特許 6341906 ガイドブッシュ制御装置及びガイドブッシュの調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6341906

(24)【登録日】2018年5月25日

(45)【発行日】2018年6月13日

(54)【発明の名称】ガイドブッシュ制御装置及びガイドブッシュの調整方法

(51)【国際特許分類】

   B23B 13/12 20060101AFI20180604BHJP

【ＦＩ】

   B23B13/12 B

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-506695(P2015-506695)

(86)(22)【出願日】2014年3月6日

(86)【国際出願番号】JP2014055752

(87)【国際公開番号】WO2014148267

(87)【国際公開日】20140925

【審査請求日】2016年11月17日

(31)【優先権主張番号】特願2013-54732(P2013-54732)

(32)【優先日】2013年3月18日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000137856

【氏名又は名称】シチズンマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100082670

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 民雄

(74)【代理人】

【識別番号】100180068

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 怜史

(72)【発明者】

【氏名】小林 陽介

(72)【発明者】

【氏名】高橋 光

【審査官】 小川 真

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１３／０３１８１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０７−３２８８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１３８００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２３５６０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｂ １３／１２

ＤＷＰＩ（Ｄｅｒｗｅｎｔ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガイドブッシュ（１１）を回転駆動するガイドブッシュモータ（１２）と、該ガイドブッシュモータ（１２）を駆動制御する制御手段（１７）とを備え、該制御手段（１７）による前記ガイドブッシュモータ（１２）の駆動制御によってガイドブッシュ（１１）の回転制御を行うガイドブッシュ制御装置において、
前記制御手段（１７）は、前記ガイドブッシュの調整を行う際に、前記ガイドブッシュモータ（１２）を回転停止の状態で励磁することによって、前記ガイドブッシュ（１１）を回転不能に固定して回転停止の状態に保持する固定手段として機能するガイドブッシュ制御装置。

【請求項2】

前記制御手段（１７）が、前記ガイドブッシュ（１１）の回転が指令された際に、ガイドブッシュ（１１）の回転数を０とするように規制する回転規制手段（６１）を備え、前記固定手段が、該回転規制手段（６１）の作動状態で、前記ガイドブッシュモータ（１２）を励磁するように構成された請求項１に記載のガイドブッシュ制御装置。

【請求項3】

手動操作によって前記ガイドブッシュモータ（１２）を駆動する信号を発生させる手動操作手段（４８）を備え、前記制御手段（１７）が、前記手動操作手段（４８）に基づく信号を無効化する手動操作規制手段（５９）を備え、前記固定手段が、該手動操作規制手段（５９）の作動状態で、前記ガイドブッシュモータ（１２）を励磁するように構成された請求項１又は２に記載のガイドブッシュ制御装置。

【請求項4】

前記ガイドブッシュ（１１）が、工作機械（１）のカバー（２）内に配置され、前記固定手段が、前記カバー（２）に設けられた開閉自在なドア（３）の閉状態で、前記ガイドブッシュモータ（１２）の励磁を開始するように構成された請求項１乃至３のいずれか１つに記載のガイドブッシュ制御装置。

【請求項5】

前記ガイドブッシュ（１１）が、工作機械（１）の主軸（６）を駆動する主軸モータ（９）に基づいて駆動され、前記主軸モータ（９）を励磁することによって、ガイドブッシュ（１１）を回転不能に固定するように構成された請求項１乃至４のいずれか１つに記載のガイドブッシュ制御装置。

【請求項6】

前記ガイドブッシュモータ（１２）と前記主軸モータ（９）とを各別に設け、前記ガイドブッシュモータ（１２）が、前記主軸モータ（９）と同期して駆動されるように構成された請求項５に記載のガイドブッシュ制御装置。

【請求項7】

前記主軸モータ（９）がガイドブッシュモータ（１２）を兼用し、主軸モータ（９）によって主軸と一体的にガイドブッシュ（１１）が回転駆動されるように構成された請求項５に記載のガイドブッシュ制御装置。

【請求項8】

ガイドブッシュ（１１）を回転駆動するガイドブッシュモータ（１２）と、該ガイドブッシュモータ（１２）を駆動制御する制御手段（１７）とを備え、該制御手段（１７）による前記ガイドブッシュモータ（１２）の駆動制御によって前記ガイドブッシュ（１１）が回転制御されるガイドブッシュ装置のガイドブッシュの調整方法において、
前記ガイドブッシュ（１１）の調整を行う際に、前記制御手段（１７）による駆動制御により、前記ガイドブッシュモータ（１２）を回転停止の状態で励磁することによって、前記ガイドブッシュ（１１）を回転不能に固定して回転停止の状態に保持するガイドブッシュの調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガイドブッシュ制御装置及びガイドブッシュの調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来ガイドブッシュ取付本体にガイドブッシュが回転自在に支持されるガイドブッシュ装置が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
前記ガイドブッシュは、一般的に制御手段によって駆動制御されるガイドブッシュモータ等によって回転駆動される場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公平３−５３６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記ガイドブッシュは、ガイドブッシュスリーブに挿入され、後端に調整ナットが螺合されている。前記ガイドブッシュは、例えば前記調整ナットを回転させることによって、前記ガイドブッシュスリーブに対して軸線方向に移動し、テーパ部によって内径が調整される。しかし前記ガイドブッシュは、いわゆるロータリガイドブッシュであり、前記ガイドブッシュスリーブと一体的に回転するため、前記調整ナットを回転させる際には、スパナ等で前記ガイドブッシュの回転を規制した状態で、前記調整ナットを回転させる必要があり、前記ガイドブッシュの調整作業が容易ではないという欠点があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための本発明のガイドブッシュ制御装置は、ガイドブッシュ１１を回転駆動するガイドブッシュモータ１２と、該ガイドブッシュモータ１２を駆動制御する制御手段１７とを備え、該制御手段１７による前記ガイドブッシュモータ１２の駆動制御によってガイドブッシュ１１の回転制御を行うガイドブッシュ制御装置において、前記制御手段１７は、前記ガイドブッシュの調整を行う際に、前記ガイドブッシュモータ１２を回転停止の状態で励磁することによって、前記ガイドブッシュ１１を回転不能に固定して回転停止の状態に保持する固定手段として機能することを第１の特徴とする。

【0006】

第２に、前記制御手段１７が、前記ガイドブッシュ１１の回転が指令された際に、ガイドブッシュ１１の回転数を０とするように規制する回転規制手段６１を備え、前記固定手段が、該回転規制手段６１の作動状態で、前記ガイドブッシュモータ１２を励磁するように構成されたことを特徴とする。

【0007】

第３に、手動操作によって前記ガイドブッシュモータ１２を駆動する信号を発生させる手動操作手段４８を備え、前記制御手段１７が、前記手動操作手段４８に基づく信号を無効化する手動操作規制手段５９を備え、前記固定手段が、該手動操作規制手段５９の作動状態で、前記ガイドブッシュモータ１２を励磁するように構成されたことを特徴とする。

【0008】

第４に、前記ガイドブッシュ１１が、工作機械１のカバー２内に配置され、前記固定手段が、前記カバー２に設けられた開閉自在なドア３の閉状態で、前記ガイドブッシュモータ１２の励磁を開始するように構成されたことを特徴とする。

【0009】

第５に、前記ガイドブッシュ１１が、工作機械１の主軸６を駆動する主軸モータ９に基づいて駆動され、前記主軸モータ９を励磁することによって、ガイドブッシュ１１を回転不能に固定するように構成されたことを特徴とする。

【0010】

第６に、前記ガイドブッシュモータ１２と前記主軸モータ９とを各別に設け、前記ガイドブッシュモータ１２が、前記主軸モータ９と同期して駆動されるように構成されたことを特徴とする。

【0011】

第７に、前記主軸モータがガイドブッシュモータを兼用し、主軸モータによって主軸と一体的にガイドブッシュが回転駆動されるように構成されたことを特徴とする。

【0012】

また、本発明のガイドブッシュの調整方法は、ガイドブッシュ１１を回転駆動するガイドブッシュモータ１２と、該ガイドブッシュモータ１２を駆動制御する制御手段１７とを備え、該制御手段１７による前記ガイドブッシュモータ１２の駆動制御によって前記ガイドブッシュ１１が回転制御されるガイドブッシュ装置のガイドブッシュの調整方法において、前記ガイドブッシュ１１の調整を行う際に、前記制御手段１７による駆動制御により、前記ガイドブッシュモータ１２を回転停止の状態で励磁することによって、前記ガイドブッシュ１１を回転不能に固定して回転停止の状態に保持することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

以上のように構成される本発明の構造によると、前記固定手段によって、前記ガイドブッシュモータが回転停止の状態で励磁され、前記ガイドブッシュが回転不能に固定されるため、前記ガイドブッシュの回転を規制して作業者が作業を行う場合等において、前記ガイドブッシュの回転の規制を、従来のようにスパナ等によって、作業者が行う必要がない。前記ガイドブッシュの回転規制を前記固定手段によって容易に行い、前記ガイドブッシュの内径調整等の作業を容易に行うことができるという効果がある。

【0014】

特に前記ガイドブッシュモータの励磁が、前記回転規制手段又は前記手動操作規制手段が作動した状態で行われるように構成することによって、誤動作等で前記制御手段から前記ガイドブッシュモータに所定の回転数での回転指令が発生した場合であっても、前記ガイドブッシュモータの回転は規制されるため、前記固定手段により、前記ガイドブッシュが回転不能に固定された状態における前記ガイドブッシュ誤回転が防止されるという効果があり、前記ガイドブッシュの内径調整等の作業の安全性等を確保することができる。

【0015】

さらに工作機械のカバー内にガイドブッシュが配置された場合は、前記カバーに設けられた開閉自在なドアの閉状態で、前記ガイドブッシュモータの励磁を開始するように構成することによって、前記ガイドブッシュモータの励磁開始を、前記ドアを開く前に行うことができる。これにより前記ドアを開けて前記ガイドブッシュの内径調整等の作業を行う前に、前記ガイドブッシュモータの励磁を開始することができる。

【0016】

この場合、前記ガイドブッシュの内径調整等の作業に際して、例えば前記ガイドブッシュが停止している状態を確認してから、前記ドアを開き、前記調整作業等を行うことができる。これにより、作業の安全性等を向上させることができ、前記ガイドブッシュの誤回転等の悪影響を防止することができる。

【0017】

なお主軸を駆動する主軸モータと前記ガイドブッシュモータとが各別に設けられている場合、前記ガイドブッシュモータを直接的に励磁する他、特に前記主軸モータと前記ガイドブッシュモータとが同期して駆動されると、前記主軸モータを励磁することによって間接的に前記ガイドブッシュモータを励磁することも可能となる。

【0018】

また１つの主軸モータによって前記主軸と前記ガイドブッシュとを回転駆動する場合は、前記主軸モータが前記ガイドブッシュモータを兼用することになり、前記主軸モータを回転停止の状態で励磁することによって、前記ガイドブッシュを回転不能に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1A】自動旋盤の正面図であり、ドアが閉じた状態を示す図である。

【図1B】自動旋盤の正面図であり、ドアが開いた状態を示す図である。

【図2】ガイドブッシュ装置部分の要部断面図である。

【図3】制御手段部分の要部ブロック図である。

【図4】調整治具が装着された状態のガイドブッシュ装置部分の要部断面図である。

【図5A】調整治具の正面図である。

【図5B】調整治具の側面図である。

【図6】ガイドブッシュ固定制御のフローチャート図である。

【図7】ガイドブッシュ固定制御のフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１Ａ、図１Ｂは、本発明のガイドブッシュ制御装置を備えた工作機械である自動旋盤１の正面図である。自動旋盤１のカバー２には、開閉自在に加工室ドア３と主軸側ドア５（以下、単に「ドア３，５」という）が設けられている。カバー２内に形成された加工室４に、図２に示される主軸６やガイドブッシュ装置７、刃物台８等が設けられている。

【0021】

図３に示されるように、主軸６は主軸モータ９によって、ガイドブッシュ装置７に設けられたガイドブッシュ１１はガイドブッシュモータ１２によって各々回転駆動される。刃物台８や主軸６が搭載された主軸台（図示しない）は、Ｘ軸モータ１３、Ｙ軸モータ１４、Ｚ軸モータ１６等によって移動駆動される。各モータは、ＮＣ装置からなる制御手段１７によって制御される。

【0022】

制御手段１７には、制御手段１７の操作等を行う操作パネル１８が設けられている。操作パネル１８には、手動パルスハンドル４８、各種スイッチ、モニタ４９等が設けられ、制御手段１７側に接続されている。制御手段１７内には、予め加工プログラム１９が入力されている。制御手段１７は、加工プログラム１９に基づき各モータ９，１２，１３，１４，１６の駆動手段となるモータアンプ９ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１６ａを制御して各モータ９，１２，１３，１４，１６の駆動制御を行い、主軸６、ガイドブッシュ１１、刃物台８等を制御することができる。

【0023】

前記主軸６は後方から挿入される棒状の材料２３を把持する。主軸６によって把持された材料２３は、ガイドブッシュ１１に挿入される。ガイドブッシュ１１は、材料の径に応じて内径が調整され、ガイドブッシュモータ１２によって回転駆動されながら、材料２３を軸線方向の移動及び回転を許容してガイドする。

【0024】

本自動旋盤１は、制御手段１７の自動運転モードで、加工プログラム１９に応じて、材料２３をガイドブッシュ１１でガイドしながら、刃物台８に装着された工具２４によって、自動的に材料２３に対して所定の加工を行うことができる。制御手段１７の手動実行モードでは、手動パルスハンドル４８の回転操作に応じて発生するパルス信号に従って加工プログラム１９を実行し、材料２３の加工作動を手動で実行させることができる。

【0025】

ガイドブッシュ装置７は、自動旋盤１のベッド側に立設されるガイドブッシュ支持台２６に取り付けられ、ガイドブッシュ支持台２６に着脱自在に固定されるアウタースリーブ２７を外装として構成されている。アウタースリーブ２７内に、軸受け２８を介してガイドブッシュスリーブ２９が回転自在に支持されている。ガイドブッシュ１１はガイドブッシュスリーブ２９内に挿入されている。

【0026】

ガイドブッシュスリーブ２９に、ガイドブッシュ１１のテーパ面に対応するテーパ面が形成されている。ガイドブッシュ１１は、テーパ面同士が当接するように、ガイドブッシュスリーブ２９内に配置されている。ガイドブッシュ１１は、キー３１によってガイドブッシュスリーブ２９に対して回り止めされている。ガイドブッシュ１１の後端部には調整ナット３２が螺合されている。

【0027】

調整ナット３２を回転させることによって、ガイドブッシュスリーブ２９に対してガイドブッシュ１１が軸線方向に移動する。ガイドブッシュ１１は、移動によるテーパ面同士の押圧状態に応じて内径寸法が調整される。調整ナット３２には、後端部外径を拡開させるボルト３３が螺合されている。ボルト３３を締め込むことによって、調整ナット３２は、後端部の外径が拡開されて、ガイドブッシュスリーブ２９の内壁に押圧され、ガイドブッシュスリーブ２９に対して位置決め固定される。

【0028】

調整ナット３２を所定の回転角度位置でガイドブッシュスリーブ２９に対して位置決め固定することによって、ガイドブッシュ１１が所定の内径寸法に調整されて固定される。ボルト３３を緩めることによって、調整ナット３２の後端部の外径が戻り、調整ナット３２が回転可能となり、ガイドブッシュ１１の内径寸法を調節することができる。

【0029】

ガイドブッシュスリーブ２９の後端側には、キー３４を介して一体的にタイミングプーリ３６が取り付けられている。ガイドブッシュモータ１２はガイドブッシュ支持台２６に取り付けられている。ガイドブッシュモータ１２の回転軸に、タイミングプーリ３８が固定されている。

【0030】

両タイミングプーリ３６，３８の間にはタイミングベルト３９が掛け回されている。ガイドブッシュモータ１２の駆動によって、ガイドブッシュ１１がガイドブッシュスリーブ２９と一体的に回転駆動される。本ガイドブッシュ装置７は、ガイドブッシュ１１がガイドブッシュモータ１２によって回転駆動されるロータリガイドブッシュである。

【0031】

図４に示されるように、調整ナット３２を操作する調整治具４１がガイドブッシュ装置７に対して着脱自在に準備されている。図５Ａ、図５Ｂに示されるように、調整治具４１には、フランジ４２と切欠き部４３とが形成されている。調整治具４１の先端面には調整ピン４４が突設されている。調整治具４１には、ボルト３３（図２参照）を回転操作するボルト用治具４６が設けられている。

【0032】

調整治具４１は、調整ナット３２を操作する際に、フランジ４２の外周面をガイドにしてアウタースリーブ２７内に後方側から挿入される。調整ナット３２の後端面には、調整ピン４４が挿入されるピン穴４７が形成されている。調整治具４１をアウタースリーブ２７に挿入することによって、調整ピン４４をピン穴４７に挿入することができる。

【0033】

ボルト用治具４６を回転させてボルト３３を緩め、調整ピン４４をピン穴４７に挿入し、調整治具４１を回転させることによって、調整ナット３２を回転させ、ガイドブッシュ１１の内径調整を行うことができる。調整治具４１は、ガイドブッシュ１１の内径調整後は、アウタースリーブ２７から抜かれる。調整治具４１は、切欠き部４３にワーク２３を通すことによって、ガイドブッシュ１１にワークが挿入された状態で着脱できる。

【0034】

制御手段１７は、ドア３，５の開閉を規制するドアロック５１のＯＮ，ＯＦＦを制御している。ドア３，５は、ドアロック５１がＯＦＦ（解除）の状態で開くことができる。ドア３，５は、ドアロック５１がＯＮの状態では閉じており、開くことはできない。

【0035】

操作パネル１８には、ドア開許可キー５２とドアロック解除ボタン５３が設けられている。ドア開許可キー５２は、開位置と閉位置とに切り換え可能に設けられている。制御手段１７は、ドア開許可キー５２が開位置の状態でドアロック解除ボタン５３がＯＮされることによってドアロック５１を解除する。

【0036】

ドア開許可キー５２が閉位置の状態では、ドアロック解除ボタン５３がＯＮされてもドアロック５１は解除されない。作業者は、ドア３やドア５を開くことによって、ガイドブッシュ１１の内径調整等の作業や調整、メンテナンス等を容易に行うことができる。

【0037】

制御手段１７は、運転のモードとして、前記自動運転モードや手動運転モードの他、自動旋盤１の調整等を行うための運転準備モードを有する。各モードは、操作パネル１８のモードスイッチ５４によって選択的に切り換えられる。各モードに応じてモニタ４９のメニューバー５６には複数のメニューが表示される。

【0038】

操作パネル１８には、各種メニューを選択することができるメニューキー５７と、メニューキー５７によって選択されたメニューを開始させる開始スイッチ５８が設けられている。本制御手段１７は、運転準備モードの際に、メニューとして［ガイドブッシュ励磁］（［ＧＢ励磁］）をメニューキー５７によって選択することができるように構成されている。

【0039】

本制御手段１７には、ハンドル規制手段５９と回転規制手段６１とが設けられている。ハンドル規制手段５９によって、手動パルスハンドル４８に基づく信号を無効化することができる。ハンドル規制手段５９を作動させることによって、手動パルスハンドル４８を回転させた場合のガイドブッシュモータ１２や主軸モータ９等の回転駆動が規制される。

【0040】

回転規制手段６１は、各モータに対して回転が指令された際に、モータの回転数を強制的に０に変更するように構成されている。回転規制手段６１を作動させることによって、加工プログラム１９等により、ガイドブッシュモータ１２や主軸モータ９に所定の回転数で回転が指令されても、強制的に回転数を０として対応するモータアンプ１２ａ，９ａが駆動され、ガイドブッシュモータ１２や主軸モータ９の回転が規制される。

【0041】

ハンドル規制手段５９の作動を停止させることによって、作業者が手動で、手動パルスハンドル４８を回転操作して加工プログラム１９を実行させ、自動旋盤１を手動で操作することが可能となる。回転規制手段６１の作動を停止させることによって、前記加工プログラム１９等により指令された回転数で、各モータが回転駆動される。

【0042】

制御手段１７はガイドブッシュモータ１２と主軸モータ９との同期の入り切りを選択的に切り換えることができる。ガイドブッシュモータ１２は主軸モータ９と同期した状態の場合、主軸モータ９と一体的に駆動制御される。ガイドブッシュモータ１２は主軸モータ９と非同期状態の場合、単独で駆動制御される。

【0043】

ガイドブッシュモータ１２と主軸モータ９とを同期させることによってガイドブッシュ１１と主軸６とを同期して回転駆動することができる。ガイドブッシュモータ１２と主軸モータ９とを非同期とすることによって、ガイドブッシュ１１と主軸６とを別々に回転駆動することができる。

【0044】

ガイドブッシュモータ１２が回転停止の状態で励磁されると、ガイドブッシュモータ１２のロータの停止位置を保とうとする保持トルクが得られる。ガイドブッシュモータ１２を回転停止の状態で励磁することによって、ガイドブッシュモータ１２の回転軸に仮に外力が作用しても、前記保持トルクによってガイドブッシュモータ１２の回転停止状態が保持される。本ガイドブッシュ装置７は、ガイドブッシュモータ１２の回転軸とタイミングプーリ３６とが、タイミングベルト３９によって連結されているため、ガイドブッシュモータ１２を回転停止の状態で励磁することによって、ガイドブッシュ１１は、回転不能な状態で固定される。

【0045】

例えば、ガイドブッシュモータ１２を速度０で回転させる「０速度回転指令」や、ガイドブッシュモータ１２の停止状態を所定の回転角度で維持させる「Ｃ軸制御指令」を制御手段１７からモータアンプ１２ａに対して行うことによって、ガイドブッシュモータ１２を回転停止の状態で励磁することができる。

【0046】

「０速度回転指令」や「Ｃ軸制御指令」は、ガイドブッシュモータ１２と主軸モータ９とが同期している場合は、ガイドブッシュモータ１２（モータアンプ１２ａ）に対する指令の他、主軸モータ９（モータアンプ９ａ）に対してのみ指令することによっても、ガイドブッシュモータ１２を励磁状態で停止させることができる。

【0047】

制御手段１７が主軸モータ９のモータアンプ９ａやガイドブッシュモータ１２のモータアンプ１２ａに対して、「０速度回転指令」や「Ｃ軸制御指令」を行うことによって、ガイドブッシュモータ１２を回転停止の状態で励磁し、ガイドブッシュ１１を回転不能に固定することができる。

【0048】

本制御手段１７は、ガイドブッシュモータ１２と主軸モータ９とを同期させると、両モータ９，１２が励磁された状態になるように構成されている。本実施形態においては、制御手段１７が主軸モータ９のモータアンプ９ａ及びガイドブッシュモータ１２のモータアンプ１２ａに対して、「同期指令」を行うことによっても、ガイドブッシュ１１を回転不能に固定することができる。

【0049】

本自動旋盤１のガイドブッシュ装置７は、ロータリガイドブッシュとなっているため、調整治具４１によるガイドブッシュ１１の調整（例えば内径調整）は、ガイドブッシュ１１の回転を規制した状態で行う必要がある。制御手段１７は、作業者が、ガイドブッシュ１１の調整を行うために、制御手段１７を運転準備モードに切り換え、メニューの［ガイドブッシュ励磁］を選択し、開始スイッチ５８をＯＮすると、図６、図７のフローチャートに示されるガイドブッシュ固定制御に基づいて作動する。

【0050】

制御手段１７は、前記ガイドブッシュ固定制御に基づいて作動することにより、ガイドブッシュ１１の調整の際に、ガイドブッシュモータ１２を励磁することによってガイドブッシュ１１を回転不能に固定するガイドブッシュ固定手段として機能するように構成されている。作業者はガイドブッシュ固定手段によってガイドブッシュ１１の回転を規制することにより、ガイドブッシュ１１の調整を容易に行うことができる。

【0051】

図６、図７に示されるように、前記ガイドブッシュ固定制御は、まずステップＳ１で開始スイッチ５８のＯＮをチェックし、ステップＳ２，Ｓ３で運転準備モードとメニューとして［ガイドブッシュ励磁］が選択されていることを確認する。ガイドブッシュモータ１２の励磁は、運転準備モードにおいて［ガイドブッシュ励磁］が選択されている場合に行われるため、運転準備モードではない場合や、［ガイドブッシュ励磁］が選択されていない場合は終了する。

【0052】

運転準備モードにおいてメニューとして［ガイドブッシュ励磁］が選択されている場合は、ステップＳ４で、ドアロック５１の確認を行う。ドアロック５１がＯＮの場合は、ドア３，５が閉じていると判断し、ステップＳ５、ステップＳ６に進み、ハンドル規制手段５９と回転規制手段６１を作動させてＳ７に進む。

【0053】

ステップＳ４でドアロック５１がＯＦＦの場合は、ドア３，５を開くことができる状態と判断し、ドアロック５１がＯＮとなるまでチェックを繰り返す。ステップＳ７に進むと、ガイドブッシュモータ１２のモータアンプ１２ａ又は主軸モータ９のモータアンプ９ａに対して「０速度回転指令」や「Ｃ軸制御指令」、「同期指令」を行うことによって、ガイドブッシュモータ１２を回転停止の状態で励磁し、ガイドブッシュ１１を回転不能に固定する。

【0054】

ガイドブッシュモータ１２が回転停止の状態で励磁された後は、ステップＳ８において、ドアロック解除ボタン５３の状態を確認し、ドアロック解除ボタン５３がＯＮされると、ステップＳ９に進み、ドア開許可キー５２の状態をチェックする。ステップＳ９において、ドア開許可キー５２が開となっている場合は、作業者がドア３，５を開くことができるように、ステップＳ１０に進み、ドアロック５１を解除する。

【0055】

ガイドブッシュ１１は回転不能に固定されるため、作業者はドア３，５を開け、調整治具４１によって調整ナット３２を回転させ、ガイドブッシュ１１の調整を容易に行うことができる。ステップＳ９において、ドア開許可キー５２が開となっていない場合は、ステップＳ１１に進み、ドアロック５１が継続されるため、作業者がドア３，５を開くためには、ドア開許可キー５２を開に切り換える必要がある。

【0056】

その後ステップＳ１２で、運転モードをチェックし、運転準備モードの場合には、ステップＳ１３に進み、メニューキー５７の選択状態をチェックする。ステップＳ１３で、メニューの選択状態が［ガイドブッシュ励磁］のままであれば、ステップＳ８にリターンし、ドアロック解除ボタン５３の状態を確認し、以降を繰り返す。

【0057】

ステップＳ１２で運転準備モード以外のモードであった場合、ステップＳ１３でメニューとして［ガイドブッシュ励磁］以外が選択されていた場合は、ステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１６、ステップＳ１７に順に進み、［ガイドブッシュ励磁］の選択を解除し、ガイドブッシュモータ１２の励磁を切り、ハンドル規制手段５９と回転規制手段６１の作動を停止して終了する。

【0058】

ガイドブッシュモータ１２の励磁後、運転モードを運転準備モード以外に切り換えたり、メニューキー５７で［ガイドブッシュ励磁］以外を選択することによって、ガイドブッシュ１１の固定を解除し、通常の自動運転等を行うことができるように制御手段１７を復帰させることができる。

【0059】

運転準備モードにおいて、メニューキー５７で［ガイドブッシュ励磁］を選択し、開始スイッチ５８をＯＮすることによって、ドア３，５が閉じてドアロック５１がＯＮされていれば、ガイドブッシュモータ１２の励磁によって、ガイドブッシュ１１が回転不能に固定される。

【0060】

これにより調整治具４１によってガイドブッシュ調整を行う際、従来のようにスパナ等によって、作業者がガイドブッシュ１１の回転を規制する必要がなく、ガイドブッシュ１１の調整を容易に行うことができる。ガイドブッシュモータ１２の励磁開始は、ドア３，５がロックされて閉じた状態で行われるため、作業者は、誤動作等でガイドブッシュ１１が回転した状態ではないことを確認してから、ドア３，５を開け、ガイドブッシュ調整を行うことができる。

【0061】

ガイドブッシュモータ１２の励磁開始が、ドア３，５を開け、調整治具４１を使用してガイドブッシュ１１を調整する前となり、ガイドブッシュの調整作業に際して、例えばガイドブッシュ１１が停止している状態を確認してから、ドア３，５を開き、調整作業を行うことができる。これにより、作業の安全性等を向上させることができ、ガイドブッシュ１１の誤回転等の悪影響が防止される。

【0062】

ガイドブッシュモータ１２の励磁は、ハンドル規制手段５９と回転規制手段６１が作動した状態で行われるため、誤動作等で制御手段１７からガイドブッシュモータ１２に所定の回転数での回転指令が発生した場合であっても、ガイドブッシュモータ１２の回転は規制されるため、ガイドブッシュ調整の際のガイドブッシュ誤回転は防止される。

【0063】

なお上記実施形態のように各別に設けられたガイドブッシュモータ１２と主軸モータ９によって、主軸６とガイドブッシュ１１とを各々回転駆動する自動旋盤１の他、主軸とガイドブッシュとが連係され、主軸とガイドブッシュとを共通の主軸モータで駆動する自動旋盤が知られている。

【0064】

主軸とガイドブッシュとを共通の主軸モータで駆動する上記自動旋盤の場合は、主軸モータのモータアンプに対して前記「０速度回転指令」や、「Ｃ軸制御指令」を行うことによって、主軸モータを回転停止の状態で励磁し、ガイドブッシュを回転不能に固定することができる。

【関連出願の相互参照】

【0065】

本願は、２０１３年３月１８日に日本国特許庁に出願された特願２０１３−５４７３２号に基づく優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。

【符号の説明】

【0066】

１ 自動旋盤（工作機械）
３ 加工室ドア（ドア）
４ 加工室
５ 主軸側ドア（ドア）
６ 主軸
９ 主軸モータ
１１ ガイドブッシュ
１２ ガイドブッシュモータ
１７ 制御手段
４８ 手動パルスハンドル（手動操作手段）
５９ ハンドル規制手段（手動操作規制手段）
６１ 回転規制手段

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】