特許 6334423 蓄電池装置、蓄電池システム、方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6334423

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】蓄電池装置、蓄電池システム、方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/48 20060101AFI20180521BHJP

   G01R 31/36 20060101ALI20180521BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20180521BHJP

【ＦＩ】

   H01M10/48 P

   G01R31/36 A

   H02J7/02 H

   H02J7/02 J

   H01M10/48 301

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-17506(P2015-17506)

(22)【出願日】2015年1月30日

(65)【公開番号】特開2016-143531(P2016-143531A)

(43)【公開日】2016年8月8日

【審査請求日】2017年3月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡部 令

(72)【発明者】

【氏名】金子 典広

(72)【発明者】

【氏名】臼森 丈裕

(72)【発明者】

【氏名】黒田 和人

【審査官】 田中 慎太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０５４４０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｍ １０／４２−１０／４８

Ｇ０１Ｒ ３１／３６

Ｈ０２Ｊ ７／００− ７／１２

７／３４− ７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電池セルを備えた対応するセルモジュールの状態測定を行い、測定データを送信する複数のセル監視装置と、
複数の前記セル監視装置と通信線を介して接続され、前記測定データを受信して前記複数のセル監視装置の管理を行う電池管理装置と、を備えた蓄電池装置であって、
前記セル監視装置は、前回の測定データに対して変化があった測定データを、全測定データを送信可能な容量よりも少ない容量の固定長データである送信データを用いて前記通信線を介して前記電池管理装置に送信するものであり、
さらに前記セル監視装置は、所定容量の前記送信データを生成するに際し、前記変化があった測定データの全容量に対し、前記送信データが送信可能な測定データの容量が余っている場合に、当該余った容量部分に、全ての測定データのうちから所定の順番で、当該容量に含めることが可能な測定データを格納して送信するとともに、複数の前記送信データにまたがって前記全ての測定データを前記電池管理装置に順次送信する、
蓄電池装置。

【請求項2】

前記電池管理装置は、複数の前記セル監視装置に対し、前記セル監視装置が前回の測定データに対して変化があった測定データを前記送信データを用いて変化が無かった測定データよりも優先して送信することを許可する変化分送信許可データを前記通信線を介して送信する、
請求項１記載の蓄電池装置。

【請求項3】

前記測定データは、前記セルモジュールを構成している各電池セルの電圧データ及び前記セルモジュールの所定箇所の温度データを少なくとも含む、
請求項１又は請求項２記載の蓄電池装置。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の蓄電池装置と、
前記蓄電池装置と第２の通信線を介して接続された電力変換装置と
を備えた蓄電池システムであって、
前記電池管理装置は、前記測定データに基づいて、蓄電池装置の状態に対応する状態データを前記電力変換装置に送信し、
前記電力変換装置は、前記状態データに基づいて各前記蓄電池装置からの電力供給を受けて負荷に供給する、
蓄電池システム。

【請求項5】

複数の電池セルを備えた対応するセルモジュールの状態測定を行い、測定データを送信する複数のセル監視装置と、複数の前記セル監視装置と通信線を介して接続され、前記測定データを受信して前記複数のセル監視装置の管理を行う電池管理装置と、を備えた蓄電池装置で実行される方法であって、
前回の測定データに対して変化があった測定データを、全測定データを送信可能な容量よりも少ない容量の固定長データである送信データを生成するために抽出する過程と、
前記生成した送信データを前記通信線を介して前記電池管理装置に送信する過程と、
を備え、
さらに所定容量の前記送信データを生成するに際し、前記変化があった測定データの全容量に対し、前記送信データが送信可能な測定データの容量が余っている場合に、当該余った容量部分に、全ての測定データのうちから所定の順番で、当該容量に含めることが可能な測定データを格納して送信するとともに、複数の前記送信データにまたがって前記全ての測定データを前記電池管理装置に順次送信する過程を備えた、
方法。

【請求項6】

複数の電池セルを備えた対応するセルモジュールの状態測定を行い、測定データを送信する複数のセル監視装置と、複数の前記セル監視装置と通信線を介して接続され、前記測定データを受信して前記複数のセル監視装置の管理を行う電池管理装置と、を備えた蓄電池装置をコンピュータにより制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前回の測定データに対して変化があった測定データを、全測定データを送信可能な容量よりも少ない容量の固定長データである送信データを生成するために抽出する手段と、
前記生成した送信データを前記通信線を介して前記電池管理装置に送信する手段と、
して機能させ、
さらに所定容量の前記送信データを生成するに際し、前記変化があった測定データの全容量に対し、前記送信データが送信可能な測定データの容量が余っている場合に、当該余った容量部分に、全ての測定データのうちから所定の順番で、当該容量に含めることが可能な測定データを格納して送信するとともに、複数の前記送信データにまたがって前記全ての測定データを前記電池管理装置に順次送信する手段を備えた、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、蓄電池装置、蓄電池システム、方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、リチウムイオン二次電池等の蓄電池技術の進歩により、大規模電力蓄積システムへの蓄電池の利用が検討されている。
リチウムイオン二次電池を例に考えると、単セルの蓄電容量は概ね１００Ｗｈ程度である。したがって、ＭＷｈオーダーの蓄電池装置を実現するには、数千個乃至数万個オーダーのセルを直列および並列に並べ、所望の電圧及び電流容量を有する蓄電池装置を構成する必要がある。
この場合において、数１０Ｖ、数１０Ａ程度の単位で構成した電池モジュールを多数組合せ、ＢＭＵ（Battery Management System）を用いて全電池モジュールの状態を統括して監視する手法が一般に採用されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１−００３４８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、蓄電池装置に要求される電圧及び電流容量が増大するにつれて、電池モジュールの数も比例して増加することとなり、ＢＭＵとＢＭＵの制御下にある各電池モジュールとの間で行われる通信量が増大することとなっていた。
このような場合に、通信容量の増大をまかなうためにデータのサンプリング頻度（サンプリング周期）及び通信頻度を低下させて対処することも考えられるが、蓄電池装置の信頼性の観点からは望ましくは無い。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、データのサンプリング頻度を維持しつつ、通信容量の増大を抑制することが可能な蓄電池装置、蓄電池システム、方法及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の蓄電池装置は、複数の電池セルを備えた対応するセルモジュールの状態測定を行い、測定データを送信する複数のセル監視装置と、複数のセル監視装置と通信線を介して接続され、測定データを受信して複数のセル監視装置の管理を行う電池管理装置と、を備えている。
セル監視装置は、前回の測定データに対して変化があった測定データを、全測定データを送信可能な容量よりも少ない容量の固定長データである送信データを用いて通信線を介して電池管理装置に送信するものであり、さらにセル監視装置は、所定容量の送信データを生成するに際し、変化があった測定データの全容量に対し、送信データが送信可能な測定データの容量が余っている場合に、当該余った容量部分に、全ての測定データのうちから所定の順番で、当該容量に含めることが可能な測定データを格納して送信するとともに、複数の送信データにまたがって全ての測定データを電池管理装置に順次送信する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、実施形態の蓄電池装置を備えた蓄電池システムの概要構成ブロック図である。

【図2】図２は、セルモジュール、ＣＭＵ及びＢＭＵの詳細構成説明図である。

【図3】図３は、ＣＭＵが計測データの送信を開始してから所定時間経過後のＢＭＵのメモリにおけるデータ格納状態の説明図である。

【図4】図４は、変化分送信許可データのデータフォーマットの一例の説明図である。

【図5】図５は、測定データと送信データの関係説明図である。

【図6】図６は、実施形態のＣＭＵの処理フローチャートである。

【図7】図７は、連続する送信タイミングにおける送信データの一例の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

次に図面を参照して、実施形態の蓄電池装置について詳細に説明する。
図１は、実施形態の蓄電池装置を備えた蓄電池システムの概要構成ブロック図である。
蓄電池システム１０は、大別すると、電力を蓄える蓄電池装置１１と、蓄電池装置１１から供給された直流電力を所望の電力品質を有する交流電力に変換して負荷に供給する電力変換装置（ＰＣＳ：Power Conditioning System）１２と、を備えている。

【0008】

蓄電池装置１１は、大別すると、複数の電池盤２１−１〜２１−Ｎ（Ｎは自然数）と、電池盤２１−１〜２１−Ｎが接続された電池端子盤２２と、を備えている。
電池盤２１−１〜２１−Ｎは、互いに並列に接続された複数の電池ユニット２３−１〜２３−Ｍ（Ｍは自然数）と、ゲートウェイ装置２４と、後述のＢＭＵ（Battery Management Unit：電池管理装置）及びＣＭＵ（Cell Monitoring Unit：セル監視装置）に動作用の直流電源を供給する直流電源装置２５と、を備えている。

【0009】

ここで、電池ユニットの構成について説明する。
電池ユニット２３−１〜２３−Ｍは、それぞれ、高電位側電源供給ライン（高電位側電源供給線）ＬＨ及び低電位側電源供給ライン（低電位側電源供給線）ＬＬを介して、出力電源ライン（出力電源線；母線）ＬＨＯ、ＬＬＯに接続され、主回路である電力変換装置１２に電力を供給している。

【0010】

電池ユニット２３−１〜２３−Ｍは、同一構成であるので、電池ユニット２３−１を例として説明する。
電池ユニット２３−１は、大別すると、複数（図１では、２４個）のセルモジュール３１−１〜３１−２４と、セルモジュール３１−１〜３１−２４にそれぞれ設けられた複数（図１では、２４個）のＣＭＵ３２−１〜３２−２４と、サービスディスコネクト３３と、電流センサ３４と、コンタクタ３５と、を備え、複数のセルモジュール３１−１〜３１−２４、サービスディスコネクト３３、電流センサ３４及びコンタクタ３５は、直列に接続されている。

【0011】

ここで、セルモジュール３１−１〜３１−２４は、電池セルを複数、直並列に接続されて組電池を構成している。そして、複数の直列接続されたセルモジュール３１−１〜３１−２４で組電池群を構成している。

【0012】

さらに電池ユニット２３−１は、ＢＭＵ３６を備え、各ＣＭＵ３２−１〜３２−２４の通信ライン、電流センサ３４の出力ラインは、ＢＭＵ３６に接続されている。
ＢＭＵ３６は、ゲートウェイ装置２４の制御下で、電池ユニット２３−１全体を制御し、各ＣＭＵ３２−１〜３２−２４との通信結果（後述する電圧データ及び温度データ）及び電流センサ３４の検出結果に基づいてコンタクタ３５の開閉制御を行う。

【0013】

次に電池端子盤の構成について説明する。
電池端子盤２２は、電池盤２１−１〜２１−Ｎに対応させて設けられた複数の盤遮断器４１−１〜４１−Ｎと、蓄電池装置１１全体を制御するマイクロコンピュータとして構成されたマスタ（Master）装置４２と、を備えている。

【0014】

マスタ装置４２には、電力変換装置１２との間に、電力変換装置１２のＵＰＳ（Uninterruptible Power System）１２Ａを介して供給される制御電源線５１と、イーサネット（登録商標）として構成され、制御データのやりとりを行う制御通信線５２と、が接続されている。

【0015】

ここで、セルモジュール３１−１〜３１−２４、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４およびＢＭＵ３６の詳細構成について説明する。

【0016】

図２は、セルモジュール、ＣＭＵ及びＢＭＵの詳細構成説明図である。
セルモジュール３１−１〜３１−２４は、それぞれ、直列接続された複数（図２では、１０個）の電池セル６１−１〜６１−１０を備えている。

【0017】

ＣＭＵ３２−１〜３２−２４は、対応するセルモジュール３１−１〜３１−２４を構成している電池セルの電圧及び所定箇所の温度を測定するための電圧温度計測ＩＣ（Analog Front End IC:AFE-IC）６２と、それぞれが対応するＣＭＵ３２−１〜３２−２４全体の制御を行うＭＰＵ６３と、ＢＭＵ３６との間でＣＡＮ通信を行うためのＣＡＮ（Controller Area Network）規格に則った通信コントローラ６４と、セル毎の電圧に相当する電圧データ及温度データを格納するメモリ６５と、を備えている。

【0018】

以下の説明において、セルモジュール３１−１〜３１−２４のそれぞれと、対応するＣＭＵ３２−１〜３２−２４と、を合わせた構成については、電池モジュール３７−１〜３７−２４と呼ぶものとする。例えば、セルモジュール３１−１と対応するＣＭＵ３２−１を合わせた構成を電池モジュール３７−１と呼ぶものとする。

【0019】

また、ＢＭＵ３６は、ＢＭＵ３６全体を制御するＭＰＵ７１と、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４との間でＣＡＮ通信を行うためのＣＡＮ規格に則った通信コントローラ７２と、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４から送信された電圧データ及び温度データを格納するメモリ７３と、を備えている。

【0020】

次に実施形態の動作を説明する。
以下の説明において、ＢＭＵ３６の起動時等の初期状態においては、ＢＭＵ３６のメモリ７３に格納されるセルモジュール３１−１〜３１−２４のデータの全部または一部が、取り込めていない状態（初期状態）にあるものとする。

【0021】

まず、ＢＭＵ３６は、各電池ユニット２３−１〜２３−Ｍ内の全体の状態を把握する必要がある。
このため、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４は、すべての計測データ（電圧データ及び温度データ）をＢＭＵ３６へ送信する。

【0022】

この場合、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４の数が多く、通信の負荷が大きくなるため、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４は、計測データである電圧データ及び温度データをサンプリングするためのサンプリング周期及びＢＭＵ３６へデータを送信する（通知する）伝送周期を通常動作時よりも低減させて（低くして）、通信線（伝送路）である通信バス８１におけるデータの輻輳を防止する。

【0023】

図３は、ＣＭＵが計測データの送信を開始してから所定時間経過後のＢＭＵのメモリにおけるデータ格納状態の説明図である。
そして、所定時間が経過すると、図３に示すように、ＢＭＵ３６のメモリ７３にＣＭＵ３２−１〜３２−２４の全ての計測データが保存されている状態となる。

【0024】

すなわち、領域ＤＧ１〜ＤＧ２４には、ＣＭＵ３２−１〜ＣＭＵ３２−２４の計測データ群ＭＤ１〜ＭＤ２４がそれぞれ格納される。より具体的には、例えば、領域ＤＧ１には、ＣＭＵ３２−１の計測データ群ＭＤ１が格納され、領域ＤＧ２３には、ＣＭＵ３２−２３の計測データ群ＭＤ２３が格納される。

【0025】

そこで、ＢＭＵ３６のＭＰＵ７１は、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４に対して、セルモジュール３１−１〜３１−２４の状態を送信する際に、変化が見られた計測データを優先して送信するように要求するため、変化分送信許可データＳＶを同報通知形式にて、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４に対して送信する。

【0026】

ここで、変化分送信許可データＳＶについて説明する。
図４は、変化分送信許可データのデータフォーマットの一例の説明図である。
図４においては、説明の容易のため、各測定データにＩＤを割り振っている。例えば、電池セル６１−１〜６１−１０の電圧データ（ＤＶ１〜ＤＶ１０）については、ＩＤ＝Ｃ１〜Ｃ１０を割り当てている。また電池モジュール３７−１〜電池モジュール３７−２４の温度データ（ＤＴ１〜ＤＴ６）については、ＩＤ＝Ｔ１〜Ｔ６を割り当てている。

【0027】

変化分送信許可データＳＶは、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４のそれぞれ（ＣＭＵＩＤ＝０１〜２４）に対して、全ての計測データのうち変化が見られた計測データのみ（変化分のみ）の送信を許可するか、あるいは、許可しないか（＝全ての計測データを送信させる）のいずれかを指示するために、各ＣＭＵ３２−１〜３２−２４のそれぞれに対応するデータが「許可」あるいは「不許可」となっている。具体的には、変化分送信許可データＳＶは、少なくともＣＭＵの台数分のビット数を有し、許可の場合には対応するビットを“１”とし、不許可の場合には対応するビットを“０”とするようにすればよい。

【0028】

図５は、測定データと送信データの関係説明図である。
図６は、実施形態のＣＭＵの処理フローチャートである。
ところで、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４のＭＰＵ６３は、対応する電圧温度計測ＩＣ６２により、セルモジュール３１−１〜３１−２４を構成している電池セル６１−１〜６１−１０のそれぞれの電圧を計測し、電圧計測の結果である電圧データＤＶ１〜ＤＶ１０及び所定箇所（図５の例では、６箇所）の温度を計測し、温度計測の結果である温度データＤＴ１〜ＤＴ６と、をメモリ６５に格納する（ステップＳ１１）。

【0029】

より詳細には、図５の左側に示すように、電池セル６１−１〜６１−１０に対応するＩＤ＝Ｃ１〜Ｃ１０となっており、電池セル６１−１〜６１−１０にそれぞれ対応する今回の電圧データＤＶ１〜ＤＶ１０がメモリ６５に格納される。

【0030】

また、メモリ６５には、温度測定の所定箇所を特定するＩＤ＝Ｔ１〜Ｔ６にそれぞれに対応する今回の温度データＤＴ１〜ＤＴ６が格納される。
さらに、メモリ６５には、電池セル６１−１〜６１−１０にそれぞれ対応する前回の電圧データＤＶＰ１〜ＤＶＰ１０が格納されており、温度測定の所定箇所のそれぞれに対応する前回の温度データＤＴＰ１〜ＤＴＰ６が格納されている。

【0031】

そこで、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４のＭＰＵ６３は、同一ＩＤの前回の電圧データと今回の電圧データを比較し、同一ＩＤの前回の温度データと今回の温度データを比較し、それぞれ差異があるか否かを判別する（ステップＳ１２）。例えば、ＩＤ＝Ｃ２の電圧データの場合には、前回の電圧データＤＶＰ２と、今回の電圧データＤＶ２と、を比較し差異があるか否かを判別する。また、ＩＤ＝Ｔ３の温度データの場合には、前回の温度データＤＴＰ３と、今回の温度データＤＴ３と、を比較し、差異があるか否かを判別する。
ここで、差異があるというのは、所定の閾値以上の差が生じているという意味で有り、所定の閾値が０である場合（＝計測限界値以上の差がある場合）を含んでもよい。

【0032】

ステップＳ１２の判別において、同一ＩＤの計測データについて前回データＤＰと今回データＤＮとの間に差異があった場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４のＭＰＵ６３は、変化フラグＶＦをセットし（＝“１”とする）（ステップＳ１３）、処理をステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１２の判別において、差異が無かった場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）変化フラグＶＦをリセットする（＝“０”とする）（ステップＳ１４）。
続いて、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４のＭＰＵ６３は、全ての前回データＤＰと今回データＤＮとの比較が終わったか否かを判別する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５の判別において、未だ全ての前回データＤＰと今回データＤＮとの比較が終わっていない場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４のＭＰＵ６３は、再び処理をステップＳ１２に移行して以下同様の処理を繰り返す。

【0033】

ステップＳ１５の判別において、全ての前回データＤＰと今回データＤＮとの比較が終わった場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４のＭＰＵ６３は、変化分送信許可データＳＶを参照し、それぞれ自己に対応するビットの状態を確認し、全ての計測データのうち変化が見られた計測データの優先的な送信が許可されているか否かを判別する（ステップＳ１６）。例えば、ＣＭＵ３２−３は、ＭＳＢ側から３ビット目の状態を確認して、計測データの優先的な送信が不許可であると判別する。

【0034】

ステップＳ１６の判別において、自己が全ての計測データのうち変化が見られた計測データの優先的な送信が許可されていないＣＭＵ（図４の例では、ＣＭＵ３２−３、ＣＭＵ３２−４、ＣＭＵ３２−２３、ＣＭＵ３２−２４）の場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４のＭＰＵ６３は、全測定データの一部を送信データＤＳとして送信し（ステップＳ２１）、処理を終了する。

【0035】

このように変化が見られた計測データの優先的な送信を許可しない構成によれば、特定のＣＭＵの制御下にあるセルモジュールが故障した場合等には、当該セルモジュールについては、常にすべての測定データの送信を行わせることができ、容易に状況を把握でき、早急に対処することが可能となる。

【0036】

ステップＳ１６の判別において、自己が全ての計測データのうち変化が見られた計測データの優先的な送信が許可されているＣＭＵ（図４の例の場合、ＣＭＵ３２−１、ＣＭＵ３２−２）の場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４のＭＰＵ６３は、変化フラグＶＦを参照し、変化フラグＶＦがセットされている（＝“１”となっている）今回データＤＮを送信データＤＳを優先的に構成するデータとして抽出する（ステップＳ１７）。

【0037】

ここで、送信データＤＳの容量は、固定容量となっており、通信バス８１においてＣＭＵ３２−１〜３２−２４のＭＰＵ６３が順次送信データＤＳの送信を行っても、次回の測定データの送信データＤＳの送信に影響を与えないような容量となっており、図５に示すように、全測定データの記憶領域ＡＬＤの容量よりも送信データＤＳの容量が少なく設定されている。換言すれば、全ての測定データを１回の送信データＤＳでは、送信できない容量となっている。

【0038】

送信データＤＳは、具体的には、図５の例の場合、ＩＤ＝Ｃ２に対応する今回データＤＮである電圧データＤＶ２、ＩＤ＝Ｃ５に対応する今回データＤＮである電圧データＤＶ５、ＩＤ＝Ｃ１０に対応する今回データＤＮである電圧データＤＶ１０及びＩＤ＝Ｔ１に対応する今回データＤＮである温度データＤＴ１を送信データＤＳを優先的に構成するデータとして抽出する。

【0039】

そして、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４のＭＰＵ６３は、図５に示すように、抽出した今回データＤＮの合計容量（＝優先データ記憶領域ＡＤの容量）と、送信データＤＳの最大許容容量との差に相当する伝送路余裕領域ＡＦが存在するか否かを判別する（ステップＳ１８）。

【0040】

ステップＳ１８の判別において、抽出した今回データＤＮの合計容量（＝優先データ記憶領域ＡＤの容量）と、送信データＤＳの最大許容容量との差に相当する伝送路余裕領域ＡＦが存在する場合には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、当該伝送路余裕領域ＡＦの容量で送信可能な範囲で全データを複数の送信データＤＳにわたって順次伝送するように今回データＤＮを送信する（ステップＳ１９）。

【0041】

ステップＳ１８の判別において、抽出した今回データＤＮの合計容量（＝優先データ記憶領域ＡＤの容量）と、送信データＤＳの最大許容容量との差に相当する伝送路余裕領域ＡＦが存在しない場合には（ステップＳ１８；Ｎｏ）、優先データのみを送信データＤＳとして送信し（ステップＳ２０）、処理を終了する。

【0042】

図７は、連続する送信タイミングにおける送信データの一例の説明図である。
具体的には、図７に示すように、第ｎ送信タイミングにおいて、未だ全データについては、送っていないかあるいは、第（ｎ−１）送信タイミングにおいて、温度データＤＴ６まで送信していた場合には、伝送路余裕領域ＡＦの先頭から電圧データＤＶ１→電圧データＤＶ２→電圧データＤＶ３→…のように順次格納し、伝送路余裕領域ＡＦの容量で送信可能な範囲で電圧データＤＶ６まで格納して送信を行う。

【0043】

そして、第（ｎ＋１）送信タイミングにおいて、ＩＤ＝Ｃ１に対応する今回データＤＮである電圧データＤＶ１、ＩＤ＝Ｃ７に対応する今回データＤＮである電圧データＤＶ７、ＩＤ＝Ｃ１０に対応する今回データＤＮである電圧データＤＶ１０及びＩＤ＝Ｔ５に対応する今回データＤＮである温度データＤＴ５が送信データＤＳを構成するデータとして抽出された場合には、伝送路余裕領域ＡＦの容量で送信可能な範囲で、第ｎ送信タイミングに送信した電圧データＤＶ６の次のデータである電圧データＤＶ７〜ＤＶ１０及び温度データＤＴ１〜ＤＴ３が格納されて送信が行われることとなる。

【0044】

この結果、ＢＭＵ３６のＭＰＵ７１は、図３に示したように、ＣＭＵ３２−１〜３２−２４から順次受信した測定データをメモリ７３の領域ＤＧ１〜ＤＧ２４には、ＣＭＵ３２−１〜ＣＭＵ３２−２４の計測データ群ＭＤ１〜ＭＤ２４がそれぞれ格納される。
そして、ＢＭＵ３６は、所定の手順で起動が完了すると、コンタクタ状態通知をゲートウェイ装置２４に対して行い、ゲートウェイ装置２４は、マスタ装置４２に対し、起動電池盤を構成する電池ユニット２３−１〜２３−Ｍをその運転状態（正常運転状態、要充電状態、停止状態等）毎に電池ユニット数を通知し、電力変換装置１２は、負荷への電力供給を行うこととなる。

【0045】

以上の説明のように、本実施形態によれば、ＣＭＵの数が増大しても、ＢＭＵ３６が送信するデータを、全データを送信する場合と比較して低減することができ、伝送量を抑制でき、一つのＢＭＵに対し、より多くの数のＣＭＵが接続可能となる。

【0046】

また、この方法によると、ＢＭＵ３６のメモリの測定データ格納領域ＡＲ１〜ＡＲ２４に格納すべき測定データが未だ格納されていない場合であっても、ＢＭＵ３６のＭＰＵ７１は、変化分送信許可データＳＶを送信することが可能となり、ＢＭＵ３６のメモリ７３の状態によらず、より多くの通信ネットワーク上のデータトラフィックを削減可能となる。

【0047】

以上の説明では、変化分が抽出されたデータと、伝送路余裕領域ＡＦに格納されるデータとで同一のデータが重複して送信されていたが、同一のデータについては、重複して伝送路余裕領域ＡＦに格納することなく、別のデータを送信するように構成することも可能である。

【0048】

さらに、変化分が抽出されたデータのみを送信する構成、すなわち、全ての計測データに変化が無い場合には、計測データをＣＭＵ３２−１〜３２−２４より全く送信しないように構成することも可能である。この場合においては、送信する計測データが全く無い旨を通知するようにすれば、計測データに変化が無いのか、通信異常なのかを容易にＢＭＵ側で検知することが可能となる。これにより、ＣＭＵの数が増大しても、実際に、ＢＭＵ３６へ信号を送信するのはＣＭＵの一部に絞られ、伝送量が軽減可能となり、一つのＢＭＵ３６に対し、より多くの数のＣＭＵが接続可能となる。

【0049】

以上の説明においては、ＢＭＵ３６が、変化分送信許可データＳＶにより変化があった測定データを優先的に送信するように指示を与える場合について説明したが、逆に原則的には、変化があった測定データを優先的（＝変化があった測定データのみ、あるいは、送信データの容量の範囲内で変化があった測定データを含める）に送信するようにしておき、全データを送信するようにＢＭＵ３６が指示するように構成することも可能である。

【0050】

以上の説明においては、電圧データＤＶ１〜ＤＶ１０と、温度データＤＴ１〜ＤＴ６のそれぞれのデータ容量については詳細に述べなかったが、同一データ容量（たとえば、同一ビット数）であっても良いし、異なるデータ容量（たとえば、ビット数が異なる）のいずれであっても同様に適用が可能である。したがって、例えば、電圧データのビット数が温度データのビット数の３／２倍であった場合には、同一の伝送路余裕領域ＡＦに対して、温度データは、３／２倍格納可能となる。変化があった測定データの格納容量についても同様である。

【0051】

以上の説明においては、測定データとして、電圧データ及び温度データについてのみ説明したが、所定箇所の電流データ等他のデータを測定データに含めるように構成することも可能である。

【0052】

本実施形態の蓄電池装置は、ＭＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶装置と、を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成を備えている。

【0053】

本実施形態の蓄電池装置で実行される制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0054】

また、本実施形態の蓄電池装置で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の蓄電池装置で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
また、本実施形態の蓄電池装置の制御プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【0055】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

【0056】

例えば、本実施形態では各電池ユニットは１並列多直列のユニットを用いているが、多並列多直列であっても良い。電池ユニットが多並多直列で接続されている場合、並列に接続されている複数の単セルを１つの単セルとみなして各構成要素が処理を実行することにより本実施形態の課題解決手段を利用することができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0057】

１０ 蓄電池システム
１１ 蓄電池装置
１２ 電力変換装置
２１ 電池盤
２２ 電池端子盤
２３−１〜２３−Ｍ 電池ユニット
２４ ゲートウェイ装置
２５ 直流電源装置
３１−１〜３１−２４ セルモジュール
３２−１〜３２−２４ ＣＭＵ（セル監視装置）
３６ ＢＭＵ（電池管理装置）
３７−１〜３７−２４ 電池モジュール
６１−１〜６１−１０ 電池セル
６２ 電圧温度計測ＩＣ
６３ ＭＰＵ
６４ 通信コントローラ
６５ メモリ
７１ ＭＰＵ
７２ 通信コントローラ
７３ メモリ
８１ 通信バス（通信線）
ＤＴ１〜ＤＴ６ 温度データ（今回の測定データ）
ＤＴＰ１〜ＤＴＰ６ 温度データ（前回の測定データ）
ＤＶ１〜ＤＶ１０ 電圧データ（今回の測定データ）
ＤＶＰ１〜ＤＶＰ１０ 電圧データ（前回の測定データ）
ＡＦ 伝送路余裕領域
ＡＬＤ 記憶領域
ＤＮ 今回データ
ＤＰ 前回データ
ＤＳ 送信データ
ＳＶ 変化分送信許可データ
ＶＦ 変化フラグ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】