特許 6335713 クローラ走行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6335713

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】クローラ走行装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/12 20060101AFI20180521BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/12 A

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-159706(P2014-159706)

(22)【出願日】2014年8月5日

(65)【公開番号】特開2016-37075(P2016-37075A)

(43)【公開日】2016年3月22日

【審査請求日】2016年12月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 敬宏

(72)【発明者】

【氏名】中務 貴裕

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−００８０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０１４５２３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平１１−２０８５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０５８５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０２３５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１２９５４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

クローラベルトを駆動する駆動スプロケットを備え、
前記駆動スプロケットは、複数のセクタスプロケットを備えて前記駆動スプロケットの周方向に分割可能に構成し、
前記セクタスプロケットのそれぞれは、駆動軸に連結するハブを形成する分割ハブと、前記クローラベルトに作用するリムを形成する分割リムと、前記分割ハブと前記分割リムとを繋ぐ所定数のスポークとを一体形成しており、
前記所定数のスポークによって前記駆動スプロケットの周方向に区画された複数の開口を有しており、
前記分割ハブが前記分割リムよりも前記駆動軸の側に偏倚しており、前記スポークの前記ハブの側が前記駆動軸から離れる方向に傾斜し、前記スポークの前記リムの側が前記リムの径方向に沿うように前記スポークを曲げ形成してあり、
前記クローラベルトが、ベルト本体と、複数の受動突起とを備え、前記複数の受動突起が、前記ベルト本体における内周側の左右中央部位に設けられており、
前記分割リムが、対応する前記クローラベルトの受動突起に押圧作用する複数の駆動突起を備えるクローラ走行装置。

【請求項2】

前記駆動スプロケットは、隣接する２つの前記セクタスプロケットの外周部を連結する連結具を備えている請求項１に記載のクローラ走行装置。

【請求項3】

前記連結具をプレートで構成し、
前記セクタスプロケットのそれぞれは、それらの前記外周部の外側面に、前記プレートの係入を許容する凹部を形成している請求項２に記載のクローラ走行装置。

【請求項4】

前記スポークのそれぞれは、リム側ほど前記周方向の幅が広くなるように形成している請求項１〜３のいずれか一つに記載のクローラ走行装置。

【請求項5】

前記駆動スプロケットは、隣接する２つの前記スポークにわたる状態で前記ハブからリム側に延出する補強部を備えている請求項１〜４のいずれか一つに記載のクローラ走行装置。

【請求項6】

前記駆動スプロケットは、隣接する２つの前記セクタスプロケットの間に隙間を有するように構成している請求項１〜５のいずれか一つに記載のクローラ走行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クローラベルトを駆動する駆動スプロケットを備えたクローラ走行装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のようなクローラ走行装置においては、駆動スプロケットを、駆動軸にボルト連結するディスク部と、このディスク部の外周部部分にリング状に配置した状態でボルト連結する３枚のスプロケット部により構成したものがある（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１−２０８５３７号公報（段落番号００１５、図１、図４、図５）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の構成では、走行停止時にクローラベルトに作用しないスプロケット部が存在することになる。そのため、例えば、長期の使用などに起因してスプロケット部に損耗が生じた場合には、クローラベルトに作用していないスプロケット部を取り外して交換し、その後、クローラベルトが交換後のスプロケット部に作用し、交換前のスプロケット部には作用しないようにクローラベルトを回動させるようにすれば、クローラ走行装置からクローラベルトを取り外す手間を要することなく、全てのスプロケット部を交換することができる。

【0005】

つまり、上記の構成では、駆動スプロケットを、ディスク部と３枚のスプロケット部との４分割構造に構成することにより、スプロケット部の交換などの駆動スプロケットに対するメンテナンス性を向上させている。

【0006】

ところで、後部に耕耘装置などの作業装置を連結して作業を行うトラクタなどの作業車においては、湿田や軟弱な圃場などの作業地での走破力の向上などを図るために、後輪の代わりにクローラ走行装置を備えたセミクローラ仕様などに構成したものがある。このような作業車に、上記構成の駆動スプロケットを備えたクローラ走行装置を採用すると、左右の駆動スプロケットの間に位置する駆動軸ケースやトランスミッションケースなどに付着した泥などを除去する際に、駆動軸ケースやトランスミッションケースなどに対する後方からの作業は後部の作業装置によって阻害され、左右の横外方からの作業は左右の駆動スプロケットによって阻害されることになる。

【0007】

つまり、上記の構成では、左右の駆動スプロケットの間に位置する駆動軸ケースやトランスミッションケースなどに対するメンテナンス性が低下する不都合を招くことになる。

【0008】

本発明の目的は、駆動スプロケットに対する良好なメンテナンス性を確保しながら、駆動軸ケースやトランスミッションケースなどに対するメンテナンス性を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の課題解決手段は、
クローラベルトを駆動する駆動スプロケットを備え、
前記駆動スプロケットは、複数のセクタスプロケットを備えて前記駆動スプロケットの周方向に分割可能に構成し、
前記セクタスプロケットのそれぞれは、駆動軸に連結するハブを形成する分割ハブと、前記クローラベルトに作用するリムを形成する分割リムと、前記分割ハブと前記分割リムとを繋ぐ所定数のスポークとを一体形成しており、
前記所定数のスポークによって前記駆動スプロケットの周方向に区画された複数の開口を有しており、
前記分割ハブが前記分割リムよりも前記駆動軸の側に偏倚しており、前記スポークの前記ハブの側が前記駆動軸から離れる方向に傾斜し、前記スポークの前記リムの側が前記リムの径方向に沿うように前記スポークを曲げ形成しており、
前記クローラベルトが、ベルト本体と、複数の受動突起とを備え、前記複数の受動突起が、前記ベルト本体における内周側の左右中央部位に設けられており、
前記分割リムが、対応する前記クローラベルトの受動突起に押圧作用する複数の駆動突起を備える。

【0010】

この手段によると、走行停止時にクローラベルトに作用しないセクタスプロケットが存在することになる。そのため、例えば、長期の使用などに起因してセクタスプロケットに損耗が生じた場合には、先ず、クローラベルトに作用していないセクタスプロケットを取り外して交換する。次に、クローラベルトに交換後のセクタスプロケットが作用し、交換前のセクタスプロケットが作用しないようにクローラベルトを回動させる。そして、クローラベルトに作用していない未交換のセクタスプロケットを交換する。これにより、クローラ走行装置からクローラベルトを取り外す手間を要することなく、全てのセクタスプロケットを交換することができる。

【0011】

そして、各セクタスプロケットを駆動軸に連結して駆動スプロケットを構成した状態では、駆動スプロケットが、そのハブとリムとの間に、複数のスポークによって駆動スプロケットの周方向に区画された複数の開口を有するようになる。

【0012】

これにより、本発明に係るクローラ走行装置を、後部に耕耘装置などの作業装置を連結して作業を行うトラクタなどの作業車に採用すると、左右の駆動スプロケットの間に位置する駆動軸ケースやトランスミッションケースなどに付着した泥などを除去する除去作業などを行う場合には、左右のクローラ走行装置の駆動スプロケットが有する複数の開口を利用して、それらの開口から容易に行うことができる。

【0013】

その結果、駆動スプロケットに対する良好なメンテナンス性を確保しながら、駆動軸ケースやトランスミッションケースなどに対するメンテナンス性を向上させることができる。

【0014】

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記駆動スプロケットは、隣接する２つの前記セクタスプロケットの外周部を連結する連結具を備えている。

【0015】

この手段によると、駆動スプロケットを周方向に分割可能に構成しながらも、駆動スプロケットにおけるクローラベルトに作用する外周部の強度及び保形性を高めることができる。又、クローラベルトの駆動時に各セクタスプロケットに掛かる負荷を、連結具を介して隣接するセクタスプロケットに分散させることができる。これにより、駆動スプロケットの外周部をクローラベルトに長期にわたって適正に作用させることができる。

【0016】

その結果、駆動スプロケットの耐久性を向上させることができ、駆動スプロケットによるクローラベルトの駆動を長期にわたって良好に行わせることができる。

【0017】

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記連結具をプレートで構成し、
前記セクタスプロケットのそれぞれは、それらの前記外周部の外側面に、前記プレートの係入を許容する凹部を形成している。

【0018】

この手段によると、隣接する２つのセクタスプロケットにおける外周部の外側面をプレートで連結することから、本発明に係るクローラ走行装置を作業車に採用した場合における、車体横外方からのプレートによる隣接するセクタスプロケットの連結及び連結解除が行い易くなる。

【0019】

そして、隣接するセクタスプロケットをプレートで連結した状態では、隣接するセクタスプロケットにおける外周部同士の、駆動スプロケットの回転軸心方向での位置ずれと、駆動スプロケットの周方向での位置ずれと、駆動スプロケットの径方向での位置ずれとを規制することができる。これにより、クローラベルトに作用する駆動スプロケットの外周部の保形性を更に高めることができる。

【0020】

その結果、セクタスプロケットの交換などのメンテナンス性を確保しながら、駆動スプロケットの外周部をより適正にクローラベルトに作用させることができ、駆動スプロケットによるクローラベルトの駆動をより良好に行わせることができる。

【0021】

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記スポークのそれぞれは、リム側ほど前記周方向の幅が広くなるように形成している。

【0022】

この手段によると、クローラベルトに作用する駆動スプロケットの外周部の強度を高めることができる。

【0023】

その結果、駆動スプロケットの耐久性を向上させることができる。

【0024】

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記駆動スプロケットは、隣接する２つの前記スポークにわたる状態で前記ハブからリム側に延出する補強部を備えている。

【0025】

この手段によると、駆動軸に連結する駆動スプロケットのハブ側の強度を高めることができる。

【0026】

その結果、駆動スプロケットの耐久性を向上させることができる。

【0027】

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記駆動スプロケットは、隣接する２つの前記セクタスプロケットの間に隙間を有するように構成している。

【0028】

この手段によると、各セクタスプロケットにおいて、駆動スプロケットの周方向に製造誤差が生じた場合には、その製造誤差を、隣接する２つのセクタスプロケットの間に確保された隙間によって吸収することができる。

【0029】

これにより、各セクタスプロケットを駆動軸に連結して駆動スプロケットを構成した状態では、各セクタスプロケットの製造誤差にかかわらず、駆動スプロケットを円形に形成することができ、駆動スプロケットの外周部をクローラベルトに適正に作用させることができる。

【0030】

その結果、駆動スプロケットによるクローラベルトの駆動を円滑に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】クローラ走行装置を備えた作業車の左側面図である。

【図2】クローラ走行装置の一部縦断左側面図である。

【図3】クローラ走行装置の縦断背面図である。

【図4】クローラ走行装置の分解斜視図である。

【図5】駆動スプロケットの分解斜視図である。

【図6】セクタスプロケットの正面図である。

【図7】セクタスプロケットの背面図である。

【図8】連結具によるセクタスプロケットの連結状態を示す駆動スプロケットの要部正面図である。

【図9】連結具によるセクタスプロケットの連結状態を示す図８のＩＸ−ＩＸ断面図である。

【図10】ガイド部材の側面図である。

【図11】ガイド部材の正面図である。

【図12】前側遊輪の連結構造を示す要部の縦断正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るクローラ走行装置を、作業車の一例であるトラクタに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0033】

図１に示すように、本実施形態で例示するトラクタは、車体フレーム１の前半部に原動部２を備えている。又、車体フレーム１の後半部に搭乗運転部３を備えている。そして、車体フレーム１における前部側の左右両側部に駆動可能で操舵可能な前輪４を配備している。又、車体フレーム１における後部側の左右両側部に駆動可能なクローラ走行装置５を配備している。これにより、左右の前輪４と左右のクローラ走行装置５とを備えるセミクローラ仕様に構成している。

【0034】

図１〜３に示すように、車体フレーム１は、その後部側をトランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）６により構成している。Ｔ／Ｍケース６は、その後部の左右両側部に、Ｔ／Ｍケース６の内部から左右に延出する左右の駆動軸７を支持する駆動軸ケース８を装備している。

【0035】

図１に示すように、車体フレーム１の後部には、ロータリ耕耘装置やプラウなどの作業装置（図示せず）の連結装備を可能にするリンク機構９、リンク機構９を介した作業装置の昇降操作を可能にする油圧式の昇降機構（図示せず）、及び、車体フレーム１の後部にロータリ耕耘装置などの駆動型の作業装置を連結した場合に作業装置への作業用動力の取り出しを可能にするＰＴＯ軸（図示せず）、などを装備している。

【0036】

図１〜４に示すように、左右の各クローラ走行装置５は、三角形状に形成したトラックフレーム１０、ゴム製のクローラベルト１１、クローラベルト１１を駆動する駆動スプロケット１２、駆動スプロケット１２の前下方に位置してクローラベルト１１を回動案内する前側遊輪１３、駆動スプロケット１２の後下方に位置してクローラベルト１１を回動案内する後側遊輪１４、及び、前側遊輪１３と後側遊輪１４との間に位置してクローラベルト１１を回動案内する３つの転輪１５、などを備えている。

【0037】

左右の各クローラ走行装置５において、トラックフレーム１０は、その上部から車体フレーム１に向けて延出する左右向きの連結軸１６を備えている。連結軸１６は、対応する駆動軸ケース８にボルト連結した支持部材１７のボス部１７Ａに内嵌して抜け止め連結している。

【0038】

図１〜３に示すように、左右の各クローラ走行装置５において、クローラベルト１１は、ベルト本体１１Ａと複数のラグ１１Ｂと複数の受動突起１１Ｃとを備えている。ベルト本体１１Ａは、ゴム材などから無端帯状に形成している。複数のラグ１１Ｂは、ベルト本体１１Ａの外周側に所定のパターンで外向きに突出形成している。複数の受動突起１１Ｃは、ベルト本体１１Ａにおける内周側の左右中央部位に、左右２列で、クローラベルト１１の回動方向に一定間隔をあけた状態で内向きに突出形成している。

【0039】

駆動スプロケット１２は、対応する駆動軸７に連結するハブ１２Ａと、対応するクローラベルト１１に作用するリム１２Ｂと、ハブ１２Ａとリム１２Ｂとを繋ぐ６本のスポーク１２Ｃとを備えている。ハブ１２Ａは、対応する駆動軸７の延出端に備えたフランジ状の連結部７Ａにボルト連結している。リム１２Ｂは、対応するクローラベルト１１の受動突起１１Ｃに押圧作用する複数の駆動突起１２Ｂａを備えている。複数の駆動突起１２Ｂａは、リム１２Ｂの外周側において、クローラベルト１１の左右の受動突起１１Ｃにわたる幅広の左右幅を有して外向きに突出形成している。そして、対応するクローラベルト１１の駆動時にクローラベルト１１の回動方向で隣接する２つの受動突起１１Ｃの間に入り込むように、駆動スプロケット１２の周方向（回転方向）に一定間隔をあけて整列配置している。６本のスポーク１２Ｃは、駆動スプロケット１２の周方向に一定間隔をあけてハブ１２Ａからリム１２Ｂにわたって放射状に延出している。

【0040】

上記の構成により、駆動スプロケット１２を回転させると、その回転に伴って、駆動スプロケット１２の各駆動突起１２Ｂａが、対応するクローラベルト１１の回動方向で隣接する２つの受動突起１１Ｃの間に入り込んで、それらの回転方向下手側に位置する受動突起１１Ｃを押圧する。これにより、各クローラベルト１１を駆動スプロケット１２の回転方向に回動させることができる。

【0041】

図１〜４に示すように、左右の各クローラ走行装置５において、前側遊輪１３は、前側遊輪１３を前下方に突出付勢する付勢機構１８を介してトラックフレーム１０の前端部に装備することで、駆動スプロケット１２の前下方に配置している。又、クローラベルト１１における左右２列の受動突起１１Ｃの間に入り込む内転輪型に構成している。これにより、クローラベルト１１を緊張状態に維持するとともに、前側遊輪１３に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止している。

【0042】

後側遊輪１４は、トラックフレーム１０の後端部に装備することで駆動スプロケット１２の後下方に配置している。又、クローラベルト１１における左右２列の受動突起１１Ｃの間に入り込む内転輪型に構成している。これにより、後側遊輪１４に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止している。

【0043】

各転輪１５は、トラックフレーム１０の下部に前後方向に一定間隔をあけて配備することで、前側遊輪１３と後側遊輪１４との間に配置している。又、クローラベルト１１に形成した各受動突起１１Ｃの左右に隣接する左右の輪体１９を備えた外転輪型に構成している。これにより、各転輪１５に対するクローラベルト１１の左右方向への位置ズレを防止している。

【0044】

図１〜３及び図５〜９に示すように、左右の各駆動スプロケット１２は、扇形に形成した３つのセクタスプロケット２０を備えて、駆動スプロケット１２の周方向に３等分に分割可能な３分割構造に構成している。

【0045】

これにより、走行停止時にはクローラベルト１１に作用しないセクタスプロケット２０が存在することになる。そのため、例えば、長期の使用などに起因してセクタスプロケット２０に損耗などが生じた場合には、先ず、クローラベルト１１に作用していないセクタスプロケット２０を取り外して交換する。次に、クローラベルト１１に交換後のセクタスプロケット２０が作用し、交換前のセクタスプロケット２０が作用しないようにクローラベルト１１を回動させる。そして、クローラベルト１１に作用していない未交換のセクタスプロケット２０を交換する。これにより、クローラ走行装置５からクローラベルト１１を取り外す手間を要することなく、全てのセクタスプロケット２０を交換することができる。

【0046】

尚、各駆動スプロケット１２の分割基準線Ｌは、６本のスポーク１２Ｃのうちの一つ置きに位置する所定の３本のスポーク１２Ｃにおける駆動スプロケット１２の周方向での中心に位置するように設定している。

【0047】

図５〜９に示すように、各セクタスプロケット２０は、同形状の鋳造製で、ハブ１２Ａを形成する分割ハブ２０Ａと、リム１２Ｂを形成する分割リム２０Ｂと、分割ハブ２０Ａと分割リム２０Ｂとを繋ぐ単一の第１スポーク２０Ｃ及び一対の第２スポーク２０Ｄとを一体形成している。そして、それらの分割ハブ２０Ａを駆動軸７の連結部７Ａに連結して駆動スプロケット１２を構成した状態では、隣接する２つのセクタスプロケット２０の間に隙間２１を有するように構成している。

【0048】

この構成により、セクタスプロケット２０のそれぞれに、分割ハブ２０Ａと分割リム２０Ｂと各スポーク２０Ｃ，２０Ｄとを一体形成した共通の鋳造品を採用することができる。その結果、部品管理の容易化、及び、金型の共通化によるコストの削減、などを図ることができる。

【0049】

又、各セクタスプロケット２０において、駆動スプロケット１２の周方向に製造誤差が生じた場合には、その製造誤差を、各セクタスプロケット２０を駆動軸７の連結部７Ａに連結して駆動スプロケット１２を構成した場合に隣接するセクタスプロケット２０の間に確保される隙間２１によって吸収することができる。

【0050】

そのため、駆動スプロケット１２を構成した状態では、各セクタスプロケット２０の製造誤差にかかわらず、駆動スプロケット１２を円形に形成することができる。そして、駆動スプロケット１２の外周部に備えた各駆動突起１２Ｂａなどを、クローラベルト１１の各受動突起１１Ｃなどに適正に作用させることができる。その結果、駆動スプロケット１２によるクローラベルト１１の駆動を良好に行わせることができる。

【0051】

図１〜３及び図５〜９に示すように、各セクタスプロケット２０において、第１スポーク２０Ｃは、分割ハブ２０Ａにおける駆動スプロケット１２の周方向での中間部と、分割リム２０Ｂにおける駆動スプロケット１２の周方向での中間部とにわたっている。そして、そのリム側ほど駆動スプロケット１２の周方向での幅が広くなる先拡がり形状に形成している。一対の第２スポーク２０Ｄは、分割ハブ２０Ａと分割リム２０Ｂとにおける駆動スプロケット１２の周方向での同じ側の端部同士にわたっている。そして、そのリム側ほど駆動スプロケット１２の周方向での幅が広くなる先拡がり形状に形成している。第１スポーク２０Ｃ及び一対の第２スポーク２０Ｄは、第１スポーク２０Ｃにおける駆動スプロケット１２の周方向での幅寸法が、第２スポーク２０Ｄにおける駆動スプロケット１２の周方向での幅寸法の約２倍になるように形成している。これにより、駆動スプロケット１２を構成した状態では、対応するセクタスプロケット２０の第２スポーク２０Ｄが隣接して、第１スポーク２０Ｃと同じ先拡がり形状の外形を有する複合スポークを形成するように構成している。

【0052】

つまり、駆動スプロケット１２を構成した状態では、第１スポーク２０Ｃ又は隣接する２つの第２スポーク２０Ｄが、駆動スプロケット１２の各スポーク１２Ｃを、駆動スプロケット１２の周方向に一定間隔をあけて放射状に位置する配置で、同じ先拡がり形状の外形を有するように構成している。そして、駆動スプロケット１２が、そのハブ１２Ａとリム１２Ｂとの間に、各スポーク１２Ｃによって駆動スプロケット１２の周方向に同幅に区画された６つの大きい開口２２を有するように構成している。

【0053】

この構成により、クローラベルト１１に作用する駆動スプロケット１２の外周側の強度を高めることができる。その結果、駆動スプロケット１２の耐久性を向上させることができる。

【0054】

又、左右の駆動スプロケット１２が６つの大きい開口２２を有することにより、左右の駆動スプロケット１２の間に位置する駆動軸ケース８やＴ／Ｍケース６などに付着した泥などを除去する除去作業などを行う場合には、左右の駆動スプロケット１２の各開口２２を利用して、それらの開口２２から容易に行うことができる。

【0055】

図２、図３及び図５〜９に示すように、左右の各駆動スプロケット１２は、隣接する２つのスポーク１２Ｃ（第１スポーク２０Ｃと第２スポーク２０Ｄ）にわたる状態でハブ１２Ａからリム側に延出する補強部１２Ｄを備えている。

【0056】

これにより、駆動軸７の連結部７Ａに連結する駆動スプロケット１２のハブ側の強度を高めることができる。その結果、駆動スプロケット１２の耐久性を向上させることができる。

【0057】

図３、図５〜図７及び図９に示すように、各セクタスプロケット２０は、それらの分割ハブ２０Ａが分割リム２０Ｂよりも駆動軸側に偏倚している。そして、第１スポーク２０Ｃ及び一対の第２スポーク２０Ｄを、それらのハブ側が駆動軸７から離れる方向に傾斜し、それらのリム側がリム１２Ｂの径方向に沿うように曲げ形成している。又、第１スポーク２０Ｃ及び一対の第２スポーク２０Ｄにおける駆動スプロケット１２の周方向での両端部に、分割ハブ２０Ａから分割リム２０Ｂにわたる第１リブ２０Ｅを一体形成している。更に、セクタスプロケット２０のハブ側において第１スポーク２０Ｃと第２スポーク２０Ｄとにわたる補強部１２Ｄのリム側端部に、対向する第１リブ２０Ｅにわたる第２リブ２０Ｆを一体形成している。

【0058】

つまり、各セクタスプロケット２０を、それぞれが高い強度を有するように構成している。そして、各セクタスプロケット２０の分割ハブ２０Ａを駆動軸７の連結部７Ａに連結して駆動スプロケット１２を構成した状態では、クローラベルト１１に作用する大径のリム側が、駆動軸７に連結する小径のハブ側よりも車体の横外側に位置するように構成している。

【0059】

これにより、左右の駆動スプロケット１２を、それらのリム側がハブ側よりも車体の横外側に位置する形状に構成しながら、高い強度を有するように構成することができる。その結果、左右のクローラ走行装置５の離間距離を大きくすることができ、車体の安定性を向上させることができる。

【0060】

図１〜３及び図５〜９に示すように、左右の各駆動スプロケット１２は、隣接する２つのセクタスプロケット２０の外周部を連結する連結具２３を備えている。各連結具２３は、小判形のプレートにより構成している。そして、各セクタスプロケット２０における外周部の一部を形成する第２スポーク２０Ｄの分割リム側端部２０Ｄａにボルト連結可能に構成している。

【0061】

各セクタスプロケット２０は、各第２スポーク２０Ｄにおける分割リム側端部２０Ｄａの外側面に、連結具（プレート）２３の係入を許容する凹部２０Ｇを形成している。各凹部２０Ｇは、連結具２３における長手方向の略半部に対応する半小判形に凹入形成している。又、連結具２３とボルト連結可能に構成している。そして、駆動スプロケット１２を構成した状態では、隣接する凹部２０Ｇとともに、連結具２３の形状に対応する小判形の凹部を形成するように構成している。

【0062】

各連結具２３及び各凹部２０Ｇは、連結具２３を凹部２０Ｇに係入してボルト連結した状態では、それらの外側面が面一になり、又、隣接する２つのセクタスプロケット２０の間に前述した隙間２１を確保するように構成している。

【0063】

上記の構成により、各駆動スプロケット１２を、３つのセクタスプロケット２０による３分割構造に構成しながらも、隣接するセクタスプロケット２０の外周部を連結具２３にて連結することにより、クローラベルト１１に作用する駆動スプロケット１２の外周部を補強することができる。又、クローラベルト１１の駆動時に各セクタスプロケット２０に掛かる負荷を、連結具２３を介して隣接するセクタスプロケット２０に分散させることができる。しかも、隣接するセクタスプロケット２０の連結具２３による連結及び連結解除を車体の横外方から容易に行うことができる。そして、隣接するセクタスプロケット２０を連結具２３で連結した状態では、隣接するセクタスプロケット２０における外周部同士の、駆動軸７の延出方向での位置ずれと、駆動スプロケット１２の周方向での位置ずれと、駆動スプロケット１２の径方向での位置ずれとを規制することができる。

【0064】

これにより、セクタスプロケット２０の交換などのメンテナンス性を確保しながら、クローラベルト１１に作用する駆動スプロケット１２の外周部の強度及び保形性などを高めることができる。その結果、各駆動スプロケット１２における外周部の各駆動突起１２Ｂａなどをクローラベルト１１に長期にわたって適正に作用させることができ、各駆動スプロケット１２によるクローラベルト１１の駆動を良好に行わせることができる。

【0065】

図１、図２、図４及び図１０〜１２に示すように、左右の各クローラ走行装置５は、トラックフレーム１０の底部に対して着脱可能なクローラベルト用のガイド部材２４を備えている。

【0066】

各ガイド部材２４は、前後対称形状で左右対称形状の鋳造製で、トラックフレーム１０の下方においてクローラベルト１１における左右２列の受動突起１１Ｃの間に入り込むガイド部２４Ａと、ガイド部２４Ａからトラックフレーム１０に向けて延出する前後２本のアーム部２４Ｂとを一体形成している。そして、各アーム部２４Ｂの延出端を、トラックフレーム１０の底部に対してボルト連結可能に形成している。

【0067】

各ガイド部材２４において、ガイド部２４Ａは、クローラベルト１１に対する前後方向へのガイド機能を高めるために、前後両端の転輪１５にわたる長尺の前後長さを有している。そして、前後両端部２４ａ、２４ｂの形状を、ガイド部２４Ａの下方へのクローラベルト１１の案内を円滑にするために、同じ状態で上方に反り上がる形状に設定している。又、前後方向視での下部側の形状を、左右２列の受動突起１１Ｃの間に入り込み易い左右対称の下窄み形状に設定している。更に、前後方向視での上部側の形状を、泥などが堆積し難い左右対称の上窄み形状に設定している。そして、各転輪１５に隣接する前後両端側と前後中間側の所定領域２４ｃの上下幅よりも、それらの間に位置する所定領域２４ｄの上下幅を短くすることにより、各転輪１５に対するクローラベルト１１の左右方向での位置ずれを防止する機能を確保しながら軽量化を図れるようにしている。

【0068】

前後のアーム部２４Ｂは、ガイド部２４Ａの前後中心から等距離の位置に分散形成している。そして、前後一方のアーム部２４Ｂと前後他方のアーム部２４Ｂとを、同じ左右対称形状で前後を反転させた形状に形成している。

【0069】

つまり、左右のガイド部材２４を、ガイド部２４Ａと前後２本のアーム部２４Ｂとを一体形成した共通の鋳造品により構成している。その結果、部品管理の容易化、及び、金型の共通化によるコストの削減、などを図ることができる。

【0070】

そして、例えば、走行時間の長い前進走行時に作用するガイド部２４Ａの前端部２４ａが著しく摩耗した場合には、ガイド部材２４を反転させて、摩耗の少ないガイド部２４Ａの後端側２４ｂを前端部２４ａにした状態で使用することができる。これにより、ガイド部材２４を、その全体が摩耗限界に達するまで無駄なく使用することができる。

【0071】

図４及び図１２に示すように、左右の各クローラ走行装置５において、前側遊輪１３は、その支軸２５を支持する左右のブラケット２６を、付勢機構１８に備えた左右の支持部材２７に着脱可能にボルト連結している。支軸２５は、前側遊輪１３との間に介装したベアリング（図示せず）へのグリースの供給を可能にする内部油路（図示せず）を備えている。又、車体外方側の端部に、その内部油路へのグリースの注入を可能にするグリースニップル２８と、グリースニップル２８を覆う袋ナット２９とを備えている。つまり、このクローラ走行装置５には、グリース潤滑式の前側遊輪１３を使用している。

【0072】

図示は省略するが、クローラ走行装置５に使用する前側遊輪１３としては、グリースの代わりにオイルを使用するオイル潤滑式のものがある。そして、このオイル潤滑式の前側遊輪も、グリース潤滑式の前側遊輪１３と同様の連結構造で、その支軸を支持する左右のブラケットを、付勢機構１８に備えた左右の支持部材２７に着脱可能にボルト連結するように構成している。

【0073】

つまり、グリース潤滑式の前側遊輪１３とオイル潤滑式の前側遊輪との付勢機構１８の支持部材２７に対する連結構造を統一して互換性を持たせている。これにより、使用者の希望する潤滑仕様の前側遊輪１３に容易に交換することができる。

【0074】

〔別実施形態〕

【0075】

〔１〕クローラ走行装置５は、上記実施形態で例示した、作業車の後輪に代えて使用する後部用セミタイプに構成したもの以外に、作業車の前輪に代えて使用する前部用セミタイプに構成したもの、作業車の前輪及び後輪に代えて使用するフルタイプに構成したもの、又は、歩行型作業機の車輪に代えて使用する小型に構成したもの、などであってもよい。

【0076】

〔２〕駆動スプロケット１２は、分割ハブ２０Ａと分割リム２０Ｂと所定数のスポーク２０Ｃ，２０Ｄとを一体形成した複数のセクタスプロケット２０を備えて、駆動スプロケット１２の周方向に２分割又は４分割以上に分割可能に構成してもよい。

【0077】

〔３〕駆動スプロケット１２は、その分割基準線Ｌを隣接する２本のスポーク１２Ｃの間に位置するように設定したものであってもよい。この構成では、各セクタスプロケット２０には、第２スポーク２０Ｄを備えずに所定数の第１スポーク２０Ｃを備えることになる。そして、各第１スポーク２０Ｃが駆動スプロケット１２の各スポーク１２Ｃとして機能することになる。

【0078】

〔４〕駆動スプロケット１２は、隣接する２つのセクタスプロケット２０の間に隙間２１が生じないように構成してもよい。

【0079】

〔５〕駆動スプロケット１２は、隣接する２つのスポーク２０Ｃ，２０Ｄにわたる状態でリム１２Ｂからハブ側に延出する補強部を備えるように構成してもよい。

【0080】

〔６〕駆動スプロケット１２は、隣接する２つのセクタスプロケット２０の外周部を連結する連結具２３を備えていないものであってもよい。

【0081】

〔７〕駆動スプロケット１２は、隣接する２つのセクタスプロケット２０の分割リム２０Ｂを連結具２３にて連結するように構成してもよい。

【0082】

〔８〕駆動スプロケット１２は、各セクタスプロケット２０にプレート（連結具２３）の係入を許容する凹部２０Ｇを形成せずに、隣接する２つのセクタスプロケット２０の外周部をプレート（連結具２３）にて連結するように構成してもよい。

【0083】

〔９〕駆動スプロケット１２は、隣接する２つのセクタスプロケット２０の一方の対向面に形成する係合凸部と他方の対向面に形成する係合凹部とから連結具２３を構成するものであってもよい。

【0084】

〔１０〕連結具２３をノックピンで構成し、隣接する２つのセクタスプロケット２０の対向面にノックピン用の係合穴を形成して、隣接する２つのセクタスプロケット２０の外周部をノックピンで連結するように構成してもよい。

【0085】

〔１１〕連結具２３にプレートを採用し、各セクタスプロケット２０にプレート係入用の凹部２０Ｇを形成する構成においては、プレート２３を凹部２０Ｇに係入した場合に、プレート２３の外周面が凹部２０Ｇの内周面に接触するように構成してもよい。

【0086】

〔１２〕セクタスプロケット２０の構成及び形状などは、駆動スプロケット１２の分割数などに応じて種々の変更が可能である。例えば、セクタスプロケット２０を、その両端の第２スポーク２０Ｄの間に複数の第１スポーク２０Ｃを備えるように構成してもよい。

【0087】

〔１３〕スポーク２０Ｃ，２０Ｄは、それらの駆動スプロケット１２の周方向での幅が一定になるように形成してもよい。又、それらの駆動スプロケット１２の周方向での幅が、ハブ側ほど広くなるように形成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本発明に係るクローラ走行装置は、前輪又は後輪に代えてクローラ走行装置を採用したセミクローラ仕様のトラクタや田植機などの作業車、前輪及び後輪に代えて車体の前後にわたるクローラ走行装置を採用したフルクローラ仕様のトラクタやコンバインなどの作業車、車輪に代えてクローラ走行装置を採用した歩行型作業機、又は、推進装置としてクローラ走行装置を採用したバックホーなどの作業車、などに適用することができる。

【符号の説明】

【0089】

７ 駆動軸
１１ クローラベルト
１２ 駆動スプロケット
１２Ａ ハブ
１２Ｂ リム
１２Ｄ 補強部
２０ セクタスプロケット
２０Ａ 分割ハブ
２０Ｂ 分割リム
２０Ｃ スポーク
２０Ｄ スポーク
２０Ｇ 凹部
２１ 隙間
２３ 連結具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】