特許 6334178 トルクリミッター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6334178

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】トルクリミッター

(51)【国際特許分類】

   F16D 7/02 20060101AFI20180521BHJP

【ＦＩ】

   F16D7/02 F

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-10385(P2014-10385)

(22)【出願日】2014年1月23日

(65)【公開番号】特開2015-137732(P2015-137732A)

(43)【公開日】2015年7月30日

【審査請求日】2017年1月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】514020611

【氏名又は名称】松本 勉

(74)【代理人】

【識別番号】110000121

【氏名又は名称】アイアット国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】松本 勉

【審査官】 渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１５９４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３０８１１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ １／００− ９／１０

Ｆ１６Ｄ ４３／２０

Ｆ１６Ｈ ３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１軸と第２軸とを連結するトルクリミッターにおいて、
前記第１軸が接続される第１ハウジングと、
前記第１ハウジング内に収容され、前記第２軸が接続される第２ハウジングと、
前記第１ハウジングの内周と前記第２ハウジングの外周との間に配置されるトレランスリングと、
を有し、
前記第１ハウジングは、第１円筒部と、この第１円筒部の一端から内側に突出する第１内側フランジ部とを有し、この第１内側フランジ部には、前記第１軸に形成される雄側連結部と嵌合し連結する第１雌側連結部が形成され、
前記第２ハウジングは、第２円筒部と、この第２円筒部を挟んで前記第１ハウジングの前記第１内側フランジ部と反対側となる他端から内側に突出する第２内側フランジ部とを有し、この第２内側フランジ部には、前記第２軸に形成される雄側連結部と嵌合し連結する第２雌側連結部が形成され、
前記第１内側フランジ部の一部の面が前記第２円筒部の一端に接触するように組み込まれ、
前記第２ハウジングの外周面が周方向に沿ってフラットであり、このフラット面と前記第２内側フランジ部の外周端とを結ぶ部分が周方向に沿ってＲ形状に形成された、
ことを特徴とするトルクリミッター。

【請求項2】

請求項１に記載のトルクリミッターにおいて、
前記第２ハウジングの前記第２円筒部の一端の外周には突起部が形成されている、
ことを特徴とするトルクリミッター。

【請求項3】

請求項１または２に記載のトルクリミッターにおいて、
前記第２ハウジングの前記第２円筒部の前記一端の内周縁部は、前記他端側から前記一端側に向かうに従って前記第２円筒部の開口径が大きくなる方向に傾斜する斜面に形成されている、
ことを特徴とするトルクリミッター。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載のトルクリミッターにおいて、
前記第１軸または前記第２軸のうち、一方は駆動軸であり、他方は前記トルクリミッターを介して前記駆動軸の回転が伝達されて回転させられる従動軸であり、
前記トレランスリングは、前記第１ハウジングの側に突起部が配置される、
ことを特徴とするトルクリミッター。

【請求項5】

請求項４に記載のトルクリミッターにおいて、
前記第２ハウジングと前記トレランスリングとの間には潤滑剤が塗布されている、
ことを特徴とするトルクリミッター。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載のトルクリミッターにおいて、
前記第１内側フランジ部または前記第２内側フランジ部のうち少なくとも一方には、前記第１軸または前記第２軸に形成される前記雄側連結部に嵌合し連結する連結補強部を有する補強板が固定されている、
ことを特徴とするトルクリミッター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トルクリミッターに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、たとえば、特許文献１に開示されるように、２つの部材の間に備えられ、一方の部材に過剰な回転力が作用したときに、この回転力の他方の部材への作用を緩和する装置として、いわゆるトルクリミッターが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−１０２８１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

トルクリミッターの製造に当たっては、製造に要する時間の短縮や工数の削減が図られることが望ましい。

【0005】

そこで、本発明は、製造に要する時間の短縮や工数の削減を図ることができるトルクリミッターを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明は、第１軸と第２軸とを連結するトルクリミッターにおいて、第１軸が接続される第１ハウジングと、第１ハウジング内に収容され、第２軸が接続される第２ハウジングと、第１ハウジングの内周と第２ハウジングの外周との間に配置されるトレランスリングと、を有し、第１ハウジングは、第１円筒部と、この第１円筒部の一端から内側に突出する第１内側フランジ部とを有し、この第１内側フランジ部には、第１軸に形成される雄側連結部と嵌合し連結する第１雌側連結部が形成され、第２ハウジングは、第２円筒部と、この第２円筒部を挟んで第１ハウジングの第１内側フランジ部と反対側となる他端から内側に突出する第２内側フランジ部とを有し、この第２内側フランジ部には、第２軸に形成される雄側連結部と嵌合し連結する第２雌側連結部が形成され、第１内側フランジ部の一部の面が第２円筒部の一端に接触するように組み込まれ、第２ハウジングの外周面が周方向に沿ってフラットであり、このフラット面と第２内側フランジ部の外周端とを結ぶ部分が周方向に沿ってＲ形状に形成されることとする。

【0007】

また、本発明にかかるトルクリミッターにおいては、第２ハウジングの第２円筒部の一端の外周には突起部が形成されていることとする。

【0008】

また、本発明にかかるトルクリミッターにおいては、第２ハウジングの第２円筒部の一端の内周縁部は、他端側から一端側に向かうに従って第２円筒部の開口径が大きくなる方向に傾斜する斜面に形成されていることとする。

【0010】

また、本発明にかかるトルクリミッターにおいては、第１軸または第２軸のうち、一方は駆動軸であり、他方はトルクリミッターを介して駆動軸の回転が伝達されて回転させられる従動軸であり、トレランスリングは、第１ハウジングの側に突起部が配置されることとする。

【0011】

また、本発明にかかるトルクリミッターにおいては、第２ハウジングとトレランスリングとの間には潤滑剤が塗布されていることとする。

【0012】

また、本発明にかかるトルクリミッターにおいては、第１内側フランジ部または第２内側フランジ部のうち少なくとも一方には、雄側連結部に嵌合し連結する連結補強部を有する補強板が固定されていることとする。

【発明の効果】

【0013】

以上のように、本発明のトルクリミッターによれば、トルクリミッターの製造に要する時間の短縮や工数の削減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】トルクリミッターの中心軸を含む面における断面の構成を示す図である。

【図2】トルクリミッターの分解組み立て図である。

【図3】第１ハウジングを第１軸が連結される側である前方から見た構成を示す図である。

【図4】第２ハウジングを第２軸が連結される側である後方から見た構成を示す図である。

【図5】トレランスリングの断面の一部を拡大して示す図である。

【図6】第１および第２ハウジングの製造方法の一例を示す図である。

【図7】トルクリミッターに補強板を取り付けた構成を示す図である。

【図8】雄側連結部および雌側連結部の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（トルクリミッター１の全体構造）
以下、本発明の実施の形態にかかるトルクリミッター１の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、トルクリミッター１の中心軸Ｘを含む面における断面の構成を示す図である。また、図２は、トルクリミッター１の分解組み立て図である。

【0016】

図１に示すように、トルクリミッター１は、第１ハウジング２と、第２ハウジング３と、トレランスリング４とを有する。第１ハウジング２には、第１軸５が取り付け可能であり、また、第２ハウジング３には、第２軸６が取り付け可能である。つまり、トルクリミッター１は、第１軸５と第２軸６とを連結することができる。なお、以下の説明において、第２ハウジング３に対して第１ハウジング２が配置される方向である矢印Ｘ１方向を前方（前側）、その反対方向である矢印Ｘ２方向を後方（後側）として説明する。

【0017】

第２軸６は、たとえば、モーター（図示省略）等の動力源の出力軸あるいは該出力軸に連結されるギア列に連結され回転される軸である。すなわち、第２軸６は駆動軸である。また、第１軸５は、第２軸６の駆動により回転させられる被駆動物に連結される従動軸である。第１軸５および第２軸６がトルクリミッター１により連結された状態で、トルクリミッター１は、第２軸６の回転を第１軸５に伝達することができる。第２軸６の回転がトルクリミッター１を介して第１軸５に伝達されることで、被駆動物が回転させられる。一方、たとえば、第１軸５と被駆動物との連結強度を超えた回転力が、第１軸５に作用した場合には、トルクリミッター１は、第１軸５から第２軸６への回転力の伝達を断つことができる。これにより、被駆動物と第１軸５との連結部や第２軸６側のギア列等が破損してしまうことを防止できる。

【0018】

具体的には、トルクリミッター１は、たとえば、洋式トイレの便座の電動開閉機構に使用することができる。この場合、第１軸５が被駆動物となる便座に連結され、第２軸６が駆動源となる便座開閉用のモーターに連結されるギア列に連結され、そして、第１軸５と第２軸６とはトルクリミッター１を介して連結される。したがって、第２軸６の回転がトルクリミッター１を介して第１軸５に伝達され、便座が開閉させられる。

【0019】

しかしながら、トイレの使用者が、誤って、モーターによる便座の回転速度を超えて便座を回転させてしまったり、あるいは、モーターによる便座の回転方向に逆らって便座を回転させてしまう場合がある。このような場合であっても、便座の電動開閉機構にトルクリミッター１が使用されていることで、便座に連結される第１軸５から第２軸６への回転力がトルクリミッター１により断たれる。そのため、便座と第１軸５との連結部やギア列等が破損してしまうことを防止できる。

【0020】

（第１ハウジング２の構造）
図１，２に加えて、図３を参照しながら、第１ハウジング２の構造について説明する。図３は、第１ハウジング２を第１軸５が連結される側である前方から見た構成を示す図である。

【0021】

第１ハウジング２は、第１円筒部としての円筒部７と、この円筒部７の前端から内側に突出するフランジ部である第１内側フランジ部としての内側フランジ部８とを有する。円筒部７の後端は開口部９として開口している。内側フランジ部８には、第１軸５に形成される雄側連結部としてのスプライン５Ａと嵌り合い（嵌合し）、スプライン５Ａと連結する第１雌側連結部としてのスプライン軸受部１０が形成されている。スプライン軸受部１０の内周側は、第１軸５が挿入される孔部１１となっている。

【0022】

第１ハウジング２の円筒部７の後端の外周には、円筒部７の外周面１２よりも径方向にやや突出した突起部１３が形成されている。突起部１３が形成されることで、第１ハウジング２の径方向における剛性を高いものとすることができる。突起部１３は、円筒部７の全周に亘って形成されることで、第１ハウジング２の径方向における剛性を全周に亘って均一に向上させることができる。突起部１３は、円筒部７の全周に亘って形成されずに、部分的に形成される構成であっても、突起部１３が形成されることで第１ハウジング２の剛性は高くなる。

【0023】

外周面１２と突起部１３との境界部分は段部１４となっている。また、第１ハウジング２の後端の内周側の縁部である内周縁部１５は、前方から後方に向かうに従って開口部９の開口径が大きくなる方向に傾斜する斜面に形成されている。内周縁部１５の斜面は、曲率の中心が、円筒部７の内周面１６よりも外周側であり、かつ、円筒部７の後端よりも前方に配置される曲面となっている。

【0024】

円筒部７の外周面１２の前端と内側フランジ部８との繋がり部分である外周縁部１７は、後方から前方に向かって円筒部７の外周の直径が小さくなる方向に傾斜する斜面となっている。また、外周縁部１７の斜面は、曲率の中心が、外周面１２よりも円筒部７の中心軸Ｘ側にあり、かつ、内側フランジ部８の前面８Ａよりも後方に配置される曲面となっている。

【0025】

（第２ハウジング３の構造）
図１，２に加えて、図４を参照しながら、第２ハウジング３の構造について説明する。図４は、第２ハウジング３を第２軸６が連結される側である後方から見た構成を示す図である。

【0026】

第２ハウジング３は、第２円筒部としての円筒部２０と、円筒部２０の後端から内側に突出するフランジ部である第２内側フランジ部としての内側フランジ部２１とを有する。円筒部２０の前端は開口部２２として開口している。内側フランジ部２１には、第２軸６に形成される雄側連結部としてのスプライン６Ａと嵌り合い（嵌合し）、スプライン６Ａと連結する第２雌側連結部としてのスプライン軸受部２３が形成されている。スプライン軸受部２３の内周側は、第２軸６が挿入される孔部２４となっている

【0027】

第２ハウジング３の円筒部２０の前端の外周には、円筒部２０の外周面２５よりも径方向にやや突出した突起部２６が形成されている。外周面２５と突起部２６との境界部分は段部２７となっている。また、第２ハウジング３の前端の内周側の縁部である内周縁部２８は、後方から前方に向かうに従って開口部２２の開口径が大きくなる方向に傾斜する斜面に形成されている。内周縁部２８の斜面は、曲率の中心が、円筒部２０の内周面よりも外周側であり、かつ、円筒部２０の前端よりも後方に配置される曲面となっている。

【0028】

円筒部２０の外周面２５の後端部と内側フランジ部２１との繋がり部分である外周縁部２９は、前方から後方に向かって円筒部２０の外周の直径が小さくなる方向に傾斜する斜面となっている。また、外周縁部２９の斜面は、曲率の中心が、外周面２５よりも円筒部２０の中心軸Ｘ側にあり、かつ、内側フランジ部２１の後面２１Ａよりも前方に配置される曲面となっている。すなわち、外周縁部２９の斜面は、Ｒ形状を呈する。

【0029】

（トレランスリング４の構造）
図１，２，５を参照しながら、トレランスリング４の構造について説明する。図５は、トレランスリング４の断面の一部を拡大して示す図である。

【0030】

トレランスリング４は、ばね鋼板等の弾性を有する材料にて形成され、全体として円筒形を呈している。トレランスリング４には、円筒の一部を切り欠く切欠き部４０が形成されている。トレランスリング４は、切欠き部４０の部分を狭めたり広げたりするように変形されることで、円筒形の直径を拡縮させることができる。

【0031】

また、トレランスリング４には、前後２列に突起部としての複数の凸条部４１Ａおよび複数の凸条部４１Ｂが形成されている。凸条部４１Ａ，４１Ｂは、円筒の径方向外側に突出し、条方向を円筒の母線方向に沿わせている。複数の凸条部４１Ａは、トレランスリング４の外周面に等間隔に形成される。複数の凸条部４１Ｂも、トレランスリング４の外周面に等間隔に形成される。凸条部４１Ａおよび凸条部４１Ｂは同一形状であるが、形状を変えたり、前後方向を当説明のように一直線にしたり、交互に配置したり、凸条部の数を変えたり等で条件に合わせて変更することがある。

【0032】

凸条部４１Ａ，４１Ｂの中心軸Ｘに直交する断面の形状は、図５に示すように、略二等辺三角形の形状または略半円形状を呈する、また、図１，２に示すように、凸条部４１Ａの前後の縁部４２Ａは斜面に形成されている。凸条部４１Ｂの前後の縁部４２Ｂも斜面に形成されている。

【0033】

（トルクリミッター１の組み立て）
次に、トルクリミッター１の組み立てについて説明する。

【0034】

（第２ハウジング３へのトレランスリング４の装着）
先ず、第２ハウジング３にトレランスリング４を装着する。トレランスリング４の第２ハウジング３への装着は、第２ハウジング３の円筒部２０を後端側（内側フランジ部２１側）からトレランスリング４の内周に挿入することにより行う。トレランスリング４内に挿入される円筒部２０の外周面２５にはグリスが塗布されている。第２ハウジング３は、突起部２６の段部２７にトレランスリング４の前端が当接するまで、トレランスリング４内に挿入される。段部２７とトレランスリング４の前端が当接することで、第２ハウジング３とトレランスリング４との前後方向の位置決めが行われる。

【0035】

トレランスリング４の内周の直径は、第２ハウジング３の円筒部２０の外周の直径よりもやや小さく設定されている。トレランスリング４には、上述したように、切欠き部４０が形成されているため、円筒形の直径を拡縮することができる。つまり、トレランスリング４内に第２ハウジング３の円筒部２０が挿入される際には、切欠き部４０がやや拡幅し、トレランスリング４の円筒形の直径が大きくなる。

【0036】

トレランスリング４は、弾性を有する材料にて形成されている。したがって、円筒部２０のトレランスリング４内への挿入は、トレランスリング４の弾性に抗して行われる圧入である。トレランスリング４内に挿入された円筒部２０にトレランスリング４の弾性力が作用し、この弾性力によりトレランスリング４と第２ハウジング３とは強固に締結される。すなわち、トレランスリング４は、挿入された円筒部２０を弾性力により締め付け、この締め付け力によりトレランスリング４と第２ハウジング３とは強固に締結される。

【0037】

第２ハウジング３の円筒部２０の外周縁部２９は、前方から後方に向かうに従って円筒部２０の外周の直径が小さくなる方向に傾斜する斜面に形成されている。したがって、円筒部２０をトレランスリング４内に挿入する際に、トレランスリング４を外周縁部２９にガイドさせることができ、円筒部２０をトレランスリング４内に挿入させ易い。

【0038】

（第１ハウジング２の組み込み）
次に、トレランスリング４が装着された第２ハウジング３を、第１ハウジング２に装着し、トルクリミッター１を完成させる。トレランスリング４が装着された第２ハウジング３の第１ハウジング２への装着は、開口部９からトレランスリング４が装着された第２ハウジング３を円筒部７内に挿入するように行う。トレランスリング４が装着された第２ハウジング３は、円筒部２０の先端面２０Ａが、第１ハウジング２の内側フランジ部８の後面８Ｂに当接するまで円筒部７内に挿入される。つまり、円筒部２０の先端面２０Ａが内側フランジ部８の後面８Ｂに当接することで、第１ハウジング２と第２ハウジング３との前後方向の位置決めが行われる。

【0039】

第２ハウジング３に装着された状態におけるトレランスリング４の外周の直径（凸条部４１Ａ，４１Ｂの部分における直径）は、第２ハウジング３の突起部２６における直径よりもやや大きくなるように、凸条部４１Ａ，４１Ｂの高さ（トレランスリング４の直径方向への突出量）等が設定されている。したがって、トレランスリング４が装着された第２ハウジング３の第１ハウジング２への挿入は圧入である。

【0040】

トレランスリング４が装着された第２ハウジング３の第１ハウジング２へ圧入すると、円筒部７の内周面１６が凸条部４１Ａ，４１Ｂの先端部が僅かに食い込むように変形する。また、トレランスリング４は弾性体により形成されるため、凸条部４１Ａ，４１Ｂが径方向に僅かに弾性変形できる。したがって、トレランスリング４が装着された第２ハウジング３は、第１ハウジング２内に圧入された状態で、凸条部４１Ａ，４１Ｂの内周面１６への僅かな食い込みと、凸条部４１Ａ，４１Ｂの弾性力とにより、トレランスリング４と第１ハウジング２とは強固に締結される。この締結力は、第１ハウジング２とトレランスリング４との間に相対的に前後方向の力が作用しても、両者が容易に前後方向にずれることのない大きさである。

【0041】

第１ハウジング２とトレランスリング４とは、上述したように、凸条部４１Ａ，４１Ｂの弾性力に加えて、凸条部４１Ａ，４１Ｂの内周面１６への僅かな食い込みにより締結されている。一方、第２ハウジング３とトレランスリング４とは、主にトレランスリング４の弾性力による締結である。また、図５に示すように、トレランスリング４の第１ハウジング２との接触部は、凸条部４１Ａ，４１Ｂの部分である。これに対し、トレランスリング４の第２ハウジング３との接触部は、トレランスリング４の内周の円弧面４３である。つまり、第１ハウジング２とトレランスリング４との接触面積と、第２ハウジング３とトレランスリング４との接触面積は、第２ハウジング３とトレランスリング４との接触面積の方が大きい。

【0042】

したがって、第１ハウジング２とトレランスリング４との締結力は、第２ハウジング３とトレランスリング４との締結力よりも大きい。トルクリミッター１においては、トレランスリング４の弾性力や凸条部４１Ａ，４１Ｂの形状等の設定により、たとえば、第１ハウジング２とトレランスリング４との締結力を９０ｋｇ・ｃｍ程度に設定し、第２ハウジング３とトレランスリング４との締結力を６０ｋｇ・ｃｍ程度に設定することができる。

【0043】

トルクリミッター１は、第１ハウジング２と第２ハウジング３とがトレランスリング４を介して強固に締結される。第１ハウジング２とトレランスリング４との締結力は、第２ハウジング３とトレランスリング４との締結力よりも大きい。したがって、第１ハウジング２と第２ハウジング３との間に、中心軸Ｘの周方向に相対的に反対方向の回転力が作用し、この回転力が第２ハウジング３とトレランスリング４との締結力を超える場合には、第２ハウジング３がトレランスリング４に対して回転する。

【0044】

（第１軸５と第２軸６との連結）
第１軸５は、第１ハウジング２に形成されるスプライン軸受部１０にスプライン５Ａを嵌め合わせることで、第１ハウジング２に連結される。第２軸６は、第２ハウジング３に形成されるスプライン軸受部２３にスプライン６Ａを嵌め合わせることで、第２ハウジング３に連結される。つまり、第１軸５と第２軸６とは、トルクリミッター１を介して連結することができる。したがって、第２軸６の回転は、トルクリミッター１を介して第１軸５に伝達させることができる。

【0045】

第１軸５に第２ハウジング３とトレランスリング４との間の締結力を超える回転力が作用すると、トレランスリング４が第１ハウジング２と共に第２ハウジング３の周りに回転する。つまり、第１軸５の回転力は、第２軸６に伝達されない。したがって、第２ハウジング３とトレランスリング４との締結力を、第１軸５と被駆動物との連結強度よりも低く設定することで、第１軸５と被駆動物との連結強度を超えた回転力が第１軸５に作用した場合であっても、被駆動物と第１軸５との連結部や第２軸６側のギア列等が破損してしまうことを防止できる。

【0046】

第１軸５のスプライン５Ａとスプライン軸受部１０との連結は、スプライン５Ａとスプライン軸受部１０とが接触する部分の面積（以下、単に連結部接触面積）をできるだけ大きくすることが好ましい。連結部接触面積が大きいほど、連結部分における単位面積当たりに作用する力（接触面圧）を小さくでき、スプライン部分の破損を防止できる。つまり、スプライン５Ａは、スプライン軸受部１０に対してスプライン軸受部１０の内側フランジ部８の厚さ方向の全幅に亘って接触することが好ましい。

【0047】

第２ハウジング３の内周縁部２８は、後方から前方に向かうに従って開口部２２の開口径が大きくなる方向に傾斜する斜面に形成されている。そのため、内周縁部２８と内側フランジ部８の後面との間に間隙３０が形成される。間隙３０が形成されることで、この間隙３０の部分に、スプライン５Ａの先端（後端）を配置できる。つまり、スプライン５Ａの先端（後端）を内側フランジ部８の後面よりもやや後方に突出させられた状態となるように、スプライン軸受部１０に連結させることができ、これにより、スプライン５Ａとスプライン軸受部１０とを内側フランジ部８の厚さ方向の全幅に亘って接触させることができる。

【0048】

スプライン５Ａを円筒部２０の内側に配置されるようにしても、スプライン５Ａをスプライン軸受部１０に内側フランジ部８の厚さ方向の全幅に亘って接触させることができる。しかしながら、スプライン５Ａを円筒部２０の内側に配置する構成の場合、円筒部２０の内周の直径よりも第１軸５のスプライン５Ａ部分の直径を大きくすることができない。これに対し、内周縁部２８を後方から前方に向かうに従って開口部２２の開口径が大きくなる方向に傾斜する斜面に形成し、内周縁部２８と内側フランジ部８の後面との間に間隙３０を形成し、この間隙３０内にスプライン５Ａを配置することで、スプライン５Ａ部分の直径を円筒部２０の内周の直径よりも太くできる。スプライン５Ａの直径を太くすることで、スプライン５Ａの歯数を多くでき、また、第１軸５のスプライン５Ａとスプライン軸受部１０との連結部接触面積を大きくできる。すなわち、スプライン５Ａとスプライン軸受部１０との接触面圧を小さくできる。

【0049】

（本実施の形態の主な効果）
第１ハウジング２は、たとえば、図６に示すように、板体５０からプレス成型にて製造することができる。プレス成型によれば、円筒部７に相当する部分５１は、板体５０からプレス成形にて形成できる。また、スプライン軸受部１０に相当する部分５２は、打ち抜きプレスにて形成することができる。そして、打ち抜きプレスにて、板体５０から部分５１（円筒部７に相当する部分）を、突起部１３に対応する部分５３で打ち抜くことにより、第１ハウジング２が製造される。第２ハウジング３についても同様に製造することができる。これにより、第２ハウジング３の外周面２５は周方向に沿ってフラットになる。

【0050】

第１ハウジング２および第２ハウジング３は、たとえば、切削加工にて製造することもできる。しかしながら、第１ハウジング２は、円筒部７と、この円筒部７の一端である前端から内側に突出する内側フランジ部８とを有し、この内側フランジ部８の内周側に形成される孔部１１の内周に、スプライン軸受部１０が形成される形状であるため、プレス加工にて製造し易い構成である。第２ハウジング３も同様に、円筒部２０と、この円筒部２０の他端である後端から内側に突出する内側フランジ部２１とを有し、この内側フランジ部２１の内周側に形成される孔部２４の内周に、スプライン軸受部２３が形成される形状であるため、プレス加工にて製造し易い構成である。このように、第１ハウジング２および第２ハウジング３は、プレス加工にて製造でき、トルクリミッター１の製造に当たり、製造に要する時間の短縮や工数の削減を図ることができる。

【0051】

また、仮に、第１ハウジング２あるいは第２ハウジング３を切削加工にて製造した場合には、スプライン軸受部１０あるいはスプライン軸受部２３に内周側に突出したバリが形成され易く、このバリを除去する工数を要する。バリが残存していると、スプライン５Ａあるいはスプライン６Ａをスプライン軸受部１０あるいはスプライン軸受部２３に挿入し難い。これに対し、第１ハウジング２あるいは第２ハウジング３をプレス加工にて製造する場合には、スプライン軸受部１０あるいはスプライン軸受部２３を、第１軸５あるいは第２軸６の挿入方向に打ち抜きを施す打ち抜きプレスにて形成することができる。これにより、スプライン軸受部１０あるいはスプライン軸受部２３の内側にバリが形成され難く、切削加工に伴うバリの除去工程を削減することができる。

【0052】

第２ハウジング３とトレランスリング４とが中心軸Ｘの周りに相対的に回転した際、第２ハウジング３の外周面２５が削れてしまうと、第２ハウジング３とトレランスリング４との締結力が変化してしまう。したがって、第２ハウジング３とトレランスリング４とが中心軸Ｘの周りに相対的に回転しても、外周面２５が削れてしまわないように第２ハウジング３の硬度を高くしておく必要がある。そこで、プレス成型にて製造された第２ハウジング３については、浸炭焼入処理や浸炭窒化焼入処理を施すことで硬度を高くすることが好ましい。

【0053】

また、トルクリミッター１は、前側にスプライン軸受部１０（第１雌側連結部）が設けられ、また、後側にスプライン軸受部２３（第２雌側連結部）が設けられている。そのため、被駆動側については第１軸５のスプライン５Ａの形状をスプライン軸受部１０の形状に合せれば第１軸５をトルクリミッター１に連結できる。また、駆動側については第２軸６のスプライン６Ａの形状をスプライン軸受部２３の形状に合わせれば第２軸６をトルクリミッター１に連結できる。つまり、トルクリミッター１は、前後にスプライン軸受部１０（第１雌側連結部）とスプライン軸受部２３（第２雌側連結部）を備えるため、汎用性の高い構成となっている。

【0054】

トルクリミッター１において、第２ハウジング３の円筒部２０の前端の外周には突起部２６が形成されている。突起部２６の部分で、第２ハウジング３は、トレランスリング４と係合することができる。したがって、第２ハウジング３がトレランスリング４に対して後方に移動してしまうことを防止できる。

【0055】

トレランスリング４が装着された第２ハウジング３は、円筒部２０の先端面２０Ａが、第１ハウジング２の内側フランジ部８の後面８Ｂに当接するまで円筒部７内に挿入されている。また、第２ハウジング３の段部２７（突起部２６）はトレランスリング４に係合している。したがって、第２ハウジング３は、内側フランジ部８の後面８Ｂとトレランスリング４とにより前後方向に移動しないように位置決めされている。

【0056】

第２ハウジング３は、トレランスリング４により強い力で締め付けられる。そのため、径方向における剛性が低いと変形してしまう虞がある。しかしながら、第２ハウジング３は、突起部２６が形成されることで、径方向における剛性が高いものとなっている。なお、突起部２６は、円筒部２０の全周に亘って形成されることで、第２ハウジング３の径方向における剛性を全周に亘って均一に向上させることができる。突起部１３は、円筒部２０の全周に亘って形成されずに部分的に形成される構成であっても、突起部２６が形成されることで第２ハウジング３の剛性は高くなる。

【0057】

第２ハウジング３の内周縁部２８は、後方から前方に向かうに従って開口部２２の開口径が大きくなる方向に傾斜する斜面に形成されている。そのため、内周縁部２８と内側フランジ部８の後面との間に間隙３０が形成される。間隙３０が形成されることで、この間隙３０の部分に、スプライン５Ａの先端（後端）を配置でき、スプライン５Ａとスプライン軸受部１０とが接触する部分の面積を大きくすることができる（接触面圧を小さくできる）。これにより、スプライン部分の破損を防止できる。

【0058】

第２ハウジング３の円筒部２０の外周縁部２９は、前方から後方側に向かうに従って円筒部２０の外周の直径が小さくなる方向に傾斜する斜面に形成されている。したがって、円筒部２０をトレランスリング４内に挿入する際に、トレランスリング４を外周縁部２９にガイドさせることができ、円筒部２０をトレランスリング４内に挿入させ易い。

【0059】

トルクリミッター１において、第２軸６は駆動軸であり、第１軸５はトルクリミッター１を介して第２軸６の回転が伝達される。つまり、第１軸５は、第２軸６の回転に従動して回転させられる従動軸である。トレランスリング４は、従動軸である第１軸５が接続される第１ハウジング２に接触する側に突起部としての凸条部４１Ａ，４１Ｂが配置されている。これにより、第１ハウジング２とトレランスリング４との締結力を、第２ハウジング３とトレランスリング４との締結力よりも大きくすることができる。

【0060】

なお、第１軸５を駆動軸とし、第２軸６を従動軸として構成してもよい。また、第１軸５または第２軸６のいずれか一方を固定物に固定された軸とし、他方を可動物に連結された軸としてもよい。かかる構成とすることで、可動物に軸との連結強度を超えた軸の周方向への回転力が作用した場合にも、トルクリミッター１により該回転力が逃がされ、可動物と軸との破損を防止できる。

【0061】

トルクリミッター１において、駆動軸である第２軸６が接続される第２ハウジング３の外周面２５とトレランスリング４との間には潤滑剤としてグリスが塗布されている。

【0062】

これにより、第１ハウジング２とトレランスリング４との締結力に対して、第２ハウジング３とトレランスリング４との締結力を小さくさせ易い。また、グリスが塗布されることで、トレランスリング４と第２ハウジング３との相対回転による第２ハウジング３の外周面２５の磨耗を防止できる。

【0063】

図８に示すように、内側フランジ部８の前面８Ａに、スプライン５Ａに嵌り合い連結する連結補強部としてのスプライン軸受補強部７０が形成される補強板７１を固定してもよい。スプライン軸受補強部７０は、スプライン軸受部１０と前後方向で一致する形状である。そして、スプライン軸受補強部７０とスプライン軸受部１０とが前後方向で一致するように、補強板７１は、内側フランジ部８に固定されている。これにより、ススプライン５Ａおよびプライン軸受部１０にかかる負荷が低減され、スプライン部分の破損を防止できる。

【0064】

また、内側フランジ部２１の後面２１Ａに、スプライン６Ａに嵌り合い連結する連結補強部としてのスプライン軸受補強部７２が形成される補強板７３を固定してもよい。スプライン軸受補強部７２は、スプライン軸受部２３と前後方向で一致する形状である。そして、スプライン軸受補強部７２とスプライン軸受部２３が前後方向で一致するように、補強板７３、内側フランジ部２１に固定されている。これにより、スプライン６Ａおよびプライン軸受部２３にかかる負荷が低減され、スプライン部分の破損を防止できる。

【0065】

上述の実施の形態では、第１軸５に形成される雄側連結部の例としてスプライン５Ａが示され、また、このスプライン５Ａと嵌合する第１雌側連結部の例としてスプライン軸受部１０が示されている。また、第２軸６に形成される雄側連結部の例としてスプライン６Ａが示され、また、このスプライン６Ａと嵌合する第２雌側連結部の例としてスプライン軸受部２３が示されている。しかしながら、第１ハウジング２と第１軸５との連結、および第２ハウジング３と第２軸６との連結は、スプライン構造によるものに限らず、図７に示すように、雄側の連結部６０（第１軸５、および第２軸６の連結部に相当）を、ダブルＤカット部を有する形状（図７上段（Ａ）参照）としたり、四角柱（図７中段（Ｂ）参照）、６角柱（図７下段（Ｃ）参照）等の形状とし、雌側の連結部もこれに対応する形状の孔部６１とすることもできる。

【符号の説明】

【0066】

１ … トルクリミッター
２ … 第１ハウジング
３ … 第２ハウジング
４ … トレランスリング
５ … 第１軸
５Ａ … スプライン
６ … 第２軸
６Ａ … スプライン
７ … 円筒部（第１円筒部）
８ … 内側フランジ部（第１内側フランジ部）
１１ … スプライン軸受部（第１スプライン軸受部）
２０ … 円筒部（第２円筒部）
２１ … 内側フランジ部（第２内側フランジ部）
２４ … スプライン軸受部（第２スプライン軸受部）
２６ … 突起部
２８ … 内周縁部
２９ … 外周縁部
４１Ａ，４１Ｂ … 凸条部（突起部）
７０，７２ … スプライン軸受補強部（連結補強部）
７１，７３ … 補強板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】