特許 6342238 エレベータ式駐車場設備の乗降デッキ装置、これを備えたエレベータ式駐車場設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6342238

(24)【登録日】2018年5月25日

(45)【発行日】2018年6月13日

(54)【発明の名称】エレベータ式駐車場設備の乗降デッキ装置、これを備えたエレベータ式駐車場設備

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20180604BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 601G

【請求項の数】5

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2014-137882(P2014-137882)

(22)【出願日】2014年7月3日

(65)【公開番号】特開2016-14296(P2016-14296A)

(43)【公開日】2016年1月28日

【審査請求日】2017年6月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 和也

(72)【発明者】

【氏名】三田 重一

(72)【発明者】

【氏名】田中 隼人

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０４７６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１１７１３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

垂直な昇降通路と、
前記昇降通路に沿って多段状に設けられた格納棚と、
前記昇降通路内を昇降し、車両が積載されるパレットを前記格納棚に格納、または前記格納棚から搬出するエレベータ搬器と、
前記エレベータ搬器に搭載されて前記パレットを前記格納棚に対して受け渡しする横送りアーム式のパレット移送機構と、
前記パレットに前記車両の積み降ろしを行う乗入室と、
前記パレットの高さが前記乗入室の床面の高さに近似するように前記エレベータ搬器を所定の高さまで沈下させるピットと、
前記ピットに設けられて前記パレットの向きを前記車両が前記乗入室に入出庫する時の方向と前記格納棚に格納する時の方向との間で旋回させるパレット旋回機構と、
前記エレベータ搬器に搭載されて共に昇降し、前記エレベータ搬器が前記ピット内に沈下して前記パレットが前記格納棚への格納方向に旋回された状態の時に前記ピットの開口縁部に受承されて前記エレベータ搬器から浮上し、前記パレットと前記エレベータ搬器との間に発生する段差を無くす乗降デッキ板と、を備え、
前記乗降デッキ板は、前記ピットの開口縁部に受承される前段階では前記横送りアームの先端部を突出させるアーム開口部を間に有する少なくとも二段の階段状であるとともに、前記アーム開口部を開閉する可動デッキ板を備え、
前記乗降デッキ板は、前記ピットの開口縁部に受承されると同時に前記乗入室の床面の高さに合わせて平坦化し、この平坦化した後で前記可動デッキ板により前記アーム開口部が閉塞されることを特徴とするエレベータ式駐車場設備の乗降デッキ装置。

【請求項2】

前記乗降デッキ板は、
前記パレットの向きが前記乗入室への入出庫方向に沿う時に該パレットの両側に隣接して位置する内側デッキ板と、
前記内側デッキ板よりも外側に位置する外側デッキ板と、を備えて構成され、
前記内側デッキ板と前記外側デッキ板との間に前記アーム開口部が設けられ、
前記可動デッキ板は前記外側デッキ板側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車場設備の乗降デッキ装置。

【請求項3】

前記乗降デッキ板は、
前記パレットの向きが前記乗入室への入出庫方向に沿う時に該パレットの両側に隣接して位置する内側デッキ板と、
前記内側デッキ板よりも外側に位置する外側デッキ板と、を備えて構成され、
前記外側デッキ板は、前記アーム開口部を閉塞する前記可動デッキ板が設けられている縁部とは反対側の縁部に、
該縁部から前記ピットの先端部にかけて存在する段差状開口部を閉塞する開閉可能な延長デッキ板をさらに備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ式駐車場設備の乗降デッキ装置。

【請求項4】

前記外側デッキ板には、前記可動デッキ板または前記延長デッキ板を開閉させるアクチュエータが一体に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のエレベータ式駐車場設備の乗降デッキ装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれかに記載の乗降デッキ装置を備えたことを特徴とするエレベータ式駐車場設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車車両が乗入室に乗り入れる方向と、格納棚の方向とが異なり、乗入室内でパレットの旋回が行われるエレベータ式駐車場設備に係り、詳しくは、パレットの旋回後にパレット両側の乗降スペースに発生する段差を無くすようにしたエレベータ式駐車場設備の乗降デッキ装置、これを備えたエレベータ式駐車場設備に関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種のエレベータ式駐車場設備において、特許文献１の図４Ｇに示されるように、乗入室３におけるパレット２０とエレベータ搬器１３との間の段差を解消して車両への乗降を容易にし、且つ車椅子利用者でも乗降できるように、パレット２０の両側となる位置に内側エレベータデッキ３２と外側エレベータデッキ３３とを設置し、外側エレベータデッキ３３の高さを昇降機構５０（図４Ｅ、図４Ｆ参照）によって可変させるようにしたものがある。

【0003】

昇降機構５０はアクチュエータ５１によって駆動されるリンク部材５２を用いたシザース機構であり、この昇降機構５０により、外側エレベータデッキ３３は、エレベータ搬器１３に搭載された横送りアーム４３の旋回軌跡の高さよりも低い位置から上下動可能となっている。横送りアーム４３は、エレベータ搬器１３と図示しない格納棚との間でパレット２０の受け渡しを行う機構である。

【0004】

このように、外側エレベータデッキ３３の高さを昇降機構５０により可変できるようにしてあるため、乗入室３において車両に乗降する際には外側エレベータデッキ３３の高さを内側エレベータデッキ３２と同じにし、デッキ面積を広くして乗降性を向上させることができる。

【0005】

一方、エレベータ搬器１３の昇降時は、外側エレベータデッキ３３の高さを内側エレベータデッキ３２よりも下げ、両デッキ３２，３３の間から横送りアーム４３を突出させて、図４Ｇに示される角度に対して９０度旋回した位置にあるパレット２０を格納棚に出し入れしたり、昇降中におけるパレット２０の動きを規制したりしている。

【0006】

また、特許文献２の図５〜図７に開示されているように、乗入室３において車両に乗降する際に、乗入室３の反入出庫口側に設けられた移動デッキ８０をパレット２０の両側までスライドさせることにより、車両に近接した広いデッキを形成し、乗降性を向上させるとともに、車椅子利用者の乗降をも可能にしたものもある。

【0007】

さらに、車椅子利用者に対応するために、図２０に示すように、ピットＰ内に床板昇降装置１００を設けたものもある。この床板昇降装置１００は、４本の支柱１０１にクロスビーム１０２とスライダ１０３を設け、クロスビーム１０２上に設置した回動アーム１０４を回動させることによってスライダ１０３を昇降させ、スライダ１０３に設けた乗降デッキ板１０５を上下させるものである。

【0008】

車椅子利用者だけでなく、健常者についても、このようなエレベータ式駐車場設備を安全に利用するためには、上記のように乗入室において車両の両側に設けられる乗降デッキの面積を大きくすることが望ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特許第５３５１６５４号公報

【特許文献2】特許第５３５１６７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、特許文献１，２および図２０に示すいずれの方式の場合も、その構造が複雑であるために建造コストが高くならざるを得ないことと、既に建設された既存のエレベータ式駐車場設備においては、その乗降デッキを広く改修することが困難であるという問題があった。

【0011】

特に、図２０に示す、ピットＰ内に床板昇降装置１００を設ける方式では、床板昇降装置１００を作動させるにあたり、図示しないエレベータ搬器に搭載されているパレット移送機構の横送りアームをエレベータ搬器よりも外側に一旦退避させて床昇降装置と干渉しないようにする必要がある。横送りアームを退避させるためには、通常よりもピットＰの幅Ｗを広げる必要があり、新設の場合はよいが、既存のエレベータ式駐車場設備においては改修が困難である。

【0012】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、入出庫時のパレット角度と格納時のパレット角度とが異なるために入出庫時にパレット両側の乗降スペースに段差が発生するエレベータ式駐車場設備において、簡素で安価な構成により、パレット両側に段差の無い広い乗降デッキを形成して乗降性を向上させるとともに、既存のエレベータ式駐車場設備を容易に改修することができるエレベータ式駐車場設備の乗降デッキ装置、これを備えたエレベータ式駐車場設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
即ち、本発明の第一態様に係るエレベータ式駐車場設備の乗降デッキ装置は、垂直な昇降通路と、前記昇降通路に沿って多段状に設けられた格納棚と、前記昇降通路内を昇降し、車両が積載されるパレットを前記格納棚に格納、または前記格納棚から搬出するエレベータ搬器と、前記エレベータ搬器に搭載されて前記パレットを前記格納棚に対して受け渡しする横送りアーム式のパレット移送機構と、前記パレットに前記車両の積み降ろしを行う乗入室と、前記パレットの高さが前記乗入室の床面の高さに近似するように前記エレベータ搬器を所定の高さまで沈下させるピットと、前記ピットに設けられて前記パレットを前記車両が前記乗入室に入出庫する時の角度と前記格納棚に格納する時の角度との間で旋回させるパレット旋回機構と、前記エレベータ搬器に搭載されて共に昇降し、前記エレベータ搬器が前記ピット内に沈下した時に前記ピットの開口縁部に受承されて前記エレベータ搬器から浮上し、前記パレットと前記エレベータ搬器との間に発生する段差を無くす乗降デッキ板と、を備え、前記乗降デッキ板は、前記ピットの開口縁部に受承される前段階では前記横送りアームの先端部を突出させるアーム開口部を間に有する少なくとも二段の階段状であるとともに、前記アーム開口部を開閉する可動デッキ板を備え、前記乗降デッキ板は、前記ピットの開口縁部に受承されると同時に前記乗入室の床面の高さに合わせて平坦化し、この平坦化した後で前記可動デッキ板により前記アーム開口部が閉塞されることを特徴とする。

【0014】

上記構成の乗降デッキ装置によれば、エレベータ搬器に搭載された乗降デッキ板は、ピットの開口縁部に受承される前段階、即ちエレベータ搬器がピット以外の位置に居る時には、アーム開口部を間に有する少なくとも二段の階段状であり、アーム開口部から、エレベータ搬器に搭載されているパレット移送機構の横送りアームが突出する。この横送りアームにより、エレベータ搬器に搭載されているパレットが格納棚に対して受け渡しされるとともに、エレベータ搬器の昇降動作中にはパレットの動きが規制される。

【0015】

そして、エレベータ搬器が乗入室に到着し、ピット内に沈下すると、エレベータ搬器に搭載された乗降デッキ板がピットの開口縁部に受承（掛止）され、それまで階段状であった乗降デッキ板はエレベータ搬器から浮上して平坦化する。この時点ではアーム開口部が開いている。その後、パレットの旋回が行われ、可動デッキ板によりアーム開口部が閉塞される。これにより、パレットとエレベータ搬器との間の段差が無くなり、パレットの両側に、段差や開口部の無い広い乗降デッキが形成される。

【0016】

このように、エレベータ搬器に高さが変化する乗降デッキ板を搭載し、この乗降デッキ板にアーム開口部を設け、エレベータ搬器が乗入室（ピット内）にある時にはアーム開口部を可動デッキ板で閉塞するようにしたので、簡素で安価な構成により、パレットの両側に段差の無い広い乗降デッキを形成して乗降性を向上させることができる。また、既存のエレベータ式駐車場設備についても、エレベータ搬器に乗降デッキ板を追加設置するのみで容易に改修することができる。

【0017】

上記構成の乗降デッキ装置においては、前記乗降デッキ板を、前記パレットの向きが前記乗入室への入出庫方向に沿う時に該パレットの両側に隣接して位置する内側デッキ板と、この内側デッキ板よりも外側に位置する外側デッキ板とを備えて構成し、前記内側デッキ板と前記外側デッキ板との間に前記アーム開口部を設け、前記可動デッキ板を前記外側デッキ板側に設けるのが好ましい。

【0018】

上記構成とすることにより、既設のエレベータ式駐車場設備にこの乗降デッキ装置を追加装着する改修工事を行う場合には、多くの既設のエレベータ式駐車場設備において既にパレットの両側に設けられている幅の狭い乗降デッキ板を内側デッキ板としてそのまま流用し、この乗降デッキ板の外側に、新たに外側デッキ板および可動デッキ板を設置するだけでよいため、改修工事を非常に容易にすることができる。

【0019】

上記構成の乗降デッキ装置においては、前記乗降デッキ板を、前記パレットの向きが前記乗入室への入出庫方向に沿う時に該パレットの両側に隣接して位置する内側デッキ板と、前記内側デッキ板よりも外側に位置する外側デッキ板と、を備えて構成し、前記外側デッキ板の、前記アーム開口部を閉塞する前記可動デッキ板が設けられている縁部とは反対側の縁部に、該縁部から前記ピットの先端部にかけて存在する段差状開口部を閉塞する開閉可能な延長デッキ板をさらに設けてもよい。

【0020】

上記構成とすることにより、アーム開口部が可動デッキ板によって閉塞されることに加えて、段差状開口部が延長デッキ板によって閉塞される。このため、乗降デッキ板をピットの先端部まで連続する広くて平坦なものにし、乗降性を一層向上させることができる。

【0021】

さらに、前記外側デッキ板には、前記可動デッキ板または前記延長デッキ板を開閉させるアクチュエータを一体に設けるのが好ましい。これにより、外側デッキ板とアクチュエータとがユニット化されるので、エレベータ搬器への設置、ひいては既存のエレベータ式駐車場設備の改修工事を容易にすることができる。

【0022】

また、本発明の第二態様に係るエレベータ式駐車場設備は、上記の乗降デッキ装置を備えたことを特徴とする。これにより、簡素で安価な構成により、パレット両側に段差の無い広い乗降デッキを形成して乗降性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0023】

以上のように、本発明に係るエレベータ式駐車場設備の乗降デッキ装置、これを備えたエレベータ式駐車場設備によれば、入出庫時のパレット角度と格納時のパレット角度とが異なるエレベータ式駐車場設備において、簡素で安価な構成により、段差の無い広い乗降デッキを形成するとともに、既存のエレベータ式駐車場設備への改修を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明に係る乗降デッキ装置を適用可能なタワー型のエレベータ式駐車場設備の一例を示す透視斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態を示す乗入室の平面図である。

【図3】エレベータ搬器の降下中を示す斜視図である。

【図4】図３に示すパレットを省いた図である。

【図5】エレベータ搬器の降下が終了した状態を示す斜視図である。

【図6】パレットが格納方向から入出庫方向に旋回した状態を示す斜視図である。

【図7】パレットが着床し、可動デッキ板が閉じた状態を示す斜視図である。

【図8】乗入室に車両が乗り入れた状態を示す斜視図である。

【図9】可動デッキ板が開いた状態を示す斜視図である。

【図10】パレットが入出庫方向から格納方向に旋回した状態を示す斜視図である。

【図11】図２のＸＩ−ＸＩ線に沿う縦断面図であり、（Ａ）はエレベータ搬器の降下中、（Ｂ）は乗降デッキ板がピットの開口縁部に受承された状態、（Ｃ）はエレベータ搬器がさらに降下した状態、（Ｄ）はパレットが格納方向から入出庫方向に旋回した状態、（Ｅ）はパレットが着床して可動デッキ板が閉じた状態を示す図である。

【図12】（Ａ）は乗降デッキ板がピットの開口縁部に受承される前の状態、（Ｂ）は乗降デッキ板がピットの開口縁部に受承された状態、（Ｃ）はエレベータ搬器がさらに降下した状態を示す縦断面図である。

【図13】外側デッキ板と可動デッキ板とアクチュエータとリンク機構を示す縦断面図である。

【図14】図１３のＸＩＶ矢視図である。

【図15】アクチュエータとリンク機構の別な実施例を示す縦断面図である。

【図16】エレベータ式駐車場設備の動作フロー図である。

【図17】本発明の第２実施形態を示す斜視図である。

【図18】図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿う縦断面図である。

【図19】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿う縦断面図である。

【図20】従来の技術を示すピットおよび床板昇降装置の縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0026】

［第１実施形態］
図１は、本発明に係る乗降デッキ装置を適用可能なタワー型のエレベータ式駐車場設備の一例を示す透視斜視図である。このエレベータ式駐車場設備１は、鉄骨躯体２（図２参照）の外面に外装板３が設けられた駐車塔４を有し、この駐車塔４の地上階が乗入室５となっている。図２は乗入室５の平面図である。乗入室５の正面には、図示しない入出庫扉により開閉される入出庫口６が開設され、この入出庫口６の外部近傍に操作盤７が設けられている。

【0027】

図３にも示すように、乗入室５の床面５ａには下方に凹むピット８が形成され、このピット８内にパレット旋回機構９が設置されている。図２に示すように、入出庫口６から見てピット８よりも奥側の壁面には駐車位置誘導用の鏡１１が設けられるとともに、制御装置１２が設置されている。また、ピット８の四隅には４本の支持柱１３が立設され、これら４本の支持柱１３に囲まれて駐車塔４内に垂直な昇降通路１４が形成され、この昇降通路１４内にエレベータ搬器１５が上下に昇降可能に設けられている（図１、図２参照）。

【0028】

エレベータ搬器１５は、駐車塔４の上部に設けられたウインチ１７から滑車１８，１９を経て下方に配索された４本のワイヤロープ２０により四隅を吊持され、ウインチ１７が起動することにより、昇降通路１４内を上下に昇降する。なお、４本のワイヤロープ２０の他端はバランスウェイト２１に連結されており、エレベータ搬器１５を上昇させる時の動力軽減が図られている。

【0029】

一方、昇降通路１４を挟むようにして両側に複数の格納棚２４が多段状に設けられており、これらの格納棚２４には駐車車両が積載されるパレット２５が１枚ずつ格納されている。このエレベータ式駐車場設備１は、入出庫口６から乗入室５内への車両乗り入れ方向に対し、各格納棚２４の長手方向が９０°異なる、所謂９０°下部乗入方式と呼ばれるタイプである。これは、平面視でパレット２５を３枚横並びに収容可能な長方形とされる乗入室５の形状と、一般に間口よりも奥行が長くされる土地形状との関係に起因している。なお、乗入室５への車両乗り入れ方向と格納棚２４の相対角度は９０°に限定されることはなく、９０°以下、あるいは９０°以上であっても、後述する本発明の乗降デッキ装置を適用することができる。以下の説明では９０°の場合について述べる。

【0030】

図２〜図４に示すように、エレベータ搬器１５は、パレット２５の平面形状とほぼ同じ大きさの長方形をなしており、その長手方向の中央部には、ピット８内に設置されたパレット旋回機構９が通過できる大きさの四角いパレット旋回穴１５ａが形成されている（図４参照）。また、エレベータ搬器１５の前部と後部には、公知の横送りアーム式のパレット移送機構２７が搭載されている。さらに、図２〜図１１に示すように、エレベータ搬器１５の両端部には、パレット２５を水平方向にスライド可能に搭載させるローラレール２８が設けられ、パレット２５の両端部下面にはローラレール２８の上に載る図示しないレールが固定されている。

【0031】

格納棚２４からパレット２５を取り出して乗入室５に搬送する時は、エレベータ搬器１５が昇降通路１４を上昇して所定の格納棚２４の高さで停止し、前後のパレット移送機構２７の横送りアーム２７ａを外回りに回動させてその先端に設けられたローラ２７ｂ（図２〜図４参照）を、格納棚２４に格納されたパレット２５の縁部（図示しない係合レール）に係合させ、そのまま前後の横送りアーム２７ａを外回りに回動させる。これにより、パレット２５が格納棚２４から引き出されてエレベータ搬器１５の両端部に設けられたローラレール２８の上を転動し、エレベータ搬器１５上に渡される。また、エレベータ搬器１５に載置されたパレット２５を格納棚２４に格納する時も同様に、前後の横送りアーム２７ａを回動させてパレット２５をエレベータ搬器１５から格納棚２４に渡す。

【0032】

乗入室５では、エレベータ搬器１５に搭載されたパレット２５に車両Ｖの積み降ろしが行われる。パレット２５を搭載したエレベータ搬器１５がピット８内の所定の高さまで沈下することにより、パレット２５の高さが乗入室５の床面５ａの高さに近似する。前述のように、乗入室５内への車両乗り入れ方向に対して格納棚２４の長手方向が９０°異なるため、乗入室５内に乗り入れてエレベータ搬器１５上のパレット２５上に乗り上げた車両Ｖは、パレット２５ごとパレット旋回機構９によって少し持ち上げられ、その向きを９０°を変えられてから再びエレベータ搬器１５に載置され、エレベータ搬器１５によって格納棚２４に搬送される。

【0033】

図３に示すように、ピット８は、車両乗り入れ方向に対して９０°向きが異なっており、その深さは一般に１．５メートル前後に設定されている。また、平面視でピット８と交わる方向、即ち車両乗り入れ方向に沿う方向に延びる浅いパレット凹部８ａが形成されている。このパレット凹部８ａの深さは１０センチ程度であり、パレット旋回機構９によって車両乗り入れ方向に沿う向きに旋回されたパレット２５がここに載置される。

【0034】

平面視では、パレット旋回機構９が、十字状に交わるピット８とパレット凹部８ａとの交点に設置されており、このパレット旋回機構９とエレベータ搬器１５のパレット旋回穴１５ａとが合致している。図３〜図５に示すように、パレット２５を搭載したエレベータ搬器１５がピット８に下降すると、パレット旋回機構９はエレベータ搬器１５のパレット旋回穴１５ａ（図４参照）を潜ってパレット２５の底面に接触し、パレット２５をエレベータ搬器１５から数センチ程度持ち上げて図６に示すように９０°旋回させた後、図７に示すようにパレット２５をパレット凹部８ａに降ろす。

【0035】

また、図２〜図４および図１１、図１２に示すように、ピット８の開口縁部には、平面視でパレット凹部８ａと重ならない範囲に複数のアングル材３０が固定されている。これらのアングル材３０には後述する乗降デッキ板３３（内側デッキ板３４と外側デッキ板３５）が掛止される。

【0036】

次に、本発明に係る乗降デッキ装置３２について説明する。
この乗降デッキ装置３２は、図２、図４、および図６〜図９に示すように、エレベータ搬器１５に乗降デッキ板３３が搭載されたものである。乗降デッキ板３３はエレベータ搬器１５と共に昇降し、エレベータ搬器１５がピット８内に沈下した時に、ピット８の開口縁部に設けられたアングル材３０の上に掛止されることによってピット８の開口縁部に受承され、この乗降デッキ板３３の上面が乗入室５の床面５ａと同一の高さになる（図７参照）。このため、パレット２５と、ピット８内に沈下しているエレベータ搬器１５との間に発生する２０センチ位の段差が解消され、広くて平坦な乗降デッキＤが形成される。なお、図４は、図３に示すパレット２５を省略し、エレベータ搬器１５に対する乗降デッキ板３３の搭載位置関係を明確にした図である。

【0037】

図２および図６〜図９に示すように、乗降デッキ板３３は、パレット２５が車両乗り入れ方向に沿う角度にある時に、パレット２５の両側に隣接して位置する内側デッキ板３４と、この内側デッキ板３４よりも外側に位置する外側デッキ板３５とを備えて構成されている。図６に示すように、内側デッキ板３４と外側デッキ板３５との間に、幅２０〜３０センチ程度のアーム開口部３６が設けられ、このアーム開口部３６を閉塞可能な可動デッキ板３７が複数のヒンジ３８を介して外側デッキ板３５に枢着されている。即ち、可動デッキ板３７は外側デッキ板３５側に設けられている。

【0038】

図１１（Ａ）〜（Ｅ）および図１２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、内側デッキ板３４と外側デッキ板３５のそれぞれの下面には、鉛直下方に延びる４本またはそれ以上のガイドロッド４１，４２が突設されている。一方、エレベータ搬器１５には、各ガイドロッド４１，４２の位置に対応して鉛直上方に延びる２種類の高さのガイドチューブ４３，４４が設けられており、各ガイドロッド４１，４２が各ガイドチューブ４３，４４に摺動自在に挿入されることにより、内側デッキ板３４と外側デッキ板３５とがエレベータ搬器１５に対して上下に昇降可能に保持されている。

【0039】

図１１（Ａ）に示すように、内側デッキ板３４を支持するガイドチューブ４３は、外側デッキ板３５を支持するガイドチューブ４４よりも背が高い。エレベータ搬器１５がピット８よりも上方にある時、即ち内側デッキ板３４と外側デッキ板３５とがアングル材３０の上に掛止（受承）される前の段階では、内側デッキ板３４はエレベータ搬器１５に搭載されているパレット移送機構２７の横送りアーム２７ａの直ぐ上方を覆う高さに保たれている。

【0040】

一方、外側デッキ板３５は、横送りアーム２７ａよりも低い位置に保たれている。このため、内側デッキ板３４と外側デッキ板３５とが二段の階段状となっており、その間にあるアーム開口部３６から横送りアーム２７ａの先端部（ローラ２７ｂ）が突出している。この時点では可動デッキ板３７は開放位置３７ａにあって外側デッキ板３５の上面に重なっている。

【0041】

この状態からエレベータ搬器１５が下降してピット８内に沈下すると、図１１（Ｂ）および図１２（Ｂ）に示すように、内側デッキ板３４と外側デッキ板３５とがピット８の開口縁部（アングル材３０）に受承され、これと同時に内側デッキ板３４と外側デッキ板３５とが同一の高さとなる。このため、二段の階段状であった乗降デッキ板３３は平坦化し、相対的に横送りアーム２７ａ全体が内側デッキ板３４と外側デッキ板３５よりも下方に位置する。

【0042】

この状態からエレベータ搬器１５はさらに下降し、図１１（Ｃ）および図１２（Ｃ）に示す位置に停止する。このように、内側デッキ板３４と外側デッキ板３５とがピット８の開口縁部に受承されてからも、エレベータ搬器１５がさらに下降するため、各ガイドロッド４１，４２が各ガイドチューブ４３，４４から上方にスライドして行くが、各ガイドロッド４１，４２は各ガイドチューブ４３，４４から抜けてしまうことのない長さに設定されているため、各デッキ板３４，３５が横方向に移動することはない。

【0043】

次に、図１１（Ｄ）に示すように、パレット旋回機構９によりパレット２５の旋回が行われる。上記のようにエレベータ搬器１５を十分にピット８内に沈下させておくことにより、パレット２５の旋回時にエレベータ搬器１５のパレット旋回穴１５ａを潜って上方に立ち上がるパレット旋回機構９がエレベータ搬器１５に干渉することを防止できる。次に、図１１（Ｅ）に示すように、可動デッキ板３７が後述するアクチュエータに駆動されて閉塞位置３７ｂに回動し、アーム開口部３６が閉塞されて乗降デッキ板３３が完全にフラットになる。

【0044】

図１３、図１４に示すように、外側デッキ板３５には、可動デッキ板３７を開閉させるアクチュエータ４８が一体に設けられている。このアクチュエータ４８は、例えばサーボモータ４９と減速機５０とが一体化されたものであり、図示しないブラケットによって外側デッキ板３５の下面に固定されている。サーボモータ４９の軸方向は可動デッキ板３７のヒンジ３８の軸方向に対して直交しており、減速機５０の両側からヒンジ３８の軸方向に沿う回転軸５１が突出していて、サーボモータ４９の回転が減速機５０内部のベベルギア等により回転軸５１に伝達されるようになっている。

【0045】

回転軸５１の両端にはクランクアーム５２が回転一体に設けられ、このクランクアーム５２と、可動デッキ板３７の下面に固定された回動ブラケット５３との間がクランクリンク５４で連結されて四節リンク機構が構成されている。なお、可動デッキ板３７には、回動ブラケット５３に隣接するスリット５５が設けられており、可動デッキ板３７が開放位置３７ａに回動した時には、このスリット５５をクランクリンク５４が通る。本構成において、サーボモータ４９の回転は減速機５０により減速されて回転軸５１に伝達され、クランクアーム５２、クランクリンク５４、回動ブラケット５３を経て可動デッキ板３７に伝達され、可動デッキ板３７を開放位置３７ａと閉塞位置３７ｂとの間で開閉させる。

【0046】

なお、アクチュエータ４８の代わりに、例えば図１５に示すように、サーボモータ５７と往復シリンダ５８とを一体化したアクチュエータ５９を用いてもよい。このアクチュエータ５９は本体回動ブラケット６０によって外側デッキ板３５の下面に設置されており、可動デッキ板３７のヒンジ３８の軸方向に沿う回動軸６１回りに回動自在である。往復シリンダ５８は、サーボモータ５７の回転を伸縮ロッド６２の伸縮運動に変換するものである。

【0047】

外側デッキ板３５の下面に固定された固定側回動ブラケット６３に直線状の第１リンク６４の一端が枢着され、この第１リンク６４の他端と、可動デッキ板３７の下面に固定された可動側回動ブラケット６５との間が直線状の第２リンク６６によって連結されている。そして、第２リンク６６の中間部に伸縮ロッド６２の先端が回動軸６７を介して枢着されている。本構成において、サーボモータ５７が回転すると、その回転方向に応じて往復シリンダ５８の伸縮ロッド６２が伸縮する。伸縮ロッド６２が伸びると第２リンク６６の中間部が押されて可動デッキ板３７が閉塞位置３７ｂにスライドし、伸縮ロッド６２が縮むと第２リンク６６の中間部が引かれて可動デッキ板３７が開放位置３７ａにスライドする。なお、閉塞位置３７ｂでは、可動デッキ板３７の前後両端が外側デッキ板３５の端部と内側デッキ板３４の端部の上に重なるようになっている。

【0048】

以上のように構成された乗降デッキ装置３２を備えたエレベータ式駐車場設備１において、車両Ｖが入出庫する時の流れを、図１６に示す動作フロー図を参照しながら順に説明する。

【0049】

ユーザーが車両Ｖを入庫、または出庫させる時は、入出庫口６の近傍に設けられた操作盤７（図１、図２参照）で認証操作等を行った後に起動ボタン（非図示）を押す。これにより、入庫時には空のパレット２５、出庫時には出庫車両Ｖが積載されたパレット２５が乗入室５に呼び出される。

【0050】

まず、エレベータ搬器１５が所定の格納棚２４の高さまで上昇し、エレベータ搬器１５に搭載されたパレット移送機構２７とローラレール２８とにより、格納棚２４からエレベータ搬器１５上にパレット２５が移送される（ステップＳ１）。次に、エレベータ搬器１５が昇降通路１４を下降し（ステップＳ２）、エレベータ搬器１５がピット８に沈下し始める頃に乗降デッキ板３３（内側デッキ板３４、外側デッキ板３５）がピット８の開口縁部に固定されたアングル材３０の上に掛止されて開口縁部に着床（受承）され、乗降デッキ板３３（３４，３５）の段差が無くなってフラットになる（ステップＳ３）。その直後にパレット２５がパレット旋回機構９に着床する（ステップＳ４）。その後、エレベータ搬器１５はさらに下降してピット８内に停止する（ステップＳ５）。

【0051】

次に、パレット旋回機構９が上昇してパレット２５を持ち上げ、パレット２５を格納棚２４に沿う向きから乗入室５内への車両乗り入れ方向に沿う向きに９０°旋回させた後（ステップＳ６）、下降してパレット２５をパレット凹部８ａに載置する（ステップＳ７）。次に、アクチュエータ４８または５９によって乗降デッキ装置３２の可動デッキ板３７が開放位置３７ａから閉塞位置３７ｂに回動され、アーム開口部３６が閉塞される（ステップＳ８）。この可動デッキ板３７を動かす動作は、パレット２５の旋回完了と同時に発信される動作信号がアクチュエータ４８または５９に入力されることによって実行される。可動デッキ板３７が閉塞位置３７ｂに閉じることにより、パレット２５の両側に段差や開口部の無い広い乗降デッキＤが形成される（図７参照）。

【0052】

次に、入出庫口６が開かれる（ステップＳ９）。ユーザーは、入庫時においては車両Ｖを運転して乗入室５内に乗り入れ、パレット２５上に停車させてから退出し、出庫時においては乗入室５内に入室してパレット２５上に積載されている車両Ｖに乗り込み、車両Ｖを乗入室５の外に移動させる（ステップＳ１０）。そして、乗入室５内の安全（無人）を確認してから操作盤７を操作して入出庫口６を閉じる（ステップＳ１１）。

【0053】

入出庫口６が閉じると、アクチュエータ４８または５９によって可動デッキ板３７が閉塞位置３７ｂから開放位置３７ａに回動され、アーム開口部３６が開放される（ステップＳ１２）。そして、パレット旋回機構９が上昇してパレット２５を持ち上げ（ステップＳ１３）、パレット２５を乗入室５内への車両乗り入れ方向に沿う向きから格納棚２４に沿う向きに９０°旋回させた後に下降してエレベータ搬器１５の上に載置する（ステップＳ１４）。

【0054】

この後、エレベータ搬器１５の上昇が開始され（ステップＳ１５）、エレベータ搬器１５がピット８から出る際に乗降デッキ板３３（内側デッキ板３４、外側デッキ板３５）とパレット２５とがエレベータ搬器１５によってすくい上げられる（ステップＳ１６）。これにより、内側デッキ板３４と外側デッキ板３５との相対高さが変わり、乗降デッキ板３３の形状がアーム開口部３６を間に有する二段の階段状に変化する。

【0055】

その後、エレベータ搬器１５は所定の格納棚２４の高さまで上昇して停止し（ステップＳ１７）、エレベータ搬器１５に搭載されたパレット移送機構２７とローラレール２８とにより、パレット２５がエレベータ搬器１５上から格納棚２４に移送される（ステップＳ１８）。こうして、入出庫の動作が完了する。

【0056】

以上のように、この乗降デッキ装置３２は、エレベータ搬器１５に乗降デッキ板３３が搭載されており、この乗降デッキ板３３は、エレベータ搬器１５と共に昇降し、エレベータ搬器１５がピット８内に沈下した時にピット８の開口縁部（アングル材３０）に受承されてエレベータ搬器１５から浮上し、パレット２５とエレベータ搬器１５との間に発生する段差を無くすようになっている。

【0057】

そして、乗降デッキ板３３は、ピット８の開口縁部（アングル材３０）に受承される前段階では横送りアーム２７ａの先端部（ローラ２７ｂ）を突出させるアーム開口部３６を間に有する二段の階段状であるとともに、このアーム開口部３６を開閉する可動デッキ板３７を備えており、ピット８の開口縁部に受承されると同時に平坦化し、この平坦化した後で可動デッキ板３７によりアーム開口部３６を閉塞するようになっている。

【0058】

このように、乗降デッキ板３３は、ピット８の開口縁部に受承される前段階、即ちエレベータ搬器１５がピット８の外に居る時には、アーム開口部３６を間に有する二段の階段状であり、そのアーム開口部３６から、エレベータ搬器１５に搭載されたパレット移送機構２７の横送りアーム２７ａが突出するため、横送りアーム２７ａは乗降デッキ板３３に阻害されることなくパレット２５の受け渡し動作を行うことができる。

【0059】

そして、エレベータ搬器１５が乗入室５に到着し、ピット８内に沈下すると、乗降デッキ板３３がピット８の開口縁部に受承（掛止）され、それまで二段の階段状であった乗降デッキ板３３はエレベータ搬器１５から浮上して平坦化する。そして、パレット２５の旋回が行われた後に可動デッキ板３７によってアーム開口部３６が閉じられる。このため、パレット２５とエレベータ搬器１５との間の段差が無くなり、パレット２５の両側に、段差や開口部の無い広い乗降デッキＤが形成される。これにより、パレット２５に積載された車両Ｖへの乗降を容易且つ安全なものにすることができる。

【0060】

しかも、この乗降デッキ装置３２は、エレベータ搬器１５に上下可動式の乗降デッキ板３３を搭載するという極めて簡素且つ安価で軽量な構成であるため、既存のエレベータ式駐車場設備についても、そのエレベータ搬器１５に乗降デッキ板３３を追加設置するのみで容易に改修を行うことができる。

【0061】

また、この乗降デッキ装置３２の乗降デッキ板３３は、乗入室５内においてパレット２５が入出庫方向に沿う向きにある時にパレット２５の両側に隣接して位置する内側デッキ板３４と、この内側デッキ板３４よりも外側に位置する外側デッキ板３５とを備えて構成されており、内側デッキ板３４と外側デッキ板３５との間にアーム開口部３６が設けられ、このアーム開口部３６を開閉する可動デッキ板３７が外側デッキ板３５側に設けられている。

【0062】

本構成とすることにより、既設のエレベータ式駐車場設備にこの乗降デッキ装置３２を追加装着する改修工事を行う場合には、多くの既設のエレベータ式駐車場設備において既にパレットの両側に設けられている幅の狭い乗降デッキ板を内側デッキ板３４としてそのまま流用し、この乗降デッキ板の外側に、新たに外側デッキ板３５および可動デッキ板３７を設置するだけでよい。したがって、改修工事を安価且つ容易に行うことができる。

【0063】

さらに、この乗降デッキ装置３２は、可動デッキ板３７を開閉させるアクチュエータ４８（５９）が外側デッキ板３５に一体に設けられているため、外側デッキ板３５とアクチュエータ４８（５９）とをユニット化し、エレベータ搬器１５への設置を容易にし、ひいては既存のエレベータ式駐車場設備の改修工事を容易にすることができる。

【0064】

また、このような乗降デッキ装置３２を備えたエレベータ式駐車場設備１によれば、簡素で安価な構成により、パレット２５の両側に段差の無い広い乗降デッキＤを形成し、乗入室５内における車両Ｖへの乗降性を格段に向上させることができる。

【0065】

［第２実施形態］
図１７は、本発明の第２実施形態を示す斜視図である。この図１７における乗入室５の内部状況は、第１実施形態における図７の状況に相当する。即ち、乗入室５の内部において、パレット２５が乗入室５への車両乗り入れ方向に沿う角度に置かれ、図７の乗降デッキ板３３に相当する乗降デッキ板３３Ａがフラットになった状態を示している。

【0066】

この第２実施形態における乗降デッキ装置７０は、第１実施形態の乗降デッキ装置３２における乗降デッキ板３３と同様な構成の乗降デッキ板３３Ａを備えている。乗降デッキ板３３Ａは、第１実施形態と同様な構成および作用を奏する内側デッキ板３４と外側デッキ板３５と可動デッキ板３７とを備えている。第１実施形態における乗降デッキ板３３との違いは、外側デッキ板３５に延長デッキ板７１が追加されている点であり、その他の構成は同一であるため、各部に同一の符号を付して説明を省略する。

【0067】

延長デッキ板７１は、外側デッキ板３５の、可動デッキ板３７Ａが枢着されている縁部とは反対側（反パレット２５側）の縁部に複数のヒンジ３８を介して枢着されている。この延長デッキ板７１は、可動デッキ板３７よりも幅広で、自身が枢着されている外側デッキ板３５の縁部からピット８の先端部にかけて存在する段差状開口部７２を閉じるものであり、図１８に示すように、外側デッキ板３５の上面に重なった開放位置７１ａと、段差状開口部７２を閉塞する閉塞位置７１ｂとの間を回動することができる。可動デッキ板３７と延長デッキ板７１は後述するアクチュエータ７４に駆動されて同期して開閉するが、個別に開閉させるようにしてもよい。

【0068】

このような乗降デッキ装置７０とすることにより、アーム開口部３６が可動デッキ板３７によって閉塞されると同時に、段差状開口部７２が延長デッキ板７１によって閉塞される。このため、乗降デッキ板３３Ａをピット８の先端部まで連続する、開口部や凹部が皆無な広くて平坦なものにし、パレット２５上の車両への乗降性を一層向上させることができる。

【0069】

図１８は、図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿う縦断面図であり、図１９は、図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿う縦断面図である。
図１８、図１９に示すように、外側デッキ板３５には、可動デッキ板３７と延長デッキ板７１とを開閉させるアクチュエータ７４が一体に設けられている。このアクチュエータ７４は、例えばサーボモータ７５とベベルギアボックス７６とが一体化されたものであり、図示しないブラケットによって外側デッキ板３５の下面に固定されている。

【0070】

サーボモータ７５の軸方向は可動デッキ板３７および延長デッキ板７１のヒンジ３８の軸方向に対して直交しており、ベベルギアボックス７６の両側からヒンジ３８の軸方向に沿う原動軸７８，７９が突出していて、サーボモータ７５の回転がベベルギアボックス７６内部のベベルギア８０，８１，８２により減速され、軸方向を直角に変更されて原動軸７８，７９に伝達されるようになっている。このため、原動軸７８，７９は互いに逆方向に回転する。各原動軸７８，７９の先端にはそれぞれドライブスプロケット８３，８４が回転一体に設けられている。

【0071】

可動デッキ板３７が枢着されるヒンジ３８の真下と、延長デッキ板７１が枢着されるヒンジ３８の真下には、それぞれ原動軸７８，７９に平行する従動軸８５，８６が図示しない軸受によって回転自在に軸支されている。これらの従動軸８５，８６には、それぞれドリブンスプロケット８７，８８とクランクアーム８９，９０とが回転一体に設けられている。ドライブスプロケット８３とドリブンスプロケット８７の周囲にチェーン９１が巻装され、ドライブスプロケット８４とドリブンスプロケット８８の周囲にチェーン９２が巻装されている。

【0072】

そして、可動デッキ板３７と延長デッキ板７１とに、それぞれ回動軸９３，９４が設けられ、回動軸９３とクランクアーム８９との間がクランクリンク９５により連結され、回動軸９４とクランクアーム９０との間がクランクリンク９６により連結されて、それぞれ四節リンク機構が構成されている。

【0073】

図１８、図１９に示すように、例えばアクチュエータ７４がＲ方向に回転すると、原動軸７８，７９および従動軸８５，８６がチェーン９１，９２により連動して開方向に回転し、可動デッキ板３７が開放位置３７ａに回動してアーム開口部３６が開かれるとともに、延長デッキ板７１が開放位置７１ａに回動して段差状開口部７２が開かれる。
また、アクチュエータ７４がＬ方向に回転すると、原動軸７８，７９および従動軸８５，８６がチェーン９１，９２により連動して閉方向に回転し、可動デッキ板３７が閉塞位置３７ｂに回動してアーム開口部３６が閉じられるとともに、延長デッキ板７１が閉塞位置７１ｂに回動して段差状開口部７２が閉じられる。

【0074】

このように、可動デッキ板３７と延長デッキ板７１とを外側デッキ板３５に枢着し、外側デッキ板３５の下面に設けた１基のアクチュエータ７４によって可動デッキ板３７と延長デッキ板７１の両方を回動させるようにしたので、外側デッキ板３５と可動デッキ板３７と延長デッキ板７１とアクチュエータ７４とをユニット化し、エレベータ搬器１５への設置を容易にし、ひいては既存のエレベータ式駐車場設備の改修工事を容易にすることができる。

【0075】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。

【0076】

例えば、本実施形態では、駐車塔４の一階部分が乗入室５とされた下部乗入方式のエレベータ式駐車場設備１について説明したが、乗入室５が駐車塔４の最上部に設けられた上部乗入方式や、乗入室５が駐車塔４の中間部に設けられた中間乗入方式のエレベータ式駐車場設備についても本発明に係る乗降デッキ装置を適用することができる。この場合は、エレベータ搬器１５がピット８を通過（貫通）することになるため、乗降デッキ板３３（３４，３５）を係止（受承）させるためのアングル材３０（図４参照）の代わりに、水平方向に出没可能な突起部等を設け、エレベータ搬器１５がピット８を通過する時には突起部を引っ込め、エレベータ搬器１５がピット８に停止する時にのみ突起部を突出させる制御を行う必要がある。

【0077】

また、各部の機構等についても、本実施形態のものに限定されることはなく、他の機構を用いることも可能である。

【符号の説明】

【0078】

１ エレベータ式駐車場設備
４ 駐車塔
５ 乗入室
６ 入出庫口
８ ピット
９ パレット旋回機構
１４ 昇降通路
１５ エレベータ搬器
２４ 格納棚
２５ パレット
２７ パレット移送機構
２７ａ 横送りアーム
３０ アングル材
３２，７０ 乗降デッキ装置
３３ 乗降デッキ板
３４ 内側デッキ板
３５ 外側デッキ板
３６ アーム開口部
３７ 可動デッキ板
４１，４２ ガイドロッド
４３，４４ ガイドチューブ
４８，５９，７４ アクチュエータ
７１ 延長デッキ板
７２ 段差状開口部
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】