特許 6335364 エレベータ制御装置、エレベータ群管理制御装置、エレベータシステム、およびエレベータ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6335364

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】エレベータ制御装置、エレベータ群管理制御装置、エレベータシステム、およびエレベータ制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20180521BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20180521BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/18 Q

   B66B3/00 M

【請求項の数】8

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2017-108206(P2017-108206)

(22)【出願日】2017年5月31日

【審査請求日】2017年5月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】宇土沢 直幾

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開平６−２７１２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−６７０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−５６７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−６７４３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／１８

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータが設置された建物の各階床の乗場に設けられ、対応する乗場にいる利用者の識別情報を取得する利用者識別装置に接続されたエレベータ制御装置において、
過去のエレベータ利用状況から取得した、前記エレベータの利用者ごと、待ち時間ごと、および乗りかごの乗車率ごとの乗り込んだか否かを示す情報を、乗り込み判断情報として記憶する乗り込み判断データベースと、
前記利用者識別装置で利用者の識別情報が取得された時点を、当該利用者のエレベータ待ち開始時刻として取得する待ち開始時刻取得部と、
いずれかの階床で新たな乗場呼びが発生すると、該当する階床の利用者識別装置で識別情報が取得された利用者に関する乗り込み判断情報を、前記乗り込み判断データベースから取得する乗り込み判断情報取得部と、
前記新たな乗場呼びに応答する乗りかごの予測到着時刻を取得し、該当する乗場の利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻と、前記乗りかごの予測到着時刻とから、該当する利用者ごとの予測待ち時間を算出し、前記乗り込み判断情報取得部で取得された情報と、算出した予測待ち時間情報とに基づいて、該当する利用者ごとの前記応答する乗りかごへの乗り込みを許容する乗車率の上限値を、該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する利用者許容乗車率算出部と、
前記利用者許容乗車率算出部で算出された該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率に基づいて、前記乗場呼びが発生した乗場に関する乗り込み許容乗車率を算出する乗場許容乗車率算出部と、
前記乗場呼びに応答する乗りかごの乗車率が、前記乗場許容乗車率算出部で算出された、当該乗場に関する乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかごを当該乗場に着床させず満員通過させるための指令を出力する制御指令出力部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。

【請求項2】

複数のエレベータが設置された建物内の各階床の乗場に設けられ、対応する乗場にいる利用者の識別情報を取得する利用者識別装置に接続されるとともに、各エレベータの単体制御装置に接続されたエレベータ群管理制御装置において、
過去の前記複数のエレベータの利用状況から取得した、利用者ごと、待ち時間ごと、および乗車率ごとの乗り込んだか否かを示す情報を、乗り込み判断情報として記憶する乗り込み判断データベースと、
前記利用者識別装置で利用者の識別情報が取得された時点を、当該利用者のエレベータ待ち開始時刻として取得する待ち開始時刻取得部と、
いずれかの階床で新たな乗場呼びが発生すると、該当する階床の利用者識別装置で識別情報が取得された利用者に関する乗り込み判断情報を、前記乗り込み判断データベースから取得する乗り込み判断情報取得部と、
前記新たな乗場呼びに応答する乗りかごの予測到着時刻を取得し、該当する乗場の利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻と、前記乗りかごの予測到着時刻とから、該当する利用者ごとの予測待ち時間を算出し、前記乗り込み判断情報取得部で取得された情報と、算出した予測待ち時間情報とに基づいて、該当する利用者ごとの前記応答する乗りかごへの乗り込みを許容する乗車率の上限値を、該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する利用者許容乗車率算出部と、
前記利用者許容乗車率算出部で算出された該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率に基づいて、前記乗場呼びが発生した乗場に関する乗り込み許容乗車率を算出する乗場許容乗車率算出部と、
前記乗場呼びに応答する乗りかごの乗車率が、前記乗場許容乗車率算出部で算出された、当該乗場に関する乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかごを当該乗場に着床させず満員通過させるための指令を、該当するエレベータの単体制御装置に出力する制御指令出力部と
を備えることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。

【請求項3】

前記乗り込み判断データベースは、過去の前記複数のエレベータの利用状況から取得した、利用者ごと、待ち時間ごと、乗車率ごと、および運行モードごとの乗り込んだか否かを示す情報を、乗り込み判断情報として記憶し、
前記利用者許容乗車率算出部は、前記乗り込み判断情報取得部で取得された情報と、算出した予測待ち時間情報とに基づいて、該当する利用者ごとおよび運行モードごとの前記応答する乗りかごへの乗り込みを許容する乗車率の上限値を、該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ群管理制御装置。

【請求項4】

いずれかの階床で新たな乗場呼びが発生すると、群管理制御対象の各エレベータの運転状況情報に基づいて、当該乗場呼びに対する各乗りかごの割り当ての優先度を示す評価値を算出し、算出した評価値に基づいて決定した前記新たな乗場呼びに応答する乗りかごの情報から、前記乗場許容乗車率算出部で乗場の許容乗車率が算出されると、当該乗場の許容乗車率に基づいて前記評価値を更新する割り当て評価値算出部をさらに有する
ことを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータ群管理制御装置。

【請求項5】

建物内に設置された複数のエレベータ群管理制御装置と、乗り込み判断データベース記憶装置とが接続されたエレベータシステムにおいて、
前記乗り込み判断データベース記憶装置は、前記複数のエレベータ群管理制御装置による群管理制御対象の複数のエレベータの利用状況から取得した、利用者ごと、待ち時間ごと、および乗車率ごとの乗り込んだか否かを示す情報を、乗り込み判断情報として記憶するデータベースを有し、
前記複数のエレベータ群管理制御装置はそれぞれ、前記建物内の各階床の乗場に設けられた、対応する乗場にいる利用者の識別情報を取得する利用者識別装置に接続されるとともに、群管理制御対象の各エレベータの単体制御装置に接続され、
前記利用者識別装置で利用者の識別情報が取得された時点を、当該利用者のエレベータ待ち開始時刻として取得する待ち開始時刻取得部と、
いずれかの階床で新たな乗場呼びが発生すると、該当する階床の利用者識別装置で識別情報が取得された利用者に関する乗り込み判断情報を、前記乗り込み判断データベースから取得する乗り込み判断情報取得部と、
前記新たな乗場呼びに応答する乗りかごの予測到着時刻を取得し、該当する乗場の利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻と、前記乗りかごの予測到着時刻とから、該当する利用者ごとの予測待ち時間を算出し、前記乗り込み判断情報取得部で取得された情報と、算出した予測待ち時間情報とに基づいて、該当する利用者ごとの前記応答する乗りかごへの乗り込みを許容する乗車率の上限値を、該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する利用者許容乗車率算出部と、
前記利用者許容乗車率算出部で算出された該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率に基づいて、前記乗場呼びが発生した乗場に関する乗り込み許容乗車率を算出する乗場許容乗車率算出部と、
前記乗場呼びに応答する乗りかごの乗車率が、前記乗場許容乗車率算出部で算出された、当該乗場に関する乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかごを当該乗場に着床させず満員通過させるための指令を、該当するエレベータの単体制御装置に出力する制御指令出力部と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。

【請求項6】

前記乗り込み判断データベース記憶装置は、他の建物にエレベータシステムに接続され、当該他の建物のエレベータシステム内のエレベータの利用状況から取得した乗り込み判断情報をさらに記憶する
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータシステム。

【請求項7】

前記乗り込み判断データベース記憶装置は、前記他の建物のエレベータシステム内のエレベータの利用状況から取得した、利用者ごと、待ち時間ごと、乗車率ごと、および建物の利用用途ごとの乗り込んだか否かを示す情報を、乗り込み判断情報として記憶し、
前記利用者許容乗車率算出部は、前記乗り込み判断情報取得部で取得された情報と、算出した予測待ち時間情報とに基づいて、該当する利用者ごとおよび建物の利用用途ごとの前記応答する乗りかごへの乗り込みを許容する乗車率の上限値を、該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータシステム。

【請求項8】

エレベータが設置された建物の各階床の乗場に設けられ、対応する乗場にいる利用者の識別情報を取得する利用者識別装置に接続され、過去のエレベータ利用状況から取得した、前記エレベータの利用者ごと、待ち時間ごと、および乗りかごの乗車率ごとの乗り込んだか否かを示す情報を、乗り込み判断情報として記憶する乗り込み判断データベースを備えたエレベータ制御装置が、
前記利用者識別装置で利用者の識別情報が取得された時点を、当該利用者のエレベータ待ち開始時刻として取得する待ち開始時刻取得ステップと、
いずれかの階床で新たな乗場呼びが発生すると、該当する階床の利用者識別装置で識別情報が取得された利用者に関する乗り込み判断情報を、前記乗り込み判断データベースから取得する乗り込み判断情報取得ステップと、
前記新たな乗場呼びに応答する乗りかごの予測到着時刻を取得し、該当する乗場の利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻と、前記乗りかごの予測到着時刻とから、該当する利用者ごとの予測待ち時間を算出し、前記乗り込み判断情報取得ステップで取得された情報と、算出した予測待ち時間情報とに基づいて、該当する利用者ごとの前記応答する乗りかごへの乗り込みを許容する乗車率の上限値を、該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する利用者許容乗車率算出ステップと、
前記利用者許容乗車率算出ステップで算出された該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率に基づいて、前記乗場呼びが発生した乗場に関する乗り込み許容乗車率を算出する乗場許容乗車率算出ステップと、
前記乗場呼びに応答する乗りかごの乗車率が、前記乗場許容乗車率算出ステップで算出された、当該乗場に関する乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかごを当該乗場に着床させず満員通過させるための指令を出力する制御指令出力ステップと
を有することを特徴とするエレベータ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置、エレベータ群管理制御装置、エレベータシステム、およびエレベータ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータで乗場呼びが登録されると、当該乗場呼びに割り当てられた乗りかごが応答する。その際、乗場呼びの応答階に到着する前に乗りかごが満員になると、それ以上乗り込むことができないため、乗りかごは当該応答階に着床せずに通過する（以下、このような応答階の通過を「満員通過」という）。

【0003】

このとき、乗りかごが満員であるか否かは、乗りかごにかかる荷重量が所定値に達したか否かにより判断されるため、混雑していても荷重量が所定値に達していなければ、乗りかごは応答階に停止して戸開する。

【0004】

しかし、利用者によっては、乗りかごが着床して戸開したときに、ある程度混雑していると乗りこまずに見送る場合がある。このような事態が発生すると、エレベータの運転効率が低下してしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平９−８６８０８号公報

【特許文献2】特公平４−３６９９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述したような運転効率の低下を防ぐため、乗りかごの停止階床、方向、時間帯、または運行モード等により、乗りかごが満員であるか否かを判断するための荷重量の閾値を変更する技術がある。しかし、このような変更を行ってもやはり、利用者によって乗り込むことを許容できる混雑度合いは異なるため、運転効率の向上は困難であった。

【0007】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、利用者ごとのエレベータの利用傾向に基づいて、効率よくエレベータを運転させるエレベータ制御装置、エレベータ群管理制御装置、エレベータシステム、およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための実施形態によれば、エレベータ制御装置は、乗場の利用者識別装置に接続され、利用者許容乗車率算出部と乗場許容乗車率算出部と制御指令出力部とを備える。利用者許容乗車率算出部は、新たな乗場呼びが発生すると、過去の利用状況に基づいて、該当する乗場にいる利用者ごとの待ち時間に応じた乗り込みを許容する乗車率の上限値を、利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する。乗場許容乗車率算出部は、利用者ごとの乗り込み許容乗車率から当該乗場の乗り込み許容乗車率を算出する。制御指令出力部は、応答する乗りかごの乗車率が当該乗場の乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかごを満員通過させる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１、第４、第５実施形態によるエレベータ群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成図。

【図2】第１、第４実施形態によるエレベータ群管理制御装置の構成を示すブロック図。

【図3】第１実施形態によるエレベータ群管理制御装置で実行される利用者の利用傾向を学習する処理のシーケンス図。

【図4】第１実施形態によるエレベータ群管理制御装置で記憶される乗り込み判断情報の一例を示す表。

【図5】第１実施形態によるエレベータ群管理制御装置で実行される乗場呼び割り当て処理および満員通過の判断処理のシーケンス図。

【図6】第１実施形態によるエレベータ群管理制御装置において、（ｓ）利用者ごとの乗り込み情報をプロットしたグラフ、（ｂ）プロットから生成された許容乗車率グラフ。

【図7】第１実施形態によるエレベータ群管理制御装置において、（ａ）乗場にいる利用者の一例、（ｂ）許容乗車率７０％の場合の応答状態の説明図、（ｃ）許容乗車率５０％の場合の応答状態の説明図。

【図8】第２実施形態による建物内エレベータシステムの構成図。

【図9】第２実施形態によるエレベータ群管理制御装置の構成を示すブロック図。

【図10】第３実施形態によるエリア内エレベータシステムの構成図。

【図11】第４実施形態によるエレベータ群管理制御装置で実行される利用者の利用傾向を学習する処理のシーケンス図。

【図12】第４実施形態によるエレベータ群管理制御装置で実行される乗場呼び割り当て処理および満員通過の判断処理のシーケンス図。

【図13】第５実施形態によるエレベータ群管理制御装置の構成を示すブロック図。

【図14】第５実施形態によるエレベータ群管理制御装置で実行される乗場呼び割り当て処理および満員通過の判断処理のシーケンス図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ群制御装置を用いたエレベータシステム１Ａの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、ｎ階建ての建物内に設置されたＸ号機エレベータ１０ＸおよびＹ号機エレベータ１０Ｙと、当該建物内の１階〜ｎ階の各乗場２０−１〜２０−ｎにそれぞれ設置された乗場操作盤２１−１〜２１−ｎ、および利用者識別装置としてのカメラ装置２２−１〜２２−ｎと、Ｘ号機エレベータ１０ＸおよびＹ号機エレベータ１０Ｙを群管理制御するエレベータ群管理制御装置３０Ａとを備える。本実施形態においては、利用者識別装置としてカメラ装置を用いているが、これには限定されず、利用者が携帯する携帯端末や、カードキー、ＩＤタグ等から取得する情報を利用する認証装置等、利用者を識別することが可能な装置であればよい。

【0011】

Ｘ号機エレベータ１０Ｘは、乗りかご１１Ｘと、Ｘ号機エレベータ単体制御装置１２Ｘと、各階床の乗場２０−１〜２０−ｎにそれぞれ設置された乗場ドア１３Ｘ−１〜１３Ｘ−ｎとを有する。乗りかご１１Ｘ内には、利用者が行先階登録操作を行うかご内操作盤１１１Ｘが設置されている。Ｙ号機エレベータ１０Ｙも同様に、乗りかご１１Ｙと、Ｙ号機エレベータ単体制御装置１２Ｙと、乗場ドア１３Ｙ−１〜１３Ｙ−ｎとを有し、乗りかご１１Ｙ内にはかご内操作盤１１１Ｙが設置されている。

【0012】

以下、Ｘ号機エレベータ１０ＸであるかＹ号機エレベータ１０Ｙであるかを特定する必要がない場合は、単にエレベータ１０と記載するものとする。同様に、エレベータ内の各装置に関しても、乗りかご１１、エレベータ単体制御装置１２、かご内操作盤１１１、および乗場ドア１３と記載する。

【0013】

Ｘ号機エレベータ単体制御装置１２Ｘは、かご内操作盤１１１Ｘにおける行先階登録操作情報、乗りかご１１Ｘにかかる荷重情報、乗りかご１１Ｘの位置情報および走行方向情報等をエレベータ群管理制御装置３０Ａに送信する。また、エレベータ群管理制御装置３０Ａからの指示に基づいて、Ｘ号機エレベータ１０Ｘ内の機器の動作を制御する。

【0014】

Ｙ号機エレベータ単体制御装置１２Ｙも同様に、かご内操作盤１１１Ｙにおける行先階登録操作情報、乗りかご１１Ｙにかかる荷重情報、乗りかご１１Ｙの位置情報および走行方向情報等をエレベータ群管理制御装置３０Ａに送信する。また、エレベータ群管理制御装置３０Ａからの指示に基づいて、Ｙ号機エレベータ１０Ｙ内の機器の動作を制御する。

【0015】

各乗場２０−１〜２０−ｎの乗場操作盤２１−１〜２１−ｎはそれぞれ、利用者が上方向または下方向を指定して乗場呼び登録を行うための釦を有する。また、各乗場２０−１〜２０−ｎのカメラ装置２２−１〜２２−ｎはそれぞれ、設置された階床の乗場２０−１〜２０−ｎを撮影し、生成した撮像情報から、対応する乗場２０−１〜２０−ｎにいる利用者の識別情報を取得する。

【0016】

エレベータ群管理制御装置３０Ａは、図２に示すように、仕様情報記憶部３０１と、エレベータ情報管理部３０２Ａと、待ち開始時刻取得部３０３と、乗り込み判断情報出力部３０４Ａと、乗り込み判断データベース３０５と、乗場呼び受付部３０６と、割り当て評価値算出部３０７と、割り当てかご決定部３０８と、乗り込み判断情報取得部３０９と、利用者許容乗車率算出部３１０Ａと、乗場許容乗車率算出部３１１と、制御指令出力部３１２とを有する。

【0017】

仕様情報記憶部３０１は、Ｘ号機エレベータ１０ＸおよびＹ号機エレベータ１０Ｙに関する仕様情報、例えば、利用用途や、乗りかご１１Ｘ、１１Ｙの定員、定格速度等を予め記憶する。これらの情報は、Ｘ号機エレベータ単体制御装置１２Ｘ、Ｙ号機エレベータ単体制御装置１２Ｙから取得するようにしてもよい。エレベータ情報管理部３０２Ａは、Ｘ号機エレベータ単体制御装置１２Ｘ、Ｙ号機エレベータ単体制御装置１２Ｙから、Ｘ号機エレベータ１０ＸおよびＹ号機エレベータ１０Ｙの運転状況情報を取得する。運転状況情報としては例えば、かご内操作盤１１１Ｘ、１１１Ｙにおける行先階登録操作情報、乗りかご１１Ｘ、１１Ｙにかかる荷重情報、乗りかご１１Ｘ、１１Ｙの位置情報および走行方向情報等がある。

【0018】

待ち開始時刻取得部３０３は、カメラ装置２２−１〜２２−ｎで利用者の識別情報が取得された時点を、各階の乗場２０−１〜２０−ｎにいる利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻として取得する。乗り込み判断情報出力部３０４Ａは、エレベータ情報管理部３０２Ａで取得された情報と、待ち開始時刻取得部３０３で取得された利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻とに基づいて、乗りかご１１Ｘ、１１Ｙそれぞれがいずれかの乗場２０で戸開する都度、当該乗場にいる利用者ごとに、待ち開始時刻から戸開するまでの待ち時間と、戸開した乗りかご１１Ｘ、１１Ｙに乗り込んだか否かを示す情報と、該当する乗りかご１１Ｘ、１１Ｙの戸開中における最小の乗車率とを乗り込み判断情報として取得し、乗り込み判断データベース３０５に出力する。乗り込み判断データベース３０５は、乗り込み判断情報出力部３０４Ａから出力された、利用者ごとの乗り込み判断情報を記憶する。

【0019】

乗場呼び受付部３０６は、各階の乗場操作盤２１−１〜２１−ｎの操作による乗場呼び情報を受け付ける。割り当て評価値算出部３０７は、乗場呼び受付部３０６で新たな乗場呼びが受け付けられると、エレベータ情報管理部３０２Ａで取得されたＸ号機エレベータ１０ＸおよびＹ号機エレベータ１０Ｙの運転状況情報に基づいて、当該乗場呼びに対する各乗りかご１１Ｘ、１１Ｙの割り当ての優先度を示す評価値を算出する。割り当てかご決定部３０８は、割り当て評価値算出部３０７で算出された評価値に基づいて、当該乗場呼びに対する割り当てかごを決定する。

【0020】

乗り込み判断情報取得部３０９は、乗場呼び受付部３０６で新たな乗場呼びが受け付けられると、当該乗場呼びが発生した階床に設置されたカメラ装置２２で識別情報が取得された利用者に関する乗り込み判断情報を、乗り込み判断データベース３０５から取得する。

【0021】

利用者許容乗車率算出部３１０Ａは、乗場呼び受付部３０６で受け付けられた新たな乗場呼びに応答する乗りかご１１の予測到着時刻をエレベータ情報管理部３０２Ａから取得する。そして、待ち開始時刻取得部３０３で取得された該当する乗場の利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻と、取得した乗りかご１１の予測到着時刻とから、該当する乗場の利用者ごとの予測待ち時間を算出する。また、乗り込み判断情報取得部３０９で取得された情報に基づいて、当該乗場呼びが発生した階床にいる利用者ごとおよび待ち時間ごとの、乗り込みを許容する乗車率の上限値（以下、「乗り込み許容乗車率」とする）を示す乗り込み許容乗車率グラフを生成する。そして、生成された乗り込み許容乗車率グラフと、算出した利用者ごとの予測待ち時間とに基づいて、該当する階床にいる利用者ごとの該当する乗りかご１１への乗り込み許容乗車率を算出する。乗場許容乗車率算出部３１１は、利用者許容乗車率算出部３１０Ａで算出された利用者ごとの乗り込み許容乗車率に基づいて、当該乗場２０に関する乗り込み許容乗車率を算出する。

【0022】

制御指令出力部３１２は、割り当てかご決定部３０８で割り当てられた乗りかご１１に対応するエレベータ単体制御装置１２に、当該乗場呼びへの応答指令を出力する。また、制御指令出力部３１２は、エレベータ情報管理部３０２Ａで取得された情報に基づいて、割り当てかご決定部３０８で割り当てられた乗りかご１１の乗車率が、乗場許容乗車率算出部３１１で算出された乗場２０の乗り込み許容乗車率を超えているか否かを判定する。判定の結果、当該乗りかご１１の乗車率が当該乗場２０の乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかご１１を当該乗場２０に着床させず満員通過させるための指示を、該当するエレベータ単体制御装置１２に出力する。

【0023】

〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作の一例として、１階の乗場２０−１にエレベータの利用者Ａが来場したときに実行される、(1) 利用者の利用傾向を学習する処理、(2) 乗場呼び割り当て処理、および、(3) 満員通過の判断処理について説明する。

【0024】

(1) 利用者の利用傾向を学習する処理
エレベータシステム１Ａで実行される、利用者ごとの利用傾向を学習する処理について、図３のシーケンス図を参照して説明する。まず、エレベータ群管理制御装置３０Ａのエレベータ情報管理部３０２Ａでは、仕様情報記憶部３０１からＸ号機エレベータ１０Ｘの乗りかご１１ＸおよびＹ号機エレベータ１０Ｙの乗りかご１１Ｙそれぞれの定員の情報が取得される（Ｓ１）。また、Ｘ号機エレベータ単体制御装置１２Ｘ、Ｙ号機エレベータ単体制御装置１２Ｙそれぞれから、Ｘ号機エレベータ１０Ｘ、Ｙ号機エレベータ１０Ｙの運転状況情報が所定時間間隔で取得される。Ｘ号機エレベータ１０Ｘ、Ｙ号機エレベータ１０Ｙの運転状況情報には、乗りかご１１Ｘおよび乗りかご１１Ｙの荷重情報が含まれる。エレベータ情報管理部３０２において運転状況情報が取得されると、乗りかご１１Ｘ、乗りかご１１Ｙの定員の情報および荷重情報に基づいて、各乗りかご１１Ｘ、１１Ｙの乗車率が算出される（Ｓ２）。

【0025】

次に、１階の乗場２０−１にエレベータの利用者Ａが来場すると、カメラ装置２２−１において、撮像情報から当該利用者Ａの識別情報が取得される。カメラ装置２２−１で取得された当該利用者Ａの識別情報は、エレベータ群管理制御装置３０Ａに送信される。

【0026】

エレベータ群管理制御装置３０Ａでは、カメラ装置２２−１から送信された乗場２０−１の利用者Ａの識別情報が待ち開始時刻取得部３０３および乗り込み判断情報出力部３０４Ａで取得される。待ち開始時刻取得部３０３では、利用者Ａの乗場２０−１におけるエレベータの待ち時間の計測が開始される。エレベータの待ち時間の計測は、利用者Ａの識別情報が取得されたタイミングで開始されてもよいし、利用者Ａの識別情報が取得された後、乗場操作盤２１−１で乗場呼びが操作されたタイミングで開始されてもよい。

【0027】

利用者Ａにより乗場操作盤２１−１が操作されて乗場呼びが発生し、これに応答して乗りかご１１Ｘ、１１Ｙのいずれかが乗場２０−１に着床して戸開すると、利用者Ａの待ち時間の計測が開始されてから乗りかごが戸開するまでの時間が利用者Ａの待ち時間として取得され、乗り込み判断情報出力部３０４Ａに出力される（Ｓ３）。

【0028】

乗り込み判断情報出力部３０４Ａでは、待ち開始時刻取得部３０３から利用者Ａの待ち時間の情報が取得されると、該当する乗りかご１１の戸開中における最小の乗車率がエレベータ情報管理部３０２Ａから取得される。乗りかご１１の戸開中における最小の乗車率は、利用者Ａが乗り込むか否かを判断する時点の乗りかご１１の乗車率として取得される。また、該当する乗りかご１１にかかる荷重量が戸開中に増加したか否か、またはカメラ装置２２−１の撮像情報の解析処理により、利用者Ａが乗りかご１１に乗り込んだか否かを示す情報が取得される（Ｓ４）。

【0029】

そして、利用者Ａの待ち時間と、当該乗りかご１１の戸開中における最小の乗車率と、戸開した乗りかご１１に利用者Ａが乗り込んだか否かを示す情報とが乗り込み判断情報として取得され、乗り込み判断データベースに出力される（Ｓ５）。このようにして、乗りかご１１Ｘ、１１Ｙそれぞれがいずれかの乗場２０で戸開する都度、当該乗場２０にいる利用者ごとに該当する乗り込み判断情報が取得されて、乗り込み判断データベース３０５に出力される。そして、乗り込み判断データベース３０５に、乗り込み判断情報出力部３０４Ａから出力された利用者ごとの乗り込み判断情報が順次記憶されることで、過去のエレベータ利用状況が蓄積される（Ｓ６）。

【0030】

乗り込み判断データベース３０５に記憶された乗り込み判断情報の一例を、図４に示す。図４では、利用者Ａ、Ｂ・・・Ｚそれぞれに関し、いずれかの乗場２０でエレベータの利用待ちをした都度記憶された、待ち時間と、当該乗りかご１１の戸開中における最小の乗車率と、戸開した乗りかご１１に利用者Ａが乗り込んだか否かを示す情報と、これらの情報の記録日時とが示されている。例えば、利用者Ａが、2015年5月30日 9時10分32秒に、待ち時間が４秒経過したタイミングで、乗車率が３０％の乗りかご１１に乗り込んだことが示されている。

【0031】

この乗り込み判断データベース３０５の記憶容量は有限であるため、必要に応じて既存の情報が新たな情報で上書きされる。例えば、記録可能な利用者数が２６人、利用者ごとに記憶可能な情報数が１０個と設定されているときに、利用者Ａに関する１０個の乗り込み判断情報、利用者Ｂに関する６個の乗り込み判断情報を含む、利用者Ａ〜Ｚの２６人の乗り込み判断情報が、乗り込み判断データベース３０５に既に記憶されているものとする。

【0032】

この状態で、利用者Ａに関する新たな乗り込み判断情報ａが取得されると、利用者Ａの既存の情報の中で、当該乗り込み判断情報ａで示される待ち時間「４秒」と同じ待ち時間の乗り込み判断情報が、新たな乗り込み判断情報ａで上書きされる。利用者Ａの既存の情報の中に、同じ待ち時間の乗り込み判断情報がないときには、利用者Ａの中で最も古い乗り込み判断情報が、新たな乗り込み判断情報ａで上書きされる。ここで、待ち時間を、１秒単位等の短時間で区切った数値で比較すると、新たな情報と既存の情報との待ち時間が一致する確率がかなり低くなってしまうため、例えば５秒単位等で区切った数値で比較するようにしてもよい。

【0033】

また、新たな利用者ＡＡの乗り込み判断情報ａａが取得されたときには、既存の情報の中で、最終更新日時が所定期間（例えば、数年や数か月）より前の最も古い利用者の情報が消去され、新たな利用者ＡＡの情報が記憶される。既存の情報の中に、最終更新日が所定期間よりも前の利用者の情報がないときには、記録されている情報量が最も少ない利用者Ｂが、利用頻度が少ない一時的な利用者であると見做され、該当する情報が消去されて新たな利用者ＡＡの情報ａａが記憶される。ただし、情報量が少ない利用者の情報を消去すると、常用する利用者数に対して乗り込み判断データベース３０５の記憶容量が足りない建物の場合には、新規利用者の情報が保存直後に消去される事態が頻発し、継続して情報が保存され難くなる可能性が高い。そのため、情報量が少ない利用者の情報を消去した場合は、軽度のエラーとし検知し、記憶容量拡大を促す情報を報知するようにしてもよい。

【0034】

(2) 乗場呼び割り当て処理
１階の乗場２０−１にエレベータの利用者Ａが来場したときに、(1)の利用者の利用傾向を学習する処理と並行してエレベータシステム１Ａで実行される乗場呼び割り当て処理について、図５のシーケンス図を参照して説明する。

【0035】

乗場２０−１に来場した利用者Ａが乗場操作盤２１−１で呼び登録操作を行うと、エレベータ群管理制御装置３０Ａの乗場呼び受付部３０６で受け付けられる。受け付けられた乗場呼びの情報は、割り当て評価値算出部３０７および乗り込み判断情報取得部３０９に出力される（Ｓ１１）。

【0036】

割り当て評価値算出部３０７では、乗場呼び受付部３０６から新たな乗場呼びの情報が取得されると、エレベータ情報管理部３０２Ａで取得されたＸ号機エレベータ１０ＸおよびＹ号機エレベータ１０Ｙの運転状況情報に基づいて、当該乗場呼びに対する各乗りかご１１Ｘ、１１Ｙの割り当ての優先度を示す評価値が算出される。各乗りかご１１Ｘ、１１Ｙの評価値は、新規に登録された乗場呼びをどの乗りかご１１に割り当てるべきかを評価する値であり、例えば、該当する乗場２０へのそれぞれの予測到着時刻が早い程高い値で算出される。算出された評価値の情報は、割り当てかご決定部３０８に出力される（Ｓ１２、Ｓ１３）。

【0037】

割り当てかご決定部３０８では、割り当て評価値算出部３０７で算出された評価値に基づいて、当該乗場呼びに対する割り当てかごが決定される。ここでは、乗りかご１１Ｘが割り当てかごとして決定されたものとする。決定された割り当てかご１１Ｘの情報は、制御指令出力部３１２および利用者許容乗車率算出部３１０Ａに出力される（Ｓ１４）。

【0038】

制御指令出力部３１２では、割り当てかごとして決定された乗りかご１１Ｘに対応するエレベータ単体制御装置１２Ｘに、当該乗場呼びに対する応答指令が出力される（Ｓ１５）。以上で、乗場呼び割り当て処理の説明を終了する。

【0039】

(3) 満員通過の判断処理
上述したように、新たな乗場呼びが登録されたときに実行される満員通過の判断処理について、図５のシーケンス図を参照して説明する。

【0040】

乗場呼び受付部３０６から乗場呼びの情報が出力されると、乗り込み判断情報取得部３０９において、当該乗場呼びが発生した１階のカメラ装置２２−１から、当該乗場２０−１にいる利用者の識別情報が取得される。ここでは、乗場２０−１にいる利用者として、利用者Ａ〜Ｅの５人の識別情報が取得されたものとする。そして、この利用者Ａ〜Ｅに関する乗り込み判断情報が、乗り込み判断データベース３０５から取得される。ここで、当該建物を初めて利用するため乗り込み判断情報が記憶されていない利用者については、予め作成された平均的な乗り込み判断情報が利用される。取得された利用者Ａ〜Ｅの乗り込み判断情報は、利用者許容乗車率算出部３１０Ａに出力される（Ｓ１６）。

【0041】

利用者許容乗車率算出部３１０Ａでは、新たな乗場呼びに応答する乗りかご１１Ｘの予測到着時刻が、エレベータ情報管理部３０２Ａから取得される。そして、待ち開始時刻取得部３０３で取得された該当する乗場２０−１の利用者Ａ〜Ｅごとのエレベータ待ち開始時刻と、取得した乗りかご１１Ｘの予測到着時刻とから、該当する乗場２０−１の利用者Ａ〜Ｅごとの予測待ち時間が算出される（Ｓ１７）。また、乗り込み判断情報取得部３０９で取得された情報に基づいて、当該乗場呼びが発生した乗場２０−１の利用者Ａ〜Ｅごとに、各待ち時間における乗り込み許容乗車率を示す乗り込み許容乗車率グラフが生成される。

【0042】

許容乗車率グラフの生成処理について、図６を参照して説明する。まず図６（ａ）に示すように、待ち時間を横軸、乗りかごの乗車率を縦軸にとったグラフを利用者ごとに生成し、過去の利用の際に乗り込んだときの待ち時間および乗車率に該当する位置に○印をプロットし、乗り込まなかったときの待ち時間および乗車率に該当する位置に×印をプロットする。次に、図６（ａ）のグラフから、○印がプロットされた領域と×印がプロットされた領域の境界を示す曲線が、図６（ｂ）のように求められ、当該利用者に関する乗り込み乗車率を示した乗り込み許容乗車率グラフが生成される。この乗り込み許容乗車率グラフは、乗場２０−１にいる利用者Ａ〜Ｅそれぞれについて生成される。

【0043】

図６（ｂ）に示すような乗り込み許容乗車率グラフでは、待ち時間が長い程、乗り込み許容乗車率が高くなる傾向があると考えられる。また、グラフの曲線が上端寄りである利用者は、乗車率が高くでも乗り込む可能性が高く、下端寄りである利用者は、空いた乗りかご１１が来るまで長時間でも待つ可能性が高いと考えられる。

【0044】

そして、生成された利用者Ａ〜Ｅの乗り込み許容乗車率グラフと、算出した利用者Ａ〜Ｅごとの予測待ち時間とに基づいて、利用者Ａ〜Ｅごとの乗りかご１１Ｘへの乗り込み許容乗車率が算出される。算出された利用者Ａ〜Ｅごとの乗りかご１１Ｘへの乗り込み許容乗車率は、乗場許容乗車率算出部３１１に出力される（Ｓ１８）。

【0045】

乗場許容乗車率算出部３１１では、利用者許容乗車率算出部３１０Ａで算出された利用者Ａ〜Ｅごとの乗り込み許容乗車率に基づいて、当該乗場２０−１に関する乗り込み許容乗車率が算出される。算出された乗場２０−１に関する乗り込み許容乗車率は、制御指令出力部３１２に出力される（Ｓ１９）。

【0046】

制御指令出力部３１２は、エレベータ情報管理部３０２Ａで取得された情報に基づいて、割り当てかご決定部３０８で割り当てられた乗りかご１１Ｘの乗車率が、乗場許容乗車率算出部３１１で算出された乗場２０−１の乗り込み許容乗車率を超えているか否かが判定される。判定の結果、当該乗りかご１１Ｘの乗車率が当該乗場２０−１の乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかご１１Ｘを当該乗場２０−１に着床させず満員通過させるための指示が、該当するエレベータ単体制御装置１２Ｘに出力される（Ｓ２０）。

【0047】

ここで、乗場許容乗車率算出部３１１において、乗場２０−１の乗り込み許容乗車率としては、利用者Ａ〜Ｅごとの乗りかご１１Ｘへの乗り込み許容乗車率の中の最大値、最小値、または中央値を用いることが考えられる。

【0048】

利用者Ａ〜Ｅごとの乗りかご１１Ｘへの乗り込み許容乗車率の中の最大値を乗場２０−１の乗り込み許容乗車率として用いると、乗り込む人物はいるものの、全員は乗り込まない可能性が高くなる。例えば、図７（ａ）に示すように、利用者Ａの乗り込み許容乗車率が７０％であり、利用者Ｂの乗り込み許容乗車率が６０％であり、利用者Ｃの乗り込み許容乗車率が５０％であり、利用者Ｄの乗り込み許容乗車率が６５％であり、利用者Ｅの乗り込み許容乗車率が６３％であるとする。この場合に、この５人の中の最大値である利用者Ａの乗り込み許容乗車率７０％が乗場２０−１の乗り込み許容乗車率として用いられると、図７（ｂ）に示すように、最初に割り当てられた乗りかご１１Ｘの乗車率が７５％の場合は、算出された乗場２０−１の乗り込み許容乗車率７０％を上回っているため、当該乗りかご１１Ｘを満員通過させるように制御指示が出力される。そして、当該乗場呼びに対して新たに乗りかご１１Ｙが割り当てられ、当該乗りかご１１Ｙの乗車率が６８％である場合は、算出された乗場２０−１の乗り込み許容乗車率７０％に満たないため、当該乗りかご１１Ｙを乗場２０−１に応答させるように制御指示が出力される。この場合、応答した乗りかご１１Ｙには、乗り込み許容乗車率が７０％の利用者Ａは乗り込む可能性が高いが、他の利用者Ｂ〜Ｅ（特に、利用者ＢおよびＣ）は、乗り込む可能性が低い。

【0049】

また、利用者Ａ〜Ｅごとの乗りかご１１Ｘへの乗り込み許容乗車率の中の最小値を乗場２０−１の乗り込み許容乗車率として用いると、利用者を長時間待たせる可能性が高くなる。例えば、図７（ａ）に示す５人の利用者の中の最小値である利用者Ｃの乗り込み許容乗車率５０％が乗場２０−１の乗り込み許容乗車率として用いられると、図７（ｃ）に示すように、最初に割り当てられた乗りかご１１Ｘの乗車率が５５％の場合は、算出された乗場２０−１の乗り込み許容乗車率５０％を上回っているため、当該乗りかご１１Ｘを満員通過させるように制御指示が出力される。そして、当該乗場呼びに対して新たに乗りかご１１Ｙが割り当てられ、当該乗りかご１１Ｙの乗車率が４８％である場合は、算出された乗場２０−１の乗り込み許容乗車率５０％に満たないため、当該乗りかご１１Ｙを乗場２０−１に応答させるように制御指示が出力される。この場合、最初に割り当てられた乗りかご１１Ｘには利用者Ａ、Ｂ、Ｄ、およびＥは乗り込む可能性が高いにも関わらず満員通過してしまい、運転効率が低下する可能性がある。そのため、利用者Ａ〜Ｅごとの乗りかご１１Ｘへの乗り込み許容乗車率の中の最大値を、該当する乗場２０−１の乗り込み許容乗車率として用いる方が適当であると考えられる。

【0050】

以上の第１実施形態によれば、エレベータが乗場呼びに応答する際に、乗りかごを満員通過させるか否かの判断条件となる乗りかごの乗車率を、乗場にいる利用者の利用傾向に合わせて決定することで、不要な乗りかごの停止を低減させ、運転効率を向上させることができる。本実施形態は特に、ＤＣＳシステムなどの利用者の認証機能を有するシステムとの親和性が高く、このようなシステムを用いることでより効率的で利便性の高いエレベータの運転を行うことができる。

【0051】

《第２実施形態》
本発明の第２実施形態では、大規模な建物の中に、複数のエレベータシステムが設置されている場合について説明する。このような場合には、複数の建物内で利用者が共通する可能性が高い。そのため、以下に説明する第２実施形態では、１つの乗り込み判断データベースを複数のエレベータで共有するように構成することで、利用者の利用傾向の学習効率を向上させる。

【0052】

〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステムは、大規模な建物内に設置された建物内エレベータシステム２であり、図８に示すように、エレベータ群管理制御装置３０−１を有する第１エレベータシステム１−１と、エレベータ群管理制御装置３０−２を有する第２エレベータシステム１−２と、エレベータ群管理制御装置３０−３を有する第３エレベータシステム１−３と、これらの第１エレベータシステム１−１〜第３エレベータシステム１−３のエレベータ群管理制御装置３０−１〜３０−３に接続された乗り込み判断データベース記憶装置４０とを備える。

【0053】

第１エレベータ群管理制御装置３０−１〜第３エレベータ群管理制御装置３０−３はそれぞれ、図９に示すように、乗り込み判断データベース３０５を備えないことを除いては、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0054】

乗り込み判断データベース記憶装置４０は、第１エレベータシステム１−１、第２エレベータシステム１−２、および第３エレベータシステム１−３から送信された利用者ごとの乗り込み判断情報を記憶する。

【0055】

〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
上述したように構成された建物内エレベータシステム２では、第１エレベータシステム１−１のエレベータ群管理制御装置３０−１の乗り込み判断情報出力部３０４から出力された利用者ごとの乗り込み判断情報、第２エレベータシステム１−２のエレベータ群管理制御装置３０−２の乗り込み判断情報出力部３０４から出力された利用者ごとの乗り込み判断情報、および第３エレベータシステム１−３のエレベータ群管理制御装置３０−３の乗り込み判断情報出力部３０４から出力された利用者ごとの乗り込み判断情報が、乗り込み判断データベース記憶装置４０に記憶される。

【0056】

また、第１エレベータシステム１−１、第２エレベータシステム１−２、および第３エレベータシステム１−３で満員通過の判断処理を行う際に、それぞれ該当するエレベータ群管理制御装置３０−１〜３０−３の乗り込み判断情報取得部３０９で、該当する利用者の乗り込み判断情報が乗り込み判断データベース記憶装置４０から取得される。

【0057】

以上の第２実施形態によれば、同一の建物内で複数のエレベータシステムが存在する場合に、これら複数のエレベータシステムで利用者の利用履歴の情報を共有するため、利用履歴の学習効率が向上するとともに、同じ利用者に対して複数のエレベータシステムでそれぞれ利用履歴の学習処理が行われることで利用者に与える違和感をなくすことができる。

【0058】

《第３実施形態》
本発明の第３実施形態では、複数の建物に設置された複数のエレベータシステム間で、１つの乗り込み判断データベースを共有することで、さらに利用者利用傾向の学習効率および情報の管理効率を向上させる。

【0059】

〈第３実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステムは、所定エリア内の複数の建物間で複数の建物内エレベータが接続されたエリア内エレベータシステム３であり、図１０に示すように、乗り込み判断データベース記憶装置４０に、複数の建物内エレベータシステム２−１、２−２、および２−３が接続されて構成されている。各建物内エレベータシステム２−１〜２−３は、第２実施形態で説明した建物内エレベータシステム２と同様に、乗り込み判断データベース記憶装置４０に接続された複数のエレベータシステムを有している。例えば、建物内エレベータシステム２−１は、第１エレベータシステム１−１、第２エレベータシステム１−２、および第３エレベータシステム１−３を有し、建物内エレベータシステム２−２は、第４エレベータシステム１−４、第５エレベータシステム１−５、および第６エレベータシステム１−６を有し、建物内エレベータシステム２−３は、第７エレベータシステム１−７、および第８エレベータシステム１−８を有している。第１エレベータシステム１−１〜第８エレベータシステム１−８それぞれの構成は、第２実施形態で説明したエレベータ群管理制御装置３０−１〜３０−３の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0060】

〈第３実施形態によるエレベータシステムの動作〉
上述したように構成されたエリア内エレベータシステム３では各建物内エレベータシステム２−１〜２−３のエレベータシステム１−１〜１−８それぞれのエレベータ群管理制御装置３０の乗り込み判断情報出力部３０４から出力された利用者ごとの乗り込み判断情報が、乗り込み判断データベース記憶装置４０に記憶される。

【0061】

また、建物内エレベータシステム２−１〜２−３で満員通過の判断処理を行う際に、それぞれ該当するエレベータ群管理制御装置３０−１〜３０−８の乗り込み判断情報取得部３０９で、該当する利用者の乗り込み判断情報が乗り込み判断データベース記憶装置４０から取得される。

【0062】

このエリア内エレベータシステム３の乗り込み判断データベース記憶装置４０では、利用者毎にそれぞれ履歴情報が記憶されるため、複数のエレベータシステムから同時に同じ履歴情報にアクセスする事態は基本的には発生しない。

【0063】

以上の第３実施形態によれば、異なる建物に設置された複数のエレベータシステム間で、利用者の利用履歴の情報を共有するため、さらに利用者の利用履歴の学習効率が向上するとともに、利用者が当該エリア内で初めて訪れる建物においても適切な満員通過の判断処理を実行することができる。

【0064】

上述した第３実施形態において、乗り込み判断データベース記憶装置４０に記憶させる利用者ごとの乗り込み判断情報を、該当する建物の利用用途による分類（例えば、オフィスビル、ショッピングモール等）ごとに記憶させ、満員通過の判断処理時に、該当する建物に関する乗り込み判断情報を用いるようにすることで、さらに精度の高い処理を行うことができる。

【0065】

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータシステム１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａと同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。エレベータシステム１Ｂのエレベータ群管理制御装置３０Ｂ内のエレベータ情報管理部３０２Ｂは、Ｘ号機エレベータ単体制御装置１２Ｘ、Ｙ号機エレベータ単体制御装置１２Ｙから、Ｘ号機エレベータ１０ＸおよびＹ号機エレベータ１０Ｙの運転状況情報として、時間帯ごとに予め設定された乗りかご１１Ｘ、１１Ｙの運行モード情報を、さらに取得する。運行モード情報としては例えば、朝の出勤時間帯に、待機中の乗りかごを出入口がある階に呼び寄せるための出勤時モードや、昼食時間帯の後半に、食堂がある階で乗場呼びが発生すると２台の乗りかごを当該階に応答させるための昼食時モードなどがある。

【0066】

また、本実施形態において乗り込み判断情報出力部３０４Ｂは、エレベータ情報管理部３０２Ｂで取得された情報と、待ち開始時刻取得部３０３で取得された利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻とに基づいて、乗りかご１１Ｘ、１１Ｙそれぞれがいずれかの乗場２０で戸開する都度、当該乗場にいる利用者ごとに、待ち時間と、戸開した乗りかご１１Ｘ、１１Ｙに乗り込んだか否かを示す情報と、該当する乗りかご１１Ｘ、１１Ｙの戸開中における最小の乗車率と、運行モード情報とを乗り込み判断情報として取得し、乗り込み判断データベース３０５に出力する。

【0067】

また、本実施形態において利用者許容乗車率算出部３１０Ｂは、乗場呼び受付部３０６で受け付けられた新たな乗場呼びに応答する乗りかご１１の予測到着時刻と、運行モード情報とをエレベータ情報管理部３０２Ｂから取得する。そして、待ち開始時刻取得部３０３で取得された該当する乗場の利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻と、取得した乗りかご１１の予測到着時刻から、該当する乗場の利用者ごとの予測待ち時間を算出する。また、乗り込み判断情報取得部３０９で取得された情報に基づいて、当該乗場呼びが発生した階床にいる利用者ごとおよび運行モード情報ごとに乗り込み許容乗車率グラフを生成する。そして、生成された乗り込み許容乗車率グラフと、算出した利用者ごとの予測待ち時間とに基づいて、該当する運行モード時に当該階床にいる利用者ごとの該当する乗りかご１１への乗り込み許容乗車率を算出する。

【0068】

〈第４実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｂにより、１階の乗場２０−１にエレベータの利用者Ａが来場したときに実行される、(1) 利用者の利用傾向を学習する処理、(2) 乗場呼び割り当て処理、および、(3) 満員通過の判断処理について説明する。

【0069】

(1) 利用者の利用傾向を学習する処理
エレベータシステム１Ｂで実行される、利用者ごとの利用傾向を学習する処理について、図１１のシーケンス図を参照して説明する。図１１において、ステップＳ１〜Ｓ３は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ３において乗場２０における利用者Ａの待ち時間が出力されると、乗り込み判断情報出力部３０４Ｂにより、該当する乗りかご１１の戸開中における最小の乗車率および運行モード情報がエレベータ情報管理部３０２Ｂから取得される。また、該当する乗りかご１１にかかる荷重量が戸開中に増加したか否か、またはカメラ装置２２−１の撮像情報の解析処理により、利用者Ａが乗り込んだか否かを示す情報が取得される（Ｓ７）。そして、利用者Ａの待ち時間と、当該乗りかご１１の戸開中における最小の乗車率と、戸開した乗りかご１１に利用者Ａが乗り込んだか否かを示す情報と、運行モード情報とが乗り込み判断情報として取得され、乗り込み判断データベースに出力される（Ｓ５）。乗り込み判断データベース３０５では、乗り込み判断情報出力部３０４Ｂから出力された、利用者ごとの乗り込み判断情報が順次記憶される（Ｓ６）。

【0070】

(2) 乗場呼び割り当て処理
１階の乗場２０−１にエレベータの利用者Ａが来場したときに実行される乗場呼び割り当て処理について、図１２のシーケンス図を参照して説明する。

【0071】

乗場２０−１に来場した利用者Ａが乗場操作盤２１−１で呼び登録操作を行うと、エレベータ群管理制御装置３０Ｂの乗場呼び受付部３０６で受け付けられる。受け付けられた乗場呼びの情報は、割り当て評価値算出部３０７および乗り込み判断情報取得部３０９に出力される（Ｓ１１）。

【0072】

割り当て評価値算出部３０７では、乗場呼び受付部３０６から新たな乗場呼びの情報が取得されると、エレベータ情報管理部３０２Ｂで取得されたＸ号機エレベータ１０ＸおよびＹ号機エレベータ１０Ｙの運転状況情報に基づいて、当該乗場呼びに対する各乗りかご１１Ｘ、１１Ｙの割り当ての優先度を示す評価値が算出される。各乗りかご１１Ｘ、１１Ｙの評価値は、該当する運行モードにおける運転内容に基づいて算出される。算出された評価値は、割り当てかご決定部３０８に出力される（Ｓ１２、Ｓ１３）。

【0073】

割り当てかご決定部３０８では、割り当て評価値算出部３０７で算出された評価値に基づいて、当該乗場呼びに対する割り当てかごが決定され、制御指令出力部３１２および利用者許容乗車率算出部３１０Ｂに出力される（Ｓ１４）。制御指令出力部３１２では、割り当てかごとして決定された乗りかご１１に対応するエレベータ単体制御装置１２に、当該乗場呼びに対する応答指令が出力される（Ｓ１５）。以上で、乗場呼び割り当て処理の説明を終了する。

【0074】

(3) 満員通過の判断処理
本実施形態において、新たな乗場呼びが登録されたときに実行される満員通過の判断処理について、図１２のシーケンス図を参照して説明する。

【0075】

乗場呼び受付部３０６から乗場呼びの情報が出力されると、乗り込み判断情報取得部３０９において、当該乗場呼びが発生した１階のカメラ装置２２−１の撮像情報から、当該乗場２０−１にいる利用者が特定される。そして、特定された利用者の乗り込み判断情報が乗り込み判断データベース３０５から取得され、利用者許容乗車率算出部３１０Ｂに出力される（Ｓ１６）。

【0076】

利用者許容乗車率算出部３１０Ｂでは、新たな乗場呼びに応答する乗りかご１１Ｘの予測到着時刻および現在の運行モード情報が、エレベータ情報管理部３０２Ｂから取得される。そして、待ち開始時刻取得部３０３で取得された該当する乗場２０−１の利用者のエレベータ待ち開始時刻と、取得した乗りかご１１Ｘの予測到着時刻とから、該当する乗場２０−１の利用者ごとの予測待ち時間が算出される（Ｓ１７）。また、乗り込み判断情報取得部３０９で取得された情報に基づいて、当該乗場呼びが発生した乗場２０−１にいる利用者ごとおよび運行モード情報ごとに、各待ち時間における乗り込み許容乗車率を示す乗り込み許容乗車率グラフが生成される。

【0077】

そして、生成された乗り込み許容乗車率グラフと、算出した利用者ごとの予測待ち時間とに基づいて、該当する運行モードにおける各利用者の乗りかご１１Ｘへの乗り込み許容乗車率が算出される。算出された利用者ごとの乗りかご１１Ｘへの乗り込み許容乗車率は、乗場許容乗車率算出部３１１に出力される（Ｓ２１）。その後、乗場許容乗車率算出部３１１および制御指令出力部３１２で実行されるステップＳ１９およびＳ２０の処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0078】

以上の第４実施形態によれば、エレベータが乗場呼びに応答する際に、乗りかごを満員通過させるか否かの判断条件となる乗りかごの乗車率を、該当する運行モードにおける各利用者の利用傾向に合わせて決定することで、さらに精度よく運転効率を向上させることができる。

【0079】

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータシステム１Ｃの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａと同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｃのエレベータ群管理制御装置３０Ｃの構成を、図１３に示す。

【0080】

エレベータ群管理制御装置３０Ｃの割り当て評価値算出部３０７Ｃは、乗場呼び受付部３０６で新たな乗場呼びが受け付けられると、エレベータ情報管理部３０２で取得された群管理制御対象のＸ号機エレベータ１０ＸおよびＹ号機エレベータ１０Ｙの運転状況情報に基づいて、当該乗場呼びに対する各乗りかご１１Ｘ、１１Ｙの割り当ての優先度を示す評価値を算出する。そして、算出した評価値に基づいて乗場許容乗車率算出部３１１で乗場の許容乗車率が算出されると、当該乗場の許容乗車率に基づいて評価値を更新する。

【0081】

割り当てかご決定部３０８Ｃは、割り当て評価値算出部３０７Ｃで最初に算出された評価値に基づいて、当該乗場呼びに対する割り当てかごを決定して利用者許容乗車率算出部３１０に出力する。その後、割り当て評価値算出部３０７Ｃで評価値が更新されると、この更新後の評価値に基づいて、当該乗場呼びに対して決定した割り当てかごの情報を更新して制御指令出力部３１２に出力する。

【0082】

〈第５実施形態によるエレベータシステムの動作〉
エレベータシステム１Ｃにおいて実行される、(1) 利用者の利用傾向を学習する処理Ｓ１〜Ｓ６）、および(2) 乗場呼び割り当て処理（Ｓ１１〜Ｓ１４）は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0083】

本実施形態におけるエレベータシステム１Ｃにおいて実行される(3) 満員通過の判断処理について、図１４のシーケンス図を参照して説明する。図１４において、ステップＳ１６〜Ｓ１８で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0084】

本実施形態では、ステップＳ２２において乗場許容乗車率算出部３１１で算出された乗場２０−１に関する乗り込み許容乗車率は、割り当て評価値算出部３０７Ｃに出力される。割り当て評価値算出部３０７Ｃでは、取得された乗場２０−１の乗り込み許容乗車率に基づいて、ステップＳ１３で算出した評価値が更新される。更新された評価値の情報は、割り当てかご決定部３０８に出力される（Ｓ２３）。

【0085】

割り当てかご決定部３０８では、割り当て評価値算出部３０７で更新された評価値に基づいて、当該乗場呼びに対してステップＳ１４で決定した割り当てかごの情報が更新される。更新された割り当てかごの情報は、制御指令出力部３１２に出力される（Ｓ２４）。そして、制御指令出力部３１２から、割り当てられた乗りかご１１に対応するエレベータ単体制御装置１２に、応答指令が出力される（Ｓ２５）。

【0086】

以上の第５実施形態によれば、エレベータの乗場呼びに対し、応答しても利用者が乗り込まないと予測される乗りかごを応答させないようにすることで、さらに運転効率を向上させることができる。

【0087】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0088】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１−１〜１−８…エレベータシステム、２，２−１〜２−３…建物内エレベータシステム、３…エリア内エレベータシステム、１０，１０Ｘ，１０Ｙ…エレベータ、１１，１１Ｘ，１１Ｙ…乗りかご、１２，１２Ｘ，１２Ｙ…エレベータ単体制御装置、１３，１３Ｘ−１〜１３Ｘ−ｎ，１３Ｙ−１〜１３Ｙ−ｎ…乗場ドア、２０，２０−１〜２０−ｎ…乗場、２１−１〜２１−ｎ…乗場操作盤、２２，２２−１〜２２−ｎ…カメラ装置、３０，３０−１〜３０−３，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ…エレベータ群管理制御装置、４０…判断データベース記憶装置、１１１，１１１Ｘ，１１１Ｙ…かご内操作盤、３０１…仕様情報記憶部、３０２，３０２Ａ，３０２Ｂ…エレベータ情報管理部、３０３…待ち開始時刻取得部、３０４，３０４Ａ，３０４Ｂ…乗り込み判断情報出力部、３０５…判断データベース、３０６…乗場呼び受付部、３０７，３０７Ｃ…割り当て評価値算出部、３０８，３０８Ｃ…割り当てかご決定部、３０９…乗り込み判断情報取得部、３１０，３１０Ａ，３１０Ｂ…利用者許容乗車率算出部、３１１…乗場許容乗車率算出部、３１２…制御指令出力部

【要約】      （修正有）

【課題】利用者ごとのエレベータの利用傾向に基づいて、効率よくエレベータを運転させるエレベータ制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータ制御装置は、乗場の利用者識別装置に接続され、利用者許容乗車率算出部３１０と乗場許容乗車率算出部３１１と制御指令出力部３１２とを備える。利用者許容乗車率算出部３１０は、新たな乗場呼びが発生すると、過去の利用状況に基づいて、該当する乗場にいる利用者ごとの待ち時間に応じた乗り込みを許容する乗車率の上限値を、利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する。乗場許容乗車率算出部３１１は、利用者ごとの乗り込み許容乗車率から当該乗場の乗り込み許容乗車率を算出する。制御指令出力部３１２は、応答する乗りかごの乗車率が当該乗場の乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかごを満員通過させる。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】