特許 6341268 歪みセンサ付き手袋

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6341268

(24)【登録日】2018年5月25日

(45)【発行日】2018年6月13日

(54)【発明の名称】歪みセンサ付き手袋

(51)【国際特許分類】

   A41D 19/015 20060101AFI20180604BHJP

   A63B 71/14 20060101ALI20180604BHJP

【ＦＩ】

   A41D19/015 610Z

   A63B71/14 A

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-251807(P2016-251807)

(22)【出願日】2016年12月26日

(62)【分割の表示】特願2012-167735(P2012-167735)の分割

【原出願日】2012年7月27日

(65)【公開番号】特開2017-61770(P2017-61770A)

(43)【公開日】2017年3月30日

【審査請求日】2017年1月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120329

【弁理士】

【氏名又は名称】天野 一規

(74)【代理人】

【識別番号】100106264

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 耕治

(72)【発明者】

【氏名】谷高 幸司

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 克典

(72)【発明者】

【氏名】奥宮 保郎

(72)【発明者】

【氏名】榊原 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 正浩

【審査官】 北村 龍平

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−２８５２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２１０８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１３４３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１４２４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−３０７６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／０７８７８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−２６１４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０４７７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２２６２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０６−０３７３１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−２８６３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／０５９８３８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−０６５４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５２−０７７７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０１８９８２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０１４４５５４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４１Ｄ １９／００ − １９／０４

１／００

１３／００ − １３／１２

Ｇ０１Ｌ １／００ − ５／２８

２５／００

Ａ６３Ｂ ７１／１４

Ａ６１Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

着用者の手に装着可能な手袋本体と、
前記手袋本体の手袋本体の掌側の面以外の部位で且つ関節相当部位に付設され、前記手袋本体の変形に追従して伸縮するシート状の１又は複数の歪みセンサと、
前記手袋本体に一体的に設けられ、前記手袋本体の変形に追従して変形するように設けられる伸縮性の配線部と
を備え、
前記歪みセンサは、前記手袋本体に弾性接着剤によって貼着され、
前記歪みセンサを貼付する弾性接着剤の硬化後の弾性率は、１ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下であり、
少なくとも１つの前記歪みセンサは、近接指節間関節相当部位に付設されている歪みセンサ付手袋。

【請求項2】

前記伸縮配線は、導電性を有する糸を編成した伸縮性及び導電性を有する紐からなり、弾性接着剤によって前記手袋本体に貼付される請求項１に記載の歪みセンサ付き手袋。

【請求項3】

前記歪みセンサは、多層構造からなる手袋本体の中間層に介在する請求項１に記載の歪みセンサ付き手袋。

【請求項4】

前記歪みセンサの電極は、導電性弾性接着剤の塗工によって形成される請求項１、請求項２又は請求項３に記載の歪みセンサ付き手袋。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、歪みセンサ付き手袋に関する。

【背景技術】

【0002】

歪みセンサが付設された手袋としては、変位に応じて抵抗が変化する歪みセンサが付設されたゴルフグローブ等のようにスポーツ用手袋が公知である（特開平１０−２８６３３８号公報参照）。このスポーツ用手袋は、センサによって圧力を感知することで着用者であるゴルファーのスウィング中における手の動きを把握している。

【0003】

しかし、上記従来の手袋にあっては、装着している際にゴルフクラブのグリップと手との間にセンサが存在するため、着用者に違和感を与える。このため、センサが付いていない一般的な手袋を装着している際の手の動きを正確に捉えることができていないおそれがある。また、上記従来の手袋は、圧力を感知することで手の動きを把握するものであり、指の動き等は感知された圧力によって類推するに過ぎず、手の動きを正確に捉えられていないおそれがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０−２８６３３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、このような事情に基づいてなされものであり、本発明の課題は、着用者に違和感を与えにくく、着用者の手の動きを正確に捉えやすい歪みセンサ付き手袋を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決すべくなされた本発明に係る歪みセンサ付き手袋は、
着用者の手に装着可能な手袋本体と、
この手袋本体に付設され、手袋本体の変形に追従して伸縮するシート状の１又は複数の歪みセンサと
を備える。

【0007】

当該歪みセンサ付き手袋は、手袋本体の変形に追従して歪みセンサが伸縮されると、歪みセンサから検知信号が発信され、この検知信号に基づいて手袋本体の変形、つまりは着用者の手の動きを的確に認識することができる。また、当該歪みセンサ付き手袋は、従来の手袋のように圧縮式センサではないので、ゴルフクラブのような把持物と手との間に歪みセンサを配設する必要がなく、着用者の違和感を与えにくい箇所に設置することができるので、着用者の自然の手の動きをセンシングすることができる。

【0008】

当該歪みセンサ付き手袋は、前記手袋本体に一体的に設けられ且つ前記歪みセンサに電気的に接続される配線部を更に備えることが好ましい。このように配線部が手袋本体に一体的に設けられていることで、手袋本体を変形させる手の動きに対して配線部が邪魔になりにくい。

【0009】

当該歪みセンサ付き手袋は、前記手袋本体への着脱及び前記配線部への電気的接続ができるよう構成され、前記歪みセンサの検知信号を送信する送信モジュールを更に備えることが好ましい。これにより、歪みセンサの検知信号を送信モジュールを介して外部機器に送信することができ、このため、外部機器において検知信号を判別することによって手の動きを正確に把握することができる。また、前記送信モジュールは手袋本体に着脱可能に設けられているので、当該歪みセンサ手袋の不使用時において送信モジュールを手袋本体から離脱することができる。

【0010】

前記歪みセンサの付設箇所としては、手袋本体の掌側の面以外の部位で且つ関節相当部位であることが好ましい。このように、歪みセンサを手袋本体の掌側の面以外の部位に歪みセンサを付設することで、着用者に与える違和感をより軽減することができる。また、歪みセンサを関節相当部位に付設することで、着用者の関節における手の動きを正確に検知することができる。

【0011】

なお、「手袋本体の掌側の面以外の部位」とは、手袋本体の手の甲側の面、及び掌と手の甲との間の部位（側面部位）を意味する。また、「関節相当部位」とは、一般的な着用者（その手袋のサイズを着用することが予定される手の大きさの着用者）の関節が位置する部位を意味する。

【発明の効果】

【0012】

以上説明したように、本発明の歪みセンサ付き手袋は、伸縮によって歪みセンサが手の動きを検知でき、このため着用者に違和感を与えにくく、着用者の手の動きを正確に捉えやすい。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る歪みセンサ付き手袋の概略的正面図である。

【図2】図１の歪みセンサ付き手袋の電気的接続を説明する概略的説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係る歪みセンサ付き手袋１の実施形態について説明するが、まず、一実施形態として歪みセンサ付きゴルフグローブ（歪みセンサ付きスポーツ用手袋１）を例にとり図１及び図２を参酌しつつ説明する。

【0015】

＜歪みセンサ付き手袋１＞
図１の歪みセンサ付き手袋１（以下、単に手袋１ということがある）は、手袋本体３と、この手袋本体３に付設される歪みセンサ５と、この歪みセンサ５の検知信号を送信する送信モジュール７と、歪みセンサ５と送信モジュール７とを電気的に接続する配線部９とを備えている。

【0016】

（手袋本体３）
手袋本体３は、着用者の手に装着可能な袋状に形成されており、具体的には、開口を有する手首相当部３ａ、この手首相当部３ａから指先側に連設される胴相当部３ｂ（着用者の手首と指との間の五本胴及び四本胴に相当する部分）、及びこの胴相当部３ｂからそれぞれ指先側に連接される複数の指相当部３ｃを有している。ここで、指相当部３ｃは各指に対応して五つ設けられている。より具体的には、指相当部３ｃとして、親指を収容可能な親指収容部、人差し指を収容可能な人差し指収容部、中指を収容可能な中指収容部、薬指部を収容可能な薬指収容部、及び小指を収容可能な小指収容部が設けられている。

【0017】

手袋本体３は、可撓性を有する布状体が縫製されて形成され、このため手袋本体３は変形可能に設けられている。また、手袋本体３は、着用した際に着用者にフィット感を与えるよう伸縮可能な布状体から構成されている。

【0018】

この手袋本体３の布状体は、一枚の布からなる単層構造であっても良く、また多数の布が積層された多層構造であっても良い。ここで、手袋本体３の布状体を構成する布は、織物、編物、樹脂製又はゴム製シート、不織布等を適宜採用可能である。なか、手袋本体３の布状体は導電性を有さない素材から構成されることが好ましく、手袋本体３は導電性を有さないことが好ましい。

【0019】

（歪みセンサ５）
前記歪みセンサ５は、手袋本体３に複数付設されている。本実施形態においては、手袋本体３の手首相当部３ａに付設される歪みセンサ５と、手袋本体３の指相当部３ｃに付設される歪みセンサ５とを備えている。また、指相当部３ｃに付設される歪みセンサ５は、薬指収容部に付設される歪みセンサ５と、中指収容部に付設される歪みセンサ５とを備えている。

【0020】

前記歪みセンサ５は、何れも手袋本体３の掌側の面以外の部位において手袋本体３に付設されている。具体的には、何れの歪みセンサ５も、手袋本体３の手の甲側の面に付設されている。

【0021】

前記歪みセンサ５は、何れも手袋本体３の関節相当部位に付設されている。前記手首相当部３ａに付設される歪みセンサ５は、着用者の手関節（撓骨手根関節）が当接する手関節相当部位で前記手袋本体３に付設されている。具体的には、この歪みセンサ５は、手関節相当部位を跨ぐように、手関節相当部位よりも開口側から、手関節相当部位よりも指先側（手根間関節相当部位及び手根中手関節相当部位）に至るまで、手袋本体３に付設されている。

【0022】

また、前記指相当部３ｃに付設される歪みセンサ５は、近位指節間関節相当部位（指の関節のうち手首に近接する関節に相当する部位）で前記手袋本体３に付設されている。具体的には、薬指収容部に付設される歪みセンサ５は、薬指の近接指節間関節相当部位を跨ぐように、近接指節間関節相当部位よりも手首側から、近接指節間関節相当部位よりも指先側に至るまで、手袋本体３に付設されている。同様に、中指収容部に付設される歪みセンサ５は、中指の近接指節間関節相当部位を跨ぐように、近接指節間関節相当部位よりも手首側から、近接指節間関節相当部位よりも指先側に至るまで、手袋本体３に付設されている。なお、この指相当部３ｃに付設される歪みセンサ５は、手首側の端部が、中手指節関節相当部まで至らず、中手指節関節相当部と近接指節間関節相当部位との間に位置することが好ましく、また、指先側の端部が、遠位指節間関節相当部まで至らず、遠位指節間関節相当部と近接指節間関節相当部との間に位置することが好ましい。これにより、指相当部３ｃの歪みセンサ５が、近接指節間関節相当部における指の屈曲をより正確に検知することができる。

【0023】

この歪みセンサ５は、手袋本体３の外面に貼着されており、これにより歪みセンサ１３は布帛本体１１に一体的に付設されている。なお、歪みセンサ１３を手袋本体３に一体的に付設する手段は、貼着に限られず、例えば手袋本体に歪みセンサを縫着したり、また手袋本体に歪みセンサを積層形成することも適宜採用可能である。

【0024】

また、ここで、歪みセンサ５の貼着は、弾性接着剤によってなされていることが好ましい。この弾性接着剤は、硬化後の弾性率が１ＭＰａ以上１０ＭＰａであることが好ましい。この硬化後の弾性接着剤の弾性率が前記上限を超えると、弾性接着剤が硬化した層によって手袋本体３の変形が阻害され、着用者に違和感を与えるおそれがある。一方、前記弾性率が前記下限未満であると、手袋本体３の変形が弾性接着剤からなる層で吸収されてしまい、歪みセンサ５に的確に伝達されないおそれがある。

【0025】

この歪みセンサ５は、手袋本体３の変形に追従可能に手袋本体３に付設されている。具体的には、歪みセンサ１３は伸縮性を有し、伸縮性を有する手袋本体３に一体的に付設されることで、手袋本体３の伸縮に伴って歪みセンサ１３が伸縮するよう設けられている。なお、歪みセンサ１３を少なくとも両端部分で手袋本体に固定（例えば貼着、縫着等）することで、手袋本体１１の変形に従って歪みセンサ１３が伸縮するよう設けることも可能である。この歪みセンサ５は、伸縮に応じて電気信号（検知信号）を前記配線部９に送信する。この歪みセンサ５としては、カーボンナノチューブ（以下、ＣＮＴということがある）を用いたＣＮＴ歪みセンサ５が好適に用いられる。このＣＮＴ歪みセンサ５は、前記手袋本体３に貼着される基板と、この基板の表面側に設けられるＣＮＴ膜と、このＣＮＴ繊維の端部にそれぞれ配設される一対の電極と、前記ＣＮＴ膜を保護する保護部とを主に備える。

【0026】

前記ＣＮＴ歪みセンサ５の基板は、柔軟性を有する板状体から構成されている。この基板のサイズとしては特に限定されず、例えば厚みが１０μｍ以上５ｍｍ以下、幅が１ｍｍ以上５ｃｍ以下、長さが１ｃｍ以上２０ｃｍ以下とすることができる。

【0027】

この基板の材質としては、柔軟性を有する限り特に限定されず、例えば合成樹脂、ゴム、不織布、変形可能な形状又は材質の金属や金属化合物等を挙げることができる。

【0028】

前記合成樹脂としては、例えばフェノール樹脂（ＰＦ）、エポキシ樹脂（ＥＰ）、メラミン樹脂（ＭＦ）、尿素樹脂（ユリア樹脂、ＵＦ）、不飽和ポリエステル樹脂（ＵＰ）、アルキド樹脂、ポリウレタン（ＰＵＲ）、熱硬化性ポリイミド（ＰＩ）、ポリエチレン（ＰＥ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、中密度ポリエチレン（ＭＤＰＥ）、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリ塩化ビニリデン、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリ酢酸ビニル（ＰＶＡｃ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン樹脂（ＡＢＳ）、アクリロニトリルスチレン樹脂（ＡＳ）、ポリメチルメタアクリル樹脂（ＰＭＭＡ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、変性ポリフェニレンエーテル（ｍ−ＰＰＥ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、環状ポリオレフィン（ＣＯＰ）等を挙げることができる。

【0029】

前記ゴムとしては、例えば天然ゴム（ＮＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、エチレン・プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、ウレタンゴム（Ｕ）、スチレン・ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、シリコーンゴム（Ｑ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、クロロスルフォン化ポリエチレンゴム（ＣＳＭ）、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）、塩素化ポリエチレン（ＣＭ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、エピクロルヒドリンゴム（ＣＯ，ＥＣＯ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、ＰＤＭＳ等を挙げることができる。これらのゴムの中でも強度等の点から天然ゴムが好ましい。

【0030】

電極は、特に限定されるものではないが、導電性弾性接着剤の塗工によって形成されている。なお、この電極は銅等の金属等を用いることも可能であり、金属製の電極にあっては形状がメッシュ状であることが好ましい。

【0031】

ＣＮＴ膜は、正面視矩形形状を有している。このＣＮＴ膜の長手方向の両端部分に前記電極が接続されている。また、カーボンナノチューブ膜は、一方向（一対の電極を結ぶ直線の方向と異なる方向）に配向する複数のＣＮＴ繊維を有している。このようにＣＮＴ繊維が配向していることで一対の電極が離れる方向へ歪みが加わった場合（ＣＮＴ膜が伸長した場合）に、ＣＮＴ繊維同士の接触具合に変化が起こり、歪みセンサ５１３として抵抗変化を得ることができる。なお、より効率良く歪みを検出するには、好ましくはＣＮＴ膜は一対の電極の配設方向（一対の電極を結ぶ直線の方向）と略垂直方向、好ましくは垂直方向にＣＮＴ繊維が配向されていると良い。

【0032】

各ＣＮＴ繊維は、複数のＣＮＴ単繊維から構成することができる。ここで、ＣＮＴ単繊維とは、１本の長尺のＣＮＴをいう。また、ＣＮＴ繊維は、ＣＮＴ単繊維の端部同士が連結する連結部を有する。ＣＮＴ単繊維同士は、これらのＣＮＴ単繊維の長手方向に連結している。このように、ＣＮＴ膜において、ＣＮＴ単繊維同士がその長手方向に連結してなるＣＮＴ繊維を用いることで、ＣＮＴ繊維の配向方向に幅の広いＣＮＴ膜を形成することができ、その結果、ＣＮＴ膜の抵抗値を下げ、かつ、この抵抗値のバラツキも低減することができる。

【0033】

また、複数のＣＮＴ繊維は、網目構造を形成している。具体的には、複数のＣＮＴ繊維は連結部等により網目状に連結又は接触している。この際、連結部において、３つ以上のＣＮＴ単繊維の端部が結合していてもよいし、連結部のように２つのＣＮＴ単繊維の端部と他のＣＮＴ単繊維の中間部とが結合していてもよい。複数のＣＮＴ繊維がこのような網目構造を形成することで、ＣＮＴ繊維同士が密接し、ＣＮＴ膜の抵抗を下げることができる。

【0034】

また、この際、前記連結部が主な基点なって近隣のＣＮＴ繊維同士が連結又は接触することによって、ＣＮＴ繊維が両持ち梁構造として機能することができる。ＣＮＴ繊維同士の連結とは前記連結部等とＣＮＴ繊維が電気的に繋がることであり、ＣＮＴ繊維の連結部ではない部分同士が電気的に繋がった場合も連結に含まれる。ＣＮＴ繊維同士の接触とは前記連結部等とＣＮＴ繊維が触れているが電気的に繋がっていないことであり、ＣＮＴ繊維の連結部ではない部分同士が触れているが電気的に繋がっていない場合も接触に含まれる。両持ち梁として機能するＣＮＴ繊維はバネ定数が大きくなる。そのため、ＣＮＴ繊維は、この配向方向と垂直方向（ＣＮＴ膜の長手方向）には伸縮しにくい構造となっている。従って、ＣＮＴ膜がＣＮＴ繊維の配向方向と垂直方向（ＣＮＴ膜の長手方向）に対して剛性が強くなり、そのＣＮＴ歪みセンサ５によれば、ＣＮＴ膜の長手方向の歪みに対して、敏感に検知することができ、さらにリニアリティを高めることができる。なお、ＣＮＴ繊維の連結部が主な基点となって、隣り合うＣＮＴ繊維間に限らず、何本か飛び越えた場所のＣＮＴ繊維と連結又は接触してもよい。このように、複雑な網目状のＣＮＴ繊維を有するＣＮＴ膜であれば、より抵抗値が低くなり、ＣＮＴ繊維と垂直な方向に剛性の強い歪みセンサ５とすることができる。

【0035】

なお、ＣＮＴ繊維は、各ＣＮＴ単繊維が実質的にＣＮＴ繊維の長手方向に配向され、撚糸されていない状態のものである。このようなＣＮＴ繊維を用いることで、ＣＮＴ膜の均一性を高め、歪みセンサ５としてのリニアリティを高めることができる。

【0036】

なお、前記連結部において、各ＣＮＴ単繊維同士は分子間力により結合している。このため、複数のＣＮＴ繊維が連結部により網目状に連結した場合においても、連結部の存在による抵抗の上昇が抑えられる。

【0037】

ＣＮＴ膜のサイズについては特に限定されるものではないが、例えばＣＮＴ膜の幅（短手方向の長さ）は、好ましくは１ｍｍ以上１０ｃｍ以下、より好ましくは１ｃｍ以上５ｃｍ以下の範囲内とすることができる。ＣＮＴ膜の幅を比較的大きくすることで、ＣＮＴ膜の抵抗値を下げ、かつ、この抵抗値のバラツキも低減することができる。

【0038】

ＣＮＴ膜の厚みとしては、特に限定されないが、例えば、ＣＮＴ膜の平均厚みの下限としては、１μｍが好ましく、１０μｍがさらに好ましい。一方、ＣＮＴ膜の平均厚みの上限としては、５ｍｍが好ましく、１ｍｍがさらに好ましい。ＣＮＴ膜の平均厚みが前記下限未満の場合は、このような薄膜の形成が困難になるおそれや、抵抗が上昇しすぎるおそれがある。逆に、ＣＮＴ膜の平均厚みが前記上限を超える場合は、伸縮性が低下するおそれがあるとともに伸縮に対する感受性が低下するおそれがあり、さらには着用者に違和感を与えるおそれがある。

【0039】

なお、ＣＮＴ膜は、ＣＮＴ繊維を平面状に略平行に配置した単層構造からなってもよいし、多層構造からなってもよい。但し、ある程度の導電性を確保するためには、多層構造とすることが好ましい。

【0040】

ＣＮＴ繊維としては、単層のシングルウォールナノチューブ（ＳＷＮＴ）や、多層のマルチウォールナノチューブ（ＭＷＮＴ）のいずれも用いることができるが、導電性及び熱容量等の点から、ＭＷＮＴが好ましく、直径１．５ｎｍ以上１００ｎｍ以下のＭＷＮＴがさらに好ましい。

【0041】

（送信モジュール７）
前記送信モジュール７は、手袋本体３に付設されている。この送信モジュール７は、着用者の邪魔にならない箇所に配設され、例えば手の甲側において手の胴に相当する部位に付設されている。

【0042】

また、この送信モジュール７は、手袋本体３に着脱可能に付設されている。なお、この着脱可能に付設する手段は特に限定されないが、例えば面ファスナー等を採用可能である。前記のように送信モジュール７を手袋本体３に着脱可能に設けることで、送信モジュール７を取り外した状態で手袋本体３を容易且つ確実に洗濯することが可能となる。

【0043】

送信モジュール７は、電源７ａ（電池）、送信手段７ｂ及び処理手段７ｃを有している。この送信手段７ｂは、配線部９を介して受け取った検知信号を、外部機器に無線通信によって送信する。また、処理手段７ｃは、配線部９を介して受け取った検知信号の判別を行い、この判別を行った後の検知信号を送信手段７ｂによって送信させる処理を行う。なお、当該歪みセンサ付き手袋１が、配線部９を介して受け取った検知信号を蓄積する記憶手段を有する構成を採用することも可能である。

【0044】

（配線部９）
前記配線部９は、複数の歪みセンサ５と、前記送信モジュール７とを電気的に接続するために複数対有している。本実施形態においては、図２に示すように、送信モジュール７と、指相当部３ｃの二つの歪みセンサ５とを直列的に接続する一対の配線部９を有しており、また送信モジュール７と、手首相当部３ａの一つの歪みセンサ５とを接続する一対の配線部９を有している。なお、複数の歪みセンサ５と送信モジュール７との電気的接続は上記接続に限定されるものではなく、全ての歪みセンサ５を並列で接続することも、全ての歪みセンサ５を直列で接続することも適宜設計変更可能な事項である。

【0045】

前記配線部９は手袋本体３に付設されており、配線部９は手袋本体３に一体的に付設されている。具体的には、配線部９は、手袋本体３に縫い付けられた導電性を有する糸（糸状体）から構成されている。

【0046】

この配線部９を構成する糸は、導電性を有する導電糸が用いられる。この導電糸としては、鉄等の金属製の導電糸を用いることができ、この金属製の導電糸としてはステンレス糸が好適に用いられる。ステンレス糸によれば、電気抵抗が小さく、また当該手袋本体３を洗濯した場合にあっても電気抵抗の変化が比較的少ない利点を有する。なお、この配線部９を構成する糸としては、絶縁性の糸に導電性材料を塗工した糸や、導電性材料を混紡して形成した糸を用いることも可能である。

【0047】

この配線部９を構成する糸は、１０ｃｍあたりの電気抵抗が１００Ω未満であることが好ましく、５０Ω未満であることがさらに好ましい。これにより、配線部９の電気抵抗を小さくすることができ、歪みセンサ５からの検知信号を的確に送信モジュール７に伝達することができる。なお、「１０ｃｍあたりの抵抗値」とは、５Ｖの電圧をかけたときの糸１０ｃｍ間の抵抗値であり、汎用のテスターを用いて測定することができる。

【0048】

配線部９は、伸縮性を有し、手袋本体３の変形に追従して変形するよう設けられている。具体的には、配線部９は、導電性を有する糸を伸縮縫いすることによって形成されている。なお、伸縮縫いとは、「ＪＩＳ Ｂ ９００３」で規定されるように、「伸縮性のある布地を縫ったとき、布地の伸び縮みによって、縫い目が切れたり、緩んだりしないように縫うこと」を意味する。具体的には、本実施形態の配線部９は、カバーステッチ（片面飾り縫い）等によって形成可能である。

【0049】

＜利点＞
前記構成からなるセンサ付き手袋１にあっては、着用者の動作によって手袋本体３が変形し歪みセンサ５が伸縮されると、歪みセンサ５が配線部９を介して検知信号を送信モジュール７に送信し、この検知信号を受け取った送信モジュール７は外部機器に検知信号を送信する。このため、外部機器において、検知信号を判別することによって、着用者の手の動きを検知することできる。

【0050】

特に、当該センサ付き手袋１にあっては、従来の手袋１のように圧縮式センサではなく伸縮による検知信号を用いるため、圧縮の場合に比して的確且つ正確に手の動きをセンシングすることができる。また、歪みセンサ５は弾性接着剤によって手袋本体３に貼着されているので、着用者の動作によって手袋本体３が的確に変形し、歪みセンサ５が的確に伸縮することができる。

【0051】

また、当該歪みセンサ付き手袋１の歪みセンサ５は、手袋本体３の掌側以外の部位に付設され、ゴルフクラブ（把持物）と手との間に位置しないので、着用者の違和感を与えにくく、このため普段のゴルフスイングを行うことができ、普段のゴルフスイングにおける手の動きを正確に把握することができる。

【0052】

特に歪みセンサ５としてＣＮＴ膜を有するＣＮＴセンサを用いているので、他の歪みセンサ５に比べて薄型化が図られるとともに感度及び応答性が高く、着用者の違和感をより少なくすることができるとともに的確且つ正確に手の動きを把握することができる。

【0053】

また、前記歪みセンサ５が関節相当部位に付設されているので、この関節における手の動きを的確に把握することができる。特に、歪みセンサ５は手関節相当部位に付設されていれば、着用者の手首の動きを正確に検知することができる。特にゴルフスイング中における手首の動きを正確に把握することができるため、着用者の手首のコックがどの程度なされているかを容易且つ確実に認識することが可能となる。

【0054】

さらに、前記歪みセンサ５が指相当部３ｃの近接指節間関節相当部位に付設されていれば、被把持物を把持する際の指関節の使い方を容易且つ確実に判断することができる。特にゴルフスイング中において指の動きを正確に把握することができるので、打球時、着用者が構えてからインパクトの瞬間にゴルフクラブをどのように把持しているかを容易且つ確実に認識することができる。上記実施形態においては、薬指収容部及び中指収容部に歪みセンサ５を付設しているので、ゴルフクラブを把持する際に重要な指の動きを正確に把握することができ、より確実にゴルフクラブの把持状態を把握することができる。

【0055】

また、前記配線部９は手袋本体３に一体的に取付けられているので、着用者の動作の邪魔になりにくい。また、配線部９は伸縮性を有し、手袋本体３の変形に追従して変形するので、配線部９が手袋本体３の伸縮を妨げにくく、着用者に違和感を与えにくく、また着用者の動作の邪魔になりにくい。また、配線部９が伸縮性を有するので、当該歪みセンサ付き手袋１の着脱を困難ならしめることがない。

【0056】

＜その他の実施形態＞
本実施形態は前記構成からなり、上述の利点を奏するものであったが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の意図する範囲内において適宜設計変更可能である。

【0057】

前記実施形態においては、手袋本体３の指相当部３ｃに二つの歪みセンサ５を付設し、手首相当部３ａに一つの歪みセンサ５を付設し、つまり手袋本体３全体として三つの歪みセンサ５を付設したものについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば手袋本体に一つの歪みセンサが付設されているものであれば本発明の意図する範囲内である。

【0058】

また、歪みセンサ５の付設箇所も上記実施形態のものに限定されるものではない。しかしながら、上記実施形態のように手関節相当部位に前記歪みセンサ５を付設することによって、手首の動きを的確に把握することができ、特にスポーツ等に際して重要な手の動きを測定することができる。また、上記実施形態のように指の近接指節間関節相当部位（特に薬指の近接指節間関節相当部位及び／又は中指の近接指節間関節相当部位）に前記歪みセンサ５を付設することによって、把持物の把持状態を的確に把握することができ、特にゴルフ、野球等の、把持する用具により打球するスポーツ用手袋として好適である。

【0059】

さらに、上記実施形態においては、歪みセンサ５を手袋本体３の外面に付設するものについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、歪みセンサを手袋本体の内面（着用者の手に当接する面）に付設したり、さらには手袋本体が多層構造である場合には歪みセンサを手袋本体に内蔵（多層構造の中間層に介在）させることも可能である。なお、歪みセンサは、手袋本体の内面以外の部位（例えば手袋本体の外面）に付設されていることが好ましく、これにより着用者に違和感を与えにくいという利点を有する。

【0060】

また、前記実施形態は、歪みセンサ５の付設方法として弾性接着剤を用いたものについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の付設方法も適宜採用可能である。例えば歪みセンサをその伸縮性を損なわないように縫い付けることで手袋本体に付設することも可能である。また、歪みセンサと手袋本体とを面ファスナー等によって貼着することで、手袋本体に着脱可能に歪みセンサを付設することも可能である。

【0061】

また、上記実施形態においては配線部９が手袋本体３に一体的に設けられているものについて説明したが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではない。また、伸縮性を有する配線部９を手袋本体３に一体的に設ける場合にあっても、配線部９の形成方法は前記伸縮縫いに限定されるものではない。例えば、配線部として、手袋本体を構成する布状体の編成又は織成に際して導電性を有さない糸状体とともに導電性を有する糸状体を編成又は織成することで、この導電性を有する糸状体から構成される配線部を採用可能である。具体的には、布状体をニット編みによって編成し、このニット編みの一つ又は複数のコースを導電性を有する糸で編成することで、この導電性を有する糸で編成されたコースの部分によって配線部を形成することが可能である。

【0062】

また、配線部９として、手袋本体３の一方の面に付設された導電性を有する帯状部材から構成することも可能である。具体的には、例えば導電性を有する糸を編成して伸縮性及び導電性を有する紐（帯状部材）を形成し、この帯状部材を手袋本体に付設することも可能である。なお、この付設方法としては、弾性接着剤による貼着や、伸縮性を損なわないように縫い付ける等の方法を採用することができる。

【0063】

また、配線部９を前記実施形態のように導電性を有する糸を縫い付けて形成する場合にあっても、前記のような伸縮編みによって形成するものに限定されるものではない。具体的には、例えば手袋本体に導電性及び伸縮性を有する糸をロックステッチによって縫いつけて、この糸によって伸縮性を有する配線部を形成することも可能である。

【0064】

さらに、前記実施形態のように伸縮編みによって配線部９を形成する場合にあっても、カバーステッチによって形成するものに限定されるものではなく、その他の縫い方によって配線部を形成することも可能である。具体的には、チェーンステッチによって手袋本体に糸を縫い付けることで配線部を形成することも可能である。

【0065】

なお、当該歪みセンサ付き手袋１にあっては、前記配線部９は、一つの種類のみを採用するものに限られず、上述において説明した複数種類の配線部を組み合わせて用いることも適宜設計変更可能な事項である。

【0066】

また、前記実施形態においては、センサ付き手袋１としてゴルフグローブを例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばその他のスポーツウェアを採用することも可能である。さらには、当該センサ付き手袋としてオートバイや車を運転する際に装着されるドライブ用手袋を採用することも可能である。このようにドライブ用手袋に本願発明を適用した場合、当該ドライブ用手袋が装着者の挙動異常（例えば睡眠等による挙動異常）を認識した際に、外部機器に注意信号を発振させるような構成を採用することもできる。

【産業上の利用可能性】

【0067】

以上説明したように、本発明の歪みセンサ付き手袋は、着用者に違和感を与えにくく、着用者の手の動きを正確に捉えやすいので、例えばゴルフグローブ等のスポーツ用手袋に好適に用いることができる。

【符号の説明】

【0068】

１ 歪みセンサ付き手袋
３ 手袋本体
３ａ 手首相当部
３ｂ 胴相当部
３ｃ 指相当部
５ 歪みセンサ
７ 送信モジュール
７ａ 電源
７ｂ 送信手段
７ｃ 処理手段
９ 配線部

【図1】

【図2】