特許 6339970 移動手摺り劣化診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6339970

(24)【登録日】2018年5月18日

(45)【発行日】2018年6月6日

(54)【発明の名称】移動手摺り劣化診断装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/02 20060101AFI20180528BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20180528BHJP

   B66B 29/00 20060101ALI20180528BHJP

   G01N 23/18 20180101ALI20180528BHJP

【ＦＩ】

   B66B31/02 Z

   B66B31/00 D

   B66B29/00 G

   G01N23/18

【請求項の数】7

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2015-105804(P2015-105804)

(22)【出願日】2015年5月25日

(65)【公開番号】特開2016-216243(P2016-216243A)

(43)【公開日】2016年12月22日

【審査請求日】2017年7月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小平 法美

(72)【発明者】

【氏名】大西 友治

【審査官】 羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−３１３５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３２１４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−８０１８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００−３１／０２

Ｇ０１Ｎ ２３／１８

Ｇ０１Ｎ ２３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアに備えられる移動手摺りを稼働させた状態で、前記移動手摺りに埋設したスチールコードの損傷を診断する移動手摺り劣化診断装置において、
前記移動手摺りの上面を転動する回転体と、
前記回転体の周面に貼り付けられ、周面部分との境界部を形成する端部を有する磁気テープと、
前記磁気テープの前記端部から出る特徴的な磁束を検出するコイルと、
前記コイルを介して検出される磁束のピークの数と、前記回転体の前記周面の長さとに基づいて、稼働されている前記移動手摺りの移動距離を算出する演算部とを備えたことを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。

【請求項2】

請求項１に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記演算部が備えられる本体と、
前記本体の下部に配置され、前記コイルが備えられるコイル基板と、
前記本体の前側位置に配置され、前記移動手摺り上を転動する前輪を含む前輪回転部、および前記本体の後側位置に配置され、前記移動手摺り上を転動する後輪を含む後輪回転部と、
前記移動手摺りの側部に接触して転動可能なローラを含むガイドとを備え、
前記回転体は、前記後輪回転部の前記後輪から成ることを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。

【請求項3】

請求項２に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記本体の上面に、前記本体の保持が可能な持ち手を備え、
前記後輪回転部は、前記本体に取り付けられ、前記後輪を上下方向の移動可能に保持する支え板を含むことを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。

【請求項4】

請求項１に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記演算部で算出された前記移動手摺の移動距離が所定距離に至ったことを報知する警報部を備えたことを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。

【請求項5】

請求項４に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記警報部は、ブサーから成ることを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。

【請求項6】

請求項１に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
当該移動手摺り劣化診断装置が、前記移動手摺りの上面から上方に離れて正常に計測できないことを報知する警報部を備えたことを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。

【請求項7】

請求項６に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記警報部は、ブザーから成ることを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エスカレータや移動歩道などの乗客コンベアに備えられる移動手摺りの損傷を診断する移動手摺り劣化診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の従来技術が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された従来技術は、エンコーダによって乗客コンベアの移動手摺りの移動距離を計測し、移動手摺り内部の状態を撮影したＸ線投影画像をパノラマ合成する構成になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２２０２３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前述した特許文献１に開示された従来技術は、移動手摺りの移動距離を計測するエンコーダを備えていることから、装置が大型化する不具合があった。

【0005】

なお、エンコーダは、移動手摺りの挙動に追従して回転するローラに連結され、ローラの回転数から移動手摺りの移動距離を出力するため、ローラが移動手摺りにしっかりと接触して追従しないと、移動手摺りの移動距離を正確に計測できない。すなわち、移動手摺りの移動距離の計測時に、移動手摺り上の正しい計測位置に装置が設置されていないと、移動手摺りと、装置のローラとの間に隙間が生じ、ローラの回転が不十分となって、移動手摺りの移動距離を正しく計測できないことが起こり得る。特許文献１に開示された従来技術では、このような移動手摺りに対する接触異常を把握できない不具合もあった。

【0006】

本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、エンコーダを備えることなく移動手摺りの移動距離を求めることができる移動手摺り劣化診断装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本発明に係る移動手摺り劣化診断装置は、乗客コンベアに備えられる移動手摺りを稼働させた状態で、前記移動手摺りに埋設したスチールコードの損傷を診断する移動手摺り劣化診断装置において、前記移動手摺りの上面を転動する回転体と、前記回転体の周面に貼り付けられ、周面部分との境界部を形成する端部を有する磁気テープと、前記磁気テープの前記端部から出る特徴的な磁束を検出するコイルと、前記コイルを介して検出される磁束のピークの数と、前記回転体の前記周面の長さとに基づいて、稼働されている前記移動手摺りの移動距離を算出する演算部とを備えたことを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る移動手摺り劣化診断装置によれば、エンコーダを備えることなく移動手摺りの移動距離を求めることができ、これにより従来に比べて装置の小型化を実現させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置の診断対象である移動手摺りが備えられる乗客コンベアの一例として挙げたエスカレータの要部構成を示す斜視図である。

【図2】図１に示すエスカレータの概略構成を示す側面図である。

【図3】本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置を図１に示すエスカレータに設置した状態を示す側面図である。

【図4】本実施形態の構成を示す平面図である。

【図5】本実施形態の構成を示す側面図である。

【図6】本実施形態に備えられるコイル基板を示す平面図である。

【図7】本実施形態に備えられる後輪回転部に含まれる後輪、及びこの後輪に貼り付けられた磁気テープを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る移動手摺り劣化診断装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置の診断対象である移動手摺りが備えられる乗客コンベアの一例として挙げたエスカレータの要部構成を示す斜視図である。

【0012】

診断対象の移動手摺りが備えられる乗客コンベアとしては、エスカレータ、移動歩道などがあるが、本実施形態ではエスカレータを例に挙げて説明する。

【0013】

図１に示すように、エスカレータ１は、乗客が乗るステップ２と、このステップ２の進行方向と同方向に移動する移動手摺り３とを備えている。移動手摺り３はステップ２の進行方向に対して、ステップ２の左右両側に設けられている。

【0014】

移動手摺り３は、無端状に構成され、ステップ２の移動方向と平行に設けられた欄干４に沿って周回するようになっている。

【0015】

すなわち、移動手摺り３は、欄干４の上方側ではステップ２の進行方向と同方向に移動し、欄干４の端部に至ると円弧状を形成しながら下方に移動して、上下逆の状態でスカートガード等を備えたデッキ５の内部に引き入れられる。

【0016】

そして、デッキ５内を通って欄干４の反対端部に至り、それまでとは上下逆の状態でデッキ５から外部に出て円弧状を形成しながら上方に移動し、欄干４の上方側に戻る循環走行をしている。デッキ５の内部には、移動手摺り３を駆動する図示しない駆動装置等が配置されている。

【0017】

図２は、図１に示すエスカレータの概略構成を示す側面図である。

【0018】

エスカレータ１は、上階の床下と下階の床下に埋め込まれるとともに、その間に掛け渡されたフレーム６を備えている。

【0019】

また、上階の床下に設けられた図示しない駆動装置により回転駆動されるスプロケット７と、下階の床下に設けられた従動スプロケット８とに図示しないチェーンを巻き掛け、そのチェーンに図１に示した複数のステップ２を無端状に設けてある。

【0020】

同図２に示すように、移動手摺り３はターミナルギヤ９によって駆動される。ターミナルギヤ９は、図示しない駆動装置によって回転するスプロケット７とチェーン１０によって連結されて回転する。

【0021】

これにより、スプロケット７による駆動力を受けて、移動手摺り３とステップ２は、同じ速度で同方向に駆動される。移動手摺り３はテンション装置Ｔ、及び支持ガイド１１によって張力が付与されている。

【0022】

同図２に示すように、移動手摺り３には上階及び下階に水平部Ａを有し、これらの水平部Ａ間は傾斜状に形成されている。

【0023】

このような構成を有するエスカレータ１に対して、本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置は例えば、デッキ５及びフレーム６内を移動して来た移動手摺り３の、往路側の水平部Ａで、移動手摺り３の劣化診断のための計測を行う。

【0024】

図３は、本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置を図１に示すエスカレータに設置した状態を示す側面図である。

【0025】

同図３に示すように、本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置１２は、本体１２Ａと、この本体１２Ａの後側位置に配置された後輪回転部１３と、本体１２Ａの前側位置に配置された前輪回転部１４とを備えている。また、移動手摺り３を挟むように配置され、移動手摺り３の両側面に接触するガイド１５ａ，１５ｂを備えている。これらの後輪回転部１３、前輪回転部１４、およびガイド１５ａ，１５ｂを介して、本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置１２は、移動手摺り１２の稼働に追従する。

【0026】

図４は本実施形態の構成を示す平面図、図５は本実施形態の構成を示す側面図、図６は本実施形態に備えられるコイル基板を示す平面図、図７は本実施形態に備えられる後輪回転部に含まれる後輪、及びこの後輪に貼り付けられた磁気テープを示す斜視図である。

【0027】

図４に示すように、前述した後輪回転部１３は、移動手摺り３の上面を転動する回転体、すなわち後輪１３ａと、この後輪１３ａを支持する軸１３ｂと、後輪１３ａの周面に貼着した磁気テープ１３ｃと、軸１３ｂに連結され、上下方向の移動可能に本体１２Ａに取り付けられる支え板１３ｄとを備えている。

【0028】

前述した前輪回転部１４は、一対の前輪１４ａと、これらの前輪１４ａをそれぞれ支える一対の軸１４ｂとを含み、本体１２Ａの前面側の中心から左右に振り分けて本体１２Ａに取り付けてある。また、それぞれ一対のガイド１５ａ，１５ｂのうちの一方のガイド１５ａ，１５ｂのみに、押え板１６と、板ばね１７との組み合せを設け、これらの押え板１６と板ばね１７を介してガイド１５ａ，１５ｂを、移動手摺り３の側面に押圧している。

【0029】

図５に示すように、本体１２Ａの下部には、コイル基板２４を取り付けてある。図４に示すように、本体１２Ａの上面には、スタートスイッチ１８、ストップスイッチ１９、リセットスイッチ２０を配置してあり、スタートスイッチ１８を押すと状態ＬＥＤ２１が点灯し、ストップスイッチ１９を押すと状態ＬＥＤ２１が消灯する。

【0030】

また、スタートスイッチ１８を押して移動手摺り３の移動距離の計測が始まると、記録量に応じてメモリＬＥＤ２２が順次点灯して行き、記録量を表示する。

【0031】

図４に示すように、本実施形態は、本体１２Ａの上面中央に作業者が移動手摺り３の劣化診断作業を行う際に保持される持ち手２３を配置してある。

【0032】

図５に示すように、支え板１３ｄには、２つの長穴１３ｅを形成してある。これらの長穴１３ｅに挿入したねじ１３ｆを介して、後輪１３ａを保持する支え板１３ｄが上下方向の移動可能になっている。

【0033】

また同図５に示すように、ガイド１５ａは、ローラ１５ｃと、このローラ１５ｃの中心に挿通される軸１５ｄとを含み、軸１５ｄを本体１２Ａに締結してある。ガイド１５ｂも、同様の構成となっている。

【0034】

また、同図５に示すように、コイル基板２４は、樹脂ねじ２５で本体１２Ａに締結してある。したがって、本体１２Ａと、前輪１４ａと、ガイド１５ａ，１５ｂと、コイル基板２４とは、位置が固定されて変動しないが、後輪１３ａは、移動手摺り３の位置に応じて変動する。

【0035】

例えば、移動手摺り３が図５の位置３ａに示すように、本体１２Ａと近い位置にあるときには、後輪１３ａも本体１２Ａに近い位置にあるが、移動手摺り３が同図５の位置３ｂに示すように、本体１２Ａから遠い位置にあるときには、後輪１３ａが移動手摺り３に追従して本体１２Ａから離れる。

【0036】

ここでコイル基板２４は、本体１２Ａに固定してあるため、移動手摺り３が位置３ａにあるときには、後輪１３ａとコイル基板２４は近い位置関係となり、移動手摺り３が位置３ｂにあるときには、後輪１３ａとコイル基板２４は遠い位置関係となる。後輪１３ａの周面には、磁気テープ１３ｃが貼り付けてあるため、後輪１３ａの位置に追従して磁気テープ１３ｃも上下する。

【0037】

本実施形態は、移動手摺り３に埋設されたスチールコードの損傷を検出する探傷装置として、例えば磁気センサを備え、コイル基板２４上に、コイルＳ１〜Ｓ９を配置してある。これらのコイルＳ１〜Ｓ９によりスチールコードの状態が出力される。

【0038】

また、コイル基板２４には、図７に示す磁気テープ１３ｃの端部１３ｃ１から出る特徴的な磁束を検出する励磁コイルＭ１および受信コイルＭ２を設置してある。これらの励磁コイルＭ１および受信コイルＭ２は、後輪１３ａに近い位置となるように配置してある。

【0039】

図７に示すように、後輪１３ａに貼り付けた磁気テープ１３ｃは、例えば後輪１３ａの軸１３ｂ方向に延設するように、後輪１３ａの全周面のうちの１箇所にだけ設けてある。したがって、この磁気テープ１３ｃは、後輪１３ａの周面との境界部を形成する前述の端部１３ｃ１を有しており、後輪１３ａが移動手摺り３上を１回転動する毎に、１回だけ励磁コイルＭ１及び受信コイルＭ２に接近する。

【0040】

また本実施形態は、本体１２Ａに、励磁コイルＭ１および受信コイルＭ２を介して検出される磁束のピークの数と、後輪１３ａの周面の長さとに基づいて、稼働されている移動手摺り３の移動距離を算出する演算部を備えている。

【0041】

このように構成した本実施形態は、本体１２Ａの持ち手２３を保持して後輪１３ａおよび前輪１４ａが、稼働している移動手摺り３の上面に位置するように、また、ガイド１５ａ，１５ｂのそれぞれのローラ１３ｃ等が移動手摺り３の両側部に接触するように載置し、持ち手２３を保持した状態でスタートスイッチ１８を操作して劣化診断作業を開始する。

【0042】

これにより移動手摺り３に埋設されたスチールコードの損傷の有無が、本体１２Ａに備えられた探傷装置によって検出される。この間、移動手摺り３の移動に追従して後輪１３ａが回転し、１回転するうちに出現する磁気テープ１３ｃの出力を励磁コイルＭ１と受信コイルＭ２でセンシングする。出力があったときに後輪１３ａが１回転したことになる。

【0043】

本体１２Ａに備えられる演算部は、励磁コイルＭ１および受信コイルＭ２を介して検出される磁束のピークの数、すなわち後輪１３ａの回転数と、予め把握されている後輪１３ａの周面の長さとに基づいて、移動手摺り３の移動距離を算出する。この移動手摺り３の移動距離の算出により、探傷装置で検出されるスチールコードが損傷している移動手摺り３の部位を把握することができる。

【0044】

劣化診断作業が終了したときには、ストップスイッチ１９が押される。また必要に応じて、次の劣化診断のためにリセットスイッチ２０が押される。

【0045】

なお前述した劣化診断作業の間、励磁コイルＭ１および受信コイルＭ２を介しての出力が小さくなったときには、磁気ープ１３ｃとコイル基板２４との距離が離れている状況、すなわち、後輪１３ａと移動手摺り３との間の接触異常を生じている状況であり、本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置１２が、移動手摺り３に正しく設置されていない状況にあると見做すことができる。

【0046】

以上のように構成した本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置１２によれば、エンコーダを備えることなく移動手摺り３の移動距離を求めることができる。これにより本実施形態は、移動手摺り劣化診断装置１２の小型化を実現させることができる。

【0047】

また、移動手摺り３に対して移動手摺り劣化診断装置１２が正しく設置されないことを把握できる。これにより本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置１２は、移動手摺り３の移動距離の計測精度に優れた移動手摺り３の劣化診断を実現させることができる。

【0048】

なお、本実施形態は、移動手摺り３に埋設されたスチールコードの損傷を検出する探傷装置として磁気センサを備えているが、この磁気センサに代えてＸ線装置を備えるようにしてもよく、また、磁気センサと併せてＸ線装置を備える構成にしてもよい。

【0049】

また本実施形態の構成に加えて、例えば本体１２Ａに、この本体１２Ａに備えられた演算部で算出された移動手摺り３の移動距離が所定距離に至ったことを報知する警報部、例えばブザーを備えた構成にしてもよい。

【0050】

また本実施形態の構成に加えて、例えば本体１２Ａに、当該移動手摺り劣化診断装置１２が移動手摺り３の上面から上方に離れて、正常に計測できないことを報知する警報部、例えばブザーを備えた構成にしてもよい。

【0051】

また、乗客コンベアの一例として本実施形態ではエスカレータ１を挙げたが、本発明は、このようにエスカレータ１の移動手摺り３に埋設されたスチールコードの劣化診断に限られず、移動歩道を含む公知の他の乗客コンベア全般の移動手摺り３に埋設されたスチールコードの劣化診断に適用することができる。

【0052】

本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前述した実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0053】

１ エスカレータ（乗客コンベア）
３ 移動手摺り
１２ 移動手摺り劣化診断装置（本実施形態）
１２Ａ 本体
１３ 後輪回転部
１３ａ 後輪（回転体）
１３ｂ 軸
１３ｃ 磁気テープ
１３ｃ１ 端部
１３ｄ 支え板
１３ｅ 長穴
１３ｆ ねじ
１４ 前輪回転部
１４ａ 前輪
１４ｂ 軸
１５ａ ガイド
１５ｂ ガイド
１５ｃ ローラ
１５ｄ 軸
１６ 押え板
１７ 板ばね
１８ スタートスイッチ
１９ ストップスイッチ
２０ リセットスイッチ
２１ 状態ＬＥＤ
２２ メモリＬＥＤ
２３ 持ち手
２４ コイル基板
２５ 樹脂ねじ
Ｍ１ 励磁コイル
Ｍ２ 受信コイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】