特許 6336502 車幅検知装置、これを備えた機械式駐車場設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6336502

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年6月6日

(54)【発明の名称】車幅検知装置、これを備えた機械式駐車場設備

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20180528BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 601F

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-55079(P2016-55079)

(22)【出願日】2016年3月18日

(65)【公開番号】特開2017-166282(P2017-166282A)

(43)【公開日】2017年9月21日

【審査請求日】2017年10月17日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100169199

【弁理士】

【氏名又は名称】石本 貴幸

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】田中 隼人

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 和也

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１３７３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−００３５１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特許第３０９１１２９（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を停車させる所定範囲の停車枠を内部に有する入出庫室と、
前記停車枠の車両進入方向後方に設けられた入出庫口と、
前記入出庫口を開閉する入出庫扉と、
前記停車枠内に停車した前記車両を搬送する搬送機構と、
を備えた機械式駐車場設備において、前記停車枠に停車した前記車両の車幅検知および側面のはみ出し検知を行う車幅検知装置であって、
前記停車枠における前記車両進入方向に沿う側辺の前後方向一方側に設置されるとともに、前記入出庫扉の閉動作に連動して上下方向に移動し、前記側辺に沿うとともに該側辺の前後方向他方側に向かって検知光を固定された一方向に投光する投・受光器内蔵型の光電センサ部材と、
前記側辺の前後方向他方側に設置され、前記光電センサ部材の上下位置に拘わらず、前記検知光を前記光電センサ部材に向かって反射する反射部材と、
を具備し、
前記光電センサ部材による前記検知光の投光中に該検知光が遮光された場合には入庫動作を中断させる車幅検知装置。

【請求項2】

前記入出庫扉は上下方向に開閉する形式であり、前記光電センサ部材は、前記入出庫扉の内面に設置されている請求項１に記載の車幅検知装置。

【請求項3】

前記入出庫扉は水平方向に開閉する形式であり、
前記入出庫扉の水平方向への動きを前記光電センサ部材の上下方向への動きに変換し、前記入出庫扉が開くにしたがって前記光電センサ部材をその上下移動範囲の上端または下端の一方に移動させ、前記入出庫扉が閉じるにしたがって前記光電センサ部材を前記上下移動範囲の上端または下端の他方に位置させるセンサ駆動機構を備えた請求項１に記載の車幅検知装置。

【請求項4】

前記入出庫扉が開くにつれて前記光電センサ部材が上昇し、前記入出庫扉が閉じるにつれて前記光電センサ部材が下降する請求項３に記載の車幅検知装置。

【請求項5】

車両を停車させる所定範囲の停車枠を内部に有する入出庫室と、
前記停車枠の車両進入方向後方に設けられた入出庫口と、
前記入出庫口を水平方向に開閉する入出庫扉と、
前記停車枠内に停車した前記車両を搬送する搬送機構と、
を備えた機械式駐車場設備において、前記停車枠に停車した前記車両の車幅検知および側面のはみ出し検知を行う車幅検知装置であって、
前記停車枠における前記車両進入方向に沿う側辺の前後方向一方側に設置されるとともに、前記入出庫扉の閉動作に連動して上下方向に移動し、前記側辺に沿うとともに該側辺の前後方向他方側に向かって検知光を投光する投・受光器内蔵型の光電センサ部材と、
前記側辺の前後方向他方側に設置され、前記光電センサ部材の上下位置に拘わらず、前記検知光を前記光電センサ部材に向かって反射する反射部材と、
前記入出庫扉の水平方向への動きを前記光電センサ部材の上下方向への動きに変換し、前記入出庫扉が開くにしたがって前記光電センサ部材をその上下移動範囲の上端または下端の一方に移動させ、前記入出庫扉が閉じるにしたがって前記光電センサ部材を前記上下移動範囲の上端または下端の他方に位置させるセンサ駆動機構と、
を具備し、
前記光電センサ部材による前記検知光の投光中に該検知光が遮光された場合には入庫動作を中断させる車幅検知装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれかに記載の車幅検知装置を備えた機械式駐車場設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入出庫室に入庫した車両の車幅が規定値以内であるか否かを判定する車幅検知装置、これを備えた機械式駐車場設備に関するものである。

【背景技術】

【0002】

タワー状の駐車塔内に複数の車両を格納できるようにした機械式駐車設備の一例として、例えば特許文献１に開示されているものがある。この機械式駐車設備は、エレベータ式であり、鉄骨等で建造された駐車塔の内部に水平な車両格納棚が上下に多階層状に設けられている。駐車車両は、鋼板プレス製のパレットに載せられた状態で車両格納棚に格納される。駐車塔の中央部には昇降通路が設けられ、この中を昇降するエレベータ状の搬送台によって車両がパレットごと昇降搬送され、所定の車両格納棚に出し入れされる。駐車塔の地上階には駐車する車両が乗り入れる入出庫室が設けられており、その入出庫口に入出庫扉が設けられ、入出庫扉の近傍に操作盤が設置されている。

【0003】

駐車塔の地上階には駐車する車両が乗り入れる入出庫室が設けられており、その入出庫口に入出庫扉が設けられ、入出庫扉の近傍に操作盤が設置されている。車両を入庫させる場合は、車両のユーザーが操作盤を手動または専用リモコンにより操作して入出庫扉を開き、車両を入出庫室内に乗り入れて、入出庫室の床面レベルと同一高さに載置されたパレットの上に車両を停車させる。その後、ユーザーは車両のドアやトランクリッド等が閉じられ、ドアミラーが折り畳まれていることを確認して入出庫室から退出し、操作盤を操作して出庫扉を閉じ、入庫作業を完了させる。車両がバッテリーの充電を要する電動車両である場合には、ユーザーはパレットに備えられた充電用コネクタを車体側の充電ポートに接続した後に入出庫室から退出する。

【0004】

特許文献１に開示されているように、入出庫室の内部には光電センサ部材やこれに類する複数のセンサ手段が設けられており、車両の入出庫状況の確認、およびパレット上に停車した車両の車幅、長さ、高さ寸法、ならびに車両の前後位置、左右位置等が規定ラインを逸脱していないかどうかの確認が行われる。逸脱している場合にはユーザーへの警告がなされ、車両の退場、再入庫、または車両状態の修正を指示する。これにより、車両の各部がパレットからはみ出すことが防止され、車両搬送中における損傷事故が防止される。

【0005】

特許文献１に記載の車幅検知装置は、入庫してくる車両の車幅を検知するとともに、ドアを閉め忘れた場合や、ドアミラーを畳み忘れた場合のように、車体側面にはみ出し物がある場合に、これを検知するセンサ手段として、投光器と受光器とを内蔵した投・受光器内蔵型の光電センサ部材を、入出庫口側の上部両側に、上下方向に首振り可能に設置している。また、この光電センサ部材から車体の両側面をかすめて入出庫室の内部に向かって投光されるビームを受光し、再び光電センサ部材に向かって反射する縦長の再帰反射板を、入出庫室の内部奥の両側に設けている。

【0006】

車両の入庫時（車両の進入中）には、入出庫口側の上部両側に設置した光電センサ部材を上下に揺動させながらビームを投光し、このビームを再帰反射板に反射させて光電センサ部材に受光させる。これにより、車幅が規定を超えている、あるいはドアやドアミラー、充電用コネクタ等が規定ラインからはみ出しているような場合にはビームが遮光されるため、はみ出しを検知することができる。はみ出しが検知された場合はユーザーへの警告がなされ、入庫動作が中断される。

【0007】

このように、光電センサ部材を上下に揺動させながらビームを投光させることにより、光電センサ部材を揺動させない場合に比べて検知範囲を広くし、検知性能を高めることができる。

【0008】

また、特許文献２に記載の車幅検知装置は、パレットの左右両側部外方位置となる入庫可能範囲の境界部の上方位置をレーザ光が通るように検知センサを建屋の後側壁に設置しており、この検知センサを、垂直方向に平らな面となるようなレーザ光を照射するようにしたもの、即ちカーテンセンサと呼ばれる測域センサとすることにより、車両の左右両側部の外方にレーザ光が平行に照射するようにし、レーザ光の面の範囲ではみ出し部を検知するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００６−１６９７２２号公報

【特許文献2】特開２０１２−４７０４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、特許文献１の車幅検知方法は、車両が入庫している最中における車幅検知（はみ出し検知）は可能であるが、例えば入庫完了後にキーレスリモコンの誤操作によりドアミラーが開いてしまったり、降車した同乗者がドアを閉め忘れたり、車両の停車位置の再調整により車両の一部が食み出してしまったりした場合には、既に車幅検知（はみ出し検知）が終了してしまっているためにこれを検知することができない。このため、はみ出しが修正されないまま入出庫扉が閉じられて搬送機構が起動してしまい、搬送機構の作動に支障を来す虞がある。

【0011】

また、光電センサ部材を上下に揺動させるにしても、そのビームを反射する再帰反射板の長さおよび配置場所が入出庫室内のレイアウトの関係で限られるために、揺動角度を大きくして検知範囲を広くすることができない。その上、光電センサ部材を上下に揺動させる駆動手段および駆動機構が必要となるため、装置構成が複雑になり、コスト高になる。

【0012】

特許文献２の車幅検知装置は、測域センサを用いることにより検知範囲を広くすることが可能であるが、この種のセンサは高価であるとともに、その光軸調整等の設定が困難なため、機械式駐車場設備への適用は難しい。

【0013】

本発明は、上記の課題を解決するべくなされたものであり、簡素で安価な構成により、最終的に入出庫扉が閉じられるまで入庫車両の車幅および側面のはみ出し検知を確実に行うことができる車幅検知装置、これを備えた機械式駐車場設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を採用する。
即ち、本発明の第１態様に係る車幅検知装置は、車両を停車させる所定範囲の停車枠を内部に有する入出庫室と、前記停車枠の車両進入方向後方に設けられた入出庫口と、前記入出庫口を開閉する入出庫扉と、前記停車枠内に停車した前記車両を搬送する搬送機構と、を備えた機械式駐車場設備において、前記停車枠に停車した前記車両の車幅検知および側面のはみ出し検知を行うものであって、前記停車枠における前記車両進入方向に沿う側辺の前後方向一方側に設置されるとともに、前記入出庫扉の閉動作に連動して上下方向に移動し、前記側辺に沿うとともに該側辺の前後方向他方側に向かって検知光を固定された一方向に投光する投・受光器内蔵型の光電センサ部材と、前記側辺の前後方向他方側に設置され、前記光電センサ部材の上下位置に拘わらず、前記検知光を前記光電センサ部材に向かって反射する反射部材と、を具備し、前記光電センサ部材による前記検知光の投光中に該検知光が遮光された場合には入庫動作を中断させるようにしたものである。

【0015】

上記構成の車幅検知装置において、停車枠に停車した車両の車幅検知および側面のはみ出し検知は、入出庫扉が閉じられる時に行われる。即ち、停車枠の側辺の前後方向一方側に設置された光電センサ部材が、入出庫扉の閉動作に連動して上下方向に移動しながら検知光を投光し、前後方向他方側に設置された反射部材によって反射された検知光を受光する。つまり、光電センサ部材を上下方向に移動させながら検知光の線を動かす（走査する）ことにより、停車枠の側辺に沿う鉛直なカーテン状の検知面が形成される。例えば車両のドアやドアミラー等が開いていれば、このようなはみ出し物が検知面に交差することによって検知光が遮光され、光電センサ部材は検知光の反射光を受光できなくなるため、はみ出しがあることが認識され、入庫動作が中断される。

【0016】

本構成の場合、車両の一側面あたり１つの投・受光器内蔵型の光電センサ部材と、１つの反射部材とを用いるだけで、車両の一側面にカーテン状の検知面を形成し、車両の側面全体をくまなく検知することができる。しかも、光電センサ部材は入出庫扉の閉動作に連動して上下方向に移動するため、光電センサ部材を上下動させるための専用の動力を必要としない。したがって、車幅検知装置を非常に簡素で安価な構成とすることができる。

【0017】

この車幅検知装置による車幅検知および側面のはみ出し検知は、入庫時の最終段階で入出庫扉が閉じられる時に実行されるため、例えば車両のユーザーが降車する時に同乗者がドアを閉め忘れてしまったり、降車後にキーレスリモコンの誤操作によりドアミラーが開いてしまったりした場合であっても、これを確実に検知することができる。このため、ドアやドアミラー等がはみ出したままで搬送機構が起動してしまうことを防止して安全性を保つことができる。

【0018】

上記構成において、前記入出庫扉が上下方向に開閉する形式である場合には、前記光電センサ部材を前記入出庫扉の内面に設置してもよい。こうすることで、光電センサ部材が入出庫扉の開閉に合わせて上下動するため、光電センサ部材を上下動させる動力や駆動機構等を一切用いる必要がなくなり、車幅検知装置の構成を簡素化することができる。

【0019】

上記構成において、前記入出庫扉が水平方向に開閉する形式である場合には、前記入出庫扉の水平方向への動きを前記光電センサ部材の上下方向の動きに変換し、前記入出庫扉が開くにしたがって前記光電センサ部材をその上下移動範囲の上端または下端の一方に移動させ、前記入出庫扉が閉じるにしたがって前記光電センサ部材を前記上下移動範囲の上端または下端の他方に位置させるセンサ駆動機構を備える構成としてもよい。本構成によれば、入出庫扉が水平方向に開閉する形式であっても、比較的簡素な構成によって光電センサ部材を上下動させることができる。

【0020】

上記構成において、前記センサ駆動機構は、前記入出庫扉が開くにつれて前記光電センサ部材が上昇し、前記入出庫扉が閉じるにつれて前記光電センサ部材が下降するように構成してもよい。こうすれば、入出庫扉が開いた時には光電センサ部材が上昇しているため、入出庫口から出入りするユーザー等にとって光電センサ部材が邪魔になることがない。また、光電センサ部材の破損や汚損を防止することができる。

【0021】

本発明の第２態様に係る機械式駐車場設備は、上記のいずれかの車幅検知装置を備えているため、上記の各作用、効果を奏することができる。

【発明の効果】

【0022】

以上のように、本発明に係る車幅検知装置、これを備えた機械式駐車場設備によれば、簡素で安価な構成により、最終的に入出庫扉が閉じられるまで入庫車両の車幅および側面のはみ出し検知を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明に係る車幅検知装置を適用可能な機械式駐車場設備の一例を示す立体駐車場の縦断面図である。

【図2】本発明の実施形態を示す入出庫室の斜視透視図である。

【図3】入出庫室および車幅検知装置を示す平面図である。

【図4】入出庫扉が開いた状態を示す入出庫室および車幅検知装置の側面図である。

【図5】入出庫扉が閉じた状態を示す入出庫室および車幅検知装置の側面図である。

【図6】車両および車幅検知装置を示す正面図である。

【図7】本発明の第１変形例を示す入出庫扉およびセンサ駆動機構の斜視図であり、入出庫扉が閉じた状態を示す図である。

【図8】本発明の第１変形例を示す入出庫扉およびセンサ駆動機構の斜視図であり、入出庫扉が開いた状態を示す図である。

【図9】本発明の第２変形例を示す入出庫扉およびセンサ駆動機構の斜視図であり、入出庫扉が閉じた状態を示す図である。

【図10】本発明の第２変形例を示す入出庫扉およびセンサ駆動機構の斜視図であり、入出庫扉が開いた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0025】

図１は、本発明に係る車幅検知装置３３を適用可能な機械式駐車場設備の一例を示すエレベータ式の立体駐車場の縦断面図である。なお、本発明に係る車幅検知装置３３は、以下に述べるエレベータ式の立体駐車場に限らず、入出庫車両が乗り入れる入出庫室３を備えた機械式駐車場設備であれば、他の様々な形式のものに適用することができる。

【0026】

立体駐車場１は、複数の車両Ｖを収容可能なタワー型の駐車塔２を備えている。この駐車塔２の地上階部分は、図２にも示すように車両Ｖを入出庫させる入出庫室３となっており、その入口が入出庫口４となっていて、例えば上下方向にスライド開閉する形式の入出庫扉５により開閉されるようになっている。図１に示すように、入出庫室３の床面には車両Ｖの方向を転換させるターンテーブル７が設置されている。ターンテーブル７は、入出庫室３の床面に形成された凹状のピット８内に旋回板９と旋回駆動部１０とが設けられた構成である。

【0027】

駐車塔２の中心部には鉛直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（搬送機構）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔２の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる４本のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。

【0028】

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両Ｖを積載するための鋼板プレス製のパレットＰが１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。

【0029】

リフト１４と各車両格納棚１７との床面には、両者１４，１７の高さが一致した時に、空荷のパレットＰ、または車両Ｖが積載されたパレットＰを、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。リフト１４によって入出庫室３に降ろされたパレットＰはターンテーブル７上に載置され、入出庫室３の床面レベルと同一高さとなる。車両Ｖの向きが変えられる時は、旋回駆動部１０がパレットＰごとターンテーブル７を上方に持ち上げて回転させる。

【0030】

車両Ｖの入庫時は、まずリフト１４が空のパレットＰを保有している車両格納棚１７まで上昇して空のパレットＰを受け取り、これを入出庫室３に降ろす。このパレットＰに車両Ｖが乗り上げ、この車両Ｖが搭載されたパレットＰがターンテーブル７によって９０°方向転回された後、リフト１４で昇降通路１３を上昇し、車両格納棚１７に収容される。

【0031】

また、出庫時は、出庫する車両Ｖが収容されている車両格納棚１７の高さまでリフト１４が上昇し、パレットＰごと出庫車両Ｖがリフト１４に引き取られ、そのままパレットＰはリフト１４によって入出庫室３に降ろされ、出庫車両Ｖが入出庫口４から出庫する。

【0032】

図２は入出庫室３を示す斜視透視図であり、図３は入出庫室３の平面図である。外側から見て、例えば入出庫口４に向かって左側に非常用出入口２０があり、入出庫口４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、入出庫口４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。この操作盤２２は、ユーザー各自が自身の認証および立体駐車場１の操作を行うものである。

【0033】

入出庫室３内において、パレットＰの置かれた範囲が車両Ｖを停車させる所定範囲の停車枠となる。例えばパレットＰを用いない立体駐車場の場合、即ちリフトや搬送機によって車両Ｖが直接搬送されるような場合には、パレットＰに代わる停車枠が入出庫室３の床面に設定される。いずれにしても、この停車枠を超える大きさの車両Ｖは入庫を許可されない。

【0034】

入出庫口４はパレットＰに対して車両進入方向Ｓの後方に位置し、パレットＰの前方、即ち入出庫口４の正面の壁に車両Ｖの位置をユーザー（ドライバー）が確認するための鏡２４と、車両Ｖの入庫時に「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。また、入出庫室３の両側面の壁には、車両Ｖの前後位置を検知するための前後位置検知センサ２７と、車両Ｖの高さおよび前後輪郭のはみ出しを検知する形状検知センサ２８と、人感センサ２９等が設けられている。

【0035】

また、車両Ｖの車幅検知および側面のはみ出し検知は、本発明に係る車幅検知装置３３によって行われる。車幅検知装置３３は、パレットＰ（停車枠）に停車した車両Ｖの車幅検知および側面からのドアやドアミラー等のはみ出しを検知するものであり、入出庫扉５の内面下部の左右両端付近に設置された左右一対の光電センサ部材３４と、入出庫口４の正面の壁において鏡２４の両側に設置された左右一対の反射部材３５とを備えて構成されている。

【0036】

即ち、パレットＰにおける車両進入方向Ｓに沿う側辺Ｐａ，Ｐｂの前後方向一方側（ここでは後方側）に光電センサ部材３４が設置され、側辺Ｐａ，Ｐｂの前後方向他方側（ここでは前方側）に反射部材３５が設置されている。この前後位置関係を逆にすることも考えられるが、光電センサ部材３４をパレットＰに対して後方側（入出庫扉５側）に設けることにより、本実施形態のように光電センサ部材３４を入出庫扉５に直接、または後述の変形例で説明するように間接的に設置して入出庫扉５の開閉動作に連動させることができる。

【0037】

入出庫扉５に設けられた光電センサ部材３４は、投・受光器内蔵型のものであり、入出庫扉５の開閉動作に連動して上下方向に移動し、パレットＰの側辺Ｐａ，Ｐｂに沿う検知光Ｌを反射部材３５に向かって投光する。即ち、図４に示すように入出庫扉５が開いている時において光電センサ部材３４はパレットＰ上に停車した車両Ｖの最上部よりも高い位置（例えば２メートル程度）にあり、図５に示すように入出庫扉５が閉じている時において光電センサ部材３４は車両Ｖの車体よりも低い位置にある。

【0038】

図３に示すように、左右の光電センサ部材３４の間隔（照射される検知光Ｌの間隔）と、左右の反射部材３５の間隔（幅中心間隔）は同一とされ、この間隔は、パレットＰにおける車両進入方向Ｓに沿う側辺Ｐａ，Ｐｂの幅と同じか、それよりもやや狭目に設定されている。この図３に示すように、パレットＰの四辺のうち、前後の二辺の内側に沿うように前後位置検知センサ２７の検知光Ｒが通過する。

【0039】

一方、反射部材３５は、鉛直方向に延びる帯状をなしているため、光電センサ部材３４の上下位置に拘わらず、光電センサ部材３４が投光する検知光Ｌを光電センサ部材３４に向かって反射し続けることができる。この反射部材３５の表面材質としては再帰性反射材が好適である。再帰性反射材は、検知光Ｌの入射方向に対して厳密に直角でなくても検知光Ｌを光電センサ部材３４に向かって反射することができるため、反射部材３５の取り付け精度が多少低下しても問題ない。

【0040】

以上のように構成された立体駐車場１において、車両Ｖを入庫させる時は、車両Ｖのユーザー（ドライバー）が操作盤２２を手動、または車内から専用リモコンにより操作して認証を行う。これにより自動的にリフト１４が起動して空のパレットＰが入出庫室３に搬送され、入出庫扉５が開かれる。ユーザーは車両Ｖを入出庫室３内に乗り入れ、停車位置指示灯２５の指示に従ってパレットＰ上に車両Ｖを停車させた後、降車して車両Ｖのドアやトランクリッドが閉じられ、ドアミラーが折り畳まれているか、入出庫室３内が無人であるか等を確認して入出庫室３から退出し、操作盤２２を操作して入出庫扉５を閉じる。

【0041】

パレットＰの上に停車した車両Ｖの車幅検知および側面のはみ出し検知が車幅検知装置３３によって行われるのは、入出庫扉５が閉じられる時である。即ち、図４、図５に示すように、入出庫扉５の内面下部に設置された光電センサ部材３４が、入出庫扉５の閉動作に連動して上方から下方に移動しながら検知光Ｌを反射部材３５に向かって投光し、反射部材３５によって反射された検知光Ｌを受光する。

【0042】

このように、光電センサ部材３４が上方から下方に移動しながら検知光Ｌの線を動かす（走査する）ことにより、図６に示すように、パレットＰの側辺Ｐａ，Ｐｂに沿う鉛直なカーテン状の検知面Ｄが形成される。例えば車両Ｖのドアやドアミラー等が開いていれば、このようなはみ出し物が検知面Ｄに交差することによって検知光Ｌが遮光され、光電センサ部材３４は検知光Ｌの反射光を受光できなくなるため、はみ出しがあることが認識され、入庫動作が中断される。具体的には、閉じかけていた入出庫扉５が再び開かれ、車両Ｖのユーザーに対して音声および操作盤２２の表示や図示しないモニター表示により警告が発せられる。したがって、ユーザーは車両Ｖの状態を確認して修正することができる。

【0043】

なお、入出庫扉５が閉じる動作は、専用の認証媒体（専用リモコン等）を携帯しているユーザーが操作盤２２の近傍に居ることが条件とされている。入出庫扉５が閉じている最中にユーザーが操作盤２２から離れると、入出庫扉５が再開扉されて警報が発せられるようになっている。これは、入出庫扉５が閉じる際に入出庫室３内が完全に無人であることをユーザー自身に確認させるためである。このため、入出庫扉５が閉じている最中にはみ出し物が検知されれば、近傍に居るユーザーが確実に対処することができ、他のユーザーに迷惑が及ぶことはない。

【0044】

この車幅検知装置３３の場合、車両Ｖの一側面あたり１つの投・受光器内蔵型の光電センサ部材３４と、１つの反射部材３５とを用いるだけで、車両Ｖの一側面に図６に示すカーテン状の検知面Ｄを形成し、車両Ｖの側面全体をくまなく検知することができる。しかも、入出庫扉５の内面下部に設置された光電センサ部材３４は、入出庫扉５の上下開閉動作に連動して上下方向に移動するため、光電センサ部材３４を上下動させるための専用の動力を一切必要としない。したがって、車幅検知装置３３を非常に簡素で信頼性が高く、且つ安価な構成とすることができる。

【0045】

さらに、この車幅検知装置３３による車幅検知および側面のはみ出し検知は、上記のように入庫時の最終段階で入出庫扉５が閉じられる時に実行されるため、例えば車両Ｖのユーザーが降車する時に同乗者がドアを閉め忘れてしまったり、降車後にキーレスリモコンの誤操作によりドアミラーが開いてしまったりした場合であっても、これを確実に検知することができる。このため、ドアやドアミラー等がはみ出したままでリフト１４等の搬送機構が起動してしまうことを防止し、安全性を保つことができる。

【0046】

［第１変形例］
次に、本発明の第１変形例について説明する。図７は、本発明の第１変形例を示す入出庫扉４０およびセンサ駆動機構４１の斜視図であり、入出庫扉４０が閉じた状態を示している。また、図８は、同じく入出庫扉４０が開いた状態を示している。いずれも入出庫室３側から見たものである。

【0047】

この第１変形例において、入出庫扉４０は水平方向に開閉する形式（両引き）である。このため、入出庫扉４０の内面に、図１〜図５に示すように光電センサ部材３４を直接取り付けてしまうと、入出庫扉４０の開閉とともに光電センサ部材３４により投光される検知光Ｌの光軸が反射部材３５に対して水平方向にずれてしまい、車幅検知および側面のはみ出し検知を行うことができなくなる。そこで、入出庫扉４０の水平方向への動きを光電センサ部材３４の上下方向への動きに変換するセンサ駆動機構４１が設けられている。

【0048】

入出庫扉４０は、その幅方向の内側に位置する左右一対の高速開閉扉４０ａと、幅方向の外側に位置する左右一対の低速開閉扉４０ｂとを備えた構成である。高速開閉扉４０ａは、一次開閉駆動部４３により開閉駆動される。一次開閉駆動部４３は、入出庫扉４０の全スパンの一側に位置する電動モータ４４に設けられた原動側スプロケット４６と、全スパンの他側に位置する従動側スプロケット４７との間にチェーン４５が巻回された構成である。

【0049】

例えば、チェーン４５の下側のチェーンラインに連結板５０を介して左側の高速開閉扉４０ａが連結され、チェーン４５の上側のチェーンラインに連結板５１を介して右側の高速開閉扉４０ａが連結されている。そして、電動モータ４４が図中で反時計回りに回ると左右の高速開閉扉４０ａが閉じられ（図７参照）、電動モータ４４が時計回りに回ると左右の高速開閉扉４０ａが開かれる（図８参照）。

【0050】

さらに、左右の高速開閉扉４０ａの動きが、それぞれ一対の二次開閉駆動部５３によって左右の低速開閉扉４０ｂに減速伝達される。これにより、高速開閉扉４０ａの開閉速度および開閉距離に対して低速開閉扉４０ｂの開閉速度および開閉距離が１／２に設定される。この二次開閉駆動部５３も一次開閉駆動部４３と同様チェーンドライブである。これら高速開閉扉４０ａ、低速開閉扉４０ｂ、一次開閉駆動部４３、二次開閉駆動部５３の構成は全て周知のものである。

【0051】

一方、センサ駆動機構４１は、入出庫扉４０（入出庫口４）の上方の壁部等に固定された左右一対の鉛直なガイドレール５５と、これらのガイドレール５５に摺動自在に支持される鉛直な棒状のセンサガイド部材５６と、センサガイド部材５６の一側面に形成されたラックギア５６ａと、このラックギア５６ａに噛み合うピニオンギア５７と、このピニオンギア５７に重ねて固定されて一体化されたスプロケット５８とを備えて構成されている。スプロケット５８は一次開閉駆動部４３のチェーン４５の上側のチェーンラインと下側のチェーンラインとに噛み合うように軸支されている。

【0052】

左右のセンサガイド部材５６の長さはガイドレール５５の長さよりも長く、その下端にそれぞれ光電センサ部材３４が固定されている。光電センサ部材３４の種類、投光方向、動作等は前記実施形態の光電センサ部材３４と同様である。図７に示すように入出庫扉４０が閉じている時には光電センサ部材３４の高さが図６に示す最下位置となっている。入出庫扉４０が開くにつれて光電センサ部材３４の高さが高くなり、図８に示すように入出庫扉４０が開いた時には光電センサ部材３４の高さが図６に示す最上位置（例えば床から２メートル程度）となるように、予めガイドレール５５の位置や長さ、およびピニオンギア５７、スプロケット５８の歯数が設定されている。

【0053】

このように構成されたセンサ駆動機構４１を設けることで、入出庫扉４０が水平方向に開閉する形式であっても、比較的簡素な構成により、入出庫扉４０の動きを利用して光電センサ部材３４を上下動させ、検知光Ｌを上下に動かすことによって鉛直なカーテン状の検知面Ｄ（図６参照）を形成し、車両Ｖのドアやドアミラー等のはみ出しを確実に検知することができる。

【0054】

また、入出庫扉４０が開くにつれて光電センサ部材３４が上昇し、入出庫扉４０が閉じるにつれて光電センサ部材３４が下降するため、入出庫扉４０が開いた時には光電センサ部材３４が上昇しており、入出庫口４から出入りするユーザー等にとって光電センサ部材３４が邪魔にならない。また、光電センサ部材３４の破損や汚損を防止することができる。

【0055】

［第２変形例］
次に、本発明の第２変形例について説明する。図９は、本発明の第２変形例を示す入出庫扉４０およびセンサ駆動機構６１の斜視図であり、入出庫扉４０が閉じた状態を示している。また、図１０は、同じく入出庫扉４０が開いた状態を示している。いずれも入出庫室３側から見たものである。この第２変形例における入出庫扉４０と一次開閉駆動部４３と二次開閉駆動部５３は第１変形例のものと同一であるため、各部に同一符号を付して説明は省略する。

【0056】

センサ駆動機構６１は、左右一対のセンサ吊持チェーン６２と、このセンサ吊持チェーン６２を誘導する第１および第２のガイドスプロケット６３，６４とを備えている。なお、図９、図１０には右側の光電センサ部材３４のセンサ吊持チェーン６２のみが示されている。第１のガイドスプロケット６３は左側の高速開閉扉４０ａの上方に軸支され、第２のガイドスプロケット６４は右側の高速開閉扉４０ａの上方に軸支されている。センサ吊持チェーン６２は、その一端が右側の高速開閉扉４０ａの連結板５１に接続され、ここから第１のガイドスプロケット６３を回ってＵターンし、第２のガイドスプロケット６４を回って下方に垂下し、他端が光電センサ部材３４に接続されている。左側の光電センサ部材３４に繋がるセンサ吊持チェーン６２も同様に配設されている。

【0057】

このように構成されたセンサ駆動機構６１において、図９に示すように入出庫扉４０が閉じている時には左右の光電センサ部材３４の高さが図６に示す最下位置となっている。入出庫扉４０が開くにつれ、高速開閉扉４０ａの連結板５１に接続されたセンサ吊持チェーン６２が引っ張られるため光電センサ部材３４の高さは徐々に高くなり、図１０に示すように入出庫扉４０が開いた時には光電センサ部材３４の高さが図６に示す最上位置となる。このようにして、入出庫扉４０の水平方向への動きを光電センサ部材３４の上下方向の動きに変換することができる。このセンサ駆動機構６１は、第１変形例のセンサ駆動機構４１よりも簡素な構造とすることができる。

【0058】

以上、上記実施形態にて説明したように、本発明に係る車幅検知装置３３、これを備えた立体駐車場１（機械式駐車場設備）によれば、簡素で安価な構成により、最終的に入出庫扉５，４０が閉じられるまで入庫車両Ｖの車幅および側面のはみ出し検知を確実に行うことができる。

【0059】

なお、本発明は上記実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更や改良を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。

【0060】

例えば、上記実施形態では、本発明に係る車幅検知装置３３を、パレットＰを用いて車両Ｖを搬送するエレベータ式の立体駐車場１に適用した例について説明したが、これに限らず、例えばパレットを使用しないもの等、他の様々な形式の機械式駐車設備にも適用することができる。

【0061】

また、上記実施形態では、車幅検知装置３３を、車幅検知と、ドアやドアミラーのはみ出し検知との両方を行うものとして説明したが、例えば、光電センサ部材３４の上下方向への移動幅を狭くし、ドアミラーのはみ出し検知のみを行うものとすることも考えられる。

【符号の説明】

【0062】

１ 立体駐車場（機械式駐車場設備）
３ 入出庫室
４ 入出庫口
５，４０ 入出庫扉
１４ リフト（搬送機構）
３３ 車幅検知装置
３４ 光電センサ部材
３５ 反射部材
４１，６１ センサ駆動機構
Ｌ 検知光
Ｐ パレット（停車枠）
Ｐａ，Ｐｂ パレット（停車枠）の側辺
Ｓ 車両進入方向
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】