特許 6337275 コインホッパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6337275

(24)【登録日】2018年5月18日

(45)【発行日】2018年6月6日

(54)【発明の名称】コインホッパ

(51)【国際特許分類】

   G07D 1/00 20060101AFI20180528BHJP

   G07D 9/00 20060101ALI20180528BHJP

   A63F 9/00 20060101ALI20180528BHJP

   A63F 5/04 20060101ALI20180528BHJP

【ＦＩ】

   G07D1/00GBL

   G07D9/00 418Z

   A63F9/00 512B

   A63F5/04 512H

【請求項の数】5

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2015-116939(P2015-116939)

(22)【出願日】2015年6月9日

(65)【公開番号】特開2017-4226(P2017-4226A)

(43)【公開日】2017年1月5日

【審査請求日】2017年5月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000116987

【氏名又は名称】旭精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】榎本 稔

【審査官】 井出 和水

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１２００１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３１４０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １／００

Ａ６３Ｆ ５／０４

Ａ６３Ｆ ９／００

Ｇ０７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ばら積み状態のコインを１枚ずつ分離して送り出すコインホッパであって、
第１の回転方向および当該第１回転方向と反対の方向である第２回転方向に選択的に回転可能な回転盤と、
前記回転盤の表面に形成され、前記回転盤の中央部から前記回転盤の外周に向けて延在すると共に前記回転盤の外周端が開放された、前記コインを１枚ずつ受け入れて保持する凹部と、
前記凹部に対応して配置された、前記回転盤の中央部に位置して前記凹部の底部を構成することにより前記凹部と協働して前記コインを受け入れる保持位置と前記回転盤の外周に向けて移動して前記凹部に保持された前記コインを前記回転盤の外周へ向けて押し出す押出位置との間を往復動する移動体と、
前記回転盤の裏面側に配置され、前記回転盤側に所定形状のカム溝が設けられたカムホイールと、
前記移動体の裏面側に設けられた前記カム溝に配置されるカムフォロアと、を備え、
前記カム溝は、略円形状の第１の経路と、前記第１の経路に第１および第２の分岐点で接続されると共に前記第１の経路に対して前記回転盤の外周側に突出する第２の経路と、により構成され、
前記カムフォロワが前記第１の経路を移動する際には前記移動体が前記保持位置に保持され、前記カムフォロワが前記第２の経路を移動する際には前記移動体が前記保持位置と前記押出位置との間を往復動し、
前記第１の分岐点において、前記回転盤が前記第１回転方向に回転する場合に前記カムフォロワの移動経路が前記第１の経路から前記第２の経路へ変更され、且つ、前記回転盤が前記第２回転方向に回転する場合に前記カムフォロワの移動経路が前記第１の経路に維持されるよう経路切替手段が設けられているコインホッパ。

【請求項2】

前記経路切替手段は、前記カム溝の底面に垂直な回転軸と、前記回転軸の周りを回動可能に配置された弁体と、を有し、
前記弁体は、前記第１の経路を遮断すると共に前記第１経路および前記第２経路を接続する第１位置と、前記第１の経路および前記第２の経路の間を遮断すると共に前記第１の経路を開放する第２位置と、を切替可能であって、
前記弁体は、前記回転盤が前記第２回転方向に回転する場合に前記カムフォロアによって前記第１位置から前記第２位置に向かって押動される請求項１に記載のコインホッパ。

【請求項3】

前記弁体は、その自重により前記第２位置から前記第１位置に向かって回動する請求項２に記載のコインホッパ。

【請求項4】

前記弁体は、付勢部材によって前記第２位置から前記第１位置に向かって付勢された請求項２に記載のコインホッパ。

【請求項5】

前記経路切替手段は、前記第１の経路から弾性的に進退可能に構成され、前記第１の経路の底面に対して所定の角度を有すると共に前記第１回転方向の下流側に向かって傾斜する傾斜面を有し、
前記回転盤が前記第２回転方向に回転する場合に前記カムフォロアによって前記傾斜面が押され、前記第１の経路から退出する請求項１に記載のコインホッパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ばら積みされたコインを１枚ずつに分離するコイン払出装置、およびばら積みされたコインを１枚ずつに分離した後所定位置まで搬送して放出するコイン払出装置に関する。詳しくは、少なくとも外径の異なる複数種類のコインを処理する際に好適に使用されるコインホッパに関する。

【0002】

なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨であるコイン、ゲーム機等のメダルやトークン等の代用貨幣、および、それらと類似のものを包含する。

【背景技術】

【0003】

コインには外径または厚みの異なる複数種類のものがあり、コイン処理装置においては、それら複数種類（すなわち、複数金種）のコインを取り扱うことのできる、いわゆるサイズフリー対応の各種装置が提案されている。例えば、ばら積み状態にあるコインを１枚ずつ分離して送り出すコイン払出装置に関しては、特許文献１および特許文献２に開示されたコイン払出装置がある。

【0004】

第１の従来技術として、傾斜状態に配置した回転ディスクの上面に上側及び周縁側が開口した区分け凹部に硬貨を保持して一ずつ区分けした後、硬貨判別装置へ送り出すようにし、前記区分け凹部は前記回転ディスクの中心から外周に向かって延在する区分け凹溝、及び、移動体によって形成された周側開口及び上面開口を有し、前記移動体は前記区分け凹溝内に前記区分け凹溝の底部の区分け位置と前記回転ディスクの周縁側の押出位置との間を直線的に往復動するよう配置されると共に、前記周側開口に面する押動縁を有すると共に、前記区分け凹部の左側壁、右側壁及び前記回転ディスクの外周を囲う弧状規制体とで囲んだ保持凹部を形成し、前記保持凹部は、前記移動体が前記区分け位置に位置する場合、最大径硬貨１枚は位置可能であるが、２枚の最小径硬貨は並列して位置できないように形成された硬貨の分離・送出装置において、前記移動体は前記回転ディスクの所定位相において前記周縁側の押出位置へ向けて直線的に移動した後、当該押出位置を所定期間継続した後、前記区分け位置へ直線的に移動させる駆動装置によって駆動され、前記駆動装置は前記回転ディスクに対し固定状態に配置したリング状の板状カムと、前記移動体と一体に前記板状カムの内側と外側に位置する一対のカムフォロワとを含むことを特徴とする硬貨の分離・送出装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

【0005】

第１の従来技術の硬貨の分離・送出装置では、回転ディスクが正回転方向に回転する場合、移動体は、回転ディスクの所定位相において、区分け位置から押出位置へ向けて直線的に移動され、所定期間押出位置に維持された後、押出位置から区分け位置へ移動される。一方、回転ディスクが正回転方向と反対の逆回転方向に回転する場合の同様に、移動体は、区分け位置から押出位置に移動し、所定の時間押出位置に保持された後、押出位置から区分け位置に移動する。換言すると、移動体は、回転ディスクの所定の位相の範囲、換言すると、硬貨が硬貨の分離・送出装置から次工程に送り出される位相において、回転ディスクの回転方向に関係なく区分け位置と押出位置との間を往復動する。

【0006】

第１の従来技術の硬貨の分離・送出装置において、硬貨を送り出した次工程で硬貨詰まりが発生した場合、硬貨詰まりを解消するために、回転ディスクを逆回転させて、次工程から硬貨が分離・送出装置に戻される。しかしながら、回転ディスクの回転方向に関係なく移動体は所定の位相の範囲において区分け位置と押出位置との間を往復動する。そのため、硬貨を戻す過程においても、移動体の区分け位置から押出位置への移動に伴って、回転ディスクから次工程に向かって硬貨が押し出される。したがって、回転ディスクから押し出された硬貨によって、次工程から回転ディスクへの硬貨の搬送が阻止されるので、硬貨詰まりが解消されない問題がある。

【0007】

第２の従来技術として、コインがバラ積み状態で保留される保留室の底孔に配置され、かつ、円形の透孔を有する区分け板の回転によって前記コインを前記透孔を上側から下側へ落下させ、前記区分け板の裏面側の押動体によって、所定位置において一つずつ前記区分け板の周方向へ押し出すようにしたコインホッパにおいて、前記区分け板の下側に所定間隔を空けて前記区分け板とほぼ同径のコイン保持板を前記区分け板と同心、かつ、平行に配置してコイン保持空間を形成し、前記区分け板の裏面側において前記コイン保持空間に連続すると共に前記区分け板の周方向に延在し、かつ、前記区分け板の正転方向の前位に位置する前案内体及び後位に位置する後案内体により形成された周方向通路を形成し、前記押動体は、前記区分け板の正転時において、前記区分け板の裏面側において、前記透孔の真下の前記コイン保持空間に位置する押出位置と、前記区分け板の回転軸線側であって、前記透孔の側方、かつ前記区分け板の下に隠れる待機位置との間を所定のタイミングで移動可能に設けられ、前記押動体は、前記待機位置から前記押出位置に向けて除々に移動し、前記所定位置に対応する位置において前記押出位置に達し、前記押出位置に到達後前記待機位置へ向かって徐々に移動されることにより、前記コインを前記透孔から前記周方向通路を通って前記区分け板の周方向へ移動させることを特徴とするコインホッパが知られている（例えば特許文献２参照）。

【0008】

第２の従来技術のコインホッパでは、区分け板が正回転方向に回転する場合、所定のタイミングで、押動体が待機位置と押出位置との間を移動可能に構成されている。詳細には、押動体は、所定のタイミングで、待機位置から押出位置に移動して、コイン保持空間に保持されたコインを区分け板から押し出した後、押出位置から待機位置に移動する。一方、区分け板が逆回転する場合、正回転方向に回転する時に押動体が待機位置と押出位置との間を移動する区間において、押動体が待機位置に保持されるように構成されている。区分け板の下方にカムが配置され、カムによって案内されるカムフォロアが押動体に固定されている。カムは、区分け板が正回転方向に回転する時にカムフォロアと当該カムフォロアを案内する溝カムと、区分け板が逆回転する時にカムフォロアを案内する溝カムから分岐した逆転時溝カムを有している。逆転時溝カムは、区分け板の逆回転方向の下流側に突き当たりを有している。これにより、区分け板を逆回転させると、所定の時間経過後、カムフォロアが逆転時溝カムの突き当たりに達し、区分け板の逆回転が阻止される。そのため、コインホッパおよびコインホッパの次工程で発生したコイン詰まりなどを解消するために区分け板を逆回転させても、区分け板が逆回転する時間が短く、硬貨詰まりが解消されない問題がある。

【0009】

【特許文献1】特開２０１４−０４１３９６号公報（図３〜１５、段落番号００２４〜００４４）

【特許文献2】特開２０１４−１２００１５号公報（図２、図１０〜１７、段落番号００２２〜００４０、００７６）

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成でコイン詰まりなどの異常を解除できるコインホッパを提供することにある。なお、ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

（１）上記した目的を達成するため、第１の発明におけるコインホッパは、
ばら積み状態のコインを１枚ずつ分離して送り出すコインホッパであって、
第１の回転方向および当該第１回転方向と反対の方向である第２回転方向に選択的に回転可能な回転盤と、
前記回転盤の表面に形成され、前記回転盤の中央部から前記回転盤の外周に向けて延在すると共に前記回転盤の外周端が開放された、前記コインを１枚ずつ受け入れて保持する凹部と、
前記凹部に対応して配置された、前記回転盤の中央部に位置して前記凹部の底部を構成することにより前記凹部と協働して前記コインを受け入れる保持位置と前記回転盤の外周に向けて移動して前記凹部に保持された前記コインを前記回転盤の外周へ向けて押し出す押出位置との間を往復動する移動体と、
前記回転盤の裏面側に配置され、前記回転盤側に所定形状のカム溝が設けられたカムホイールと、
前記移動体の裏面側に設けられた前記カム溝に配置されるカムフォロアと、を備え、
前記カム溝は、略円形状の第１の経路と、前記第１の経路に第１および第２の分岐点で接続されると共に前記第１の経路に対して前記回転盤の外周側に突出する第２の経路と、により構成され、
前記カムフォロワが前記第１の経路を移動する際には前記移動体が前記保持位置に保持され、前記カムフォロワが前記第２の経路を移動する際には前記移動体が前記保持位置と前記押出位置との間を往復動し、
前記第１の分岐点において、前記回転盤が前記第１回転方向に回転する場合に前記カムフォロワの移動経路が前記第１の経路から前記第２の経路へ変更され、且つ、前記回転盤が前記第２回転方向に回転する場合に前記カムフォロワの移動経路が前記第１経路に維持されるよう経路切替手段が設けられているコインホッパである。

【0012】

第１の発明におけるコインホッパは、第１回転方向（正回転方向）および当該第１回転方向（正回転方向）と反対の方向である第２回転方向（逆回転方向）に選択的に回転可能な回転盤と、前記回転盤の表面に形成され、コインを１枚ずつ受け入れて保持する凹部と、前記凹部に対応して配置された移動体と、前記回転盤の裏面側に配置され、カム溝が設けられたカムホイールと、前記移動体の裏面がわに設けられ、前記カム溝に配置されたカムフォロアと、を有している。

【0013】

前記凹部は、その底面にコインの平面を面接触させて１枚ずつ受け入れる。前記移動体は、前記回転盤の中央部に位置して前記凹部の底部を構成する保持位置と前記回転盤の外周側の押出位置との間を往復移動可能に構成されている。これにより、前記移動体が前記保持位置にある場合に、前記移動体は前記凹部と協働してを前記コインを受け入れる。また、前記移動体が前記保持位置から前記押出位置に向けて移動することにより、前記凹部に保持された前記コインが前記回転盤の外周へ向けて押し出される。

【0014】

前記カム溝は、略円形状の第１の経路と、前記第１の経路に第１および第２の分岐点で接続されると共に前記第１の経路に対して前記回転盤の外周側に突出する第２の経路と、により構成されている。前記第１の分岐点には、前記カムフォロワの移動経路を切り替える前記経路切替手段が設けられている。前記経路切替手段は、前記回転盤が前記第１回転方向（正回転方向）に回転する場合に前記カムフォロアの移動経路を第１の経路から第２の経路に変更する一方、前記回転盤が前記第２回転方向（逆回転方向）に回転する場合に前記カムフォロアの移動経路を前記第１の経路に維持する。これにより、前記回転盤が前記第１回転方向（正回転方向）に回転する場合、前記移動体は前記第１の分岐点で前記保持位置から前記押出位置に向かって移動を開始するので、前記凹部に保持された前記コインは前記回転盤の外周へ向けて押し出される。一方、前記回転盤が前記第２回転方向（逆回転方向）に回転する場合、前記移動体は前記保持位置に維持されるので、前記凹部に保持された前記コインは前記回転盤の外周へ向けて押し出されずに、前記回転盤が前記第２回転方向（逆回転方向）に回転する。したがって、簡単な構成でコイン詰まりなどの異常を解除できる。

【0015】

（２）第１の発明のコインホッパの好ましい例では、上記（１）のコインホッパにおいて、前記経路切替手段は、前記カム溝の底面に垂直な回転軸と、前記回転軸の周りを回動可能に配置された弁体と、を有し、前記弁体は、前記第１の経路を遮断すると共に前記第１経路および前記第２経路を接続する第１位置と、前記第１の経路および前記第２の経路の間を遮断すると共に前記第１の経路を開放する第２位置と、を切替可能であって、前記弁体は、前記回転盤が前記第２回転方向に回転する場合に前記カムフォロアによって前記第１位置から前記第２位置に向かって押動される。

【0016】

前記経路切替手段は、前記カム溝の底面に垂直な回転軸線の周りを回動可能な弁体を有して構成されている。前記弁体は、前記第１の経路を遮断して前記第１の経路および前記第２の経路を接続する第１位置と、前記第１の経路を開放する第２位置と、を切替可能に構成されている。前記回転盤が前記第２回転方向（逆回転方向）に回転する場合に、前記弁体は前記カムフォロアによって前記第１位置から前記第２位置に向かって押動される。これにより、前記第１の経路は前記経路切替手段による遮断状態から開放されるので、前記カムフォロワの移動経路が前記第１経路に維持される。したがって、簡単な構成でコイン詰まりなどの異常を解除できる。

【0017】

（３）第１の発明のコインホッパの他の好ましい例では、上記（２）のコインホッパにおいて、前記弁体は、その自重により前記第２位置から前記第１位置に向かって回動する。

【0018】

前記経路切替手段は、モータやソレノイド等の駆動源からの駆動力を必要としない。したがって、前記駆動源の故障などによって前記カムフォロアの移動が妨害されず、前記回転盤の駆動手段にかかる負荷が過負荷となることを防ぐことができる。

【0019】

（４）第１の発明のコインホッパの他の好ましい例では、上記（２）のコインホッパにおいて、前記弁体は、付勢部材によって前記第２位置から前記第１位置に向かって付勢される。

【0020】

前記経路切替手段は、モータやソレノイド等の駆動源からの駆動力を必要としない。したがって、前記駆動源の故障などによって前記カムフォロアの移動が妨害されず、前記回転盤の駆動手段にかかる負荷が過負荷となることを防ぐことができる。

【0021】

（５）第１の発明のコインホッパの他の好ましい例では、上記（１）のコインホッパにおいて、前記経路切替手段は、前記第１の経路から弾性的に進退可能に構成され、前記第１の経路の底面に対して所定の角度を有すると共に前記第１回転方向の下流側に向かって傾斜する傾斜面を有し、
前記回転盤が前記第２回転方向に回転する場合に前記カムフォロアによって前記傾斜面が押され、前記第１の経路から退出する。

【0022】

前記経路切替手段は、前記カム溝の前記第１の経路に対して進退可能に構成され、上面に前記回転盤の前記第１回転方向の下流側に向かって傾斜する傾斜面を有している。前記回転盤が前記第２回転方向（逆回転方向）に回転する場合、前記傾斜面が前記カムフォロアに押され、前記経路切替手段が前記第１の経路から退出する。これにより、前記第１の経路は前記経路切替手段による遮断状態から開放されるので、前記カムフォロワの移動経路が前記第１経路に維持される。したがって、簡単な構成でコイン詰まりなどの異常を解除できる。

【0023】

また、前記経路切替手段は、モータやソレノイド等の駆動源からの駆動力を必要としない。したがって、前記駆動源の故障などによって前記カムフォロアの移動が妨害がされず、前記回転盤の駆動手段にかかる負荷が過負荷となることを防ぐことができる。

【発明の効果】

【0024】

第１の発明にかかるコイン払出装置では、（ａ）外径または厚みの異なる複数種類のコインを１枚ずつ分離して送り出すことができる、（ｂ）簡単な構成でコイン詰まりなどの異常を解除できる、といった効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の第１実施形態のコイン搬送払出装置を示す斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態のコイン搬送払出装置を示す右側面図である。

【図3】本発明の第１実施形態のコイン搬送払出装置を示す背面図である。

【図4】図３のコイン搬送払出装置のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図5】本発明の第１実施形態のコイン搬送払出装置のコインホッパの分解斜視図である。

【図6】本発明の第１実施形態のコイン搬送払出装置の正面図である。

【図7】本発明の第１実施形態のコイン搬送払出装置のコインタンクを取り除いた状態の正面図である。

【図8】本発明の第１実施形態のコインホッパのコイン保持部を示す斜視図である。

【図9】本発明の第１実施形態のコインホッパの（ａ）カム装置の正面図および（ｂ）カム装置の経路切替手段の拡大正面図である。

【図10】本発明の第１実施形態のコインホッパの回転盤が正回転方向に回転している時の（ａ）コイン保持部とカム装置の関係を示す正面図および（ｂ）回転盤を取り除いた状態の正面図である。

【図11】本発明の第１実施形態のコインホッパの回転盤が逆回転方向に回転している時の（ａ）コイン保持部とカム装置の関係を示す正面図および（ｂ）回転盤を取り除いた状態の正面図である。

【図12】本発明の第１実施形態のコインホッパの回転盤が正回転方向に回転している時の状態を示す図である。

【図13】本発明の第１実施形態のコインホッパの回転盤が逆回転方向に回転している時の状態を示す図である。

【図14】本発明の第１実施形態のコインホッパの回転盤が逆回転方向に回転している時の状態を示す図である。

【図15】本発明の第１実施形態のコイン搬送払出装置のコインホッパの分解正面斜視図である。

【図16】本発明の第１実施形態のコイン搬送払出装置のコインホッパの分解背面斜視図である。

【図17】本発明の第２実施形態のコインホッパの経路切替手段を示す（ａ）正面図、および（ｂ）正面図のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【0027】

（第１実施形態）
図１、図２および図３は、本発明の第１実施形態のコイン搬送払出装置１００を示す。コイン搬送払出装置１００は、ばら積みされた外径および厚みが異なる複数種類のコインを一枚ずつに分離し、搬送する機能を有し、コインホッパ１０２とコイン搬送装置１０４とを含んで構成される。コインホッパ１０２は、ばら積みされたコインを１枚ずつ分離して次工程（本第１実施形態においてはコイン搬送装置１０４）に送り出す機能を有する。コイン搬送装置１０４は、コインホッパ１０２から送り出されたコインを受け取り、所定の払出位置まで搬送し、１枚ずつ払い出す機能を有する。コイン搬送装置１０４は、例えば特許第５７３２６４０号公報で開示されるコイン搬送装置を使用することが可能である。

【0028】

（コインホッパ）
図１〜図１４を参照しながら、コインホッパ１０２について説明する。コインホッパ１０２は、ばら積み状態のコインＣを１枚ずつ分離して、次工程のコイン搬送装置１０４に送り出す機能を有する。コインホッパ１０２は、多数のコインＣを貯留するコインタンク２００、そのコインタンク２００を支持し固定する取付ベース１２０、コインＣを１枚ずつ区分けする回転盤２４０および回転盤２４０を駆動する駆動手段１５０を有している。

【0029】

（コインタンク）
図１〜図６を参照しながら、コインタンク２００について説明する。コインタンク２００は、多数のコインＣをばら積み状態で貯留し、回転盤２４０に向けて送り込む機能を有する。コインタンク２００は、コインＣをコインタンク２００に投入するための、上方に向かって開口した投入口２００ａと、取付ベース１２０、より詳細には回転盤２４０に向かって傾斜した底壁２００ｂと、底壁２００ｂの傾斜下端部で、回転盤２４０にコインＣを案内するための後壁２００ｃ、および回転盤２４０にコインＣを供給するための、回転盤２４０に向かって開口した供給口２００ｄを備えている。

【0030】

底壁２００ｂの傾斜は、コインが自重によって回転盤２４０に向かって滑落できる角度を有している。後壁２００ｃは、底壁２００ｂを滑落したコインＣを起立状態にする機能を有する。後壁２００ｃは、供給口２００ｄを挟んで回転盤２４０と相対し、その上端部と回転盤２４０の表面との間隔がコインＣの直径以下に設定され、その下端部と回転盤２４０の表面との間隔はコインＣの厚み以上に設定されている。これにより、コインＣが起立状態の時に、コインＣの表面と回転盤２４０の表面とが相対するため、コインＣを最後の１枚まで後述の回転盤２４０の各コイン保持部２５８に係止させて、払い出すことができる。供給口２００ｄは、略中空円柱形状に形成され、その中空部直径が後述する回転盤２４０の円板体２５４の直径より大きく設定されている。供給口２００ｄの内周面は、回転盤２４０の円板体２５４の外周端と相対している。

【0031】

（取付ベース）
図１〜図５を参照しながら、取付ベース１２０について説明する。取付ベース１２０は、回転盤２４０を回転自在に支持し、コインタンク２００が固定される等の機能を有する。取付ベース１２０は、一対の水平な載置台部１２０ａと、各載置台部１２０ａに対し傾斜する第１取付部１２０ｂと、第１取付部１２０ｂの上端から鉛直上方に延びる第２取付部１２０ｃと、各載置台部１２０ａに対して略直角に立設された支持側壁１２０Ｌ、１２０Ｒとを含んでいる。載置台部１２０ａは、矩形の平板状であり、支持側壁１２０Ｌ、１２０Ｒと一体に形成されている。第１取付部１２０ｂは、平板状であり、載置台部１２０ａに対し約６０度の角度で傾斜し、その上面１２０Ｕ側には、回転盤２４０が配置され、裏面側には駆動手段１５０が取付けられる。なお、第１取付部１２０ｂの傾斜角は、５０度〜７０度の範囲が好ましい。５０度よりも小さい場合、コインＣの貯留量が少なくなり、７０度よりも大きい場合、コインＣが後述の各コイン保持部２５８から落下し易くなるからである。第２取付部１２０ｃは第１取付部１２０ｂと一体的に形成され、コイン搬送装置１０４を支持する。

【0032】

（回転盤）
図４〜図１４を参照しながら、回転盤２４０について説明する。回転盤２４０は、コインタンク２００内にばら積みされた外径及び厚みの異なる複数種類のコインＣを１枚ずつに分離し、コイン搬送装置１０４に向けて搬送する機能を有する。回転盤２４０は、取付ベース１２０の第１取付部１２０ｂの表面に垂直な回転軸線Ｌ１の周りを回転可能な被動ギヤ３４０と、被動ギヤ３４０に固定された円板体２５４と、を有している。円板体２５４は、その中心が回転軸線Ｌ１上に位置する。換言すると、被動ギヤ３４０と円板体２５４とは同軸に配置されている。円板体２５４の表面側には、図示されない攪拌部材が設けられている。前記攪拌部材は、回転盤２４０と一緒に回転するように構成され、コインタンク２００に貯留されたコインＣを攪拌する機能を有する。

【0033】

被動ギヤ３４０は、所定の直径を有する円柱状のギヤ部３４２と、ギヤ部３４２の直径より小さい直径を有する円柱状の突出部３４６とを有している。ギヤ部３４２および突出部３４６は、これらの中心軸が同軸に配置され、被動ギヤ３４０の側断面が凸状をなすように一体的に形成されている。ギヤ部３４２は、円柱状の周面に所定のピッチを有して歯が形成され、後述する駆動手段１５０に駆動連結される。

【0034】

円板体２５４は、被動ギヤ３４０の突出部３４６に、被動ギヤ３４０と同軸に固定される。円板体２５４の表面には、コインＣを１枚ずつ保持する複数のコイン保持部２５８が設けられている。各コイン保持部２５８はいずれも同じ構造および同じ機能を有する。よって、各コイン保持部２５８を構成する各構成要素には同じ符号を付与し、以下各コイン保持部２５８をまとめて説明する。各コイン保持部２５８は、凹部２４４、各凹部２４４に対応して配置された移動体２４２、および各移動体２４２に固定されたカムフォロア２８０を有している。

【0035】

各凹部２４４は円板体２５４の表面側および外周端が開放され、円板体２５４の外周端から円板体２５４の中心（すなわち回転軸線Ｌ１）に向かって延在する略Ｕ字状に形成されている。各凹部２４４は、円板体２５４の表面に放射状に等間隔で設けられている。各凹部２４４の円板体２５４の外周端側の開口は、図９に示す状態において、後述するカム装置２６０の０時の方向を基準として時計回りの方向（回転盤２４０の逆回転方向Ｄ２）に向かって、直線Ｌ２から直線Ｌ３までの角度θ１の範囲および直線Ｌ３から直線Ｌ５までの角度θ２ｃの範囲で、コインタンク２００の供給口２００ｄの内周面２００ｅと相対するように構成されている。

【0036】

各凹部２４４は、コインＣの一面が支持される保持面２５６と、回転盤２４０の正回転方向Ｄ１の上流側の側壁２４８および下流側の側壁２５０と、を有して構成されている。各保持面２５６は、コインＣの一面と面接触して、コインＣを保持する機能を有している。各保持面２５６は水平面に対し約６０度傾斜している。換言すると、各保持面２５６は取付ベース１２０の第１取付部１２０ｂの上面１２０Ｕとほぼ平行となるように配置されている。

【0037】

各保持面２５６は、円板体２５４の直径方向に沿って延在する案内孔２４６が形成されている。各案内孔２４６には、フォロアピン２８２が挿入されている。各フォロアピン２８２は、各案内孔２４６に案内され、円板体２５４の直径方向に沿って移動可能に構成されている。各フォロアピン２８２は、円板体２５４の回転に伴って円板体２５４の回転方向に移動すると共に、後述するカム装置２６０に基づいて各案内孔２４６内を往復移動可能に構成されている。

【0038】

各凹部２４４には、板状の移動体２４２が配置されている。各移動体２４２は、略Ｙ字状に形成され、保持面２５６に平行に配置されている。各移動体２４２は、各凹部２４４の底部（回転軸線Ｌ１）側の保持位置Ｐ３と円板体２５４の外周側の押出位置Ｐ４との間を、往復移動可能に設けられている。各移動体２４２は、各フォロアピン２８２の一端が固定されている。これにより、各移動体２４２は、各フォロアピン２８２と共に各案内孔２４６の延伸方向に沿って保持位置Ｐ３と押出位置Ｐ４との間を移動する。

【0039】

各移動体２４２の先端には、各凹部２４４に保持されたコインＣの周面を押動する押動面２５２が設けられている。各押動面２５２は、湾曲しており、各移動体２４２が保持位置Ｐ３に位置する時に、各側壁２４８および各側壁２５０と略面一となるように構成されている。より詳細には、各押動面２５２は、使用が想定されるコインＣの最大径のコインの周面と略一致するように設定されている。これにより、コインＣの周面が各押動面２５２に安定して支持される。なお、各押動面２５２は、コインＣの周面を安定して支持可能であれば良いので、Ｖ字状に構成されても構わない。各押動面２５２がＶ字状に構成された場合、Ｖ字状の凹部にコインＣが保持されると共に、Ｖ字の両方の面でコインＣの周面を安定して支持することができる。

【0040】

各カムフォロア２８０は、円板体２５４の裏面側に配置されると共に、各フォロアピン２８２に固定されている。換言すれば、各移動体２４２と各カムフォロア２８０とが、対応する各案内孔２４６を貫通する各フォロアピン２８２によって連結されている。各カムフォロア２８０は、円板体２５４の回転、すなわち回転盤２４０の回転に伴って、後述するカムホイール２６２に設けられたカム溝２６６に追従するように構成されている。これにより、各移動体２４２は、対応する各カムフォロア２８０がカム溝２６６に追従するのに伴って、保持位置Ｐ３と押出位置Ｐ４との間を往復移動可能に構成されている。

【0041】

各凹部２４４に保持されたコインＣは、その一面が対応する各保持面２５６と面接触して支持されると共に、その周面が各凹部２４４の側壁２４８および側壁２５０と、対応する各移動体２４２の押動面２５２とに支持される。各側壁２４８は、コインＣの周面を回転盤２４０の正回転方向Ｄ１に向かって押動する機能を有している。各側壁２５０は、コインＣの周面を回転盤２４０の逆回転方向Ｄ２に向かって押動する機能を有している。各移動体２４２の押動面２５２は、コインＣの周面を回転盤２４０の直径方向に向かって押動する、換言すれば、コインＣを回転盤２４０から次工程に送り出す機能を有している。

【0042】

各側壁２４８および各側壁２５０の高さと各移動体２４２の厚みとは、使用が想定されるコインＣの最薄のコインの厚みより小さく設定されている。これにより、コインＣが、各凹部２４４に、各保持面２５６に垂直な方向に２枚以上重なった状態で保持されることなく、１枚のみのコインが保持される。そのため、各凹部２４４で厚みが異なる複数種類のコインを１枚ずつに分離することができる。

【0043】

各側壁２４８と各側壁２５０との間隔は、使用が想定されるコインＣの最大径のコインの直径より大きく、かつ、最小径のコインの直径の２倍より小さく設定されている。これにより、コインＣが回転盤２４０の回転方向に２枚以上並んだ状態で保持されることなく、コインが１枚だけ保持される。そのため、外径が異なる複数種類のコインを１枚ずつに分離することができる。

【0044】

各移動体２４２が保持位置Ｐ３に位置する場合、円板体２５４の外周端から各移動体２４２の押動面２５２までの距離は、使用が想定されるコインＣの最大径のコインの直径より大きく、かつ、最小径のコインの直径の２倍より小さく設定されている。これにより、コインＣが回転盤２４０の直径方向に２枚以上並んだ状態で保持されることなく、１枚のみのコインが保持される。そのため、各凹部２４４で外径が異なる複数種類のコインを１枚ずつに分離することができる。

【0045】

各移動体２４２が押出位置Ｐ４に位置する場合、円板体２５４の外周端から移動体２４２の各押動面２５２までの距離は、使用が想定されるコインＣの最小径のコインの直径より小さく設定されている。これにより、コインＣはその一部が円板体２５４の外周端より外側に押し出される。そのため、外径が異なる複数種類のコインを次工程に送り出すことができる。

【0046】

（カム装置）
次に、図４、図５、図９〜図１４を参照しながら、カム装置２６０について説明する。被動ギヤ３４０と円板体２５４との間にカムホイール２６２が配置されている。カムホイール２６２は、略円形状のプレート部２６２ａと、カムホイール２６２を取付ベース１２０の第１取付部１２０ｂに固定する固定部２６２ｂとから構成されている。カムホイール２６２のプレート部２６２ａには貫通孔２６２ｃが設けられている。カムホイール２６２の貫通孔２６２ｃは、被動ギヤ３４０の突出部３４６より大きく形成されている。カムホイール２６２は、貫通孔２６２ｃに被動ギヤ３４０の突出部３４６が挿入された状態で、取付ベース１２０の第１取付部１２０ｂに固定される。これにより、カムホイール２６２は、プレート部２６２ａが被動ギヤ３４０のギヤ部３４２と円板体２５４との間に配置されると共に、固定部２６２ｂが取付ベース１２０の第１取付部１２０ｂに固定される。

【0047】

カムホイール２６２のプレート部２６２ａの円板体２５４側の表面にカム溝２６６が形成されている。カム溝２６６は、プレート部２６２ａの表面に形成された略楕円形状の第１リブ２６４と、貫通孔２６２ｃに挿入された被動ギヤ３４０の突出部３４６と、第１リブ２６４と突出部３４６との間に形成された第２リブ２７４とを含んで構成されている。

【0048】

第１リブ２６４は、半径Ｒ１の円形状の円形部２６４ａと、円形部２６４ａの円周よりカムホイール２６２のプレート部２６２ａの外周に向かって突出する突出部２６４ｂとを有している。貫通孔２６２ｃ側の第１リブ２６４の内周面２６４ｃは、プレート部２６２ａの表面に対して垂直な関係を有している。図９に示す状態において、円形部２６４ａは、０時の方向を基準として時計回りの方向（回転盤の逆回転方向Ｄ２）に向かって、０時の方向の直線Ｌ２から直線Ｌ３までの角度θ１の範囲（以下、角度θ１の範囲と記載する）で形成されている。突出部２６４ｂは、０時の方向を基準として反時計回りの方向（回転盤の正回転方向Ｄ１）に向かって、０時の方向の直線Ｌ２から直線Ｌ３までの角度θ２の範囲（以下、角度θ２の範囲と記載する）で形成されている。

【0049】

第１リブ２６４の円形部２６４ａの中心は、貫通孔２６２ｃの中心、換言すれば被動ギヤ３４０の回転軸線Ｌ１と同軸に設定されている。円形部２６４ａは、第１リブ２６４の円形部２６４ａの内周面２６４ｃと貫通孔２６２ｃに挿入された被動ギヤ３４０の突出部３４６の周面３４６ａとの間隔がカムフォロア２８０の直径より大きくなるように回転軸線Ｌ１からの長さＲ１（半径Ｒ１）に設定されている。

【0050】

第１リブ２６４の突出部２６４ｂは、略等脚台形状に形成されている。突出部２６４ｂは、図９に示す状態において、０時の方向を基準として反時計回りの方向（回転盤２４０の正回転方向Ｄ１）に向かって、直線Ｌ２から直線Ｌ４までの角度θ２ａの範囲（以下、角度θ２ａの範囲と記載する）で回転軸線Ｌ１からの距離が長さＲ１から長さＲ２まで連続的に変化する第１脚部２６４ｂａと、直線Ｌ４から直線Ｌ５までの角度θ２ｂの範囲（以下、角度θ２ｂの範囲と記載する）で回転軸線Ｌ１からの距離が長さＲ２を維持する上底部２６４ｂｂと、直線Ｌ５から直線Ｌ３までの角度θ２ｃの範囲（以下、角度θ２ｃの範囲と記載する）で回転軸線Ｌ１からの距離が長さＲ２から長さＲ１まで連続的に変化する第２脚部２６４ｂｃと、を有している。

【0051】

第１リブ２６４の突出部２６４ｂの内側、換言すれば、突出部２６４ｂと貫通孔２６２ｃとの間には第２リブ２７４が設けられている。第２リブ２７４は、平面視で略台形をなし、その側面がプレート部２６２ａの表面に垂直な関係を有している。第２リブ２７４は、被動ギヤ３４０の突出部３４６の周面３４６ａと相対する第１側面２７４ａと、第１リブ２６４の突出部２６４ｂの上底部２６４ｂｂと相対する第２側面２７４ｂと、第１リブ２６４の突出部２６４ｂの第２脚部２６４ｂｃと相対する第３側面２７４ｃと、第１側面２７４ａおよび第２側面２７４ｂのそれぞれに略垂直な第４側面２７４ｄとを有している。

【0052】

第２リブ２７４の第１側面２７４ａは、回転軸線Ｌ１からの距離が長さＲ１に設定されている。第２リブ２７４の第２側面２７４ｂは、第１リブ２６４の突出部２６４ｂの上底部２６４ｂｂとの間にカムフォロア２８０の直径より大きい間隔を有して配置されている。第２リブ２７４の第３側面２７４ｃは、第１リブ２６４の突出部２６４ｂの第２脚部２６４ｂｃとの間にカムフォロア２８０の直径より大きい間隔を有して配置されている。

【0053】

カム溝２６６は、被動ギヤ３４０の突出部３４６の全周にわたって設けられた第１カム溝２６６ａ、および第１カム溝２６６ａに対して回転盤２４０の外周端側に設けられ、直線Ｌ２上の第１分岐点３１８および直線Ｌ３上の第２分岐点３２０で第１カム溝２６６ａに接続されている第２カム溝２６６ｂを有している。第１分岐点３１８には、回転盤２４０が正回転方向Ｄ１に回転する場合において、カムフォロア２８０の移動経路を第１カム溝２６６ａから第２カム溝２６６ｂに移動させる経路切替手段３００が配置されている。

【0054】

第１カム溝２６６ａは略円形状に形成されている。第１カム溝２６６ａは、角度θ１の範囲においては被動ギヤ３４０の突出部３４６および第１リブ２６４の円形部２６４ａによって構成され、角度θ２の範囲においては突出部３４６および第２リブ２７４の第１側面２７４ａによって構成されている。被動ギヤ３４０の突出部３４６の周面３４６ａと第１リブ２６４の円形部２６４ａの内周面２６４ｃとの間隔、および被動ギヤ３４０の突出部３４６の周面３４６ａと第２リブ２７４の第１側面２７４ａとの間隔は、カムフォロア２８０の直径より大きく設定されている。これにより、第１カム溝２６６ａに配置されたカムフォロア２８０は、第１カム溝２６６ａに沿って移動できる。

【0055】

第２カム溝２６６ｂは略等脚台形状に形成されている。第２カム溝２６６ｂは、第１リブ２６４の突出部２６４ｂと、第２リブ２７４の第２側面２７４ｂ、第３側面２７４ｃおよび経路切替手段３００と、によって構成されている。詳細には、角度θ２ａの範囲においては第１リブ２６４の突出部２６４ｂの第１脚部２６４ｂａおよび経路切替手段３００によって構成され、角度θ２ｂの範囲においては第１リブ２６４の突出部２６４ｂの上底部２６４ｂｂおよび第２リブ２７４の第２側面２７４ｂによって構成され、角度θ２ｃの範囲においては第１リブ２６４の突出部２６４ｂの第２脚部２６４ｂｃおよび第２リブ２７４の第３側面２７４ｃによって構成されている。第１リブ２６４の突出部２６４ｂの第１脚部２６４ｂａと経路切替手段３００との間隔、第１リブ２６４の突出部２６４ｂの上底部２６４ｂｂおよび第２リブ２７４の第２側面２７４ｂとの間隔、第１リブ２６４の突出部２６４ｂの第２脚部２６４ｂｃと第２リブ２７４の第３側面２７４ｃとの間隔は、カムフォロア２８０の直径より大きく設定されている。これにより、第２カム溝２６６ｂに配置されたカムフォロア２８０は、第２カム溝２６６ｂに沿って移動できる。

【0056】

第２リブ２７４の第１分岐点３１８側に経路切替手段３００が配置されている。換言すれば、第２リブ２７４の第４側面２７４ｄ側に経路切替手段３００が配置されている。経路切替手段３００は、第１分岐点３１８において、第１カム溝２６６ａを遮断すると共にの第１カム溝２６６ａと第２カム溝２６６ｂとを連通する待機位置Ｐ１と、第１カム溝２６６ａを開放すると共に第１カム溝２６６ａと第２カム溝２６６ｂとの間を遮断する移動位置Ｐ２との間を変位可能に構成されている。

【0057】

経路切替手段３００は、片持ちフラップ型に構成され、カムホイール２６２のプレート部２６２ａの表面（第２カム溝２６６ｂの底面）に対して垂立する弁軸３０２と、待機位置Ｐ１にある場合に第１カム溝２６６ａを遮断し、移動位置Ｐ２にある場合に第１カム溝２６６ａおよび第２カム溝２６６ｂの間を遮断する略板状の弁体３０８より構成されている。弁体３０８は、一方の端部が弁軸３０２に揺動自在に軸支されている。弁体３０８が待機位置Ｐ１に位置する場合、第１リブ２６４の突出部２６４ｂの第１脚部２６４ｂａと相対する弁体３０８の側面は、第１脚部２６４ｂａの内周面と略平行に構成されている。さらに、弁体３０８が待機位置Ｐ１に位置する場合、第１リブ２６４の突出部２６４ｂの第１脚部２６４ｂａと第１リブ２６４の突出部２６４ｂの第１脚部２６４ｂａと相対する弁体３０８の側面との間隔は、カムフォロア２８０の直径より大きくなるように設定されている。弁体３０８が待機位置Ｐ１に位置する場合、弁体３０８は、弁体３０８の弁軸３０２と反対側の端部と被動ギヤ３４０の突出部３４６の周面３４６ａとが接触せず、かつ、該端部と突出部３４６の周面３４６ａとの間隔がカムフォロア２８０の直径より小さくなるように設定されている。

【0058】

弁体３０８は、外力を受けない場合、その自重により待機位置Ｐ１に位置している。そのため、回転盤２４０が正回転方向Ｄ１に回転する場合、すなわちカムフォロア２８０が正回転方向Ｄ１に向かって移動する場合、弁体３０８は、第１カム溝２６６ａを遮断してカムフォロア２８０が角度θ２の範囲の第１カム溝２６６ａに進入するのを阻止すると共に、カムフォロア２８０の移動経路を第１カム溝２６６ａから第２カム溝２６６ｂに変更する。一方、回転盤２４０が逆回転方向Ｄ２に回転する場合、すなわちカムフォロア２８０が逆回転方向Ｄ２に向かって移動する場合、弁体３０８は、角度θ２の範囲の第１カム溝２６６ａを移動するカムフォロア２８０によって押され、弁軸３０２を支点として待機位置Ｐ１から移動位置Ｐ２に向かって変位する。これにより、第１カム溝２６６ａの遮断状態が解除され、カムフォロア２８０は経路切替手段３００を通過でき、カムフォロア２８０の移動経路は第１カム溝２６６ａに維持される。

【0059】

弁体３０８は、第２カム溝２６６ｂの底面と相対する面から第２カム溝２６６ｂの底面に向かって突出する突起３０４が形成されている。第２カム溝２６６ｂの底面には、突起３０４に対応する位置に弧状の孔３０６が形成され、突起３０４が孔３０６に挿入されている。弁体３０８が待機位置Ｐ１に位置する場合、突起３０４が孔３０６の貫通孔２６２ｃ（被動ギヤ３４０の突出部３４６）側の端部と接触するように構成されている。換言すれば、弁体３０８は、突起３０４および孔３０６によって、待機位置Ｐ１に停止される。したがって、弁体３０８が待機位置Ｐ１に位置する場合に、弁体３０８を移動位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に向けて移動させる力が働いても、突起３０４および孔３０６によって、待機位置Ｐ１に維持される。

【0060】

一方、弁体３０８が移動位置Ｐ２に位置する場合、突起３０４が孔３０６の貫通孔２６２ｃと反対側の端部と接触するように構成されている。これにより、弁体３０８は、突起３０４および孔３０６によって、移動位置Ｐ２で停止される。したがって、弁体３０８が移動位置Ｐ２に位置する場合に、弁体３０８を待機位置Ｐ１から移動位置Ｐ２に向けて移動させる力が働いても、突起３０４および孔３０６によって、移動位置Ｐ２に維持される。

【0061】

（駆動手段）
駆動手段１５０は、回転盤２４０を所定の速度で回転駆動する機能を有する。本第１実施形態において駆動手段１５０は、モータ１５２および減速機１５４を含んでいる。減速機１５４が第１取付部１２０ｂの裏面側に固定され、その入力歯車には減速機１５４に固定されたモータ１５２の出力歯車（図示せず）が噛み合っている。減速機１５４の出力軸（図示せず）は、第１取付部１２０ｂを貫通し、第１駆動ギヤ１５８に固定されている。第１駆動ギヤ１５８は、回転盤２４０の被動ギヤ３４０のギヤ部３４２と駆動連結されている。

【0062】

なお、駆動手段１５０は過負荷防止機能を有している。すなわち、コイン詰まり等の異常により駆動手段１５０が過負荷状態となった場合、図示しない制御装置によってモータ１５２に逆極性の電流が流れ、回転盤２４０が逆回転方向Ｄ２に回転される。これにより、コイン詰まり等の異常が解除されて駆動手段１５０の負荷状態が正常になると、制御装置により回転盤２４０が再び正回転方向Ｄ１に回転される。

【0063】

（コイン落下手段）
コイン落下手段２１０は、コインＣが１枚ずつ次工程であるコイン搬送装置１０４に送り出されるよう、保持面２５６に接して保持されているコインＣの上に載っているコインＣを落下させる機能を有する。コイン落下手段２１０は、回転盤２４０の軸線よりも上方であって、かつ、回転盤２４０の周縁に相対して配置されている。換言すれば、コイン落下手段２１０は、図６および図７に示すように、回転盤２４０に対しおおよそ２時の位置に配置されている。コイン落下手段２１０は、回転盤２４０の保持面２５６に近接し、かつ、平行な平面内において進退可能に構成されている。

【0064】

コイン落下手段２１０は、保持面２５６に面接触して保持されているコインＣの上に載っているコインＣを落下させる規制部材２１２と、カムホイール２６２のプレート部２６２ａに設けられ、規制部材２１２を揺動可能に軸支する回転軸２１４と、規制部材２１２を回転盤２４０に向けて付勢するバネ部材２１６と、プレート部２６２ａに設けられ、バネ部材２１６を係止する係止部２１８と、を有している。規制部材２１２は、回転盤２４０の上方に弾性的に進退可能に構成されている。規制部材２１２の底面と保持面２５６との間隔は、使用が想定されるコインＣの最厚のコインの厚みより僅かに大きく設定されている。そのため、規制部材２１２は、保持面２５６に面接触しているコインＣに接触せず、保持面２５６に面接触しているコインＣの上に載っているコインＣの周面に当接するように構成されている。これにより、コインＣが重なってコイン落下手段２１０に達した場合、保持面２５６に面接触しているコインＣの上に載っているコインＣの回転盤２４０の正回転方向Ｄ１への移動が規制され、保持面２５６に面接触しているコインＣの１枚のみが正回転方向Ｄ１に向かって搬送される。

【0065】

（コイン搬送装置）
コイン搬送装置１０４について説明する。コイン搬送装置１０４は、コインホッパ１０２から送り出されたコインを受け取り、所定の払出位置まで搬送し、１枚ずつ払い出す機能を有する。コイン搬送装置１０４は、例えば特許第５７３２６４０号公報で開示されるコイン搬送装置を使用することが可能である。

【0066】

図１５および図１６で示すように、コイン搬送装置１０４は、コイン受入口４２２からコイン出口４２４へ延在するコイン案内通路４２６を有するコイン案内部４２０と、第１押動体４０４ａ〜４０４ｌおよび第２押動体４０６ａ〜４０６ｌをそれぞれ備えた複数の回転体４００ａ〜４００ｌを有するコイン押動機構４２８と、を含んで構成される。図１５および図１６に示すように、コイン案内部４２０はベース体４５０とベース体４５０の上に設けられたトッププレート４５２から構成される。

【0067】

回転体４００ａは、取付ベース１２０の第１取付部１２０ｂの上面１２０Ｕに配置され、上面１２０Ｕに垂直な回転軸線ＡＸａの周りを回転可能に支持される。回転体４００ａは、コインホッパ１０２から１枚ずつ送り出されるコインＣを受け取る機能を有する。各回転体４００ｂ〜４００ｌは、ベース体４５０の表面４５０ａに対して略直角な回転軸線ＡＸｂ〜ＡＸｌのそれぞれの回りを回転可能に、ベース体４５０に配置される。各回転体４００ｂ〜４００ｌは、その表面とベース体４５０の表面４５０ａとが面一となるよう配置される。また、各回転軸線ＡＸｂ〜ＡＸｌのうち隣接する二つの回転軸線ＡＸは互いに水平方向に所定距離オフセットされて配置される。換言すれば、複数の回転軸線ＡＸｂ〜ＡＸｌは、図１５に示すように、上下方向にジグザグ状に配置される。

【0068】

トッププレート４５２の裏面４５２ｂ側で、コイン受入口４２２からコイン出口４２４まで延在している案内溝４５４が形成されている。案内溝４５４は底面４５４ａと第１および第２側面４５４ｂ、４５４ｃを有し、底面４５４ａは回転軸線ＡＸｂ〜ＡＸｌに対してほぼ直角である。

【0069】

案内溝４５４は、搬送されるコインの直径および厚みよりわずかに大きく構成される幅と深さとを有する。換言すれば、搬送されるコインＣが底面４５４ａと第１および第２側面４５４ｂ、４５４ｃに導かれながら案内溝４５４の内部を通行することができるように、案内溝４５４の幅と深さは構成される。異なる直径と厚みを有する複数の種類のコインが搬送されるとき、案内溝４５４の幅と深さはコインの最大直径と最大厚みで構成される。

【0070】

案内溝４５４の第１側面４５４ｂは、対応する回転軸線ＡＸｂ、ＡＸｄ、ＡＸｆ、ＡＸｈ、ＡＸｊ、ＡＸｌを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４５６ａに沿って形成されている。案内溝４５４の第２側面４５４ｃは、対応する回転軸線ＡＸｃ、ＡＸｅ、ＡＸｇ、ＡＸｉ、ＡＸｋを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４５６ｂに沿って形成されている。

【0071】

さらに、トッププレート４５２の裏面４５２ｂにおいて、回転体４００ｂ〜４００ｌの各押動体４０４ｂ〜４０４ｌ、４０６ｂ〜４０６ｌが周回する際に、トッププレート４５２への接触を防止する円環状の溝４８４が回転軸線ＡＸｂ〜ＡＸｌのそれぞれに対応して形成されている。

【0072】

コイン案内通路４２６は、ベース体４５０の表面４５０ａ、トッププレート４５２の案内溝４５４の底面４５４ａと第１および第２側面４５４ｂ、４５４ｃから構成される。換言すれば、ベース体４５０の表面４５０ａはコイン案内通路４２６の裏案内面４２６ｄとして機能し、トッププレート４５２の案内溝４５４の底面４５４ａはコイン案内通路４２６の表案内面４２６ａとして機能し、そして、トッププレート４５２の案内溝４５４の第１および第２側面４５４ｂ、４５４ｃは、コイン案内通路４２６の左右案内面４２６ｂ、４２６ｃとして機能する。コイン案内通路４２６において、コイン受入口４２２から導入されるコインの周面は、コイン案内通路４２６の左右案内面４２６ｂ、４２６ｃ（すなわち、案内溝４５４の第１および第２側面４５４ｂ、４５４ｃ）によって案内される。また、コインの表面と裏面はコイン案内通路４２６の表裏案内面４２６ａ、４２６ｄ（すなわち、案内溝４５４の底面４５４ａとベース体４５０の表面４５０ａ）によって案内される。

【0073】

図１５および図１６に示すように、コイン押動機構４２８は、支軸４１０ａ〜４１０ｌのそれぞれに挿入される回転体４００ａ〜４００ｌを有する。回転体４００ａ〜４００ｌそれぞれは平面視でおよそ円形の外形を有し、対応する支軸４１０ａ〜４１０ｌのそれぞれに正転および逆転の両方向に回転可能に支持される。換言すれば、回転体４００ａ〜４００ｌはそれぞれ、対応する回転軸線ＡＸａ〜ＡＸｌの回りを回転することができる。

【0074】

回転体４００ａ〜４００ｌはそれぞれ、外周に沿って屈曲した台形の平面形状を有し、かつ、回転軸線ＡＸａ〜ＡＸｌに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対の第１押動体４０４ａ〜４０４ｌと第２押動体４０６ａ〜４０６ｌとを備えている。すなわち、回転体４００ａの外周端において、回転体４００ａの表面から突出している第１および第２押動体４０４ａ、４０６ａが設けられている。第１および第２押動体４０４ａ、４０６ａは支軸４１０ａを挟むように配置される。換言すれば、第１および第２押動体４０４ａ、４０６ａは、回転体４００ａにおいて回転軸線ＡＸａと直行する直線上に配置される。

【0075】

また、回転体４００ｂ〜４００ｌに関して、回転体４００ａと同様に、回転体４００ｂ〜４００ｌの周縁部において、それぞれ、回転体４００ｂ〜４００ｌの表面から突出している第１および第２押動体４０４ｂ〜４０４ｌ、４０６ｂ〜４０６ｌが設けられる。第１および第２押動体４０４ｂ〜４０４ｌ、４０６ｂ〜４０６ｌは、それぞれ、支軸４１０ｂ〜４１０ｌを挟むように配置される。換言すれば、第１および第２押動体４０４ｂ〜４０４ｌ、４０６ｂ〜４０６ｌは、それぞれ、回転体４００ｂ〜４００ｌの上に回転軸線ＡＸｂ〜ＡＸｌと直行する直線の上に配置される。

【0076】

回転体４００ａ〜４００ｌが回転されるとき、第１および第２押動体４０４ａ〜４０４ｌ、４０６ａ〜４０６ｌそれぞれは回転軸線ＡＸａ〜ＡＸｌの回りを回転運動する。

【0077】

各押動体４０４ａ〜４０４ｌ、４０６ａ〜４０６ｌは略台形の傾斜面でコインＣを押動する機能を有するため、このような平面形状とすることにより各押動体４０４ａ〜４０４ｌ、４０６ａ〜４０６ｌの機械的強度および磨耗に対する耐久性を高めることができる。各押動体４０４ａ〜４０４ｌ、４０６ａ〜４０６ｌは、対応する回転体４００ａ〜４００ｌと一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により回転体４００ａ〜４００ｌに固定して形成することもできる。本第１実施形態では、作製コストを低減する観点から一体で形成されている。また、各押動体４０４ａ〜４０４ｌ、４０６ａ〜４０６ｌは、円柱体であってもよいし、支持軸に円筒形のカラーを被せた回転自在なローラタイプとしてもよい。ローラタイプとした場合には、各押動体４０４ａ〜４０４ｌ、４０６ａ〜４０６ｌの磨耗が抑制されて耐久性を高められる利点がある。

【0078】

各回転体４００ａ〜４００ｌの裏面には、各回転体４００ａ〜４００ｌを回転駆動するためのギヤ４０２ａ〜４０２ｌがそれぞれ同軸で設けられている。ギヤ４０２ａ〜４０２ｌのそれぞれと、対応する回転体４００ａ〜４００ｌのそれぞれとは、対応する支軸４１０ａ〜４１０ｌのそれぞれに固定される。

【0079】

回転体４００ａのギヤ４０２ａには、駆動手段１５０のモータ１５２の駆動力を伝達する第２駆動ギヤ１６２が駆動連結されている。さらにギヤ４０２ａは、回転体４００ｂのギヤ４０２ｂに駆動連結している。ギヤ４０２ｂは、ギヤ４０２ａおよびギヤ４０２ｃと駆動連結している。各ギヤ４０２ｃ〜４０２ｌは、ギヤ４０２ａ、４０２ｂと同様に、隣接するギヤ４０２ｂ〜４０２ｌと互いに駆動連結している。
したがって、モータ１５２が駆動されると、モータ１５２の駆動力が減速機１５４および第２駆動ギヤ１６２を介してギヤ４０２ａに伝達され、回転体４００ａとギヤ４０２ａが回転される。隣接するギヤ４０２ａ〜４０２ｌは互いに駆動連結しているため、ギヤ４０２ａの回転は順番にギヤ４０２ｂ〜４０２ｌに伝達される。すなわち、ギヤ４０２ｂ〜４０２ｌは被動歯車として機能する。このように、コイン押動機構４２８が駆動され、各回転体４００ａ〜４００ｌが回転することにより、第１および第２押動体４０４ａ〜４０４ｌ、４０６ａ〜４０６ｌが回転運動する。これにより、コインホッパ１０２から１枚ずつ送り出されたコインは、回転体４００ａに受け渡された後、第１押動体４０４ａ〜４０４ｌおよび第２押動体４０６ａ〜４０６ｌに押動され、コイン案内通路４２６をコイン受入口４２２からコイン出口４２４まで搬送される。

【0080】

（コイン送出装置の動作）
次に、図１０〜図１４を参照しながら、コインホッパ１０２の動作について説明する。図１０および図１２は、回転盤２４０が正回転方向Ｄ１に回転する場合を示すものであり、図１１、図１３および図１４は、回転盤２４０が逆回転方向Ｄ２に回転する場合を示すものである。

【0081】

回転盤２４０が正回転方向Ｄ１に回転する場合について、図１０および図１２を参照しながら説明する。角度θ１の範囲において、各カムフォロア２８０は第１カム溝２６６ａを移動する。そのため、各移動体２４２は、角度θ１の範囲において、保持位置Ｐ３に維持された状態で角度θ１の範囲を正回転方向Ｄ１に移動される。各コイン保持部２５８は、角度θ１の範囲を移動する過程において、コインタンク２００にばら積み状態で貯留されたコインＣを相対し、各コイン保持部２５８の凹部２４４の保持面２５６と面接触したコインＣがコイン保持部２５８（凹部２４４）に１枚保持される。さらに、回転盤２４０が正回転方向Ｄ１に回転すると、コインＣが凹部２４４に保持されたまま、コイン保持部２５８はカム溝２６６の第１分岐点３１８まで移動する。

【0082】

経路切替手段３００は、外力を受けない場合、その自重により待機位置Ｐ１に位置しているので、第１分岐点３１８において、経路切替手段３００は第１カム溝２６６ａを遮断すると共に、第１カム溝２６６ａと第２カム溝２６６ｂとの間を連通している。そのため、図１２（ａ）に見られるように、角度θ１の範囲の第１カム溝２６６ａを正回転方向Ｄ１に向かって第１分岐点３１８まで移動した各カムフォロア２８０は、第１分岐点３１８で経路切替手段３００の弁体３０８と接触し、角度θ２の範囲の第１カム溝２６６ａへの進入が阻止されに、第１カム溝２６６ａから第２カム溝２６６ｂに移動する。

【0083】

角度θ２ａの範囲において、第２カム溝２６６ｂに移動した各カムフォロア２８０は、経路切替手段３００の弁体３０８によって、第１分岐点３１８から第１リブ２６４の突出部２６４ｂの上底部２６４ｂｂに向かって移動される。換言すれば、各カムフォロア２８０は、円板体２５４の外周端に近づく方向に向かって移動する。これにより、各移動体２４２は、対応するカムフォロア２８０の第１分岐点３１８から上底部２６４ｂｂに向かう移動に伴って、保持位置Ｐ３から押出位置Ｐ４に向かって移動される。そのため、各コイン保持部２５８の凹部２４４に保持されたコインＣは、各移動体２４２の押動面２５２に円板体２５４の外周端に向かって押動される。

【0084】

角度θ２ａの範囲において各カムフォロア２８０が第１リブ２６４の突出部２６４ｂの上底部２６４ｂｂまで移動した後、角度θ２ｂの範囲において各カムフォロア２８０は上底部２６４ｂｂに沿って正回転方向Ｄ１に向かって移動する。そのため、角度θ２ｂの範囲において、各移動体２４２は押出位置Ｐ４に維持される。これにより、角度θ２ｂの範囲において、コインＣはその一部が円板体２５４の外周端より外側に押し出された状態で、各凹部２４４の側壁２４８によって正回転方向Ｄ１に向かって押動される。コインＣは、角度θ２ｂの範囲を押動される間に、次工程であるコイン搬送装置１０４の回転体４００ａの第１および第２押動体４０４ａ、４０６ａのいずれかに受け渡される。

【0085】

角度θ２ｃの範囲において、各カムフォロア２８０は、第１リブ２６４の突出部２６４ｂの上底部２６４ｂｂから第２分岐点３２０に向かって、第１リブ２６４の突出部２６４ｂの第２脚部２６４ｂｃに沿って案内される。これにより、各移動体２４２は、対応するカムフォロア２８０の上底部２６４ｂｂから第２分岐点３２０に向かう移動に伴って、押出位置Ｐ４から保持位置Ｐ３に向かって移動される。

【0086】

角度θ２ｃの範囲において、各カムフォロア２８０は、第１リブ２６４の突出部２６４ｂの上底部２６４ｂｂから第２分岐点３２０まで移動した後、第２分岐点３２０で第２カム溝２６６ｂから第１カム溝２６６ａに移動する。これにより、各移動体２４２は、角度θ２ｃの範囲において保持位置Ｐ３に移動された後、保持位置Ｐ３に維持された状態で角度θ１の範囲を正回転方向Ｄ１に向かって移動される。

【0087】

次に、回転盤２４０が逆回転方向Ｄ２に回転する場合について、図１１、図１３および図１４を参照しながら説明する。角度θ１の範囲において、各カムフォロア２８０は第１カム溝２６６ａを逆回転方向Ｄ２に移動する。そのため、各移動体２４２は、角度θ１の範囲において、保持位置Ｐ３に維持された状態で角度θ１の範囲を逆回転方向Ｄ２に移動される。

【0088】

第２分岐点３２０には、第１分岐点３１８と異なり、各カムフォロア２８０の移動経路を切り替える経路切替手段は配置されていない。そのため、各カムフォロア２８０の移動経路は、第２分岐点３２０で第１カム溝２６６ａから第２カム溝２６６ｂに変更されずに、第１カム溝２６６ａに維持される。すなわち、各カムフォロア２８０は、角度θ１の範囲の第１カム溝２６６ａから角度θ２の範囲の第１カム溝２６６ａに移動する。これにより、回転盤２４０が正回転方向Ｄ１に回転する場合と異なり、各移動体２４２は角度θ２の範囲において保持位置Ｐ３に維持される。その後、第１分岐点３１８において、各カムフォロア２８０は経路切替手段３００の弁体３０８と当接する。

【0089】

各カムフォロア２８０が経路切替手段３００の弁体３０８と衝突した後、さらに回転盤２４０が逆回転方向Ｄ２に回転、換言すれば、各カムフォロア２８０が逆回転方向Ｄ２に移動すると、経路切替手段３００は、その弁体３０８が各カムフォロア２８０によって押動され、待機位置Ｐ１から移動位置Ｐ２に向かって移動される。これにより、第１分岐点３１８において、角度θ２の範囲の第１カム溝２６６ａと第１カム溝２６６ａとが連通し、各カムフォロア２８０が角度θ２の範囲の第１カム溝２６６ａから第１カム溝２６６ａに移動する。したがって、回転盤２４０が逆回転方向Ｄ２に回転する場合、各移動体２４２は、角度θ１の範囲および角度θ２の範囲において、保持位置Ｐ３に位置された状態で逆回転方向Ｄ２に向かって移動される。換言すれば、各移動体２４２は、回転盤２４０が逆回転方向Ｄ２に回転する場合、保持位置Ｐ３に維持された状態で逆回転方向Ｄ２に向かって移動され、保持位置Ｐ３と押出位置Ｐ４との間の往復移動が行われない。

【0090】

本第１実施形態のコイン搬送払出装置１００において、回転盤２４０が正回転方向Ｄ１に回転している時にコインホッパ１０２やコイン搬送装置１０４でコイン詰まり等の異常が発生した場合、該異常を解除するために、回転盤２４０が逆回転方向Ｄ２に回転される。

【0091】

回転盤２４０が逆回転方向Ｄ２に回転する場合において、回転盤２４０が正回転方向Ｄ１に回転する場合と同様に、角度２θの範囲において各カムフォロア２８０が第２カム溝２６６ｂを移動する、すなわち、各移動体２４２が保持位置Ｐ３から押出位置Ｐ４に向かって移動するように構成されている場合について説明する。各移動体２４２は、回転盤２４０が回転する方向に関係なく、角度θ１の範囲において保持位置Ｐ３に維持される。そのため、回転盤２４０が逆回転方向Ｄ２に回転する場合であっても、コイン保持部２５８が角度θ１の範囲を移動する間に、コイン保持部２５８にコインＣが１枚保持される。

【0092】

コイン保持部２５８が角度θ２ｃの範囲まで移動すると、各カムフォロア２８０の移動経路が第１カム溝２６６ａから第２カム溝２６６ｂに変更されるので、各移動体２４２は保持位置Ｐ３から押出位置Ｐ４に向けて移動される。これにより、コイン保持部２５８に保持されたコインＣは、円板体２５４の外周端に向かって各移動体２４２に押動される。しかしながら、角度θ２ｃの範囲では、コイン保持部２５８の凹部２４４は、円板体２５４の外周端側がコインタンク２００の供給口２００ｄの内周面２００ｅと相対している。そのため、角度θ２ｃの範囲で、各移動体２４２が保持位置Ｐ３から押出位置Ｐ４に向かって移動しても、コインＣの各移動体２４２と反対側の周面が内周面２００ｅと接触し、各移動体２４２が保持位置Ｐ３から押出位置Ｐ４向かって移動することが阻害される。これにより、コインＣは各移動体２４２の押動面２５２とコインタンク２００の供給口２００ｄの内周面２００ｅとによって挟持される状態となる。さらに回転盤２４０が逆回転方向Ｄ２に回転すると、各移動体２４２と、コインタンク２００の供給口２００ｄの内周面２００ｅと、各移動体２４２および内周面２００ｅに挟持されるコインＣによって、回転盤２４０の逆回転方向Ｄ２への回転に対して制動力が発生する。すなわち、回転盤２４０が逆回転方向Ｄ２に回転する場合においてもコイン詰まりの異常が発生し、回転盤２４０の逆回転方向Ｄ２への回転が阻害される。

【0093】

一方、本第１実施形態の構成である回転盤２４０が逆回転方向Ｄ２に回転する場合に、角度θ２の範囲において、各カムフォロア２８０が角度θ２の範囲の第１カム溝２６６ａを移動する、すなわち、移動体２４２が保持位置Ｐ３に維持される場合ついて説明する。各移動体２４２は、回転盤２４０の回転方向に関係なく、角度θ１の範囲において保持位置Ｐ３に維持される。そのため、回転盤２４０が逆回転方向Ｄ２に回転する場合であっても、コイン保持部２５８が角度θ１の範囲を移動する間に、コイン保持部２５８にコインＣが１枚保持される。

【0094】

コイン保持部２５８が角度θ２ｃの範囲まで移動すると、各カムフォロア２８０が角度θ２の範囲の第１カム溝２６６ａを移動し、各移動体２４２は保持位置Ｐ３に維持されるので、コイン保持部２５８に保持されたコインＣは各移動体２４２によって円板体２５４の外周端に向かって押動されない。そのため、コイン保持部２５８に保持されたコインＣは、各移動体２４２の押動面２５２とコインタンク２００の供給口２００ｄの内周面２００ｅとによって挟持されずに角度θ２の範囲を逆回転方向Ｄ２に向かって押動される。そのため、回転盤２４０の逆回転方向Ｄ２に向かう回転に対して、コインＣ、各移動体２４２および内周面２００ｅによる制動力が発生しないので、回転盤２４０の逆回転方向Ｄ２への回転が阻害されない。しがたって、回転盤２４０を逆回転方向Ｄ２に回転させて、コインホッパ１０２やコイン搬送装置１０４でコイン詰まり等の異常を解除することができる。

【0095】

（第２実施形態）
図１７は、本発明の第２実施形態に係るコイン搬送払出装置１００のコインホッパ１０２のカム装置を示す。本第２実施形態に係るコイン搬送払出装置１００は、経路切替手段６１０が弁軸３０２を中心に回動可能に構成された弁体３０８ではなく、カム溝２６６の底面から進退可能に構成された突出片６１２で構成されている点を除いて、上述した第１実施形態に係るコイン搬送払出装置１００の構成と同じである。なお、上述した第１実施形態に係るコイン搬送払出装置１００の構成と同じ構成には、同じ符号を付与する。

【0096】

本第２実施形態において、第２リブ６００は、略等脚台形形状に形成され、被動ギヤ３４０の突出部３４６の周面３４６ａ、第１リブ２６４の突出部２６４ｂの第１脚部２６４ｂａ、上底部２６４ｂｂおよび第２脚部２６４ｂｃのそれぞれと相対する第１〜第４側面６００ａ、６００ｂ、６００ｃ、６００ｄを有する。

【0097】

角度θ２の範囲の第１カム溝２６６ａの第１分岐点３１８の近傍には、角度θ２の範囲の第１カム溝２６６ａの底面に貫通孔６１８が設けられている。貫通孔６１８には、突出片６１２がカムホイール２６２の裏面側から挿入されている。経路切替手段６１０は、カムホイール２６２の裏面側に、突出片６１２を角度θ２の範囲の第１カム溝２６６ａ内に向けて付勢する付勢部材６１６と、付勢部材６１６を係止する係止部６１４と、を有する。これにより、突出片６１２は、角度θ２の範囲の第１カム溝２６６ａに進入した待機位置Ｐ１と、角度θ２の範囲の第１カム溝２６６ａから退出した移動位置Ｐ２との間を弾性的に進退可能に構成されている。

【0098】

経路切替手段６１０の突出片６１２は、角度θ２の範囲の第１カム溝２６６ａ内に突出する突出部が平面視で略台形形状に形成されている。突出片６１２の突出部は、第２リブ６００の第４側面６００ｄと略面一に構成される第１側面６１２ａを有する。第１側面６１２ａは、カムフォロア２８０を第１カム溝２６６ａから第２カム溝２６６ｂに移動させる。

【0099】

突出片６１２の突出部は、正回転方向Ｄ１の上流側から下流側に向かって傾斜する上面６１２ｂを有する。上面６１２ｂの正回転方向Ｄ１の上流側の端部６１２ｂａは、第１側面６１２ａの上端と接続されている。上面６１２ｂの正回転方向Ｄ１の下流側の端部６１２ｂｂは、カムフォロア２８０の下端部より低く構成されている。これにより、カムフォロア２８０は、突出片６１２の正回転方向Ｄ１の下流側の第２側面６１２ｃと接触せず、上面６１２ｂに当接する。突出片６１２は、上面６１２ｂが逆回転方向Ｄ２に向かって移動するカムフォロア２８０によって押され、待機位置Ｐ１から移動位置Ｐ２に移動する。カムフォロア２８０が突出片６１２上を通過すると、突出片６１２は、付勢部材６１６によって移動位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に移動する。

【0100】

（変形例）
上述した第１実施形態および第２実施形態は、本発明を具体化した例を示すものである。したがって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を外れることなく種々の変形が可能であることは言うまでもない。例えば、上述した第１実施形態において、経路切替手段３００の弁体３０８をバネなどの付勢部材によって待機位置Ｐ１に向けて付勢しても構わない。また、上述した第２実施形態において、経路切替手段６１０を第２リブ２７４の第１側面２７４ａに配置しても構わない。

【0101】

本発明は、上述した第１〜第２実施形態および上述した変形例に限定されるものではなく、それ以外にも様々な変形例を含んでいる。例えば、上述した第１実施形態において、カム装置２６０は、カムフォロア２８０をカム溝２６６に案内させる溝カム（正面カム）で構成されているが、カムフォロアを板状のカムの外周面に案内させる板カム（周縁カム）で構成されても構わない。また、カム装置２６０は、カムホイール２６２に形成された板状のリブを挟むようにカムフォロアを配置するリブカムで構成されても構わない。

【産業上の利用可能性】

【0102】

本発明は、コインやメダル等のコインを処理するコイン処理装置に好適に利用でき、例えば、両替機、自動販売機、券売機、ゲーム機などへの適用が好適である。

【符号の説明】

【0103】

１００ コイン搬送払出装置
１０２ コインホッパ
１０４ コイン搬送装置
１２０ 取付ベース
１２０ａ 載置台部
１２０ｂ 第１取付部
１２０ｃ 第２取付部
１２０Ｌ、１２０Ｒ 支持側壁
１２０Ｕ 上面
１２８ コイン係止体
１５０ 駆動手段
１５２ モータ
１５４ 減速機
１５８ 第１駆動ギヤ
１６２ 第２駆動ギヤ
２００ コインタンク
２００ａ 投入口
２００ｂ 底壁
２００ｃ 後壁
２００ｄ 供給口
２００ｅ 内周面
２１０ コイン落下手段
２１２ 規制部材
２１４ 回転軸
２１６ バネ部材
２１８ 係止部
２４０ 回転盤
２４２ 移動体
２４４ 凹部
２４６ 案内孔
２４８ 側壁
２５０ 側壁
２５２ 押動面
２５４ 円板体
２５６ 保持面
２５８ コイン保持部
２６０ カム装置
２６２ カムホイール
２６２ａ プレート部
２６２ｂ 固定部
２６２ｃ 貫通孔
２６４ 第１リブ
２６４ａ 円形部
２６４ｂ 突出部
２６４ｂａ 第１脚部
２６４ｂｂ 上底部
２６４ｂｃ 第２脚部
２６４ｃ 内周面
２６６ カム溝
２６６ａ 第１カム溝
２６６ｂ 第２カム溝
２７４ 第２リブ
２７４ａ 第１側面
２７４ｂ 第２側面
２７４ｃ 第３側面
２７４ｄ 第４側面
２８０ カムフォロア
２８２ フォロアピン
３００ 経路切替手段
３０２ 弁軸
３０４ 突起
３０６ 孔
３０８ 弁体
３１８ 第１分岐点
３２０ 第２分岐点
３４０ 被動ギヤ
３４２ ギヤ部
３４６ 突出部
３４６ａ 周面
４００ａ〜４００ｌ 回転体
４０２ａ〜４０２ｌ ギヤ
４０４ａ〜４０４ｌ 第１押動体
４０６ａ〜４０６ｌ 第２押動体
４１０ａ〜４１０ｌ 支軸
４２０ コイン案内部
４２２ コイン受入口
４２４ コイン出口
４２６ コイン案内通路
４２６ａ 表案内面
４２６ｂ 左案内面
４２６ｃ 右案内面
４２６ｄ 裏案内面
４２８ コイン押動機構
４５０ ベース体
４５０ａ 表面
４５２ トッププレート
４５２ｂ 裏面
４５４ 案内溝
４５４ａ 底面
４５４ｂ 第１側面
４５４ｃ 第２側面
４５６ａ、４５６ｂ 曲線
４８４ 溝
６００ 第２リブ
６００ａ、６００ｂ、６００ｃ、６００ｄ 側面
６１０ 経路切替手段
６１２ 突出片
６１２ａ 第１側面
６１２ｂ 上面
６１２ｂａ 上流側の端部
６１２ｂｂ 下流側の端部
６１２ｃ 第２側面
６１４ 係止部
６１６ 付勢部材
６１８ 貫通孔
ＡＸａ〜ＡＸｌ 回転軸線
Ｃ コイン
Ｄ１ 正回転方向
Ｄ２ 逆回転方向
Ｌ１ 回転軸線
Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５ 直線
Ｐ１ 待機位置
Ｐ２ 移動位置
Ｐ３ 保持位置
Ｐ４ 押出位置
Ｒ１、Ｒ２ 長さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】