特許 6334446 動く歩道

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6334446

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】動く歩道

(51)【国際特許分類】

   B66B 23/14 20060101AFI20180521BHJP

   B66B 23/02 20060101ALI20180521BHJP

【ＦＩ】

   B66B23/14 Z

   B66B23/02 B

【請求項の数】5

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2015-60301(P2015-60301)

(22)【出願日】2015年3月24日

(65)【公開番号】特開2016-179877(P2016-179877A)

(43)【公開日】2016年10月13日

【審査請求日】2017年2月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100098660

【弁理士】

【氏名又は名称】戸田 裕二

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 敏光

(72)【発明者】

【氏名】宇津宮 博文

(72)【発明者】

【氏名】橋本 和彰

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２２９７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２４７５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２４７６７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６４−０１１６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１９３０２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２３／１４

Ｂ６６Ｂ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状に連結されて循環移動する複数のステップと、前記ステップと前輪を接続する軸部と、前記軸部に設けられて前記ステップを駆動するようにスプロケットの間を移動する無端状のステップ鎖とを備えた動く歩道において、
前記ステップ鎖は、前記ステップの幅方向の左側に配置された左側ステップ鎖と、前記ステップの幅方向の右側に配置された右側ステップ鎖とを有するとともに、
前記左側ステップ鎖と前記右側ステップ鎖の各々に沿って設けられた平板部と、前記各々の平板部に載置して前記前輪の外側への移動を抑制するように支えるＬ字型の前輪レールを有し、
前記左側ステップ鎖の下方と前記右側ステップ鎖の下方との両方に、前記スプロケットの一方近傍から他方近傍に渡って、前記平板部に載置されて前記ステップ鎖に沿って配置され前記Ｌ字型の前輪レールが前記前輪の荷重を支えた状態で前記ステップ鎖のたるみを抑制するチェーンガイドを有することを特徴とする動く歩道。

【請求項2】

前記チェーンガイドは、前記ステップ鎖の往路側と復路側との両方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の動く歩道。

【請求項3】

前記チェーンガイドは、前記ステップ鎖の全長の８割以上の範囲に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の動く歩道。

【請求項4】

前記動く歩道は、水平型の動く歩道であることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の動く歩道。

【請求項5】

前記動く歩道は、傾斜角度が１５度以下の傾斜型の動く歩道であることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の動く歩道。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動く歩道に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、動く歩道は、無端状に連結されて循環移動する複数のステップと、このステップを駆動する無端状のステップ鎖とを備えている。動く歩道には、水平型の動く歩道と、傾斜型の動く歩道とがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５−４３１８０号公報

【特許文献2】特開平４−１２５２９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、動く歩道では、エスカレータとは異なり、ステップ鎖が水平、または、例えば１５度以下の小さい傾斜角で延在する範囲が長いことから、ステップ鎖の自重によりステップ鎖にたるみが生じやすいという問題がある。

【0005】

これを防止するため、ステップ鎖が巻き掛けられる従動スプロケットにバネ等にて力を加え、ステップ鎖に適切な力で引張り力を与えることにより、ステップ鎖のたるみを抑制しているのが一般的である。しかしながら、動く歩道の有効長さが長い場合や、ステップ鎖の容量が大きく、単位長さ当たりのステップ鎖の重量が大きい場合等には、従動スプロケットに与える引張り力を非常に大きい力にする必要があり、装置の大型化を招くという問題がある。

【0006】

他にステップ鎖に関連するものとしては、特許文献１には、エスカレータのステップ鎖が屈曲する部位に円弧状のチェーンガイドを設置し、ステップ鎖の脈動を防止するものが記載されている。しかしながら、特許文献１では、動く歩道については考慮されておらず、ステップ鎖のたるみについても考慮されていない。

【0007】

また、特許文献２には、エスカレータのステップ鎖の下方にチェーンガイドを設置し、ステップ鎖の左右の移動量を減少させるものが記載されており、動く歩道に適用してもよいことも記載されている。しかしながら、特許文献２のチェーンガイドは、ステップ鎖のリンクプレートの左右の動きを抑制してステップ鎖及びステップが蛇行するのを防止するのが目的であるため、ステップの幅方向の左右のステップ鎖のうち片側のみに設置すればよいものである。したがって、特許文献２においても、動く歩道のステップ鎖のたるみについては考慮されていない。

【0008】

本発明の目的は、ステップ鎖のたるみを抑制した動く歩道を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上記目的を達成するために、例えば、無端状に連結されて循環移動する複数のステップと、前記ステップと前輪を接続する軸部と、前記軸部に設けられて前記ステップを駆動するようにスプロケットの間を移動する無端状のステップ鎖とを備えた動く歩道において、前記ステップ鎖は、前記ステップの幅方向の左側に配置された左側ステップ鎖と、前記ステップの幅方向の右側に配置された右側ステップ鎖とを有するとともに、前記左側ステップ鎖と前記右側ステップ鎖の各々に沿って設けられた平板部と、前記各々の平板部に載置して前記前輪の外側への移動を抑制するように支えるＬ字型の前輪レールを有し、前記左側ステップ鎖の下方と前記右側ステップ鎖の下方との両方に、前記スプロケットの一方近傍から他方近傍に渡って、前記平板部に載置されて前記ステップ鎖に沿って配置され前記Ｌ字型の前輪レールが前記前輪の荷重を支えた状態で前記ステップ鎖のたるみを抑制するチェーンガイドを有することを特徴

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、動く歩道において、ステップ鎖のたるみを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】動く歩道の基本構成を示す側面図。

【図2】図１におけるＡ方向矢視図。

【図3】図２におけるＢ方向矢視図。

【図4】図３におけるステップ鎖にたるみが発生している状態を示す図。

【図5】本発明の実施例１を説明するための図２の一部に対応する図。

【図6】図５のＣ部の拡大図。

【図7】実施例１の動く歩道の側面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。尚、各図および各実施例において、同一又は類似の構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。

【実施例1】

【0013】

図１は、動く歩道の基本構成を示す側面図である。図２は、図１におけるＡ方向矢視図である。図３は、図２におけるＢ方向矢視図である。図４は、図３におけるステップ鎖にたるみが発生している状態を示す図である。尚、図１では、水平型の動く歩道を示している。

【0014】

動く歩道１は、無端状に連結されて循環移動する複数のステップ３と、このステップ３を駆動する無端状のステップ鎖７とを備えている。ステップ鎖７は、ステップ３の幅方向の左側に配置された左側ステップ鎖（図２の左側のステップ鎖７）と、ステップ３の幅方向の右側に配置された右側ステップ鎖（図２の右側のステップ鎖７）とを有する。

【0015】

より具体的には、動く歩道１は、建築構造物に設置された主枠２と、主枠２内に設置された前輪レール１３上を案内されて循環移動する複数のステップ３と、これらステップ３を駆動し、主枠２に設置された駆動装置４と、ステップ３の移動方向に沿って両側に位置する欄干５とを有する。

【0016】

ステップ３は、幅方向の両側を左右一対の無端状のステップ鎖７に連結されているため、結果的に複数個のステップ３は無端状に連結されている。これら左右のステップ鎖７は、主枠２内に軸支された駆動スプロケット８と、同じく主枠２内に軸支された従動スプロケット９との間に巻き掛けられている。

【0017】

駆動スプロケット８は、駆動装置４と駆動チェーン６を介して巻き掛けられており、駆動装置４が運転することによりステップ鎖７が移動し、ステップ３が移動することができる。従動スプロケット９は、主枠２に固定されておらず、従動スプロケット引張り軸１５にて常に引張り力を受けている。引張り力を与えているのは、従動スプロケット引張りバネ１６であり、従動スプロケット引張りバネ１６の他方は主枠２に支えられている。従動スプロケット引張り軸１５近傍には、主枠２に固定されたステップ鎖安全スイッチ１７があり、ステップ鎖７の思わぬ切断や伸び等の異常を検出することができる。ステップ鎖７の異常を検出すると、乗客コンベアは停止する。

【0018】

一方、ステップ鎖７には、ステップのピッチに合わせて前輪軸１１が一定間隔で取り付けられており、前輪軸１１に回転可能に設置してあるステップ軸受１０を介して、ステップ３が取り付けられている。

【0019】

前輪１２は、前輪軸１１の両端に設置してあり、ステップ鎖７の移動に連動して移動することができる。前輪１２の移動方向を案内しているのは前輪レール１３であり、前輪レール１３は主枠２に固定されている。前輪レール１３は、ステップ３上の乗客を搭乗させる往路側及び乗客を搭乗させない復路側のいずれにも設置されており、ステップ鎖７及びステップ３は常に前輪レール１３に案内されている。尚、ステップ３には、図示しない後輪が設けられている場合もあるし、隣のステップ３の前輪１２が後輪を兼ねている場合もあるので、「前輪」「前輪軸」「前輪レール」は単に「ガイドローラ」「軸」「ガイドレール」と呼ばれる場合もある。

【0020】

図３は、前輪レール１３、前輪１２、ステップ鎖７の関係を示した図である。機器が正常な状態であれば図３の如くステップ鎖７はスラスト方向へ引張り力を受けているため、直線状となっている。

【0021】

ところが、ステップ鎖７に加わる引張り力が不足すると、図４のように隣接する前輪１２間にてステップ鎖７がたるんでしまう場合がある。前輪１２部近傍のステップ鎖７は、前輪１２が前輪レール１３に案内されているため下降せず正常な高さ寸法のところにとどまることができる。しかし前輪１２から遠い位置のステップ鎖７は前輪レール１３に案内されていないため、ステップ鎖７の自重によりたるみを生じてしまう。

【0022】

そこで、これを解消するための構造を、図５〜図７を用いて説明する。図５は、本発明の実施例１を説明するための図２の一部に対応する図である。図６は、図５のＣ部の拡大図である。図７は、実施例１の動く歩道の側面図である。

【0023】

図５〜図７に示すように、ステップ鎖７の下方に、ステップ鎖７に沿って配置されステップ鎖７のたるみを抑制するチェーンガイド１４を設ける。チェーンガイド１４の幅方向寸法は、ステップ鎖のリンクプレート７Ａに挟まれているステップ鎖の鎖ローラ７Ｂの幅寸法以下とする。その結果、ステップ鎖７の鎖ローラ７Ｂは、チェーンガイド１４上面を転がることが可能となる。図５では、左側のチェーン鎖７の下方に設けられたチェーンガイド１４を示しているが、図示しない右側のチェーン鎖７においても同様に、右側のチェーン鎖７の下方にチェーンガイド１４を設けている。これにより、ステップ鎖７のたるみを抑制することができる。

【0024】

また、図６に示すように、ステップ鎖７の鎖ローラ７Ｂと、チェーンガイド１４上面との隙間寸法αは、ゼロに限りなく近い寸法とするのが望ましい。仮に隙間寸法αが完全なゼロでなくとも、ステップ鎖７には一定値以上のたるみが発生しなくなるため、充分な効果が期待できる。隙間寸法αは、１ｍｍ以下であることが望ましい。

【0025】

さらに、上述のチェーンガイド１４は、図７の如くステップ鎖７の移動範囲全域もしくはおおむね全域に対して設置するのが望ましい。また、チェーンガイド１４は、ステップ鎖７の往路側と復路側との両方に設けられていることが望ましい。例えば、チェーンガイド１４は、ステップ鎖７の全長の８割以上の範囲に設けられていることが望ましい。

【0026】

ステップ鎖７がたるむと、従動スプロケット９が変位し、それが一定以上大きくなると、ステップ鎖安全スイッチ１７が作動して動く歩道１が停止してしまう可能性があるが、実施例１によれば、ステップ鎖７のたるみを抑制することでステップ鎖７の全長変位量を小さくすることができるため、その結果、従動スプロケット９の移動量も小さくすることができ、ステップ鎖７のたるみを原因とするステップ鎖安全スイッチ１７の不要動作は発生しないため、それを原因とする動く歩道１の不要停止を回避できる。

【0027】

さらに、従動スプロケット引張りバネ１６での引張り力を大きい力にする必要が無い為、ステップ鎖７及び周辺機器を大きな引張り力に耐えられるのに必要な、強靭な構造とする必要性が無くなり、簡素な構造にできることが期待できる。

【実施例2】

【0028】

実施例１において、ステップ鎖７の鎖ローラ７Ｂと、チェーンガイド１４上面との隙間寸法αを完全なゼロとし、常にチェーンガイド１４上面をステップ鎖７の鎖ローラ７Ｂが案内出来るようにすれば、前輪１２が必要無くなる上、前輪レール１３も無くすことが可能となり、大幅な構造の簡略化が望める。

【実施例3】

【0029】

実施例１では水平型の動く歩道１に対してチェーンガイド１４を設置する例を示したが、これに代えて、傾斜角度が１５度以下の傾斜型の動く歩道に適用してもよい。傾斜角度が大きい場合は、ステップ鎖７の自重の作用する方向がステップ鎖７のたるみを抑制する方向に働くためステップ鎖７はたるみにくいが、例えば傾斜角度が１５度以下のように小さな傾斜角の動く歩道の場合にはステップ鎖７がたるみやすいので、チェーンガイド１４によってたるみを抑制することが望ましい。

【0030】

以上、本発明の実施例を説明してきたが、これまでの各実施例で説明した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。また、それぞれの実施例で説明した構成は、互いに矛盾しない限り、組み合わせて用いても良い。

【符号の説明】

【0031】

１ 動く歩道
２ 主枠
３ ステップ
４ 駆動装置
５ 欄干
６ 駆動鎖
７ ステップ鎖
７Ａ ステップ鎖のリンクプレート
７Ｂ ステップ鎖の鎖ローラ
８ 駆動スプロケット
９ 従動スプロケット
１０ ステップ軸受
１１ 前輪軸
１２ 前輪
１３ 前輪レール
１４ チェーンガイド
１５ 従動スプロケット引張り軸
１６ 従動スプロケット引張りバネ
１７ ステップ鎖安全スイッチ
α 鎖ローラとチェーンガイドとの隙間寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】