特許 6335033 超音波診断装置およびその操作軌跡表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6335033

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】超音波診断装置およびその操作軌跡表示方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20180521BHJP

【ＦＩ】

   A61B8/14

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-123615(P2014-123615)

(22)【出願日】2014年6月16日

(65)【公開番号】特開2016-2193(P2016-2193A)

(43)【公開日】2016年1月12日

【審査請求日】2017年4月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】特許業務法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】神山 聡

(72)【発明者】

【氏名】亀石 渉

(72)【発明者】

【氏名】芝沼 浩幸

(72)【発明者】

【氏名】石塚 正明

(72)【発明者】

【氏名】藤原 周太

(72)【発明者】

【氏名】椎名 孝行

(72)【発明者】

【氏名】藤田 大広

(72)【発明者】

【氏名】萩原 輝樹

(72)【発明者】

【氏名】後藤 英二

(72)【発明者】

【氏名】手塚 和男

【審査官】 永田 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２４７０３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１４７２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２７０３１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４２４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０９７８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６５９９２４４（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ８／００ − ８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

押されたキーの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記キーが押された順序に基づいて、ユーザの操作の軌跡を算出する軌跡算出部と、
算出された前記ユーザの操作の軌跡を画像表示部に表示するように制御する表示制御部と、を備えて、
前記軌跡算出部は、
前記キーの押された位置が局部に集中するように当該キーの配置を変更する位置情報を算出するとともに、算出した前記キーの配置の位置情報に基づいて、前記ユーザの操作の仮想軌跡を算出し、
前記表示制御部は、
算出された前記キーの配置の位置と、前記仮想軌跡を前記画像表示部に表示する
超音波診断装置。

【請求項2】

押されたキーの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記キーが押された順序に基づいて、ユーザの操作の軌跡を算出する軌跡算出部と、
算出された前記ユーザの操作の軌跡を画像表示部に表示するように制御する表示制御部と、
前記ユーザの操作の軌跡の移動距離を算出する軌跡距離算出部と、を備えて、
前記軌跡算出部は、
前記キーの押された位置が局部に集中するように当該キーの配置を変更する位置情報を算出するとともに、算出した前記キーの配置の位置情報に基づいて、前記ユーザの操作の仮想軌跡を算出し、
前記軌跡距離算出部は、
前記ユーザの操作の仮想軌跡の移動距離を算出し、
前記表示制御部は、
算出された前記キーの配置の位置と前記仮想軌跡と前記仮想軌跡の移動距離とをさらに前記画像表示部に表示する
超音波診断装置。

【請求項3】

押されたキーの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記キーが押された順序に基づいて、ユーザの操作の軌跡を算出する軌跡算出部と、
算出された前記ユーザの操作の軌跡を画像表示部に表示するように制御する表示制御部と、
タッチパネルとしての入力機能を備えた表示部と、を備えて、
前記表示制御部は、
前記キーの配置を前記表示部のタッチパネルに割り当てて、算出した前記ユーザの操作の軌跡を前記画像表示部に表示するように制御する
超音波診断装置。

【請求項4】

タッチパネルとしての入力機能を備えた表示部をさらに備え、
前記キーは、検査に応じた処理が割り当てた機能キーを含み、
前記軌跡算出部は、
前記機能キーの押された位置が局部に集中するように当該機能キーの配置の位置情報を算出するとともに、算出した前記機能キーの配置の位置情報に基づいて、前記仮想軌跡を算出し、
前記表示制御部は、
前記機能キーの配置を前記表示部のタッチパネルに割り当てて、算出した前記機能キーの配置の位置と前記仮想軌跡とを前記画像表示部に表示するように制御する
請求項１または２に記載の超音波診断装置。

【請求項5】

前記ユーザの操作の軌跡の移動距離を算出する軌跡距離算出部をさらに備え、
前記表示制御部は、
算出された前記移動距離を前記画像表示部に表示する
請求項１から４のいずれか１項に記載の超音波診断装置。

【請求項6】

前記軌跡算出部は、
前記ユーザの操作の軌跡を、ユーザ単位、検査単位または患者単位によって算出し、
前記表示制御部は、
前記ユーザ単位、検査単位または患者単位によって算出された前記ユーザの操作の軌跡を前記画像表示部に表示する
請求項１から５のいずれか１項に記載の超音波診断装置。

【請求項7】

前記表示制御部は、
算出した前記ユーザの操作の軌跡のうち、同一の軌跡となる軌跡が所定の閾値回数以上存在するときは、その同一の軌跡となる軌跡を視覚的に強調表示する
請求項１から６のいずれか１項に記載の超音波診断装置。

【請求項8】

押されたキーの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記キーが押された順序に基づいて、ユーザの操作の軌跡を算出する軌跡算出ステップと、
算出された前記ユーザの操作の軌跡を画像表示部に表示するように制御する表示制御ステップと、
前記キーの押された位置が局部に集中するように当該キーの配置を変更する位置情報を算出するとともに、算出した前記キーの配置の位置情報に基づいて、前記ユーザの操作の仮想軌跡を算出するステップと、
算出された前記キーの配置の位置と、前記仮想軌跡を前記画像表示部に表示するステップと、
を含む超音波診断装置の操作軌跡表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本実施形態は、超音波診断装置およびその操作軌跡表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

超音波診断装置は、超音波プローブを体表から当てるだけの簡単な操作で、例えば心臓の拍動や胎児の動きの様子をリアルタイムで表示することができる。また、超音波診断装置では、Ｘ線等の被曝がなく安全性が高いため、繰り返して検査が行なうことができる。

【0003】

さらに、超音波診断装置は、システムの規模がＸ線装置、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置およびＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）等の他の医用装置に比べて小さく、ベッドサイドに移動してその場で検査も容易に行なえる等、簡便である。

【0004】

この様な利便性から、超音波診断装置は、現在では心臓、腹部、泌尿器および産婦人科等で広く利用されている。ここで、本発明に関連する従来技術として、例えば、特許文献１が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７−１７５０６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来技術によると、例えば、血流信号や組織信号に対してそれぞれ評価を行う場合に、血流解析専用モード（ＰＷＤモード）と組織解析専用モード（ＴＤＩ−ＰＷモード）を切り替えて診断するようになっている。この切り替えは、血流速度（組織速度）に応じて、パルス繰り返し周波数（レート周波数）や基線位置を検査者に適切に設定する必要があり、操作時間がかかるとともに、操作者の大きな負担となっていた。

【0007】

ここで、血流信号および組織信号に対して、装置側の速度レンジや基線位置を自動調整する技術が検討されている。この自動調整方法では、通常装置のパネル上に配置されたスイッチをユーザが押下操作することにより、自動調整されたドプラ波形を提供することが可能となっている。

【0008】

しかしながら、ドプラ波形を自動調整する技術が開示されていても、送受信条件を変更する必要性が生じるため、ユーザは、装置に設けられたパラメータを変更する手段によりユーザ自身がパラメータを変更する必要があった。

【0009】

すなわち、ユーザは、パラメータを、検査を実施する検査ルーチンにより変更する必要が生じるだけでなく、例えば、検査を行うユーザによっても検査ルーチンが異なることがあるため、しばしばパラメータを変更することがある。

【0010】

この場合、ユーザは、装置の一部であるパネルに配置されたスイッチやボタンを何度も繰り返し操作してパラメータを変更する必要があり、検査において手を頻繁に動かすことによって手に負担を生じていた。

【0011】

そこで、検査によるユーザの手の負担を軽減することができる超音波画像診断装置および超音波診断装置の操作軌跡表示方法が望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本実施形態の超音波診断装置は、上述した課題を解決するために、押されたキーの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記キーが押された順序に基づいて、ユーザの操作の軌跡を算出する軌跡算出部と、算出された前記ユーザの操作の軌跡を画像表示部に表示するように制御する表示制御部と、備えて、前記軌跡算出部は、前記キーの押された位置が局部に集中するように当該キーの配置を変更する位置情報を算出するとともに、算出した前記キーの配置の位置情報に基づいて、前記ユーザの操作の仮想軌跡を算出し、前記表示制御部は、算出された前記キーの配置の位置と、前記仮想軌跡を前記画像表示部に表示する。

【0013】

本実施形態の超音波診断装置の操作軌跡表示方法は、上述した課題を解決するために、押されたキーの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記キーが押された順序に基づいて、ユーザの操作の軌跡を算出する軌跡算出ステップと、算出された前記ユーザの操作の軌跡を画像表示部に表示するように制御する表示制御ステップと、前記キーの押された位置が局部に集中するように当該キーの配置を変更する位置情報を算出するとともに、算出した前記キーの配置の位置情報に基づいて、前記ユーザの操作の仮想軌跡を算出するステップと、算出された前記キーの配置の位置と、前記仮想軌跡を前記画像表示部に表示するステップと、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。

【図2】第１実施形態の超音波診断装置の機能を示すブロック図。

【図3】第１実施形態の超音波診断装置の動作の一例を示すフローチャート。

【図4】第１実施形態の一例として、ユーザの操作の軌跡を画像として表示する画像表示装置を備えた超音波診断装置の全体図。

【図5】操作表示装置とタッチパネルとから構成される操作パネルの概略構成図。

【図6】第１実施形態に係る超音波診断装置の画像表示装置に操作パネルの画像を表示するとともに、ユーザの操作の軌跡と移動距離とを表示した表示例。

【図7】第１実施形態に係る超音波診断装置の画像表示装置に操作パネルの画像を表示するとともに、ユーザの操作の軌跡と移動距離とを表示した表示例。

【図8】第１実施形態に係る超音波診断装置の軌跡算出部が、図７の移動距離が短くなるようにキーの配置を変更し、ユーザの操作の仮想軌跡と仮想軌跡の移動距離を画像表示装置に表示した表示例。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本実施形態の超音波診断装置およびその操作軌跡表示方法について、添付図面を参照して説明する。

【0016】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の超音波診断装置１の全体構成を示すブロック図である。

【0017】

図１は、第１実施形態の超音波診断装置１を示す。超音波診断装置１は、システム制御部２、基準信号発生部３、送受信部４、超音波プローブ５、データ生成部６、画像生成部７、時系列データ計測部８、表示データ生成部９、操作表示装置１０および画像表示装置１００を備える。

【0018】

システム制御部２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリを備える。システム制御部２は、超音波診断装置１の各ユニットを統括的に制御する。

【0019】

基準信号発生部３は、システム制御部２からの制御信号に従って、送受信部４およびデータ生成部６に対して、例えば、超音波パルスの中心周波数とほぼ等しい周波数の連続波又は矩形波を発生する。

【0020】

送受信部４は、超音波プローブ５に対して送受信を行なう。送受信部４は、超音波プローブ５から送信超音波を放射するための駆動信号を生成する送信部４１と、超音波プローブ５からの受信信号に対して整相加算を行なう受信部４２を備える。

【0021】

超音波プローブ５は、被検体に対して超音波の送受波を行なう。超音波プローブ５は、被検体の表面に対してその前面を接触させ超音波の送受波を行なうものであり、１次元に配列された複数個（Ｎ個）の微小な超音波振動子をその先端部に有している。この超音波振動子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルスを超音波パルス（送信超音波）に変換し、又、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する機能を有している。

【0022】

超音波プローブ５は小型、軽量に構成されており、ケーブルを介して送受信部４の送信部４１および受信部４２に接続される。超音波プローブ５にはセクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、診断部位に応じて任意に選択される。

【0023】

データ生成部６は、送受信部４から得られた受信信号に基づいて、Ｂモードデータ、カラードプラデータおよびドプラスペクトラムを生成する。

【0024】

データ生成部６は、Ｂモードデータ生成部６１、ドプラ信号検出部６２、カラードプラデータ生成部６３およびスペクトラム生成部６４を備える。Ｂモードデータ生成部６１は、受信部４２の加算器から出力された受信信号に対してＢモードデータを生成する。

【0025】

ドプラ信号検出部６２は、受信部４２の加算器から供給される受信信号に対し直交検波を行なって、ドプラ信号を検出する。

【0026】

カラードプラデータ生成部６３は、検出されたドプラ信号に基づいてカラードプラデータの生成を行なう。

【0027】

スペクトラム生成部６４は、ドプラ信号検出部６２において得られたドプラ信号に対してＦＦＴ（Ｆａｓｔ−Ｆｏｕｒｉｅｒ−Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）分析を行ない、ドプラ信号の周波数スペクトラム（ドプラスペクトラム）を生成する。

【0028】

画像生成部７は、データ生成部６によって得られたＢモードデータおよびカラードプラデータを走査方向に対応させて保存することで、超音波画像としてのＢモード画像およびカラードプラ画像をデータとして生成すると共に、所定走査方向に対して得られたドプラスペクトラムおよびＢモードデータを時系列的に保存することで、超音波画像としてのドプラスペクトラム画像およびＭモード画像をデータとして生成する。

【0029】

時系列データ計測部８は、画像生成部７に保存されている所定期間の時系列データを読み出し、この時系列データに基づいて速度トレース等の診断パラメータを計測する。

【0030】

表示データ生成部９は、画像生成部７によって生成された超音波画像や、時系列データ計測部８によって計測された診断パラメータの計測値を所定の表示フォーマットに基づいて合成し、表示データを生成する。

【0031】

操作表示装置１０は表示部を備えるとともに、その表示部には、タッチパネルとしての入力機能を有するタッチパネル１０ａを備える。操作表示装置１０は、タッチパネル１０ａとともに、超音波診断装置１の操作を行うための操作パネルを構成する。操作表示装置１０は、操作の設定に関する情報を表示したり、操作のモードに応じたパラメータの設定などの入力をタッチパネル１０ａにより受け付ける。

【0032】

画像表示装置１００は、表示データ生成部９によって生成された表示データを表示する。画像表示装置１００は、図示しない変換回路と表示部（ディスプレイ）とを備える。変換回路は、表示データ生成部９が生成した上述の表示データに対してＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行なって映像信号を生成し、ディスプレイに表示する。

【0033】

図２は、第１実施形態の超音波診断装置１の機能を示すブロック図である。

【0034】

図１に示すシステム制御部２がプログラムを実行することによって、超音波診断装置１は、位置情報取得部１１０、軌跡算出部１１５、軌跡格納部１２０、軌跡距離算出部１２５、距離格納部１３０および表示制御部１３５として機能する。

【0035】

位置情報取得部１１０は、操作パネルを構成する操作表示装置１０のタッチパネル１０ａや操作ボタンが、ユーザによって押されたキーの位置を示す位置情報を取得する機能を有する。

【0036】

軌跡算出部１１５は、ユーザによってキーが押された順序に基づいて、ユーザの操作の軌跡（例えば、手の軌跡）を算出する機能を有する。なお、軌跡算出部１１５は、操作の軌跡は１検査（１患者）に限定されるものではなく、例えば、医師や操作者を示すユーザ単位、ＢモードやＭモード等の検査項目を示す検査単位または患者単位によっても算出することができる。

【0037】

軌跡格納部１２０は、軌跡算出部１１５で算出された軌跡を格納する機能を有する。

【0038】

軌跡距離算出部１２５は、軌跡算出部１１５で算出されたユーザの操作の軌跡の移動距離（例えば、手の軌跡の移動距離）を算出する機能を有する。なお、軌跡距離算出部１２５は、軌跡算出部１１５において、例えば、ユーザ単位でユーザの操作の軌跡が算出された場合は、ユーザ単位で移動距離を算出し、また、検査単位または患者単位によって操作の軌跡が算出された場合には、それぞれ検査単位または患者単位によってユーザの操作の軌跡の移動距離を算出する。

【0039】

距離格納部１３０は、軌跡距離算出部１２５で算出されたユーザの操作の軌跡の移動距離を格納する機能を有する。

【0040】

表示制御部１３５は、軌跡算出部１１５において算出されたユーザの操作の軌跡と、軌跡距離算出部１２５において算出されたユーザの操作の軌跡の移動距離を、画像表示装置１００に表示するように制御する。なお、表示制御部１３５は、ユーザの操作の軌跡が表示できればよく、移動距離は任意の表示項目として表示させることができる。

【0041】

次に、第１実施形態に係る超音波診断装置１の操作軌道表示処理について、図１および図２を参照しながら、図面を用いて説明する。

【0042】

（操作軌跡表示処理）
図３は、第１実施形態の超音波診断装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

【0043】

図３に示すように、超音波診断装置１は、ユーザが電源を投入すると、アプリケーションを起動させ（ステップＳ００１）、基準信号発生部３、送受信部４およびデータ生成部６を制御してＢモード画像を生成し、生成されたＢモード画像を、画像表示装置１００のディスプレイに表示させる。

【0044】

図４は、第１実施形態の一例として、ユーザの操作の軌跡を画像として表示する画像表示装置１００を備えた超音波診断装置１の全体図である。また、図５は、操作表示装置１０とタッチパネル１０ａとから構成される操作パネル９０の概略構成図を示している。

【0045】

ユーザは、超音波診断装置１の操作パネル９０を構成する操作表示装置１０とタッチパネル１０ａを操作することにより、Ｂモード画像をはじめ、ユーザの操作の軌跡を画像として画像表示装置１００に表示させることができる。

【0046】

また、図５に示すように、第１実施形態の超音波診断装置１の操作パネル９０には、操作表示装置１０とタッチパネル１０ａを備えるとともに、ファンクションキー９１、ユーザファンクション９２、トラックボール９３、スライドボリューム９４およびボリュームつまみ９５等（これらを総称して操作ボタンともいう。）を備えている。

【0047】

超音波診断装置１の操作パネル９０のファンクションキー９１やユーザファンクション９２を、ユーザが検査のために操作することにより、超音波診断装置１の位置情報取得部１１０は、ユーザによって押されたタッチパネル１０ａや操作ボタン（以下、これをキーともいう。）の位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ００３）。

【0048】

超音波診断装置１の軌跡算出部１１５は、ユーザによってキーが押された順序に基づいて、ユーザの操作の軌跡を算出する（ステップＳ００５）。軌跡算出部１１５は、算出したユーザの操作の軌跡を軌跡格納部１２０に格納する。

【0049】

なお、軌跡算出部１１５は、操作の軌跡は１検査（１患者）に限定されるものではなく、例えば、医師や操作者を示すユーザ単位、ＢモードやＭモード等の検査項目を示す検査単位または患者単位によって算出するようにしてもよい。

【0050】

ここで、本実施形態に係る超音波診断装置１は、操作パネル９０のファンクションキー９１やユーザファンクション９２に割り当てられたファンクション（機能）を、サービス担当者によって変更することができるようになっている。すなわち、ファンクションキー９１やユーザファンクション９２に割り当てられた各ファンクションは、ユーザの希望や手の軌跡に合せ、配置されている位置を変更することができる。

【0051】

超音波診断装置１の軌跡距離算出部１２５は、軌跡算出部１１５で算出されたユーザの操作の軌跡の移動距離を算出する（ステップＳ００７）。軌跡距離算出部１２５は、算出したユーザの操作の軌跡の移動距離を格納する。

【0052】

なお、軌跡距離算出部１２５は、軌跡算出部１１５において、例えば、ユーザ単位でユーザの操作の軌跡が算出された場合には、ユーザ単位で移動距離を算出し、ＢモードやＭモード等の検査単位または患者単位によって操作の軌跡が算出された場合には、それぞれ検査単位または患者単位によってユーザの操作の軌跡の移動距離を算出する。

【0053】

超音波診断装置１の表示制御部１３５は、軌跡算出部１１５において算出されたユーザの操作の軌跡と、軌跡距離算出部１２５において算出されたユーザの操作の軌跡の移動距離を、画像表示装置１００に表示するように制御する（ステップＳ００９）。

【0054】

図６は、第１実施形態に係る超音波診断装置１の画像表示装置１００に操作パネル９０の画像を表示するとともに、ユーザＡの操作の軌跡と移動距離とを表示した表示例である。

【0055】

図６に示すように、画像表示装置１００のディスプレイには操作表示装置１０とタッチパネル１０ａを含む操作パネル９０の画像が表示されるとともに、その画像にユーザＡの移動軌跡１０１と、軌跡情報１０２とが表示されている。

【0056】

移動軌跡１０１は、あるユーザＡが患者Ｘに対して、検査を行ったときの手の移動の軌跡を示したものである。

【0057】

軌跡情報１０２は、移動軌跡１０１の情報として、実線でユーザＡの移動の軌跡（手の移動軌跡）を示している旨を表示するとともに、その患者Ｘに対するユーザＡの手の移動距離が２１．５ｍである旨を表示している。

【0058】

図７は、第１実施形態に係る超音波診断装置１の画像表示装置１００に操作パネル９０の画像を表示するとともに、ユーザＢの操作の軌跡と移動距離とを表示した表示例である。

【0059】

図７に示すように、画像表示装置１００のディスプレイには操作表示装置１０とタッチパネル１０ａを含む操作パネル９０の画像が表示されるとともに、その画像にユーザＢの移動軌跡１０３と、軌跡情報１０４とが表示されている。

【0060】

移動軌跡１０３は、あるユーザＢが患者Ｙに対して、検査を行ったときの手の移動の軌跡を示したものである。

【0061】

軌跡情報１０４は、移動軌跡１０３の情報として、実線でユーザＢの移動の軌跡（手の移動軌跡）を示している旨を表示するとともに、その患者Ｙに対するユーザＢの手の移動距離が１９．５ｍである旨を表示している。

【0062】

以上説明したように、第１実施形態の超音波診断装置１によれば、画像表示装置１００に操作パネル９０におけるユーザの操作の軌跡を表示（ガイドライン表示）することができるので、ユーザは、検査における手の移動の軌跡を容易に認識することができる。

【0063】

これにより、ユーザは、手の移動の軌跡を基にキーの配置を検討することができるので、手の負担を軽減するキーの配置を割り当てることができ、検査によるユーザの手の負担を軽減することができる。

【0064】

また、第１実施形態の超音波診断装置１では、軌跡算出部１１５において、ユーザの操作の軌跡を、ユーザ単位、検査単位または患者単位によって算出することができるので、表示制御部１３５において、ユーザ単位、検査単位または患者単位によって算出されたユーザの操作の軌跡をそれぞれ画像表示装置１００に表示することができる。

【0065】

これにより、第１実施形態では、手の移動の軌跡を基に、ユーザ単位、検査単位または患者単位でキーの配置や割り当てを変更し、ユーザの手の移動距離を短くすることができるので、検査によるユーザの手の負担を軽減することができる。

【0066】

また、第１実施形態における表示制御部１３５は、算出したユーザの操作の軌跡のうち、同一の軌跡となる軌跡が所定の閾値回数以上（例えば、５回以上）存在するときは、その同一の軌跡となる軌跡を視覚的に強調表示するようにしてもよい。

【0067】

この場合、強調表示として、手の移動の軌跡に色づけを行い、例えば、同一の軌跡となる軌跡の回数が多くなるほど、回数に応じて段階的に赤色に近づけたり、または、太線や点滅等で表示することもできる。

【0068】

また、第１実施形態の軌跡算出部１１５は、画像表示装置１００に表示された移動軌跡において、例えば、キーの押された位置が局部（例えば、画像表示装置１００の中心）に集中するようにキーの配置を変更する位置情報を算出するようにしてもよい。

【0069】

この場合、軌跡算出部１１５は、算出したキーの配置の位置情報に基づいて、ユーザの操作の仮想軌跡を算出することができ、表示制御部１３５は、算出された仮想軌跡を示すキーの配置の位置と仮想軌跡を画像表示装置１００に表示させることができる。

【0070】

また、軌跡距離算出部１２５は、軌跡算出部１１５によって算出された仮想軌跡に基づいて、ユーザの操作の仮想軌跡の移動距離をさらに算出し、表示制御部１３５は、算出された仮想軌跡の移動距離を画像表示装置１００に表示させることもできる。

【0071】

図８は、第１実施形態に係る超音波診断装置１の軌跡算出部１１５が、図７の移動距離が短くなるようにキーの配置を変更し、ユーザの操作の仮想軌跡と仮想軌跡の移動距離を画像表示装置１００に表示した表示例である。

【0072】

図８では、図７と同様に、画像表示装置１００には、操作表示装置１０とタッチパネル１０ａを含む操作パネル９０の画像が表示されるとともに、操作パネル９０のキーの割り当てを変更した場合の仮想軌跡１０５と、その仮想軌跡情報１０６とが表示されている。

【0073】

軌跡算出部１１５は、図７で示した手の移動軌跡１０５に対し、キーの割り当てを変更し、仮想軌跡１０５を算出するとともに、軌跡距離算出部１２５は、その仮想軌跡１０５の移動距離を算出する。

【0074】

仮想軌跡情報１０６は、仮想移動軌跡１０５の情報として、破線でユーザＢの仮想軌跡を示している旨を表示するとともに、その患者Ｙに対するユーザＢの手の仮想移動距離が１５．５ｍである旨を表示している。

【0075】

これにより、ユーザは、キーの配置の変更することによって手の操作の移動距離が減少することを確認することができるので、ユーザの手の操作の移動距離が少なくなるようにファンクションキー９１やユーザファンクション９２の操作ボタンの割り当てを変更したり、タッチパネル１０ａにおけるキーの割り当てを変更することができる。

【0076】

このように、ユーザは、手の操作の軌跡に関する改善の程度について、視覚を通じて客観的に認識することができるとともに、仮想軌跡の移動距離と移動軌跡の移動距離の差分により、具体的な改善の程度（例えば、移動距離の短縮度）を認識することができる。

【0077】

（第２実施形態）
第１実施形態に係る超音波診断装置１では、操作表示装置１０とタッチパネル１０ａを含む操作パネル９０を構成し、その操作パネル９０を画像表示装置１００に表示するようになっていた。

【0078】

第２実施形態では、操作パネル９０をすべてタッチパネル（または、タッチスクリーンともいう。）で構成し、操作パネル９０に設けられていたキーをすべてパッド（または、タッチパッドともいう。）で形成する。

【0079】

これにより、操作パネル９０に設けられていた操作ボタン、例えば、ファンクションキー９１、ユーザファンクション９２、トラックボール９３、スライドボリューム９４およびボリュームつまみ９５をパッドで実現することにより、キーの割り当ての変更をパッド上での位置情報の変更によってキーの位置の割り当てを容易に変更することができる。

【0080】

また、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、移動軌跡や移動距離を算出することができるとともに、仮想移動軌跡や仮想移動距離を算出することができるので、例えば、操作ボタンをパッドに変更する際、ハードキーと同様な押圧触感が要求されるキーに押圧触感を有するシートを貼付する旨の表示を行ったり、押圧したことを示す音声出力を行うように表示することができる。

【0081】

例えば、表示制御部１３５は、キーの配置をタッチパネルで形成された操作パネル９０に割り当てて、軌跡算出部１１５において算出したユーザの操作の軌跡を、画像表示装置１００に表示するように制御する。

【0082】

この場合、キーには、検査に応じた処理が割り当てられた機能キーを含み、軌跡算出部１１５は、機能キーの押された位置が局部（例えば、画像表示装置１００の中心）に集中するように、その機能キーの配置の位置情報を算出する。また、軌跡距離算出部１２５は、軌跡算出部１１５において算出された機能キーの配置の位置情報に基づいて、仮想軌跡を算出する。

【0083】

また、表示制御部１３５は、機能キーの配置を、操作パネル９０を形成する操作表示装置１０のタッチパネルに割り当てて、算出した機能キーの配置の位置と仮想軌跡とを画像表示装置１００に表示することができる。

【0084】

これにより、第２実施形態では、例えば、タッチパネル上の機能キーに対して、ハードキーと同様な押圧触感が要求されるキーに押圧触感を有するシートを貼付する旨の表示を行ったり、機能キーを押圧したことを示す音声出力を割り当てる旨の表示を行うことができる。

【0085】

具体的には、クリクリ感やプッシュ感（押圧触感）を表現可能なシートを作成し、操作パネル９０を形成する操作表示装置１０のタッチパネルに割り当てられた機能キーの配置の位置に、その作成したシートを貼付する。

【0086】

なお、第１実施形態および第２実施形態では、検査ルーチンを限定しないで説明したが、本実施形態では、例えば、循環器ルーチン、腹部ルーチンまたは穿刺ルーチン等、いかなる検査ルーチンであっても適用可能である。

【0087】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0088】

また、本発明の実施形態では、フローチャートの各ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。

【符号の説明】

【0089】

１ 超音波診断装置
２ システム制御部
３ 基準信号発生部
４ 送受信部
５ 超音波プローブ
６ データ収集部
７ 画像生成部
８ 表示データ生成部
９ 時系列データ計測部
１０ 操作表示装置
１０ａ タッチパネル
１１０ 位置情報取得部
１１５ 軌跡算出部
１２０ 軌跡格納部
１２５ 軌跡距離算出部
１３０ 距離格納部
１３５ 表示制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】