特許 6335131 タグリーダ、タグリーダによる探索方法、タグリーダによる探索プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6335131

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】タグリーダ、タグリーダによる探索方法、タグリーダによる探索プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/74 20060101AFI20180521BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20180521BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20180521BHJP

【ＦＩ】

   G01S13/74

   G06K7/10 152

   B65G1/137 B

【請求項の数】13

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2015-49966(P2015-49966)

(22)【出願日】2015年3月12日

(65)【公開番号】特開2016-170046(P2016-170046A)

(43)【公開日】2016年9月23日

【審査請求日】2017年2月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】中井 明

(72)【発明者】

【氏名】悴田 剛

【審査官】 藤田 都志行

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１９５３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１３７２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１１３３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１９８４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０２６６４６５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｓ ７／００− ７／４２

Ｇ０１Ｓ １３／００−１３／９５

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｂ６５Ｇ １／１３７

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タグが付された物品を探索するタグリーダであって、
電波を出力することによって前記タグを検出し、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度を限界電波強度として検出した前記タグが付された前記物品までの距離を算出する制御部と、
算出された前記距離を表示する表示部とを備え、
前記制御部は、前記タグが検出された場合、検出された前記タグの種別に応じて、前記タグの種別に該当する前記限界電波強度とそのときの検出距離とを対応付けしたタグ種別情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出するか、又は前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出し、
算出された前記距離を前記表示部に表示することを特徴とするタグリーダ。

【請求項2】

タグが付された物品を探索するタグリーダであって、
電波を出力することによって前記タグを検出し、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度を限界電波強度として検出した前記タグが付された前記物品までの距離を算出する制御部と、
算出された前記距離を表示する表示部とを備え、
前記制御部は、前記タグが検出された場合、前記タグの過去に検出された際の前記電波強度を蓄積する情報に基づいて、検出された前記タグの前記電波強度が変化したか否かを判断し、
変化したと判断した場合、前記電波強度がどの程度変化したかを示す変化率を算出するとともに、前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離と前記変化率を用いて算出された前記距離を補正し、補正された距離を前記表示部に表示し、
変化したと判断しない場合、前記強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離を前記表示部に表示することを特徴とするタグリーダ。

【請求項3】

タグが付された物品を探索するタグリーダであって、
電波を出力することによって前記タグを検出し、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度を限界電波強度として検出した前記タグが付された前記物品までの距離を算出する制御部と、
算出された前記距離を表示する表示部とを備え、
前記制御部は、前記タグが検出された場合、物品探索の対象エリアに対応する補正係数を、前記物品探索の対象エリアの情報と、前記対象エリアに対応する補正係数とを対応付けたエリア対応情報から決定し、決定された前記補正係数を前記限界電波強度に掛けて補正し、前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、
補正された前記電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離を前記表示部に表示することを特徴とするタグリーダ。

【請求項4】

前記制御部は、前記タグの過去に検出された際の前記電波強度を蓄積する情報に基づいて、検出された前記タグの前記電波強度が変化したか否かを判断し、
変化したと判断した場合、前記電波強度がどの程度変化したかを示す変化率を算出し、
前記算出された距離と前記変化率を用いて前記算出された距離を補正し、補正された前記距離を前記表示部に表示し、
変化したと判断しない場合、前記算出された距離を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のタグリーダ。

【請求項5】

前記制御部は、物品探索の対象エリアに対応する補正係数を、前記物品探索の対象エリアの情報と、前記対象エリアに対応する補正係数とを対応付けたエリア対応情報から決定するとともに、前記距離を算出する際、前記限界電波強度に対して決定された前記補正係数を掛けて補正し、補正された前記電波強度に対応する距離を算出することを特徴とする請求項１、２、４のいずれか１つに記載のタグリーダ。

【請求項6】

前記対象エリアは、倉庫エリア又は事務所エリアのいずれかであることを特徴とする請求項３又は５に記載のタグリーダ。

【請求項7】

前記補正係数は、前記対象エリアに示された物の材質によって決定されることを特徴とする請求項３、５、６のいずれか１つに記載のタグリーダ。

【請求項8】

タグが付された物品を探索するタグリーダの物品探索方法であって、
電波を出力することによって、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度である限界電波強度で前記タグを検出するステップと、
前記タグが検出された場合、検出された前記タグの種別に応じて、前記タグの種別に該当する前記限界電波強度とそのときの検出距離とを対応付けしたタグ種別情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出するか、又は前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出するステップと、
算出された前記距離を表示部に表示するステップとを、
有することを特徴とするタグリーダの物品探索方法。

【請求項9】

タグが付された物品を探索するタグリーダの物品探索方法であって、
電波を出力することによって、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度である限界電波強度で前記タグを検出するステップと、
前記タグが検出された場合、前記タグの過去に検出された際の前記電波強度を蓄積する情報に基づいて、検出された前記タグの前記電波強度が変化したか否かを判断するステップと、
変化したと判断した場合、前記電波強度がどの程度変化したかを示す変化率を算出するとともに、前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離と前記変化率を用いて算出された前記距離を補正し、補正された距離を表示部に表示し、
変化したと判断しない場合、前記強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離を前記表示部に表示するステップとを、
有することを特徴とするタグリーダの物品探索方法。

【請求項10】

タグが付された物品を探索するタグリーダの物品探索方法であって、
電波を出力することによって、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度である限界電波強度で前記タグを検出するステップと、
前記タグが検出された場合、物品探索の対象エリアに対応する補正係数を、前記物品探索の対象エリアの情報と、前記対象エリアに対応する補正係数とを対応付けたエリア対応情報から決定するステップと、
決定された前記補正係数を前記限界電波強度に掛けて補正し、前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、補正された前記電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離を表示部に表示するステップとを、
有することを特徴とするタグリーダの物品探索方法。

【請求項11】

タグが付された物品を探索するタグリーダの物品探索プログラムであって、
電波を出力することによって、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度である限界電波強度で前記タグを検出するステップと、
前記タグが検出された場合、検出された前記タグの種別に応じて、前記タグの種別に該当する前記限界電波強度とそのときの検出距離とを対応付けしたタグ種別情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出するか、又は前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出するステップと、
算出された前記距離を表示部に表示するステップとを、
コンピュータに実行させるための物品探索プログラム。

【請求項12】

タグが付された物品を探索するタグリーダの物品探索プログラムであって、
電波を出力することによって、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度である限界電波強度で前記タグを検出するステップと、
前記タグが検出された場合、前記タグの過去に検出された際の前記電波強度を蓄積する情報に基づいて、検出された前記タグの前記電波強度が変化したか否かを判断するステップと、
変化したと判断した場合、前記電波強度がどの程度変化したかを示す変化率を算出するとともに、前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離と前記変化率を用いて算出された前記距離を補正し、補正された距離を表示部に表示し、
変化したと判断しない場合、前記強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離を前記表示部に表示するステップとを、
コンピュータに実行させるための物品探索プログラム。

【請求項13】

タグが付された物品を探索するタグリーダの物品探索プログラムであって、
電波を出力することによって、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度である限界電波強度で前記タグを検出するステップと、
前記タグが検出された場合、物品探索の対象エリアに対応する補正係数を、前記物品探索の対象エリアの情報と、前記対象エリアに対応する補正係数とを対応付けたエリア対応情報から決定するステップと、
決定された前記補正係数を前記限界電波強度に掛けて補正し、前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、補正された前記電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離を表示部に表示するステップとを、
コンピュータに実行させるための物品探索プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＲＦＩＤタグを用いた探索を行うタグリーダなどに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグなどの無線タグを識別情報として用いた探索システムが普及しつつある。この探索システムは、例えばＲＦＩＤタグとタグリーダから構成され、ＲＦＩＤタグとタグリーダとの間で非接触通信を行うことによって、ＲＦＩＤタグが付された物品などの探索対象と、タグリーダとの間の距離を測定することができる。

【0003】

具体的には、タグリーダから出力される電波をＲＦＩＤタグが受信し、それに対する応答として応答信号をＲＦＩＤタグが出力し、出力された応答信号をタグリーダが受信した場合、応答信号を受信した時点の電波の電界強度と、あらかじめ決められた電界強度に応じたＲＦＩＤタグとタグリーダの間の距離の関係を示すテーブルとに基づいて、ＲＦＩＤタグとタグリーダとの間の距離を測定する（特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−２８９５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、あらかじめ決められた電界強度に応じたＲＦＩＤタグとタグリーダの間の距離の関係を示すテーブルに基づいて、ＲＦＩＤタグからタグリーダまでの距離を測定する場合、以下のような問題がある。

【0006】

まず、ＲＦＩＤタグの種別による問題がある。ＲＦＩＤタグの製造メーカごとにＲＦＩＤタグの特性が異なる場合や、同じ製造メーカによってもＲＦＩＤタグの特性が異なる場合があり、その場合、あらかじめ決められた電界強度に応じたＲＦＩＤタグとタグリーダの間の距離の関係を単純にすべてのＲＦＩＤタグに適用すると、ＲＦＩＤタグによっては、ＲＦＩＤタグまでの正確な距離を測定することができない。

【0007】

また、ＲＦＩＤタグの劣化による問題がある。ＲＦＩＤタグの劣化が起こると、ＲＦＩＤタグによる電波の受信感度が悪くなり、あらかじめ決められた電界強度に応じたＲＦＩＤタグとタグリーダの間の距離の関係によっては、ＲＦＩＤタグまでの正確な距離を測定することができない。

【0008】

また、ＲＦＩＤタグの探索の対象エリアによる問題がある。タグリーダを用いる環境やＲＦＩＤタグが置かれている環境によっては、その環境特有の影響によって、ＲＦＩＤタグまでの正確な距離が測定できない場合もある。

【0009】

本発明は、上記課題に鑑み、タグリーダからＲＦＩＤタグまでの距離を正確に測定することができるタグリーダなどを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明は、タグが付された物品を探索するタグリーダであって、電波を出力することによって前記タグを検出し、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度を限界電波強度として検出した前記タグが付された前記物品までの距離を算出する制御部と、算出された前記距離を表示する表示部とを備え、前記制御部は、前記タグが検出された場合、検出された前記タグの種別に応じて、前記タグの種別に該当する前記限界電波強度とそのときの検出距離とを対応付けしたタグ種別情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出するか、又は前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離を前記表示部に表示する。

【0011】

また、本発明は、タグが付された物品を探索するタグリーダであって、電波を出力することによって前記タグを検出し、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度を限界電波強度として検出した前記タグが付された前記物品までの距離を算出する制御部と、算出された前記距離を表示する表示部とを備え、前記制御部は、前記タグが検出された場合、前記タグの過去に検出された際の前記電波強度を蓄積する情報に基づいて、検出された前記タグの前記電波強度が変化したか否かを判断し、変化したと判断した場合、前記電波強度がどの程度変化したかを示す変化率を算出するとともに、前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離と前記変化率を用いて算出された前記距離を補正し、補正された距離を前記表示部に表示し、変化したと判断しない場合、前記強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離を前記表示部に表示する。

【0012】

また、本発明は、タグが付された物品を探索するタグリーダであって、電波を出力することによって前記タグを検出し、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度を限界電波強度として検出した前記タグが付された前記物品までの距離を算出する制御部と、算出された前記距離を表示する表示部とを備え、前記制御部は、前記タグが検出された場合、物品探索の対象エリアに対応する補正係数を、前記物品探索の対象エリアの情報と、前記対象エリアに対応する補正係数とを対応付けたエリア対応情報から決定し、決定された前記補正係数を前記限界電波強度に掛けて補正し、前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、補正された前記電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離を前記表示部に表示する。

【0013】

また、本発明のタグリーダにおいて、前記制御部は、前記タグの過去に検出された際の前記電波強度を蓄積する情報に基づいて、検出された前記タグの前記電波強度が変化したか否かを判断し、変化したと判断した場合、前記電波強度がどの程度変化したかを示す変化率を算出し、前記算出された距離と前記変化率を用いて前記算出された距離を補正し、補正された前記距離を前記表示部に表示し、変化したと判断しない場合、前記算出された距離を前記表示部に表示することが好ましい。

【0014】

また、本発明のタグリーダにおいて、前記制御部は、物品探索の対象エリアに対応する補正係数を、前記物品探索の対象エリアの情報と、前記対象エリアに対応する補正係数とを対応付けたエリア対応情報から決定するとともに、前記距離を算出する際、前記限界電波強度に対して決定された前記補正係数を掛けて補正し、補正された前記電波強度に対応する距離を算出することが好ましい。

【0015】

また、本発明のタグリーダにおいて、前記対象エリアは、倉庫エリア又は事務所エリアのいずれかであることが好ましい。

【0016】

また、本発明のタグリーダにおいて、前記補正係数は、前記対象エリアに示された物の材質によって決定されることが好ましい。

【0017】

また、本発明は、タグが付された物品を探索するタグリーダの物品探索方法であって、電波を出力することによって、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度である限界電波強度で前記タグを検出するステップと、前記タグが検出された場合、検出された前記タグの種別に応じて、前記タグの種別に該当する前記限界電波強度とそのときの検出距離とを対応付けしたタグ種別情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出するか、又は前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出するステップと、算出された前記距離を表示部に表示するステップとを有する。

【0018】

また、本発明は、タグが付された物品を探索するタグリーダの物品探索方法であって、電波を出力することによって、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度である限界電波強度で前記タグを検出するステップと、前記タグが検出された場合、前記タグの過去に検出された際の前記電波強度を蓄積する情報に基づいて、検出された前記タグの前記電波強度が変化したか否かを判断するステップと、変化したと判断した場合、前記電波強度がどの程度変化したかを示す変化率を算出するとともに、前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離と前記変化率を用いて算出された前記距離を補正し、補正された距離を表示部に表示し、変化したと判断しない場合、前記強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離を前記表示部に表示するステップとを有する。

【0019】

また、本発明は、タグが付された物品を探索するタグリーダの物品探索方法であって、電波を出力することによって、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度である限界電波強度で前記タグを検出するステップと、前記タグが検出された場合、物品探索の対象エリアに対応する補正係数を、前記物品探索の対象エリアの情報と、前記対象エリアに対応する補正係数とを対応付けたエリア対応情報から決定するステップと、決定された前記補正係数を前記限界電波強度に掛けて補正し、前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、補正された前記電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離を表示部に表示するステップとを有する。

【0020】

また、本発明は、タグが付された物品を探索するタグリーダの物品探索プログラムであって、電波を出力することによって、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度である限界電波強度で前記タグを検出するステップと、前記タグが検出された場合、検出された前記タグの種別に応じて、前記タグの種別に該当する前記限界電波強度とそのときの検出距離とを対応付けしたタグ種別情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出するか、又は前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出するステップと、算出された前記距離を表示部に表示するステップとをコンピュータに実行させるための物品探索プログラムを提供する。

【0021】

また、本発明は、タグが付された物品を探索するタグリーダの物品探索プログラムであって、電波を出力することによって、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度である限界電波強度で前記タグを検出するステップと、前記タグが検出された場合、前記タグの過去に検出された際の前記電波強度を蓄積する情報に基づいて、検出された前記タグの前記電波強度が変化したか否かを判断するステップと、変化したと判断した場合、前記電波強度がどの程度変化したかを示す変化率を算出するとともに、前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離と前記変化率を用いて算出された前記距離を補正し、補正された距離を表示部に表示し、変化したと判断しない場合、前記強度・距離対応情報を参照して、前記限界電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離を前記表示部に表示するステップとをコンピュータに実行させるための物品探索プログラムを提供する。

【0022】

また、本発明は、タグが付された物品を探索するタグリーダの物品探索プログラムであって、電波を出力することによって、タグ検出の限界となる前記電波の出力強度である限界電波強度で前記タグを検出するステップと、前記タグが検出された場合、物品探索の対象エリアに対応する補正係数を、前記物品探索の対象エリアの情報と、前記対象エリアに対応する補正係数とを対応付けたエリア対応情報から決定するステップと、決定された前記補正係数を前記限界電波強度に掛けて補正し、前記限界電波強度と距離を対応付けした汎用的な強度・距離対応情報を参照して、補正された前記電波強度に対応する距離を算出し、算出された前記距離を表示部に表示するステップとをコンピュータに実行させるための物品探索プログラムを提供する。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、タグリーダからＲＦＩＤタグまでの距離を正確に測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】無線タグの機能ブロック構成の一例を示す図である。

【図2】タグリーダの機能ブロック構成の一例を示す図である。

【図3A】タグリーダから出力される電波の電波強度と、その電波強度によってタグ検出が可能な距離とを関連付けて構成された基本テーブルを示す図である。

【図3B】物品ごとに割り振られた物品ＩＤと、物品の情報と、タグ情報と、タグの種別ごとに割り振られたタグ種別ＩＤとを関連付けて構成された物品情報テーブルを示す図である。

【図3C】タグ種別ＩＤと、タグの種別と、タグの種別に該当するタグが検出される電波強度とそのときの検出距離とを関連付けて構成されたタグ種別テーブルを示す図である。

【図3D】電波強度と距離の関係を示した対応グラフの一例を示す図である。

【図3E】物品に対して行われた操作の内容を示す情報と、操作日時と、物品ＩＤと、操作時に物品のタグ検出をして検出された際の電波強度とを関連付けて構成された操作実績テーブルを示す図である。

【図3F】物品探索の対象エリアの情報と、対象エリアに対応する補正係数とを関連付けて構成されたエリア情報テーブルを示す図である。

【図4】タグリーダを実現するためのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】タグリーダによる無線タグの種別を考慮した物品探索処理のフローの一例を示すフローチャートである。

【図6】タグリーダの表示部に表示される探索画面の一例を示す図である。

【図7】タグリーダによる無線タグの劣化を考慮した物品探索処理のフローの一例を示すフローチャートである。

【図8】タグリーダによる物品探索の対象エリアを考慮した物品探索処理のフローの一例を示すフローチャートである。

【図9】タグリーダによる無線タグの種別と無線タグの劣化を考慮した物品探索処理フローの一例を示すフローチャートである。

【図10】タグリーダによる無線タグの種別と物品探索の対象エリアを考慮した物品探索処理フローの一例を示すフローチャートである。

【図11】タグリーダによる無線タグの劣化と物品探索の対象エリアを考慮した物品探索処理フローの一例を示すフローチャートである。

【図12】タグリーダによる物品探索の対象エリアと無線タグの種別と無線タグの劣化を考慮した物品探索処理フローの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

＜第１の実施の形態＞
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。ここでは、無線タグの種別を考慮した物品探索について説明する。図１は物品などに付される無線タグ１０（例えば、ＲＦＩＤタグ）の機能ブロック構成の一例を示す図である。図１に示す無線タグ１０と本発明のタグリーダとの間で無線通信を行うことによって、ＲＦＩＤタグが付された物品などの探索対象と、本発明のタグリーダとの間の距離を測定することができる。

【0026】

図１に示すように、無線タグ１０は、整流部１１、電源部１２、変復調部１３、制御部１４、記憶部１５、アンテナ１６から構成されている。整流部１１は、後述するタグリーダ２０のＲＦＩＤ無線部２２からの搬送波を整流する。電源部１２は、整流部１１によって整流された搬送波のエネルギを蓄積して無線タグ１０の動作電源を生成する。変復調部１３は、アンテナ１６により受信された搬送波から無線タグ１０の内部回路を動作させるのに必要なクロック信号及びＩＤ信号を抽出して制御部１４へ出力し、制御部１４から入力されたＩＤ信号で搬送波を変調しアンテナ１６により送信する。制御部１４は、電源部１２で生成された電源と抽出されたクロック信号により動作し、変復調部１３から入力されたＩＤ信号と記憶部１５に記憶されたＩＤ信号とを比較し、一致又は対応している場合に記憶部１５に記憶されているＩＤ信号を応答信号として変復調部１３に出力する。

【0027】

なお、ここでの無線タグ１０は、一般的な無線タグであって、タグリーダと無線通信することができる構成を備えるものであり、パッシブ型であってもアクティブ型であってもよい。

【0028】

次に、本発明のタグリーダの機能ブロック構成の一例について図２を用いて説明する。タグリーダ２０は、無線部２１、ＲＦＩＤ無線部２２、制御部２３、記憶部２４、表示部２５、入力部２６、アンテナ２７から構成されている。無線部２１は、上述した無線タグ１０（又は無線タグ１０が付された物品）を探索するために、所定の電波強度の電波をアンテナ２７を介して出力する。ＲＦＩＤ無線部２２は、出力された電波を受信した無線タグ１０からの応答信号をアンテナ２７を介して受信する。入力部２６は、タグリーダ２０のオペレータによって入力される情報を受け付けるものであって、後述する探索すべき物品の情報（探索物品名）を受け付けるものである。具体的な入力の一例としては、タッチパネルでのプルダウンメニューによる入力などである。具体的な入力については後述する。表示部２５は、情報を表示するディスプレイなどであって、後述する探索物品（又は無線タグ１０）までの距離を表示するものである。

【0029】

記憶部２４は、それぞれ後述する、基本テーブル３０、物品情報テーブル３１、タグ種別テーブル３２を記憶する。

【0030】

基本テーブル３０は、図３Ａに示すように、タグリーダ２０から出力される電波の電波強度と、その電波強度によってタグ検出が可能な距離とを関連付けて構成されたテーブルである。すなわち、この基本テーブル３０は、無線タグ１０の読み取り時にタグリーダ２０から出力される電波の電波強度に対して、無線タグ１０からの応答信号を読み取ることができる距離を示している。例えば、タグリーダ２０から出力される電波の電波強度が１６．０の場合、無線タグ１０からの応答信号を読み取ることができる距離は１．８ｍである。この距離は、無線タグ１０とタグリーダ２０との間の距離である。なお、基本テーブル３０は、一般に用いられる汎用的な無線タグにおける電波強度（タグ検出の限界となる電波の出力強度である限界電波強度）と距離の関係を示すテーブルであって、後述するタグ種別テーブル３２にない無線タグに対する距離のテーブルである。この基本テーブル３０は、強度・距離対応情報とも言う。

【0031】

物品情報テーブル３１は、図３Ｂに示すように、物品ごとに割り振られた物品ＩＤと、物品の情報と、タグ情報と、タグの種別ごとに割り振られたタグ種別ＩＤとを関連付けて構成されたテーブルである。ここでの物品とは、図３Ｂに示すように、文書０１から文書０３をいい、これら各文書に無線タグ１０が付されている。タグ情報は、各無線タグ１０に固有に割り振られた識別情報である。タグ種別ＩＤは、無線タグ１０の種別ごとに割り振られた識別情報である。

【0032】

タグ種別テーブル３２は、図３Ｃに示すように、タグ種別ＩＤと、タグの種別と、タグの種別に該当するタグが検出される電波強度（限界電波強度とも言う）とそのときの検出距離とを関連付けて構成されたテーブルである。このタグ種別テーブル３２は、タグ種別情報とも言う。ここでのタグ種別ＩＤは、上述した物品情報テーブル３１のタグ種別ＩＤと同じである。タグの種別とは、無線タグ１０の種類を示すものである。例えば、タグ種別ＩＤが１の無線タグ１０は、Ａ社製文書タグのタイプＡという種類の無線タグ１０であることを示しており、タグリーダ２０から出力される電波の電波強度が１８．０の場合には、タグ検出可能な距離は２．０ｍである。また、タグ種別ＩＤが２の無線タグ１０は、Ａ社製文書タグのタイプＢという種類の無線タグ１０であることを示しており、タグリーダ２０から出力される電波の電波強度が２０．０の場合には、タグ検出可能な距離は２．４ｍである。このように、無線タグ１０は、すべてが同じ性能を有しているわけではなく、製造メーカが異なったり、同じ製造メーカであってもタイプが異なったりすると、性能はそれぞれ異なる。

【0033】

ここでのタグ種別テーブル３２は、タグの種別ごとに、複数の電波強度と距離の対応関係を示している。しかし、後述する距離の算出の際、検出時の電波強度に対応する電波強度データがタグ種別テーブル３２に存在しない場合もある。そのときは、図３Ｄに示すような電波強度と距離の関係を示した対応グラフのデータがタグの種別ごとにあらかじめ用意されているため、この対応グラフを用いて検出時の電波強度に対応する距離を算出する。図３Ｄに示す対応グラフは、タグの種別がＡ社製文書タグのタイプＡの無線タグに対するグラフである。なお、Ａ社製文書タグのタイプＡの対応グラフは線形のグラフであるが、非線形のグラフとなる無線タグがあってもよい。

【0034】

制御部２３は、無線部２１により出力された電波を受信した探索対象の物品に付された無線タグ１０からの応答信号を、アンテナ２７を介してＲＦＩＤ無線部２２が受信（検出）すると、検出された無線タグ１０のタグ情報に対応するタグ種別ＩＤを物品情報テーブル３１から取得する。制御部２３は、取得されたタグ種別ＩＤに対応するタグの種別がタグ種別テーブル３２に存在するか否かを判断する。制御部２３は、判断した結果、存在する場合、検出された際の電波強度（限界電波強度）に対応する距離を、タグ種別テーブル３２を参照して算出し、算出された距離を表示部２５に表示する。これにより、無線タグ１０の種別に応じた正確な距離の測定ができる。一方、制御部２３は、上記判断した結果、存在しない場合、検出された際の電波強度に対応する距離を、基本テーブル３０を参照して算出し、算出された距離を表示部２５に表示する。なお、ここでのタグ種別テーブル３２には、図３Ｂの物品情報テーブル３１に示されるタグ種別ＩＤのすべてが示されているため、上記の存在しない場合に該当することはない。

【0035】

上記距離の算出について具体的に説明する。例えば探索物品が文書０１であり、検出時の電波強度が１８．０であるときに文書０１の無線タグ１０が検出された場合について考える。制御部２３は、文書０１のタグ種別ＩＤを物品情報テーブル３１から取得する。この場合、タグ種別ＩＤは１である。制御部２３は、このタグ種別ＩＤがタグ種別テーブル３２に存在するか判断する。この場合、タグ種別ＩＤが１というものがタグ種別テーブル３２に存在する。タグ種別ＩＤが１の無線タグ１０は、電波強度が１８．０の場合に距離が２．０ｍという無線タグ１０である。このことから、検出された際の電波強度が１８．０であるため、それに対応する距離は２．０ｍとなり、この２．０ｍという距離が表示部２５に表示される。

【0036】

次に、タグリーダ２０を実現するためのハードウェア構成の一例について図４を用いて説明する。図４に示すように、ハードウェア構成は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４２、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４３、通信インタフェース４４、入出力部４５、バス４６を備えている。ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＨＤＤ４３、通信インタフェース４４、入出力部４５は、例えば、バス４６を介して互いに接続されている。

【0037】

ＣＰＵ４１は、バス４６を介して、ＨＤＤ４３などに記憶される各種処理を行うためのプログラムを読み込み、読み込んだプログラムをＲＡＭ４２に一時的に記憶し、そのプログラムにしたがって各種処理を行うものであり、主として上述した制御部２３として機能する。

【0038】

ＲＡＭ４２には、ＣＰＵ４１に実行させるためのＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムやアプリケーションプログラムの一部が一時的に記憶される。また、ＲＡＭ４２には、ＣＰＵ４１による処理に必要な各種データが記憶される。ＨＤＤ４３には、タグリーダ２０の各種処理を行うためのアプリケーションプログラムや、タグリーダ２０の処理に必要なデータなどが記憶され、上述した記憶部２４として機能する。

【0039】

通信インタフェース４４は、外部（ここでは、無線タグ１０）とデータの送受信を行うものであり、主として上述した無線部２１、ＲＦＩＤ無線部２２として機能する。入出力部４５は、データの入力を行うタッチパネルなどの入力装置や、情報の表示を行うディスプレイなどの出力装置などを有し、主として上述した表示部２５や入力部２６として機能する。バス４６は、各装置間の制御信号、データ信号などの授受を媒介する経路である。

【0040】

次に、タグリーダ２０による無線タグの種別を考慮した物品探索処理のフローの一例について図５を用いて説明する。図５に示すように、タグリーダ２０のオペレータによって、後述する探索画面６０を通じて、探索物品の無線タグ１０のタグ情報が入力されると（ステップＳ５０１）、制御部２３は、物品情報テーブル３１を参照して、探索物品に付された無線タグ１０のタグ情報を取得する。制御部２３は、所定の電波強度（ある初期値の電波強度）により、探索物品のタグ検出を開始し（ステップＳ５０２）、制御部２３は、上記取得した無線タグ１０のタグ情報に基づいて、探索物品に付された無線タグ１０からの応答信号をアンテナ２７を介して受信（検出）したか否か、すなわち探索物品に付された無線タグ１０を検出したか否かを判断し（ステップＳ５０３）、制御部２３は、検出されない場合（ＮＯ）には電波強度を上げる（ステップＳ５０４）。制御部２３は、検出された場合（ＹＥＳ）には、検出された無線タグ１０のタグ情報に対応するタグ種別ＩＤを物品情報テーブル３１から取得する（ステップＳ５０５）。制御部２３は、取得されたタグ種別ＩＤに対応するタグの種別がタグ種別テーブル３２に存在するか否かを判断する（ステップＳ５０６）。制御部２３は、判断した結果、存在する場合（ＹＥＳ）、検出された際の電波強度に対応する距離を、タグ種別テーブル３２を参照して算出し（ステップＳ５０７）、算出された距離を表示部２５に表示し（ステップＳ５０８）、存在しない場合（ＮＯ）、検出された際の電波強度に対応する距離を、基本テーブル３０を参照して算出し（ステップＳ５０９）、算出された距離を表示部２５に表示する（ステップＳ５１０）。

【0041】

ここで、表示部２５に表示される探索画面の一例を図６に示す。探索画面６０には、探索物品名６１、対象エリア６２、タグ情報６３、タグ種別６４、距離６５、探索アイコン６６、戻るアイコン６７が表示されている。探索物品名６１には、探索物品の情報であって、物品情報テーブル３１に示される物品の情報が表示される。ここでは、タグリーダ２０のオペレータがプルダウンメニューで探索物品を選択することによって、探索物品名６１に探索物品が表示される。この例では、文書０１が探索物品名６１に表示されている。

【0042】

対象エリア６２には、物品を探索する対象エリアの情報が表示される。ここでは、探索物品名６１と同様、タグリーダ２０のオペレータがプルダウンメニューで物品を探索する対象エリアの情報を選択することによって、対象エリア６２に探索の対象エリアが表示される。この例では、棚１（倉庫エリア）が対象エリア６２に表示されている。対象エリア６２への具体的な入力について説明する。タグリーダ２０のオペレータは、物品を探索しようとする際、その物品が置かれている対象エリアをプルダウンメニューで選択する。例えば、対象エリアとしては、倉庫エリアにある棚やキャビネット、事務所エリアにある棚やテーブルなどがあり、プルダウンとして選択する項目としては、棚１（倉庫エリア）、棚２（倉庫エリア）、キャビネット１（倉庫エリア）、棚１（事務所エリア）、棚２（事務所エリア）などがある。オペレータは、これらの項目の中から該当する対象エリアを選択する。選択することにより、対象エリア６２に選択された項目が表示される。ここでは、棚１（倉庫エリア）が表示されている。なお、上記では、探索する場所として倉庫エリアと事務所エリアのみが記載されているが、これらに限られるものではない。

【0043】

また、対象エリア６２への他の入力の方法も考えられる。オペレータが物品を探索する際のエリア、例えば倉庫エリアや事務所エリアを探索画面６０とは別の画面などで選択する。選択すると、探索画面６０の対象エリア６２では、選択されたエリアに関する選択項目のみがプルダウンで選択できる。すなわち、倉庫エリアが選択された場合には、倉庫エリアにある選択項目（例えば、棚１、棚２、キャビネット１、キャビネット２など）がプルダウンで対象エリア６２に対して選択できるようになる。これにより、プルダウンで項目を選択する際、絞られた項目の中から選択できるようになる。

【0044】

なお、この対象エリア６２の入力は、後述する物品探索の対象エリアを考慮した物品探索を行う際に行われる。

【0045】

タグ情報６３には、探索物品に付された無線タグ１０のタグ情報であって、物品情報テーブル３１に示されるタグ情報が表示される。ここでは、探索物品がオペレータによって選択されると、物品情報テーブル３１を参照して、探索物品に付された無線タグ１０を識別するタグ情報が取得され、タグ情報６３に表示される。タグ種別６４には、該当する無線タグ１０の種別を示す情報であって、タグ種別テーブル３２に示されるタグの種別が表示される。ここでは、探索物品がオペレータによって選択されると、物品情報テーブル３１を参照して、タグ種別ＩＤが取得される。タグ種別ＩＤが取得されると、タグ種別テーブル３２を参照して、Ａ社製文書タグ（タイプＡ）という情報が取得され、タグ種別６４に表示される。

【0046】

距離６５には、タグリーダ２０から探索物品までの距離が表示される。この例では、探索すべき文書０１という物品が探索され、探索の結果、タグリーダ２０から文書０１までの距離が０．３ｍと表示されている。探索アイコン６６は、探索を開始するためのアイコンであって、少なくとも探索物品名６１に探索物品が入力されている状態で選択することができるものである。戻るアイコン６７は、探索画面６０以外の画面、例えば、不図示のメニュー画面などに戻るためのアイコンである。

【0047】

＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態では、無線タグの種別を考慮した物品探索について説明したが、ここでは、無線タグ１０の劣化を考慮した物品探索について説明する。なお、無線タグ１０の構成については第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。また、タグリーダ２０の一部の構成（無線部２１、ＲＦＩＤ無線部２２、表示部２５、入力部２６）については、第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0048】

第２の実施の形態では、記憶部２４は、上記基本テーブル３０と、上記物品情報テーブル３１と、操作実績テーブル３３とを記憶する。

【0049】

操作実績テーブル３３は、図３Ｅに示すように、物品に対して行われた操作の内容を示す情報と、操作日時と、物品ＩＤと、操作時に物品のタグ検出をして検出された際の電波強度とを関連付けて構成されたテーブルである。物品に対して行われた操作とは、例えば、無線タグ１０が付された物品が持ち出されるという操作や、返却されるという操作を言う。操作日時は、上記操作が行われた日時を示すものである。ここでの電波強度は、それぞれの操作時に、ある一定の距離（無線タグ１０とタグリーダ２０が隣接する距離であって、例えば１メートル）で、タグリーダ２０からある大きさの電波を出力し、徐々に出力を大きくしていったときにタグ検出ができた際の電波強度である。図３Ｅに示すように、２０１５年１月１１日の持出時には、電波強度が１８．０でタグ検出ができていたが、その後、２０１５年１月１４日の返却時には、電波強度が２２．０でないとタグ検出ができなくなっている。このことから、物品ＩＤが１の物品に付された無線タグ１０は、劣化していると判断される。なお、図３Ｅに示す例では、物品ＩＤごとに操作の実績が蓄積されているが、物品ＩＤごとではなく、時系列順に操作の実績が蓄積されるようにしてもよい。また、上述したように、操作時にタグ検出をするだけでなく、操作時以外にも随時、タグ検出を行うようにしてもよい。

【0050】

制御部２３は、無線部２１により出力された電波を受信した探索物品に付された無線タグ１０からの応答信号を、アンテナ２７を介してＲＦＩＤ無線部２２が受信（検出）すると、検出された無線タグ１０のタグ情報に対応する物品の物品ＩＤを物品情報テーブル３１から取得する。制御部２３は、取得された物品ＩＤが操作実績テーブル３３に存在するか否かを判断する。制御部２３は、存在する場合には、操作実績テーブル３３の電波強度を参照して、物品ＩＤに対応する無線タグ１０に対する電波強度が変化したか否かを判断する。制御部２３は、変化したと判断した場合には、電波強度がどの程度変化したかを示す変化率を算出するとともに、検出された際の電波強度に対応する距離を、基本テーブル３０を参照して算出する。制御部２３は、算出された距離と変化率を用いて算出された距離を補正し、補正された距離を表示部２５に表示し、変化したと判断しない場合には、検出された際の電波強度に対応する距離を、基本テーブル３０を参照して算出し、算出された距離を表示部２５に表示する。これにより、無線タグ１０の劣化に対応した正確な距離の測定ができる。

【0051】

上記変化率及び変化率を用いた距離の補正の一例について図３Ｅを用いて説明する。図３Ｅに示されるように、２０１５年１月１１日の持出時の電波強度は１８．０であり、２０１５年１月１４日の返却時の電波強度は２２．０であり、２０１５年１月２２日の持出時の電波強度は２２．０である。このことから、当初、電波強度が１８．０で無線タグ１０のタグ検出ができていたにも関わらず、その後、電波強度が２２．０でなければ無線タグ１０のタグ検出ができなくなってしまっていることがわかる。すなわち、無線タグ１０は劣化しており、この無線タグ１０は、当初に比べて約２２％（２２／１８−１）劣化している。この約２２％を変化率とする。この変化率を用いて、基本テーブル３０を参照して算出される距離を補正する。具体的には、算出された距離に変化率を掛け合わせる。例えば、基本テーブル３０を参照して算出された距離が２．０ｍの場合、２．０×（１−０．２２）＝１．５６ｍが補正された距離（劣化を考慮した物品までの距離）となる。なお、上記変化率は、直近の検出時の電波強度の値、すなわち物品ＩＤが１の無線タグであれば操作日時が２０１５年１月２２日の電波強度２２．０を基準として算出しており、最も古い操作日時に検出された電波強度の値から、直近の検出時の電波強度の値へどの程度変化したかを示すものである。

【0052】

なお、第２の実施の形態のタグリーダ２０を実現するためのハードウェア構成については、第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0053】

次に、タグリーダ２０による無線タグの劣化を考慮した物品探索処理のフローの一例について図７を用いて説明する。なお、この処理フローの一部、ステップＳ７０１からＳ７０４の処理は、図５のステップＳ５０１からＳ５０４の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0054】

ステップＳ７０３において、無線タグ１０が検出されたと判断された場合（ＹＥＳ）、制御部２３は、検出された無線タグ１０が付された物品の物品ＩＤ、すなわち無線タグ１０のタグ情報に対応する物品の物品ＩＤを物品情報テーブル３１から取得し（ステップＳ７０５）、取得された物品ＩＤが操作実績テーブル３３に存在するか否かを判断する（ステップＳ７０６）。

【0055】

制御部２３は、存在する場合（ＹＥＳ）には、操作実績テーブル３３の電波強度を参照して、物品ＩＤに対応する無線タグ１０の電波強度が変化したか否かを判断し（ステップＳ７０７）、変化したと判断した場合（ＹＥＳ）には、電波強度がどの程度変化したかを示す変化率を算出する（ステップＳ７０８）。制御部２３は、検出された際の電波強度に対応する距離を、基本テーブル３０を参照して算出し（ステップＳ７０９）、算出された距離に対して変化率を掛けて距離を算出し、表示部２５に表示する（ステップＳ７１０）。

【0056】

一方、ステップＳ７０７において、変化したと判断しない場合（ＮＯ）には、制御部２３は、検出された際の電波強度に対応する距離を、基本テーブル３０を参照して算出し（ステップＳ７１１）、算出された距離を表示部２５に表示する（ステップＳ７１２）。なお、ステップＳ７０６において、制御部２３は、存在しないと判断した場合（ＮＯ）には、操作実績がないため、検出された際の電波強度に対応する距離を、基本テーブル３０を参照して算出し（ステップＳ７１１）、算出された距離を表示部２５に表示する（ステップＳ７１２）。

【0057】

また、第２の実施の形態における探索画面は、タグ種別６４の表示がなく、対象エリア６２の入力がないのみで、他の表示内容については第１の実施の形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。

【0058】

＜第３の実施の形態＞
第１の実施の形態では、無線タグの種別を考慮した物品探索について説明し、第２の実施の形態では、無線タグ１０の劣化を考慮した物品探索について説明したが、ここでは、物品探索の対象エリアを考慮した物品探索について説明する。なお、無線タグ１０の構成については第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。また、タグリーダ２０の一部の構成（無線部２１、ＲＦＩＤ無線部２２、表示部２５）については、第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0059】

第３の実施の形態では、記憶部２４は、上記基本テーブル３０と、上記物品情報テーブル３１と、エリア情報テーブル３４とを記憶する。

【0060】

エリア情報テーブル３４は、図３Ｆに示すように、物品探索の対象エリアの情報と、対象エリアに対応する補正係数とを関連付けて構成されたテーブルである。エリア情報テーブル３４は、エリア対応情報とも言う。対象エリアとは、物品を探索する際に対象となるエリアであって、この例では、棚１（倉庫エリア）、棚２（倉庫エリア）、キャビネット１（倉庫エリア）、キャビネット２（倉庫エリア）、棚１（事務所エリア）、棚２（事務所エリア）などとなっている。補正係数は、物品探索の対象エリアに示される物によって決定される係数であり、例えば、対象エリアに示される棚１（倉庫エリア）の材質が金属製の場合、金属特有の数値とし、木製や樹脂製の場合とは異なる数値とする。物品探索の対象となる場所や物品が置かれている物の材質によっては、タグリーダ２０から出力される電波が反射などを起こし、無線タグ１０からの応答信号を読み取る上で異なる反応があるため、このような反応を考慮して補正係数を設けている。

【0061】

入力部２６は、タグリーダ２０のオペレータによって入力される情報を受け付けるものであって、探索物品の情報以外に、対象エリアの情報を受け付けるものである。上述した探索画面６０の対象エリア６２への入力にあたるものである。

【0062】

制御部２３は、エリア情報テーブル３４を参照して、入力部２６を介してオペレータによって入力された対象エリアに該当する補正係数を決定する。また、制御部２３は、無線部２１により出力された電波を受信した探索対象の物品に付された無線タグ１０からの応答信号を、アンテナ２７を介してＲＦＩＤ無線部２２が受信（検出）すると、受信された（検出された）際の電波強度に対して、決定された補正係数を掛けて電波強度を補正する。制御部２３は、基本テーブル３０を参照して、補正された電波強度に対応する距離を算出し、算出された距離を表示部２５に表示する。上記では、制御部２３は、受信された電波強度に対して補正係数を掛けて電波強度を補正してから距離を算出している。しかし、制御部２３は、応答信号を受信した際、基本テーブル３０を参照して、検出された際の電波強度に対応する距離を算出し、算出された距離に対して決定された補正係数を掛けて距離を求めるようにしてもよい。

【0063】

なお、第３の実施の形態のタグリーダ２０を実現するためのハードウェア構成については、第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0064】

次に、タグリーダ２０による探索エリアを考慮した物品探索処理のフローの一例について図８を用いて説明する。図８に示すように、タグリーダ２０のオペレータによって、探索物品の情報が入力され（ステップＳ８０１）、さらに対象エリアの情報が入力される（ステップＳ８０２）。なお、制御部２３は、探索物品の情報が入力されると、物品情報テーブル３１を参照して、探索物品に付された無線タグ１０のタグ情報を取得する。制御部２３は、エリア情報テーブル３４を参照して、入力された対象エリアの情報に対応する補正係数を決定する（ステップＳ８０３）。所定の電波強度（ある初期値の電波強度）により、探索物品のタグ検出が開始され（ステップＳ８０４）、制御部２３は、上記取得した無線タグ１０のタグ情報に基づいて、探索物品の無線タグ１０が検出されたか否かを判断し（ステップＳ８０５）、検出されない場合（ＮＯ）には電波強度を上げる（ステップＳ８０６）。検出された場合（ＹＥＳ）には、制御部２３は、検出された電波強度に対して、決定された補正係数を掛けて電波強度を補正する（ステップＳ８０７）。制御部２３は、補正された電波強度に対応する距離を、基本テーブル３０を参照して算出し、算出された距離を表示部２５に表示する（ステップＳ８０８）。なお、ステップＳ８０３の処理を行うタイミングは、上記に限られるものではなく、探索物品の無線タグ１０が検出された後に行われるようにしてもよい。後述する第５から第７の実施の形態においても同様である。

【0065】

また、第３の実施の形態における探索画面は、タグ種別６４の表示がないのみで、他の表示内容については第１の実施の形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。

【0066】

＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態では、無線タグの種別と無線タグの劣化を考慮した物品探索について説明する。なお、無線タグ１０の構成については第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。また、タグリーダ２０の一部の構成（無線部２１、ＲＦＩＤ無線部２２、表示部２５、入力部２６）については、上記実施の形態で説明したため、ここでは説明を省略する。

【0067】

第４の実施の形態では、記憶部２４は、上記基本テーブル３０と、上記物品情報テーブル３１と、上記タグ種別テーブル３２と、上記操作実績テーブル３３とを記憶する。それぞれのテーブルの内容については、上述した内容と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0068】

また、第４の実施の形態のタグリーダ２０を実現するためのハードウェア構成については、第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0069】

次に、タグリーダ２０による無線タグの種別と無線タグの劣化を考慮した物品探索処理フローの一例について図９を用いて説明する。ここでの物品探索処理フローは、基本的に、第１の実施の形態における物品探索処理フロー（図５）に第２の実施の形態における物品探索処理フロー（図７）を加えた処理フローである。ステップＳ９０１からＳ９０８の処理は、図５のステップＳ５０１からＳ５０７、Ｓ５０９の処理と同様であるため、説明を省略する。また、ステップＳ９０９からＳ９１２の処理は、図７のステップＳ７０５からＳ７０８の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0070】

ステップＳ９１２において、変化率が算出されると、制御部２３は、ステップＳ９０７又はＳ９０８で算出された上記距離に変化率を掛けて距離を算出し、その距離を表示部２５に表示する（ステップＳ９１３）。一方、ステップＳ９１０において存在しないと判断された場合（ＮＯ）、またステップＳ９１１において、電波強度が変化していないと判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳ９０７又はＳ９０８で算出された距離を表示部２５に表示する（ステップＳ９１４）。

【0071】

また、第４の実施の形態における探索画面は、対象エリア６２の表示がないのみで、他の表示内容については第１の実施の形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。

【0072】

＜第５の実施の形態＞
第５の実施の形態では、無線タグの種別と物品探索の対象エリアを考慮した物品探索について説明する。なお、無線タグ１０の構成については第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。また、タグリーダ２０の一部の構成（無線部２１、ＲＦＩＤ無線部２２、表示部２５、入力部２６）については、上記実施の形態で説明したため、ここでは説明を省略する。

【0073】

第５の実施の形態では、記憶部２４は、上記基本テーブル３０と、上記物品情報テーブル３１と、上記タグ種別テーブル３２と、上記エリア情報テーブル３４とを記憶する。それぞれのテーブルの内容については、上述した内容と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0074】

また、第５の実施の形態のタグリーダ２０を実現するためのハードウェア構成については、第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0075】

次に、タグリーダ２０による無線タグの種別と物品探索の対象エリアを考慮した物品探索処理フローの一例について図１０を用いて説明する。ここでの物品探索処理フローは、基本的に、第３の実施の形態における物品探索処理フロー（図８）に第１の実施の形態における物品探索処理フロー（図５）を加えた処理フローである。ステップＳ１００１からＳ１００７の処理は、図８のステップＳ８０１からＳ８０７の処理と同様であるため、説明を省略する。また、ステップＳ１００８、Ｓ１００９の処理は、図５のステップＳ５０５、Ｓ５０６の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0076】

ステップＳ１００９において、制御部２３は、取得されたタグ種別ＩＤに対応するタグの種別がタグ種別テーブル３２に存在すると判断した場合（ＹＥＳ）、補正された電波強度に対応する距離を、タグ種別テーブル３２を参照して算出し（ステップＳ１０１０）、算出された距離を表示部２５に表示し（ステップＳ１０１１）、存在しない場合（ＮＯ）、補正された電波強度に対応する距離を、基本テーブル３０を参照して算出し（ステップＳ１０１２）、算出された距離を表示部２５に表示する（ステップＳ１０１３）。

【0077】

また、第５の実施の形態における探索画面は、第１の実施の形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。

【0078】

＜第６の実施の形態＞
第６の実施の形態では、無線タグの劣化と物品探索の対象エリアを考慮した物品探索について説明する。なお、無線タグ１０の構成については第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。また、タグリーダ２０の一部の構成（無線部２１、ＲＦＩＤ無線部２２、表示部２５、入力部２６）については、上記実施の形態で説明したため、ここでは説明を省略する。

【0079】

第６の実施の形態では、記憶部２４は、上記基本テーブル３０と、上記物品情報テーブル３１と、上記操作実績テーブル３３と、上記エリア情報テーブル３４とを記憶する。それぞれのテーブルの内容については、上述した内容と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0080】

また、第６の実施の形態のタグリーダ２０を実現するためのハードウェア構成については、第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0081】

次に、タグリーダ２０による無線タグの劣化と物品探索の対象エリアを考慮した物品探索処理フローの一例について図１１を用いて説明する。ここでの物品探索処理フローは、基本的に、第３の実施の形態における物品探索処理フロー（図８）に第２の実施の形態における物品探索処理フロー（図７）を加えた処理フローである。ステップＳ１１０１からＳ１１０７の処理は、図８のステップＳ８０１からＳ８０７の処理と同様であるため、説明を省略する。また、ステップＳ１１０８からＳ１１１１の処理は、図７のステップＳ７０５からＳ７０８の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0082】

ステップＳ１１１１の後、制御部２３は、補正された電波強度に対応する距離を、基本テーブル３０を参照して算出する（ステップＳ１１１２）。制御部２３は、算出された距離に対して変化率を掛けて距離を算出し、その距離を表示部２５に表示する（ステップＳ１１１３）。一方、ステップＳ１１０９において存在しないと判断された場合（ＮＯ）、またステップＳ１１１０において、電波強度が変化していないと判断された場合（ＮＯ）には、制御部２３は、補正された電波強度に対応する距離を、基本テーブル３０を参照して算出する（ステップＳ１１１４）。制御部２３は、算出された距離を表示部２５に表示する（ステップＳ１１１５）。

【0083】

また、第６の実施の形態における探索画面は、タグ種別６４の表示がないのみで、他の表示内容については第１の実施の形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。

【0084】

＜第７の実施の形態＞
第７の実施の形態では、物品探索の対象エリアと、無線タグの種別と、無線タグの劣化を考慮した物品探索について説明する。なお、無線タグ１０の構成については第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。また、タグリーダ２０の一部の構成（無線部２１、ＲＦＩＤ無線部２２、表示部２５、入力部２６）については、上記実施の形態で説明したため、ここでは説明を省略する。

【0085】

第７の実施の形態では、記憶部２４は、上記基本テーブル３０と、上記物品情報テーブル３１と、上記タグ種別テーブル３２と、上記操作実績テーブル３３と、上記エリア情報テーブル３４とを記憶する。それぞれのテーブルの内容については、上述した内容と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0086】

また、第７の実施の形態のタグリーダ２０を実現するためのハードウェア構成については、第１の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0087】

次に、タグリーダ２０による物品探索の対象エリアと無線タグの種別と無線タグの劣化を考慮した物品探索処理フローの一例について図１２を用いて説明する。ここでの物品探索処理フローは、基本的に、第３の実施の形態における物品探索処理フロー（図８）に、第１の実施の形態における物品探索処理フロー（図５）と第２の実施の形態における物品探索処理フロー（図７）を加えた処理フローである。ステップＳ１２０１からＳ１２０７の処理は、図８のステップＳ８０１からＳ８０７の処理と同様であるため、説明を省略する。また、ステップＳ１２０８及びＳ１２０９の処理は、図５のステップＳ５０５及びＳ５０６の処理と同様であるため、説明を省略する。また、ステップＳ１２１０及びＳ１２１１の処理は、図１０のステップＳ１０１０及びＳ１０１２の処理と同様であるため、説明を省略する。また、ステップＳ１２１２からＳ１２１５の処理は、図７のステップＳ７０５からＳ７０８の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0088】

ステップＳ１２１５の後、制御部２３は、ステップＳ１２１０又はＳ１２１１で算出された距離に変化率を掛けて距離を算出し、その距離を表示部２５に表示する（ステップＳ１２１６）。一方、ステップＳ１２１３において存在しないと判断された場合（ＮＯ）、またステップＳ１２１４において、電波強度が変化していないと判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳ１２１０又はＳ１２１１で算出された距離を表示部２５に表示する（ステップＳ１２１７）。

【0089】

また、第７の実施の形態における探索画面は、第１の実施の形態で説明した探索画面と同様であるため、ここでの説明は省略する。

【0090】

上述したようなタグリーダによれば、タグリーダからＲＦＩＤタグまでの距離を正確に測定することができる。

【0091】

なお、上述した実施の形態では、主な処理をＣＰＵによるソフトウェア処理によって実行するものとして説明したが、この処理の全部又は一部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

【0092】

また、上述した実施の形態は、上述したものに限定されるものではなく、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。

【符号の説明】

【0093】

１０ 無線タグ
１１ 整流部
１２ 電源部
１３ 変復調部
１４、２３ 制御部
１５、２４ 記憶部
１６、２７ アンテナ
２０ タグリーダ
２１ 無線部
２２ ＲＦＩＤ無線部
２５ 表示部
２６ 入力部
３０ 基本テーブル
３１ 物品情報テーブル
３２ タグ種別テーブル
３３ 操作実績テーブル
３４ エリア情報テーブル
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＨＤＤ
４４ 通信インタフェース
４５ 入出力部
４６ バス
６０ 探索画面
６１ 探索物品名
６２ 対象エリア
６３ タグ情報
６４ タグ種別
６５ 距離
６６ 探索アイコン
６７ 戻るアイコン

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】