特許 6335255 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6335255

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 23/04 20060101AFI20180521BHJP

【ＦＩ】

   B66B23/04 C

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-235657(P2016-235657)

(22)【出願日】2016年12月5日

【審査請求日】2016年12月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076314

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 正人

(74)【代理人】

【識別番号】100112612

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲士

(74)【代理人】

【識別番号】100112623

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 克幸

(74)【代理人】

【識別番号】100163393

【弁理士】

【氏名又は名称】有近 康臣

(74)【代理人】

【識別番号】100189393

【弁理士】

【氏名又は名称】前澤 龍

(74)【代理人】

【識別番号】100059225

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 璋子

(72)【発明者】

【氏名】久下 敬輔

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１５０１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第０７２８１２（ＪＰ，Ｃ２）

【文献】 特開２０１６−１０４６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１３３６４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００−３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、
前記トラスの一端部に設けられた機械室と、
前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に立設された欄干と、
前記欄干の上部を走行する無端状の手摺りベルトと、
前記機械室内に配され、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、
左右一対の前記主駆動スプロケットと同期して回転し、前記手摺りベルトが掛け渡された左右一対のシーブと、
を有し、
前記シーブは、
回転軸と、
前記回転軸が同軸に固定された軸プレートと、
前記軸プレートに基部が回転自在に設けられ、前記軸プレートから外方に等角度で突出した複数の調整ロッドと、
複数の前記調整ロッドの外側の先端にそれぞれ設けられた円弧板状の分割輪と、
複数の前記分割輪の外周に設けられた弾性体よりなるリング状の駆動輪と、
前記軸プレートと同軸に配され、かつ、前記軸プレートと独立して回転可能な円板状の調整プレートと、
複数の前記調整ロッドと前記調整プレートとを連結する連結部と、
前記調整プレートと前記軸プレートの相対角度を変更して、複数の前記調整ロッドの径方向に対する傾斜角度を変更して、前記駆動輪の直径を調整する調整部材と、
を有し、
前記調整部材は、
前記軸プレートにおいて中心より外側に設けられ、かつ、軸方向に突出した第１調整突部と、
前記調整プレートに開口し、前記第１調整突部が露出する調整貫通孔と、
前記調整プレートの前記調整貫通孔の縁部に設けられた第２調整突部と、
前記第１調整突部と前記第２調整突部との距離を調整する調整ボルトと、
を有する乗客コンベア。

【請求項2】

建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、
前記トラスの一端部に設けられた機械室と、
前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に立設された欄干と、
前記欄干の上部を走行する無端状の手摺りベルトと、
前記機械室内に配され、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、
左右一対の前記主駆動スプロケットと同期して回転し、前記手摺りベルトが掛け渡された左右一対のシーブと、
を有し、
前記シーブは、
回転軸と、
前記回転軸に同軸に配され、かつ、前記回転軸とは独立して回転可能なリング状の軸プレートと、
前記軸プレートに基部が回転自在に設けられ、前記軸プレートから外方に等角度毎に突出した複数の調整ロッドと、
複数の前記調整ロッドの外側の先端にそれぞれ設けられた円弧板状の分割輪と、
複数の前記分割輪の外周に設けられた弾性体よりなるリング状の駆動輪と、
前記回転軸が同軸に固定され、かつ、前記軸プレートと独立して回転可能な円板状の調整プレートと、
複数の前記調整ロッドと前記調整プレートとを連結する連結部と、
前記調整プレートと前記軸プレートの相対角度を変更して、複数の前記調整ロッドの径方向に対する傾斜角度を変更して、前記駆動輪の直径を調整する調整部材と、
を有し、
前記調整部材は、
前記軸プレートにおいて中心より外側に設けられ、かつ、軸方向に突出した第１調整突部と、
前記調整プレートに開口し、前記第１調整突部が露出する調整貫通孔と、
前記調整プレートの前記調整貫通孔の縁部に設けられた第２調整突部と、
前記第１調整突部と前記第２調整突部との距離を調整する調整ボルトと、
を有する乗客コンベア。

【請求項3】

前記連結部は、
前記各調整ロッドに開口した径方向の長孔と、
前記調整プレートから等角度毎に突出し、前記長孔にそれぞれ係合する調整ボスと、
を有する請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

前記連結部は、
前記調整ロッドから等角度毎に突出した調整ボスと、
前記調整プレートに等角度毎に周方向に開口し、かつ、前記調整ボスが係合する長孔と、
を有する請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【請求項5】

前記軸プレートにおいて等角度毎に突出した軸ボスと、
前記各調整ロッドの基部にそれぞれ開口し、前記軸ボスが係合する軸ボス孔と、
を有する請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【請求項6】

前記各調整ロッドが径方向と平行になったときに、隣接する前記分割輪の間に隙間が形成されている、
請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【請求項7】

前記各調整ロッドが径方向に対し傾斜しているときに、隣接する前記分割輪同士が接触している、
請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【請求項8】

前記手摺りベルトを前記シーブの径内方向に押圧する押圧部材を有する、
請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【請求項9】

前記手摺りベルトを、前記シーブの外周部に案内する複数の第１案内ローラと、
前記手摺りベルトを、前記シーブの外周部から前記欄干の外方に案内する複数の第２案内ローラと、
を有する請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの手摺りベルトは、走行する踏段に乗っている乗客がバランスを崩して転倒しないための手掛かりとして設けられている。したがって、手摺りベルトの走行速度は、踏段の走行速度と同期していることが重要であるが、手摺りベルトの経年劣化によって、その走行速度が踏段より遅くなる場合がある。

【0003】

これを回避するために、従来、経年劣化によって手摺りベルトが伸びることを想定し、手摺りベルトに適度な緊張を付加して維持するための緩み取り機構が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−９５５３６号公報

【特許文献2】特開２０１４−１３３６４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

手摺りベルトの走行速度は、手摺りベルトを駆動させるシーブ（手摺り駆動スプロケット）の周速度に一致し、この周速度は、シーブの直径と円周率πと回転数の積から求められる。

【0006】

シーブの回転数は、モータを含む駆動装置によって決定されるため、経年変化による変化はない。一方、シーブの直径は、シーブの表面に取り付けられている部材が摩耗し、小さくなる場合がある。

【0007】

そのため、シーブの直径が小さくなると周速度が低下し、手摺りベルトの緩み取り手段では、その走行速度の遅延を防ぐことができないという問題点があった。

【0008】

そこで本発明の実施形態は、乗客コンベアにおける手摺りベルトを駆動するシーブの直径を変更できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の実施形態は、建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、前記トラスの一端部に設けられた機械室と、前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段の左右両側に立設された欄干と、前記欄干の上部を走行する無端状の手摺りベルトと、前記機械室内に配され、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、左右一対の前記主駆動スプロケットと同期して回転し、前記手摺りベルトが掛け渡された左右一対のシーブと、を有し、前記シーブは、回転軸と、前記回転軸が同軸に固定された軸プレートと、前記軸プレートに基部が回転自在に設けられ、前記軸プレートから外方に等角度で突出した複数の調整ロッドと、複数の前記調整ロッドの外側の先端にそれぞれ設けられた円弧板状の分割輪と、複数の前記分割輪の外周に設けられた弾性体よりなるリング状の駆動輪と、前記軸プレートと同軸に配され、かつ、前記軸プレートと独立して回転可能な円板状の調整プレートと、複数の前記調整ロッドと前記調整プレートとを連結する連結部と、前記調整プレートと前記軸プレートの相対角度を変更して、複数の前記調整ロッドの径方向に対する傾斜角度を変更して、前記駆動輪の直径を調整する調整部材と、を有し、前記調整部材は、前記軸プレートにおいて中心より外側に設けられ、かつ、軸方向に突出した第１調整突部と、前記調整プレートに開口し、前記第１調整突部が露出する調整貫通孔と、前記調整プレートの前記調整貫通孔の縁部に設けられた第２調整突部と、前記第１調整突部と前記第２調整突部との距離を調整する調整ボルトと、を有する乗客コンベアである。

【0010】

本発明の実施形態は、建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、前記トラスの一端部に設けられた機械室と、前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段の左右両側に立設された欄干と、前記欄干の上部を走行する無端状の手摺りベルトと、前記機械室内に配され、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、左右一対の前記主駆動スプロケットと同期して回転し、前記手摺りベルトが掛け渡された左右一対のシーブと、を有し、前記シーブは、回転軸と、前記回転軸に同軸に配され、かつ、前記回転軸とは独立して回転可能なリング状の軸プレートと、前記軸プレートに基部が回転自在に設けられ、前記軸プレートから外方に等角度毎に突出した複数の調整ロッドと、複数の前記調整ロッドの外側の先端にそれぞれ設けられた円弧板状の分割輪と、複数の前記分割輪の外周に設けられた弾性体よりなるリング状の駆動輪と、前記回転軸が同軸に固定され、かつ、前記軸プレートと独立して回転可能な調整プレートと、複数の前記調整ロッドと前記調整プレートとを連結する連結部と、前記調整プレートと前記軸プレートの相対角度を変更して、複数の前記調整ロッドの径方向に対する傾斜角度を変更して、前記駆動輪の直径を調整する調整部材と、を有し、前記調整部材は、前記軸プレートにおいて中心より外側に設けられ、かつ、軸方向に突出した第１調整突部と、前記調整プレートに開口し、前記第１調整突部が露出する調整貫通孔と、前記調整プレートの前記調整貫通孔の縁部に設けられた第２調整突部と、前記第１調整突部と前記第２調整突部との距離を調整する調整ボルトと、を有する乗客コンベアである。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態１のエスカレータの側面説明図。

【図2】手摺りベルトがシーブに架け渡されている状態を示す側面図。

【図3】左右一対のシーブの側面図であって、左側のシーブのみ縦断面図で示した図。

【図4】直径Ｒが小さいときのシーブの正面図である。

【図5】直径Ｒが大きいときのシーブの正面図である。

【図6】調整ロッドを径方向に対し傾斜させた状態の第１調整突部と第２調整突部の拡大図。

【図7】調整ロッドを径方向と平行にした状態の第１調整突部と第２調整突部の拡大図。

【図8】シーブの部材の位置関係を示す図。

【図9】（ａ）は軸プレートの正面図、（ｂ）はその側面図。

【図10】（ａ）は８個の調整ロッドを等角度毎に配した正面図、（ｂ）はその縦断面図。

【図11】（ａ）は８個の分割輪の正面図、（ｂ）はその縦断面図。

【図12】（ａ）は駆動輪の正面図、（ｂ）はその縦断面図。

【図13】（ａ）は調整プレートの正面図、（ｂ）はその側面図。

【図14】シーブの組み立て図。

【図15】実施形態２のシーブの組み立て図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアを図面を参照して説明する。

【実施形態１】

【0013】

本発明の実施形態１のエスカレータ１０を図１〜図１４を参照して説明する。

【0014】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

【0015】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

【0016】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対のシーブ１００，１００が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対のシーブ１００，１００とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

【0017】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

【0018】

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。

【0019】

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

【0020】

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してシーブ１００に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、シーブ１００が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するシーブ１００に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材７０を有する。

【0021】

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0022】

（２）シーブ１００の構造
次に、シーブ１００の構造について図２〜図１４を参照して説明する。なお、シーブ１００は、いわゆる「手摺り駆動スプロケット」である。左右一対のシーブ１００は、図２に示すように、回転軸１１０に同軸に設けられている。

【0023】

シーブ１００は、主として図１４に示すように回転軸１１０と同軸に固定された軸プレート２００、複数の調整ロッド３００と、複数の円弧板状の分割輪４００、リング状の駆動輪５００、調整プレート６００とより構成されている。なお、本明細書において「径方向」とは、回転軸１１０を中心として放射状に拡がる方向を意味する。

【0024】

（２−１）軸プレート２００
軸プレート２００について説明する。軸プレート２００は、図９（ａ）（ｂ）に示すように、円板状であって、その一面の中心に回転軸１１０が同軸に固定されている。軸プレート２００において、回転軸１１０が固定された反対側の面には、複数（例えば、８個）の軸ボス２０２が等角度毎に突出している。軸ボス２０２が突出している位置は、回転軸１１０よりも外周である。軸プレート２００において、回転軸１１０が突出した同じ面には、図６、図７、図９（ａ）（ｂ）に示すように、第１調整突部２０４が突出している。第１調整突部２０４には、調整ボルト２０６が貫通するネジ孔２１２が周方向に沿って貫通している。調整ボルト２０６については、後から説明する。

【0025】

（２−２）調整ロッド３００
調整ロッド３００について説明する。調整ロッド３００は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、長方形の板状であって、本実施形態では８個がほぼ径方向に沿って設けられている。調整ロッド３００の径方向の基部には、図９（ａ）（ｂ）に示す軸プレート２００の軸ボス２０２が係合する軸ボス孔３０２が開口している。また、調整ロッド３００の径方向における中央部には、径方向に延びた長孔３０４が開口している。この調整ロッド３００の厚みは、図１０（ｂ）に示すように、軸ボス孔３０２から長孔３０４が設けられている手前までは薄く、長孔３０４が設けられている位置から外側の先端部まではそれよりも厚く形成されている。調整ロッド３００の外側の先端部は、図１０（ｂ）に示すように、二叉に分割された二叉部３０６が設けられ、この二叉部３０６の間には接続ピン３０８が取り付けられる。

【0026】

（２−３）分割輪４００
分割輪４００について説明する。円弧板状の分割輪４００は、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、８個が周方向に沿って設けられ、８個を組み合わせると円形を形成する。各分割輪４００の内側には、接続片４０２が突出している。接続片４０２は、図３に示すように、調整ロッド３００の二叉部３０６に係合し、接続ピン３０８が貫通して回動自在に連結される。

【0027】

（２−４）駆動輪５００
駆動輪５００について説明する。駆動輪５００は、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、弾性を有するゴム又は合成樹脂製のリング状であって、図４、図５に示すように、円形に組み合わされた８個の分割輪４００の外周部に取り付けられる。この駆動輪５００は、弾性を有しているため直径が伸縮する。

【0028】

（２−５）調整プレート６００
調整プレート６００について説明する。調整プレート６００は、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、円板状であって、中心に円形の軸貫通孔６０２が開口している。調整プレート６００は、図３に示すように、軸プレート２００に同軸に重ねるようにして配置されるものであり、そのときに回転軸１１０が軸貫通孔６０２を貫通する。そして、調整プレート６００は、回転軸１１０と軸プレート２００に対し独立して回転可能となっている。調整プレート６００の直径は、軸プレート２００の直径よりも大きく形成されている。調整プレート６００の一面の外周部には、８個の調整ボス６０４が等角度毎に突出している。調整ボス６０４は、調整ロッド３００の長孔３０４と係合し、長孔３０４の中を移動可能となっている。軸貫通孔６０２と調整プレート６００との間には、図６、図７、図１３（ａ）に示すように、円弧状に調整貫通孔６０６が開口している。この調整貫通孔６０６には、図３、図６、図７に示すように、第１調整突部２０４が嵌まり込み露出する。調整ボス６０４が突出した一面とは反対の面であって、調整貫通孔６０６の周方向の縁部に、図６、図７、図１３（ａ）に示すように、第２調整突部６０８が突出している。第２調整突部６０８の周方向に沿ってネジ孔６１０が貫通し、図６、図７に示すように、調整ボルト２０６が螺合する。

【0029】

（３）シーブ１００の組み立て方法
シーブ１００の組み立て方法について説明する。

【0030】

まず、図１４に示すように、軸プレート２００から突出している回転軸１１０に、調整プレート６００の軸貫通孔６０２を嵌め込み、図３、図６、図７に示すように、軸プレート２００と調整プレート６００を重ね、第１調整突部２０４を調整プレート６００の調整貫通孔６０６から突出させる。

【0031】

次に、８個の調整ロッド３００の基部に設けた軸ボス孔３０２を、図３、図４、図５図１４に示すように、軸プレート２００の８個の軸ボス２０２に係合する。それと同時に、軸プレート２００に重ねられている調整プレート６００の８個の調整ボス６０４を、８個の調整ロッド３００の長孔３０４にそれぞれ係合する。これにより、８個の調整ロッド３００は、軸ボス２０２を中心に回転自在となり、径方向に対し傾斜する。

【0032】

次に、８個の調整ロッド３００の外側の先端部にある二叉部３０６に、図３、図１４に示すように、接続ピン３０８を介して各分割輪４００の接続片４０２をそれぞれ取り付け、分割輪４００を円形にして完成させる。

【0033】

次に、リング状の駆動輪５００を、図３〜図５、図１４に示すように、円形に構成した８個の円弧状の分割輪４００の外方に係合する。

【0034】

次に、調整ボルト２０６を、図６、図７に示すように、第１調整突部２０４と第２調整突部６０８の間にナット２１０を介して螺合させる。これにより、軸プレート２００に対し調整プレート６００が相対回転する。

【0035】

次に、図４、図５に示すように、回転軸１１０に固定された軸プレート２００に対し、調整プレート６００が、回転軸１１０を中心に相対回転すると、調整ボス６０４が周方向に回転し、それと共に調整ロッド３００が、径方向と平行な状態から傾斜し、この傾斜中に長孔３０４に沿って調整ボス６０４は移動する。調整ロッド３００が径方向と平行な場合は、図５に示すように、駆動輪５００の直径Ｒが最も大きくなる。調整ロッド３００が径方向に対し傾斜している場合は、図４に示すように、８個の分割輪４００の位置が径内方向に移動し、駆動輪５００の直径Ｒが小さくなる。なお、図４に示すように、８個の分割輪４００は、シーブ１００の直径Ｒが最小になった場合に互いに接触し、図５に示すように、シーブ１００の直径Ｒが大きくなるほど隣接する分割輪４００，４００の隙間が大きくなる。また、図５に示すように、隣接する分割輪４００の隙間が大きくなっても、その外周にリング状の駆動輪５００が設けられているため、手摺りベルト３８の移動に支障が生じない。

【0036】

（４）シーブ１００を構成する部材の位置関係
シーブ１００を構成する部材の位置関係について図８を参照して説明する。

【0037】

寸法ａは、シーブ１００の中心（点Ａ）から軸ボス２０２（点Ｂ）までの長さを示す。

【0038】

寸法ｂは、軸ボス２０２（点Ｂ）から接続ピン３０８（点Ｃ）までの長さを示す。

【0039】

寸法ｃは、シーブ１００の中心（点Ａ）から接続ピン３０８（点Ｃ）までの直線長さを示す。

【0040】

寸法ｄは、接続ピン３０８（点Ｃ）から駆動輪５００の表面（点Ｄ）までの最短距離を示す。

【0041】

ｒは、シーブ１００の半径である。

【0042】

Ｒは、シーブ１００の直径であり、Ｒ＝２ｒである。

【0043】

角度θは、Ａ、Ｂ、Ｃを結んだ角度を示し、９０°〜１８０°である。

【0044】

なお、寸法ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｒ、Ｒは長さ寸法であるため、全て整数である。以上により、下記の関係が求められる。

ｒ＝ｃ＋ｄ ・・・（１）

寸法ｃは第二余弦定理により、

ｃ＾２＝ａ＾２＋ｂ＾２−２ａｂ＊ｃｏｓθ ・・・（２）

により求まる。

【0045】

寸法ｃが最大になる条件はθ＝１８０°であり、そのときの寸法ｃは、

ｃ＾２＝ａ＾２＋ｂ＾２−２ａｂ＊（ｃｏｓ１８０°）
＝ａ＾２＋ｂ＾２−２ａｂ＊（−１）
＝ａ＾２＋ｂ＾２＋２ａｂ
＝（ａ＋ｂ）＾２ ・・・（３）

寸法ａ、ｂ、ｃは全て正の数であるため、

ｃ＝ａ＋ｂ ・・・（４）

となる。以上により、図６、図７に示すように、調整ボルト２０６を回転させて第１調整突部２０４と第２調整突部６０８の距離を調整すると、図４、図５に示すように、軸プレート２００に対し調整プレート６００が相対回転し、調整プレート６００の調整ボス６０４に取り付けられている調整ロッド３００の傾きを調整できる。そして、図４に示すように、調整ロッド３００が径方向と平行になったとき（θ＝１８０°）にシーブの直径Ｒが最大となる。図５、図８に示すように、調整ロッド３００が径方向に対し傾斜するほどシーブ１００の直径Ｒは小さくなる。

【0046】

（５）シーブ１００への押圧手段の構造
次に、シーブ１００への押圧手段の構造について図２を参照して説明する。

【0047】

シーブ１００の下側外周部には、上記したように押圧部材７０が配されている。押圧部材７０は、円弧型の基台７２に複数の押圧ローラ７４が所定間隔毎に回転自在に配され、全ての押圧ローラ７４が、シーブ１００の下外周部に架け渡された手摺りベルト３８を外方から径内方向（中心方向）に押圧する。

【0048】

円弧型の基台７２の下端部は、トラス１２に固定され、基台７２の上端部は、バネ支持部材７８を介してトラス１２に固定されている。バネ支持部材７８は、コイルバネ８０、雄ネジ棒８２、固定端８４及び移動端８６、ナット８８とより構成されている。図２に示すように、バネ支持部材７８の雄ネジ棒８２の下端が基台７２の上端部に固定され、雄ネジ棒８２の上端に移動端８６が嵌合し、移動端８６には縮む方向に付勢力を有するコイルバネ８０の上端が固定されている。コイルバネ８０の下端には固定端８４が固定され、この固定端８４は、トラス１２に固定されている。移動端８６が、ナット８８の締め付け具合によって雄ネジ棒８２に沿って移動し、コイルバネ８０の付勢力が変化する。これにより、基台７２の複数の押圧ローラ７４がシーブ１００の径内方向へ押圧する力を調整できる。

【0049】

シーブ１００の上階側には、上記したように案内ローラ群６４がトラス１２に設けられている。案内ローラ群６４は、円弧型の基台９０に複数の案内ローラ９２が回転自在に配され、インレット部４６からシーブ１００の下外周部に手摺りベルト３８を案内する。

【0050】

シーブ１００の下階側には、上記したように案内ローラ群６６がトラス１２に設けられている。案内ローラ群６６は、円弧型の基台９４に複数の案内ローラ９６が回転自在に配され、シーブ１００の下外周部から引き出された手摺りベルト３８を下階側に向かって案内する。

【0051】

（６）シーブ１００の動作状態
シーブ１００の動作状態について説明する。シーブ１００が回転すると、押圧部材７０によってシーブ１００に押圧された手摺りベルト３８が走行する。この場合に、シーブ１００の直径Ｒが大きくなれば、その周速度が早くなり、手摺りベルト３８の走行速度が早くなる。シーブ１００の直径Ｒが小さくなれば、その周速度が遅くなり、手摺りベルト３８の走行速度が遅くなる。

【0052】

（７）効果
本実施形態によれば、調整ボルト２０６の調整により無段階にシーブ１００の直径Ｒを調整でき、手摺りベルト３８の走行速度を調整できる。すなわち、シーブ１００の直径Ｒを大きくすると、手摺りベルト３８の走行速度が早くなり、シーブ１００の直径Ｒを小さくすると、手摺りベルト３８の走行速度が遅くなる。

【実施形態２】

【0053】

次に、実施形態２の乗客コンベア１０について図１５を参照して説明する。本実施形態と実施形態１の異なる点は、シーブ１００における回転軸１１０の取り付け構造にある。

【0054】

実施形態１では、回転軸１１０を軸プレート２００に固定していたが、本実施形態ではこれに代えて調整プレート６００に同軸に固定し、軸プレート２００には軸貫通孔２０８が開口し、回転軸１１０が貫通する。この場合に、軸プレート２００は、調整プレート６００と回転軸１１０とは独立して回転する。その他の構成については実施形態１と同様である。

【0055】

本実施形態であっても、調整ボルト２０６を調整することによりシーブ１００の直径Ｒを変更できる。

【実施形態３】

【0056】

次に、実施形態３の乗客コンベア１０について説明する。上記各実施形態では、調整ロッド３００に長孔３０４を径方向に開口し、調整プレート６００の外周部から調整ボス６０４を突出させ、この調整ボス６０４を長孔３０４に係合していた。

【0057】

これに代えて、本実施形態では、調整プレート６００に８個の長孔を周方向に等角度毎に設け、調整ロッド３００にこれら長孔に係合する調整ボスを突出させる。

【0058】

本実施形態であっても、調整プレート６００を回転させると、調整ロッド３００の傾斜方向を変更できる。

【変更例】

【0059】

上記実施形態１では、軸プレート２００と調整プレート６００とはそれぞれ独立して回転させているが、軸プレート２００と調整プレート６００が独立してよりスムーズに回転できるように、回転軸１１０と調整プレート６００との間にベアリングを設けてもよい。また、上記実施形態２では、軸プレート２００と回転軸１１０との間にベアリングを設けてもよい。

【0060】

上記実施形態では、駆動輪５００が、ゴム又は合成樹脂製であったが、これに代えて、弾性力を有するものであればよく、例えば、空気タイヤであってもよい。

【0061】

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0062】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0063】

１０・・・エスカレータ、１００・・・シーブ、１１０・・・回転軸、２００・・・軸プレート、３００・・・調整ロッド、４００・・・分割輪、５００・・・駆動輪、６００・・・調整プレート

【要約】

【課題】乗客コンベアにおける手摺りベルトを駆動するシーブの直径を簡単に変更できる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】手摺りベルト３８を駆動するシーブ１００は、回転軸１１０に固定された軸プレート２００と、軸プレート２００から外方に等角度で突出した複数の調整ロッド３００と、複数の調整ロッド３００の外側の先端にそれぞれ設けられた円弧板状の分割輪４００と、複数の分割輪４００の外周に設けられた弾性体よりなるリング状の駆動輪５００と、軸プレート２００と同軸に配され、かつ、独立して回転可能な円板状の調整プレート６００と、調整プレート６００と軸プレート２００の相対角度を変更して、の前記調整ロッド３００の径方向に対する傾斜角度を変更して、駆動輪５００の直径を調整する。
【選択図】 図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】