特許 6335658 シートシャッタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6335658

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】シートシャッタ

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/68 20060101AFI20180521BHJP

   E06B 9/58 20060101ALI20180521BHJP

【ＦＩ】

   E06B9/68 A

   E06B9/58 A

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-112656(P2014-112656)

(22)【出願日】2014年5月30日

(65)【公開番号】特開2015-227537(P2015-227537A)

(43)【公開日】2015年12月17日

【審査請求日】2016年6月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】391020056

【氏名又は名称】小松電機産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(74)【代理人】

【識別番号】100166659

【弁理士】

【氏名又は名称】楠 和也

(72)【発明者】

【氏名】小松 昭夫

(72)【発明者】

【氏名】藤井 雄志

(72)【発明者】

【氏名】川中 学

(72)【発明者】

【氏名】堀江 好明

【審査官】 藤脇 昌也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１５０１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−０７６６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−００４７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０２３８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０２１６３７９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０６Ｂ ９／００ − ９／９２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートによって開口部を開閉するシートシャッタであって、
開口部の直上に配置され且つフレキシブルに変形可能なシートが収容される収容部と、
該収容部に収容されたシートを開口部側に繰出すことにより閉作動させる一方で、該開口部側のシートを収容部側に繰入れることにより開作動させる開閉アクチュエータと、
該シートによる開口部の開閉を検出する開閉検出手段と、
開口部側の通過対象を検出する対象検出手段と、
前記開閉アクチュエータを介して開口部の開閉を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、対象検出手段によって通過対象が検出されたことを少なくとも１つの条件として、シートを開作動させて開口部を開状態に切換え、その後に、予め定めた所定の時間である待機時間が経過したことを少なくとも１つの条件として、該開閉アクチュエータによる閉作動を開始する自動開閉制御を実行可能に構成され、
該制御部は、自動開閉制御の実行中、前記開閉検出手段によって検出される開口部の開閉頻度が高い場合には上記待機時間を長くする一方で、該開閉頻度が低い場合には上記待機時間を短くするように構成され、
前記制御部は、上記自動開閉制御の実行中、前記開閉検出手段の検出結果によって開口部の開閉頻度が高いことを確認した場合には、抑制モードに自動的に移行する一方で、該開閉頻度が高くないことを確認した場合には、通常モードに自動的に移行するように構成され、
上記抑制モード時の待機時間が、上記通常モード時の待機時間に比べて、長い時間に設定され、
前記制御部は、抑制モード時の開作動速度を、通常モード時の開作動速度と比較して、低速に設定した
ことを特徴とするシートシャッタ。

【請求項2】

前記制御部は、自動開閉制御の実行時における上記待機時間の経過をカウントしている最中に、上記対象検出手段によって通過対象が検出されなかったことを少なくとも１つの条件として、シートの閉作動を開始する一方で、通過対象が検出された場合には、該カウントを停止して上記待機時間の経過のカウントを最初から再び行う
請求項１に記載のシートシャッタ。

【請求項3】

前記制御部は、閉作動を開始してから完了するまでの間に、上記対象検出手段によって通過対象が検出された場合には、シートを再び開作動させる
請求項１又は２の何れかに記載のシートシャッタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、シートによって開口部を開閉するシートシャッタに関する。

【背景技術】

【0002】

シートによって開口部を開閉するシートシャッタであって、開口部の直上に配置され且つフレキシブルに変形可能なシートが収容される収容部と、該収容部に収容されたシートを開口部側に繰出すことにより閉作動させる一方で、該開口部側のシートを収容部側に繰入れることにより開作動させる開閉アクチュエータと、該シートによる開口部の開閉を検出する開閉検出手段と、開口部側の通過対象を検出する対象検出手段と、前記開閉アクチュエータを介して開口部の開閉を制御する制御部とを備え、対象検出手段によって通過対象が検出されたことを少なくとも１つの条件として、シートを開作動させて開口部を開状態に切換え、その後に、予め定めた所定の時間である待機時間が経過したことを少なくとも１つの条件として、該開閉アクチュエータによる閉作動を開始する自動開閉制御を実行可能に上記制御部が構成されたシートシャッタが公知になっている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１５０１４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記文献のシートシャッタは、対象検出手段の検出結果に基づき、シートがアクチュエータによって自動的に開閉作動されるため、利便性が高い。

【0005】

しかし、人や者等の通過対象が開口部を介して頻繁に出入を繰返す場合、シートが短時間で開閉作動を頻繁に繰返し、部品が磨耗して製品寿命が短くなるという欠点がある。

【0006】

本発明は、対象検出手段の検出結果に基づいてシートを自動的に開閉作動させるシートシャッタであって、シートが短時間で開閉作動を頻繁に繰返し、部品が磨耗して製品寿命が短くなることを防止したシートシャッタを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、シートによって開口部を開閉するシートシャッタであって、開口部の直上に配置され且つフレキシブルに変形可能なシートが収容される収容部と、該収容部に収容されたシートを開口部側に繰出すことにより閉作動させる一方で、該開口部側のシートを収容部側に繰入れることにより開作動させる開閉アクチュエータと、該シートによる開口部の開閉を検出する開閉検出手段と、開口部側の通過対象を検出する対象検出手段と、前記開閉アクチュエータを介して開口部の開閉を制御する制御部とを備え、前記制御部は、対象検出手段によって通過対象が検出されたことを少なくとも１つの条件として、シートを開作動させて開口部を開状態に切換え、その後に、予め定めた所定の時間である待機時間が経過したことを少なくとも１つの条件として、該開閉アクチュエータによる閉作動を開始する自動開閉制御を実行可能に構成され、該制御部は、自動開閉制御の実行中、前記開閉検出手段によって検出される開口部の開閉頻度が高い場合には上記待機時間を長くする一方で、該開閉頻度が低い場合には上記待機時間を短くするように構成され、前記制御部は、上記自動開閉制御の実行中、前記開閉検出手段の検出結果によって開口部の開閉頻度が高いことを確認した場合には、抑制モードに自動的に移行する一方で、該開閉頻度が高くないことを確認した場合には、通常モードに自動的に移行するように構成され、上記抑制モード時の待機時間が、上記通常モード時の待機時間に比べて、長い時間に設定され、前記制御部は、抑制モード時の開作動速度を、通常モード時の開作動速度と比較して、低速に設定したことも特徴とする。

【0008】

前記制御部は、自動開閉制御の実行時における上記待機時間の経過をカウントしている最中に、上記対象検出手段によって通過対象が検出されなかったことを少なくとも１つの条件として、シートの閉作動を開始する一方で、通過対象が検出された場合には、該カウントを停止して上記待機時間の経過のカウントを最初から再び行うものとしてもよい。

【0009】

前記制御部は、閉作動を開始してから完了するまでの間に、上記対象検出手段によって通過対象が検出された場合には、シートを再び開作動させるものとしてもよい。

【発明の効果】

【0010】

人や者等の対象が開口部を介して頻繁に出入を繰返す場合には、待機時間が長い時間に変更され、シートの開閉作動の頻度が低くなるため、シートが短時間で開閉作動を頻繁に繰返して、部品が磨耗し、製品寿命が短くなることが効率的に防止される。
一方、人や者等の対象の開口部を介して出入の頻度が低い場合には、待機時間が短い時間に設定され、シートの開閉作動の頻度が通常の状態に戻されるため、自動開閉制御の利便性が損なわれることもない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】（Ａ），（Ｂ）は、本発明を適用したシートシャッタの側面図及び正面図である。

【図2】ガイド手段の構成を示す支柱の平断面図である。

【図3】制御部の構成を示すブロック図である。

【図4】自動開閉制御におけるメインルーチンの処理手順の一部を示すフロー図である。

【図5】自動開閉制御におけるメインルーチンの処理手順の一部を示すフロー図である。

【図6】自動開閉制御におけるメインルーチンの処理手順の一部を示すフロー図である。

【図7】開作動のサブルーチンの処理手順を示すフロー図である。

【図8】閉作動のサブルーチンの処理手順を示すフロー図である。

【図9】自動開閉制御の実行中におけるシートの繰出し位置と、通常モードのＯＮ・ＯＦＦ状態と、抑制モードのＯＮ・ＯＦＦ状態との関係を示したタイムチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１（Ａ），（Ｂ）は、本発明を適用したシートシャッタの側面図及び正面図である。図示するシートシャッタは、左右一対の上下方向に延びる支柱１，１と、該左右の支柱１，１の上端部間に架渡された左右方向のシートケース（収容部）２と、シートケース２内に繰出し可能且つ繰入れ可能に収容されてフレキシブルに変形可能なシート３と、各種制御を行う制御盤４とを備え、左右の支柱１，１の間且つシートケース２の直下には、人や物等の対象（通過対象）が出入りする開口部６が形成されている。

【0013】

上記シート３は、その左右幅が、開口部６の左右幅よりも若干大きいか、或いは同程度に設定され、フレキシブルに変形可能な布や合成樹脂等の材料によって構成されている。

【0014】

上記シートケース２は、金属製材料又は硬質な合成樹脂製材料によって、方形枠状の断面を有する筒状に成形されている。このシートケース２は、前方にオフセットされた状態で左右の支柱１，１に下支えされ、シートケース２と支柱１の背面とは一面な状態で連接されている。

【0015】

シートケース２の内部には、シート３を外面側で巻き取る左右方向のシートドラム７が回転可能に支持されている。このシートドラム７は、開閉アクチュエータとして機能する電動モータ８（図３参照）によって、正転側（図１（Ａ）における矢印方向）と逆転側の両方に回転駆動される。

【0016】

シートドラム７が正転側に回転駆動されると、シートドラム７に巻き回されていたシート３が、該シートケース２の直下に位置する開口部６に繰出され、開口部６が次第に閉じられていく。一方、シートドラム７が逆転側に回転駆動されると、開口部６側のシート３が、シードドラム７に巻き取られてシートケース２内に繰入れられ、開口部６が次第に閉じられていく。

【0017】

以上のようにシートドラム７によって、シート３を開閉作動させる作動機構を構成しているが、これに限定されるものではなく、シートケース２の直下の開口部６にシート３を繰出し可能であるとともに開口部６側のシート３を直上のシートケース２に繰入れ可能であって、電動モータ８や電動シリンダや油圧シリンダやエヤシリンダ等の開閉アクチュエータによって、繰出し作動可能且つ繰入れ作動可能なものであれば、どのような作動機構を用いてもよい。

【0018】

上記左右の支柱１，１は、開閉作動するシート３の左右の端部に設けられたスライド片９（図２参照）を、左右動を許容した状態で昇降ガイドするガイド手段１１（図２参照）をそれぞれ有している。

【0019】

図２は、ガイド手段の構成を示す支柱の平断面図である。ガイド手段１１は、上記左右一対の支柱１，１における互いの対向面（設置面）１ａ，１ａにそれぞれ形成され且つ互いに遠ざかる側（左右外側）に窪んだ収容溝１２ａを有するようにチャネル状をなして上下方向に延びるアウターレール１２と、各アウターレール１２の収容溝１２ａ内に収容支持された上下方向のインナーレール１３とを有している。

【0020】

各インナーレール１３の左右内側端部には、シート３のスライド片９を昇降スライド可能な状態で係脱自在に係合させる係合溝１３ａが形成されている。このインナーレール１３は、左右方向の支持ピン１４によって、アウターレール１２に左右動可能に取付支持され、この支持ピン１４側に設けられた弾性部材１６によって、該インナーレール１３が左右外側に弾性付勢されている。

【0021】

さらに詳しい構成を説明すると、基端部側にヘッド１４ａが形成された支持ピン１４は、先端部を左右外側に向けた状態で、該ヘッド１４ａを含む一部がインナーレール１３内に形成された設置スペース１３ｂに収容され、支持ピン１４の先端部が、インナーレール１３を貫通してアウターレール１２における収容溝１２ａの底部分に挿入され、該支持ピン１４のアウターレール１２から左右外側に突出した挿入端部には、交差方向（具体的には直交方向）から抜け止ピン１７が挿通され、支持ピン１４のアウターレール１２からの抜出しが規制されており、これによってインターレール１３が支持ピン１４の軸方向である左右方向に移動可能にアウターレール１２に取付けられる。

【0022】

支持ピン１４の外周における設置スペース１３ｂ内に位置する部分には、該設置スペース１３ｂ内に収容された状態の圧縮スプリングからなる前記弾性部材１６が外装され、この圧縮スプリング１６の両端部が、支持ピン１４のヘッド１４ａ側と、設置スペース１３ｂ内における左右外側の内壁面側とにそれぞれ接当している。インナーレール１３は、上記構造によって、支持ピン１４を介して圧縮スプリング１６により左右外側に弾性的に押圧されている。

【0023】

このガイド手段１１によれば、シート３の左右端部は、左右の支柱１，１の係合溝１３ａ，１３ａによって昇降案内されるとともに、弾性部材１６によって左右外側に弾性付勢され、弛みが防止される。また、シート３に前後方向の大きな荷重が作用した場合には、シート３の係合片９が、係合溝１３ａから外れて、シート３自体の破損や、ガイド手段１１の破損が防止される。

【0024】

なお、図２に示すガイド手段１１は、あくまでも一例であり、シート３の左右各端部を昇降ガイド可能であって、且つ該シート３の左右両端部を、それぞれ左右外側に弾性付勢可能なものであれば、図示する構造に限定されるものではない。

【0025】

このシートシャッタは、工場や倉庫等の建物の出入口に設置され、内部から外部、外部から内部への人や物等（対象）の行き来を可能にするものであり、この対象は、開状態になっている開口部を通過して、出入りする。ちなみに、このシートシャッタは、本例では、正面側を建物の外側に向けた状態で、設定されている。

【0026】

図１に示す通り、上記制御盤４は、マイコン等からなる制御部１８（図３参照）と、シート３の開閉作動の手動操作や各種設定を行う設定操作等を行う各種の操作具１９とを備え、支柱１，１内の空間１ｂを利用して、この制御盤４と、支柱１やシートケース２側の電動モータ８や各種センサ類等とを電気的に接続する配線をなされている。

【0027】

電動モータ８を介したシート３の開閉作動は、操作具１９の手動操作によって行うことも可能である。一方、この制御部１８は、後述する自動開閉制御が実行している最中際には、開口部６付近の対象や、開口部６の通過する対象を検出し、この検出結果に基づいて、電動モータ８によるシート３の開閉作動を自動的に行う。ちなみに、この自動開閉制御の実行の有無の切換操作も、操作具１９によって行うことが可能である。

【0028】

次に、図１至図９に基づいて、自動開閉制御の内容について説明する。

【0029】

図３は、制御部の構成を示すブロック図である。制御部１８の出力側には、電動モータ８が接続され、シート３の開閉作動の制御が実行可能に構成されている。一方、制御部１８の入力側には、本シートシャッタの開口部６付近にいる人や物等の対象を検出する対象検出センサ（対象検出手段）２１と、支柱１側に設置されて開口部６の対象の通過を検出する通過検出センサ（対象検出手段）２２と、シート３による開口部６の開閉を検出する開閉検出センサ２３とが接続されている。

【0030】

また、制御部１８は、経過時間のカウントを行うことができるタイマ１８ａと、電動モータ８の回転速度を制御する作動速度制御手段１８ｂとを有している。

【0031】

上記対象検出センサ２１は、本シートシャッタの正面側に人や物等の対象がいるか否かを検出するように、シートケース２の正面における左右方向中央部に設置され、この対象検出センサ２１の検出範囲は、該対象検出センサ２１の直下から上記開口部の真正面側に至る範囲に設置されている。

【0032】

上記通過検出センサ２２は、左右の支柱１，１の一方側に設置され且つ赤外線等の検出光を発光する発光素子２２ａと、左右の支柱１，１の他方側に設置され且つ該発光素子２２ａから発光された検出光を受光する受光素子２２ｂとを有している。そして、この通過検出センサ２２は、発光素子２２ａから受光素子２２ｂに照射される検出光が遮断されたことを、検知することにより、開口部６を通過している対象を検出する。ちなみに、該通過検出センサ２２は、シート３を昇降するアウターレール１２及びインナーレール１３を境にして、前後にそれぞれ配置され、対象の進行方向も検出可能に構成されている。

【0033】

上記開閉検出センサ２３は、シートドラムシート７の回転数及び回転方向を検出する回転センサによって構成し、これによって、シート３による開口部６の開閉位置（シート３の繰出し位置又は繰入れ位置）を検出してもよいが、ポテンショメータにようなものを用いてシート３の繰出し位置を検出してもよい。また、開口部６を最大限開状態とする開位置と、最大限閉状態とする閉位置のみを検出する検出スイッチ等によって開閉検出センサ２３を構成してもよい。

【0034】

上記作動速度制御手段１８ｂは、具体的には、電動モータ８を制御部１８からの電圧信号によって駆動させるモータドライバ（図示しない）へのリファレンシャル電圧を変更することにより電動モータ８の回転速度を制御するＤＡコンバータに接続された出力ポートか、或いは、該モータドライバへの電圧信号のデューティ比を変更するＰＷＭ制御を行うことによって電動モータ８の速度を制御する出力ポートによって構成されている。

【0035】

図４乃至図６は、それぞれ自動開閉制御におけるメインルーチンの処理手順の一部を示すフロー図である。制御部１８は、自動開閉制御の処理が開始されると、ステップＳ１に進む。

【0036】

ステップＳ１では、上記タイマ１８ａの機能によって実現される頻度測定用タイマ（ＴｉｍｅｒＡ）をセットし、予め定めた所定時間である頻度測定時間（Ｔ１）のカウントダウンを開始し、続けて、開閉作動の頻度（開口部６の開閉頻度）を示すカウンタである頻度測定用カウンタ（Ｎ）を０にセットし、さらに、シート３の開閉作動の頻度を通常値とする通常モードと、頻度を低くする抑制モードとの何れかの状態であるかを示すフラグをＯＦＦにセットし、ステップＳ２に進む。

【0037】

ちなみに、同図に示す例では、フラグがＯＦＦ（０）の場合には、通常モードに移行した状態であることを示し、フラグがＯＮ（１）の場合には、抑制モードに移行した状態であることを示している。

【0038】

ステップＳ２では、シート３の作動状態を、制御部１８から電動モータ８に出力する制御信号等によって確認し、シート３が作動停止の状態である場合には、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、開閉検出センサ２３によって、シート３の繰出し位置を確認し、閉位置であれば、ステップＳ４に進む。ちなみに、本例では、シート３の繰出し位置が開位置又は閉位置の場合のみ、該シート３は、作動停止の状態になる。

【0039】

ステップＳ４では、対象検出センサ２１又は通過検出センサ２２によって、対象が検出されたか否かを確認し、対象が検出されていればステップＳ５に進む。ステップＳ５では、シート３を繰入れて開作動（繰入れ作動）させる目的で開作動のサブルーチンを実行し、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ４において、対象が検出されていない場合には、そのままステップＳ６に進む。

【0040】

ステップＳ６は、上記フラグのＯＮ・ＯＦＦ確認を行い、フラグがＯＦＦの場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、頻度測定用タイマのカウントを確認し、頻度測定時間のカウントが終了しているか否かを確認し、カウントが終了していれば、ステップＳ８に進む一方で、カウント中であれば、ステップＳ２に処理を戻す。

【0041】

ステップＳ８では、頻度測定用カウンタの値を０とするリセットの処理を行い、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、再び、頻度測定用タイマをセットし、上記頻度測定時間のカウントダウンを開始し、ステップＳ２に処理を戻す。すなわち、頻度測定時間の経過毎に、シート３の開閉作動回数のカウントを、頻度測定カウンタを用いて行い、これによって開閉作動の頻度を確認し、該カウントの終了の度に頻度測定用カウンタはリセットされる。

【0042】

ステップＳ２において、シート３が開作動状態であることが確認された場合には、ステップＳ２１に進む。

【0043】

図５に示す通り、ステップＳ２１では、開閉検出センサ２３によって、シート３の開閉位置（繰出し位置）を確認し、開位置であれば、それ以上、開作動させても無意味であるとともに部品の破損の原因にもなるため、ステップＳ２２に進み、シート３の作動を停止させ、さらにステップＳ２３に進む。一方、ステップＳ２１がシート３の開位置以外の繰出し位置にあることが確認された場合には、引続き、開作動を続行する必要があるため、その作動状態を保持させ、ステップＳ６に処理を進める。

【0044】

すなわち、本例では、一度、シート３の開作動が開始されると、シート３の繰出し位置が開位置となるまで、該開作動が継続される。

【0045】

ステップＳ２３では、フラグのＯＮ・ＯＦＦを確認し、フラグがＯＦＦである場合には、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、シート３が開位置まで開作動され、１回分の作動が行われたとみなして、頻度測定用カウンタの値に１を加えて、ステップＳ２５に進む。

【0046】

ステップＳ２５では、頻度測定用カウントの値（作動回数）が、予め定めた所定値である判定基準値（Ｎ１）を超えたか否かを確認し、超えている場合には、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、フラグをＯＮにセットして抑制モードに移行し、ステップＳ２７に進む。

【0047】

すなわち、頻度測定時間において、シート３の開位置での開作動が判定基準値を超える回数、確認された場合には、シート３の開閉作動の頻度が高いとみなして、抑制モードに移行する。なお、本例では、シート３の開位置への開作動の回数によって、シート３の開閉作動の頻度を判断しているが、シート３の閉位置への閉作動の回数によって、シート３の開閉作動の頻度を判断してもよい。

【0048】

ステップＳ２７では、シート３が開位置で作動停止して保持される時間である待機時間（Ｔ２）を、予め定めた２つの異なる時間の内で、長い方の時間にセットして、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、上記タイマ１８ａの機能によって実現される保持時間測定用タイマ（ＴｉｍｅｒＢ）をセットし、待機時間の時間経過のカウントを開始し、ステップＳ６に進む。

【0049】

ステップＳ２３において、フラグのＯＮが確認された場合には、既に抑制モードに移行した状態であるため、ステップＳ２７に処理を進める。また、ステップＳ２５において、頻度測定用カウントの値が、上記判定基準値を超えていない場合には、シート３の開閉作動が高頻度で行われている状態ではないため、通常モードを保持し、ステップＳ２９に進む。

【0050】

ステップＳ２９では、待機時間を、予め定めた２つの異なる時間の内で、短い方向の時間にセットして、ステップＳ２８に進む。

【0051】

すなわち、抑制モード時は、待機時間が長い時間にセットされ、シート３が開位置で長時間保持され、開閉作動の頻度が抑制される一方で、通常モード時は、待機時間が短い時間にセットされ、シート３が開位置で長時間保持はされずに、開閉作動の頻度は抑制されない状態になる。

【0052】

図４に示す通り、ステップＳ６において、フラグがＯＮされて抑制モードに移行している状態では、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、頻度測定用タイマのカウントが終了しているか否かを確認し、カウント中であれば、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、その時点で抑制モードに移行した状態であり且つシート３の開閉作動の頻度を検出する必要がないため、頻度測定用タイマによるカウントを終了させ、ステップＳ２に処理を戻す。また、ステップＳ１０において、頻度測定用タイマによるカウントが終了している状態では、そのままステップ２に処理を戻す。

【0053】

ステップＳ３において、シート３の繰出し位置が開位置になっている場合には、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、対象検出センサ２１や通過検出センサ２２によって、対象の検出を行い、対象が検出されなかった場合には、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、保持時間測定用タイマによる待機時間のカウントが終了しているか否かを確認し、待機時間のカウントが終了していれば、ステップＳ１４に進む。

【0054】

ステップＳ１４では、シート３が開位置に繰入れされた時点から、待機時間が経過しているため、シート３を繰出す閉作動（繰出し作動）を開始させる目的で、閉作動のサブルーチンを実行し、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ１３において、保持時間測定用タイマによる待機時間のカウントが行われて最中であることが確認された場合には、シート３をまた開位置で保持させておく必要があるため、そのままステップＳ６に進む。

【0055】

また、ステップＳ１２において、対象が検出されている場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、保持時間測定用タイマをセットし、待機時間の経過のカウントを最初から開始し、ステップＳ６に進む。

【0056】

すなわち、開口部６が開状態である場合に、対象が検出される度に、保持時間測定用タイマがリセットされ、待機時間のカウントダウンが初めから開始され、この待機時間のカウント中は、シート３の開作動は実行されない状態になる。換言すると、開位置に位置するシート３は、待機時間、継続して対象物を検出されなかったことを１つの条件として、シート３の閉作動を開始する。

【0057】

ステップＳ２において、シート４が閉作動していることを確認された場合には、ステップＳ３１に進む。

【0058】

図６に示す通り、ステップＳ３１では、対象検出センサ２１や通過検出センサ２２によって、対象の検出を行い、対象が検出された場合には、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、対象が検出されて開口部６を開く必要があるため、シート３の繰出して開作動させる目的で開作動のサブルーチンを実行し、ステップＳ６に進む。

【0059】

ステップＳ３１において、対象が検出されなかった場合には、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、開閉検出センサ２３によって、シート３の繰出し位置が閉位置になっているか否かを確認し、閉位置になっていない場合には、シート３の閉作動を継続させるため、そのままステップＳ６に進む。

【0060】

一方、ステップＳ３３において、シート３の繰出し位置が閉位置になっていることが確認された場合には、ステップ３４に進む。ステップＳ３４では、シート３の閉作動を停止させ、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、フラグのＯＮ・ＯＦＦを確認し、ＯＮされている場合には、ステップＳ３６に進む。

【0061】

ステップＳ３６では、フラグをＯＦＦして、通常モードに移行し、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ３５において、フラグがＯＦＦの場合には、ステップＳ６にそのまま処理を進める。すなわち、抑制モード時に、一度でもシート３が閉位置まで閉作動された場合、開閉作動の頻度を抑制する必要がなくなったとみなして、該抑制モードから通常モードへの移行を行う。

【0062】

図７は、開作動のサブルーチンの処理手順を示すフロー図である。開作動のサブルーチン処理が開始されると、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、フラグを確認して、フラグがＯＮして抑制モードに移行している状態であることが確認された場合には、ステップＳ４２に進む一方で、フラグがＯＦＦして通常モードに移行している状態であることが確認された場合には、ステップＳ４３に進む一方で、

【0063】

ステップＳ４２では、作動速度制御手段１８ｂによって、通常モード時によりも低速で、シート３を開作動させ、サブルーチン処理を終了させ、メインルーチンに処理を戻す一方で、ステップＳ４３では、作動速度制御手段１８ｂによって、抑制モード時によりも高速で、シート３を開作動させ、サブルーチン処理を終了させ、メインルーチンに処理を戻す。

【0064】

図８は、閉作動のサブルーチンの処理手順を示すフロー図である。閉作動のサブルーチン処理が開始されると、ステップＳ５１に進む。ステップＳ５１では、フラグを確認して、フラグがＯＮして抑制モードに移行している状態であることが確認された場合には、ステップＳ５２に進む一方で、フラグがＯＦＦして通常モードに移行している状態であることが確認された場合には、ステップＳ５３に進む一方で、

【0065】

ステップＳ５２では、作動速度制御手段１８ｂによって、通常モード時によりも低速で、シート３を閉作動させ、サブルーチン処理を終了させ、メインルーチンに処理を戻す一方で、ステップＳ４３では、作動速度制御手段１８ｂによって、抑制モード時によりも高速で、シート３を閉作動させ、サブルーチン処理を終了させ、メインルーチンに処理を戻す。

【0066】

すなわち、抑制モード時のシート３の作動速度は、通常モード時のシート３の作動速度よりも低速に設定され、これによっても作動頻度を抑制している。

【0067】

図９は、自動開閉制御の実行中におけるシートの繰出し位置と、通常モードのＯＮ・ＯＦＦ状態と、抑制モードのＯＮ・ＯＦＦ状態との関係を示したタイムチャート図である。自動開閉制御は、通常モードの状態で、実行が開始されるが、対象を検出して開作動し、その後、対象が検出されない状態で待機時間が経過したことを条件として、閉作動され、一連の開閉作動が完了する。

【0068】

ただし、この開閉作動の頻度が高くなると、頻度測定時間のカウント中に、頻度測定用カウンタの値が判定基準値を超えて、ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６の処理が進み、通常モードから抑制モードへの移行が行われる。

【0069】

ちなみに、シート３が開位置で保持されている状態で、待機時間のカウントが実行されるが、そのカウント中に、対象検出センサ２１又は通過検出センサ２２によって、対象が検出されると、ステップＳ１２→ステップＳ１５と処理が進み、待機時間のカウントがリセットされ、再度、待機時間のカウントが初めから開始される。

【0070】

また、上述した通り、通常モード時の待機時間（ｔ_ａ）は、抑制モード時の待機時間（ｔ_ｂ）に比べて短い時間に設定されている。

【0071】

さらに、シート３の閉作動の最中でも、対象が検出された場合には、ステップ４→ステップＳ５の処理によって、シート３が開作動される。その後、ステップＳ２５→ステップＳ２９→ステップＳ２８、或いはステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ２７→ステップＳ２８の処理によって、待機時間のカウントが再度開始される。

【0072】

このため、対象が検出されていない状態で待機時間が経過し、且つシート３の開作動が開始されてから完了するまでの間も、対象が検出されてないことを条件として、開位置に繰入れられたシート３が閉位置まで繰出され、開口部６が閉状態になる。

【0073】

また、抑制モード時に、これらの諸条件を全て満たして、シート３が閉位置に繰出されて開口部６が閉状態になると、ステップ３５→ステップＳ３６と処理が進み、通常モードへの移行が行われる。

【0074】

上記通常モード時におけるシート４の開作動時には、ステップＳ４１→ステップＳ４３と処理進み、高速で開作動される一方で、上記抑制モード時におけるシート４の開作動時には、ステップＳ４１→ステップＳ４２と処理進み、低速で開作動される。

【0075】

また、上記通常モード時におけるシート４の閉作動時には、ステップＳ５１→ステップＳ５３と処理進み、高速で閉作動される一方で、上記抑制モード時におけるシート４の閉作動時には、ステップＳ５１→ステップＳ５２と処理進み、低速で閉作動される。

【0076】

ちなみに、通常モードと抑制モードは互いに排他的に実行され、両方が同時に行われたこともなければ、両方が同時に不実行な状態になることもない。

【0077】

以上のように構成される本シートシャッタによれば、開口部６の通過する対象の検出頻度が高い場合には、抑制モードに移行して、開閉作動の頻度が抑制されるため、部品の磨耗が抑えられる一方で、対象の検出頻度が低い場合には、通常モードに移行して、開閉作動が通常通り行われるため、対象の出入がないにもかかわらず、開口部６が開いた状態で長い時間保持されるような事態も効率的に防止される。

【0078】

なお、頻度測定時間は、本例では、１分に設定されるとともに、判定基準値も３〜１０回の範囲で設定され、これらは、利用状況に応じて適宜変更設定可能であり、この設定変更は操作具１９を介して行うことが可能である。また、抑制モード時の待機時間も、利用状況に応じて適宜変更設定可能であり、本例では、６０秒、１２０秒、１８０秒から適宜選択可能であり、この選択も、操作具１９によって行う。さらに、通常モード時の待機時間も適宜変更設定可能である。

【符号の説明】

【0079】

２ シートケース（収容部）
３ シート
６ 開口部
７ シートドラム
８ 電動モータ（開閉アクチュエータ）
１８ 制御部（マイコン）
２１ 対象検出センサ（対象検出手段）
２２ 通過検出センサ（対象検出手段）
２３ 開閉検出センサ（開閉検出手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】