特許 6335723 クローラ走行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6335723

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年5月30日

(54)【発明の名称】クローラ走行装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/30 20060101AFI20180521BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/30 B

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-178270(P2014-178270)

(22)【出願日】2014年9月2日

(65)【公開番号】特開2016-49955(P2016-49955A)

(43)【公開日】2016年4月11日

【審査請求日】2016年12月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】平川 順一

(72)【発明者】

【氏名】堀内 真幸

(72)【発明者】

【氏名】西田 和彦

(72)【発明者】

【氏名】井上 喜博

(72)【発明者】

【氏名】磯▲崎▼ 耕輝

(72)【発明者】

【氏名】河合 雄一郎

(72)【発明者】

【氏名】松林 智也

(72)【発明者】

【氏名】丸山 純一

(72)【発明者】

【氏名】乙宗 拓也

(72)【発明者】

【氏名】迫 和志

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１５３０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０８６７７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−０５３０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０１２５１１６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０３７８７０９７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６４３１６６５（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状のクローラベルトと、前記クローラベルトを回動駆動する駆動輪と、前記クローラベルトに緊張力を付与する緊張輪と、前記クローラベルトの接地側回動部分に作用する複数の接地転輪と、前記クローラベルトの上部側回動部分に作用する上側案内転輪と、前記緊張輪による緊張力を変更調整自在な緊張力調整部と、前記駆動輪、前記緊張輪、前記接地転輪、前記上側案内転輪及び前記緊張力調整部を支持するトラックフレームとが備えられ、
前記緊張力調整部は、前記トラックフレームに対して前後位置変更自在に支持されるテンションフレームと、前記テンションフレームから横側外方に片持ち状に延設され且つ前記緊張輪をベアリングを介して回動自在に支持する支軸と、前記テンションフレームと前記緊張輪との間に位置して前記トラックフレームに対する前記テンションフレームの前後位置を変更調整自在な位置調整機構とを備え、
前記緊張輪は、径方向内方側にボス部を備え、
前記支軸のうち前記支軸の軸芯方向において前記ベアリングの前記テンションフレーム側端面と前記ボス部の前記テンションフレーム側端面との間に位置する部分に、前記支軸の外周部に沿って延び、かつ、前記支軸と前記ボス部とに亘る状態でカラー部材が外嵌装着され、
前記カラー部材に、前記支軸の外周部に沿って延びる状態で前記ボス部の前記テンションフレーム側端面よりも前記テンションフレーム側に突出する突出部分が備えられているクローラ走行装置。

【請求項2】

前記突出部分の外径が、前記ボス部の内部に位置する内装部分の外径よりも小径に形成され、前記突出部分と前記内装部分との間に段差が形成されている請求項１記載のクローラ走行装置。

【請求項3】

前記突出部分が、前記位置調整機構に近接する位置まで突出形成されている請求項１又は２記載のクローラ走行装置。

【請求項4】

無端状のクローラベルトと、前記クローラベルトを回動駆動する前側の駆動輪と、前記クローラベルトに緊張力を付与する後側の緊張輪と、前記クローラベルトの接地側回動部分に作用する複数の接地転輪と、前記クローラベルトの上部側回動部分に作用する上側案内転輪と、前記緊張輪による緊張力を変更調整自在な緊張力調整部と、前記駆動輪、前記緊張輪、前記接地転輪、前記上側案内転輪及び前記緊張力調整部を支持するトラックフレームとが備えられ、
前記クローラベルトは、前記上部側回動部分が前記トラックフレームに対して前上がりに傾斜する状態で備えられ、
前記複数の接地転輪は、前記トラックフレームに対して上下動不能な固定転輪であり、
前記複数の接地転輪のうち前後中央側に位置する接地転輪は、他の接地転輪よりも上方に位置する状態で備えられ、
前記上側案内転輪は、前記駆動輪と前記緊張輪との前後中央部よりも前側に位置し、かつ、前記上側案内転輪の上端位置が、前記緊張輪のうち前記上部側回動部分が巻回される部分の上端部と前記駆動輪のうち前記上部側回動部分が巻回される部分の上端部とを直線状に結ぶ仮想線よりも下側に位置する状態で備えられているクローラ走行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無端状のクローラベルトが巻回され、そのクローラベルトを回動させて走行するクローラ走行装置に関する。

【背景技術】

【0002】

クローラ走行装置は、トラックフレームに対して前後位置変更自在にテンションフレームが支持され、このテンションフレームから横側外方に片持ち状に延設された支軸に緊張輪のボス部がベアリングを介して回動自在に外嵌支持されている。又、支軸のうちベアリングよりもテンションフレーム側箇所において、支軸と緊張輪のボス部との間に位置する状態でカラー部材が外嵌装着されている。このカラー部材の径方向内方側は、支軸に形成された段差部に接当してテンションフレーム側への移動が規制されており、カラー部材の径方向外方側は、ボス部の内周部に形成された段差部にて接当してテンションフレーム側と反対側への移動が規制されている。そして、従来では、カラー部材は、テンションフレーム側の端部が緊張輪のボス部の端部と略同じ位置になるように形成されていた（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

又、クローラ走行装置は、上側案内転輪がクローラベルトの上部側回動部分に対して常時作用するように、緊張輪の上端部と駆動輪の上端部とを直線状に結ぶ仮想線よりも上側に位置する状態で備えられていた（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−１５３０２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来構成では、例えば、緊張輪とクローラベルトとの間に石や他の夾雑物が挟み込まれてクローラベルトに異常に大きな張力が作用することがあると、緊張輪が強制的に傾斜して支軸が撓み変形するような力が作用して、カラー部材の径方向内方側に位置する支軸の段差部に大きな応力が掛かり、支軸が損傷するおそれがあった。

【0006】

説明を加えると、カラー部材は、テンションフレーム側の端部が緊張輪のボス部の端部と略同じ位置になるように形成されていたから、支軸の段差部における大径側の部分に対するカラー部材の掛かり代が少なく、上記したような無理な外力が掛かった場合に、少ない掛かり代でカラー部材が接当している狭い範囲に応力が集中することになる。そして、このような状態が繰り返し発生すると、支軸の段差部に亀裂が発生する等、支軸が損傷するおそれがあった。

【0007】

又、上記従来構成では、上側案内転輪がクローラベルトの上部側回動部分に対して常時作用するので、緊張輪とクローラベルトとの間に石や他の夾雑物が挟み込まれたような場合には、すぐにクローラベルトに異常に大きな張力が作用するおそれが大となっていた。その結果、緊張輪が強制的に傾斜して支軸が撓み変形するような力が作用して、支軸に無理な力が掛かることがある。そして、このような状態が繰り返し発生すると、支軸が損傷するおそれがあった。

【0008】

そこで、緊張輪とクローラベルトとの間に石や他の夾雑物が挟み込まれる等の異常が発生しても、損傷のおそれを少なくすることが可能なクローラ走行装置が望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るクローラ走行装置の特徴構成は、
無端状のクローラベルトと、前記クローラベルトを回動駆動する駆動輪と、前記クローラベルトに緊張力を付与する緊張輪と、前記クローラベルトの接地側回動部分に作用する複数の接地転輪と、前記クローラベルトの上部側回動部分に作用する上側案内転輪と、前記緊張輪による緊張力を変更調整自在な緊張力調整部と、前記駆動輪、前記緊張輪、前記接地転輪、前記上側案内転輪及び前記緊張力調整部を支持するトラックフレームとが備えられ、
前記緊張力調整部は、前記トラックフレームに対して前後位置変更自在に支持されるテンションフレームと、前記テンションフレームから横側外方に片持ち状に延設され且つ前記緊張輪をベアリングを介して回動自在に支持する支軸と、前記テンションフレームと前記緊張輪との間に位置して前記トラックフレームに対する前記テンションフレームの前後位置を変更調整自在な位置調整機構とを備え、
前記緊張輪は、径方向内方側にボス部を備え、
前記支軸のうち前記支軸の軸芯方向において前記ベアリングの前記テンションフレーム側端面と前記ボス部の前記テンションフレーム側端面との間に位置する部分に、前記支軸の外周部に沿って延び、かつ、前記支軸と前記ボス部とに亘る状態でカラー部材が外嵌装着され、
前記カラー部材に、前記支軸の外周部に沿って延びる状態で前記ボス部の前記テンションフレーム側端面よりも前記テンションフレーム側に突出する突出部分が備えられている点にある。

【0010】

本発明によれば、支軸と緊張輪のボス部との間に位置する状態で外嵌装着されるカラー部材が、ボス部のテンションフレーム側端部よりもテンションフレーム側に突出しているので、カラー部材の軸芯方向での位置決めを行うために支軸に段差部が形成されている場合であっても、支軸における段差部の大径側部分に対して、カラー部材が重なり合う領域の軸芯方向に沿う幅が広くなる。

【0011】

その結果、緊張輪とクローラベルトとの間に石や他の夾雑物が挟み込まれて、緊張輪から支軸に対して曲げ応力が掛かることがあっても、カラー部材の支軸に対する掛かり代が幅広になって、狭い箇所に応力が集中して掛かることを回避でき、損傷のおそれが少なくなる。

【0012】

従って、緊張輪とクローラベルトとの間に夾雑物が挟み込まれる等の異常が発生しても、損傷のおそれを少なくすることが可能なクローラ走行装置を提供できるに至った。

【0013】

本発明においては、前記突出部分の外径が、前記ボス部の内部に位置する内装部分の外径よりも小径に形成され、前記突出部分と前記内装部分との間に段差が形成されていると好適である。

【0014】

本構成によれば、カラー部材が存在する箇所に水分が降りかかっても、水分は、ボス部のテンションフレーム側の端面と、それに連なるカラー部材における突出部分と内装部分との段差で形成された端面とに沿って流動していき、ボス部とカラー部材との間の隙間からそれらの間に進入するおそれが少ないものになる。

【0015】

従って、ボス部と支軸との間に備えられるベアリングや他のシール材等が進入する水分等に起因して早期に劣化する等の不利を回避して耐久性の向上を図ることができる。

【0016】

本発明においては、前記突出部分が、前記位置調整機構に近接する位置まで突出形成されていると好適である。

【0017】

本構成によれば、カラー部材の突出部分が位置調整機構に近接しているので、緊張輪とクローラベルトとの間に石や他の夾雑物が挟み込まれて、緊張輪から支軸に対して曲げ応力が掛かるような場合に、カラー部材の突出部分が位置調整機構に接当して支軸が大きく撓み変形することを未然に阻止することが可能となる。位置調整機構は、クローラベルトの張力に抗して緊張力を変更調整するために、大きな支持強度により緊張輪を支持するものである。

【0018】

従って、大きな支持強度を備える位置調整機構を利用して支軸が撓み変形することを未然に阻止することができ、損傷のおそれをより一層少なくすることができる。

【0019】

本発明に係るクローラ走行装置の特徴構成は、
無端状のクローラベルトと、前記クローラベルトを回動駆動する前側の駆動輪と、前記クローラベルトに緊張力を付与する後側の緊張輪と、前記クローラベルトの接地側回動部分に作用する複数の接地転輪と、前記クローラベルトの上部側回動部分に作用する上側案内転輪と、前記緊張輪による緊張力を変更調整自在な緊張力調整部と、前記駆動輪、前記緊張輪、前記接地転輪、前記上側案内転輪及び前記緊張力調整部を支持するトラックフレームとが備えられ、
前記クローラベルトは、前記上部側回動部分が前記トラックフレームに対して前上がりに傾斜する状態で備えられ、
前記複数の接地転輪は、前記トラックフレームに対して上下動不能な固定転輪であり、
前記複数の接地転輪のうち前後中央側に位置する接地転輪は、他の接地転輪よりも上方に位置する状態で備えられ、
前記上側案内転輪は、前記駆動輪と前記緊張輪との前後中央部よりも前側に位置し、かつ、前記上側案内転輪の上端位置が、前記緊張輪のうち前記上部側回動部分が巻回される部分の上端部と前記駆動輪のうち前記上部側回動部分が巻回される部分の上端部とを直線状に結ぶ仮想線よりも下側に位置する状態で備えられている点にある。

【0020】

本構成によれば、正常な動作状態では、クローラベルトの上部側回動部分は自身の重量によって少し垂れ下がり撓んだ状態で上側案内転輪にて係合案内されながら回動する。そして、例えば、緊張輪とクローラベルトとの間に夾雑物が噛み込まれて、クローラベルトの張り具合が強くなるようなことがあると、クローラベルトの上部側回動部分における撓み分が吸収されて緊張状態になることでクローラベルトに過度な張力が作用することを回避させることが可能となる。その結果、クローラベルトに異常に大きな張力が作用して、緊張輪の支軸に無理な力が掛かることを回避できるので、支軸が損傷するおそれは少ない。

【0021】

従って、緊張輪とクローラベルトとの間に夾雑物が挟み込まれる等の異常が発生しても、損傷のおそれを少なくすることが可能なクローラ走行装置を提供できるに至った。

【0022】

【0023】

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】普通型コンバインの全体側面図である。

【図2】クローラ走行装置の側面図である。

【図3】緊張輪配設部の横断面図である。

【図4】緊張輪配設部の縦断面図である。

【図5】接地転輪配設部の縦断面図である。

【図6】接地転輪の斜視図である。

【図7】キャビンの張り出し部の断面図である。

【図8】運転部の平面図である。

【図9】操作スイッチの装着状態を示す図である。

【図10】上部揺動アームを示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は後面図である。

【図11】下部揺動アームを示す図であり、（ａ）は後面図、（ｂ）は側面図である。

【図12】主変速レバー配設部の正面図である。

【図13】下部揺動アーム配設部の後面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明に係るクローラ走行装置の実施形態を普通型コンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。

【0026】

図１に、稲や麦などを収穫対象とする普通型コンバインが示されている。このコンバインは、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ走行装置２を装備した走行機体を備え、その走行機体の前部に、収穫対象の植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取部としての刈取搬送部３が横軸芯周りで揺動昇降自在に連結されている。そして、機体フレーム１上に、刈取搬送部３からの刈取穀稈に対して扱き処理を施すとともに、その扱き処理で得られた脱穀処理物に対して選別処理を施す脱穀装置４、脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５、穀粒タンク５に貯留される穀粒を上方に搬送したのち外側外方に排出する穀粒排出装置６、操縦者が搭乗して運転操作を行う運転部７等が備えられている。又、運転部７の周囲を覆うキャビン８が備えられている。

【0027】

運転部７は機体前部右側に位置し、運転部７の後方に穀粒タンク５が位置している。脱穀装置４が左側に位置し、穀粒タンク５が右側に位置する状態で、脱穀装置４と穀粒タンク５とが左右方向に並ぶ状態で備えられている。そして、運転部７の下方側には、駆動用のエンジン９が備えられている。エンジン９の動力が、ミッションケース１０を介して左右のクローラ走行装置２に伝達される一方、脱穀装置４や刈取搬送部３に伝達される。
尚、この実施形態では、左方向及び右方向を定義するときは、機体進行方向視を基準に左右を定義する。

【0028】

刈取搬送部３は、機体走行に伴って、植立穀稈を収穫対象の植立穀稈と収穫対象外の植立穀稈とに梳き分ける分草具１１、収穫対象の植立穀稈を後方に向けて掻き込む回転リール１２、収穫対象の植立穀稈の株元側を切断するバリカン形の刈取装置１３、切断後の刈取穀稈を左右方向の中央側の所定箇所に寄せ集め後方に向けて送り出す横送りオーガ１４、刈取穀稈を脱穀装置４に向けて搬送するフィーダ１５等を備えて構成されている。そして、刈取搬送部３は、図示しない油圧シリンダにより横軸芯周りで昇降揺動自在に支持されている。

【0029】

前記回転リール１２は、横軸芯Ｐ１周りで回転しながら掻き込み爪１６により植立穀稈を機体後方側に掻き込むように構成されている。そして、横軸芯Ｐ２周りで昇降揺動自在に支持アーム１７により支持されている。支持アーム１７は油圧シリンダ１８により昇降揺動自在に支持され、回転リール１２の高さを変更調整できるように構成されている。

【0030】

図８に示すように、運転部７には、運転座席２０の前方に位置するフロントパネル２１に、ステアリング操作と刈取搬送部３の昇降操作とを行う十字揺動自在な操作レバー２２が備えられている。この操作レバー２２は、前後方向に揺動操作することで、刈取搬送部３の昇降を指令することができ、左右方向に揺動操作することで、車体の旋回方向を指令することができる。又、運転座席２０の横側に位置するサイドパネル２３には、機体走行速度を変更するための主変速レバー２４及び副変速レバー２５等が備えられている。主変速レバー２４は、ミッションケース１０に備えられた静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置７０を変速操作することができる。副変速レバー２５は、変速操作軸７２を回動操作してミッションケース１０の内部に備えられたギア変速式の副変速装置（図示せず）を切り換え操作することができる。

【0031】

図９（ａ）に示すように、回転リール１２の高さを調整するための操作スイッチ２６が、操作レバー２２の握り部２２Ａの上部側に備えられている。操作スイッチ２６は、回転リール１２の上昇を指令する押し操作式の上昇指令スイッチ２６ａと、回転リール１２の下降を指令する押し操作式の下降指令スイッチ２６ｂとからなる。この操作スイッチ２６により、図示しない制御装置に対して上昇あるいは下降を指令することで、制御装置が油圧シリンダ１８に対する制御弁（図示せず）を制御して、回転リール１２を昇降させることができる。

【0032】

リール用の操作スイッチ２６としては、上記したような２つの押し操作式のスイッチ２６ａ，２６ｂを備えるものに代えて、図９（ｂ）に示すように、揺動操作式のトグルスイッチを用い、操作レバー２２の握り部２２Ａの横側に備える構成としてもよい。又、図９（ｃ）に示すように、操作レバー２２の代わりに、主変速レバー２４の握り部２４Ａの横側に備える構成としてもよい。

【0033】

キャビン８の天井部８Ａにおける外周部は、主にガラスによって形成された周壁部８Ｂよりも外方に張り出した状態となっている。そして、その外方に張り出した張り出し部８Ｃの下部は、図７（ａ）に示すように、張り出し部８Ｃの最下端部よりも内方側に向かうほど上方に位置するように折り曲げ形成してあり、雨水は最下端部から下方に落下して周壁部８Ｂに垂れながら流れることが無いようにしている。その折り曲げ形状は、図７の（ａ）に記載の構成に代えて、図７（ｂ）、（ｃ）に記載の構成でもよい。

【0034】

主変速レバー２４の操作連係構造について説明する。
主変速レバー２４は前後方向に操作することで、主変速装置７０の変速操作軸７１を操作して、機体走行速度を前進方向並びに後進方向夫々に無段階に変速操作することができる。図１２，１３に示すように、主変速レバー２４は、縦フレーム７３に固定したブラケット７４に対して横軸芯Ｐ３周りで回動自在に支持された上部揺動アーム７５に連動連係されている。この上部揺動アーム７５の揺動端部と主変速装置７０の変速操作軸７１に備えられた下部揺動アーム７６との夫々に、自在継手７７を介して押し引き操作自在な操作リンク７８が枢支連結されている。

【0035】

図１２に示すように、主変速レバー２４の横側には副変速レバー２５が備えられており、この副変速レバー２５も主変速レバー２４と同様に、押し引き操作自在な操作リンク７９を介して副変速操作軸７２に連動連結されている。

【0036】

主変速レバー２４の連係操作機構中に備えられた上部揺動アーム７５と下部揺動アーム７６とは、左右側面のうちの予め定めた側にのみ操作リンク７８を連結することが可能であり、反対側へは誤って組み付けることがないように形状が工夫されている。

【0037】

すなわち、図１０に示すように、上部揺動アーム７５には、主変速レバー２４が支持されるレバー支持部７５ａとは反対側で操作リンク７８が連結される箇所の近傍に、操作リンク７８を組み付けしない側に向けて大きく略Ｌ字形に折り曲げて係止部７５ｂが形成されている。又、図１１に示すように、下部揺動アーム７６にも同様に、変速操作軸７１が連結される操作部７６ａと反対側で操作リンク７８が連結される箇所の近傍に、組み付けしない側に向けて大きく略Ｌ字形に折り曲げて係止部７６ｂが形成されている。これらの折れ曲がり状態の係止部７５ｂ，７６ｂは、主変速レバー２４がどの操作位置にあっても、操作リンク７８が組み付けできないように長めに形成されている。

【0038】

そして、図１１に示すように、下部揺動アーム７６の近傍を副変速用の操作リンク７９が通過するようになっており、副変速レバー２５の操作や主変速レバー２４の操作の際に、下部揺動アーム７６と副変速用の操作リンク７９とが干渉しないように、下部揺動アーム７６の端部に切欠８０が形成されている。

【0039】

次に、クローラ走行装置２について説明する。
図２に示すように、クローラ走行装置２は、機体フレーム１に連結フレーム２７を介して連結されたトラックフレーム２８を備え、そのトラックフレーム２８により支持される状態で、機体前部側に位置する駆動輪２９と、下部に位置して機体前後に並ぶ複数の接地転輪３０と、機体後部側に位置する緊張輪３１と、前後方向の中間部よりも少し前部側に位置する状態で接地転輪３０の上方に位置する上側案内転輪３２とを備えている。そして、それら複数の輪体の夫々にわたって巻回される状態で無端状のクローラベルト３３が備えられている。トラックフレーム２８は、複数の接地転輪３０を支持する角パイプ状の下部トラックフレーム２８Ａと、この下部トラックフレーム２８Ａの上側に連結された角パイプ状の上部トラックフレーム２８Ｂとを備えている。

【0040】

クローラベルト３３は、内周部側に適宜間隔をあけて芯金３６が埋め込み装着されており、その芯金３６から内周側に突出する状態で左右一対の芯金突起３７が形成されている。この芯金突起３７が複数の接地転輪３０や緊張輪３１と横方向に沿って係合することにより、クローラベルト３３が横外方に外れることを防止している。

【0041】

駆動輪２９は、走行機体に備えられたミッションケース１０から横向きに突出する走行駆動軸（図示せず）に備えられ、エンジン９からの動力で回転する。駆動輪２９の外周部に適宜間隔をあけて形成された係止突起３９が、芯金３６同士の周方向での中間に形成された係止孔（図示せず）に入り込み係合しながらクローラベルト３３を回動駆動するように構成されている。

【0042】

複数の接地転輪３０は、クローラベルト３３の接地側回動部分に作用することでクローラベルト３３の横外方への外れを防止しながら回動案内するように構成されている。
複数の接地転輪３０のうち、前後中央に位置する接地転輪３０ａ以外の他の接地転輪３０は、左右一対の芯金突起３７の左右両側から係合する外転輪式に構成されている。中央の接地転輪３０ａは、左右一対の芯金突起３７の間に位置してそれらに係合する内転輪式に構成されており、しかも、他の接地転輪３０よりも少しだけ上方に位置する状態で備えられている。

【0043】

中央の接地転輪３０ａ以外の他の接地転輪３０は、図３に示すように、下部トラックフレーム２８Ａから横方向に片持ち状に固定延設された支軸４０に、ベアリング４１を介して係合輪体４２が自由回動自在に支持されている。図５に示すように、係合輪体４２は、ベアリング４１に支持されるボス部４３を備えるとともに、そのボス部４３の軸芯方向両側に一連に連なる状態で係合作用部４４を備えている。左右両側の係合作用部４４は左右一対の芯金突起３７夫々の左右外方側から係合するように構成されている。

【0044】

係合作用部４４は、ボス部４３の端部から連なる状態で径方向に沿って延びる縦面部分４４Ａと、その縦面部分４４Ａの外周部に連なり略円筒状に形成される外周側筒状部４４Ｂ分とからなり、全体として略椀形に形成されている。そして、図５，６に示すように、縦面部分４４Ａと外周側筒状部分４４Ｂとで挟まれる横外方側領域に、それらにわたって径方向に沿って延びる補強リブ４４Ｃが形成されている。補強リブ４４Ｃは周方向に等間隔をあけて４個形成されている。

【0045】

このように補強リブ４４Ｃを形成することで、長期の使用により、接地転輪３０が芯金３６や芯金突起３７との接触により摩耗して、図５の仮想線Ｌ１で示す位置まで摩耗が進むようなことがあっても、補強リブ４４Ｃによって、縦面部分４４Ａと外周側筒状部分４４Ｂとを接続することができ、接地転輪３０としての機能を維持することが可能となる。

【0046】

次に、上側案内転輪３２について説明する。
上側案内転輪３２は、上部トラックフレーム２８Ｂの上面側に固定のブラケット（図示せず）により支持される位置固定の支軸４５により回転自在に支持されている。図２に示すように、この上側案内転輪３２は、駆動輪２９と緊張輪３１との前後中央部に対応する箇所に備えられている。具体的には、上側案内転輪３２は、駆動輪２９と緊張輪３１との前後中央位置よりも少し前寄りに位置している。回動駆動に伴ってクローラベルト３３の上部側回動部分が上下に振動するような場合、駆動輪２９と緊張輪３１との前後中間部に位置するので、クローラベルト３３が長いスパンで大きく振動することを防止でき、しかも、上側案内転輪３２が少し駆動輪２９に近い側に寄っているので、例えば、振動に伴って係止突起３９が適正に係止孔に係合しない等の駆動輪２９の動作に対する悪影響を回避し易いものになる。

【0047】

図２に示すように、上側案内転輪３２は、その上端位置が、緊張輪３１の上端部と駆動輪２９の上端部とを直線状に結ぶ仮想線Ｌ２よりも下側に位置する状態で備えられている。図２では、クローラベルト３３の上部側回動部分が側面視で略直線状に張られている状態を示しており、上部側回動部分の下面が上記仮想線Ｌ２に対応している。

【0048】

通常の動作状態では、クローラベルト３３の上部側回動部分は少し垂れ下がった状態となり、上側案内転輪３２にて案内される状態に設定される。そして、例えば、緊張輪３１とクローラベルト３３との間に夾雑物が噛み込まれ、クローラベルト３３の張り具合が強くなるようなことがあっても、クローラベルト３３の撓み分により張りを吸収することで過度な張力が作用することを回避させることが可能となる。

【0049】

クローラ走行装置には、緊張輪３１によるクローラベルト３３の緊張力を変更調整自在な緊張力調整部ＫＴが備えられている。
この緊張力調整部ＫＴは、トラックフレーム２８に対して前後位置変更自在に支持されるテンションフレーム４７と、テンションフレーム４７から横側外方に片持ち状に延設され且つ緊張輪３１をベアリング４９を介して回動自在に支持する支軸４８と、テンションフレーム４７と緊張輪３１との間に位置してトラックフレーム２８に対するテンションフレーム４７の前後位置を変更調整自在な位置調整機構５０とを備えている。

【0050】

以下、緊張輪３１の支持構造について具体的に説明する。
図２８Ａに示すように、上部トラックフレーム２８Ｂの後端部により角パイプ状のガイドレール部４６が構成され、このガイドレール部４６に対して前端側が内嵌されて摺動自在に支持された角パイプ状のテンションフレーム４７が備えられている。このテンションフレーム４７の後端部から横側方に向けて支軸４８が固定延設されている。そして、この支軸４８に、ベアリング４９を介して緊張輪３１が回転自在に外嵌支持されている。

【0051】

テンションフレーム４７と緊張輪３１との間に位置して上部トラックフレーム２８Ｂに対するテンションフレーム４７の前後位置を変更調整自在な位置調整機構５０が備えられている。図３に示すように、位置調整機構５０は、上部トラックフレーム２８Ｂに備えられたネジ支持部５１と、テンションフレーム４７に備えられた雌ネジ部材５２と、それらに亘る調整用ネジ軸５３とを備えている。

【0052】

説明を加えると、上部トラックフレーム２８Ｂ側に備えられるネジ支持部５１は、調整用ネジ軸５３の前端部を受け止めて前方側への移動を阻止する状態で支持するとともに、回り止め具５４により調整用ネジ軸５３を回り止めしている。回り止め具５４は取外し可能であり、その回り止め具５４を取り外して、前方側への移動を阻止した状態で調整用ネジ軸５３を回動させることができるように構成されている。
一方、テンションフレーム４７に備えられた雌ネジ部材５２は、保持具５５により回動が阻止された状態で保持されるとともに、その保持具５５は、連結部材５６により強固に支持される状態で支軸４８に連結固定されている。

【0053】

上記構成の位置調整機構５０は、回り止め具５４を取り外して、調整用ネジ軸５３を図示しない工具を用いて回動させることにより、雌ネジ部材５２と一体的に連結された支軸４８の前後方向の位置を変更することができる。つまり、緊張輪３１を前後に位置変更させてクローラベルト３３の緊張力を調節することができる。

【0054】

図４に示すように、緊張輪３１は、径方向内方側にボス部５７が備えられ、そのボス部５７の外周部に左右一対の芯金突起３７の中間部に入り込み係合する係合輪体５８が備えられて、内転輪式に構成されている。ボス部５７は、ベアリング４９を介して支軸４８に外嵌装着されている。ベアリング４９は、ボス部５７におけるテンションフレーム４７側の端部の内周側に形成された段差部５９により受止められてテンションフレーム４７側への移動が阻止され、支軸４８の先端部にボルト止めされた受け具６０によりインナーレース４９ａが受止められて、テンションフレーム４７側とは反対側への移動が阻止されている。

【0055】

支軸４８におけるベアリング４９よりもテンションフレーム４７側箇所には、ボス部５７と支軸４８との間に位置する状態でオイルシール６１が備えられている。そして、支軸４８のうちベアリング４９よりもテンションフレーム４７側箇所であって且つオイルシール６１よりもテンションフレーム４７側の箇所において、支軸４８と緊張輪３１のボス部５７との間に位置する状態でカラー部材６２が外嵌装着されている。

【0056】

カラー部材６２の径方向内方側箇所には、支軸４８に形成された軸側段差部６３にて受止められてテンションフレーム４７側への移動を規制する内周側段差部６４が形成されている。又、カラー部材６２の径方向外方側箇所には、ボス部５７の内周面に形成されたボス部側段差部６５にて受止められてテンションフレーム４７側とは反対側への移動を規制する外周側段差部６６が形成されている。

【0057】

カラー部材６２と、支軸４８及びボス部５７との間は、軸芯方向に沿っては接当規制されているが、カラー部材６２の内周面と支軸４８の外周面との間、及び、カラー部材６２の外周面とボス部５７の内周面との間には、僅かに隙間があり、それらの間は自由状態となっている。

【0058】

ベアリング４９よりもテンションフレーム４７側とは反対側の箇所には、ボス部５７の端部開口がカバー体６７により閉塞されている。このカバー体６７は、テンションフレーム４７側の端部がベアリング４９のアウターレース４９ｂを受止め支持しており、又、テンションフレーム４７側とは反対側の外方からグリスを注入可能なグリスニップル６８が備えられている。

【0059】

このように、ベアリング４９が備えられるボス部５７の内方側の空間は、カバー体６７、オイルシール６１及びカラー部材６２によって閉塞されており、外部から塵埃や水分等がボス部５７の内部に侵入したり、グリスが外部に漏れ出ることを防止するようにしている。

【0060】

カラー部材６２は、ボス部５７のテンションフレーム４７側端部よりもテンションフレーム４７側に突出する状態で備えられている。そして、カラー部材６２におけるテンションフレーム４７側への突出部分６２Ａの外径が、ボス部５７の内部に位置する内装部分６２Ｂの外径よりも小径に形成され、突出部分６２Ａと内装部分６２Ｂとの間で、ボス部５７のテンションフレーム４７側の端面に連なる状態で段差が形成されている。すなわち、ボス部５７のテンションフレーム４７側の端面５７ａと、カラー部材６２における内装部分６２Ｂのテンションフレーム４７側の端面６２ａとが、略面一になる状態で形成されている。

【0061】

又、カラー部材６２におけるテンションフレーム４７側への突出部分６２Ａは、位置調整機構５０に近接する位置まで突出形成されている。このようにカラー部材６２が位置調整機構５０に近接しているので、緊張輪３１とクローラベルト３３との間に夾雑物が噛み込まれ、クローラベルト３３の張り具合が強くなり、支軸４８が撓み変形しようとしても、カラー部材６２が位置調整機構５０に接当することで、支軸４８が撓み変形することを未然に防止することができる。

【0062】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態においては、カラー部材６２における突出部分６２Ａと内装部分６２Ｂとの間で段差が形成される構成としたが、このような構成に代えて、カラー部材６２におけるテンションフレーム４７側への突出部分６２Ａがボス部５７の内部に位置する内装部分６２Ｂと同じ外径にて構成されるものでもよい。

【0063】

（２）上記実施形態においては、カラー部材６２における突出部分６２Ａが、位置調整機構５０に近接する位置まで突出形成される構成としたが、このような構成に代えて、カラー部材６２の突出部分６２Ａが位置調整機構５０から離間する状態で備えられるものでもよい。

【0064】

（３）上記実施形態においては、上側案内転輪３２の上端位置が、緊張輪３１の上端部と駆動輪２９の上端部とを直線状に結ぶ仮想線と同じ位置になる状態で備えられる構成としてもよい。

【0065】

（４）上記実施形態においては、カラー部材６２が、ボス部５７のテンションフレーム４７側端部よりもテンションフレーム４７側に突出する状態で備えられる構成としたが、この構成に代えて、カラー部材６２は、テンションフレーム４７側の端部が緊張輪３１のボス部５７の端部と略同じ位置になるように形成されるものでもよい。

【0066】

（５）上記実施形態では、穀粒タンク５に貯留される穀粒を上方に搬送したのち外側外方に排出する穀粒排出装置６を備えるものを示したが、穀粒排出装置としては、縦スクリューコンベア、及び、それに連なる横搬送スクリューコンベアを備えて、縦軸芯周りで旋回操作自在な、周知構造のスクリュー式搬送装置を備える構成としてもよい。

【0067】

（６）上記実施形態においては、普通型コンバインに適用したクローラ走行装置を示したが、普通型コンバインに限らず、自脱型コンバインに適用するものでもよく、又、トラクタ等に適用するものでもよい。

【産業上の利用可能性】

【0068】

本発明は、コンバインやトラクタ等に装備されるクローラ走行装置に適用できる。

【符号の説明】

【0069】

２８ トラックフレーム
２９ 駆動輪
３０ 接地転輪
３１ 緊張輪
３２ 上側案内転輪
３３ クローラベルト
４７ テンションフレーム
４８ 支軸
４９ ベアリング
５０ 位置調整機構
５７ ボス部
５７ａ 端面
６２ カラー部材
６２Ａ 突出部分
６２Ｂ 内装部分
Ｌ２ 仮想線
ＫＴ 緊張力調整部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】