特許 6336570 移動情報を提供する方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6336570

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年6月6日

(54)【発明の名称】移動情報を提供する方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20180528BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20180528BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20180528BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/34

   G09B29/00 A

   G09B29/10 A

【請求項の数】15

【全頁数】40

(21)【出願番号】特願2016-508176(P2016-508176)

(86)(22)【出願日】2014年4月17日

(65)【公表番号】特表2016-517010(P2016-517010A)

(43)【公表日】2016年6月9日

(86)【国際出願番号】EP2014057898

(87)【国際公開番号】WO2014170437

(87)【国際公開日】20141023

【審査請求日】2017年3月22日

(31)【優先権主張番号】61/813,157

(32)【優先日】2013年4月17日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】515288214

【氏名又は名称】トムトム ナビゲーション ベスローテン フエンノートシャップ

【氏名又は名称原語表記】ＴｏｍＴｏｍ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｂ．Ｖ．

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100130409

【弁理士】

【氏名又は名称】下山 治

(72)【発明者】

【氏名】ブロードベント， サミュエル マーク

(72)【発明者】

【氏名】ギーレン， ピーター アンドレアス

(72)【発明者】

【氏名】サンティアゴ ヌーネス， ホセ エフ．

(72)【発明者】

【氏名】アロー， ステファン

【審査官】 平野 貴也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１３４２０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０２３２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２８５８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０５５６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 再公表特許第２００６／０６７８５５（ＪＰ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−１８９０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０９０１６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００ − ２１／３６、

２３／００ − ２５／００

Ｇ０８Ｇ １／００ − ９９／００

Ｇ０９Ｂ ２３／００ − ２９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

デジタル地図データによって表現される地理的領域内の通行可能ネットワークを介した１以上のルートに対する属性情報を提供するためのモバイル機器であって、
前記デジタル地図データとトリップデータベースとを格納するメモリであって、前記デジタル地図データはノードにより接続された複数のセグメントを示す情報を含み、該複数のセグメントは前記通行可能ネットワークの通行可能セグメントを表し、前記トリップデータベースは前記デジタル地図データのセグメントのサブセットを識別する情報を含み、該セグメントのサブセットは前記モバイル機器のユーザによって以前横断された前記通行可能ネットワークの通行可能セグメントを表す、前記メモリと、
前記メモリに通信可能に結合されたプロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記デジタル地図データを使用して、出発地と目的地との間の複数の経路を決定し、ここで、前記複数の経路は１つの一次経路と１以上の代替経路とを含み、少なくとも１以上の代替経路は前記トリップデータベースに含まれる前記デジタル地図データのセグメントを優遇するように構成された経路指定アルゴリズムを使用して決定され、
前記複数の経路のそれぞれに対する属性を決定し、
前記セグメントのサブセットと前記一次経路を形成するセグメントとを含む移動ネットワークを定義し、ここで、該移動ネットワークは１以上の決定点を含み、各決定点は前記目的地への可能なルートが少なくとも２つ存在するノードであり、
前記モバイル機器の前記一次経路に沿った現在位置が前記移動ネットワークの決定点又はその周辺になったとき属性情報を表示デバイスに表示し、ここで、前記属性情報は前記ユーザが前記一次経路に沿うことを継続するか前記１以上の代替経路の１つに沿うかを決定することが可能となるように少なくとも前記１以上の代替経路に対して決定された属性に基づいている
ように動作可能に経路属性モジュール（ＲＡＭ）を実行するように構成される
ことを特徴とするモバイル機器。

【請求項2】

前記ＲＡＭは、受信した情報を考慮して前記複数の経路のそれぞれに対する属性を再計算するように構成され、
前記受信した情報は、１つ以上の受信した交通情報及び受信した天候情報である
ことを特徴とする請求項１に記載のモバイル機器。

【請求項3】

前記ＲＡＭは、前記受信した情報を考慮して前記１つ以上の代替経路を再計算するように構成される
ことを特徴とする請求項２に記載のモバイル機器。

【請求項4】

前記ＲＡＭは、それぞれの代替経路に対する属性デルタを決定し、該属性デルタを前記属性情報として表示する、ように構成され、前記属性デルタは、前記一次経路に対して決定された属性と前記代替経路に対して決定された属性との差分の指標である
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のモバイル機器。

【請求項5】

表示装置を有し、
前記プロセッサは、前記一次経路の道路セグメントに関連する該一次経路の属性の表示と、それぞれの代替経路の前記決定点からの道路セグメントに関連する前記１つ以上の代替経路の属性情報と、を前記表示装置に表示させるように構成される
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のモバイル機器。

【請求項6】

前記ＲＡＭは、前記代替経路の１つの属性が現在の一次経路に関連する属性より向上する場合、該代替経路を新しい一次経路として選択するように構成される
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のモバイル機器。

【請求項7】

前記ＲＡＭは、前記代替経路の属性が前記現在の一次経路に関連する属性より所定のマージンより大きく向上する場合、前記新しい一次経路を選択するように構成される
ことを特徴とする請求項６に記載のモバイル機器。

【請求項8】

前記属性は、推定到着時刻（ＥＴＡ）である
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のモバイル機器。

【請求項9】

デジタル地図データによって表現される地理的領域内の通行可能ネットワークを介した１以上のルートに対する属性情報を提供する方法であって、前記デジタル地図データはノードにより接続された複数のセグメントを示す情報を含み、該複数のセグメントは前記通行可能ネットワークの通行可能セグメントを表し、前記方法は、
前記デジタル地図データを使用して、出発地と目的地との間の複数の経路を決定することであって、前記複数の経路は１つの一次経路と１以上の代替経路とを含み、少なくとも１以上の代替経路はトリップデータベースに含まれる前記デジタル地図データのセグメントを優遇するように構成された経路指定アルゴリズムを使用して決定され、前記トリップデータベースは前記デジタル地図データのセグメントのサブセットを識別する情報を含み、該セグメントのサブセットはモバイル機器のユーザによって以前横断された前記通行可能ネットワークの通行可能セグメントを表す、前記決定することと、
前記複数の経路のそれぞれに対する属性を決定することと、
前記セグメントのサブセットと前記一次経路を形成するセグメントとを含む移動ネットワークを定義することであって、該移動ネットワークは１以上の決定点を含み、各決定点は前記目的地への可能なルートが少なくとも２つ存在するノードである、前記定義することと、
前記モバイル機器の前記一次経路に沿った現在位置が前記移動ネットワークの決定点又はその周辺になったとき前記ユーザへの出力のために属性情報を提供することであって、前記属性情報は前記ユーザが前記一次経路に沿うことを継続するか前記１以上の代替経路の１つに沿うかを決定することが可能となるように少なくとも前記１以上の代替経路に対して決定された属性に基づいている、前記提供することと、
を含む方法。

【請求項10】

交通情報を受信し、該受信した情報を考慮して前記複数の経路のそれぞれに対する属性を再計算すること
を含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記代替経路の１つの属性が現在の一次経路に関連する属性より向上する場合を決定し、該代替経路を新しい一次経路として選択すること
を含むことを特徴とする請求項９又は１０に記載の方法。

【請求項12】

前記代替経路の属性が前記現在の一次経路に関連する属性より所定のマージンより大きく向上する場合、前記代替経路が前記新しい一次経路として選択される
ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

各代替経路に対する属性デルタを決定すること
を含み、
前記属性デルタは、前記一次経路に対して決定された属性と前記代替経路に対して決定された属性との差分の指標である
ことを特徴とする請求項９乃至１２の何れか１項に記載の方法。

【請求項14】

前記一次経路の属性と前記属性デルタとを表示すること
を含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

１つ以上のプロセッサに請求項９乃至１４の何れか１項に記載の方法を実行させるためのコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はモバイル機器に関し、好ましくはナビゲーションシステムに関する。本発明の例示的な実施形態は、ポータブルナビゲーション装置（いわゆるＰＮＤ）、特に全地球測位システム（ＧＰＳ）信号受信／処理機能性を含むＰＮＤに関する。更に一般的には、他の実施形態は、経路計画機能性を提供し且つ好ましくはナビゲーション機能性を更に提供するためにナビゲーションソフトウェアを実行するように構成されるあらゆる種類の処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ＧＰＳ等のＧＮＳＳ（グローバルナビゲーション衛星システム）信号受信／処理機能性を含むポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ）は周知であり、車両搭載型のナビゲーションシステム又は他の車両ナビゲーションシステムとして広く採用される。

【0003】

一般に、最近のＰＮＤは、プロセッサ、メモリ（揮発性及び不揮発性の少なくとも一方であり、通常は双方）及び前記メモリ内に格納された地図データを備える。プロセッサ及びメモリは協働して、ソフトウェアオペレーティングシステムが確立される実行環境を提供する。更に、ＰＮＤの機能性を制御可能にするため及び種々の他の機能を提供するために１つ以上の追加のソフトウェアプログラムが提供されることは一般的である。

【0004】

通常、これらの装置は、ユーザが装置と対話し且つ装置を制御できるようにする１つ以上の入力インタフェースと、情報がユーザに中継されるようにする１つ以上の出力インタフェースとを更に備える。出力インタフェースの例は、表示装置及び可聴出力用スピーカを含む。入力インタフェースの例は、装置のオン／オフ動作又は他の特徴を制御するための１つ以上の物理ボタン（これらのボタンは、必ずしも装置自体に存在する必要はなく、装置が車両に組み込まれる場合はステアリングホイール上に存在してもよい）及びユーザの音声を検出するためのマイクを含む。特に好適な構成において、出力インタフェースディスプレイは、ユーザが触れることにより装置を操作できるようにする入力インタフェースを更に提供するためにタッチセンシティブディスプレイとして（例えば、タッチセンシティブオーバーレイにより）構成される。

【0005】

また、この種の装置は、装置との間で電力及びオプションとしてデータ信号を送受信可能にする１つ以上の物理コネクタインタフェースと、オプションとして、セルラ通信、並びに例えばＷｉ−Ｆｉ及びＷｉ−Ｍａｘ、ＧＳＭ（登録商標）等である他の信号及びデータネットワークを介する通信を可能にする１つ以上の無線送信機／受信機とを含むことが多い。

【0006】

この種のＰＮＤ装置はＧＰＳアンテナを更に含み、これにより場所データを含む衛星放送信号を受信でき、その後装置の現在地を決定するために処理できる。

【0007】

ＰＮＤ装置は、現在の角加速度及び直線加速度を決定し、ＧＰＳ信号から導出された場所情報と関連して装置及び装置が搭載されている車両の速度及び相対変位を決定するために処理可能な信号を生成する電子ジャイロスコープ及び加速度計を更に含んでもよい。通常、そのような特徴を車両搭載型のナビゲーションシステムに提供するのが最も一般的であるが、ＰＮＤ装置に提供するのが好都合な場合はＰＮＤ装置に提供する。

【0008】

そのようなＰＮＤの有用性は、第１の場所（通常は出発地又は現在地）と第２の場所（通常は目的地）との間の経路を決定する機能において主に示される。これらの場所は、例えば郵便番号、道路名及び番地、事前に格納された「既知の」目的地（有名な場所、公営の場所（運動場又は水泳プール等）又は他の地点情報等）、並びにお気に入りの目的地又は最近訪問した目的地である種々の異なる方法のうちのいずれかによって、装置のユーザにより入力可能である。

【0009】

通常、ＰＮＤは、地図データから出発地の住所の場所と目的地の住所の場所との間の「最善」又は「最適」な経路を計算することがソフトウェアにより可能になる。「最善」又は「最適」な経路は所定の基準に基づいて決定され、必ずしも最速又は最短の経路である必要はない。運転者を案内する経路の選択は非常に高度であり、選択された経路は、既存の交通道路情報、予測された交通道路情報、動的に及び／又は無線で受信された交通道路情報、道路速度に関する履歴情報、並びに道路選択を決定する要因に対する運転者自身の好み（例えば運転者は、経路が高速自動車道路又は有料道路を含むべきではないと指定する）を考慮してもよい。

【0010】

更に、装置は道路及び交通状況を継続的に監視し、状況変化によりとられる残りの移動に対して経路を変更するように提案又は選択してもよい。種々の技術（例えば、移動電話データ交換、固定カメラ、ＧＰＳフリートトラッキング）に基づくリアルタイム交通監視システムが、交通遅滞を識別し且つ通知システムに情報を供給するために使用されている。

【0011】

この種のＰＮＤは、通常は車両のダッシュボード又はフロントガラスに搭載されるが、車両のラジオの内蔵コンピュータの一部又は実際は車両自体の制御システムの一部として形成されてもよい。ナビゲーション装置は、ＰＤＡ（ポータブルデジタルアシスタント）、メディアプレーヤ、移動電話等のハンドヘルドシステムの一部であってもよく、その場合、ハンドヘルドシステムの標準的な機能性は、経路の計算及び計算された経路に沿うナビゲーションの双方を実行するために装置にソフトウェアをインストールすることにより拡張される。

【0012】

ＰＮＤの場合、経路が計算されると、ユーザはナビゲーション装置と対話し、オプションとして、提案された経路のリストから所望の計算された経路を選択する。オプションとして、ユーザは、例えばある特定の移動に対して特定の経路、道路、場所又は基準が回避されるべきであるか又は必須であると指定することにより、経路選択処理を仲介又は誘導する。ＰＮＤの経路計算の側面は１つの主要な機能を形成し、そのような経路に沿うナビゲーションは別の主要な機能である。

【0013】

計算された経路に沿うナビゲーション中、そのようなＰＮＤが、選択された経路に沿ってその経路の終点、すなわち所望の目的地にユーザを案内するための視覚命令及び／又は可聴命令を提供することは一般的である。また、ＰＮＤがナビゲーション中に地図情報を画面上に表示することも一般的であり、そのような情報は、表示される地図情報が装置の現在地を示し、従って装置が車両ナビゲーションに使用されている場合はユーザ又はユーザの車両の現在地を示すように、画面上で定期的に更新される。

【0014】

画面上に表示されるアイコンは、通常は装置の現在地を示し、装置の現在地の近傍の現在の道路及び周辺の道路の地図情報、並びに同様に表示されている他の地図の特徴と共に中央に配置される。更にナビゲーション情報は、オプションとして、表示された地図情報の上方、下方又は片側のステータスバーに表示される。ナビゲーション情報の例は、ユーザが走行する必要のある現在の道路から次の進路変更までの距離を含み、その進路変更の特性は、例えば左折又は右折である特定の種類の進路変更を示す更なるアイコンにより示される。ナビゲーション機能は、経路に沿ってユーザを案内する可聴命令の内容、継続時間及びタイミングを更に決定する。理解されるように、「１００ｍ先で左折」等の単純な命令は膨大な処理及び解析を必要とする。上述のように、装置とのユーザ対話はタッチスクリーンにより行われてもよく、それに加えて又はその代わりに、ステアリングコラムリモコン、音声起動又は他の何らかの適切な方法により行われてもよい。

【0015】

装置により提供される更なる重要な機能は、ユーザがナビゲーション中に事前に計算された経路から外れる（誤って又は故意に）場合、別の経路がより適切であるとリアルタイムの交通状況が示し且つ装置がそのような状況を適切に自動認識できる場合、あるいはユーザが何らかの理由で能動的に装置に経路の再計算を実行させる場合における自動経路再計算である。

【0016】

ユーザが定義した基準で経路を計算できることも既知である。例えばユーザは、景色のよい経路が装置により計算されることを好み、あるいは交通渋滞が発生する可能性が高いか、予想されるか又は現在発生している道路を回避することを要求する場合がある。その場合、装置のソフトウェアは種々の経路を計算し、例えば景色が美しい所としてタグ付けされた地点情報（ＰＯＩとして知られる）を経路に沿って最も多く含む経路をより有利に重み付けするか、あるいは特定の道路で発生しやすい交通状況を示す格納された情報を使用することにより、起こる可能性のある渋滞又はそれによる遅滞のレベルに関して計算された経路を順序付けする。他のＰＯＩ及び交通情報を使用する経路計算及びナビゲーション基準も可能である。

【0017】

経路計算機能及びナビゲーション機能はＰＮＤの総合的な実用性の基本になるものであるが、装置を単に情報表示、すなわち「フリードライビング」のために使用することが可能である。この場合、装置の現在地に関連する地図情報のみが表示され、経路は計算されておらず、ナビゲーションは現時点で装置により実行されていない。そのような動作モードは、通勤者等のユーザが移動時に使用するのが望ましい経路を既に認識しており且つナビゲーション支援を必要としない場合に適用可能であることが多い。

【0018】

慣れた経路を移動するユーザは、経路を既に認識しているため、ナビゲーション装置を利用しない場合があることが確認されている。ユーザはターンバイターン案内を必要としない一方で、ナビゲーション装置が提供できる情報の利点を享受しない。本発明のいくつかの実施形態の目的は、モバイル機器のユーザがモバイル機器に自身の行程の詳細を入力する必要なく、ユーザに情報を提供することである。

【発明の概要】

【0019】

本発明の第１の態様によると、
モバイル機器のユーザのパーソナル道路網を示す情報を格納するトリップデータベースに通信可能に結合されたプロセッサと、
目的地への一次経路を示す情報及び経路の属性を格納するメモリとを備え、
プロセッサは、経路属性モジュール（ＲＡＭ）を動作可能に実行して、目的地への１つ以上の代替経路及び各代替経路の属性を決定し、モバイル機器の場所がパーソナル道路網の決定点の周辺になった時に目的地への少なくとも１つの代替経路に関連する属性情報を表示装置上に表示するように構成されるモバイル機器が提供される。

【0020】

パーソナル道路網の決定点は、少なくとも１つの代替経路がパーソナル道路網を通って目的地まで存在する場所である。ユーザのパーソナル道路網は、ユーザが以前に横断した道路セグメントのネットワークであるのが好ましい。

【0021】

ＲＡＭは、受信した情報を考慮して目的地への一次経路の属性を再計算するように構成される。受信した情報は、受信した交通情報及び受信した天候情報のうちの１つ以上である。ＲＡＭは、受信した情報を考慮して１つ以上の代替経路を計算するように構成されてもよい。

【0022】

ＲＡＭは、各代替経路に対する属性デルタを決定し且つ属性情報として属性デルタを表示するように構成される。

【0023】

実施形態において、モバイル機器は表示装置を備え、プロセッサは、一次経路の道路セグメントに関連する一次経路の属性の表示と決定点からの１つ以上の各代替経路の道路セグメントに関連する１つ以上の代替経路の属性情報とを表示装置に表示させるように構成される。プロセッサは、属性デルタとして表示を表示するように構成される。

【0024】

ＲＡＭは、代替経路の属性が現在の一次経路に関連する属性より向上する場合、代替経路のうちの１つを新しい一次経路として選択するように構成される。ＲＡＭは、代替経路の属性が現在の一次経路に関連する属性より所定のマージンを上回って向上する場合、新しい一次経路を選択するように構成される。ＲＡＭは、以前の一次経路を代替経路の１つとして識別するように構成される。ＲＡＭは、新しい一次経路の属性の表示及び１つ以上の代替経路の属性デルタを表示するように構成される。

【0025】

実施形態において、属性は推定到着時刻（ＥＴＡ）である。

【0026】

本発明の別の態様によると、経路属性情報を提供する方法であって、
モバイル機器のユーザのパーソナル道路網を示す情報を格納するトリップデータベースに関して決定された目的地への一次経路を示す情報及び一次経路の属性にアクセスすることと、
目的地への１つ以上の代替経路及び各代替経路の属性を決定することと、
モバイル機器の場所がパーソナル道路網の決定点の周辺になった時に目的地への少なくとも１つの代替経路に関連する属性情報を出力することと、
を備える方法が提供される。

【0027】

１つ以上の代替経路は、パーソナルネットワークを通る目的地への経路であってもよい。

【0028】

実施形態において、方法は、交通情報を受信することと、受信した情報を考慮して一次経路の属性を再計算することと、受信した情報を考慮して１つ以上の各代替経路の属性を計算することとを備える。

【0029】

実施形態において、方法は、代替経路のうちの１つの属性が現在の一次経路に関連する属性より向上する場合を決定することと、代替経路を新しい一次経路として選択することとを備える。代替経路の属性が現在の一次経路に関連する属性より所定のマージンを上回って向上する場合、代替経路は新しい一次経路として選択されてもよい。

【0030】

実施形態において、方法は、一次経路に関連する属性と各代替経路に関連する属性との間の差分を示す属性デルタを決定することを備える。一次経路の属性の表示及び属性デルタが表示されてもよい。属性デルタは、最善の属性を有する代替経路に関連してもよい。

【0031】

実施形態において、方法は、一次経路の表示と、少なくとも１つの決定点に関連付けられた一次経路からの出口の表示と、少なくとも１つの代替経路の属性とを表示装置上に表示することを備える。

【0032】

いずれかの態様又は実施形態における本発明の方法のステップは、一部がサーバにより実行され且つ一部がナビゲーション装置により実行されてもよい。方法のステップは、全てがサーバ上で実行されてもよく、何らかの組み合わせで一部がサーバ上で実行され且つ他の部分が例えばナビゲーション装置であるモバイル機器上で実行されてもよく、あるいは全てがモバイル機器上で実行されてもよい。モバイル機器は、例えばパーソナルナビゲーション装置（ＰＮＤ）又は車両搭載型装置等の一体型装置であるナビゲーション装置であってもよい。

【0033】

本発明に係るいずれかの方法は、例えばコンピュータプログラムであるソフトウェアを少なくとも部分的に使用して実現されてもよい。換言すると、本発明は、コンピュータにより実現される方法であるのが好ましく、本発明のいずれかの態様又は実施形態に関連して説明するいずれかのステップは、１つ以上のプロセッサの集合の制御の下で実行されてもよい。従って、本発明は、本発明のいずれかの態様又は実施形態に係る方法を実行するか、あるいは例えばモバイル機器及び／又はサーバである装置に実行させるように実行可能なコンピュータ可読命令を備えるコンピュータプログラムを更に含む。

【0034】

従って、本発明は、データ処理手段を備えるシステム又は装置を動作するために使用される場合に、前記データ処理手段と共に本発明の方法のステップを前記装置又はシステムに実行させるソフトウェアを備えるコンピュータソフトウェアキャリアを含む。そのようなコンピュータソフトウェアキャリアは、ＲＯＭチップ、ＣＤ ＲＯＭ又はディスク等の非一時的な物理格納媒体であってもよく、あるいは、回線を介する電子信号、光信号又は衛星等への無線信号等の信号であってもよい。本発明は、機械により読み出される場合に、機械を本発明のいずれかの態様又は実施形態の方法に従って動作させる命令を含む機械可読媒体を提供する。

【0035】

従って、本発明の別の態様において、モバイル機器又はサーバ等の装置上で実行される場合に、上述の方法を１つ以上のプロセッサに実行させるように動作可能なコンピュータソフトウェアが提供される。コンピュータソフトウェアは、非一時的なコンピュータ可読媒体に格納されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0036】

添付の図面を参照して、本発明の種々の実施形態を以下に説明する。

【図1】全地球測位システム（ＧＰＳ）を概略的に示す図である。

【図2】ナビゲーション装置を提供するように構成された電子構成要素を概略的に示す図である。

【図3】ナビゲーション装置が無線通信チャネルを介して情報を受信する方法を概略的に示す図である。

【図4】好適な移動ナビゲーション装置におけるソフトウェアスタックの好適な一実施形態を示す図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る装置を概略的に示す図である。

【図6a】本発明の一実施形態に係るトリップデータベースに格納されたデータを示す図である。

【図6b】本発明の一実施形態に係るトリップデータベースに格納されたデータを示す図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る方法を示す図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る提案された目的地インタフェースを示す図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る方法を示すフローチャートである。

【図10】本発明の一実施形態に係る方法を示すフローチャートである。

【図11】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置に対する表示画面を示す図である。

【図12】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置に対する表示画面を示す図である。

【図13】本発明の一実施形態に係るデジタル地図データ及びトリップデータベースに格納されたデータを示す図である。

【図14】本発明の一実施形態に係る道路網の一部分及び交通情報を示す図である。

【図15】本発明の一実施形態に係る道路網の一部分及び交通情報を示す図である。

【図16】本発明の一実施形態に係る交通情報を示す図である。

【図17】本発明の一実施形態に係る特定事象リストを示す図である。

【図18】本発明の一実施形態に係る第１の特定事象リスト及び第２の特定事象リストを示す図である。

【図19】図１９は、本発明の一実施形態に係る方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0037】

特にＰＮＤを参照して、本発明の好適な実施形態を以下に説明する。尚、本発明の教示はＰＮＤに限定されず、例えば経路計画及び／又はナビゲーション機能性を提供するためにソフトウェアを実行するように構成されるあらゆる種類の移動処理装置に例外なく適用可能である。従って、本出願において、ナビゲーション装置は、ＰＮＤ、車両に内蔵されたナビゲーション装置、あるいは経路計画／ナビゲーションソフトウェアを実行する移動電話又はポータブルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）として実現されるかに関係なく、あらゆる種類の移動経路計画／ナビゲーション装置を含む（それらに限定されない）ことを意図する。

【0038】

本発明のいくつかの実施形態において、ナビゲーション装置は、通勤者及び他の「定期的な移動者」、すなわち同一の目的地への１つ以上の経路を頻繁に移動するユーザによる使用を意図するモバイル機器である。従って、モバイル機器は、パーソナル交通／移動情報を提供することを目的とする。パーソナル交通／移動情報は、ユーザに関連することを意味することを意図する。そのような交通／移動情報は、職場等の頻繁に訪れる目的地に移動するユーザにより期待されるように、ユーザが特定の目的地を装置に入力する必要なくユーザに提供される。ユーザは移動しようとする経路を既に認識していると予想されるため、モバイル機器はターンバイターン音声案内を提供しない。しかし、装置は、前方の経路及び関連する交通及び／又は移動情報に関する視覚的プロンプトをユーザに提供する。これらの視覚的プロンプトは、閲覧し易い道路網の表現をユーザに提供するように概略的に示されてもよい。いくつかの実施形態において、ユーザは、ユーザが以前に設定した複数の目的地から目的地を入力できるか、あるいはモバイル機器により提案された可能性の高い目的地を確認できる。

【0039】

図１は、ナビゲーション装置により使用可能な全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す。そのようなシステムは既知であり、種々の目的で使用される。一般に、ＧＰＳは、連続した位置、速度、時間及びいくつかの例においては無数のユーザに対する方向情報を決定できる衛星無線を使用したナビゲーションシステムである。以前はＮＡＶＳＴＡＲとして知られていたＧＰＳは、極めて正確な軌道で地球を周回する複数の衛星を含む。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ衛星は自身の場所をあらゆる数の受信ユニットに中継できる。

【0040】

特にＧＰＳデータを受信できる装置がＧＰＳ衛星信号に対する無線周波数の走査を開始する場合にＧＰＳシステムは実現される。ＧＰＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な場所を決定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（尚、位置は、通常は２つの信号のみでは決定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号のみから決定することもできる）。幾何学的三角測量を実現すると、受信機は、３つの既知の位置を利用して衛星に対する自身の２次元位置を決定する。これは既知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算により既知の方法で自身の３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。

【0041】

図１に示すように、ＧＰＳシステム全体を図中符号１００で示す。複数の衛星１２０は、地球１２４の周囲の軌道上にある。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期である可能性が高い。ＧＰＳ受信機１４０は、種々の衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を受信するものとして示される。

【0042】

各衛星１２０から継続的に送信されたスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成された非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信装置１４０は、ＧＰＳ受信装置１４０に対する少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得し、三角測量により自身の２次元位置を計算することが当業者には理解される。追加の信号を取得した結果、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得することになり、それによりＧＰＳ受信装置１４０は自身の３次元位置を既知の方法で計算できる。

【0043】

図２は、本発明の好適な一実施形態に係るナビゲーション装置２００の電子構成要素をブロック構成要素の形式で例示的に示す図である。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。

【0044】

ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に配置される。筐体は、入力装置２２０及び表示画面２４０に接続されたプロセッサ２１０を含む。入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル及び／又は情報を入力するために利用される他の何らかの既知の入力装置を含むことができ、表示画面２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等のあらゆる種類の表示画面を含むことができる。特に好適な構成において、入力装置２２０及び表示画面２４０はタッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、それによりユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために、表示画面２４０の一部分に触れるだけでよい。

【0045】

ナビゲーション装置は、例えば可聴出力装置（例えば、スピーカ）である出力装置２６０を含んでもよい。出力装置２６０がナビゲーション装置２００のユーザに対する可聴情報を生成できるため、同様に、入力装置２２０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアも含むことができると理解されるべきである。

【0046】

ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力装置２２０に動作可能に接続され且つ入力装置２２０から入力情報を受信するように設定される。また、プロセッサ２１０は、情報を出力するために、出力接続２４５を介して表示画面２４０及び出力装置２６０の少なくとも一方に動作可能に接続される。更に、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリリソース２３０に動作可能に結合され、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２８０に接続可能である。メモリリソース２３０は、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の揮発性メモリ及び例えばフラッシュメモリ等のデジタルメモリである不揮発性メモリを含む。外部Ｉ／Ｏ装置２８０は、例えばイヤホン等の外部リスニングデバイスを含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２８０への接続は、例えばイヤホン又はヘッドホンへの接続のため及び／又は移動電話への接続のためにハンズフリー動作及び／又は音声起動動作を行うカーステレオユニット等の他の何らかの外部装置への有線接続又は無線接続であってもよい。この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の何らかのネットワークとの間のデータ接続を確立するため、並びに／あるいはインターネット又は例えば他の何らかのネットワークを介するサーバへの接続を確立するために使用されてもよい。

【0047】

図２は、接続２５５を介するプロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の動作可能な接続を更に示す。この場合、アンテナ／受信機２５０は、例えばＧＰＳアンテナ／受信機である。図中符号２５０で示されるアンテナ及び受信機は図示のために概略的に組み合わされるが、アンテナ及び受信機は別個に配置された構成要素であってもよく、アンテナは例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるだろう。

【0048】

更に、図２に示す電子構成要素は従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。当業者により理解されるように、図２に示す構成要素の異なる構成は本出願の範囲に含まれると考えられる。例えば図２に示す構成要素は、有線接続及び／又は無線接続等を介して互いに通信していてもよい。従って、本出願のナビゲーション装置２００の範囲は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００を含む。

【0049】

更に、図２のポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００は、例えば自転車、オートバイ、自動車又は船舶等の乗り物に既知の方法で接続されるか又は「ドッキング」される。その場合、そのようなナビゲーション装置２００は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーションとして使用するためにドッキング場所から取外し可能である。

【0050】

次に図３を参照すると、ナビゲーション装置２００は、デジタル接続（例えば既知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術を介するデジタル接続等）を確立するモバイル機器（不図示）（移動電話、ＰＤＡ及び／又は移動電話技術を用いる何らかの装置等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続又は電気通信ネットワーク接続を確立してもよい。その後、そのネットワークサービスプロバイダを介して、モバイル機器は、サーバ３０２とのネットワーク接続（例えば、インターネットを介する）を確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体で及び／又は車両に搭載されて走行するためモバイル機器であってもよく、多くの場合はモバイル機器である）とサーバ３０２との間に確立される。

【0051】

例えばインターネット（ワールドワイドウェブ等）を使用したモバイル機器（サービスプロバイダを介する）とサーバ３０２等の別の装置との間のネットワーク接続の確立は、既知の方法で行われる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ階層プロトコルの使用を含む。モバイル機器は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等のあらゆる通信規格を利用できる。

【0052】

そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば移動電話又は他のモバイル機器及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は通信会社により提供されるモバイル機器用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われる。

【0053】

更に、ナビゲーション装置２００は、モバイル機器とのデータ接続を完了し、例えば既存のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を介して既知の方法でインターネット及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完了する。この場合、データプロトコルは、例えばＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等のあらゆる規格を利用できる。

【0054】

ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自体の内部にそれ自体の移動電話技術を含んでもよい（例えばアンテナを含むか、あるいはオプションとしてナビゲーション装置２００の内部アンテナを使用する）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ且つ／あるいは、例えば必要な移動電話技術及び／又はアンテナを備える挿入可能なカード（例えば、加入者識別モジュール、すなわちＳＩＭカード）を含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、何らかのモバイル機器と同様の方法で、例えばインターネットを介してナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。

【0055】

ＧＰＲＳ電話設定の場合、多様な移動電話の機種、製造業者等と共に正しく動作するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応のナビゲーション装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。この情報のために格納されたデータは更新可能である。

【0056】

図３において、ナビゲーション装置２００は、多くの異なる構成のいずれかにより実現可能な汎用通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信しているものとして示される。通信チャネル３１８を介する接続がサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信できる（尚、そのような接続は、モバイル機器を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）。

【0057】

サーバ３０２は、不図示の他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００との間で情報を送信及び受信するために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に更に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び／又は他の伝搬信号を含む。送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計されてもよい。尚、送信機３０８及び受信機３１０の機能は信号送受信機に組み合わされてもよい。

【0058】

サーバ３０２は、大容量データ記憶装置３１２に更に接続される（又は大容量データ記憶装置３１２を含む）。尚、大容量データ記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量データ記憶装置３１２は、大量のナビゲーションデータ及び地図情報を含む。また、大容量データ記憶装置３１２はサーバ３０２とは別個の装置であってもよく、あるいはサーバ３０２に組み込まれてもよい。

【0059】

ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信するように構成され、図２に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を更に含む。尚、これらの装置はサーバ３０２以外の装置と通信するために更に使用可能である。更に、送信機３２０及び受信機３２２はナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は単一の送受信機に組み合わされてもよい。

【0060】

サーバメモリ３０６に格納されたソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対する種々のアルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。

【0061】

一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。

【0062】

通信チャネル３１８は特定の通信技術に限定されない。更に、通信チャネル３１８は単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば通信チャネル３１８は、電気通信、光通信及び／又は電磁通信等のためのパスを提供するように構成可能である。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、変換器、無線周波数（ＲＦ）波、大気、空間等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更に、通信チャネル３１８は、例えばルータ、中継器、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。

【0063】

１つの例示的な構成において、通信チャネル３１８は電話及びコンピュータネットワークを含む。更に、通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に対応できてもよい。更に、通信チャネル３１８は衛星通信に対応できる。

【0064】

通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は要求される信号を含むが、それらに限定されない。例えば信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、汎ヨーロッパデジタル移動体通信システム（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成されてもよい。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信可能である。これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号及び／又は圧縮信号であってもよい。

【0065】

サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）等に配置されるネットワークサーバを含んでもよい。

【0066】

サーバ３０２はデスクトップ又はラップトップコンピュータ等のパーソナルコンピュータを含んでもよく、通信チャネル３１８はパーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されたケーブルであってもよい。あるいは、パーソナルコンピュータがナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されて、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立してもよい。あるいは、インターネットを介してサーバ３０２にナビゲーション装置２００を接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置がインターネットへの無線接続を確立してもよい。

【0067】

ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を受信してもよい。情報は、自動的に又はユーザがサーバ３０２にナビゲーション装置２００を接続する際に定期的に更新されてもよく、並びに／あるいは例えば無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間により継続して又は頻繁に接続が確立される際により動的に更新されてもよい。多くの動的計算のため、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も同様に、多くの場合はサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。

【0068】

図２において上述したように、ナビゲーション装置２００は、プロセッサ２１０、入力装置２２０及び表示画面２４０を含む。入力装置２２０及び表示画面２４０は、例えば情報の入力（直接入力、メニュー選択等を介する）及びタッチパネル画面を介する情報の表示の双方を可能にするために一体型入力表示装置に一体化される。当業者には既知であるように、そのような画面は例えば接触入力ＬＣＤ画面である。更にナビゲーション装置２００は、例えば音声入力／出力装置等の何らかの追加の入力装置２２０及び／又は何らかの追加の出力装置２４１も含むことができる。

【0069】

例えばナビゲーション装置であるモバイル機器２００はアプリケーションフレームワーク上で実行可能な１つ以上のソフトウェアモジュールを備え、その機能を以下に更に詳細に説明する。いくつかの実施形態はモジュールのうちの１つのみを含むが、他の実施形態はモジュールのうちの２つ以上又は全てを含むことが理解されるだろう。

【0070】

ソフトウェアモジュールのうちの１つは、ナビゲーション装置２００のユーザが行ったトリップ又は行程を示す情報を動作可能に格納するトリップ記録モジュールを含む。トリップ記録モジュールは、ナビゲーション装置２００が通信可能に結合される図５に示すトリップデータベース５１０にトリップ情報を格納する。トリップデータベース５１０は、ナビゲーション装置２００のメモリ２３０等にナビゲーション装置２００に対してローカルに格納されるか、あるいは通信チャネル３１８等を介してナビゲーション装置２００にリモートにアクセス可能である。トリップデータベース５１０は、トリップ又は行程毎にナビゲーション装置２００が通った経路を示す情報を格納する。この意味で、用語「トリップ」は以前の行程として理解される。あるいは、トリップデータベース５１０は、ナビゲーション装置２００が移動した経路を含むナビゲーション装置２００が行った行程を示す情報を格納する履歴行程データベースとして周知である。トリップデータベース５１０は、地図データに関連付けられた情報のレイヤであってもよく、すなわち、ユーザが横断した地図データ内のセグメントを識別する情報を含んでもよい。トリップデータベース５１０に格納されるデータの構造の一例を以下に説明する。

【0071】

ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００のユーザにより選択された１つ以上の場所、すなわちお気に入りの場所に関連する情報を格納するお気に入りデータベース５２０に通信可能に更に結合される。選択される場所は、自宅、職場、駅、学校、家族、レストラン等のユーザにより定義された地点情報（ＰＯＩ）であってもよい。お気に入りの場所は、ナビゲーション装置２００と直接対話するか又はリモートのウェブページ等を介して間接的に対話することでユーザにより選択される。ユーザは、いずれかの方法でお気に入りデータベース５２０と対話して、地図の場所をお気に入りの場所として選択し且つ格納する。お気に入りの場所の各々は地点であるのが好ましいが、地理的領域であってもよい。トリップデータベース５１０と同様に、お気に入りデータベース５２０は、ナビゲーション装置２００のメモリ２３０等にナビゲーション装置２００に対してローカルに格納されるか、あるいは通信チャネル３１８等を介してナビゲーション装置２００にリモートにアクセス可能である。お気に入りの場所の各々は、ユーザにより選択された名称、アイコン又は色のうちの１つ以上等の１つ以上の識別子と関連付けてお気に入りデータベース５２０に格納されてもよい。トリップデータベース５１０に格納されたトリップのうちの少なくともいくつかは、お気に入りデータベース５２０に格納されたお気に入りの場所に関連付けられる。例えばトリップデータベース５１０に格納されたトリップは、ユーザがトリップにおいて出発又は到着したお気に入りデータベース５２０内の場所に関連付けられる。

【0072】

図６ａは、デジタル地図データ６００の一部分の例を示す。デジタル地図データ６００は、ノードを相互接続するセグメントを示す情報から形成されてもよく、その場合、セグメントは通行可能なネットワークを表す。あるいは、地図データ６００は、関連する属性を有するノードにより形成されてもよく、その場合、少なくともいくつかの属性は、ノード間の接続を表す共通の属性を有するノード間の接続を示す。接続は、実世界における通行可能なセグメントを示す。通行可能なセグメントは道路セグメントであってもよいが、自転車ネットワーク又はパスネットワーク等のあらゆる通行可能なネットワークのセグメントであってもよい。各セグメントは、図６ａ及び図６ｂに示す文字Ａ〜Ｉ等の識別子に関連付けられる。

【0073】

トリップデータベース５１０に格納されたトリップ情報は、ユーザが以前に横断又は移動した地図データ６００内の通行可能なセグメントを示す。従って、トリップデータベース５１０は、ユーザが移動したデジタル地図データ６００内の通行可能なセグメントのサブセットを表す。トリップデータベース５１０は、ユーザのパーソナルネットワークとして考えられてもよい。すなわち、トリップデータベース５１０は、デジタル地図データ内の通行可能なセグメントのセットからユーザが使用した通行可能なセグメントのサブセットを表す。トリップデータベースは、デジタル地図データと組み合わせて使用するための情報のレイヤであってもよく、その場合、レイヤは、ユーザが以前に横断した地図データ内のセグメントを識別する。通行可能なネットワークは道路網であってもよいが、例えば自転車パス等の他のネットワークの通行可能なセグメントを含んでもよい。トリップデータベース５１０は、ユーザがこれまでに横断した全ての道路セグメントを識別する情報を格納するのでなく、ユーザの最近の移動挙動を表すように、例えば所定の期間後に情報をフラッシュされてもよいことが理解されるだろう。

【0074】

ユーザが図６ａに示す道路セグメントＡ、Ｂ、Ｆ及びＧに沿う経路を移動する場合、これらのセグメントを含むデジタル地図データに関して当該経路を識別する情報がトリップ記録モジュール４１０によりトリップデータベース５１０に格納される。

【0075】

いくつかの実施形態において、トリップデータベース５１０に格納される情報は、横断された道路セグメント毎に以下のうちの１つ以上を含む。
セグメント識別子（例えばＡ）、
道路セグメントを横断した時間を示す時間情報、
ユーザが現在のセグメントに進入した直前の先行セグメントを示す先行セグメント情報。

【0076】

時間情報は、複数の時間スロットのうちのセグメントが横断された時間スロットを示してもよい。例えば一週間は、均等であってもなくてもよい複数の時間スロットに分割される。一実施形態において、一週間は３３６個の３０分の時間スロットに分割されるが、他の長さが使用されてもよい。時間情報は、セグメントが横断された時間スロットを識別してもよい。テーブル１は、トリップデータベース５１０の構造の一例を示す。トリップデータベース５１０は４つの列を含む。第１の列「トリップ」は、データベース５１０内の各トリップを一意に識別する識別子を格納する。識別子は、各トリップがデータベース５１０に格納される際に順次割り当てられてもよい。「セグメント」列は、トリップ又は行程の部分を形成するデジタル地図データ６００内の通行可能な各セグメントを識別する情報を格納する。「先行セグメント」列は、セグメントがトリップを形成する最初のセグメントでない場合に、ユーザが現在のセグメントに進入した直前のトリップ内のセグメントを識別する情報を格納する。「時間スロット」列は、複数の時間スロットのうちセグメントが横断された時間スロットを識別する情報を格納する。以下の例から、トリップ１の場合、セグメントＡ及びＢは木曜日の１４：００〜１４：３０に対応する時間スロット２１２に横断され、セグメントＣは例えば木曜日の１４：３０〜１５：００に関連する時間スロット２１３の間に横断されたことがわかる。時間スロットは、セグメントの横断が開始した時間を識別してもよい。「お気に入り」列は、セグメントがトリップの最後のセグメントであり且つ最後のセグメントがデータベース５２０内のお気に入りの場所の周辺である場合に、お気に入りデータベース５２０からのお気に入りの場所を識別する。ユーザは常に正確にお気に入りの場所に駐車するわけではないと予想されるため、セグメントの終端がお気に入りの場所から所定の距離内に存在する場合、最後のセグメントはトリップデータベース５１０内のお気に入りの場所に関連付けられる。距離は２５０ｍであってもよいが、他の距離が使用されてもよい。これにより、２つ以上の異なる道路セグメントが同一のお気に入りの場所に関連付けられ、すなわち、複数のセグメントがお気に入りの場所から所定の距離内で終了することが理解されるだろう。

【0077】

【表1】

【0078】

いくつかの実施形態において、トリップデータベース５１０は、トリップデータベース５１０内の各セグメントが各時間スロット内に横断された回数を識別する横断情報を更に格納する。横断情報は、データベース５１０内のセグメント毎にセグメントが各時間スロットの間に横断された回数を識別するトリップデータベース５１０内の別個のデータ構造に格納される。当該情報は、テーブル１に示すデータベース構造から導出されてもよいことが更に理解されるだろう。当該情報は、トリップデータベース５１０が管理可能なサイズに維持されるように、頻繁に実行されないトリップを削除するために使用される。

【0079】

ナビゲーション装置２００のいくつかの実施形態は予測モジュールを備える。

【0080】

一実施形態において、予測モジュールは、トリップデータベース５１０に格納された情報に基づいてユーザの目的地を動作可能に予測するように構成される。予測モジュールは、ナビゲーション装置２００のユーザのパーソナルネットワークからユーザの目的地を予測するように構成される。換言すると、予測モジュールは、ユーザが以前に移動した通行可能なセグメントネットワークを識別する情報とナビゲーション装置の現在地とに基づいて目的地を予測するように構成される。予測される目的地は、トリップデータベース５１０に基づいて、お気に入りデータベース５２０に格納されたお気に入りの場所から選択されてもよい。予測モジュールは、以下に説明するように、ユーザが「フリードライビング」モードでナビゲーション装置２００を利用している場合でも、ユーザが移動する経路を予測してもよい。

【0081】

図７を参照して、本発明の一実施形態に係る方法７００を以下に説明する。方法７００は、予測モジュールにより実行されてもよい。方法７００は、ナビゲーション装置２００のユーザの目的地を予測する方法である。

【0082】

ステップ７１０において、方法７００は、ナビゲーション装置２００の現在地及び１つ以上の時間スロットを決定する。ナビゲーション装置２００の場所は、上述したように、少なくとも部分的にＧＰＳ信号等の受信した無線信号から決定されてもよい。予測モジュールは、ナビゲーション装置２００の別のモジュールから場所情報を受信してもよい。時間は、ナビゲーション装置２００の内蔵時計から決定され、トリップデータベース５１０に関して使用される複数の所定の時間スロットと比較されてもよい。時間スロットは、現在の時刻が含まれる時間スロットである。いくつかの実施形態において、現在の時間スロット及び現在の時間スロットの前後の時間スロット等の１つ以上の隣接する時間スロットを含む複数の時間スロットがステップ７１０で決定される。いくつかの実施形態は、例えば現在の時間スロットの前後の２つの時間スロットである複数の隣接する時間スロットを選択する。

【0083】

ステップ７２０において、ステップ７１０で選択されたナビゲーション装置２００の現在地及び時間スロットに基づいて、１つ以上の道路セグメントが選択される。図６ｂは、図６ａに示したデジタル地図データ６００の同一の部分及びナビゲーション装置２００の場所６５０を示す。ナビゲーション装置（場所６５０に示す）は現在、道路網のセグメントＩ上に存在することが理解される。本発明の実施形態において、ユーザの目的地は、トリップデータベース５１０に格納された情報、すなわちユーザが以前に横断した道路網のセグメントに基づいて予測される。テーブル１に示したトリップデータベース５１０の部分の例から、ユーザはステップ７１０及び７２０の実行時に以前に横断したセグメント上にいない場合があることが理解される。ユーザはいずれのセグメント上にもいない場合があり、すなわち、ユーザは駐車場等の道路の付近にいる場合がある。従って、目的地予測の精度を向上するために、ステップ７２０のいくつかの実施形態は、現在地及び所定の半径に基づいて１つ以上の道路セグメントを選択する。所定の半径は２５０ｍであってもよいが、これは例にすぎないことが理解されるだろう。図６ｂは、ナビゲーション装置２００の現在地６５０を中心とする所定の半径６６０を示す。ステップ７２０において、場所及び時間スロットに基づいて、１つ以上のセグメントがトリップデータベース５１０から選択される。セグメントＩはテーブル１に示すトリップデータベースの部分に存在しないが、セグメントＦが現在地６５０の所定の半径６６０内に存在するため、セグメントＧと共に選択されることが理解される。その後、現在の時刻に基づいて、選択されたセグメントがステップ７１０で選択された１つ以上の時間スロットの間に横断されたかが決定される。選択された各セグメントが選択された時間スロット内に横断されてなかった場合、それらは更なる考慮から除外される。従って、ステップ７２０は、ナビゲーション装置２００の現在地に基づいて、ほぼ同様の時間にユーザが横断したことのあるセグメントを選択する。ステップ７３０において、何らかのセグメントがステップ７２０の結果として選択されるかが決定される。セグメントが選択されない場合、すなわち、同様の時間に横断されたセグメントが所定の半径６６０内に存在しない場合、ステップ７５０へ進む。しかし、１つ以上のセグメントが選択される場合、ステップ７４０へ進む。

【0084】

ステップ７４０において、選択されたセグメントに少なくとも部分的に基づいて、ユーザの１つ以上の目的地が予測される。１つ以上の目的地は、選択されたセグメントの横断情報に基づいて予測される。上述のように、横断情報は、ユーザが各時間スロットの間に各セグメントを横断した回数を識別する。経路探索アルゴリズムは、横断情報から導出されるコスト情報を利用してもよい。コスト情報は横断情報の逆数に基づいてもよく、それにより、使用回数が多いことを示す大きい横断回数を関連付けられたセグメントは低いコストを関連付けられ、経路探索により優先的に選択される。変更されるコスト値を以下に更に説明する。経路探索は、例えばＡ＊経路探索（当技術において既知である）であるダイクストラに基づく探索アルゴリズムであってもよいが、他の探索アルゴリズムが使用されてもよい。変更されるコスト情報を以下に更に詳細に説明する。トリップデータベース５１０を探索することにより、予測モジュールは、予測目的地として使用されるお気に入りデータベース５２０からのお気に入りの目的地に関連付けられた道路セグメントを取得する。トリップデータベース及びステップ７２０で選択されたセグメントに関して実行される探索の結果、目的地及び目的地への関連する経路が予測される。ステップ７４０のいくつかの実施形態は、可能性の低い１つ以上の更なる目的地及び経路を更に選択する。最も可能性の高い目的地及び可能性の低い予測目的地は、例えば決定された可能性の降順で表示装置上にユーザに対して表示されてもよい。あるいは、ステップ７４０は、お気に入りの目的地及び関連する経路の表示を表示してもよい。

【0085】

ステップ７３０に戻って、上述のように、ステップ７２０において現在の時間スロット又は１つ以上の隣接する時間スロットに対応するセグメントが選択されなかった場合、ステップ７５０において、時間を限定せずに現在地に基づいて１つ以上のセグメントが選択される。例えば異なる時間に周辺のセグメントを横断していた場合、この時間スロットはステップ７２０で選択されないが、ステップ７５０で選択される。

【0086】

ステップ７６０において、何らかのセグメントがステップ７５０の結果として選択されるかが決定される。セグメントが選択されない場合、すなわち、所定の半径６６０内の道路セグメントがトリップデータベース５１０に存在しない場合、ステップ７８０へ進む。しかし、１つ以上のセグメントがステップ７５０により選択される場合、ステップ７７０へ進む。

【0087】

ステップ７７０において、選択されたセグメントに基づいて、ユーザの１つ以上の目的地が予測される。１つ以上の目的地は、選択されたセグメントに対するトリップデータベース５１０の経路探索に基づいて予測される。ステップ７７０は、ステップ７４０に対して上述したのと同様である。１つ以上の経路又は当該経路に関連付けられたお気に入りの目的地は、ユーザが選択できるように表示装置上に表示されてもよい。

【0088】

ステップ７８０において、セグメントがステップ７５０で選択されなかった場合、トリップデータベース５１０内の目的地に隣接するセグメントに関連付けられた時間スロットに基づいて、１つ以上のお気に入りの目的地が選択される。例えばお気に入りの目的地「職場」の場合、目的地に隣接する（つながる）セグメントは月曜日〜金曜日の８：００〜８：３０の時間スロットに横断される。ステップ７８０は、現在地６５０からお気に入りデータベース５２０内のお気に入りの目的地の各々への予想到着時刻を決定する。予想到着時刻に関連する時間スロットがトリップデータベース５１０内の隣接するセグメントの時間スロットに対応する場合、ステップ７８０において、お気に入りの目的地が選択される。いくつかの実施形態において、例えば予想到着時刻の時間スロット及びその前後の隣接する時間スロットを考慮することにより、ある程度の誤差がステップ７８０で許容されることが理解されるだろう。予想到着時刻は、例えば時速６０ｋｍ／ｈである所定の速度での「直線」経路に基づいて決定されてもよい。このように、現在地から道路網を通るお気に入りの目的地の各々への経路を計算する必要はない。ステップ７８０により、ユーザは、不案内な場所から出発してお気に入りの目的地に向かうことができる。その場合、選択されたお気に入りの目的地は、ユーザが選択できるように表示装置上に表示されてもよい。ステップ７８０は、トリップデータベース５１０からの経路を提供しなくてもよい。

【0089】

図７に示す方法７００は、トリップデータベース５１０及びお気に入りデータベース５２０に基づいて、提案される目的地を提供でき、いくつかの目的地に対しては当該目的地への経路を提供できることが理解されるだろう。従って、方法７００は、トリップデータベース５１０に格納された以前のトリップ又は行程を示す情報により特徴付けられるユーザの以前の挙動に基づいて、定期的に使用される目的地を提案するのに特に適している。

【0090】

図８は、本発明の一実施形態に係る提案された目的地インタフェース８００を示す。インタフェース８００は、お気に入りデータベース５２０に格納された場所のうちの１つであるのが好ましい上述した方法に従って提案される目的地の表示をユーザに提供する。インタフェース８００は、住所を示すテキスト文字列等の提案される目的地の名称８１０（例えば「自宅」である格納されたお気に入りに関連付けられた単語であってもよい）、目的地に関連付けられたアイコン８２０、並びにユーザが提案された目的地を無効にするか又は確定するための制御８３０、８４０のうちの１つ以上を含む。いくつかの実施形態は、提案される目的地の周辺のデジタル地図データの一部分の表現であってもよい背景画像８５０を更に含む。

【0091】

本発明の実施形態は、ユーザが以前に移動したことのあるセグメントを優先し、すなわち優先的に選択して目的地への経路を決定するように構成される。上述のように、デジタル地図データは、道路セグメントを使用してノードを相互接続して道路網を表す。各セグメントは１つ以上の関連する属性を有し、各属性は各々の特徴に従って当該セグメントを横断するコストを示す。例えば、第１の属性はセグメントを横断する予想速度に対するコストを示し、第２の属性はセグメントを横断する際の予想燃料消費に対するコストを示す。出発地と目的地の間の経路を決定する場合、経路指定アルゴリズムは、経路に関連付けられたコスト及び１つ以上の経路指定基準に基づいて、経路に含むセグメントを選択する。

【0092】

本発明の実施形態は、トリップデータベース５１０に少なくとも部分的に基づいて、１つ以上のセグメントに対するコストを決定又は変更する。デジタル地図データ内の少なくとも１つの道路セグメントに対するコスト属性は、トリップデータベース５１０における道路セグメントの存在及び／又は道路セグメントが予測モジュールにより決定された予測経路の部分を形成するかに従って更新又は変更される。

【0093】

例えば３つの道路セグメントＳ１、Ｓ２、Ｓ３がデジタル地図データに存在し、各道路セグメントは関連付けられたコスト属性を有する。デジタル地図データにおけるコスト値は、移動速度又は燃料消費等の道路セグメントの特徴を示すのに使用される既存のコスト値であってもよく、あるいは新規に導入されてもよい。新規に導入されるコスト値の場合、デジタル地図データ内の各道路セグメントに関連付けられるコストは、経路指定アルゴリズムが当該コスト値に基づいて道路セグメントを優先的に選択しないように、最初は同一の値に設定される。

【0094】

例示的なトリップデータベース５１０はセグメントＳ１に対するエントリを含まず、ユーザが当該セグメントを通って移動しないこと又は少なくとも最近は当該道路セグメントを通って移動していないことを示す。しかし、トリップデータベース５１０は道路セグメントＳ２及びＳ３に対するエントリを含むため、デジタル地図データにおけるセグメントＳ２及びＳ３に対するコスト値は、トリップデータベース５１０における当該セグメントの存在を反映するように更新される。経路指定アルゴリズムは、低いコストを有するセグメントを優先的に選択する。例えば経路指定アルゴリズムは、全ての他の経路指定基準がセグメントに対して等しい場合、セグメントＳ１よりセグメントＳ２及びＳ３を優先的に選択する。経路指定アルゴリズムは従来通り、セグメントに対する移動速度、時間、燃料消費等の１つ以上の他の要素に基づいて経路を決定してもよいことが理解されるだろう。従って、特定の出発地及び目的地に対して、従来通りセグメントＳ２よりセグメントＳ３が選択されてもよい。しかし、可能な場合、経路指定アルゴリズムはトリップデータベース５１０に含まれるセグメントを優先する。更に、図７のステップ７４０及び７７０のように、経路が上述のように予測されている場合、予測経路を形成するセグメントに関連付けられたデジタル地図データにおけるコスト値は、経路指定アルゴリズムが当該セグメントを選択する傾向を増加するように更に変更されてもよい。例えば、全ての他の要素が等しいと仮定して、セグメントＳ３が予測経路の部分を形成する場合、セグメントＳ３がセグメントＳ２より優先的に選択されるようにコストが更に変更されるのが好ましい。

【0095】

地図データ内の道路セグメントに対するコスト情報は履歴情報に基づいて変更されてもよいことが更に理解されるだろう。一実施形態において、地図データ内のセグメントの少なくともいくつかは、複数の期間における当該道路セグメントの平均移動速度を示す履歴速度プロファイルに関連付けられる。例えば履歴速度プロファイルは、各曜日に対して５分間隔を定義し、各間隔における平均速度を定義する。履歴速度プロファイルは、プローブデータから決定されてもよい。履歴速度プロファイルは参照プロファイルであってもよいが、複数の標準的な参照プロファイルのうちの１つであってもよい。換言すると、履歴速度プロファイルが基づくプローブデータは、必ずしもその特定の道路セグメントに関連しなくてもよい。従って、その特定の道路セグメントに対して測定されたデータに従って履歴速度プロファイルをスケーリングするために、スカラが履歴速度プロファイルと共に利用されてもよい。１つ以上の履歴速度プロファイル及びスカラは地図データと別に格納及び通信されてもよく、例えばナビゲーション装置のメモリに格納されてもよい。

【0096】

リアルタイムデータは、ＧＰＳプローブデータ、ＧＳＭプローブデータ及びジャーナリスティックデータ等の１つ以上のソースから道路セグメントに対して取得されてもよい。取得されたリアルタイムデータ及び適切にスケーリングされた履歴速度に基づいて、リアルタイムデータがスケーリングされた履歴速度情報と異なる場合、交通事象が識別される。識別された交通事象に応答して、交通事象に関連する場所から所定の範囲内のナビゲーション装置に交通メッセージが通信されてもよい。特定の種別以上の道路に関連する交通メッセージ等の重要であると考えられる交通メッセージは、場所から第２の更に広い範囲内のナビゲーション装置に通信されてもよい。このように、地図データにおける道路セグメントに関連するコスト情報は、遅い移動速度を示すように変更されてもよい。

【0097】

図９を参照して、本発明の一実施形態に係る方法９００を以下に説明する。方法９００は、装置２００の経路属性モジュールにより実行されてもよい。

【0098】

ステップ９１０において、上述のように、デジタル地図データに関連付けられた１つ以上のコスト値はトリップデータベース５１０に基づいて変更される。このように、一実施形態において、コスト値は、トリップデータベース５１０における道路セグメントの存在に基づいて変更され、それにより、ユーザが以前に横断したことのある道路セグメントが優先的に選択されるか又は経路指定アルゴリズムにより優先される。同様に、いくつかの実施形態において、コスト値の変更は、上述のように、予測経路内のセグメントが更に優先的に選択されるか又は経路指定アルゴリズムにより優先されることを含む。

【0099】

ステップ９２０において、ナビゲーション装置２００の現在地と目的地との間の経路が計算される。目的地は、お気に入りデータベース５２０に格納されたお気に入りの場所であってもよい。経路の決定は、ステップ９１０で決定された道路セグメントに関連する変更されたコスト値に基づく。ステップ９２０のいくつかの実施形態において、目的地への経路はデジタル地図データのみに基づいて計算され、すなわち、変更されたコスト値を用いずに計算される。

【0100】

先行の経路計算が未変更のコスト値を使用するかに依存してオプションであるステップ９３０において、２つの経路の各々に関連する属性が比較される。属性は目的地への移動時間であってもよい。例えばステップ９３０において、２つの経路の各々が目的地に到着するのに要する時間が比較される。

【0101】

ステップ９４０において、ステップ９３０で実行された比較に基づいて、経路のうちの１つが選択される。ステップ９４０において、変更されたデジタル地図コストに従って決定された経路がデフォルトとして選択されてもよい。しかし、コストが変更された経路に対する所要時間等の属性が未変更のコストより所定のマージンを上回って大きい場合、元の又は未変更のデジタル地図コストに従って決定された経路が選択されてもよい。マージンは２５％又は５０％上回ることであってもよいが、これらは例にすぎないことが理解されるだろう。従って、一実施形態において、目的地に到着するのが５０％を上回って速い場合、すなわち時間が短い場合、デジタル地図データのみに基づいて決定された経路が選択される。上記の状況が当てはまらない場合、ステップ９４０において、トリップデータベース５１０に従って変更されたコスト値に基づいて決定された経路が選択される。

【0102】

本発明のいくつかの実施形態は、目的地の推定到着時刻（ＥＴＡ）等の経路の属性の表示を提供する。本発明の実施形態は、例えば燃料消費等の経路の他の属性に適用されてもよいことが理解されるだろう。本発明の実施形態において、ＥＴＡ値は、トリップデータベース５１０内のセグメントを優先的に含み且ついくつかの実施形態では予測経路内のセグメントを更に優先的に含む上述のように決定された少なくとも１つの経路に対して提供される。ＥＴＡ値は、経路を形成するセグメントの予想移動速度又は予想移動時間に基づき、ナビゲーション装置２００により受信される交通及び／又は天候情報等の情報に従って変更される。受信した情報により、経路に含まれる１つ以上の道路セグメントの予想移動速度が低下するか又は予想移動時間が増加する場合がある。

【0103】

本発明の実施形態は、交通及び／又は天候情報等の受信した情報に応答して、トリップデータベース５１０に基づく少なくとも１つの代替経路を通るＥＴＡを再計算する。受信した情報に応答して、経路は、最小のＥＴＡを有する経路を継続的に移動するように変更されてもよい。ユーザ及びナビゲーション装置２００の場所が決定点に到着するか又は決定点の周辺になったときに、ＥＴＡ情報が少なくとも１つの代替経路に関連するＥＴＡ情報と共に表示される。決定点は、経路に沿う点であって、目的地への１つ以上の代替経路がデジタル地図の道路セグメントの「移動ネットワーク」を通って可能な点である。移動ネットワークはパーソナルネットワークの道路セグメントを含み、目的地への計算された一次経路を形成する道路セグメントと共にトリップデータベース５１０に格納される（目的地への予測経路が予測モジュールにより決定されない場合）。換言すると、移動ネットワークは、例えばユーザが以前に実行したトリップに基づいて、ユーザが目的地に移動する際に通ると考えられるデジタル地図の道路セグメントのサブセットである。例えば決定点は分岐点であり、その場合、分岐点からの第１の道路は移動ネットワークにおける目的地への現在の経路の部分を形成し、分岐点からの第２の道路は移動ネットワークを使用する目的地への代替経路を形成する。ＥＴＡ情報は、ユーザの予想される目的地到着時刻及び予想される残りの移動時間を含む。

【0104】

図１０を参照して、本発明の一実施形態に係る方法を以下に説明する。方法は、経路属性モジュールにより実行されてもよい。

【0105】

ステップ１０１０において、目的地が選択される。目的地は、例えばユーザが目的地の名称又は他の詳細をナビゲーション装置２００に入力することにより、ナビゲーション装置２００がユーザから受信してもよい。目的地は、複数の目的地からユーザにより選択されてもよい。複数の目的地は、お気に入りデータベース５２０に格納された目的地であってもよい。一実施形態において、お気に入りデータベース５２０から検索された目的地のリストがユーザに提供され、例えば表示装置の適切な領域を押下することにより、当該リストから所望の目的地を選択する。しかし、他の実施形態において、上述のように、目的地はナビゲーション装置２００により予測された目的地であってもよい。目的地は、ナビゲーション装置２００により自動的に選択されていてもよい。一実施形態において、目的地は、ユーザに対して自動的に提案又は提供されてもよく、目的地が正しいことを示す確認がユーザから受信される。

【0106】

ステップ１０２０において、選択された目的地への一次経路が計算される。一次経路は、図９を参照して上述したように、トリップデータベース５１０及び／又は予測モジュールを使用して予測された経路に基づいて計算されてもよい。

【0107】

ステップ１０３０において、ステップ１０２０で決定された一次経路を移動した場合の目的地におけるユーザのＥＴＡが決定される。ＥＴＡは、道路セグメントに関連付けられた移動速度等のデジタル地図データの属性のみに基づいてもよいが、あるいは、いわゆる履歴データである１人以上のユーザが以前に当該道路セグメントに沿って移動した速度に関するデータを更に含んでもよい。更に、ＥＴＡは、経路を形成する道路セグメントの移動速度に影響を及ぼす交通及び／又は天候情報等のナビゲーション装置２００が以前に受信した情報に基づいてもよい。ステップ１０３０において、ＥＴＡは表示装置２４０上に表示されてもよい。ＥＴＡは、予想される目的地到着時刻又は移動時間であってもよい。現在の経路に対するＥＴＡは一次経路ＥＴＡと呼ばれる。

【0108】

図１１は、ＥＴＡを示している表示画面の一実施形態を示す。表示画面は、移動する経路の表示と予想到着時刻１１１０を含むＥＴＡ情報１１１０とを提供するように構成される。理解されるように、図１１に示す表示画面は、ユーザが示された予想到着時刻１１１０に向けて直進し続ける必要があること、すなわち現在の道路セグメントを移動し続ける必要があることを示している。しかし、以下に説明するように、前方の左折及び関連する時間情報１１２０が示されることが理解される。従って、ユーザは、示される可能な方向転換を実行するかの決定を迫られる決定点に近付いている。換言すると、一次経路は直進し続けることであるが、目的地への二次経路が前方の左折を経由して存在し、一次経路及び二次経路は決定点で交差する。左折を経由する経路は、目的地への現在の最適な経路、すなわち最小のＥＴＡを有する経路を形成しないため、二次経路である。従って、二次経路は目的地への代替経路である。

【0109】

ステップ１０４０において、経路上の決定点に到着したか又は決定点がナビゲーション装置２００の現在地の周辺に存在するかが決定される。例えばナビゲーション装置の現在地が決定点から５００ｍ等の所定の距離内に存在するかが決定される。上述のように、決定点は、現在の経路上の点であって、目的地に到達するために移動ネットワーク内に存在する複数の分岐する道路セグメントが使用可能である点である。

【0110】

ナビゲーション装置２００が決定点又はその周辺に存在する場合、ステップ１０５０へ進む。ステップ１０５０において、決定点においてアクセス可能な代替経路を経由する場合の目的地におけるＥＴＡが決定される。ＥＴＡは二次経路ＥＴＡと呼ばれる。二次経路ＥＴＡは一次経路ＥＴＡより大きいことが予想される。尚、二次経路ＥＴＡは必ずしも装置が決定点の周辺に存在することに応答して計算されなくてもよい。二次経路ＥＴＡは、例えば経路計算ステップ１０２０、あるいは受信した交通及び／又は天候情報に応答した後続の経路再計算の結果として、ナビゲーション装置２００のメモリに既に格納されていてもよい。

【0111】

ステップ１０６０において、一次経路ＥＴＡと二次経路ＥＴＡとの間の時間差を示すＥＴＡデルタ１１２０が生成され、図１１に示すように表示装置２４０上に表示される。いくつかの状況において、例えば受信した交通情報により示される交通条件の変化により、最初に選択された一次経路が二次経路より長いＥＴＡを有する場合がある。その場合、一次経路と二次経路とが入れ替えられてもよく、すなわち、ユーザは短いＥＴＡを有する二次経路を移動するように表示される。この場合、ＥＴＡデルタは、以前の一次経路により示される長い経路を移動する場合との差分を示す。図１１のＥＴＡデルタ１１２０の横に、二次経路上に存在する速度違反監視カメラを示すシンボル１１３０がある。これは本発明の実施形態から省略されてもよいことが理解されるだろう。図１１に示さないが、図１１の表示装置は、交通渋滞の場所及び関連する遅延、あるいは他の同様の移動情報を更に示してもよい。

【0112】

理解されるように、図１０及び図１１を参照して説明した本発明の実施形態は、ユーザが一次経路沿いの決定点に近付いたときに、目的地への経路のＥＴＡ等の属性に関する情報を定期的に更新してユーザに提供する。このように、ユーザは、一次経路と二次経路との間の差分に関連する情報を考慮して、目的地まで現在の一次経路を続けるか又は二次経路を移動するかを決定できる。上記の説明は一次経路及び二次経路を参照するが、決定点から目的地への２つ以上の代替経路が存在してもよいことが理解されるだろう。

【0113】

本発明のいくつかの実施形態は、表示装置２４０上にデジタル地図データに基づく道路網の表現を動作可能に表示するように構成される運転ビューモジュールを含む。運転ビューモジュールは、ナビゲーション装置２００の場所に基づくユーザの視界内の道路網の概略的表現を生成するように構成される。表現は、ユーザの視界内の道路トポロジの表示をユーザに提供する。特に、運転ビューモジュールは、現在地の所定の範囲内の道路網の簡略化された概略的表現を提供するように構成される。いくつかの実施形態において、所定の範囲は、現在地が対応する道路の種別又は種類に基づく。特に、本発明のいくつかの実施形態は、上述のように、トリップデータベース５１０に存在する道路とデジタル地図データのみに存在する道路とを区別するように構成される。

【0114】

運転ビューモジュールにより表示装置上に提供される表現の例を図１２に示す。上述のように、デジタル地図データは、地理的領域における道路網のレイアウトを示す情報を含み、トリップデータベース５１０は、ナビゲーション装置２００のユーザが以前に移動した道路網のサブセット、すなわちトリップデータベース５１０から識別されるナビゲーション装置２００のユーザのパーソナルネットワークを示す情報を格納する。運転ビューモジュールは、トリップデータベース５１０に存在する道路を表示装置２１４上で区別するように構成される。トリップデータベース５１０内の道路は、デジタル地図データのみに存在する道路と表現を区別される。

【0115】

図１３は、デジタル地図データの一部分及びトリップデータベース５１０の対応する部分を示す。デジタル地図データの一部分は道路１３１０〜１３６０に関する情報を含むが、トリップデータベース５１０は道路１３１０及び１３４０（破線で区別される）を示す情報を含む。すなわち、ユーザは道路セグメント１３１０及び１３４０のみに沿って以前に運転したことがあり、少なくともトリップデータベース５１０の履歴内に例えば道路セグメント１３３０に沿って運転していない。道路セグメント１３１０、１３４０はデジタル地図データ及びトリップデータベース５１０に含まれるが、道路セグメント１３３０はデジタル地図データのみに含まれることが理解されるだろう。

【0116】

図１２を再度参照すると、表示装置２４０は、ナビゲーション装置２００の現在地から所定の範囲までのユーザの視界内の道路の概略図を含む運転ビュー１２００を表示する。現在地１２１０は、表示装置２４０の底部中央の場所として識別される。ユーザが位置するか又は現在移動している現在の道路セグメントは、現在地１２１０から上方に延伸するように構成され、表示装置２４０の底部のユーザの場所１２１０から表示装置２４０の上部領域１２２０へ前方に延伸する直線として概略的に表現される。現在地１２１０と上部領域１２２０との間の道路セグメントの部分は、所定の範囲内の道路セグメントである。例示的な一実施形態において、所定の範囲は８００ｍであるが、これは適切に選択されてもよいことが理解されるだろう。一実施形態において、所定の範囲は、主要道路等の１つ以上の所定の種別又は種類の道路に対する８００ｍ等の第１の範囲であってもよく、あるいは、非主要道路に対応する１つ以上の所定の種別に対する４００ｍ等の第２の範囲であってもよい。範囲は、第１の範囲が第２の範囲より大きくなるように適宜選択される。尚、現在の道路セグメントは直線として概略的に表現される。直線は、現在地を示す始点から水平線へ延伸する。それに対して、現在の道路セグメントを示すデジタル地図データは道路セグメントの湾曲を示す情報を含む場合があり、すなわち、道路セグメントは地理的に直線でない場合がある。

【0117】

運転ビュー１２００は、現在の道路セグメントから分岐点等の出口を経由してアクセス可能な道路の表現を更に含む。道路は現在の道路セグメントに対して９０度に構成されるように示されるが、これは必ずしも実世界の道路網の交差角度である必要はないことが理解されるだろう。更に、道路は、トリップデータベース５１０に従って２種類のうちの一方としてグラフィックに示される。トリップデータベース５１０において識別されない現在の道路セグメントに隣接する道路セグメントは、道路１２３０のように「グレーアウト」様式で示される。グレーアウトは、ユーザが以前に当該道路に沿って移動していないこと、すなわち、対応する道路セグメントがトリップデータベース５１０に記載されていないことをユーザに対して示すために使用される。ユーザは以前に道路に沿って移動したことがあるが、そのような記録された使用がトリップデータベース５１０のサイズ管理の間等にトリップデータベース５１０から削除された場合があることが理解されるだろう。ユーザが以前に道路を使用したことを示すトリップデータベース５１０において識別される道路セグメントは、道路１２４０のように強調表示される。強調表示は、ユーザが道路に慣れていることを示すために使用される。道路セグメント１３１０〜１３６０を含むデジタル地図データの一部分を示す図１３を再度参照すると、道路セグメントは９０度で交差するように示されるが、これは図示のためにすぎないことが理解されるだろう。道路セグメント１３１０に沿って移動している場合、隣接する道路セグメント１３４０は運転ビューにおいて図１２の道路１２４０のように強調表示されるが、例えば道路１３２０はグレーアウトとして示される。現在地から前方に延在する現在の道路は強調表示されることが図１２から示される。しかし、ユーザが表示装置上に示される範囲内の前方に示される道路の一部のみに沿って以前に移動したことがある場合、現在の道路は部分的にグレーアウトされてもよいことが理解されるだろう。

【0118】

本発明の実施形態は、関連するか又は少なくとも潜在的に関連する交通情報の提供に関する。本発明のいくつかの実施形態において、ユーザに関連する可能性の高い交通情報が提供される。本発明のいくつかの実施形態において、ユーザに関連する可能性の低い交通情報が提供される。本発明の実施形態は、ユーザに対する交通情報リストの提供に関する。

【0119】

本発明の実施形態は、ユーザに交通情報を動作可能に提供するように構成される交通情報モジュールを含む。一実施形態において、交通情報モジュールは、トリップデータベース５１０に基づいて少なくとも潜在的にユーザに関連する交通情報を決定する。上述のように、トリップデータベース５１０は、少なくともトリップデータベース５１０の存続期間又は保守期間内にユーザが以前に横断した道路セグメントを示す情報を格納する。従って、トリップデータベース５１０のコンテンツは、ナビゲーション装置２００のユーザのパーソナル道路網を表す。

【0120】

交通情報モジュールは、デジタル地図データに関連する交通情報を受信する。交通情報は、最初にナビゲーション装置２００の別のモジュールにより例えばＧＰＲＳ接続である無線接続等を介して受信され、交通情報モジュールに提供されてもよい。交通情報は、事故により生じる交通渋滞又は遅延に関する情報、道路又は車線の閉鎖、道路工事、天候状態等を含むが、それらに限定されない。交通情報は、デジタル地図データ内の各場所に関連する交通事象を含む。交通事象に関連する場所は、デジタル地図データ内の１つ以上の道路セグメントに対応してもよい。交通情報モジュールは、トリップデータベース５１０に存在する道路セグメントに関連する交通情報の項目を決定することにより、受信した交通情報を動作可能にフィルタリングする。交通情報モジュールは、トリップデータベース５１０に格納されたパーソナルネットワークに関連しない交通事象を除外するように構成される。換言すると、交通事象がトリップデータベースにおいて示されない道路セグメントに関連する場合、交通情報モジュールは当該交通事象に反応しない。しかし、交通事象がトリップデータベース５１０内の道路セグメントに関連する場合、交通情報モジュールは当該交通事象を更に利用するか又は処理する。このように、ユーザのパーソナル道路網に関連する交通事象のみが利用される。交通情報は、現在地からの運転時間又は運転距離、あるいは現在地からの直線距離のうちの１つ以上に基づいて交通情報モジュールにより更にフィルタリングされてもよい。以下、交通情報モジュールによるフィルタリング後に潜在的に関連すると決定された交通事象を可能性の高い交通事象と呼ぶ。

【0121】

いくつかの実施形態において、交通情報モジュールは、トリップデータベース５１０に基づいて無渋滞事象を生成するように構成される。用語「無渋滞」は、交通事象及び天候事象が存在しないことを含む「事象なし」を意味するために広範に使用される。無渋滞事象は、トリップデータベース５１０内の道路セグメント又は場所に関連する交通事象が存在しないことを示す。交通情報モジュールは、無渋滞事象が過剰に生成されるのを回避するために、１つ以上の所定の種別の道路、すなわち高速自動車道路、幹線道路等の主要道路のみに対して無渋滞事象を決定してもよい。無渋滞事象の更なる詳細を以下に提供する。

【0122】

交通情報モジュールは、可能性の高い交通事象及び無渋滞事象の一方又は双方に対する確率値を決定する。確率値は、可能性の高い渋滞事象又は無渋滞事象の各々に関連する道路セグメントに沿ってユーザが実際に移動する確率を示す。確率値は、ユーザが交通事象又は無渋滞事象を経験することを示してもよい。確率は、事象が上述のように予測された目的地等の目的地への現在の経路の部分を形成する道路セグメント上に存在するか、事象が適用する道路セグメントの方向、ナビゲーション装置２００の現在地と事象との間の距離、並びに現在地と事象との間の移動時間のうちの１つ以上に基づいてもよい。

【0123】

本発明の一実施形態において、確率を決定する方法は、現在の時間スロット、すなわち現在の時刻が含まれる時間スロットを決定することを備える。これは、以下のように計算される。

【0124】

【数1】

【0125】

式中、３６００は一時間の秒数であり、２４は一日の時間数であり、７は一週間の日数であり、１８００は３０分間の秒数であり、％はモジュロ演算子である。このように、変数ｔｉｍｅｓｌｏｔは一週間のうちの３０分間の期間である。

【0126】

方法は、事象に関連するノードへの最小距離を決定することを更に備える。距離は、現在地と事象が適用する道路セグメントの端部のノード等の事象に関連する最も近いノードとの間の距離である。距離は直線距離であってもよい。

【0127】

ナビゲーション装置２００のユーザが事象に到達するのに必要な時間を示す時間差ｔｉｍｅｄｉｆｆが計算される。時間は、最小距離及び現在の時間スロットに基づいて計算される。

【0128】

その後、時間差に基づいて確率が計算される。一実施形態において、確率Ｐは以下のように計算される。

【0129】

【数2】

【0130】

式中、３３６は一週間の時間スロット数であり、これは変更されてもよいことが理解されるだろう。このように、事象の確率は、ユーザの場所に近い事象ほど高い。確率値は、例えば事象が現在の経路の部分を形成する道路セグメント上に存在するか及び／又はユーザの現在の移動方向に関して事象が適用する道路セグメントの方向、すなわち北行き車道により更に変更されてもよい。

【0131】

図１４は、トリップデータベース５１０から決定されたパーソナルネットワークの一部分を示す。パーソナルネットワーク内に含まれる通行可能なセグメント上に存在する第１の可能性の高い渋滞１７１０、第２の可能性の高い渋滞１７２０、第３の可能性の高い渋滞１７３０に関して、ナビゲーション装置の場所を１７００で示す。第１の渋滞１７１０及び第２の渋滞１７２０はそれぞれ０より大きい関連する確率を有するため、ユーザが遭遇するだろう可能性の高い渋滞を表す。しかし、第３の可能性の高い渋滞は、パーソナルネットワークを形成する通行可能なセグメント上であり且つ現在地１７００の所定の範囲内に存在するが、例えば道路セグメントに関係する交通事象がユーザの現在の移動方向と逆の移動方向を有するため、０％の確率を有する。

【0132】

図１５は、複数の無渋滞事象が生成されたパーソナルネットワークの領域を示す。そのうちの１つのみを図中符号１８１０で示す。各無渋滞事象は、名称に数字を有する少なくとも所定の種別又は種類の道路であり、６００ｍ等の所定の長さより長い道路セグメントであり、示されるように５０ｋｍ等の現在地の所定の範囲１８２０内に存在する道路であり、現在地から３５分等の所定の移動時間内の道路に関して決定される。

【0133】

本発明のいくつかの実施形態において、交通情報モジュールは、可能性の低い交通事象を決定するように構成される。可能性の低い交通事象は、ユーザに関連する可能性があるがパーソナルネットワークに関さない交通事象である。すなわち、可能性の低い渋滞は、トリップデータベース５１０に格納されたパーソナルネットワークの部分を形成しないデジタル地図データ内の通行可能なセグメントに関する。可能性の低い交通事象は、ナビゲーション装置２００の現在地から所定の距離内の道路セグメント又は場所に関すると決定される。所定の距離は、例えば現在地から５０ｋｍであってもよく、現在地からの半正矢距離、直線距離又は道路網を通る距離であってもよい。更に、本発明のいくつかの実施形態において、可能性の低い交通事象は、交通事象に関連する道路セグメントの進路又は針路とナビゲーション装置の針路の前方の所定の角度との一方又は双方に関して所定の方向に関すると決定される。

【0134】

図１６を参照すると、ナビゲーション装置２００の現在地が１９１０で示され、ナビゲーション装置２００の現在の針路が１９１１で示される。現在の針路１９１１は、ナビゲーション装置２００の移動方向である。針路は瞬間的に決定され、すなわち、その瞬間の移動方向に基づいて決定される。しかし、いくつかの実施形態において、移動方向は、瞬間的に決定される方向に影響を及ぼす例えば道路の湾曲部による影響を過剰に受けないように、現在の時刻の前の所定の期間にわたる平均移動方向に基づいて決定される。現在の移動方向１９１１の前方の所定のセクタ１９２０が決定される。所定のセクタ１９２０は、現在の方向１９１１の両側に例えば±６０度である角度を仮定してもよいが、他の角度が選択されてもよいことが理解されるだろう。所定のセクタ１９２０内に位置しない交通事象１９２５等の交通事象は、可能性の低い交通事象として考慮されない。いくつかの実施形態において、各交通事象の方向１９３０が考慮される。交通事象の方向は道路セグメントから決定され、場合によっては交通事象が関連する道路セグメント上での方向から決定される。交通事象は、道路セグメントの１つの車道に関連する場合は単方向であり、双方の車道又は道路セグメント全体に適用する場合は双方向である。交通事象の方向を１９３０で示す。方向１９３０が特に１９３５で示す現在の移動方向の所定の角度内に存在する場合、交通事象は可能性の低い交通事象である。例えば交通事象１９４０は、方向が現在の移動方向１９３５の所定の角度１９２０内に存在しないため、可能性の低い交通事象でない。所定の角度は、所定のセクタ１９２０に対して使用されたのと同一であってもよく、異なる角度を仮定してもよい。

【0135】

図１７は、本発明の一実施形態に係る特定事象リスト２０００を示す。特定事象リスト２０００は交通情報モジュールにより生成され、表示装置２４０上に表示される。特定事象リスト２０００は、複数の特定事象情報項目２０１０、すなわち特定事象項目を含む。特定事象リスト２０００は、所定の最大数の特定事象項目を含んでもよい。特定事象情報項目は、本発明の一実施形態に従って決定されたランク順で列挙されてもよい。そのようなランク順において、ユーザに最も関連する特定事象項目がリスト２０００の最上部に表示される。各項目２０１０は、項目が適用する道路セグメントの表示、特定事象の種類の表示及び特定事象に関連する遅延時間の表示を含む。特定事象の種類の表示は、複数の特定事象の種類の中から選択されたグラフィック表示であってもよい。例えば図１７のリスト２０００の先頭の特定事象は、特定事象が関連する２８分の遅延を有する交通渋滞であることをグラフィックで示し、第２の特定事象は１４分の遅延を有する事故の種類である。遅延の重大度を示すために、グラフィック表示の色が選択されてもよい。

【0136】

特定事象リスト２０００は、上述の可能性の高い交通事象、無渋滞事象及び可能性の低い交通事象に基づいて交通情報モジュールにより生成される。一実施形態において、可能性の高い交通事象及び無渋滞事象は可能性の低い渋滞事象より優先される。すなわち、可能性の低い交通事象は、特定事象リスト２０００が可能性の高い交通事象又は無渋滞事象により完全に占有されない場合のみ表示される。更に、特定事象リスト２０００が３つの事象の全てを含む場合、可能性の高い事象及び無渋滞事象は可能性の低い交通事象より上に記載される。特定事象２０１０は、道路セグメントの名称又は番号に基づくアルファベット順、重大度、現在地からの距離を含む基準によりソートされてもよい。しかし、一実施形態において、特定事象は、本発明の一実施形態に従って決定される関連性スコアに基づいてソートされる。

【0137】

いくつかの実施形態において、交通情報モジュールは、可能性の高い交通事象及び無渋滞事象の各々の関連性を決定するように構成される。関連性は、交通事象までの距離、交通事象により生じる遅延（すなわち、重大度）、交通事象の傾向（すなわち、事象により生じる遅延が増加しているか及び／又は減少しているか）、並びに交通事象の予測される持続期間（すなわち、交通事象の終了時間の予測）のうちの少なくとも１つに基づく。

【0138】

本発明の一実施形態において、各交通事象の関連性は次式に従って決定される。

【0139】

【数3】

【0140】

式中、Ｒは関連性スコアであり、Ｐは０〜１の値を仮定する上述の交通事象に関連する確率であり、Ｄは交通事象に関連する遅延であり、Ｄｉは交通事象から現在地の距離であり、ｃは一実施形態において７であるが他の値が選択されてもよいことが理解される定数である。

【0141】

一実施形態において、可能性の低い交通事象の関連性は以下のように決定される。

【0142】

【数4】

【0143】

式中、Ｄｉは現在地からの距離から２０ｋｍを減算したものであるが、０を下回ることはない。

【0144】

いくつかの実施形態において、特定事象リスト２０００は表示装置２４０上の専用画面又はＧＵＩに表示され、すなわち、特定事象リストは表示装置２４０のほぼ全体を占有する。いくつかの実施形態において、短い特定事象リストが、図１２に示すようなナビゲーション装置２００の場所の周辺の道路網の表現と組み合わせて表示される。短い特定事象リスト２１００の一実施形態を図１８に示す。短い特定事象リスト２１００は、図１７に示す特定事象リスト２０００の横に示される。しかし、２つの特定事象リストは表示装置上に共に表示されるのではなく、説明のために図１８で並べて示されることが理解されるだろう。短い特定事象リスト２１００は、長い又は完全な特定事象リスト内の特定事象項目から選択された特定事象項目を含む。従って、本発明の一実施形態に係る方法ステップは、完全な特定事象リスト２０００から１つ以上の項目を選択することを含む。選択される項目は、完全な特定事象リスト２０００からの第１の所定の数の項目であってもよい。第１の所定の数は、完全な特定事象リスト２０００からの上位１番目及び２番目の項目等の最も関連する項目であってもよい。しかし、ナビゲーション装置２００の場所が完全な特定事象リスト内の上位にランク付けされた１番目の特定事象から所定の距離内に存在する場合、１番目の特定事象は短い特定事象リスト２１００から省略されてもよい。所定の距離は８００ｍであってもよいが、他の距離が使用されてもよいことが理解されるだろう。この場合、２番目の特定事象項目及び３番目の特定事象項目が短い特定事象リスト２１００に含むために選択される。３つ以上の特定事象項目が短い特定事象リストに示されてもよいが、完全な特定事象リスト２０００内より少ない数であることが理解されるだろう。更に、短い特定事象リスト２１００における特定事象項目の順序は完全な特定事象リスト２０００における順序の逆であることが図１８から理解される。完全な特定事象リスト２０００から選択された１番目の特定事象項目及び２番目の特定事象項目（完全な特定事象リスト２０００における２番目の特定事象項目及び１番目の特定事象項目）は、順序を入れ替えられて短い特定事象リスト２１００を形成する。１つの可能性の高い特定事象項目のみが特定事象項目として完全な特定事象リストに存在し且つ残りの項目が無渋滞項目である場合、全ての道路上に無渋滞が存在することを示す項目が短い特定事象リスト２１００に表示されてもよい。

【0145】

図１９は、本発明の一実施形態に係る交通情報を提供する方法２２００を示す。方法は、交通情報モジュールにより実行されてもよい。方法を形成するステップの詳細は上述した。方法２２００は、交通情報を受信するステップ２２１０を備える。交通情報は、例えばサーバからデータ接続を介して、あるいは例えばＦＭ又はデジタル無線信号を介する同報通信の形態で、ナビゲーション装置により無線受信されてもよい。ステップ２２２０において、受信した交通情報及びトリップデータベース５１０に基づいて、可能性の高い交通事象が決定される。ステップ２２３０において、無渋滞事象が決定される。ステップ２２４０において、可能性の高い交通事象及び無渋滞交通事象に対して確率値が決定される。ステップ２２５０において、受信した交通情報及びデジタル地図データに基づいて、可能性の低い交通事象が決定される。ステップ２２６０において、事象の関連性が決定される。ステップ２２７０において、特定事象リスト２０００が生成され、ステップ２２８０において、短い特定事象リスト２１００が表示装置２４０上に表示するために生成される。

【0146】

本発明の一実施形態に係る例示的な装置及びその上で動作するソフトウェアの概要を以下に説明する。装置の主要な特徴を以下に示す。

【0147】

・通勤者を支援する設計。ナビゲーション装置自体はターンバイターン案内命令を提供せず、目的地が入力されない（すなわち、フリードライビング）場合に、お気に入りが選択され且つ交通に近付いたときにパーソナル交通／移動情報を提供することを目的とする。
・パーソナル主要経路及び代替経路を使用するお気に入りの目的地へのＥＴＡ及びＥＴＡデルタ。
・ユーザが入力したお気に入りのうちの１つからの目的地の予測。
・パーソナル関連交通の決定。
・永続的なＡｃｔｉｖｅ Ｄｏｃｋ、Ｃｌｉｃｋ ａｎｄ Ｇｏのソリューション。
・エコシステム。お気に入りを例えば追加及び削除して保守し、ユーザのお気に入りに対する現在の交通の閲覧し、登録するためのウェブポータル及び／又はモバイルアプリ。
・速度違反監視カメラの警報及び報告。
・７つの静電容量式タッチ領域を有する２．４インチカラー画面。
・例えば交通、速度違反監視カメラ、天候、ＯＴＡソフトウェアの更新であるＬＩＶＥサービスのためにサーバと通信するＧＰＲＳ装置。
・装置の場所を決定するＧＰＳ装置。
・電力供給されていない場合に最低必要量をサポートする小型バッテリ（例えば、ＧＰＲＳ動作、盗難防止のユースケース及び最小限の動作時間）。
・装置背面のオン／オフ／リセット用ハードボタン。
・音声ではなく音に適した基本的なスピーカ。
・例えばウェブポータルからのリモートロック及びロック解除、装置におけるＰＩＮ保護（場合によっては、ドッキング解除及びドッキング後の最初の起動に対してのみ）である盗難防止の特徴。

【0148】

お気に入りデータベース
お気に入りデータベースは、例えば自宅、職場、駅、学校、家族、レストラン等のＰＯＩである１つ以上のお気に入りの場所を名称、アイコン及び／又は色（全てユーザにより編集可能である）と共に最大数まで含む。従って、各お気に入りは通常は地点である。お気に入りは、ユーザがデジタル地図上で場所を選択するか又は装置の現在地に基づいてデータベースに追加される。

【0149】

お気に入りは、装置上で又はウェブポータルを使用して追加される。

【0150】

各お気に入りは、例えばお気に入りの場所を中心とする半径２５０ｍの円である関連する区域を有してもよい。新規のお気に入りが既存のお気に入りの区域内に追加される場合、既存のお気に入りの場所を変更するかユーザに尋ねる。

【0151】

ウェブポータルを使用する場合、１つ以上の（以前に入力した）お気に入りを選択でき、全ての選択されたお気に入りを含むサイズに変更された地図の表現と、地図上に重ねられた現在の交通情報とが示される。これにより、ユーザは、行程を開始する前に特定のお気に入りの間の移動に対する現在の交通状況を閲覧できる。

【0152】

お気に入りデータベースは、装置に格納されるか又は装置の識別子と関連付けてリモートサーバに格納される。

【0153】

トリップデータベース
トリップデータベースは、装置／ユーザが移動した経路を移動時刻と関連付けて格納する。トリップデータベースは基本的に、デジタル地図により表されるネットワークのサブセットであるパーソナル（又は学習済み）ネットワークである。

【0154】

経路は、デジタル地図に関して格納される。デジタル地図は、通行可能なセグメントのネットワークを表す複数のセグメントを含む。従って、各経路は複数のセグメントを含み、経路の各セグメントに対して以下のデータが格納される。

【0155】

・セグメント識別子
・時間スロット識別子（セグメントに沿う移動が発生した時間を記録する。好適な実施形態において、一週間のうちの３０分間の時間スロット、すなわち３３６個の時間スロットが使用されるが、長い又は短い時間スロットを要望に応じて使用できる）
・先行セグメントのセグメント識別子（すなわち、装置／ユーザが現在のセグメントに移行した直前のセグメントを識別する）

【0156】

従って、経路は、例えば朝の自宅から職場への経路が夕方の職場から自宅への経路とは別の経路として格納されるような方法で格納される。

【0157】

トリップデータベースは、セグメントが所定の時間スロットにおいて横断された回数を更に格納する。当該回数は、古くて使用頻度の少ないトリップを新しい経路と必要に応じて入れ替えることによりトリップデータベースを最新の状態に維持するために（及び利用可能なメモリ容量が制限される場合に）使用される。従って、トリップデータベースは、装置／ユーザの最新の移動挙動を常に反映する。

【0158】

トリップデータベース内の各経路の最後のセグメントは、お気に入りデータベースからのお気に入りと関連付けられる。理解されるように、ユーザは特定のお気に入りの周辺の複数の異なる場所に停車／駐車する場合があり、従って、異なる最後のセグメントが同一のお気に入りに関する場合がある。

【0159】

好適な実施形態において、トリップデータベースは装置上で作成及び格納される。しかし、トリップデータベースは装置（又は装置の特定のユーザ）の識別子と関連してサーバ上で作成及び格納されることが考えられる。後者の実施形態の場合、装置は、例えばＧＰＳ装置から受信したタイムスタンプ付き緯度／経度座標である時間に関する通行可能なネットワーク上での動きを表す位置データをサーバに送出する。

【0160】

関連交通アルゴリズム
装置の１つの機能は、関連するパーソナル交通情報をユーザに提供することである。

【0161】

領域内の全ての現在の交通事象をデジタル地図の表現に重ねてユーザに示すことは既知である。以前に計算された経路上の「関連する」交通を例えば交通バー上で運転者に通知することも既知である。

【0162】

交通情報は装置により受信され、例えばＧＰＲＳ接続を介するＨＤＴフィードである。交通情報は、学習済みネットワークのみでなく基本地図に関して受信される。交通情報は、事故、道路閉鎖、道路工事、車線閉鎖等により生じる交通渋滞／遅延に関する情報を含む。

【0163】

３つのグループの交通事象がユーザに関連すると決定され、渋滞リストにおいてユーザに示される。渋滞リストの一部分は、運転ビューと同時に表示される短い渋滞リストにおいて示されるのが好ましい。渋滞リスト内の各交通事象は、道路の名称又は番号、交通事象の方向（Ｎ、Ｓ、Ｅ又はＷ）、交通事象の種類を表すアイコン、交通事象までの距離、並びに交通特定事象により生じる遅延のうちの少なくとも１つと共に表示される。使用時、交通事象に対するエントリは、事象までの距離の表示と事象により生じる遅延の表示との間で繰り返し切り替わってもよい。

【0164】

・可能性の高い渋滞：学習済みネットワーク上に存在する交通事象である。識別された交通事象の関連性は、交通事象までの距離、交通事象により生じる遅延（すなわち、重大度）、交通事象の傾向（すなわち、事象により生じる遅延が増加しているか及び／又は減少しているか）、並びに交通事象の予測される持続期間（すなわち、交通事象の終了時間の予測）のうちの少なくとも１つに基づく。

【0165】

・関連する無渋滞：通常は例えば高速自動車道路、幹線道路等の主要道路である学習済みネットワーク上のセグメントであって、現在交通事象を有さないセグメントがユーザに通知される。そのような「無渋滞」メッセージは、通常は現在地周辺の主要道路に関する。

【0166】

・可能性の低い渋滞：ユーザの行程に影響を及ぼす可能性があるが、学習済みネットワークを使用して決定されない交通事象である。可能性の低い交通渋滞は、装置の現在地から所定の距離（例えば、半正矢距離＜５０ｋｍ）内に存在し、渋滞の方向が装置の進路の所定の角度（例えば、±１２０°）内に存在し且つ渋滞が装置の現在地の前方の所定のセクタ（例えば、±１２０°）内に存在する場合に決定される。

【0167】

可能性の高い渋滞及び関連する無渋滞は、表示される渋滞リストにおいて可能性の低い渋滞より優先される。交通事象は、所定の最大数まで渋滞リストに表示される。渋滞リスト内の交通事象は、道路の名称及び／又は番号に基づくアルファベット順、重大度、現在地からの距離等を含む基準を要望に応じて使用してソートされる。

【0168】

目的地予測アルゴリズム
予測エンジンは、ユーザがトリップを開始したときに学習済みネットワーク及びお気に入りデータベースから可能性のある目的地を予測するために使用される。

【0169】

予測エンジンは、現在地、時間スロット及び学習済みネットワークを使用して、ユーザが向かっている少なくとも最も可能性の高いお気に入りを予測する。予測された目的地／お気に入りはユーザに対して示され、それが正しいかの確認が要求される。予測エンジンが結果を返せない場合又は予測された目的地／お気に入りが誤りであるとユーザが返した場合、ユーザは所期の目的地／お気に入りを選択するか又は単に「運転のみ」を選択できる。

【0170】

予測エンジンは、予測された目的地に移動するための最も可能性の高い経路を返すこともでき、ユーザが「運転のみ」を選択した場合でも行うことができる。予測経路は、以下に説明する「経路計算」の節のステップにおいて使用される。

【0171】

予測エンジンは、ノードから延伸する各セグメント上を移動した相対回数に基づくコスト値を使用して学習済みネットワークを探索するために、Ａ＊又はその変形等の経路探索アルゴリズムを使用する。例えば２０回移動された第１のパス及び１０回移動された第２のパスである２つの可能なパスを決定点に有する学習済みネットワーク内のノードにおいて、第１のパスを通る確率は２／３であり、第２のパスを通る確率は１／３である。

【0172】

予測は３つの構成要素を有する。

【0173】

（ｉ）予測エンジンは、装置の現在地及び現在の時刻を取得し、現在地から２５０ｍの範囲内に存在し且つ現在の時刻を含む時間スロット又はそれに隣接する時間スロットの片方に一致する時間スロットが関連付けられた学習済みネットワークのセグメントを識別しようとする。そのようなセグメントが識別される場合、予測エンジンは、識別された各セグメントから開始して学習済みネットワーク上で経路探索を実行し、最も可能性の高い経路（従って、最も可能性の高い目的地）を決定する。

【0174】

（ｉｉ）ステップ（ｉ）においてセグメントが識別されない場合、時間スロットに関係なく、現在地から２５０ｍの範囲内に存在するセグメントを識別する。識別された各セグメントから学習済みネットワークの経路探索を繰り返すが、ノードからの潜在パスに関連する確率が所望の時間スロットとパスに関連付けられた時間スロットとの間の差に基づいて変更され、通常は減少される。

【0175】

（ｉｉｉ）ステップ（ｉｉｉ）においてセグメントが識別されない場合、お気に入りに関連付けられたセグメント、すなわち「最後の」セグメントに関連付けられた時間スロットを調べる。平均時速６０ｋｍで現在地からお気に入りへの「直線」経路を仮定して、現在の時間スロットとの差が最も少ない時間スロットが関連付けられたお気に入りを提案する。

【0176】

ステップ（ｉ）及び（ｉｉ）は可能性の高い目的地／お気に入り及び経路を提供するが、ステップ（ｉｉｉ）は可能性の高い目的地のみを提供する。

【0177】

理解されるように、予測エンジンの精度は、学習済みネットワークにおける位置及び時間スロットの存在、例えば「通勤」挙動であるユーザの規則的な移動挙動、並びに学習済みネットワーク内のデータ密度の高さにより向上する。

【0178】

概略的に示される道路の生成
運転ビューは、デジタル地図の概略的表現を使用して、交通事象及びそれらの属性、速度違反監視カメラの場所、目的地、ＥＴＡラベル及びＥＴＡデルタラベルを含む情報をユーザに提供する。ＥＴＡラベル及びＥＴＡデルタラベルを以下に更に詳細に説明する。

【0179】

現在の道路及び／又は現在の道路からの出口における交通事象に関する交通情報は、概略的表現上に表示されるレイヤとして描かれる。従って、学習済みネットワーク上及び学習済みネットワーク外に存在する周辺の交通事象がユーザに通知される。交通レイヤは、渋滞の始点及び／又は終点までの距離、並びに渋滞に関連する遅延をユーザに通知するために使用されるのが好ましい。

【0180】

概略的表現は、例えば現在の道路からの道路の出口、現在の道路における湾曲部及び現在の道路における行き止まりである前方の道路の道路トポロジを現在地の前方の所定の範囲まで示す。ユーザが主要道路を移動している場合、例えば８００ｍである第１の所定の範囲が使用され、ユーザが非主要道路を移動している場合、例えば４００ｍである第２の所定の範囲が使用される。学習済みネットワーク上に存在する概略的に示される道路の部分及び基本地図のみに存在する部分を示すために、異なる配色が使用されるのが好ましい。

【0181】

「概略的に示される道路」は、現在横断されている道路を表示ウィンドウの底部から表示ウィンドウの上部に延伸する線として示し、底部は装置の現在地を表し、上部は所定の範囲を表す。現在横断中の道路からの出口及び現在の道路における４５°より大きい湾曲部は、当該線に沿って適宜左又は右に延伸するように示される。

【0182】

「概略的に示される道路」は、デジタル地図内に存在する通行可能なネットワークのトポロジ及びジオメトリに基づいて実行時に作成される簡略化された地図データ構造から生成される。

【0183】

簡略化された地図データ構造の作成
デジタル地図の各セグメントは始端ノード及び終端ノードを有し、これらの少なくとも一方はデジタル地図内の少なくとも他のセグメントに接続している。２つのセグメントのみを接続するノードの一例は、例えば名称、速度制限等の道路の属性のうちのいくつかが当該ノードの位置において変化するため同一の道路が２つのセグメントに分割される場合である。１つのセグメントと複数の外向きのセグメントとを接続するノードの一例は、通常、当該ノードの位置において１つ以上の出口を有する道路である。

【0184】

セグメントのうちの少なくともいくつかは、セグメントのジオメトリを示す関連データを更に有する。これは、クロソイド等のジオメトリの数学的表現であってもよく、あるいはセグメントは、道路のジオメトリの変化を示すために使用される１つ以上の中間ノードを含んでもよい。後者は一般的な方法であり、これを以下に説明する。

【0185】

簡略化された地図データ構造の目的は、基本的に、（現在のセグメントを横断中の）現在の進路と車両の前方のセグメントの進路との比較に基づいて、「左」、「右」又は「直進」等の車両の前方の道路の特徴を識別することである。実施形態において、これは、セグメントのマスタ参照線とセグメントの１つ又は複数の参照線との間の角度を考慮することにより行われる。「マスタ参照線」は、現在地と次のノード（又は中間ノード）とを接続する直線である。「参照線」は、ノード（又は中間ノード）と次のノード（又は別の中間ノード）との間の直線である。

【0186】

出口は、概略的に示される道路に対する選択された縮尺に基づいて、「概略的に示される道路」に沿って地図内での各々の位置に対応する位置に配置される。縮尺は通常は線形でなく、事前に定義された関数に従って変化する。

【0187】

概略的に示される道路は車両が道路に沿って進行する際に継続的に更新され、運転者が左／右への出口に進むか又は左／右への湾曲部を移動する場合、概略的に示される道路は適切な回転点を中心に左又は右に回転する。

【0188】

経路計算
通常は最速の経路である最小コストの経路は基本地図を使用して目的地まで計算されるが、セグメントに沿う横断に関連付けられるコスト値が学習済みネットワークを使用して変更される。特に、基本地図のコスト値は、経路指定アルゴリズムが予測エンジンからの予測経路を形成するセグメント（使用可能である場合）及び学習済みネットワーク内のセグメントを優先するように変更される。予測経路のセグメントは、学習済みネットワーク上の経路より優先される。

【0189】

経路指定アルゴリズムは、現在の交通状況を考慮するように設計され、好適な実施形態において、道路セグメントに対する時間に依存する平均速度は、受信した交通情報により減少される。

【0190】

理解されるように、基本地図のセグメントコストを上記のように変更することより、計算された経路はユーザの優先度が高い経路において目的地への最速経路である（現在の交通を考慮して）。しかし、これは常に全体の中で目的地への最速経路ではない。

【0191】

いくつかの実施形態において、学習済みネットワークにより変更された基本地図を使用して決定された最速経路が基本地図のみに存在する経路より大幅に遅く、例えば５０％又は要望に応じた何らかの閾値レベル遅い場合、経路は基本地図上の最速経路を単純に反映するように再計算される。

【0192】

時間、すなわち最速経路等に関して本発明を説明したが、本発明は、例えば最も経済的である等の他のコストに適用可能である。

【0193】

運転ビューにおいて、一次経路、すなわち最速経路上のＥＴＡラベルがユーザに対して示されると共に、代替経路に対する最大で２つのＥＴＡデルタラベルが表示される。

【0194】

ＥＴＡラベル及びＥＴＡデルタラベルを決定するために、以下が実行される。

【0195】

１．ユーザは最初に目的地を選択する。これは、予測エンジンからの目的地の確認であってもよく、あるいは、お気に入りデータベース内の格納済みの場所からの単なるユーザ選択であってもよい。

【0196】

２．現在地から選択された目的地への一次経路を決定する。使用可能であれば交通情報を使用し、あるいは、受信した交通情報を一度再計算する。

【0197】

３．ＥＴＡを計算し、一次経路に対するＥＴＡラベルを運転ビュー上に表示する。

【0198】

４．ユーザが移動する際、学習済みネットワークの各決定点において、すなわち、同一のお気に入り／目的地に到達する同一のセグメントからの複数のパスが存在する各点において、優先度の低いパス（変更された基本地図上で）及び決定されたＥＴＡデルタを使用して代替経路が計算される。

【0199】

５．交通の更新が継続的に受信され、一次パス及び代替パスは継続的に監視され、受信した交通情報に基づいて再計算される。交通により、代替パスが一次パスになる場合があり、すなわち速いＥＴＡを有する場合がある。その場合、ＥＴＡラベルは「新しい」一次パスに適用され、ＥＴＡデルタラベルは「新しい」代替パスに適用される。

【0200】

以上、本発明の種々の態様及び実施形態を説明したが、本発明の範囲は本明細書に記載される特定の構成に限定されるのではなく、添付の特許請求の範囲の範囲に含まれる全ての構成、並びにそれらに対する変更及び変形を含むことが理解されるだろう。

【0201】

例えば、前述の詳細な説明中で説明した実施形態はＧＰＳを参照するが、ナビゲーション装置は、ＧＰＳの代わりに（又は実際はＧＰＳに追加して）あらゆる種類の位置検出技術を利用してもよい。例えばナビゲーション装置は、欧州のＧａｌｉｌｅｏシステム等の他のグローバルナビゲーション衛星システムを利用してもよい。同様に、ナビゲーション装置は衛星を使用するシステムに限定されず、地上ビーコン、あるいは装置が自身の地理的場所を決定できるようにする他の種類のシステムを使用しても容易に機能できる。

【0202】

説明した実施形態はある特定の機能性をソフトウェアにより実現するが、その機能性はハードウェアのみで（例えば、１つ以上のＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）により）同様に実現可能であり、あるいは実際はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現可能であることが当業者には更に理解されるだろう。そのため、本発明の範囲はソフトウェアでの実現のみに限定されると解釈されるべきでない。

【0203】

最後に、添付の特許請求の範囲は本明細書中で説明した特徴の特定の組み合わせを記載するが、本発明の範囲は、以下に特許請求される特定の組み合わせに限定されるのではなく、特定の組み合わせが添付の特許請求の範囲に特に記載されているか否かに関わらず、本明細書中で開示された特徴又は実施形態のあらゆる組み合わせを含む。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6a】

【図6b】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】