特許 6336670 電気自動車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6336670

(24)【登録日】2018年5月11日

(45)【発行日】2018年6月6日

(54)【発明の名称】電気自動車

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/04 20060101AFI20180528BHJP

   B60L 11/18 20060101ALI20180528BHJP

【ＦＩ】

   B60K1/04 A

   B60L11/18 C

【請求項の数】3

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2017-199403(P2017-199403)

(22)【出願日】2017年10月13日

【審査請求日】2017年10月31日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】517188828

【氏名又は名称】出雲 雄樹

(74)【代理人】

【識別番号】110000899

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】出雲 雄樹

【審査官】 結城 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５２−７６０１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−１０１５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１８２９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１６−５４０４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５３−５５１０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第５７６０５６９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特許第６２２７８２５（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ １／０４

Ｂ６０Ｌ １１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
走行車輪を駆動する、前記車体に設けられたモータと、
少なくとも前記モータを駆動させるための交換可能な複数のバッテリーと、
荷役装置のフォーク部で取り扱えるパレットの機能を有する、前記複数のバッテリーのそれぞれを個別に載置する複数のバッテリー載置部材と、
を備えた電気自動車であって、
前記バッテリーが載置された前記バッテリー載置部材は、前記車体の左右幅方向に配置されており、
前記車体の左右両側には、前記バッテリーが載置された前記バッテリー載置部材を前記フォーク部により前記車体から取り出し可能で、且つ、前記フォーク部により前記車体に収納可能な開口部が設けられており、
前記複数のバッテリーは、２個のバッテリーであって、
前記２個のバッテリーの内の一方のバッテリーは、前記車体の左右両側に設けられた前記開口部の内の一方側の開口部に、前記バッテリー載置部材に載置された状態で配置されており、且つ、前記２個のバッテリーの内の他方のバッテリーは、前記車体の左右両側に設けられた前記開口部の内の他方側の開口部に、前記バッテリー載置部材に載置された状態で配置されており、
前記バッテリーが載置された前記バッテリー載置部材を前記車体の左側及び右側の何れの側にも搬送可能な、前記車体に設けられた搬送部を備え、
前記搬送部は、前記他方側の開口部に配置されている前記バッテリーが載置された前記バッテリー載置部材を前記一方側の開口部まで搬送可能である、ことを特徴とする電気自動車。

【請求項2】

前記搬送部は、前記バッテリー載置部材を載せる搬送ベルトと、前記搬送ベルトを前記車体の左右の何れの方向にも駆動可能な駆動ローラと、を有し、
前記モータからの駆動力は前記駆動ローラ側に伝達切替可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の電気自動車。

【請求項3】

前記バッテリーと前記バッテリー載置部材とは、一体的に構成されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気自動車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気自動車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、動力源としてバッテリーを搭載した電気自動車が公知であり、そのバッテリーについては、バッテリー交換方式と、急速充電方式とがある。

【0003】

従来のバッテリー交換方式の電気自動車では、充電量が所定量以下になったバッテリーは、バッテリー交換所において、車体から取り外されて、予め充電が完了している別のバッテリーが取り付けられる。

【0004】

なお、従来の急速充電方式の電気自動車（例えば、特許文献１参照）は、急速充電スタンドにおいてバッテリーを取り外すことなく充電を行うものであり、送風等を利用した効率的な冷却を目的としてバッテリーが分割配置されて車体内部に固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−１７１６６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来のバッテリー交換方式の電気自動車におけるこの様なバッテリーの交換作業は、バッテリーが重量物（例えば、約３００ｋｇ）であると共に、車体下部の通常見えない場所に搭載されているため、バッテリーの取り外し、及び取り付けが容易ではないという問題がある。

【0007】

本発明は、上記従来のバッテリー交換方式の電気自動車におけるこの様な課題に鑑みて、バッテリーの交換が容易に行える電気自動車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の本発明は、
車体と、
走行車輪を駆動する、前記車体に設けられたモータと、
少なくとも前記モータを駆動させるための交換可能な複数のバッテリーと、
荷役装置のフォーク部で取り扱えるパレットの機能を有する、前記複数のバッテリーのそれぞれを個別に載置する複数のバッテリー載置部材と、
を備えた電気自動車であって、
前記バッテリーが載置された前記バッテリー載置部材は、前記車体の左右幅方向に配置されており、
前記車体の左右両側には、前記バッテリーが載置された前記バッテリー載置部材を前記フォーク部により前記車体から取り出し可能で、且つ、前記フォーク部により前記車体に収納可能な開口部が設けられており、
前記複数のバッテリーは、２個のバッテリーであって、
前記２個のバッテリーの内の一方のバッテリーは、前記車体の左右両側に設けられた前記開口部の内の一方側の開口部に、前記バッテリー載置部材に載置された状態で配置されており、且つ、前記２個のバッテリーの内の他方のバッテリーは、前記車体の左右両側に設けられた前記開口部の内の他方側の開口部に、前記バッテリー載置部材に載置された状態で配置されており、
前記バッテリーが載置された前記バッテリー載置部材を前記車体の左側及び右側の何れの側にも搬送可能な、前記車体に設けられた搬送部を備え、
前記搬送部は、前記他方側の開口部に配置されている前記バッテリーが載置された前記バッテリー載置部材を前記一方側の開口部まで搬送可能である、ことを特徴とする電気自動車である。

【0010】

また、第２の本発明は、
前記搬送部は、前記バッテリー載置部材を載せる搬送ベルトと、前記搬送ベルトを前記車体の左右の何れの方向にも駆動可能な駆動ローラと、を有し、
前記モータからの駆動力は前記駆動ローラ側に伝達切替可能である、ことを特徴とする上記第１の本発明の電気自動車である。

【0012】

また、第３の本発明は、
前記バッテリーと前記バッテリー載置部材とは、一体的に構成されている、ことを特徴とする上記第１又は第２の本発明の電気自動車である。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、バッテリーの交換が容易に行える電気自動車を提供することが出来るという効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施の形態１の搬送装置付きの電気自動車の概略左側面図

【図2】図１の電気自動車の概略平面図

【図3】本実施の形態１の電気自動車におけるバッテリー交換機構の要部の概略斜視図

【図4】本実施の形態１の電気自動車のバッテリーの交換作業に関する制御ブロック図

【図5】本実施の形態１の電気自動車におけるバッテリーの交換作業を模式的に示す概略平面図

【図6】ハンドフォークリフトの概略側面図

【図7】本発明の実施の形態２の第２の電気自動車の概略平面図

【図8】伝達切替機構を設けた第３の電気自動車を示す概略平面図

【図9】左右の車軸を駆動させるモータの他に、搬送装置の駆動ローラのみを駆動させる搬送装置専用モータを備えた第４の電気自動車の概略平面図

【図10】本発明の電気自動車の他の例としての第５の電気自動車の概略左側面図

【図11】実施の形態１で説明した電気自動車において、バッテリーとパレットを一体型にした一体型バッテリーが搬送装置上に載置されている状態を模式的に示す概略側面図

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、本発明の電気自動車の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
実施の形態１では、バッテリーを左右何れの側にも搬送可能な搬送装置１２０を備えた電気自動車１について説明する。

【0016】

図１は、本発明の一実施の形態の電気自動車１の概略左側面図であり、図２は、図１の電気自動車１の概略平面図である。

【0017】

また、図３は、本実施の形態の電気自動車１におけるバッテリー交換機構１００の要部の概略斜視図である。

【0018】

本実施の形態の電気自動車１は、図１、図２に示す様に、（１）車体２と、（２）車体２の骨格部を成す、平面視で略長方形状のメインフレーム３と、（３）駆動輪としての左右一対の前輪４Ｌ、４Ｒと、（４）従動輪としての左右一対の後輪５Ｌ、５Ｒと、（５）操縦ハンドル６と、（６）駆動源としてのモータ７を内蔵した駆動ユニット８と、（７）駆動ユニット８に左側電源ケーブル９Ｌ及び右側電源ケーブル９Ｒを介して電力を供給する、交換可能な同一形状の２つに分割されたバッテリー２０、２０と、（８）バッテリー交換機構１００と、（９）モータ７からの駆動力を前輪４Ｌ、４Ｒに左右の車軸１０Ｌ、１０Ｒを介して伝達する、ディファレンシャル機構を内蔵した動力伝達部１１と、（１０）座席シート１２が前と後に載置されたフロアーパネル１３と、（１１）左右両側の前と後にそれぞれ配置されたドア（図示省略）と、を備えている。

【0019】

また、２つのバッテリー２０、２０は、駆動ユニット８に対して電気的に並列接続されている。

【0020】

また、メインフレーム３は、図２に示す様に、フロントフレーム３Ａとリアフレーム３Ｂと左サイドフレーム３Ｌと右サイドフレーム３Ｒとセンター前フレーム３Ｃａとセンター後フレーム３Ｃｂとにより構成されている。

【0021】

また、同一形状で同一寸法の２つのバッテリー２０、２０は後述するパレット１１０の上面に載置され、電気自動車１の左右幅方向の重量バランスが均等になる様に、後述する収納ケース２００内において、車体２の左右幅方向に並べて配置されている（図２参照）。また、車体２の左右幅方向の右側に配置されたパレット１１０の右側面は、収納ケース２００の右側開口部２０１Ｒに近接しており、また、車体２の左右幅方向の左側に配置されたパレット１１０の左側面は、収納ケース２００の左側開口部２０１Ｌに近接している（図３参照）。

【0022】

また、バッテリー交換機構１００は、図１〜図３に示す様に、（１）２つのバッテリー２０、２０をそれぞれ個別に載置するための平面視で略四角形の窪み１１１が上面中央に形成された、平面視で略四角形の２つのパレット１１０、１１０と、（２）収納ケース２００内において、車体２の左右両側の内の一方側（例えば、右側）に配置されているバッテリー２０を車体２の左右両側の内の他方側（例えば、左側）から取り出す際にはバッテリー２０が載置された上記一方側（例えば、右側）のパレット１１０を、上記他方側（例えば、左側）に向けて搬送し（図３の矢印Ａ参照）、また、バッテリー２０を車体２の左右両側の内の他方側（例えば、左側）から左右両側の内の一方側（例えば、右側）に収納する際にはバッテリー２０が載置されたパレット１１０を、収納ケース２００内において、車体２の上記他方側（例えば、左側）から上記一方側（例えば、右側）に向けて搬送する（図３の矢印Ｂ参照）、ゴム製の搬送ベルト１２１と駆動ローラ１２２と従動ローラ１２３とを有する搬送装置１２０と、（３）搬送装置１２０の駆動ローラ１２２に駆動力を伝達するために右車軸１０Ｒの途中に配置され、傘歯車（図示省略）の組み合わせで構成された駆動力分岐部１３０と、（４）駆動力分岐部１３０により分岐された駆動力を搬送装置１２０の駆動ローラ１２２に伝達するための、両端がユニバーサルジョイントで構成された分岐駆動軸１４０と、（５）分岐駆動軸１４０からの駆動力を駆動ローラ１２２に伝達するか否かを切り替えるクラッチ１５１（図４参照）を内蔵した連結部１５０と、（６）搬送装置１２０の搬送方向（図３の矢印Ａ、矢印Ｂ参照）の切り替え及び搬送動作の停止の操作を行うための、左側開口部２０１Ｌ及び右側開口部２０１Ｒの近傍に配置された左右一対の切替スイッチ１６０Ｌ、１６０Ｒと、（７）収納ケース２００内において、車体２の左側におけるバッテリー２０の有無を検知する左側バッテリー検知センサ１７０Ｌと、（８）収納ケース２００内において、車体２の右側におけるバッテリー２０の有無を検知する右側バッテリー検知センサ１７０Ｒと、（９）収納ケース２００の左右両側において、バッテリー２０が載置されたパレット１１０を後述するフォーク部３１０（図３参照）により収納ケース２００から取り出し可能で、且つ、交換された別のバッテリー２０が載置されたパレット１１０をフォーク部３１０により収納ケース２００内に収納可能に設けられた、側面視で略長方形状の左右一対の開口部２０１Ｌ、２０１Ｒと、を備えている。左右一対の切替スイッチ１６０Ｌ、１６０Ｒについては更に後述する。

【0023】

また、本実施の形態の電気自動車１は、左右一対の切替スイッチ１６０Ｌ、１６０Ｒや、左右一対のバッテリー検知センサ１７０Ｌ、１７０Ｒ等からの信号を受けて、連結部１５０に内蔵されたクラッチ１５１の入り切り動作や、モータ７のＯＮ・ＯＦＦ及び回転方向（正方向、逆方向）の切り替え等を制御する制御部３０（図４参照）を備えている。

【0024】

図４は、本実施の形態の電気自動車１のバッテリー２０の交換作業に関する制御ブロック図である。

【0025】

なお、本実施の形態では、搬送ベルト１２１がゴム製である場合について説明しているが、搬送ベルト１２１の材質は、ゴム製に限定されるものではない。

【0026】

また、左右一対のバッテリー検知センサ１７０Ｌ、１７０Ｒは、赤外線の発光素子を有する投光部１７１と、投光部１７１から投光された赤外線を受光する受光素子を有する受光部１７２とから構成されている。

【0027】

左側のバッテリー検知センサ１７０Ｌの投光部１７１は、収納ケース２００の後側の内壁面部２００ｃにおいて、左側に載置されているバッテリー２０の後面の左角部の後方位置（図２、図３参照）に固定されており、且つ、左側のバッテリー検知センサ１７０Ｌの受光部１７２は、収納ケース２００の前側の内壁面部２００ｂにおいて、左側に載置されているバッテリー２０の前面の左角部の前方位置（図２、図３参照）であって、投光部１７１から車体２の前方に投光された赤外線を受光素子により受光可能な位置に固定されている。

【0028】

これにより、バッテリー２０が収納ケース２００の左右幅方向の中央位置２００ＣＬ（図２参照）を基準として左側に位置する場合、左側のバッテリー検知センサ１７０Ｌの投光部１７１から車体２の前方に投光された赤外線は、当該バッテリー２０の後面の左角部によって遮られるので、左側のバッテリー検知センサ１７０Ｌの受光部１７２で受光することが出来ない。この検知結果を受け付けた制御部は、バッテリー２０が収納ケース２００の左右幅方向の中央位置２００ＣＬを基準として左側に位置するものと判定する。なお、左側のバッテリー検知センサ１７０Ｌの受光部１７２が投光部１７１からの赤外線を受光した場合は、制御部は、バッテリー２０が収納ケース２００の左右幅方向の中央位置２００ＣＬを基準として左側に位置していないものと判定する。

【0029】

また、右側のバッテリー検知センサ１７０Ｒの投光部１７１は、収納ケース２００の後側の内壁面部２００ｃにおいて、右側に載置されているバッテリー２０の後面の右角部の後方位置（図２、図３参照）に固定されており、且つ、右側のバッテリー検知センサ１７０Ｒの受光部１７２は、収納ケース２００の前側の内壁面部２００ｂにおいて、右側に載置されているバッテリー２０の前面の右角部の前方位置（図２、図３参照）であって、投光部１７１から車体２の前方に投光された赤外線を受光素子により受光可能な位置に固定されている。

【0030】

これにより、バッテリー２０が収納ケース２００の左右幅方向の中央位置２００ＣＬを基準として右側に位置する場合、右側のバッテリー検知センサ１７０Ｒの投光部１７１から車体２の前方に投光された赤外線は、当該バッテリー２０の後面の右角部によって遮られるので、右側のバッテリー検知センサ１７０Ｒの受光部１７２で受光することが出来ない。この検知結果を受け付けた制御部は、バッテリー２０が収納ケース２００の左右幅方向の中央位置２００ＣＬを基準として右側に位置するものと判定する。なお、右側のバッテリー検知センサ１７０Ｒの受光部１７２が投光部１７１からの赤外線を受光した場合は、制御部は、バッテリー２０が収納ケース２００の左右幅方向の中央位置２００ＣＬを基準として右側に位置していないものと判定する。

【0031】

また、本実施の形態の連結部１５０は、通常の走行時には、クラッチ１５１が常時「切り」状態を維持し、バッテリー２０の交換の際には、左側切替スイッチ１６０Ｌ、右側切替スイッチ１６０Ｒを操作することで、クラッチ１５１を「入り」状態に切り替えることが出来る構成である。これにより、通常の走行時には、搬送ベルト１２１は駆動しない。

【0032】

また、パレット１１０の４方の側面部には、後述するハンドフォークリフト３００（図５参照）のフォーク部３１０が挿入可能な略長方形状の孔部１１２が２つずつ設けられており、且つ、その２つずつ設けられた孔部１１２の間には、後述するフック１０１ａ（図３参照）を引っ掛けることが可能な略円形状の引っ掛け用孔部１１３が２つずつ設けられている。

【0033】

また、バッテリー交換機構１００は、パレット１１０の窪み１１１に載置されたバッテリー２０が走行中の振動等により浮き上がらない様にするためのゴム製の帯状固定バンド１０１を備えている。更にまた、帯状固定バンド１０１は、そのバンドの両端に上述した２つずつ設けられた引っ掛け用孔部１１３に引っ掛けるためのフック１０１ａが取り付けられている。

【0034】

これにより、帯状固定バンド１０１の両端部の２つのフック１０１ａを２つの引っ掛け用孔部１１３に引っ掛けることで、ゴムの弾性力により、バッテリー２０が窪み１１１側に常時押さえつけられるので、走行中にバッテリー２０がパレット１１０上で振動したり、横ズレしたりするのを防止することが出来る。

【0035】

この様に、バレット１１０の上面に窪み１１１を設けると共に、帯状固定バンド１０１を備えたことにより、簡単な構成で、バッテリー２０が、走行中においてバレット１１０上で移動したり、振動したりすることが防止出来る。

【0036】

また、搬送ベルト１２１はゴム製であり、パレット１１０を載置する表面は滑り止め用の凹凸（図示省略）が形成されており、パレット１１０が、走行中において搬送ベルト１２１上で移動することが防止出来る。

【0037】

なお、左側電源ケーブル９Ｌ、及び右側電源ケーブル９Ｒの長さは、バッテリー交換機構１００の搬送装置１２０によりバッテリー２０を取り出すために、図５に示す様に車体２の左側（又は右側）に向けてバッテリー２０が搬送された場合、及び、更にその搬送されたバッテリー２０をフォーク部３１０で左側開口部２０１Ｌ（又は、右側開口部２０１Ｒ）から取り出して、差し込みプラグ９ａを手で着脱出来る位置まで引き出した場合をも考慮して、長めに設定されている（図２参照）。

【0038】

また、左側電源ケーブル９Ｌ、及び右側電源ケーブル９Ｒの後端部には、２つのバッテリー２０、２０と電気的に接続するための、手で着脱可能に構成された差し込みプラグ９ａ、９ａ（図２参照）が取り付けられている。また、２つのバッテリー２０、２０の前側面の左右幅方向の中央位置には、差し込みプラグ９ａを差し込むためのコンセント２０ａ（図３参照）が設けられている。

【0039】

また、搬送装置１２０と、バッテリー２０が載置されたパレット１１０とを収納する収納ケース２００は、車体２の左側と右側のそれぞれに左側開口部２０１Ｌと右側開口部２０１Ｒ（図１、図３参照）を有する箱状部材であり、平面視でセンター前フレーム３Ｃａとセンター後フレーム３Ｃｂとの間に配置され（図２参照）、側面視でその上端部がセンター前フレーム３Ｃａとセンター後フレーム３Ｃｂに固定されている（図１、図２参照）。なお、収納ケース２００の天井部は、フロアーパネル１３により覆われている。また、本実施の形態の電気自動車１は、車高を高くすることで、収納ケース２００が車体２の室内空間側に出っ張らない様に配置されている。

【0040】

また、左サイドフレーム３Ｌは、収納ケース２００の左側開口部２０１Ｌの上端部に位置しており、バッテリー２０が載置されたパレット１１０を収納ケース２００内の搬送ベルト１２１上から取り出したり、或いは、バッテリー２０が載置されたパレット１１０を収納ケース２００の搬送ベルト１２１上に載せたりする際に、バッテリー２０やパレット１１０に干渉しない様にするために、下方に突き出した部分を設けない様に形成されている。

【0041】

また、右サイドフレーム３Ｒについても、左サイドフレーム３Ｌの場合と同様に上述した場合を考慮して、バッテリー２０やパレット１１０に干渉しない様にするために、下方に突き出した部分を設けない様に形成されている。

【0042】

また、搬送装置１２０は、収納ケース２００の底面部２００ａに取り付けられている。具体的には、駆動ローラ１２２、及び従動ローラ１２３を回動可能に支持する支持ステイ（図示省略）が、収納ケース２００の底面部２００ａに固定されている。

【0043】

また、収納ケース２００の左右一対の開口部２０１Ｌ、２０１Ｒには、それぞれ蓋部材（図示省略）が、締結部材（図示省略）を用いて着脱可能に取り付けられている。また、蓋部材を取り付けることにより、収納ケース２００の剛性を強化することが出来る。

【0044】

なお、ドアの下端部は、バッテリー２０が載置されたパレット１１０を収納ケース２００内の搬送ベルト１２１上から取り出したり、或いは、バッテリー２０が載置されたパレット１１０を収納ケース２００の搬送ベルト１２１上に載せたりする際に、バッテリー２０やパレット１１０に干渉しない様に形成されている。

【0045】

また、収納ケース２００の前側の内壁面部２００ｂの左側開口部２０１Ｌ、及び右側開口部２０１Ｒの近傍には、搬送装置１２０を矢印Ａ方向（図３参照）、即ち、モータ７を正回転方向に回動させるか、矢印Ｂ方向（図３参照）、即ち、モータ７を逆回転方向に回動させるか、又は、搬送装置１２０の搬送を停止させるかの何れかに切り替えるための左右一対の切替スイッチ１６０Ｌ、１６０Ｒ（図１、図２参照）が設けられている。

【0046】

本実施の形態の左右一対の切替スイッチ１６０Ｌ、１６０Ｒは、押しボタン式で、ボタンが押されている間だけ「ＯＮ」状態になる所謂モーメンタリタイプのスイッチであり、３つのボタンにより、搬送装置１２０の動作を３通りに切り替えることが出来る構成である。即ち、左右一対の切替スイッチ１６０Ｌ、１６０Ｒは、搬送装置１２０の動作について、（１）バッテリー２０を取出方向に搬送させるための取出搬送用ボタン１６１と、（２）バッテリー２０を収納方向に搬送させるための収納搬送用ボタン１６２と、（３）搬送動作を強制的に停止させるための強制停止用ボタン１６３、の３つのボタンを備えている（図４参照）。

【0047】

なお、左右一対の切替スイッチ１６０Ｌ、１６０Ｒは、これに限定されるものではなく、例えば、タッチパネル式のスイッチであっても良い。

【0048】

本実施の形態の電気自動車１は、上述した通り、収納ケース２００の左右両側に左右一対の開口部２０１Ｌ、２０１Ｒが設けられているため、バッテリー交換所において、車両２の左右両側に広いスペースが確保されている場合には、作業者は次の様な交換作業を行うものである。

【0049】

即ち、左右一対の開口部２０１Ｌ、２０１Ｒに取り付けられているそれぞれの蓋部材を取り外した後、左側開口部２０１Ｌから左側のパレット１１０にフォーク部３１０を差し込んで、当該左側のパレット１１０とその上に載置されているバッテリー２０を取り出して、既に充電が完了してバッテリー交換所に置かれている別のバッテリー２０と交換し、また、右側開口部２０１Ｒから右側のパレット１１０にフォーク部３１０を差し込んで、当該右側のパレット１１０とその上に載置されているバッテリー２０を取り出して、既に充電が完了している別のバッテリー２０と交換すれば、２つのバッテリー２０、２０の交換作業は完了する。この場合は、搬送装置１２０を駆動させる必要は無い。なお、左側電源ケーブル９Ｌ、及び右側電源ケーブル９Ｒの着脱作業は、左側のパレット１１０、及び右側のパレット１１０を、収納ケース２００からそれぞれ取り出し、及び収納する作業の途中において行えばよい。

【0050】

しかし、バッテリー交換所において、車体２の左右両側の内、何れか一方側にしかバッテリー交換用のスペースが確保されていない場合には、当該一方側において、２つのバッテリー２０、２０を交換（取り出し、及び収納）する必要がある。

【0051】

そこで、本実施の形態の電気自動車１の制御部３０では、車体２の左右両側の内、何れか一方側にしかスペースがない場合においても、２つのバッテリー２０、２０を交換することが出来る、次の様な制御が構成されている。

【0052】

ここでは、車体２の左側にのみ設けられたバッテリー交換用のスペースにおいて２つのバッテリー２０、２０を交換する場合の制御部３０の制御動作を中心に説明するが、車体２の右側において２つのバッテリー２０、２０を交換する場合についても、左右の用語の関係を逆に読み替えれば実質的に同一であるので、その制御動作の説明は省略する。

【0053】

なお、バッテリー交換所におけるバッテリー交換にかかる具体的な説明は、主として図３〜図６を参照しながら更に後述する。

【0054】

即ち、本実施の形態の電気自動車１では、ダッシュボードに設けられたバッテリー交換モード入り切りスイッチ（図示省略）を「入り」状態に操作することで、制御部３０は、バッテリー交換モードとなり、その初期状態として、左右一対の切替スイッチ１６０Ｌ、１６０ＲからのＯＮ信号を受け付け可能な待機状態となる。

【0055】

ここで、左右一対の切替スイッチ１６０Ｌ、１６０Ｒには、それぞれ３つのボタンが設けられているので、それに対応して、（１）〜（３）の３つの場合に分けて説明する。

【0056】

（１）第１の場合：制御部３０が待機状態にあるときに、左側切替スイッチ１６０Ｌの取出搬送用ボタン１６１が押された場合。

【0057】

この場合、制御部３０は、まず、左右の何れの側の切替スイッチからの信号であるかを判定し、左側切替スイッチ１６０Ｌからの「ＯＮ」信号であるとの判定結果を得て、次に、３つのボタン（取出搬送用ボタン１６１、収納搬送用ボタン１６２、強制停止用ボタン１６３）の内の何れのボタンが押されたかを判定し、取出搬送用ボタン１６１が押されたものであるとの判定結果を得ると、制御部３０は、左側バッテリー検知センサ１７０Ｌによるバッテリー２０の有無の検知結果を取得する。

【0058】

そして、制御部３０は、取得した、バッテリー２０の有無の検知結果から、搬送ベルト１２１の左側にバッテリー２０が「無い」と判定すると、搬送装置１２０の搬送方向が矢印Ａ方向（図３参照）になる様に制御し、また、搬送ベルト１２１の左側にバッテリー２０が「有る」と判定すると、制御部３０は、搬送装置１２０を回動させることなく、収納ケース２００に設けられたスピーカー４０（図４参照）から所定の第１音声メッセージを出力させて作業者に注意を喚起すると共に、上述した待機状態に戻る。

【0059】

即ち、ここで、制御部３０により搬送ベルト１２１の左側にバッテリー２０が「無い」と判定された場合、制御部３０は、クラッチ１５１を「切り」状態から「入り」状態に切り替える切替信号をクラッチ１５１に送り、且つ、モータ７を低速で正回転させるための低速正回転信号を駆動ユニット８に送る。駆動ユニット８は、搬送対象となるバッテリー２０の電力を利用してモータ７を駆動させる。これにより、搬送装置１２０は、矢印Ａ方向に低速で回動を開始し、搬送ベルト１２１の右側に載置されているパレット１１０はバッテリー２０を載せたまま、右側から左側の開口部２０１Ｌに向けて搬送されていく。

【0060】

なお、制御部３０によりバッテリー２０が「有る」と判定された場合に出力される上述した所定の第１音声メッセージは、例えば、「左側開口部付近にバッテリーが存在しますので、右側のバッテリーを搬送できません。」という内容である。

【0061】

更に、上述した通り、制御部３０によりバッテリー２０が「無い」と判定されて、搬送ベルト１２１の右側に載置されているパレット１１０がバッテリー２０を載せたまま、右側から左側の開口部２０１Ｌに向けて搬送されてくると、パレット１１０の左側面が左側開口部２０１Ｌの近傍に到達した時点で、バッテリー２０の後面の左角部が、左側バッテリー検知センサ１７０Ｌの投光部１７１からの赤外線を遮断することになるので、左側バッテリー検知センサ１７０Ｌの受光部１７２の受光状態がＯＮからＯＦＦに変化する。制御部３０は、左側バッテリー検知センサ１７０Ｌの受光部１７２の受光状態のＯＮからＯＦＦへの変化を検知することで、パレット１１０に載置されたバッテリー２０が、右側から左側開口部２０１Ｌの近傍まで到達したものと判定し、搬送装置１２０の回動を自動停止させる。即ち、制御部３０は、クラッチ１５１を「入り」状態から「切り」状態に切り替える切替信号をクラッチ１５１に送り、且つ、モータ７の回転を停止させるための停止信号を駆動ユニット８に送る。

【0062】

そして、制御部３０は、「バッテリー２０の搬送が完了しました。」という内容の第２音声メッセージをスピーカー４０から出力させると共に、上述した待機状態に戻る。

【0063】

これにより、左側開口部２０１Ｌから、バッテリー２０、２０がそれぞれ載置された２つのパレット１１０、１１０を取り出す場合において、作業者が、まず、搬送ベルト１２１上の左側に載置されているパレット１１０をハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０を用いて左側開口部２０１Ｌから取り出した後に、左側切替スイッチ１６０Ｌの取出搬送用ボタン１６１を押すことで、搬送ベルト１２１上の右側に載置されているパレット１１０を左側開口部２０１Ｌ近傍にまで搬送させることが出来て、その位置で自動停止されるものである。この様に、パレット１１０を常に適切な一定位置に自動停止させることが出来るので、作業者はパレット１１０の動きを常時、見張っている必要がなく、別の作業を並行して行えて作業の効率化が図られる。また、パレット１１０を停止させる位置が、作業者の力量に左右されることも無く、作業の確実性が確保される。

【0064】

そして、左側開口部２０１Ｌ近傍の一定位置に到達して停止しているパレット１１０を、作業者がハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０を用いて左側開口部２０１Ｌから取り出すことが出来るので、作業の安全性と確実性を確保することが出来る。

【0065】

また、作業者が上述した作業手順を間違って、搬送ベルト１２１上の左側に最初から載置されているパレット１１０をハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０を用いて左側開口部２０１Ｌから取り出す作業を行う前に、左側切替スイッチ１６０Ｌの取出搬送用ボタン１６１を操作した場合でも、上述した様に、制御部３０が、左側バッテリー検知センサ１７０Ｌによるバッテリー２０の有無の検知結果を取得して、バッテリー２０が「有る」と判定することで、制御部３０は、搬送装置１２０を回動させることなく、収納ケース２００に設けられたスピーカー４０（図４参照）から所定の第１音声メッセージを出力させて作業者に注意を喚起するので、作業者の誤操作によるバッテリー２０の落下を防止することが出来、作業の安全性を確保することが出来る。

【0066】

（２）第２の場合：制御部３０が待機状態にあるときに、左側切替スイッチ１６０Ｌの収納搬送用ボタン１６２が押された場合。

【0067】

この場合、制御部３０は、まず、左右の何れの側の切替スイッチからの信号であるかを判定し、左側切替スイッチ１６０Ｌからの「ＯＮ」信号であるとの判定結果を得て、次に、３つのボタン（取出搬送用ボタン１６１、収納搬送用ボタン１６２、強制停止用ボタン１６３）の内の何れのボタンが押されたかを判定し、収納搬送用ボタン１６２が押されたものであるとの判定結果を得ると、制御部３０は、右側バッテリー検知センサ１７０Ｒによるバッテリー２０の有無の検知結果を取得する。

【0068】

そして、制御部３０は、取得した、バッテリー２０の有無の検知結果から、搬送ベルト１２１の右側にバッテリー２０が「無い」と判定すると、搬送装置１２０の搬送方向が矢印Ｂ方向（図３参照）になる様に制御し、また、搬送ベルト１２１の右側にバッテリー２０が「有る」と判定すると、制御部３０は、搬送装置１２０を回動させることなく、収納ケース２００に設けられたスピーカー４０（図４参照）から所定の第３音声メッセージを出力させて作業者に注意を喚起すると共に、上述した待機状態に戻る。

【0069】

即ち、ここで、制御部３０により、搬送ベルト１２１の右側にバッテリー２０が「無い」と判定された場合、制御部３０は、クラッチ１５１を「切り」状態から「入り」状態に切り替える切替信号をクラッチ１５１に送り、且つ、モータ７を低速で逆回転させるための低速逆回転信号を駆動ユニット８に送る。駆動ユニット８は、搬送対象となるバッテリー２０の電力を利用してモータ７を駆動させる。これにより、搬送装置１２０は、矢印Ｂ方向に低速で回動を開始し、搬送ベルト１２１の左側に載置されているパレット１１０はバッテリー２０を載せたまま、左側から右側の開口部２０１Ｒに向けて搬送されていく。

【0070】

なお、制御部３０によりバッテリー２０が「有る」と判定された場合に出力される上述した所定の第３音声メッセージは、例えば、「右側開口部付近にバッテリーが存在しますので、左側のバッテリーを搬送できません。」という内容である。

【0071】

更に、上述した通り、制御部３０によりバッテリー２０が「無い」と判定されて、搬送ベルト１２１の左側に載置されているパレット１１０がバッテリー２０を載せたまま、左側から右側開口部２０１Ｒに向けて搬送されていくと、パレット１１０の右側面が右側開口部２０１Ｒの近傍に到達した時点で、バッテリー２０の後面の右角部が、右側バッテリー検知センサ１７０Ｒの投光部１７１からの赤外線を遮断することになるので、右側バッテリー検知センサ１７０Ｒの受光部１７２の受光状態がＯＮからＯＦＦに変化する。制御部３０は、右側バッテリー検知センサ１７０Ｒの受光部１７２の受光状態のＯＮからＯＦＦへの変化を検知することで、パレット１１０に載置されたバッテリー２０が、左側から右側開口部２０１Ｒの近傍まで到達したものと判定し、搬送装置１２０の回動を自動停止させる。即ち、制御部３０は、クラッチ１５１を「入り」状態から「切り」状態に切り替える切替信号をクラッチ１５１に送り、且つ、モータ７の回転を停止させるための停止信号を駆動ユニット８に送る。

【0072】

そして、制御部３０は、「バッテリー２０の搬送が完了しました。」という内容の第２音声メッセージをスピーカー４０から出力させると共に、上述した待機状態に戻る。

【0073】

これにより、左側開口部２０１Ｌから、充電が完了した別のバッテリー２０、２０がそれぞれ載置された２つのパレット１１０、１１０を収納ケース２００に収納する場合において、作業者が、まず、充電が完了した別のバッテリー２０が載置されたパレット１１０をハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０を用いて左側開口部２０１Ｌから搬送ベルト１２１上に載せた後に、左側切替スイッチ１６０Ｌの収納搬送用ボタン１６２を押すことで、搬送ベルト１２１上の左側に載置されているパレット１１０を右側開口部２０１Ｒ近傍にまで搬送させることが出来て、その位置で自動停止されるものである。この様に、作業者からは見えにくい位置であっても、パレット１１０を常に適切な一定位置に自動停止させることが出来るので、作業者はパレット１１０の動きを常時、見張っている必要がなく、作業の安全性を確保出来ると共に、別の作業を並行して行えて作業の効率化も図られる。また、パレット１１０を右側開口部２０１Ｒ近傍の適切な一定位置に自動停止させることが出来るので、搬送ベルト１２１上の左側には、もう１つのパレット１１０を載置することが出来るだけのスペースが、作業者の力量に左右されることも無く確実に確保される。

【0074】

これにより、その後、充電が完了している別のバッテリー２０が載置されたパレット１１０を、作業者がハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０を用いて左側開口部２０１Ｌから搬送ベルト１２１上の左側に確保されているスペースに安全に且つ確実に載せることが出来て、充電が完了した２つのバッテリー２０、２０の収納ケース２００への収納作業が効率的に行える。

【0075】

また、作業者が上述した作業手順を間違って、搬送ベルト１２１上の右側にパレット１１０が載置されている状況において、左側切替スイッチ１６０Ｌの収納搬送用ボタン１６２を操作した場合でも、上述した様に、制御部３０が、右側バッテリー検知センサ１７０Ｒによるバッテリー２０の有無の検知結果を取得して、バッテリー２０が「有る」と判定することで、制御部３０は、搬送装置１２０を回動させることなく、収納ケース２００に設けられたスピーカー４０（図４参照）から所定の第３音声メッセージを出力させて作業者に注意を喚起するので、作業者の誤操作によるバッテリー２０の右側開口部２０１Ｒの蓋部材への衝突や落下を防止することが出来、作業の安全性を確保することが出来る。

【0076】

（３）第３の場合：強制停止用ボタン１６３が押された場合。

【0077】

搬送装置１２０が搬送動作中において、制御部３０が強制停止用ボタン１６３からの「ＯＮ」信号を受け付けると、制御部３０は、搬送装置１２０の回動を自動停止させる。即ち、制御部３０は、クラッチ１５１を「入り」状態から「切り」状態に切り替える切替信号をクラッチ１５１に送り、且つ、モータ７の回転を停止させるための停止信号を駆動ユニット８に送る。

【0078】

そして、制御部３０は、「搬送装置を強制停止しました。」という内容の第４音声メッセージをスピーカー４０から出力させて、作業者に注意を喚起すると共に、上述した待機状態に戻る。

【0079】

これにより、作業者は、自らの意思により任意のタイミングで、搬送装置１２０の搬送動作を強制的に停止させることが出来るので、バッテリー交換作業の安全性を確保することが出来る。

【0080】

なお、搬送装置１２０が停止中において、制御部３０が強制停止用ボタン１６３からの「ＯＮ」信号を受け付けても、制御部３０は、何もしないで、上述した待機状態に戻る。

【0081】

また、上述した第１の場合及び第２の場合の説明から明らかな様に、左右一対のバッテリー検知センサ１７０Ｌ、１７０Ｒの機能を次の様に纏めることが出来る。

【0082】

即ち、左側バッテリー検知センサ１７０Ｌは、２つのバッテリー２０、２０を車体２の左側開口部２０１Ｌから取り出す場合において、（１）搬送ベルト１２１上の右側のバッテリー２０を搬送装置１２０により左側に搬送する際には、搬送ベルト１２１上の左側におけるバッテリー２０の有無を検知し、「有り」と検知すれば搬送動作を開始させない安全装置としての機能を有し、また、（２）搬送ベルト１２１上の右側のバッテリー２０が搬送装置１２０により左側に搬送されてきた際には、搬送ベルト１２１上の左側開口部２０１Ｌ近傍に到達したバッテリー２０を検知して、そのバッテリー２０を左側開口部２０１Ｌから落下させることなく安全に搬送動作を停止させる安全停止装置としての機能を有する。

【0083】

また、右側バッテリー検知センサ１７０Ｒは、２つのバッテリー２０、２０を車体２の左側開口部２０１Ｌから収納する場合において、（１）搬送ベルト１２１上の左側のバッテリー２０を搬送装置１２０により右側に搬送する際には、搬送ベルト１２１上の右側におけるバッテリー２０の有無を検知し、「有り」と検知すれば搬送動作を開始させない安全装置としての機能を有し、また、（２）搬送ベルト１２１上の左側のバッテリー２０が搬送装置１２０により右側に搬送されてきた際には、搬送ベルト１２１上の右側開口部２０１Ｒ近傍に到達したバッテリー２０を検知して、そのバッテリー２０が載置されたパレット１１０を右側開口部２０１Ｒの蓋部材に衝突させることなく安全に搬送動作を停止させる安全停止装置としての機能を有する。

【0084】

なお、左右一対のバッテリー検知センサ１７０Ｌ、１７０Ｒの機能についての上記説明は、車体２の左側にのみ設けられたバッテリー交換用のスペースにおいて２つのバッテリー２０、２０を交換する場合のものであるが、車体２の右側において２つのバッテリー２０、２０を交換する場合についても、左右の用語の関係を逆に読み替えれば実質的に同一である。

【0085】

以上のことから、左右一対のバッテリー検知センサ１７０Ｌ、１７０Ｒは、２つのバッテリー２０、２０を車体２の左右一対の開口部２０１Ｌ、２０１Ｒの何れか一方の開口部を介して交換する場合において、安全装置としての機能と、安全停止装置としての機能の両方の機能を兼ね備えているといえる。

【0086】

なお、本実施の形態の車体２は、本発明の車体の一例にあたり、本実施の形態のモータ７は、本発明のモータの一例にあたる。また、本実施の形態の２つのバッテリー２０、２０は、本発明の複数のバッテリーの一例にあたり、本実施の形態の２つのパレット１１０、１１０は、本発明の複数のバッテリー載置部材の一例にあたる。また、本実施の形態の搬送装置１２０は、本発明の搬送部の一例にあたる。また、本実施の形態の搬送ベルト１２１は、本発明の搬送ベルトの一例にあたり、本実施の形態の駆動ローラ１２２は、本発明の駆動ローラの一例にあたる。

【0087】

次に、本実施の形態のバッテリー交換機構１００の動作について、主として図３、図５、図６を参照しながら説明する。

【0088】

図５は、本実施の形態の電気自動車１における２つに分割されたバッテリー２０、２０の交換作業を模式的に示す概略平面図である。

【0089】

また、図６は、ハンドフォークリフト３００の概略側面図である。

【0090】

本実施の形態では、セルフ式ガソリンスタンドにおいて、車体２の左側にのみバッテリー交換スペースが設けられている場合について説明する。

【0091】

なお、セルフ式ガソリンスタンドにおいて、車体２の左右両側にバッテリー交換スペースが設けられている場合の２つのバッテリー２０、２０の交換作業については、既に上述した通りであるので、ここでの説明は省略する。

【0092】

また、このセルフ式ガソリンスタンドには、予め充電が完了している交換用のバッテリー２０が帯状固定バンド１０１でパレット１１０に固定された状態で保管されており、そのパレット１１０を交換、運搬するためのハンドフォークリフト３００が用意されている。

【0093】

更にまた、このセルフ式ガソリンスタンドのバッテリー交換スペースには、電気自動車１の左右一対の前輪４Ｌ、４Ｒを下方から回動自在に支持する前後一対の回転ローラ４０１（図５参照）が配置されたローラ設備４００が設けられている。前後に所定の間隔４０２を隔てて配置された一対の回転ローラ４０１の当該所定の間隔４０２の間に電気自動車１の左右一対の前輪４Ｌ、４Ｒを載せた状態で前輪４Ｌ、４Ｒを駆動させた場合、その前輪４Ｌ、４Ｒの駆動に伴って前後一対の回転ローラ４０１が従動回転するので、車体２自体はその場に停止した状態になる。

【0094】

なお、電気自動車１において、モータ７からの動力を左右の車軸１０Ｌ、１０Ｒに伝達させないニュートラルモードを備え、バッテリー交換モード入り切りスイッチ（図示省略）を「入り」状態に操作することでニュートラルモードに自動的に切り替わる構成とすることで、搬送装置１２０を駆動させても左右の前輪４Ｌ、４Ｒが回転することは無い。従って、この構成の場合は、バッテリー交換スペースにおいてローラ設備４００を設ける必要はない。即ち、この構成の電気自動車の場合、ニュートラルモードにおいて、左側切替スイッチ１６０Ｌと右側切替スイッチ１６０Ｒの何れを操作しても、モータ７からの動力は搬送装置１２０にのみ伝達され、左右の車軸１０Ｌ、１０Ｒには伝達されない。

【0095】

なお、本実施の形態のハンドフォークリフト３００は、本発明の荷役装置の一例にあたり、本実施の形態のフォーク部３１０は、本発明の荷役装置のフォーク部の一例にあたる。

【0096】

まず、電気自動車１のドライバーは、この様なローラ設備４００を備えたバッテリー交換スペースに電気自動車１を移動させ、左右一対の前輪４Ｌ、４Ｒを上記前後一対の回転ローラ４０１の所定の間隔４０２の間に載せて車体２を停止させて、バッテリー交換モード入り切りスイッチ（図示省略）を「入り」状態に操作する。

【0097】

次に、ドライバーは、車外に出て、収納ケース２００の左側開口部２０１Ｌに取り付けられている蓋部材（図示省略）のみを取り外す。

【0098】

そして、ドライバーは、搬送ベルト１２１上の左側に載置されている、バッテリー２０を上面に載せたパレット１１０を、ハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０を操作して左側開口部２０１Ｌから取り出して、左側電源ケーブル９Ｌの差し込みプラグ９ａを手で着脱出来る位置まで引き出す。

【0099】

具体的には、ドライバーは、ハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０の先端が、左側開口部２０１Ｌの近傍に位置するパレット１１０の左側面部に設けられている孔部１１２に挿入できる様に、高さ調整レバー３２０（図６参照）を操作してフォーク部３１０の高さを調整する。そして、ドライバーは、ハンドフォークリフト３００の左右一対の取っ手部３３０を握ってハンドフォークリフト３００を矢印Ｂ方向（図５参照）に移動させながら、フォーク部３１０の先端をパレット１１０の左側面部の孔部１１２の奥まで挿入した後、高さ調整レバー３２０を操作してフォーク部３１０を少し上昇させる。

【0100】

これにより、パレット１１０の下面は、搬送ベルト１２１の表面から離れるので、その状態のまま、ドライバーは、左右一対の取っ手部３３０を握ってハンドフォークリフト３００を矢印Ｂ方向（図５参照）と反対方向に移動させて、バッテリー２０が載置されたパレット１１０を車体２の収納ケース２００から取り出して、左側電源ケーブル９Ｌの差し込みプラグ９ａを手で着脱出来る位置まで引き出す。そして、左側電源ケーブル９Ｌの差し込みプラグ９ａをバッテリー２０のコンセント２０ａから引き抜く。

【0101】

その後、更に、バッテリー２０が載置されたパレット１１０を車体２の収納ケース２００から完全に引き出して、ハンドフォークリフト３００に載せたまま所定の場所に運ぶ。

【0102】

そして、予め充電が完了している交換用のバッテリー２０が帯状固定バンド１０１でパレット１１０に固定された状態で保管されているので、そのパレット１１０をハンドフォークリフト３００を用いて電気自動車１の後方まで運び、充電が完了した別のバッテリー２０が載せられたパレット１１０をその位置に一旦降ろし、一時的に仮置きする。

【0103】

その後、ドライバーは、収納ケース２００の前側の内壁面部２００ｂの左側に設けられた左側切替スイッチ１６０Ｌの取出搬送用ボタン１６１（図４参照）を押す。

【0104】

これにより、車体２に設けられている制御部３０（図４参照）は、上述した通り、左側切替スイッチ１６０Ｌの取出搬送用ボタン１６１からの「ＯＮ」信号を受け、更に、左側バッテリー検知センサ１７０Ｌによるバッテリー２０の有無の検知結果を取得して、搬送ベルト１２１の左側にバッテリー２０が「無い」と判定すると、搬送装置１２０の搬送方向が矢印Ａ方向（図３参照）になる様に制御する。これにより、駆動ユニット８は、搬送対象となるバッテリー２０の電力を利用して、モータ７を低速で正回転させるので、左右の車軸１０Ｌ、１０Ｒが低速で正回転し、駆動力分岐部１３０から分岐された駆動力が、分岐駆動軸１４０及び連結部１５０のクラッチ１５１を介して、駆動ローラ１２２に伝達される。

【0105】

これにより、搬送ベルト１２１が矢印Ａ方向（図３参照）に移動し、図５に示す様に、バッテリー２０が載置されたパレット１１０が車体２の左側の開口部２０１Ｌに向けて搬送されてくると、上述した通り、パレット１１０の左側面が左側開口部２０１Ｌの近傍に到達した時点で、左側バッテリー検知センサ１７０Ｌの受光部１７２の受光状態がＯＮからＯＦＦに変化する。制御部３０は、左側バッテリー検知センサ１７０Ｌの受光部１７２の受光状態のＯＮからＯＦＦへの変化を検知することで、パレット１１０に載置されたバッテリー２０が、右側から左側開口部２０１Ｌの近傍まで到達したものと判定し、搬送装置１２０の回動を自動停止させて、上述した通り、第２音声メッセージがスピーカー４０から発せられる。

【0106】

次に、ドライバーは、左側開口部２０１Ｌに到達して停止しているパレット１１０の上に載置されたバッテリー２０のコンセント２０ａに接続されている右側電源ケーブル９Ｒの差し込みプラグ９ａを引き抜くために、上記と同様に、ドライバーは、搬送ベルト１２１上の左側に到達して停止している、バッテリー２０を上面に載せたパレット１１０を、ハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０を操作して左側開口部２０１Ｌから取り出して、右側電源ケーブル９Ｒの差し込みプラグ９ａを手で着脱出来る位置まで引き出す。そして、右側電源ケーブル９Ｒの差し込みプラグ９ａをバッテリー２０のコンセント２０ａから引き抜く。

【0107】

その後、更に、バッテリー２０が載置されたパレット１１０を車体２の収納ケース２００から完全に引き出して、ハンドフォークリフト３００に載せたまま所定の場所に運ぶ。

【0108】

そして、予め充電が完了している交換用のバッテリー２０が上面に固定された状態で保管されているパレット１１０をハンドフォークリフト３００を用いて電気自動車１の左側まで運ぶ。

【0109】

更に、ドライバーは、そのパレット１１０を、左側開口部２０１Ｌから搬送ベルト１２１の上面に載せることができる様に、高さ調整レバー３２０を操作してフォーク部３１０の高さを調整する。そして、ドライバーは、ハンドフォークリフト３００の左右一対の取っ手部３３０を握ってハンドフォークリフト３００を矢印Ｂ方向（図５参照）に移動させながら、パレット１１０の左右幅の半分程度まで収納ケース２００の内部に挿入し、ハンドフォークリフト３００をその位置で一旦停止させて、右側電源ケーブル９Ｒの差し込みプラグ９ａをバッテリー２０のコンセント２０ａに差し込む。その後、ドライバーは、再び、ハンドフォークリフト３００の左右一対の取っ手部３３０を握ってハンドフォークリフト３００を矢印Ｂ方向（図５参照）に更に移動させ、バッテリー２０が載置されたパレット１１０の左側面が収納ケース２００の左側開口部２０１Ｌの内側に納まる程度まで挿入したことを目視で確認した後、ハンドフォークリフト３００の移動を停止させて、高さ調整レバー３２０を操作してフォーク部３１０を少し降下させ、フォーク部３１０の上面部が、パレット１１０の孔部１１２の天井部から離れたことを目視で確認した後、高さ調整レバー３２０を操作してフォーク部３１０の降下を停止させ、ハンドフォークリフト３００を矢印Ｂ方向（図５参照）と反対方向に移動させて、フォーク部３１０をパレット１１０の孔部１１２から完全に引き抜く。

【0110】

その後、ドライバーは、収納ケース２００の前側の内壁面部２００ｂの左側に設けられた左側切替スイッチ１６０Ｌの収納搬送用ボタン１６２（図４参照）を押す。

【0111】

これにより、制御部３０（図４参照）は、上述した通り、左側切替スイッチ１６０Ｌの収納搬送用ボタン１６２からの「ＯＮ」信号を受け、更に、右側バッテリー検知センサ１７０Ｒによるバッテリー２０の有無の検知結果を取得して、搬送ベルト１２１の右側にバッテリー２０が「無い」と判定すると、搬送装置１２０の搬送方向が矢印Ｂ方向（図３参照）になる様に制御する。これにより、駆動ユニット８は、搬送対象となるバッテリー２０の電力を利用してモータ７を低速で逆回転させるので、左右の車軸１０Ｌ、１０Ｒが低速で逆回転し、駆動力分岐部１３０から分岐された駆動力が、分岐駆動軸１４０及び連結部１５０のクラッチ１５１を介して、駆動ローラ１２２に伝達される。

【0112】

これにより、搬送ベルト１２１が矢印Ｂ方向（図３参照）に移動し、充電が完了した別のバッテリー２０が載置されたパレット１１０が車体２の右側の開口部２０１Ｒに向けて搬送されてくると（図３参照）、上述した通り、パレット１１０の右側面が右側開口部２０１Ｒの近傍に到達した時点で、右側バッテリー検知センサ１７０Ｒの受光部１７２の受光状態がＯＮからＯＦＦに変化する。制御部３０は、右側バッテリー検知センサ１７０Ｒの受光部１７２の受光状態のＯＮからＯＦＦへの変化を検知することで、パレット１１０に載置されたバッテリー２０が、左側から右側開口部２０１Ｒの近傍まで到達したものと判定し、搬送装置１２０の回動を自動停止させて、上述した通り、第２音声メッセージがスピーカー４０から発せられる。

【0113】

次に、ドライバーは、車体２の後方に一時的に仮置きしておいた、充電が完了した別のバッテリー２０が載せられたパレット１１０を、ハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０により持上げて、フォーク部３１０の高さを調整をして、収納ケース２００の左側開口部２０１Ｌから搬送ベルト１２１の左側に挿入する。そして、その挿入の途中で、上記と同様に、左側電源ケーブル９Ｌの差し込みプラグ９ａをバッテリー２０のコンセント２０ａに差し込み、更に、パレット１１０の左側面が左側開口部２０１Ｌの内側に完全に納まる位置まで挿入して、その位置において搬送ベルト１２１上に載置する。

【0114】

これにより、同一形状で同一重量のバッテリー２０がそれぞれ載置された２つのパレット１１０が車体２の左右幅の中央位置２００ＣＬを中心として左右に均等に配置され、車体２の重量バランスを良好に保つことが出来る。

【0115】

最後に、ドライバーは、収納ケース２００の左側開口部２０１Ｌに蓋部材（図示省略）を締結部材を用いて固定する。

【0116】

以上の動作により、ドライバーは、車体２の両側からでも、また、片側からでも、安全で効率的な作業により、２つのバッテリー２０、２０を容易に交換することが出来る。

【0117】

また、駆動ユニット８は、搬送対象となるバッテリー２０の電力を利用してモータ７を駆動させることで、搬送装置１２０を駆動させるので、重量物であるバッテリー２０を確実に且つ容易に搬送することが出来る。

【0118】

以上説明したことから、本実施の形態の電気自動車１によれば、例えば、セルフ式ガソリンスタンド等に、簡単な設備を備えた簡易なバッテリー交換スペースを用意しておくことで、ガソリンスタンドの作業員は勿論のこと、ドライバーが自ら、２つのバッテリー２０、２０の交換を容易に行えるという効果を発揮する。

【0119】

また、これにより、例えば、セルフ式ガソリンスタンド等において、簡単な設備を備えるだけで良いので、バッテリー交換スペースを設置するためのインフラ投資を安く抑えることが出来る。

【0120】

また、本実施の形態の電気自動車１によれば、車体２の左右両側の内の何れの片側からでも、２つのバッテリーを交換することが出来るので、バッテリー交換所において広いスペースが確保出来ない場合でもバッテリー交換作業を行うことが出来る。従って、例えば、セルフ式ガソリンスタンド等において、バッテリー交換スペースを必ずしも大きく確保する必要がなく、インフラ投資を安く抑えることが出来る。

【0121】

また、上記構成によれば、必要な充電量を確保するためのバッテリーを２分割して搭載しているので、バッテリーが一つに纏めて構成されている場合に比べて、それぞれのバッテリー２０のサイズを小さくすることが出来て、ハンドフォークリフト３００によるバッテリー２０を載置したパレット１１０のリフト操作や運搬操作が容易になり、バッテリー交換作業にあたるガソリンスタンドの作業員やドライバーの負担が軽減される。

【0122】

また、上記構成によれば、必要な充電量を確保するためのバッテリーを２分割して搭載しているので、２つのバッテリー２０、２０の内、何れか一方のバッテリー２０だけ交換することも可能であり、バッテリー交換の自由度が拡大する。

【0123】

また、上記構成によれば、電源ケーブル９Ｌ、９Ｒの差し込みプラグ９ａを電気的に接続するためのバッテリー２０側のコンセント２０ａを、バッテリー２０の前側面の左右幅の中央位置に設けたことにより、バッテリー２０を車体２の左右両側の何れからでも取り出せる様にするために確保されるべき電源ケーブル９Ｌ、９Ｒの全長の余裕度を最小限にとどめることが出来る。

【0124】

また、上記構成によれば、電源ケーブル９Ｌ、９Ｒの差し込みプラグ９ａを電気的に接続するためのバッテリー２０側のコンセント２０ａを、バッテリー２０の前側面の左右幅の中央位置に設けたことにより、２つのバッテリー２０、２０を完全に同一形状、同一寸法とすることが出来、バッテリーの共通化が図れる。

【0125】

また、上記構成によれば、車体２の左右両側にバッテリー交換スペースが確保されているようなバッテリー交換所においては、収納ケース２００の右側に位置する、バッテリー２０が載置されたパレット１１０を右側開口部２０１Ｒを介して交換するときには、収納ケース２００の左側に位置するバッテリー２０からの電力が使用可能であり、また、収納ケース２００の左側に位置する、バッテリー２０が載置されたパレット１１０を左側開口部２０１Ｌを介して交換するときには、収納ケース２００の右側に位置するバッテリー２０からの電力が使用可能であるので、バッテリー交換作業中であっても、２つのバッテリー２０、２０の内の少なくとも何れか一方が電気的に接続されているので、電気自動車１の電源が確保されており、エアコンやカーナビ等の電子機器を使用することが可能となる。
（実施の形態２）
実施の形態２では、同一形状で同一サイズの交換可能な２つのバッテリー２０、２０を、車体の左右幅方向における重量バランスが均一になる様に配置した第２の電気自動車１００1について説明する。

【0126】

図７は、本発明の別の一実施の形態の第２の電気自動車１００１の概略平面図である。

【0127】

ここでは、上記実施の形態１の電気自動車１との相違点を中心に説明し、基本的に共通する構成については同じ符号を付した。

【0128】

本実施の形態の第２の電気自動車１００１は、図７に示す様に、（１）車体２と、（２）車体２の骨格部を成す、平面視で略長方形状のメインフレーム３と、（３）駆動輪としての左右一対の前輪４Ｌ、４Ｒと、（４）従動輪としての左右一対の後輪５Ｌ、５Ｒと、（５）操縦ハンドル６と、（６）駆動源としてのモータ７を内蔵した駆動ユニット８と、（７）駆動ユニット８に左側電源ケーブル９Ｌ及び右側電源ケーブル９Ｒを介して電力を供給する、交換可能な同一形状の２つに分割されたバッテリー２０、２０と、（８）モータ７からの駆動力を前輪４Ｌ、４Ｒに左右の車軸１０Ｌ、１０Ｒを介して伝達する、ディファレンシャル機構を内蔵した動力伝達部１１と、（９）座席シート１２が前と後に載置されたフロアーパネル１３と、（１０）左右両側の前と後にそれぞれ配置されたドア（図示省略）と、を備えている。

【0129】

なお、２つのバッテリー２０、２０は、駆動ユニット８に対して電気的に並列接続されている。

【0130】

即ち、上記説明から分かる様に、本実施の形態の第２の電気自動車１００１
は、搬送装置１２０、駆動力分岐部１３０、分岐駆動軸１４０、連結部１５０、左右一対のバッテリー検知センサ１７０Ｌ、１７０Ｒ、及び左右一対の切替スイッチ１６０Ｌ、１６０Ｒ（図１、図２参照）が設けられていない点が、上記実施の形態１の電気自動車１との基本的な相違点であり、その他の構成は、基本的には同じである。

【0131】

また、バッテリー２０がそれぞれの上面に載置された２つのパレット１１０、１１０を、中央位置２００ＣＬを中心として左右両側に重量バランスが均等になる様に収納可能な収納ケース２００が設けられており、その収納ケース２００の左右両側に左右一対の開口部２０１Ｌ、２０１Ｒが形成されている点は、上記実施の形態１の電気自動車１と同じであるが、その収納ケース２００の底面部２００ａにおいて、２つのパレット１１０、１１０が載置可能な凹部が形成されている点は、上記実施の形態１の電気自動車１と相違する。

【0132】

即ち、収納ケース２００の底面部２００ａには、パレット１１０、１１０が載置される正規の位置に、パレット１１０の平面視での外形形状とほぼ同じ大きさの略正方形状の凹部が左右にそれぞれ形成されている。凹部の底面は平である。２つのパレット１１０、１１０は、それぞれこの凹部の底面上に載置されることにより、走行中における位置ズレを防止出来る。

【0133】

これにより、収納ケース２００内に、上記実施の形態１で説明した様なバッテリー交換機構１００（図１、図２参照）を設ける必要が無いので、上記実施の形態１の電気自動車１の場合と比べて、収納ケース２００の高さ方向の寸法を小さくすることが出来る。

【0134】

以上のことから、本実施の形態の第２の電気自動車１００１によれば、車両２の左右両側に広いスペースが確保されているバッテリー交換所において、バッテリー交換所の作業員又はドライバーは次の様な交換作業を行うことが出来る。

【0135】

まず、収納ケース２００の左右一対の開口部２０１Ｌ、２０１Ｒに取り付けられているそれぞれの蓋部材を取り外した後、左側開口部２０１Ｌから左側のパレット１１０にハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０を差し込んで、当該左側のパレット１１０とその上に載置されているバッテリー２０を取り出して、既に充電が完了してバッテリー交換所に置かれている別のバッテリー２０と交換する。

【0136】

次に、右側開口部２０１Ｒから右側のパレット１１０にハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０を差し込んで、当該右側のパレット１１０とその上に載置されているバッテリー２０を取り出して、既に充電が完了している別のバッテリー２０と交換する。

【0137】

これにより、２つのバッテリー２０、２０の交換作業が極めて容易に行えると共に、車体の左右幅方向における重量バランスを均一に出来る。

【0138】

なお、左側電源ケーブル９Ｌ、及び右側電源ケーブル９Ｒの着脱作業は、上記実施の形態１で説明したのと同様に、左側のパレット１１０、及び右側のパレット１１０を、収納ケース２００からそれぞれ取り出し、及び収納する作業の途中において行えばよい。

【0139】

また、本実施の形態の構成によれば、バッテリー交換所において、上記実施の形態１で説明したローラ設備４００を必要としないので、バッテリー交換に必要なスペースを確保出来さえすれば良く、インフラ投資を安く抑えることが出来る。

【0140】

また、本実施の形態の構成によれば、必要な充電量を確保するためのバッテリーを２分割して搭載しているので、バッテリーが一つに纏めて一体構造として構成されている場合に比べて、それぞれのバッテリー２０のサイズを小さくすることが出来て、ハンドフォークリフト３００によるバッテリー２０を載置したパレット１１０のリフト操作や運搬操作が容易になり、バッテリー交換作業にあたるガソリンスタンドの作業員やドライバーの負担が軽減される。

【0141】

また、本実施の形態の構成によれば、必要な充電量を確保するためのバッテリーを２分割して搭載しているので、２つのバッテリー２０、２０の内、何れか一方のバッテリー２０だけ交換することも可能であり、バッテリー交換の自由度が拡大する。

【0142】

また、本実施の形態の構成によれば、電源ケーブル９Ｌ、９Ｒの差し込みプラグ９ａを電気的に接続するためのバッテリー２０側のコンセント２０ａを、バッテリー２０の前側面の左右幅の中央位置に設けたことにより、２つのバッテリー２０、２０を完全に同一形状、同一寸法とすることが出来、バッテリーの共通化が図れる。

【0143】

また、本実施の形態の構成によれば、バッテリー交換所において、収納ケース２００の右側に位置する、バッテリー２０が載置されたパレット１１０を右側開口部２０１Ｒを介して交換するときには、収納ケース２００の左側に位置するバッテリー２０からの電力が使用可能であり、また、収納ケース２００の左側に位置する、バッテリー２０が載置されたパレット１１０を左側開口部２０１Ｌを介して交換するときには、収納ケース２００の右側に位置するバッテリー２０からの電力が使用可能であるので、バッテリー交換作業中であっても、２つのバッテリー２０、２０の内の少なくとも何れか一方が電気的に接続されているので、電気自動車１の電源が確保されており、エアコンやカーナビ等の電子機器を使用することが可能となる。

【0144】

また、本実施の形態の構成によれば、実施の形態１の電気自動車１に設けられている搬送装置１２０等が設けられていないので、構造を簡素化出来るとともに、車両重量を軽減することが出来る。

【0145】

また、本実施の形態の構成によれば、実施の形態１の電気自動車１に設けられている搬送装置１２０等が設けられていないので、パレット１１０を搬送装置１２０で搬送するための時間が不要となり、バッテリー交換作業の短縮化が図れる。

【0146】

また、本実施の形態の構成によれば、必要な充電量を確保するためのバッテリーを２分割して搭載しているので、バッテリーが一つに纏めて一体構造として構成されている場合に比べて、それぞれのバッテリー２０のサイズを小さくすることが出来て、ハンドフォークリフト３００によるバッテリー２０を載置したパレット１１０のリフト操作や運搬操作が容易になり、バッテリー交換作業の短縮化が図れる。

【0147】

また、本実施の形態の構成によれば、２つのハンドフォークリフト３００を使い、２人で車体２の両側から同時にバッテリー交換作業を行うことにより、圧倒的に交換時間を短縮出来る。

【0148】

また、本実施の形態の構成によれば、実施の形態１の電気自動車１に設けられている搬送装置１２０等が設けられておらず、搬送装置１２０等を備えた場合に比べて収納ケース２００の高さ方向の寸法を小さくすることが出来るので、第２の電気自動車１００１の室内空間を広くすることが出来る。

【0149】

また、本実施の形態の構成によれば、実施の形態１の電気自動車１に設けられている搬送装置１２０等が設けられておらず、搬送装置１２０等を備えた場合に比べて収納ケース２００の高さ方向の寸法を小さくすることが出来るので、第２の電気自動車１００１の車体の重心が下がり車体が安定し、乗り心地が向上する。

【0150】

なお、上記実施の形態では、左右一対のバッテリー検知センサ１７０Ｌ、１７０Ｒを設けた構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対のバッテリー検知センサ１７０Ｌ、１７０Ｒを備えない構成としても良い。この構成の場合、例えば、搬送装置１２０の搬送動作開始時の安全確認や搬送動作の停止のタイミングは、作業者の目視等による判断に基づいて行えば良い。また、左右一対のバッテリー検知センサ１７０Ｌ、１７０Ｒに代えて、パレット１１０を停止させるべき適正位置を目視で確認出来る様にした、目印プレートを、収納ケース２００の内部の天井部の中央位置２００ＣＬから左右揺動可能に吊り下げておいても良い。この構成によれば、例えば、予め充電が完了しているバッテリー２０が載置されたパレット１１０をハンドフォークリフト３００を利用して左側開口部２０１Ｌ（又は右側開口部２０１Ｒ）から搬送ベルト１２１の左側（又は右側）に載せて、右側開口部２０１Ｒ（又は左側開口部２０１Ｌ）に向けて搬送させた場合、左側（又は右側）から右側（左側）に向けて搬送されるバッテリー２０の上面部の右側角部（左側角部）が、目印プレートの下端部に当接することで、目印プレートが右側（左側）に向けて回動し、その後、バッテリー２０の上面部が、引き続き目印プレートの下端部に当接し続けることで、目印プレートはそのままの姿勢を維持するが、更に、バッテリー２０が右方向（左方向）に搬送されて、バッテリー２０の上面部の左側角部（右側角部）が中央位置２００ＣＬを通過してパレット１１０の左側面（右側面）が中央位置２００ＣＬを通過する直前において、目印プレートはバッテリー２０の上面部による当接から解放される様に調整されているので、目印プレートは左側（右側）に向けて回動し、しばらく左右に揺動するが最終的には下方に向けて垂れ下がって停止する。作業者は、目印プレートがバッテリー２０の上面部による当接から解放されて、左側（右側）に向けて回動を開始したことを目視で確認すれば、速やかに左側切替スイッチ１６０Ｌ（又は右側切替スイッチ１６０Ｒ）の強制停止用ボタン１６３を押せば良い。これにより、搬送装置１２０の搬送動作が停止されて、パレット１１０は、収納ケース２００の右側（又は左側）の適切な位置に停止させることが出来る。なお、上述した目印プレートに蛍光塗料等の目立つ色を塗布することにより、更に視認性が向上する。

【0151】

また、上記実施の形態では、左右一対のバッテリー検知センサ１７０Ｌ、１７０Ｒが、赤外線を利用した構成について説明したが、これに限らず例えば、レーザー光でも良く、光に種類に限定されるものではない。

【0152】

また、上記実施の形態では、左右一対のバッテリー検知センサ１７０Ｌ、１７０Ｒが、投光部と受光部とを個別に備えた透過型の構成について説明したが、これに限らず例えば、投受光部と反射板を備えた反射型であっても良い。この構成の場合、反射板は、例えば、バッテリー２０又はパレット１１０の前側面又は後側面の所定の位置に予め取り付けておけば良い。

【0153】

また、上記実施の形態では、左右一対のバッテリー検知センサ１７０Ｌ、１７０Ｒが、投光部と受光部とを備えた光電センサである場合について説明したが、これに限らず例えば、磁気を利用した近接センサであっても良いし、センサの構造に限定されるものではない。磁気を利用した近接センサの場合、例えば、バッテリー２０又はパレット１１０の前側面又は後側面の所定の位置に予め磁石を取り付けておけば良い。

【0154】

また、上記実施の形態では、左右一対の切替スイッチ１６０Ｌ、１６０Ｒが、押しボタン式で、ボタンが押されている間だけ「ＯＮ」状態になる所謂モーメンタリタイプのスイッチである場合について説明したが、これに限らず例えば、搬送装置１２０の動作を上述した様に３通りに切り替えることが出来るスイッチであればどの様な構成であっても良い。例えば、３ポジションの中で任意のポジションに切替ることが可能なダイヤル式のスイッチであっても良いし、レバー式のスイッチであっても良い。

【0155】

また、上記実施の形態では、２つのバッテリー２０、２０の前側面の左右幅方向の中央位置に、左右の電源ケーブル９Ｌ、９Ｒの差し込みプラグ９ａを差し込むためのコンセント２０ａ（図３参照）がそれぞれ設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、バッテリー２０のコンセントを左右方向にスライド移動可能なレール構造とし、先端がフック状に曲がった引っ掛け棒を電気自動車において予め装備した構成としても良い。この構成の場合、作業者は、ハンドフォークリフト３００を用いてパレット１１０を収納ケース２００から取り出す前に、スライド可能なコンセントを引っ掛け棒の先端で引っ掛けて開口部まで引き寄せることで、手の届く位置においてコンセントから差し込みプラグ９ａを引き抜くことが出来る。また、バッテリー２０のコンセントを左右方向にスライド移動可能なレール構造としたうえで、更に、そのコンセントを開口部まで自動で移動させるための移動機構を車体側に設けた構成としても良い。

【0156】

また、上記実施の形態では、バッテリーが２つ搭載されている場合について説明したが、これに限らず例えば、バッテリーの数は、３つ以上であっても良い。

【0157】

また、上記実施の形態では、同一形状、同一寸法の全く同一のバッテリーが２つ搭載されている場合について説明したが、これに限らず例えば、複数のバッテリーはそれぞれ形状や寸法において同一でなくても良い。

【0158】

また、上記実施の形態では、電気自動車１が前輪駆動の場合について説明したが、これに限らず例えば、後輪駆動であっても良い。その場合は、駆動力分岐部１３０を後輪の車軸に設けることで、搬送装置１２０の駆動力は後輪側から分岐すれば良い。また、四輪駆動の場合であれば、搬送装置１２０の駆動力は前輪側又は後輪側の何れから分岐しても良い。

【0159】

また、上記実施の形態では、バッテリー２０の搬送の際には、搬送装置１２０の駆動ローラ１２２の回転と共に、前輪の左右の車軸１０Ｌ、１０Ｒも回転する構成について説明したが（図２、図５参照）、これに限らず例えば、バッテリー２０の搬送の際には、前輪の左右の車軸１０Ｌ、１０Ｒを回転させないで、駆動ローラ１２２にのみ駆動力を伝達させる構成としても良い。この構成を実現するには、例えば、モータ７からの駆動力を、動力伝達部１１に伝達させるか、それとも、駆動ローラ１２２側に伝達させるかという伝達経路を切り替える伝達切替機構５００（図８参照）を、駆動ユニット８と動力伝達部１１との間の伝達経路上に設けた構成としても良い。また、この様に伝達切替機構５００を設けた第３の電気自動車１ａ（図８参照）の場合は、上述した連結部１５０にクラッチ１５１を内蔵させる必要は無いし、また、セルフ式ガソリンスタンドのバッテリー交換スペースにおいてローラ設備４００（図５参照）を設ける必要も無い。また、この様に伝達切替機構５００を設けた第３の電気自動車１ａの場合は、例えば、左側切替スイッチ１６０Ｌの取出搬送用ボタン１６１を押すと、車体２に設けられている制御部は、その信号を受けて、伝達切替機構５００における伝達経路を、モータ７からの駆動力が駆動ローラ１２２側にのみ伝達される様に切り替えると共に、モータ７を低速で正回転させるための信号を駆動ユニット８に出力し、また、例えば、左側切替スイッチ１６０Ｌ収納搬送用ボタン１６２を押すと、上記制御部は、その信号を受けて、伝達切替機構５００における伝達経路を、モータ７からの駆動力が駆動ローラ１２２側にのみ伝達される様に切り替えると共に、モータ７を低速で逆回転させるための制御信号を駆動ユニット８に出力し、また、例えば、左側切替スイッチ１６０Ｌの強制停止用ボタン１６３を押すと、上記制御部は、その信号を受けて、伝達切替機構５００における伝達経路を、モータ７からの駆動力が動力伝達部１１にも駆動ローラ１２２側にも伝達されない中立の状態に切り替えると共に、モータ７の回転を停止させる構成としても良い。図８は、伝達切替機構５００を設けた第３の電気自動車１ａを示す概略平面図であり、図２の電気自動車１と同じ構成には同じ符号を付した。

【0160】

また、上記実施の形態では、モータ７が、左右の車軸１０Ｌ、１０Ｒの駆動と、搬送装置１２０の駆動ローラ１２２の駆動とを同時に行うか（図２の電気自動車１参照）、又は選択的に行うか（図８の第３の電気自動車１ａ参照）の何れの場合においても、一つのモータ７が、左右の車軸１０Ｌ、１０Ｒの駆動と、駆動ローラ１２２の駆動とを兼ねている場合について説明したが、これに限らず例えば、図９に示す様に、左右の車軸１０Ｌ、１０Ｒを駆動させるモータ７の他に、搬送装置１２０の駆動ローラ１２２のみを駆動させる搬送装置専用モータ６００を備えた第４の電気自動車１ｂを構成しても良い。図９は、左右の車軸１０Ｌ、１０Ｒを駆動させるモータ７の他に、搬送装置１２０の駆動ローラ１２２のみを駆動させる搬送装置専用モータ６００を備えた第４の電気自動車１ｂの概略平面図であり、図２の電気自動車１と同じ構成には同じ符号を付した。また、この様に搬送装置専用モータ６００を設けた第４の電気自動車１ｂ（図９参照）の場合は、上述した連結部１５０にクラッチ１５１を内蔵させる必要は無いし、また、セルフ式ガソリンスタンドのバッテリー交換スペースにおいてローラ設備４００（図５参照）を設ける必要も無い。

【0161】

また、上記実施の形態の電気自動車１は、車高を高くすることで、収納ケース２００が車体２の室内空間側に出っ張らない様に配置されている場合について説明したが、これに限らず例えば、図１０に示す様に、収納ケース２００が車体２の室内空間側に出っ張った状態に配置された他の例としての第５の電気自動車１ｃを構成しても良い。この構成の場合、左サイドフレーム３Ｌと右サイドフレーム３Ｒの前後幅の略中央部は、バッテリー２０が載置されたパレット１１０を収納ケース２００の左側開口部２０１Ｌ、又は右側開口部２０１Ｒから出し入れする際に、それらの部材と干渉しない様に、上方に退避する様に側面視で上側に向けて、即ち室内空間側に向けて突き出した形状に形成されている必要がある。図１０は、本発明の電気自動車の他の例としての第５の電気自動車１ｃの概略左側面図である。

【0162】

また、上記実施の形態の第２の電気自動車１００１は、図１０に示した第５の電気自動車１ｃの場合と同様に、収納ケース２００が車体２の室内空間側に出っ張った状態に配置された構成とした場合、第２の電気自動車１００１は、搬送装置１２０等が設けられていないので、収納ケース２００の高さ方向の寸法を小さくすることが出来るため、図１０に示す第５の電気自動車１ｃに比べて、車体２の室内空間側への出っ張りを少なくすることが出来て室内空間を広くすることが出来る。

【0163】

また、上記実施の形態では、左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒと、フロアーパネル１３とが別部材である構成について説明したが、これに限らず例えば、フロアーパネルと左右のサイドフレームとが一体的に形成されたフロアーフレーム（図示省略）を備えた構成であっても良い。その構成の場合、フロアーフレームの内、バッテリー２０が載置されたパレット１１０を収納ケース２００の左右一対の開口部２０１Ｌ、２０１Ｒから出し入れする際に、出し入れする側に位置するフロアーフレームのサイド部は、出し入れするバッテリー２０やパレット１１０の部材と干渉しない様に形成されておれば良い（図１、図１０参照）。

【0164】

また、上記実施の形態では、バッテリー２０を載置したパレット１１０、１１０を、表面は滑り止め用の凹凸（図示省略）が形成された搬送ベルト１２１の上に載せることで、パレット１１０、１１０が、走行中において搬送ベルト１２１上で移動することが防止出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、搬送ベルト１２１の表面に、パレット１１０の前後幅に対応した幅Ｗの溝部１２１Ｗ（図３中の二点鎖線の斜線を施した部分参照）を搬送方向に沿って全周に亘り形成した構成としても良い。これにより、パレット１１０を搬送ベルト１２１の溝部１２１Ｗに、はまり込む様に載せることで、車体２の前後方向のズレがより効果的に防止出来るので、電気自動車１が急発進、急停止する場合でも、搬送ベルト１２１上でパレット１１０、１１０が前後方向にズレることを防止出来る。

【0165】

また、上記実施の形態では、バッテリー２０を載置したパレット１１０の位置ズレを防止するための構成として、搬送ベルト１２１の表面に滑り止め用の凹凸（図示省略）を形成した場合（実施の形態１参照）、また、収納ケース２００の底面部２００ａに凹部を形成した場合（実施の形態２参照）について説明したが、これに加えて、収納ケース２００の底面部の前側と後側、又は前側と後側の壁部や天井部において、側面視でそれぞれが例えば略Ｌ字形状等を成した、一対の自動ロック式可動アームをパレット毎に設け、その一対の自動ロック式可動アームの先端部がパレット１１０の前後方向の側面部に形成された孔部１１２（図３参照）に挿入されることで、走行中においてパレット１１０が上下方向に振動したり、前後左右方向に位置ズレすることを防止する構成としても良い。この自動ロック式可動アームは、例えば、上述した、ダッシュボードに設けられたバッテリー交換モード入り切りスイッチ（図示省略）の「切り」状態に操作されたことに連動して、パレット１１０、１１０をロックする構成としても良い。

【0166】

また、上記実施の形態では、セルフ式ガソリンスタンドには、充電済みのバッテリー２０がパレット１１０に帯状固定バンド１０１で固定された状態で保管されている場合について説明したが、これに限らず例えば、予め充電が完了したバッテリー２０のみが保管されていても良い。その場合は、ドライバーがパレット１１０上からバッテリー２０を取り外して、充電が完了しているバッテリー２０をパレット１１０上に固定する作業が必要となる。

【0167】

また、上記実施の形態では、バッテリーの交換作業は、セルフ式ガソリンスタンドに設けられているバッテリー交換スペースで行う場合について説明したが、これに限らず例えば、バッテリー交換スペース（バッテリー交換所）は、どこに設けられていても良い。

【0168】

また、上記実施の形態では、パレット１１０は、ハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０の先端が挿入される孔部１１２が、側面部に形成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、パレット１１０は、その底面において、左右一対の開口部２０１Ｌ、２０１Ｒを介してバッテリー２０、２０を交換する際にハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０の先端が挿入可能な様に、車体２の左右幅方向に沿った一対の溝部（図示省略）が平行に形成されていても良い。

【0169】

また、上記実施の形態では、本発明の荷役装置の一例として、ハンドフォークリフト３００を用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、乗用型のフォークリフトを用いてバッテリーを交換する場合でも本発明は適用可能である。この場合は、乗用型のフォークリフトの運転には免許が必要となるので、通常は、電気自動車のドライバーが自ら乗用型のフォークリフトを運転してバッテリーを交換するという作業は行えないが、その場合でも、バッテリー交換所においてバッテリーの交換を実施する専門の作業者は、従来に比べてバッテリーの交換が容易に行えるという効果を発揮する。

【0170】

また、上記実施の形態では、本発明の荷役装置の一例として、ハンドフォークリフト３００を用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、ハンドフォークリフト３００に代えて、無人フォークリフトを用いてバッテリーを交換する構成としても良い。この場合、無人フォークリフトは、自動でバッテリーを交換することが出来る機能を備えているものとする。

【0171】

また、上記実施の形態では、バッテリー２０とパレット１１０は別部材として説明したが、これに限らず例えば、バッテリー２０とパレット１１０を一体型にした構成、換言すれば、バッテリー２０に、ハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０又は乗用型のフォークリフトのフォーク部を差し込むことが出来る孔部又は溝部を設けた構成であっても良い（図１１参照）。図１１は、実施の形態１で説明した電気自動車１において、バッテリー２０とパレット１１０を一体型にした一体型バッテリー２０２０が搬送装置１２０上に載置されている状態を模式的に示す概略側面図である。図１１に示す様に、一体型バッテリー２０２０の左右両側面には、フォーク部を差し込むことが出来る左右一対の一体型用孔部２１１２Ｌ、２１１２Ｒが２つずつ形成されている。

【0172】

また、この様なパレットの機能を兼ね備えた一体型バッテリー２０２０を用いた場合、上述した自動ロック式可動アームと同様のロック機構を収納ケース２００に設けることで、パレットの機能を兼ね備えた一体型バッテリー２０２０を収納ケース２００に対してより確実に固定することが出来る。

【0173】

この構成によれば、上述したパレット１１０を備える必要が無いので、収納ケース２００の高さ方向の寸法を、パレット１１０を備えた構成の場合に比べて縮小することが出来る。そのため、例えば、図１で説明した、車高を高くするタイプの電気自動車１の場合、その車高の高くなる程度を低く抑えることが出来る。また、バッテリー２０とパレット１１０を一体型にしたことにより、帯状固定バンド１０１が不要となる。

【産業上の利用可能性】

【0174】

本発明の電気自動車によれば、バッテリーの交換が容易に行えるという効果を発揮し、例えば、バッテリー交換方式の電気自動車として有用である。

【符号の説明】

【0175】

１ 電気自動車
１００１ 第２の電気自動車
１ａ 第３の電気自動車
１ｂ 第４の電気自動車
１ｃ 第５の電気自動車
２ 車体
３ メインフレーム
４Ｌ、４Ｒ 左右一対の前輪
５Ｌ、５Ｒ 左右一対の後輪
６ 操縦ハンドル
７ モータ
８ 駆動ユニット
９Ｌ 左側電源ケーブル
９Ｒ 右側電源ケーブル
１０Ｌ、１０Ｒ 左右の車軸
１１ 動力伝達部
１２ 座席シート
１３ フロアーパネル
２０ バッテリー
１００ バッテリー交換機構
１１０ パレット
１２０ 搬送装置
１２１ 搬送ベルト
１２２ 駆動ローラ
１２３ 従動ローラ
１３０ 駆動力分岐部
１４０ 分岐駆動軸
１５０ 連結部
１６０Ｌ 左側切替スイッチ
１６０Ｒ 右側切替スイッチ
１７０Ｌ 左側バッテリー検知センサ
１７０Ｒ 右側バッテリー検知センサ
２００ 収納ケース
２０１Ｌ 左側開口部
２０１Ｒ 右側開口部

【要約】

【課題】バッテリーの交換が容易に行える電気自動車を提供すること。
【解決手段】車体２と、前輪４Ｌ、４Ｒを駆動するモータ７と、少なくともモータ７を駆動させるための交換可能な２つのバッテリー２０、２０と、ハンドフォークリフト３００のフォーク部３１０で取り扱える、バッテリー２０、２０のそれぞれを個別に載置する２つのパレット１１０、１１０と、を備えた電気自動車１であって、バッテリー２０が載置されたパレット１１０は、車体２の左右幅方向に配置されており、車体２の左右両側には、バッテリー２０が載置されたパレット１１０をフォーク部３１０により車体２から取り出し可能で、且つ、フォーク部３１０により車体２に収納可能な開口部２０１Ｌ、２０１Ｒが設けられている、ことを特徴とする電気自動車１である。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】