モータ、走行油圧モータ）とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、油圧ショベル（建設機械）の仕様等に応じて、駆動を禁止する油圧アクチュエータを取捨選択することができる。

【0092】

上述した実施の形態では、ＡＣＣリレー２９のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）に応じてバッテリ２１との通電と非通電が切換わる電装品（電気機器）を第１の電装品２７とし、Ｃリレー２５のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）に応じて通電と非通電が切換わる電装品（電気機器）をエンジン１５のスタータモータ１６とし、ＡＣＣリレー２９のＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）に関係なく、バッテリ２１と常時接続された電装品（電気機器）を第２の電装品３０とした場合を例に挙げて説明した。

【0093】

しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、スタータモータ１６以外の電装品（電気機器）を、ＡＣＣリレーのＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）に応じてバッテリとの通電と非通電が切換わる第１の電装品（電気機器）としてもよい。また、実施の形態での第１の電装品２７に対応する各種機器、および、第２の電装品３０に対応する各種機器は、一つの例示であり、油圧ショベル（建設機械）の仕様、オプションの電装品（電気機器）等に応じて、適宜変更可能である。即ち、第１の電装品とするか第２の電装品とするかは、油圧ショベル（建設機械）に搭載する電装品（電気機器）に応じて、取捨選択することができる。

【0094】

上述した実施の形態では、油圧ポンプ１７の駆動源としてエンジン１５を備えたエンジン式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、エンジンとアシスト発電モータ（発電電動機、発電機、電動機）とを備えたハイブリッド式の油圧ショベル（ハイブリッド式建設機械）としてもよい。この場合には、アシスト発電モータをエンジンのスタータモータとしてもよい。

【0095】

上述した実施の形態では、小型の油圧ショベル１に搭載した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明による油圧ショベルはこれに限るものではなく、例えば中型以上の油圧ショベルに適用してもよい。また、ホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用することもできる。

【符号の説明】

【0096】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
４ 上部旋回体（車体）
５Ｅ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
５Ｆ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
５Ｇ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
９ 運転席
１２ パワースイッチ
１３ ロックレバー（ロック装置）
１５ エンジン
１７ 油圧ポンプ
３９ 車体コントローラ
４１ 携帯鍵
４２ 無線認証装置
４７ 時間設定スイッチ（時間設定手段）
４８ 範囲設定スイッチ（範囲設定手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】