特許6342015波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造

発明の名称　波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造

出願人　株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ　（識別番号 390040051）

　　　　特許公開件数ランキング 12302 位（2件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 2842 位（5件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6342015

公報発行日　2018年6月13

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6342015

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