特許 6334106 シート後処理装置及びこれを用いた画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6334106

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】シート後処理装置及びこれを用いた画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/38 20060101AFI20180521BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20180521BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/38

   B65H37/04 D

【請求項の数】20

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2013-146633(P2013-146633)

(22)【出願日】2013年7月12日

(65)【公開番号】特開2015-16980(P2015-16980A)

(43)【公開日】2015年1月29日

【審査請求日】2016年7月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100098062

【弁理士】

【氏名又は名称】梅田 明彦

(74)【代理人】

【識別番号】100131196

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 武信

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 隆

(72)【発明者】

【氏名】降矢 みのり

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２８４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８８１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−４９５７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ３１／００−３１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

排紙口を有する排紙経路と、
前記排紙経路に沿ってシートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記排紙口から搬送されたシートを後処理するための処理トレイと、
前記処理トレイに搬送されたシートの前記搬送方向での後端部に当接する規制ストッパと、
前記処理トレイ上に搬送されたシートを前記規制ストッパに向けて掻き込んで移動する掻き込み処理を施すシート掻き込み手段と、
前記処理トレイ上に搬送されたシートを、前記搬送方向と直交する幅方向に整合する一対の整合部材を有する第１の整合手段と、
前記第１の整合手段に対して前記搬送方向下流側に配置され、前記排紙口から前記処理トレイ上に搬送されたシートを前記幅方向に整合する一対の整合部材を有する第２の整合手段と、
前記処理トレイ上のシートに所定の後処理を施すシート後処理手段と、
前記シート後処理手段により前記後処理を施されたシートを前記処理トレイから排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出される前記後処理を施されたシートを集積するスタックトレイと、
前記排紙口から前記処理トレイに搬送されたシートのサイズを認識する認識手段と、
前記認識手段により認識される前記シートのサイズに応じて、前記シート掻き込み手段が前記掻き込み処理を開始する前に、前記第１の整合手段の前記一対の整合部材同士の間隔又は前記第２の整合手段の前記一対の整合部材同士の間隔の何れかを前記シートの前記幅方向の寸法より長い間隔とする予備整合動作をさせるべく、前記第１の整合手段及び前記第２の整合手段を制御する制御手段と、
を備えたシート後処理装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記処理トレイに搬送されたシートが前記掻き込み手段の前記掻き込み処理により前記規制ストッパに到達した後に、前記第１の整合手段の前記一対の整合部材同士の間隔を前記シートの前記幅方向の寸法と略等しい間隔とする整合動作をさせるべく、前記第１の整合手段及び前記第２の整合手段を制御する請求項１記載のシート後処理装置。

【請求項3】

前記搬送手段の搬送速度を高速にする高速搬送モードにおいて、
前記制御手段は、前記第２の整合手段に前記予備整合動作をさせた場合、前記シート掻き込み手段の前記掻き込み処理が完了した後に、次シートを受け入れるために、前記第２の整合手段の前記一対の整合部材同士の間隔を前記予備整合動作時の前記一対の整合部材同士の間隔よりも長い間隔とする受け入れ位置に前記第２の整合手段の前記一対の整合部材を移動する請求項２に記載のシート後処理装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記第２の整合手段に前記予備整合動作をさせ、更に前記第１の整合手段に前記整合動作をさせた後に、前記第２の整合手段の前記一対の整合部材を前記受け入れ位置に移動する請求項３に記載のシート後処理装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記シート掻き込み手段が前記掻き込み処理を開始した後に、前記第２の整合手段の前記一対の整合部材を前記受け入れ位置に移動する請求項３に記載のシート後処理装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記第１の整合手段による前記整合動作に合わせて、前記第２の整合手段の前記一対の整合部材を前記受け入れ位置に移動する請求項３に記載のシート後処理装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記認識手段により認識された前記シートのサイズが所定サイズよりも大きい場合、前記第１の整合手段に前記整合動作をさせた後に、前記第２の整合手段の前記一対の整合部材同士の間隔を前記シートの前記幅方向の寸法と略等しい間隔とする整合動作を前記第２の整合手段にさせる請求項２に記載のシート後処理装置。

【請求項8】

前記制御手段は、前記認識手段により認識された前記シートのサイズが所定サイズよりも大きい場合、前記処理トレイに搬送されたシートが前記掻き込み手段の前記掻き込み処理により前記規制ストッパに到達した後に、前記第１の整合手段と共に前記第２の整合手段に前記整合動作をさせる請求項２に記載のシート後処理装置。

【請求項9】

前記制御手段は、前記認識手段により認識された前記シートのサイズが所定サイズよりも大きい場合、前記第２の整合手段の前記一対の整合部材同士の間隔を前記シートの前記幅方向の寸法と略等しい間隔とする整合動作を前記第２の整合手段にさせた後に、前記第１の整合手段に前記整合動作させることを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。

【請求項10】

前記制御手段は、前記スタックトレイにシートを排出する際には、前記第２の整合手段の前記一対の整合部材同士の間隔を前記予備整合動作時の前記一対の整合部材同士の間隔よりも長い間隔とする受け入れ位置に前記第２の整合手段の前記一対の整合部材を移動する、請求項７乃至９の何れかに記載のシート後処理装置。

【請求項11】

前記制御手段は、前記受け入れ位置に前記第２の整合手段の前記一対の整合部材を移動した後に、前記第１の整合手段の前記一対の整合部材同士の間隔を前記予備整合動作時の前記一対の整合部材同士の間隔よりも長い間隔とする受け入れ位置に前記第１の整合手段の前記一対の整合部材を移動する請求項１０に記載のシート後処理装置。

【請求項12】

前記制御手段は、前記認識手段により認識された前記シートのサイズが所定サイズよりも大きい場合、前記第２の整合手段に前記予備整合動作をさせた後に、前記第１の整合手段に前記予備整合動作をさせる請求項１又は２に記載のシート後処理装置。

【請求項13】

前記第２の整合手段は、少なくとも一方が前記幅方向に移動する一対の整合部材を備えて、
前記整合部材は、前記排紙口から前記処理トレイに搬送されるシートの下面を支持するシート支持面と、前記処理トレイ上に搬送されたシートの側端を整合するサイド規制面と、を有する請求項１乃至１２の何れかに記載のシート後処理装置。

【請求項14】

前記第２の整合手段の前記一対の整合部材の少なくとも一方を高さ方向に上下動させる高さ方向シフト手段を備え、
前記制御手段は、前記排紙口から前記処理トレイにシートを搬送する際には前記シート支持面が第１の高さ位置となり、前記処理トレイから前記スタックトレイにシートを搬送する際には前記シート支持面が第２の高さ位置となるよう前記高さ方向シフト手段を制御する請求項１３に記載のシート後処理装置。

【請求項15】

前記シート支持面は、前記第１の高さ位置ではシートを前記処理トレイの紙載面とほぼ同一の高さ姿勢で支持し、前記第２の高さ位置ではシートを前記処理トレイの紙載面から下方に湾曲させる姿勢で支持する請求項１４に記載のシート後処理装置。

【請求項16】

前記第２の整合手段の前記一対の整合部材の少なくとも一方は、前記第１の高さ及び前記の第２の高さ位置の間を揺動可能に軸支持されている請求項１５に記載のシート後処理装置。

【請求項17】

前記第２の整合手段の前記一対の整合部材の少なくとも一方は、前記第１の高さ位置で前記スタックトレイ上の最上シート面を押圧するようにスタックトレイ上の最上シートの積載量に応じて上下動可能に構成されている請求項１４乃至１６の何れかに記載のシート後処理装置。

【請求項18】

前記制御手段は、前記高さ方向シフト手段を制御して、前記整合部材を前記排紙口から前記処理トレイに搬送されるシート又は前記処理トレイから前記スタックトレイに搬送されるシートの何れの移動軌跡からも退避している第３の高さ位置に移動可能にする請求項１４乃至１７の何れかに記載のシート後処理装置。

【請求項19】

前記シート後処理手段は、前記処理トレイに積載されたシートを綴じ処理する請求項１乃至１８の何れかに記載のシート後処理装置。

【請求項20】

シート上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送されてきたシートに後処理を施してスタックトレイに収納するシート後処理装置とから構成され、前記シート後処理装置は請求項１乃至１９の何れかに記載のシート後処理装置である画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成されたシートを処理トレイに一時的に収納して綴じ処理等の後処理した後にスタックトレイに収納するシート後処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、この種のシート後処理装置は、画像形成装置の排紙口に連結され、排出されたシートを処理トレイ上に部揃え収納して綴じ処理、折り処理、パンチ穿孔処理、スタンプ捺印処理などの後処理を施した後、処理後のシート（束）を下流側に準備されたスタックトレイに収納する装置として広く使用されている。

【0003】

そして、画像形成装置の排紙口に処理トレイとスタックトレイを並べて配置し、排紙口から搬送されたシートの後端部を処理トレイで支持し、シートの先端部をスタックトレイの最上シートの上に支持することでシートの前後を部分的に支持した状態で保持し、処理トレイで部揃えしたシート束をステープル装置で綴じ処理する後処理装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。このような、排紙口から搬送されたシートを処理トレイとその下流側のスタックトレイとでブリッジ支持する後処理機構は、装置の小型化が図れることから広く採用されている。

【0004】

特許文献１の装置は、排紙口から段差を形成してシート後端部を支持する処理トレイを配置し、この処理トレイの下流側に段差を形成してシート先端部を支持するスタックトレイを配置している。そして、処理トレイ上の後処理位置にシートを整合するためスタックトレイの上方にシートの側端部を支持する左右一対の整合手段を設け、この整合手段を基準位置（センタ基準）から退避した退避位置から基準位置（整合位置）に移動させることによってシートを処理位置に位置決めし、処理トレイ上でシートを後処理する。後処理後は、この整合部材をシートの側方に移動させて、後処理後のシートをスタックトレイに落下させて収納するよう構成されている。

【0005】

このように、処理トレイとその下流側のスタックトレイとでシートをブリッジさせて協働で保持する後処理装置において、処理トレイとスタックトレイの両方に整合部材を設ける構成も知られている（例えば、特許文献２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１１−１２６６２０号公報

【特許文献2】特開２０１２−１８８１９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献２で示されているような、処理トレイとスタックトレイのそれぞれに整合手段を備えるシート後処理装置は、処理トレイ上に搬送されたシートを処理トレイに設けた整合手段によってシートの幅方向から整合し、その後、スイッチバックさせたシートの後端が基準フェンスに突き当てることでシートの搬送方向での位置を整合している。このとき、シートの幅方向での整合は、長尺シートの場合にはシートがスタックトレイにも架かるため、処理トレイに設けた整合手段による整合動作と共に、スタックトレイの整合手段によってもシートの整合を行っている。

【0008】

しかしながら、長尺シートはシートの搬送方向の寸法が長いため、排紙口から排出されて搬送するときに搬送方向に対してずれた状態、いわゆるスキューした状態で搬送されたり、或いは排出口から排出された状態で既にスキューしていることもある。このようにスキューした状態で処理トレイに導入されてくると、その位置ずれの度合いが大きい場合には、図２１で示すように、シートの搬送方向での後端の角部が処理トレイの整合手段と当接して座屈するとジャム等の不具合を生じる。

【0009】

本発明は、上記点に鑑み為されたもので、処理トレイとスタックトレイのそれぞれに整合手段を備えたシート後処理装置において、各整合手段が協働して整合動作を行う際、スキューした状態で搬送されてくるシートを効果的に矯正し得るシート後処理装置及びこれを用いた画像形成システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、本発明は、排紙口を有する排紙経路と、前記排紙経路に沿ってシートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記排紙口から搬送されたシートを後処理するための処理トレイと、前記処理トレイに搬送されたシートの前記搬送方向での後端部に当接する規制ストッパと、前記処理トレイ上に搬送されたシートを前記規制ストッパに向けて掻き込んで移動する掻き込み処理を施すシート掻き込み手段と、前記処理トレイ上に搬送されたシートを、前記搬送方向と直交する幅方向に整合する一対の整合部材を有する第１の整合手段と、前記第1の整合手段に対して前記搬送方向下流側に配置され、前記排紙口から前記処理トレイ上に搬送されたシートを前記幅方向に整合する一対の整合部材を有する第２の整合手段と、前記処理トレイ上のシートに所定の後処理を施すシート後処理手段と、前記シート後処理手段により前記後処理を施されたシートを前記処理トレイから排出する排出手段と、前記排出手段によって排出される前記後処理を施されたシートを集積するスタックトレイと、前記排紙口から前記処理トレイに搬送されたシートのサイズを認識する認識手段と、前記認識手段により認識される前記シートのサイズに応じて、前記シート掻き込み手段が前記掻き込み処理を開始する前に、前記第1の整合手段の前記一対の整合部材同士の間隔又は前記第２の整合手段の前記一対の整合部材同士の間隔の何れかを前記シートの前記幅方向の寸法より長い間隔とする予備整合動作をさせるべく、前記第１の整合手段及び前記第２の整合手段を制御する制御手段と、を備える。ここで、前記後処理手段は、例えば、前記処理トレイに積載されたシートを綴じ処理するステープルユニットである。

【0011】

そして、前記制御手段は、前記処理トレイに搬送されたシートが前記規制ストッパに到達した後に、前記第1の整合手段をシートの幅方向の寸法と略等しい間隔での整合である整合動作を行わせる。

【0012】

このとき、前記搬送手段による搬送速度は高速搬送モードに切換可能であって、前記高速搬送モードにおいて、前記制御手段は、前記第２の整合手段を前記予備整合位置に移動させたときは、前記処理トレイにシートを搬入する際、前記第２の整合手段を前記シートが受け入れ可能な受け入れ状態にする。

【0013】

このように、前記第２の整合手段を前記シート受け入れ状態にするタイミングとしては、前記第１の整合手段によるシートの前記整合動作が終了した後、又は前記シート掻き込み手段により前記規制ストッパに向けてのシートの搬送動作を開始した後、又は前記第1の整合手段によるシートの前記整合動作に合わせて、又は前記後処理手段による後処理動作が終了した後、の何れかで行うとよい。

【0014】

前記制御手段は、前記第１の整合手段を前記整合動作させた後に、前記第２の整合手段を前記整合動作させる。

【0015】

このとき、前記制御手段は、前記処理トレイに搬送されたシートが前記規制ストッパに到達した後に、前記第１の整合手段に合わせて前記第２の整合手段を前記整合動作させてもよい。

【0016】

また、前記制御手段は、前記第２の整合手段を前記整合動作させた後に、前記第1の整合手段を前記整合動作させてもよい。

【0017】

前記制御手段は、前記スタックトレイにシートを排出する際には、前記第２の整合手段を前記受け入れ状態にする。

【0018】

そして、前記制御手段は、前記第２の整合手段を前記受け入れ状態とした後に、前記第1の整合手段を前記受け入れ状態にする。

【0019】

また、前記制御手段は、前記第２の整合手段を前記予備整合動作させた後に、前記第１の整合手段を前記予備整合動作させる。

【0020】

前記第１の整合手段は、少なくとも一方がシートの搬送方向と直交するシート幅方向に位置移動させる左右一対の整合板を備えている。

【0021】

また、前記第２の整合手段は、少なくとも一方がシートの搬送方向と直交するシート幅方向に位置移動させる左右一対の整合部材を備えて、前記整合部材は、前記排紙口から前記処理トレイに搬送されるシートの下面を支持するシート支持面と、前記処理トレイ上に搬入したシートの側端面を所定の処理位置に整合するサイド規制面とを有する。

【0022】

そして、前記整合部材の少なくとも一方を高さ方向に上下動させる高さ方向シフト手段を備え、前記制御手段は、前記排紙口から前記処理トレイにシートを搬入する際には前記シート支持面が第１の高さ位置となり、前記処理トレイから前記スタックトレイにシートを移送する際には前記シート支持面が第２高さ位置となるよう前記高さ方向シフト手段を制御する。

【0023】

このとき、前記シート支持面は、前記第１の高さ位置ではシートを処理トレイの紙載面とほぼ同一の高さ姿勢で支持し、前記第２の高さ位置ではシートを処理トレイの紙載面から下方に湾曲させる姿勢で支持する。

【0024】

一方、前記整合部材は、前記第１及び第２の高さ位置間を揺動可能に軸支持されている。そして、前記整合部材は、前記第1の高さ位置の状態で前記スタックトレイ上の最上シート面を押圧するようにスタックトレイ上の最上シートの積載量に応じて上下動可能に構成されている。

【0025】

また、前記制御手段は、前記高さ方向シフト手段を制御して、前記整合部材を前記排紙口から前記処理トレイ又は前記処理トレイから前記スタックトレイに搬送されるシートの何れの移動軌跡からも退避している第３の高さ位置に移動可能にしている。

【0026】

本発明に係わる画像形成システムは、シート上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から搬送されたシートに後処理を施してスタックトレイに収納する上記したシート後処理装置とから構成される。

【発明の効果】

【0027】

本発明によれば、第１及び第２の整合手段が整合位置に移動する前に予備整合位置Ａｐ１を設定して予め幅寄せすることで、スキューした状態で搬送されてくるシートを矯正しながら規制ストッパ搬送するために、安定した動作の後処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】画像形成システムの全体構成を概略的に示す図。

【図2】図１のシステムにおけるシート後処理装置の要部の構成を示す側面図。

【図3】第１の整合手段の構成を示す平面図。

【図4】第１及び第２の整合手段による整合動作を説明する平面図。

【図5】第２の整合手段の第１乃至第３の高さ関係を示す説明図。

【図6】第２の整合手段の構成を示し、（ａ）は構成の説明図、（ｂ）は整合部材の位置関係の説明図。

【図7】第２の整合手段の幅方向シフト手段の説明図。

【図8】第２の整合手段の第１乃至第３の各高さ位置での動作を示す説明図。

【図9】シートを処理トレイ上に搬入するときの第２の整合手段の動作状態を示す説明図。

【図10】処理トレイ上に搬入するときの第２の整合手段の動作状態を示す説明図。

【図11】シート束がスタックトレイに排出されるときの第２の整合手段の動作状態を示す説明図。

【図12】シート束のスタックトレイへの積載が完了したときの第２の整合手段の動作状態を示す説明図。

【図13】制御構成を示すブロック図。

【図14】第１及び第２の整合機構が整合動作を行うための制御手段による制御動作を説明するフローチャート。

【図15】図１４のフローチャートの第１変形例を示すフローチャート。

【図16】図１４のフローチャートの第２変形例を示すフローチャート。

【図17】図１４のフローチャートの第３変形例を示すフローチャート。

【図18】図１４のフローチャートの第４変形例を示すフローチャート。

【図19】図１４のフローチャートの第５変形例を示すフローチャート。

【図20】第１及び第２の整合機構の位置関係を示す斜視図。

【図21】シートが座屈して規制ストッパに到達する不具合を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0029】

［画像形成システム］
図１に本発明にかかわる画像形成システムの全体構成を示す。同図の画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂで構成され、画像形成装置Ａで画像形成したシートを後処理装置Ｂで一時的に部揃え収納してステープル綴じした後にスタックトレイに収納する。そして、画像形成装置Ａにおいて画像形成条件と共に後処理（仕上げ処理）モードを設定することで、後処理装置Ｂは、設定された後処理モードに応じて仕上げ処理した後にシートをスタックトレイに収納するよう構成されている。以下、画像形成装置Ａ及び後処理装置Ｂについて説明する。

【0030】

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、シート上に静電印刷機構で画像を形成する場合を示し、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とで構成されている。装置ハウジング１には画像形成するシートを収納した給紙部２が内蔵され、この給紙部２は、ハウジング１に着脱自在で給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃによって構成されており、給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃは各シートサイズに対応している。

【0031】

画像形成部３は、給紙部２から搬送されてくるシートへデータ処理部９から転送された画像データに従って画像形成する。図示の画像形成部３は静電印刷機構を示し、感光ドラム８に静電潜像を形成するビーム投光器と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１０と、転写チャージャ１１とクリーナとで構成されている。これらの具体的な構成と動作については広く知られているために、詳細な説明については省略する
そして、給紙部２からレジストローラ７に搬送されたシートに感光ドラム８に形成した画像インクを転写チャージャ１１で転写する。転写チャージャ１１の下流側には定着ローラ１２が配置されシート上の画像を加熱定着して排紙部４に搬送する。排紙部４は装置ハウジング１に配置された排紙口１３と、排紙ローラ１５とで構成される。

【0032】

データ処理部９は、画像読取ユニット５が読み取った画像データ、或いは外部のネットワーク、コンピュータ入力装置などから送られた画像データを設定された画像形成条件に応じて前述のビーム投光器に電気信号として送信する。

【0033】

図示の装置は、画像形成装置Ａと一体な画像読取ユニット５と、このユニットに原稿シートを給送する原稿自動給送装置１９とを備えている。画像読取ユニット５は、原稿シートを載置するプラテン１６と、このプラテンに沿って移動する読取キャリッジ１７とで構成されて、プラテン１６上の原稿をキャリッジでスキャニングして画像データに変換するスキャナ装置で構成されている。また原稿自動給送装置１９は、給紙トレイ２０にセットした原稿をプラテン１６に自動的に給送するユニットとして画像読取ユニット５に一体に取り付けられている。デュープレックスパス１４は、画像形成部３から画像形成されるシートを表裏反転してレジストローラ７に循環搬送し、シートの裏面側に画像形成部３で画像形成し排紙部４から本体排紙口１３に搬出する。

【0034】

画像形成装置Ａは上記の静電印刷機構以外にも、インクジェット画像形成方式、オフセット印刷方式、シルク印刷方式などの種々の画像形成機構が採用可能である。

【0035】

［後処理装置］
本発明に係わる後処理装置Ｂは、図１に示すように画像形成装置Ａから搬送されてくる画像形成済のシートが搬入されると、シートを処理トレイ２５に部揃えして収納した後、仕上げの後処理（ステープル綴じ処理、ジョグ区分け処理、折り処理等）を施し、処理したシート（束）をスタックトレイ３０に収納する。

【0036】

図２は、後処理装置Ｂの詳細を示しており、装置ハウジング２１と、このハウジングに配置された排紙経路２２と、排紙経路２２から搬送されたシートを一時的に収納する処理トレイ２５と、後処理されたシートを積載収納するスタックトレイ３０とで構成されている。

【0037】

以下、本発明に係わる後処理装置Ｂについて説明していく。

【0038】

［排紙経路］
排紙経路２２は、装置ハウジング２１を横断する略水平方向に直線状に形成されており、入口側には画像形成装置Ａの本体排紙口１３に連結する搬入口２３が設けられて、画像形成装置Ａから搬送されてくるシートを処理トレイ２５に案内するよう構成されている。

【0039】

排紙経路２２には、搬入ローラ２６と搬送ローラ２７と排紙ローラ２８とを順次配置して構成される搬送手段が設けられ、図２では示されていないがローラ駆動モータ５３（図１３参照）に連結されて、シートを搬入口２３から排紙口２４に向けて搬送する。また、排紙経路２２には、搬入口側に搬入センサＳｅ１が、排紙口側に排紙センサＳｅ２が配置され、これらのセンサは、シートの先端と後端をそれぞれ検出すると、後述する制御ＣＰＵ５０（図１３参照）に検出信号を出力する。

【0040】

［処理トレイ］
排紙口２４の下流側には段差Ｄｘを置いた下方に処理トレイ２５が配置されている。処理トレイ２５は、シートの排紙方向での後端部を支持する紙載台２５ａを備えて、スタックトレイ３０との間で排紙口２４から搬送されたシートを略水平方向にブリッジ支持するように配置されている。

【0041】

処理トレイ２５には、シートの排紙方向（図２では右から左の方向）での後端部を位置規制する規制ストッパ２９と後処理手段３１とが配置されている。よって、排紙経路２２から排出されるシートは、排紙された方向とは反対の方向（図２で右方向）に反転搬送されて、排紙口２４の下方に配置されている処理トレイ２５に収納される。後処理手段３１は、ステープルユニットで構成され、反転搬送により紙載台２５ａ上に積載され部揃えされたシート束をステープル針で綴じ処理する。ステープルユニットは、従来から採用されている周知のものである。

【0042】

［第１の整合手段］
処理トレイ２５には、図２０で示すように、排紙口２４から搬送されてくるシートの搬送方向と直交する方向に進退して位置決めする第１の整合手段である整合機構３５が配置されている。図３は、整合機構３５を平面図で示しており、整合機構３５は、排紙口２４から処理トレイ２５に搬入されたシートのセンターを基準に位置合わせを行うために、処理トレイ２５上のシートの左側縁と係合する左整合板３５Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３５Ｒとを備える。

【0043】

この左右の整合板３５Ｌ及び３５Ｒはそれぞれ処理トレイ２５のシート支持面２５ａに形成されているガイド溝（図示せず）に嵌合支持され、シートの搬送方向と直交する方向（以下、シート幅方向という）にスライドして移動可能となっている。そして、処理トレイ２５の底部には前記ガイド溝に沿って一組のプーリ対５５を配置して、それぞれのプーリ対５５にはベルト５６が架け渡されている。そして、各ベルト５６には、左右の整合板３５Ｌ及び３５Ｒがそれぞれ固定されている。また、各プーリ対５５の一方のプーリにはシフトモータＭＺ１及びＭＺ２が連結されている。

【0044】

このような構成で左右一対形成されている左整合板３５Ｌと右整合板３５Ｒとは、それぞれのシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動でシート幅方向に往復移動する。このとき、左右のシフトモータＭＺ１及びＭＺ２を同期させて反対方向に同一量回転駆動させることで、処理トレイ２５上に搬入されたシートをセンター基準で整合することが可能となる。

【0045】

整合板３５Ｌ及び３５Ｒは、装置の起動時には、図４で示す予め設定されたホームポジションＨｐに位置しており、この位置にはポジションセンサが配置されている。そして、後に図１３で説明する制御ＣＰＵ１６０が画像形成装置Ａから画像形成されるシートのサイズ情報を受信すると、制御ＣＰＵ１６０は、この情報に基づいてシフトモータＭＺ１及びＭＺ２を駆動を制御して、左右の整合板３５Ｌ及び３５Ｒを所定のシートが受け入れ可能な受け入れ位置に移動させて、シートの受け入れ状態とする。図４では、シートの搬送方向に対してＡ４シートは横、Ａ３シートは縦にそれぞれ扱う例を示しており、ホームポジションＨｐがそのまま排紙口２４から送出されるＡ３又はＡ４シートの受け入れ位置となっており、整合機構３５は受け入れ状態にある。

【0046】

そして、整合機構３５が整合板３５Ｌ及び３５Ｒによってシートの整合を行う際、制御ＣＰＵ１６０は、シフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御して、予備整合位置Ａｐ１と整合位置Ａｐ２の２通りに移動させる。整合位置Ａｐ２は、シートの幅方向の寸法（Ａ４シートでは横寸法、Ａ３シートでは縦寸法）と略等しく、予備整合位置Ａｐ１はこの寸法より長い寸法である。

【0047】

よって、制御ＣＰＵ１６０は、整合機構３５を予備整合動作させるときには、整合板３５Ｌ及び３５Ｒを予備整合位置Ａｐ１に移動させる。整合板３５Ｌ及び３５Ｒが予備整合位置Ａｐ１にあるとき、その搬送方向での中心線Ｃが搬送方向と平行して搬送されるシートは整合板３５Ｌ及び３５Ｒと当接することはないが、中心線Ｃが搬送方向とずれを生じてスキューしているシートの場合には整合板３５Ｌ及び３５Ｒと当接するため整合される。

【0048】

一方、制御ＣＰＵ１６０は、整合機構３５を整合動作させるときには、整合板３５Ｌ及び３５Ｒを整合位置Ａｐ２に移動させる。整合板３５Ｌ及び３５Ｒが整合位置Ａｐ２にあるときは、整合板３５Ｌ及び３５Ｒはシートと当接してシートを幅寸法に統一して整合する。

【0049】

［シート搬送機構］
図１及び図２の説明に戻って、処理トレイ２５には、排紙口２４からシートを紙載台２５ａ上に搬送する反転ローラ３２と、紙載台２５ａ上のシートを規制ストッパ２９に送るシート掻き込み手段である掻き込みローラ３３とが配置されている。反転ローラ３２は、排紙口２４から搬送されてくるシートを排紙方向に搬送した後、次に逆方向にスイッチバックして送る正逆転ローラで構成されている。

【0050】

このような反転ローラ３２は、互いに圧接離間する上部ローラ３２ａと下部ローラ３２ｂとで構成されており、下部ローラ３２ｂは紙載台２５ａに埋設されて固定されているのに対して、上部ローラ３２ａは昇降アームによって昇降可能なよう装置フレーム２１に取り付けられている。この昇降アームは、図２には示されていないが昇降モータ５４（図１３参照）が連結されている。そして、上部ローラ３２ａは、やはり図２には示されていないが反転ローラ駆動モータ５７（図１３参照）に連結されて、反転ローラ駆動モータ５７の正逆転に応じて排紙方向又は逆方向（反排紙方向）に回動する。

【0051】

そして、後述する制御ＣＰＵ５０は、排紙センサＳｅ２からのシート先端検知信号の発生からシート先端がローラニップ間に進入するまでの間は上部ローラ３２ａを離間した上昇位置に位置させ、シート先端がローラニップ間に進入した後は、上部ローラ３２ａを下部ローラ３２ｂと圧接する作動位置に下降させる。これと共に、上部ローラ３２ａをシート後端が排紙口２４から搬送するまでは排紙方向に回転し、その後には反排紙方向に回転する。これにより、排紙経路２２から搬送されたシートはスタックトレイ３０に向けた排紙方向に進み、シート後端が排紙口２４から処理トレイ２５上に進入した後は規制ストッパ２９に向けた反排紙方向に進む。

【0052】

よって、制御ＣＰＵ５０は、排紙センサＳｅ２でシート先端を検出した後、シート先端がローラニップ間に進入したタイミングで上方に待機している上部ローラ３２ａを下方のニップ位置に降下させ、下部ローラ３２ｂと圧接した状態で排紙方向に所定量回転し、その後に反排紙方向に回転する。この制御は排紙センサＳｅ２でシート先端を検出した信号とシート後端を検出した信号を基準に遅延回路が構成されている。

【0053】

掻き込みローラ３３は、排紙口２４の排紙ローラ２８と一体に回転するベルト部材で構成され、排紙ローラ２８から紙載台２５ａ上の最上シートの上に垂れ下がるように配置されている。そして排紙ローラ２８と同一方向に回転し紙載台上のシートに規制ストッパ２９に向かう搬送力を付与する。これ以外の掻き込みローラ３３としては、エンドレスベルトに限らず上下に揺動するローラ構造、パドル構造など種々の機構が採用可能である。

【0054】

また、処理トレイ２５で後処理されたシート（束）は、反転ローラ駆動モータ５７の排紙方向への回転による反転ローラ３２の動作によりスタックトレイ３０に送出される。

【0055】

［スタックトレイ］
スタックトレイ３０は、排紙方向の下流側が高く上流側が低くなるように傾斜させた紙載面３０ａを備えて、紙載面３０ａ上にシートを積載収納する。本実施形態では、スタックトレイ３０には、排紙口２４から処理トレイ２５に搬送されて後処理されたシートが導入されているが、排紙口２４から排出されたシートが直接導入される場合もある。

【0056】

スタックトレイ３０は、装置フレーム２１に垂直方向に取り付けられるガイドレール３４に昇降可能に支持されるトレイ載台３０ｃに固定されており、トレイ載台３０ｃを駆動装置（図示しない）によって上下に移動させることで昇降する。このとき、スタックトレイ３０の高さ位置は、紙載面３０ａ又は紙載面３０ａ上に積載収納されたシート面の位置が下部ローラ３２ｂの高さ位置より一定の段差Ｄだけ低い位置となるように、図示しないセンサの検出信号に基づいて前記駆動装置は制御される。

【0057】

［第２の整合手段］
スタックトレイ３０の上方には、反転ローラ３２から繰り出されたシートをその幅方向に整合する第２の整合手段である整合機構３８が設けられている。整合機構３８は、処理トレイ２５へ導入されるシートの幅方向に移動可能な整合部材３８Ｒ及び３８Ｌを有する点では整合機構３５と同様であるが、整合機構３８の整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、これ以外にも、処理トレイ２５で後処理されたシート（束）のスタックトレイ３０へのガイド及びスタックトレイ３０に集積したシートの抑えや幅寄せを行う。そのため、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、図５及び図６で示すように、羽根形状のプレートを折曲げ加工して、サイド規制面３８ｘとシート支持面３８ｙとを有する構造となっている。そして、サイド規制面３８ｘは、シート支持面３８ｙを境にして上方と下方との２通りのサイド規制面３８ｘ１及び３８ｘ２（図６参照）とに分けられ、第１サイド規制面３８ｘ１によって処理トレイ２５上のシートを幅規制し、第２サイド規制面３８ｘ２によってスタックトレイ３０上のシートを幅規制する。この整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、互いに左右対称で同一構造なため、図５及び図６（ａ）では、整合部材３８Ｒのみを側面図と搬送方向から見た正断面図とでそれぞれ示している。

【0058】

［幅方向シフト手段］
整合機構３８の整合部材３８Ｒ及び３８Ｌをシート幅方向に移動させる幅方向シフト手段について説明する。図６及び図７において、ガイドレール３６は、第１ガイドロッド３６ａと第２ガイドロッド３６ｂとで構成され、装置フレーム２１の左右側板にシート幅方向に装架され支持されている。ロッド３６ａ及び３６ｂには、左ブラッケト３７Ｌと右ブラケット３７Ｒ（図７参照）がシート幅方向にそれぞれスライドして移動可能なように嵌合されて、この左右のブラケット３７Ｒ及び３７Ｌには整合部材３８Ｒ及び３８Ｌがそれぞれ取り付けられている。そして、第１ガイドロッド３６ａは断面が矩形又は凸形状等の非円形の軸で構成されて、装置フレーム２１に回転可能に軸支されている。また、第２ガイドロッド３６ｂは断面が円形の軸で構成されて、装置フレーム２１に固定で支持されている。

【0059】

そして、右ブラケット３７Ｒは右駆動ベルト３９ｒに連結され、同様に左ブラケット３７Ｌは左駆動ベルト３９ｌに連結されている。この左右の駆動ベルト３９ｒ及び３９ｌは装置フレーム２１に軸支されたプーリに巻回され、プーリの一方にはシフトモータ（ステッピングモータ）ＳＭ１及びＳＭ２が連結されている。従って、左右のブラケット３７Ｒ及び３７Ｌは、左右のシフトモータＳＭ１及びＳＭ２の正逆転でシート幅方向に任意の位置に移動可能となっている。

【0060】

このように、左右一対のブラケット３７Ｒ及び３７ＬにはシフトモータＳＭ１及びＳＭ２と伝動機構（駆動ベルトとプーリ）が連結され、互いに接近及び離間する方向に移動する幅方向シフト手段が構成されている。幅方向シフト手段としては、図７の構造に限らず互いに反対方向に同一量ずつ移動するラック−ピニオンなどの連動機構で構成することも可能である。

【0061】

このような構成の幅方向シフト手段によって、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、図４で説明したホームポジションＨｐと予備整合位置Ａｐ１と整合位置Ａｐ２を移動する。よって、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、装置の起動時には整合板３５Ｌ及び３５Ｒと同様にホームポジションＨｐに位置してシートの受け入れ状態にあって、制御ＣＰＵ１６０（図１３を参照）に制御されてシフトモータＳＭ１及びＳＭ２が駆動することで、受け入れ位置であるホームポジションＨｐと予備整合位置Ａｐ１と整合位置Ａｐ２との間を移動する。そして、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、予備整合位置Ａｐ１と整合位置Ａｐ２に移動したとき、それぞれのサイド規制面３８ｘ１で処理トレイ２５に導入されるシートを規制する。尚、前述したように、本実施形態では、装置の起動時に整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが位置しているホームポジションＨｐをそのまま受け入れ位置としているが、受け入れ位置を異なる位置に設定してもよい。その場合、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌの受け入れ位置での両者の間隔は、ホームポジションＨｐでの間隔よりは狭く、予備整合位置Ａｐ1の間隔よりは広くなるように設定される。

【0062】

［高さ方向シフト手段］
整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、シート幅方向にシフト可能な一方で、図５で示す「第１の高さ位置ｈ１」と「第２の高さ位置ｈ２」と「第３の高さ位置ｈ３」の異なる高さ位置に上下動可能となっている。この高さ方向シフト手段について説明する。

【0063】

前述したように、第１ガイドロッド３６ａは断面が非円形の軸にて構成されて、装置フレーム２１に回転可能に軸支されているが、第１ガイドロッド３６ａにはカラー部材４３が嵌合している。このカラー部材４３の内径孔４３ａは、ガイドロッド３６ａに軸方向（図６（ａ）で左右方向）に摺動可能（遊嵌）で、周方向には一体となって回転するように嵌合されている。

【0064】

よって、第１ガイドロッド３６ａを角度制御モータＭｄ（図５参照）によって正逆回転させると、カラー部材４３も同一方向に一体となって回転するがロッド軸方向（シート幅方向）には拘束されることなく自由に摺動する。そして、図６（ａ）及び（ｂ）で示すように、カラー部材４３には揺動アーム４４が一体に形成され、さらに揺動アーム４４には連結ピン４４ｐで整合部材３８Ｒ（３８Ｌ）が嵌合して連結されている。

【0065】

よって、角度制御モータＭｄの回転によりガイドロッド３６ａを回転させると、その回転力がカラー部材４３を介してこれと一体の揺動アーム４４に伝えられ、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが回転する。このとき、カラー部材４３には、角度検出用のポジションセンサＳｐ１とフラグ４３ｆ（図６（ｂ）参照）が配置されており、このフラグ４３ｆをポジションセンサＳｐ１で検出し、その検出信号を基準に角度制御モータＭｄの回転角度を制御することによって、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは第１高さ位置ｈ１、第２高さ位置ｈ２、第３高さ位置ｈ３にそれぞれ移動する。整合部材３８Ｒ及び３８Ｌの高さ位置を調整するには、ポジションセンサＳｐ１によってフラグ４３ｆを検出する以外にも、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌの角度位置を直接検出する方法や、角度制御モータＭｄの回転数を検出する等の方法がある。

【0066】

整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが第１の高さ位置ｈ１にあるときは、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌの最下端がスタックトレイ３０上の最大積載高さより高い位置［Ｈｍａｘ＞最大積載高さ］（図５参照）に設定されている。これは排紙口２４から処理トレイ２５に搬入したシートを整合する整合部材３８Ｒ及び３８Ｌの整合動作が、下方に位置するスタックトレイ３０に積載されているシートに阻害されて移動できないのを防ぐためである。これにより、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、スタックトレイ３０に積載されているシートのサイズ姿勢と無関係に処理トレイ２５上のシートを正確な規制位置に位置決めすることができる。特に、スタックトレイ３０に積載されているシートの積載基準に対し、処理トレイ２５上で後処理するために整合するシートを所定量オフセットさせてシート幅方向を位置決めすることが可能となり、ステープラ装置などの後処理手段３１を装置ハウジング内部の窪んだ位置に配置することが可能となる。このことは、従来のように処理トレイ２５上の処理位置に装置内部から後処理手段を出没させて後処理するユニット移動機構を備える必要がないことを意味する。

【0067】

そして、第１の高さ位置ｈ１では、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌのシート支持面３８ｙは実質的に処理トレイ２５の高さ位置と同一平面を形成する高さ位置に設定されるために、このとき整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、図８（ｂ）に示すように、排紙口２４から処理トレイ２５に矢印方向に移動するシートをその下面を支持することによってガイドする。このガイド動作では、左右の整合部材３８Ｒ及び３８Ｌはシート幅より広いホームポジションＨｐ（シート受け入れ位置）にある。

【0068】

さらに、高さ位置ｈ１では、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、その自重により紙圧面３８ｚでスタックトレイ３０上の最上紙を押圧している。この自重による押圧作用は整合機構３８と、連結ピン４４ｐとの間に形成されているスリット（カム溝）３８ｓにより達成される。すなわち、図８（ｂ）に示すように、連結ピン４４ｐが整合機構３８に形成されたスリット３８ｓ（カム機構）に嵌合しているため、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌはスタックトレイ３０上の最上シートの上にその自重で係合する。従って、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、スタックトレイ３０上の最上シートの積載量に応じて上下動可能に構成され、図示のγで示す範囲で上下動可能となる。

【0069】

図９は、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが第１の高さ位置ｈ１にあって、シートが処理トレイ２５上に搬入される状態を正面から示しており、排紙口２４から搬送されたシートは処理トレイ２５とシート支持面３８ｙとに載置されて支持されている。尚、図９及び図１０おいては説明の便宜上、予備整合位置Ａｐ１と整合位置Ａｐ２とを区別せずに整合ポジションＡｐで表記している。

【0070】

そして、処理トレイ２５上にシートが１枚づつ搬入されると、その都度、図１０で示すように、整合部材３８Ｒ及び３８ＬはホームポジションＨｐから整合ポジションＡｐに移動して整合する。図１０において、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌを所定量Δｄだけ上昇させるのは、整合部材３８Ｒ及び３８ＬをホームポジションＨｐから整合ポジションＡｐに移動したとき、スタックトレイ３０の積載シートに位置ズレを引き起こすのを防止するためである。すなわち、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、紙圧面３８ｚでスタックトレイ３０に積載されているシートを押圧する位置に設定されているために、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが整合ポジションＡｐへ移動すると、その摩擦力でスタックトレイ３０の積載シートも移動する。これを防止するために、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌを所定量Δｄ上昇させて、紙圧面３８ｚとシート面との間に隙間Δｈを形成することで積載シートの移動を阻止している。

【0071】

図８（ｃ）は、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが第２の高さ位置ｈ２にあるときを示しており、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌの下端位置は紙載面３０ａより低い位置に設定されている。紙載面３０ａには凹陥部３０ｚが形成されており、実質的に整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは紙載面３０ａより低い位置に位置している。

【0072】

図１１は、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが第２の高さ位置ｈ２にあるときに、シートが処理トレイ２５からスタックトレイ３０へ移動する状態を正面から示している。この状態では、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、ホームポジションＨｐや整合ポジションＡｐとは異なるスタックポジションＷｐ１に位置している。そして、処理済のシート（束）は、処理トレイ２５だけで支持されて、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌのシート支持面３８ｙの上方を移動する。

【0073】

そして、図１２で示すように、第２の高さ位置ｈ２にある整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、スタックポジションＷｐ１からスタックシート整合ポジションＷｐ２に位置移動させると、スタックトレイ３０上のシートはシート幅方向の位置が基準位置に一致するように整合され、この動作の後、整合機構３８を図９のホームポジションＨｐによるシート受け入れ位置に復帰させる。

【0074】

そして、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが第３の高さ位置ｈ３にあるときには、図８（ａ）で示すように、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、排紙口２４から処理トレイ２５に移動するシートの移動軌跡（シート搬入パス）Ｐａ及び排紙口２４からスタックトレイ３０に移動するシートの移動軌跡（シート搬送パス）Ｐｂの両方の外方に退避した位置にあり、処理トレイ２５上に搬入するシート及びスタックトレイ３０に搬入するシートの何れとも当接することがない。よって、シートジャム等が発生した際、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌを第３の高さ位置ｈ３に移動させて装置を停止させれば、排紙経路にジャムしたシートを取り除くときに整合機構３８が邪魔になることがない。

【0075】

［制御構成］
次に、本発明に係わる後処理装置Ｂの制御構成を図１３のブロック図に従って説明する。制御ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５１に記憶されているプログラムを実行して、画像形成されたシートを部揃えして後処理（ステープル綴じ）を施し、綴じ処理したシート（束）をスタックトレイ３０に搬出する後処理装置Ｂの動作全体を制御する制御手段である。このとき、制御ＣＰＵ５０は、画像形成装置Ａの本体制御部４５からシートサイズ（搬送方向と直交する方向の長さも含む）情報と、シート性状（紙厚さ、材質、カール度合い）情報と、給紙経路情報、搬送経路情報とジョブ終了信号を受信すると、ＲＡＭ５２に記憶されている制御データに基づき後処理動作を制御する。

【0076】

よって、制御ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５１に記憶されているプログラムを実行することで、上流の画像形成装置Ａから搬送されたシートを排紙経路２２に受け入れる排紙制御部５０ａ、シート整合制御部５０ｂ、後処理制御部５０ｃ及びシート束搬出制御部５０ｄとして機能する。以下、制御ＣＰＵ５０の制御動作を、これら制御部５０ａ乃至５０ｄ毎に説明する。

【0077】

排紙制御部５０ａは、排紙経路２２に搬入されたシートを排紙ローラ２８で排紙口２４に向けて搬送するようにローラ駆動モータ５３を制御する。排紙制御部５０ａは、これと共に、シートが排紙口２４から搬送されたときには上部ローラ３２ａを待機位置に待機させ、シート先端が通過した後に上部ローラ３２ａを下部ローラ３２ｂに圧接させて、この反転ローラ３２を排紙方向へ回転させた後、シート後端が排紙センサＳｅ２を通過したタイミングで反転ローラ３２の搬送方向を反転する。この動作は、反転ローラ３２の昇降モータ５４と反転ローラ駆動モータ５７の正逆回転を制御することで達成される。この場合、排紙制御部５０ａは、本体制御部４５からの指令に応じて、排紙ローラ２８で排紙口２４に向けての搬送スピード及び反転ローラ３２による搬送スピードが高速となるよう、ローラ駆動モータ５３と反転ローラ駆動モータ５７の回転を高速に切り替えて高速搬送モードとすることができる。

【0078】

シート整合制御部５０ｂは、シフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御することで、左右の整合部材３８Ｒ及び３８Ｌをシート幅方向へ移動位置を制御する。また、シート整合制御部５０ｂは、シフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御して、整合機構３５の左整合板３５Ｌ及び右整合板３５Ｒをシート幅方向へ移動位置を制御する。

【0079】

また、シート整合制御部５０ｂは、本体制御部４５からの指示に応じて、排紙経路２２からのシートをスタックトレイ３０に直接導入するか、又は処理トレイ２５に搬送されて後処理されたシートをスタックトレイ３０に導入するよう、反転ローラ３２の昇降動作と回転動作を制御すると共に、シフトモータＳＭ１及びＳＭ２と角度制御モータＭｄの動作を制御する。

【0080】

後処理制御部５０ｃは、ステープル綴じ、パンチ穿孔、スタンプ捺印などの後処理手段３１を制御する。この場合、後処理制御部５０ｃは、本体制御部４５からのジョブ終了信号によって最後のシートが処理トレイ２５に搬入されたことを認識すると、そのシートを幅方向で整合した後、後処理手段３１のドライブモータに起動信号を送信する。この信号を受けて、後処理手段３１は綴じ動作を実行し、その動作終了後にエンド信号を制御ＣＰＵ５０に送る。

【0081】

シート束搬出制御部５０ｄは、後処理手段３１からのエンド信号を受けて反転ローラ３２で処理トレイ２５上のシート束を圧接し、スタックトレイ３０の方向に反転ローラ駆動モータ５７を駆動する。この動作により、処理トレイ２５上のシート束は下流側のスタックトレイ３０に収納される。

【0082】

［整合動作の制御］
上記構成による後処理装置Ｂにおいて、本発明は排紙口２４から送出されるシートの中心線Ｃ（図４参照）が搬送方向と平行となるように整合機構３５及び３８による整合動作を制御するものである。以下、制御ＣＰＵ５０による整合機構３５及び３８の制御をフローチャートに基づいて説明する。

【0083】

図１４のフローチャートにおいて、シート整合制御部５０ｂは、ステップＳ１ではシートのサイズが大サイズ（Ａ３縦）であるかを、本体制御部４５から送信されてくる信号に応じて判別する。そして、大サイズである場合には、シートの重心Ｇ１は図１９で示すように整合部材３８Ｒ及び３８Ｌに近いため、ステップＳ２で整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが予備整合位置Ａｐ１となるようにシフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御する（ステップＳ２）。

【0084】

そして、排紙制御部５０ａは、反転ローラ３２の昇降モータ５４と、反転ローラ駆動モータ５７の正逆回転及びローラ駆動モータ５３を制御して、シートを規制ストッパ２９に向けて掻き込むよう反転ローラ３２及び掻き込みローラ３３を駆動する（ステップＳ３）。続いて、シート整合制御部５０ｂは、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが予備整合位置Ａｐ１となるようにシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御（ステップＳ４）した後、ステップＳ７の処理となる。

【0085】

一方、シート整合制御部５０ｂは、ステップＳ１でシートのサイズが大サイズでない（Ａ４横）ことを判別すると、ステップＳ５に進み、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが予備整合位置Ａｐ１となるようにシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御する。そして、排紙制御部５０ａは、反転ローラ３２の昇降モータ５４と反転ローラ駆動モータ５７の正逆回転とローラ駆動モータ５３とを制御して、シートを規制ストッパ２９に向けて掻き込むよう反転ローラ３２と掻き込みローラ３３とを駆動（ステップＳ６）させて、ステップＳ７の処理となる。よって、シートのサイズが大サイズでない場合には、シートの重心は処理トレイ２５側にあるために、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌを予備整合位置Ａｐ１とする制御は行わない。

【0086】

ステップＳ７で、シート整合制御部５０ｂがセンサからの検出信号又は掻き込み開始からシートが規制ストッパ２９に達するまでに要する所定時間が経過したことを検知すると、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御する（ステップＳ８）。

【0087】

次のステップＳ９では、シート整合制御部５０ｂは、本体制御部４５から高速搬送モードが指示されているかを判別し、高速搬送モードでないときは、ステップＳ１０でシートのサイズが大サイズであるかを確認し、大サイズであるとステップＳ１１で整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御する。この場合、シートのサイズが大サイズでない場合は直接、次のステップＳ１３に進む。

【0088】

しかし、シート整合制御部５０ｂは、ステップＳ９で高速搬送モードであることを判別すると、ステップＳ１２で整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが予備整合位置Ａｐ１からシート受け入れ位置ＨｐとなるようにシフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御してステップＳ１３の処理となる。尚、ステップＳ１２での処理において、このときシートが大サイズでない場合には、ステップＳ１２までに至る処理過程においてステップＳ４を経過しておらずその処理が実行されていないために、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは最初からシート受け入れ位置Ｈｐに維持されていることになる。

【0089】

ステップＳ１３では、シート整合制御部５０ｂは、本体制御部４５からの信号により排紙口２４から送出されてきたシートが最終シートであるかを判別する。最終シートではない場合、ステップＳ１からの処理が繰り返される。

【0090】

ステップＳ１３で最終シートであることを判別すると、ステップＳ１４の処理となり、後処理制御部５０ｃによって後処理手段３１の綴じ動作が制御される。そして、シート整合制御部５０ｂは、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌをシート受け入れ位置Ｈｐに復帰するようシフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御する（ステップＳ１５）。このステップＳ１５の処理では、通常搬送モード且つシートが大サイズの場合には、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが整合位置Ａｐ２からシート受け入れ位置Ｈｐに移動することになるが、これ以外の場合には、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは最初からシート受け入れ位置Ｈｐに維持されている。続いて、シート整合制御部５０ｂは、整合板３５Ｒ及び３５Ｌを整合位置Ａｐ２からシート受け入れ位置Ｈｐに復帰するようシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御（ステップＳ１６）して、後処理動作を終了する。

【0091】

このように、本発明に係わる後処理装置Ｂは、整合機構３５及び３８を整合位置Ａｐ２に移動する前に予備整合位置Ａｐ１を設定し、規制ストッパ２９に到達する前のシートに対して予め幅寄せするものである。この場合、処理トレイ２５とスタックトレイ３０の両方に跨りその重心がスタックトレイ３０に近いＡ３縦のような長尺なシートに対しては、スタックトレイ３０側の整合機構３８によって予備整合位置Ａｐ１で幅寄せし、その重心が処理トレイ２５に近いＡ４横のような搬送方向の辺が短尺なシートに対しては、処理トレイ２５側の整合機構３５によって予備整合位置Ａｐ１で幅寄せしている。そして、予備整合位置Ａｐ１での幅寄せ後、シートが規制ストッパ２９に到達すると、処理トレイ２５側の整合機構３５を整合位置Ａｐ２に移動させて、シートをその幅寸法で整合する。

【0092】

これにより、図２１に示すように、整合機構３５及び３８をシート受け入れ位置（ホームポジション位置）Ｈｐから整合位置Ａｐ２へと急に整合動作を行ったとき、スキューした状態で規制ストッパ２９に導入されてくるシートについてはその先端が整合板３５Ｌへ突き当たり途中で座屈してしまい、シートが整合されない状態で規制ストッパ２９に到達するとジャムする原因となる。しかし、シートの重心位置に応じて、整合機構３５又は整合機構３８により予備整合位置Ａｐ１でいったん幅寄せすることで、シートは、スキューした状態が解消されながら搬送され、そして、規制ストッパ２９まで搬送された後、シートは、整合機構３５によって整合位置Ａｐ２で整合される。

【0093】

次に、制御ＣＰＵ５０による整合機構３５及び３８に対する上記制御の変形例を説明する。

【0094】

（変形例１）
図１４のフローチャートによると、シート整合制御部５０ｂは、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御（ステップＳ８）した後、高速搬送モードの場合には、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが予備整合位置Ａｐ１からシート受け入れ位置Ｈｐへと移動するように、シフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御（ステップＳ１２）しているが、反転ローラ駆動モータ５７によりシートを規制ストッパ２９に向けて搬送した後、すなわち、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが整合位置Ａｐ２となる前に、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌがシート受け入れ位置Ｈｐとなるようにしてもよい。

【0095】

図１５はこの変形例１でのフローチャートを示している。このフローチャートは、図１４のフローチャートでのステップＳ４又はステップＳ６に続くもので、このとき、反転ローラ３２と掻込みローラ３３は、シートを規制ストッパ２９に向けて掻き込む動作を開始している。

【0096】

ステップＳ２０では、シート整合制御部５０ｂは、高速搬送モードであるかを判別し、高速搬送モードの場合にはステップＳ２１の処理となり、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが予備整合位置Ａｐ１からシート受け入れ位置ＨｐとなるようにシフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御する。前述したように、このとき、シートが大サイズでない場合には、ステップＳ４での処理が実行されておらず、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは最初からシート受け入れ位置Ｈｐに維持されている。一方、高速搬送モードでないときは、直接ステップＳ２２の処理となる。

【0097】

ステップＳ２２では、シート整合制御部５０ｂは、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御する。よって、高速搬送モードの場合には、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが整合位置Ａｐ２となる前に、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌはシート受け入れ位置Ｈｐに維持されている。

【0098】

そして、シート整合制御部５０ｂは、シートのサイズが大サイズであるかを確認し（ステップＳ２３）、大サイズの場合は高速搬送モードであるかを判別し（ステップＳ２４）、高速搬送モードではないときは図１４で示すステップＳ１１からの処理となる。一方、ステップＳ２３でシートが大サイズでないことが確認された場合、又はステップＳ２３シートが大サイズであってもステップＳ２４で高速搬送モードであることが確認された場合には、図１４で示すステップＳ１３からの処理となる。

【0099】

（変形例２）
図１４のフローチャートで整合板３５Ｒ及び３５Ｌが予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となる動作（ステップＳ８）に併せて、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが予備整合位置Ａｐ１からシート受け入れ位置Ｈｐとなる動作（ステップＳ１２）を行ってもよい。

【0100】

図１６はこの変形例２のフローチャートを示している。このフローチャートは、図１４のフローチャートでのステップＳ７に続いている。

【0101】

ステップＳ３０では、シート整合制御部５０ｂは、高速搬送モードであるかを判別し、高速搬送モードのときはステップＳ３１の処理となり、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御すると共に、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが予備整合位置Ａｐ１からシート受け入れ位置Ｈｐとなるように、シフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御する。このとき、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌについては、シートが大サイズでない場合には、最初からシート受け入れ位置Ｈｐに維持されている。そして、図１４で示すステップＳ１３からの処理となる。

【0102】

一方、高速搬送モードではないときは、シート整合制御部５０ｂは、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御し（ステップＳ３２）、次にシートのサイズが大サイズであるかを確認して（ステップＳ３３）、大サイズの場合には、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは予備整合位置Ａｐ１からシート受け入れ位置ＨｐとなるようにシフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御し（ステップＳ３４）、そして図１４で示すステップＳ１３からの処理となる。

【0103】

（変形例３）
図１４のフローチャートで後処理動作（ステップＳ１４）の実行後に整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが予備整合位置Ａｐ１からシート受け入れ位置Ｈｐとなる動作（ステップＳ１２）を行ってもよい。

【0104】

図１７は変形例３でのフローチャートを示している。このフローチャートは、図１４のフローチャートでのステップＳ８の後に続いている。すなわち、シート整合制御部５０ｂは、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動した後、高速搬送モードであるかを判別し（ステップＳ４０）、高速搬送モードではないときは、シートのサイズが大サイズであるかを確認し（ステップＳ４１）、大サイズの場合には、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御（ステップＳ４２）して、図１４のフローチャートでのステップＳ１３での処理となる。よって、ステップＳ１４での後処理動作後のステップＳ１５での処理においては、シート整合制御部５０ｂは、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌがシート受け入れ位置Ｈｐとなるように、シフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御する。このとき、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌについては、シートが大サイズでない場合は、最初からシート受け入れ位置Ｈｐに維持されている。

【0105】

一方、高速搬送モードと判別（ステップＳ４０）したとき、又は高速搬送モードではなくシートのサイズが大サイズでないことが確認（ステップＳ４１）された場合は、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌを整合位置Ａｐ２とせずにステップＳ１３での処理となる。さらに、ステップＳ１４からステップＳ１５の処理となっても、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌを最初からシート受け入れ位置Ｈｐに維持されている。

【0106】

（変形例４）
図１４のフローチャートにおいて処理される整合板３５Ｒ及び３５Ｌの整合動作（ステップＳ８）と、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌの整合動作（ステップＳ１１）とを同時に行ってもよい。

【0107】

図１８は、この変形例４でのフローチャートを示している。このフローチャートは、図１４のフローチャートでのステップＳ７の後に続いている。ステップＳ５０では、シート整合制御部５０ｂは、高速搬送モードであるかを判別して高速搬送モードでないときは、ステップＳ５１でシートのサイズが大サイズであるかを確認する。そして、大サイズであるときは、シート整合制御部５０ｂは、ステップＳ５２にて、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御すると共に、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌの整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御する。尚、このとき、シートが大サイズである場合には、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、既にステップＳ２の処理によって予備整合位置Ａｐ１に移動しているため予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となる。そして、図１４のフローチャートでのステップＳ１３からの処理となる。

【0108】

しかし、シート整合制御部５０ｂは、ステップＳ５０にて高速搬送モードであることを判別したときは、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御し（ステップＳ５３）、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌがシート受け入れ位置ＨｐとなるようにシフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御する（ステップＳ５４）。このとき、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌについては、シートが大サイズでない場合は、最初からシート受け入れ位置Ｈｐに維持されている。そして、図１４のフローチャートでのステップＳ１３からの処理となる。

【0109】

また、シート整合制御部５０ｂは、ステップＳ５１にてシートが大サイズでないことを判別したときは、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御して（ステップＳ５５）、図１４のフローチャートでのステップＳ１３からの処理となる。

【0110】

よって、変形例４では、通常搬送モードで且つシートが大サイズの場合には、整合板３５Ｒ及び３５Ｌの整合動作と、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌの整合動作とを同時に行う。

【0111】

（変形例５）
図１４のフローチャートで、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌが整合動作（ステップＳ１１）を行った後に、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが整合動作（ステップＳ８）を行ってもよい。

【0112】

図１９は、この変形例５でのフローチャートを示している。このフローチャートは、図１４のフローチャートでのステップＳ７の後に続いている。ステップＳ６０では、シート整合制御部５０ｂは、高速搬送モードであるかを判別して高速搬送モードでないときは、ステップＳ６１でシートのサイズが大サイズであるかを確認する。そして、大サイズであるときは、シート整合制御部５０ｂは、ステップＳ６２にて、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌの整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御する。尚、このとき、シートが大サイズである場合には、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌは、既にステップＳ２の処理によって予備整合位置Ａｐ１に移動しているため予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となる。

【0113】

そして、シート整合制御部５０ｂは、ステップＳ６３にて、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御し、その後、図１４のフローチャートでのステップＳ１３からの処理となる。

【0114】

しかし、シート整合制御部５０ｂは、ステップＳ６０にて高速搬送モードであることを判別したときは、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌがシート受け入れ位置ＨｐとなるようにシフトモータＳＭ１及びＳＭ２の駆動を制御する（ステップＳ６４）。このとき、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌについては、シートが大サイズでない場合は、最初からシート受け入れ位置Ｈｐに維持されている。そして、図１４のフローチャートでのステップＳ１３からの処理となる。

【0115】

また、シート整合制御部５０ｂは、ステップＳ６１にてシートが大サイズでないことを判別したときは、整合板３５Ｒ及び３５Ｌが予備整合位置Ａｐ１から整合位置Ａｐ２となるようにシフトモータＭＺ１及びＭＺ２の駆動を制御して（ステップＳ６５）、図１４のフローチャートでのステップＳ１３からの処理となる

【0116】

よって、変形例５では、通常搬送モードで且つシートが大サイズの場合には、整合部材３８Ｒ及び３８Ｌの整合動作を行った後、整合板３５Ｒ及び３５Ｌの整合動作を行う。

【符号の説明】

【0117】

２２ 排紙経路
２５ 処理トレイ
２６ 搬入ローラ（搬送手段）
２７ 搬送ローラ（搬送手段）
２８ 排紙ローラ（搬送手段）
２９ 規制ストッパ
３０ スタックトレイ
３２ 反転ローラ（排出手段）
３１ シート後処理手段
３３ 掻き込みローラ（シート掻き込み手段）
３５ 第１の整合手段
３８ 第２の整合手段
４４ 揺動アーム（高さ方向シフト手段）
５０ 制御手段
Ａｐ１ 予備整合位置
Ａｐ２ 整合位置
Ｈｐ ホームポジション（シート受け入れ位置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】