特許 6335361 エレベータの行先階登録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6335361

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】エレベータの行先階登録方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20180521BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20180521BHJP

   B66B 13/14 20060101ALI20180521BHJP

   B66B 13/26 20060101ALI20180521BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/14 G

   B66B1/14 L

   B66B3/00 L

   B66B13/14 M

   B66B13/26 B

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-102364(P2017-102364)

(22)【出願日】2017年5月24日

【審査請求日】2017年5月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩津 良哉

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１９５２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２８４７２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００４／０８９８００（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１０／０３８３０４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００− ３／０２

Ｂ６６Ｂ １３／００−１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの乗降口に滞留する利用者または物体を検知して該乗降口を開閉するドアの閉動作を制限するドア安全装置の作動時間を計測し、
前記ドア安全装置の作動時間が第１の所定時間に達すると、行先階の登録モードを第１のモードから視覚障害者用の第２のモードに切り替え、
前記第２のモードによる行先階の登録が完了するまで、前記ドア安全装置が作動しているか否かに関わらず前記ドアの開状態を維持し、
前記第２のモードによる行先階の登録が完了すると、前記ドアの閉動作を許可する
エレベータの行先階登録方法。

【請求項2】

前記ドア安全装置の作動時間が前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間に達したときに、行先階の登録モードを前記第１のモードから前記第２のモードに切り替えることを利用者に伝える音声アナウンスを出力し、
前記音声アナウンスを出力した後に前記ドア安全装置の作動が途切れずに作動時間が前記第１の所定時間に達すると、行先階の登録モードを前記第１のモードから前記第２のモードに切り替える
請求項１に記載のエレベータの行先階登録方法。

【請求項3】

前記第１のモードは、かご内に設けられたタッチパネル上で利用者が接触した位置に表示されている階床を行先階として登録するモードであり、
前記第２のモードは、利用者が発話する音声を音声認識することで特定される階床を行先階として登録するモード、または、前記タッチパネル上で利用者が接触した位置に表示されている階床を音声により読み上げて、利用者の接触が途切れた位置に表示されている階床を行先階として登録するモードである
請求項１または２に記載のエレベータの行先階登録方法。

【請求項4】

人感センサ、カメラ、荷重センサの少なくともいずれかを用いて前記タッチパネルの近傍に利用者が滞留しているか否かを判定し、
前記タッチパネルの近傍に利用者が滞留している状態で、前記ドア安全装置の作動時間が前記第１の所定時間に達した場合に、行先階の登録モードを前記第１のモードから前記第２のモードに切り替える
請求項３に記載のエレベータの行先階登録方法。

【請求項5】

前記タッチパネル上または前記タッチパネルの近傍に点字領域が設けられ、
前記ドア安全装置の作動時間が前記第１の所定時間に達し、かつ、前記点字領域への接触が検知された場合に、行先階の登録モードを前記第１のモードから前記第２のモードに切り替える
請求項３に記載のエレベータの行先階登録方法。

【請求項6】

前記ドア安全装置の作動時間が前記第１の所定時間に達し、かつ、前記ドアの開閉を指示する開ボタンおよび閉ボタンが同時に操作された場合に、行先階の登録モードを前記第１のモードから前記第２のモードに切り替える
請求項３に記載のエレベータの行先階登録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータの行先階登録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの行先階を登録する方法として、かご内に設置されたタッチパネルに行先階として登録可能な階床を表示し、タッチパネルに表示した階床のうちのいずれかの階床の表示領域に対する利用者の接触を検知して、その階床を行先階に登録する方法が知られている。この方法は、利用者が視覚障害者である場合に、行先階として登録したい階床の表示領域に正しく触れることが難しく、誤操作が生じやすいという問題がある。そこで、利用者が視覚障害者であると特定された場合に、利用者がタッチパネルに触れた軌跡のパターン認識を行って、その軌跡が示す階床を行先階として登録する方法なども提案されている。

【0003】

しかし、タッチパネルを操作する利用者が視覚障害者であるか否かを適切に判断することは難しい。また、利用者が視覚障害者である場合、行先階を登録する操作を正しく行えずにエレベータの乗降口を開閉するドアが閉じると、利用者がかご内に閉じ込められてしまう懸念もある。このため、利用者が視覚障害者であることを適切に判断して視覚障害者に適した方法で行先階の登録を可能とし、かつ、利用者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止できるようにすることが望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５１１５５５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、利用者が視覚障害者であることを適切に判断して視覚障害者に適した方法で行先階の登録を可能とし、かつ、利用者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止できるエレベータの行先階登録方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るエレベータの行先階登録方法は、エレベータの乗降口に滞留する利用者または物体を検知して該乗降口を開閉するドアの閉動作を制限するドア安全装置の作動時間を計測し、前記ドア安全装置の作動時間が第１の所定時間に達すると、行先階の登録モードを第１のモードから視覚障害者用の第２のモードに切り替え、前記第２のモードによる行先階の登録が完了するまで、前記ドア安全装置が作動しているか否かに関わらず前記ドアの開状態を維持し、前記第２のモードによる行先階の登録が完了すると、前記ドアの閉動作を許可する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、ドア安全装置の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、かご操作盤の外観の一例を示す図である。

【図3】図３は、かご操作盤の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、かごがある階床のホールに着床してから行先階に向けて出発するまでの間の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、音声入力モードによる行先階登録の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、かごがある階床のホールに着床してから行先階に向けて出発するまでの間の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、音声読み上げモードによる行先階登録の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態に係るエレベータの行先階登録方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係るエレベータの行先階登録方法は、利用者が視覚障害者であることを適切に判断して視覚障害者に適した方法で行先階の登録を可能とし、かつ、利用者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止できるようにしたものである。

【0009】

実施形態に係るエレベータの行先階登録方法を適用可能なエレベータは、ドア安全装置を備えたエレベータである。ドア安全装置は、エレベータの乗降口に滞留する利用者または物体を検知して、その乗降口を開閉するドアの閉動作を制限するものである。ドア安全装置としては、ドアに取り付けられたセーフティシューが押されると安全スイッチがオンして閉まりかけのドアを開く機械式や、乗降口に設けられた光電管センサにより利用者を検知する光電管式、乗降口に設けられたマルチビームセンサにより利用者を多角的に検知するマルチビーム式など、様々な方式のものがある。本実施形態では、機械式のドア安全装置を想定するが、他の方式であってもよい。

【0010】

また、エレベータの行先階の登録は、一般的に、利用者がかご内に設けられたかご操作盤を操作することで行われる。本実施形態では、この利用者が操作するかご操作盤として、タッチパネルを備えたものを想定する。タッチパネルを備えたかご操作盤は、押ボタン式のかご操作盤と比べて表示能力が高く、様々な情報を利用者に提供できることに加え、表示レイアウトの柔軟性に優れるといった長所がある。

【0011】

タッチパネルを備えたかご操作盤は、通常、行先階として登録可能な階床を表示し、タッチパネルに表示した階床のうちのいずれかの階床の表示領域に対する利用者の接触を検知して、その階床を行先階に登録する。このため、利用者が視覚障害者である場合、行先階として登録したい階床の表示領域に正しく触れることが難しく、誤操作が生じやすい。そこで、本実施形態では、行先階の登録モードとして、上述のタッチパネルを備えたかご操作盤の通常の操作に基づくモード（第１のモード）のほかに、視覚障害者用のモード（第２のモード）を設ける。

【0012】

視覚障害者用の第２のモードは、利用者の視覚に依存せずに行先階を登録する操作を行えるようにしたモードであり、様々な方法が考えられる。本実施形態では、第２のモードとして、利用者が発話する音声を音声認識することで特定される階床を行先階として登録するモード（音声入力モード）と、タッチパネル上で利用者が接触した位置に表示されている階床を音声により読み上げて、利用者の接触が途切れた位置に表示されている階床を行先階として登録するモード（音声読み上げモード）とを想定するが、他の方法であってもよい。

【0013】

利用者が視覚障害者である場合、エレベータの行先階を登録する操作を行う際に、操作に手間取ってかご内に閉じ込められることがないように、乗降口を開閉するドアを手で押さえてドアが閉まらないようにしながら、かご操作盤の操作を行うことが多い。ドア安全装置が設けられたエレベータでは、利用者がドアを手で押さえている間、ドア安全装置が作動してドアの開状態が維持される。そこで、本実施形態では、利用者が視覚障害者であるか否かを判断するための情報として、ドア安全装置の作動時間を利用する。すなわち、ドア安全装置の作動時間が第１の所定時間に達すると、利用者が視覚障害者であると見做して、行先階の登録モードを第１のモードから第２のモードに切り替える。

【0014】

また、本実施形態では、行先階の登録モードを第１のモードから第２のモードに切り替えた後、第２のモードによる行先階の登録が完了するまでの間は、ドア安全装置が作動しているか否かに関わらずドアの開状態を維持する。そして、行先階の登録が完了すると、ドアの閉動作を許可する。これにより、視覚障害者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止することができる。

【0015】

以下では、視覚障害者用の第２のモードとして上述の音声入力モードを用いる例を第１の実施形態、音声読み上げモードを用いる例を第２の実施形態として、より詳細な実施形態を説明する。

【0016】

＜第１の実施形態＞
ドア安全装置は、上述したように、エレベータの乗降口に滞留する利用者または物体を検知して、その乗降口を開閉するドアの閉動作を制限するものであり、本実施形態では機械式のドア安全装置を用いるものとする。機械式のドア安全装置の一例を図１に示す。この図１に示すドア安全装置２０は、乗降口を開閉するドア５０の端縁部に沿って設けられたセーフティシュー２１と、このセーフティシュー２１をドア５０に対してスライド可能に支持するリンク２２，２３と、安全スイッチ２４とを備える。セーフティシュー２１は、リンク２２，２３による支持構造によって、押されたときにドア５０に対して斜め上方にスライドして、安全スイッチ２４をオンにする。これによりドア安全装置２０が作動し、ドア５０を駆動するドア駆動装置に作動信号が送られ、ドア５０が閉まりかけであっても開くようになっている。

【0017】

本実施形態では、ドア安全装置２０の作動信号がドア駆動装置だけでなく、エレベータのかご内に設置されたかご操作盤にも送られる。かご操作盤は、ドア安全装置２０の作動信号を監視して、ドア安全装置２０の作動が継続している時間である作動時間を計測する。そして、ドア安全装置２０の作動時間が第１の所定時間に達すると、行先階の登録モードを第１のモード（以下、「通常モード」と呼ぶ。）から視覚障害者用の第２のモード（音声入力モード）に切り替える。

【0018】

図２は、かご操作盤の外観の一例を示す図である。この図２に示すかご操作盤１０は、タッチパネル１１と、インジケータ１２と、スピーカ１３と、マイク１４と、開ボタン１５ａおよび閉ボタン１５ｂとを備える。

【0019】

タッチパネル１１は、液晶パネルなどの表示装置とタッチパッドなどの位置入力装置とを組み合わせた電子部品であり、行先階を登録する利用者の操作を受け付けるインタフェースとして機能する。タッチパネル１１は、かごが着床可能な階床（停止階）ごとの階床ボタン１６を表示するとともに、当該タッチパネル１１に対する接触を検知する。かご操作盤１０が上述の通常モードで動作する場合、タッチパネル１１に表示されたいずれかの階床ボタン１６に接触する操作が検知されると、その階床ボタン１６に応じた階床が行先階として登録される。

【0020】

インジケータ１２は、かごの運行状況を利用者に伝える表示装置であり、例えば、かごの現在位置を示す階床表示やかごの移動方向を示す方向表示などを表示する。スピーカ１３は、各種の音声を出力する音声出力装置である。マイク１４は、利用者が発話した音声を収録する音声入力装置である。開ボタン１５ａおよび閉ボタン１５ｂは、ドア５０を開閉する際に利用者が操作する押ボタンである。

【0021】

図３は、かご操作盤１０の構成例を示すブロック図である。かご操作盤１０は、図３に示すように、上述のタッチパネル１１、インジケータ１２、スピーカ１３、マイク１４、開ボタン１５ａや閉ボタン１５ｂなどの押ボタン１５に加えて、これらの動作を制御するコントロールユニット１８を備える。コントロールユニット１８は、ドア安全装置２０、ドア駆動装置３０およびエレベータ制御装置４０に接続されている。ドア駆動装置３０は、モータなどの動力源を用いてドア５０を駆動するものである。エレベータ制御装置４０は、エレベータの運行を制御するものであり、かご操作盤１０から行先階が指定されると、その行先階を登録してかごを行先階に移動させるように制御する機能を持つ。

【0022】

コントロールユニット１８は、例えば、ＣＰＵやＧＰＵなどのプロセッサと、プロセッサのワークエリアとして利用されるＲＡＭなどの主記憶メモリと、制御プログラムを格納するＲＯＭなどのプログラムメモリとを備える。この場合、プロセッサがプログラムメモリに格納された制御プログラムを主記憶メモリ上に読み出して実行することによって、本実施形態に係るエレベータの行先階登録方法を実施するための主要な機能をコントロールユニット１８にて実現することができる。

【0023】

すなわち、コントロールユニット１８は、ドア安全装置２０の作動時間を計測する機能を備える。また、コントロールユニット１８は、ドア安全装置２０の作動時間が第１の所定時間に達すると、行先階の登録モードを、タッチパネル１１を用いた通常モードから、マイク１４を用いた音声入力モードに切り替える機能を備える。この際、コントロールユニット１８は、ドア安全装置２０の作動時間が第１の所定時間よりも短い第２の所定時間に達した段階で、行先階の登録モードを通常モードから音声入力モードに切り替えることを利用者に伝える音声アナウンスをスピーカ１３から出力し、その後、ドア安全装置２０の作動が途切れることなく作動時間が第１の所定時間に達すると、行先階の登録モードを通常モードから音声入力モードに切り替えるようにしてもよい。なお、本実施形態では一例として、第１の所定時間を１０秒、第２の所定時間を５秒として説明するが、第１の所定時間および第２の所定時間はこれに限らず、適切な時間を事前に定めておけばよい。

【0024】

また、コントロールユニット１８は、行先階の登録モードを音声入力モードに切り替えると、音声入力モードにより行先階を登録する機能、すなわち、マイク１４で収録した利用者の発話音声を音声認識することで特定される階床を行先階に登録する機能を備える。また、コントロールユニット１８は、行先階の登録が完了するまでは、ドア安全装置２０の作動に関わらずドアの開状態を維持し、行先階の登録が完了するとドアの閉動作を許可する機能を備える。

【0025】

次に、本実施形態に係るエレベータの行先階登録方法を適用したエレベータの動作を説明する。図４は、かごがある階床のホールに着床してから行先階に向けて出発するまでの間の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、かごがホールに着床したときの行先階の登録モードは通常モードであるものとする。

【0026】

かごがある階床のホール６０に着床すると、まず、ドア駆動装置３０の駆動によって乗降口を開閉するドア５０が開く（ステップＳ１０１）。その後、かご操作盤１０のコントロールユニット１８は、ドア安全装置２０の作動信号を監視して、ドア安全装置２０が作動したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、ドア安全装置２０が作動していなければ（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、コントロールユニット１８は、通常モードによる行先階の登録が完了したか否かを判定し（ステップＳ１０３）、通常モードによる行先階の登録が完了していなければ（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻ってドア安全装置２０の作動信号の監視を続ける。一方、通常モードによる行先階の登録が完了した場合は（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１５に進む。

【0027】

また、コントロールユニット１８は、ドア安全装置２０が作動したことを検知すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ドア安全装置２０の作動時間の計測を開始する（ステップＳ１０４）。そして、コントロールユニット１８は、ドア安全装置２０の作動が途切れることなく作動時間が５秒に達したか否かを判定し（ステップＳ１０５，ステップＳ１０６）、ドア安全装置２０の作動が途切れることなく作動時間が５秒に達すると（ステップＳ１０５：Ｎｏ，ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、５秒後に通常モードから音声入力モードに切り替わる旨の音声アナウンスをスピーカ１３から出力する（ステップＳ１０７）。一方、ドア安全装置２０の作動時間が５秒に達する前に作動が途切れた場合は（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ，ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０３に移行して通常モードによる行先階の登録を監視する。

【0028】

ステップＳ１０７で音声アナウンスを出力した場合、コントロールユニット１８は、引き続き、ドア安全装置２０の作動が途切れることなく作動時間が１０秒に達したか否かを判定する（ステップＳ１０８，ステップＳ１０９）。そして、ドア安全装置２０の作動が途切れることなく作動時間が１０秒に達すると（ステップＳ１０８：Ｎｏ，ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、コントロールユニット１８は、行先階の登録モードを通常モードから音声入力モードに切り替えて（ステップＳ１１０）、音声入力モードによる行先階登録の処理を開始する。なお、音声入力モードによる行先階登録の処理手順については後述する。一方、ドア安全装置２０の作動時間が１０秒に達する前に作動が途切れた場合は（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ，ステップＳ１０９：Ｎｏ）、ステップＳ１０３に移行して通常モードによる行先階の登録を監視する。

【0029】

行先階の登録モードを音声入力モードに切り替えた後、コントロールユニット１８は、音声入力モードによる行先階の登録が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。そして、行先階の登録モードを音声入力モードに切り替えてから、音声入力モードによる行先階の登録が完了することなく所定時間（例えば２０秒）経過した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ，ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、コントロールユニット１８は、行先階の登録モードを音声入力モードから通常モードに復帰させ（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０２に戻って以降の処理を繰り返す。一方、音声入力モードに切り替えた後、所定時間が経過する前に音声入力モードによる行先階の登録が完了した場合は（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ，ステップＳ１１２：Ｎｏ）、行先階の登録が完了した旨の音声アナウンスをスピーカ１３から出力して（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１５に進む。

【0030】

ステップＳ１１５では、行先階の登録がすでに完了したため、コントロールユニット１８により乗降口を開閉するドア５０の閉動作が許可され、ドア駆動装置３０の駆動によって乗降口を開閉するドア５０が閉じられる（ステップＳ１１５）。つまり、行先階の登録が完了するまではドア安全装置２０が作動しているか否かに関わらずドア５０の開状態が維持され、行先階の登録が完了するとドア５０の閉動作が許可される。その後、エレベータ制御装置４０の制御に従って、かごが行先階に向けて出発する。

【0031】

なお、以上の説明では、行先階の登録モードを通常モードから音声入力モードに切り替ると、タッチパネル１１に表示された階床ボタン１６に利用者が触れても行先階の登録は行われないものとしたが、音声入力モードに切り替えた後も、タッチパネル１１上の階床ボタン１６を触れることによる行先階の登録を行えるようにしてもよい。すなわち、行先階の登録モードとして、通常モードと音声入力モードとを組み合わせたモードを第２のモードとしてもよい。

【0032】

ここで、音声入力モードによる行先階登録の処理手順について説明する。図５は、音声入力モードによる行先階登録の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0033】

かご操作盤１０のコントロールユニット１８は、行先階の登録モードを音声入力モードに切り替えると、まず、行先階を発話することによる音声入力を利用者に促す音声アナウンスをスピーカ１３から出力する（ステップＳ２０１）。その後、コントロールユニット１８は、マイク１４をオンして（ステップＳ２０２）、マイク１４で収録した音声データを記録し（ステップＳ２０３）、所定時間（例えば５秒）経過後にマイク１４をオフする（ステップＳ２０４）。

【0034】

次に、コントロールユニット１８は、ステップＳ２０３で記録した音声データの音量が基準値以上か否かを判定し（ステップＳ２０５）、音声データの音量が基準値未満であれば（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻って以降の処理を繰り返す。一方、音声データの音量が基準値以上であれば（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、コントロールユニット１８は、ステップＳ２０３で記録した音声データに対する音声認識を行う（ステップＳ２０６）。

【0035】

音声データに対する音声認識を行った場合、コントロールユニット１８は、その音声認識の結果から行先階を特定できるか否かを判定し（ステップＳ２０７）、行先階を特定できなければ（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻って以降の処理を繰り返す。一方、行先階を特定できた場合は（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、音声認識によって特定した行先階を登録して（ステップＳ２０８）、処理を終了する。

【0036】

なお、以上説明した処理手順では、マイク１４で収録して記録した音声データの音量が基準値未満であったり、音声データに対する音声認識により行先階を特定できなかったりすると、利用者に音声入力を促す音声アナウンスをスピーカ１３から繰り返し出力するようにしているが、このときの音声アナウンスの音量を時間の経過とともに変化させるようにしてもよい。例えば、行先階の登録モードが音声入力モードに切り替わってから所定時間（例えば１０秒）が経過すると、音声アナウンスの音量を小さくすることが考えられる。

【0037】

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態に係るエレベータの行先階登録方法によれば、ドア安全装置２０の作動時間が第１の所定時間に達すると行先階の登録モードを通常モードから音声入力モードに切り替えて、利用者が発話した音声を音声認識することで行先階を登録できるようにしているので、利用者が視覚障害者であることを適切に判断して視覚障害者に適した方法で行先階の登録を適切に行うことができる。また、本実施形態に係るエレベータの行先階登録方法によれば、行先階の登録が完了するまでの間は、ドア安全装置２０が作動しているか否かに関わらず、乗降口を開閉するドア５０の開状態を維持し、行先階の登録が完了するとドア５０の閉動作を許可するようにしているので、利用者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止することができる。

【0038】

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態は、視覚障害者用の第２のモードとして、音声入力モードに代えて音声読み上げモードを用いる点が第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態と重複する説明は適宜省略し、第１の実施形態との相違点のみを説明する。

【0039】

本実施形態では、かご操作盤１０のコントロールユニット１８が、ドア安全装置２０の作動時間が第１の所定時間に達すると、行先階の登録モードを通常モードから音声読み上げモードに切り替えて、音声読み上げモードにより行先階の登録を行う機能を備える。音声読み上げモードは、上述したように、タッチパネル１１上で利用者が接触した位置に表示されている階床ボタン１６が示す階床を音声により読み上げて、利用者の接触が途切れた位置に表示されている階床ボタン１６が示す階床を行先階として登録するモードである。コントロールユニット１８のその他の機能は、第１の実施形態と同様である。

【0040】

ここで、本実施形態に係るエレベータの行先階登録方法を適用したエレベータの動作を説明する。図６は、かごがある階床のホールに着床してから行先階に向けて出発するまでの間の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図６のフローチャートで示す一連の処理のうち、ステップＳ３０７の処理とステップＳ３１０からステップＳ３１２までの処理以外は、図４に示した第１の実施形態における処理と同様であるため、説明を省略する。

【0041】

本実施形態では、ステップＳ３０４でドア安全装置２０の作動時間の計測を開始した後、ドア安全装置２０の作動が途切れることなく作動時間が５秒に達すると（ステップＳ３０５：Ｎｏ，ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、かご操作盤１０のコントロールユニット１８が、５秒後に通常モードから音声読み上げモードに切り替わる旨の音声アナウンスをスピーカ１３から出力する（ステップＳ３０７）。そして、ドア安全装置２０の作動が途切れることなく作動時間が１０秒に達すると（ステップＳ３０８：Ｎｏ，ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、コントロールユニット１８は、行先階の登録モードを通常モードから音声読み上げモードに切り替えて（ステップＳ３１０）、音声入力モードによる行先階登録の処理を開始する。

【0042】

また、本実施形態では、行先階の登録モードを音声読み上げモードに切り替えてから、音声読み上げモードによる行先階の登録が完了することなく所定時間（例えば２０秒）経過した場合（ステップＳ３１１：Ｎｏ，ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、コントロールユニット１８が、行先階の登録モードを音声読み上げモードから通常モードに復帰させ（ステップＳ３１３）、ステップＳ３０２に戻って以降の処理を繰り返す。

【0043】

図７は、音声読み上げモードによる行先階登録の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0044】

かご操作盤１０のコントロールユニット１８は、行先階の登録モードを音声読み上げモードに切り替えると、まず、タッチパネル１１をなぞるようにゆっくり触れることを促す音声アナウンスをスピーカ１３から出力する（ステップＳ４０１）。そして、利用者が音声アナウンスに従ってタッチパネル１１に触れると、コントロールユニット１８は、タッチパネル１１上の接触位置の座標を取得して（ステップＳ４０２）、タッチパネル１１上に表示されたいずれかの階床ボタン１６の表示領域に触れているか否かを判断する（ステップＳ４０３）。そして、利用者がいずれかの階床ボタン１６の表示領域に触れていれば（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、その階床ボタン１６が示す階床を読み上げる音声をスピーカ１３から出力する（ステップＳ４０４）。一方、利用者がいずれかの階床ボタン１６の表示領域に触れていなければ（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻って以降の処理を繰り返す。

【0045】

また、コントロールユニット１８は、ステップＳ４０４で階床の読み上げを行った後に、利用者によるタッチパネル１１への接触が途切れたか否かを判定し（ステップＳ４０５）、タッチパネル１１への接触が途切れていなければ（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻って以降の処理を繰り返す。一方、タッチパネル１１への接触が途切れた場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、コントロールユニット１８は、接触が途切れた位置の座標がいずれかの階床ボタン１６の表示領域内か否かを判定する（ステップＳ４０６）。そして、接触が途切れた位置の座標がいずれかの階床ボタン１６の表示領域内であれば（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、その階床ボタン１６が示す階床を行先階として登録し（ステップＳ４０７）、処理を終了する。一方、接触が途切れた位置の座標がいずれかの階床ボタン１６の表示領域内でなければ、行先階を登録できなかった旨の音声アナウンスをスピーカ１３から出力し（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０１に戻って以降の処理を繰り返す。

【0046】

以上のように、本実施形態に係るエレベータの行先階登録方法によれば、ドア安全装置２０の作動時間が第１の所定時間に達すると行先階の登録モードを通常モードから音声読み上げモードに切り替えて、タッチパネル１１上の接触位置にどの階床の階床ボタン１６が表示されているかを音声により利用者に伝えることで、所望の行先階を登録できようにしているので、利用者が視覚障害者であることを適切に判断して視覚障害者に適した方法で行先階の登録を適切に行うことができる。また、本実施形態に係るエレベータの行先階登録方法によれば、第１の実施形態と同様に、行先階の登録が完了するまでの間は、ドア安全装置２０が作動しているか否かに関わらず、乗降口を開閉するドア５０の開状態を維持し、行先階の登録が完了するとドア５０の閉動作を許可するようにしているので、利用者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止することができる。

【0047】

＜変形例＞
なお、上述の第１の実施形態や第２の実施形態では、ドア安全装置２０の作動時間が第１の所定時間に達したことを条件として、行先階の登録モードを第１のモードである通常モードから、視覚障害者用の第２のモードである音声入力モードまたは音声読み上げモードに切り替えるようにしているが、行先階の登録モードを第１のモードから第２のモードに切り替える条件として、他の条件を付加してもよい。

【0048】

例えば、タッチパネル１１を備えたかご操作盤１０の近傍に利用者が滞留している状態で、ドア安全装置２０の作動時間が第１の所定時間に達した場合に、行先階の登録モードを第１のモードから第２のモードに切り替えるようにしてもよい。タッチパネル１１を備えたかご操作盤１０の近傍に利用者が滞留しているか否かは、例えば、かご操作盤１０の近傍を検出範囲とする人感センサをかごに取り付けて、この人感センサが出力するセンサ信号をもとに判定することができる。また、かごの内部を撮影する監視用のカメラなどが設けられている場合は、このカメラにより撮影された画像を解析することで、かご操作盤１０の近傍に利用者が滞留しているか否かを判定してもよい。また、かご内の乗客数などを検知するための荷重センサとは別に、かご操作盤１０の近傍にかかる荷重を検出する荷重センサを取り付けて、この荷重センサが出力するセンサ信号をもとに、かご操作盤１０の近傍に利用者が滞留しているか否かを判定してもよい。

【0049】

また、かご操作盤１０のタッチパネル１１上またはタッチパネル１１の近傍に、視覚障害者による操作を補助するための点字領域が設けられている場合には、ドア安全装置２０の作動時間が第１の所定時間に達し、かつ、点字領域への接触が検知された場合に、行先階の登録モードを第１のモードから第２のモードに切り替えるようにしてもよい。

【0050】

また、図２に例示したかご操作盤１０のように、タッチパネル１１とは別の押ボタン１５として開ボタン１５ａおよび閉ボタン１５ｂが設けられている場合は、ドア安全装置２０の作動時間が第１の所定時間に達し、かつ、開ボタン１５ａおよび閉ボタン１５ｂが同時に操作された場合に、行先階の登録モードを第１のモードから第２のモードに切り替えるようにしてもよい。

【0051】

以上説明した変形例のように、行先階の登録モードを第１のモードから第２のモードに切り替える条件として、ドア安全装置２０の作動時間が第１の所定時間に達したという条件だけでなく、他の条件も付加することにより、利用者が視覚障害者であることをより精度良く判断した上で、行先階の登録モードを視覚障害者用の第２のモードに切り替えることができる。

【0052】

以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、利用者が視覚障害者であることを適切に判断して視覚障害者に適した方法で行先階の登録を可能とし、かつ、利用者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止できる。

【0053】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0054】

１０ かご操作盤、１１ タッチパネル、１８ コントロールユニット、２０ ドア安全装置、３０ ドア駆動装置、４０ エレベータ制御装置、５０ ドア

【要約】      （修正有）

【課題】利用者が視覚障害者であることを適切に判断して視覚障害者に適した方法で行先階の登録を可能とし、かつ、利用者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止できるエレベータの行先階登録方法を提供する。
【解決手段】エレベータの行先階登録方法は、エレベータの乗降口に滞留する利用者または物体を検知して該乗降口を開閉するドアの閉動作を制限するドア安全装置の作動時間を計測し、前記ドア安全装置の作動時間が第１の所定時間に達すると、行先階の登録モードを第１のモードから視覚障害者用の第２のモードに切り替え、前記第２のモードによる行先階の登録が完了するまで、前記ドア安全装置が作動しているか否かに関わらず前記ドアの開状態を維持し、前記第２のモードによる行先階の登録が完了すると、前記ドアの閉動作を許可する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】