特許 6342790 農用トラクタのヒッチ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6342790

(24)【登録日】2018年5月25日

(45)【発行日】2018年6月13日

(54)【発明の名称】農用トラクタのヒッチ装置

(51)【国際特許分類】

   A01B 59/043 20060101AFI20180604BHJP

【ＦＩ】

   A01B59/043 B

   A01B59/043 A

   A01B59/043 C

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2014-256870(P2014-256870)

(22)【出願日】2014年12月19日

(65)【公開番号】特開2016-116456(P2016-116456A)

(43)【公開日】2016年6月30日

【審査請求日】2017年8月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085394

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 哲夫

(74)【代理人】

【識別番号】100165456

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 佑子

(72)【発明者】

【氏名】安部 俊輔

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 秀樹

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−２５６５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−０５３６０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０２−０７０６０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０６−０７５１０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００４−０４１０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０１６８０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第５８１６３３９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ５９／００−５９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

農用トラクタの昇降リンク機構に装着される略逆Ｕ字状のヒッチフレームと、
ヒッチフレームの上部左右中央に設けられ、作業機のトップピンが上方から嵌入する連結溝が形成されたトップフックと、
ヒッチフレームの下部左右両側に設けられ、作業機のロワピンが後方から嵌入する連結溝が形成された左右一対のロワフックと、
ロワフックに上下回動自在に設けられ、上方回動位置ではロワフックの連結溝を開放する一方、下方回動位置ではロワフックの連結溝を閉鎖してロワピンの抜けをロックするロックプレートと、
下端部がロックプレートに連係され、その上方操作に応じてロックプレートを上方回動位置に回動させるロック解除レバーと、
トップフックに形成され、ロック解除レバーの上端部に係合するレバーガイド溝と、
ロック解除レバーの上端部を所定方向に付勢するスプリングと、を備えるヒッチ装置であって、
前記レバーガイド溝は、
ロック解除レバーの上方操作を許容する縦溝部と、
縦溝部の下端から後方又は前方に向けて延長形成され、ロック解除レバーの上動を規制する横溝部と、を有し、
前記スプリングは、ロック解除レバーの上端部を横溝部の終端部に向けて付勢することにより、ロック解除レバーを介してロックプレートの上方への回動を規制し、
前記ロックプレートは、下方回動位置において所定の範囲でロワピンの前後移動を許容するようにロワフックの連結溝を閉鎖し、作業時には、作業機の牽引負荷によってロワピンを連結溝の後端側に位置させる一方、ロック解除操作時には、作業機の自重によってロワピンを連結溝の前端側に位置させ、
さらに、ロックプレートの連結溝閉鎖部には、ロワピンが連結溝の後端側に位置するとき、ロワピンに下側から係合してロックプレートの上方への回動を規制する一方、ロワピンが連結溝の前端側に位置するとき、ロワピンから離間してロックプレートの上方への回動を許容する突起部が設けられていることを特徴とする農用トラクタのヒッチ装置。

【請求項2】

前記レバーガイド溝は、横溝部の終端から上方に向けて延長形成され、作業中に上動したロック解除レバーの上端部を係合保持する係合溝を有することを特徴とする請求項１に記載の農用トラクタのヒッチ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農用トラクタの昇降リンク機構に装着されるヒッチ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

農用トラクタの昇降リンク機構に装着され、該昇降リンク機構に対する作業機の着脱を簡易にするヒッチ装置が知られている。例えば、特許文献１のヒッチ装置では、トップフックの連結溝に作業機のトップピンを嵌入させた後、昇降リンク機構を上昇操作すると、作業機のロワピンがロワフックの連結溝に自動的に嵌入するとともに、ロックプレートが自動的に回動してロワピンの抜けをロックし、作業機の装着が完了する。一方、作業機を切り離す場合は、昇降リンク機構を上昇させた状態で運転席側からロック解除レバーを操作した後、昇降リンク機構を下降操作すると、接地に伴って作業機が切り離される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８−２５６５１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、この種のヒッチ装置では、圃場の起伏や障害物の影響で作業機が地面から突き上げられた場合に、ロックプレートが作業機のロワピンによって上方に押し上げられるので、ロワフックからロワピンが外れ、作業機の脱落や破損に繋がる虞があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、農用トラクタの昇降リンク機構に装着される略逆Ｕ字状のヒッチフレームと、ヒッチフレームの上部左右中央に設けられ、作業機のトップピンが上方から嵌入する連結溝が形成されたトップフックと、ヒッチフレームの下部左右両側に設けられ、作業機のロワピンが後方から嵌入する連結溝が形成された左右一対のロワフックと、ロワフックに上下回動自在に設けられ、上方回動位置ではロワフックの連結溝を開放する一方、下方回動位置ではロワフックの連結溝を閉鎖してロワピンの抜けをロックするロックプレートと、下端部がロックプレートに連係され、その上方操作に応じてロックプレートを上方回動位置に回動させるロック解除レバーと、トップフックに形成され、ロック解除レバーの上端部に係合するレバーガイド溝と、ロック解除レバーの上端部を所定方向に付勢するスプリングと、を備えるヒッチ装置であって、前記レバーガイド溝は、ロック解除レバーの上方操作を許容する縦溝部と、縦溝部の下端から後方又は前方に向けて延長形成され、ロック解除レバーの上動を規制する横溝部と、を有し、前記スプリングは、ロック解除レバーの上端部を横溝部の終端部に向けて付勢することにより、ロック解除レバーを介してロックプレートの上方への回動を規制し、前記ロックプレートは、下方回動位置において所定の範囲でロワピンの前後移動を許容するようにロワフックの連結溝を閉鎖し、作業時には、作業機の牽引負荷によってロワピンを連結溝の後端側に位置させる一方、ロック解除操作時には、作業機の自重によってロワピンを連結溝の前端側に位置させ、さらに、ロックプレートの連結溝閉鎖部には、ロワピンが連結溝の後端側に位置するとき、ロワピンに下側から係合してロックプレートの上方への回動を規制する一方、ロワピンが連結溝の前端側に位置するとき、ロワピンから離間してロックプレートの上方への回動を許容する突起部が設けられていることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の農用トラクタのヒッチ装置において、前記レバーガイド溝は、横溝部の終端から上方に向けて延長形成され、作業中に上動したロック解除レバーの上端部を係合保持する係合溝を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

請求項１の発明によれば、ロックプレートの連結溝閉鎖部には、ロワピンに下側から係合してロックプレートの上方への回動を規制する突起部が設けられているので、圃場の起伏や障害物の影響で作業機が地面から突き上げられても、ロックプレートの上方への回動を規制することができ、その結果、ロワフック及びロックプレートでロワピンを確実に連結保持し、作業機の脱落や破損を防止することができる。しかも、ロック解除操作時には、突起部がロワピンから離間しているので、ロックプレートのロック解除操作が阻害される不都合もない。
また、請求項２の発明によれば、レバーガイド溝は、作業中に上動したロック解除レバーの上端部を係合保持する係合溝を有するので、圃場の起伏や障害物の影響で作業機が地面から突き上げられても、ロック解除レバーの上端部がレバーガイド溝の縦溝部側に移動することを阻止でき、その結果、ロックプレートの突起部とレバーガイド溝の係合溝によって作業機の脱落や破損を二重に防止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】農用トラクタの側面図である。

【図2】作業機連結部の側面図である。

【図3】作業機連結部の要部拡大側面図である。

【図4】ヒッチ装置の側面図である。

【図5】ヒッチ装置の斜視図である。

【図6】ヒッチ装置の要部拡大斜視図である。

【図7】ロックプレートの斜視図である。

【図8】（Ａ）はロックプレートの平面図、（Ｂ）はロックプレートの側面図、（Ｃ）はロックプレートの後面図である。

【図9】突起部の作用を示す要部拡大側面図である。

【図10】（Ａ）は従来例に係るヒッチ装置の作用説明図、（Ｂ）は本発明の実施形態に係るヒッチ装置の作用説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は農用トラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、作業機３を昇降自在に連結するための昇降リンク機構２が設けられている。昇降リンク機構２は、単一のトップリンク４と、左右一対のロワリンク５とを備える３点リンク機構であり、トップリンク４に作業機３のトップピン６を連結し、ロワリンク５に作業機３のロワピン７を連結すれば、作業機３を直接装着することが可能であるが、本発明の実施形態に係る農用トラクタにおいては、予め昇降リンク機構２にヒッチ装置８を装着し、該ヒッチ装置８を介して昇降リンク機構２に作業機３が装着される。

【0009】

ヒッチ装置８は、昇降リンク機構２に装着される略逆Ｕ字状のヒッチフレーム９と、ヒッチフレーム９の上部左右中央に設けられるトップフック１０と、ヒッチフレーム９の下部左右両側に設けられる左右一対のロワフック１１と、ロワフック１１に上下回動自在に設けられるロックプレート１２と、下端部がロックプレート１２に連係され、その上方操作に応じてロックプレート１２を上方回動位置に回動させるロック解除レバー１３と、トップフック１０に形成され、ロック解除レバー１３の上端部に係合するレバーガイド溝１０ａと、ロック解除レバー１３の上端部を所定方向に付勢する第１スプリング１４（スプリング）とを備えて構成されている。

【0010】

本実施形態のヒッチフレーム９は、丸パイプからなり、丸パイプを逆Ｕ字状に曲げ加工して形成されたメインフレーム９ａと、その下端部同士を連結する連結フレーム９ｂとを備えて構成されている。

【0011】

トップフック１０の前端部には、昇降リンク機構２のトップリンク４に連結ピン４ａを介して連結される連結孔１０ｂが形成される一方、トップフック１０の後端部には、作業機３を装着する際に作業機３のトップピン６が上方から嵌入する連結溝１０ｃが形成されている。また、前述したガイド溝１０ａは、連結孔１０ｂと連結溝１０ｃとの間に形成されている。

【0012】

ロワフック１１の左右外側面部には、昇降リンク機構２のロワリンク５に連結される連結ピン１１ａが突設される一方、ロワフック１１の後端部には、作業機３を装着する際に作業機３のロワピン７が後方から嵌入する連結溝１１ｂが形成されている。ロワフック１１における連結溝１１ｂの前方位置には、ロックプレート１２の回動支軸１２ａが設けられ、該回動支軸１２ａの中心Ｏを支点としてロックプレート１２が上下回動される。

【0013】

ロックプレート１２は、連結ピン１１ａを迂回するように略逆Ｕ字状に形成され、その後側下端部に連結溝閉鎖部１２ｂを有している。そして、ロックプレート１２は、上方回動位置ではロワフック１１の連結溝１１ｂを開放するが、下方回動位置では連結溝閉鎖部１２ｂがロワフック１１の連結溝１１ｂを後方から閉鎖することにより、ロワピン７の抜けをロックするようになっている。

【0014】

また、ロックプレート１２における連結溝閉鎖部１２ｂの上方位置には、レバー連結孔１２ｃが形成されており、このレバー連結孔１２ｃに、ロック解除レバー１３の下端部が回動自在に連結されるが、さらに、レバー連結孔１２ｃを貫通したロック解除レバー１３の下端部には、ねじりバネからなる第２スプリング１５が取付けられている。

【0015】

第２スプリング１５は、ロック解除レバー１３の下端部に外嵌する環状部１５ａと、環状部１５ａから下方後方に延出する後側スプリング片１５ｂと、環状部１５ａから下方前方に延出する前側スプリング片１５ｃと、該前側スプリング片１５ｃの先端部に形成される折曲げ部１５ｄとを有している。後側スプリング１５ｂは、連結溝閉鎖部１２ｂの後側に設けられるスプリング係合突起１２ｄに後方から当接し、前側スプリング片１５ｃは、連結溝閉鎖部１２ｂの上側に設けられるスプリング係合溝１２ｅに前方から係合している。

【0016】

図３及び図４に示すように、ロワフック１１の連結溝１１ｂに作業機３のロワピン７が嵌入している状態において、第２スプリング１５の前側スプリング片１５ｃは、ロワピン７に前方から弾性的に当接している。ここで、作業機３を取り外すべくロック解除レバー１３を上方に操作すると、ロックプレート１２の上方回動に応じて、第２スプリング１５の折曲げ部１５ｄがロワピン７に乗り上げることにより、第１スプリング１４の付勢力に抗してロック解除レバー１３が上方操作位置に保持される。その後、作業機３の取り外しに伴って連結溝１１ｂからロワピン７が分離されると、連結溝１１ｂの下縁に沿って形成されるスプリング係合突起１１ｃに第２スプリング１５の折曲げ部１５ｄが上方から係合することにより、ロックプレート１２が連結待機位置である中間回動位置に保持される。また、その後の作業機３の装着に際し、ロワフック１１の連結溝１１ｂに後方からロワピン７が嵌入すると、第２スプリング１５の前側スプリング片１５ｃがロワピン７に押されるのに伴い、スプリング係合突起１１ｃと折曲げ部１５ｄの係合が解除されることにより、ロッププレート１２が下方に自動的に回動し、ロワピン７の抜けがロックされる。

【0017】

ロック解除レバー１３は、ヒッチフレーム９のメインフレーム９ａに沿うように略逆Ｕ字状に形成され、その上端部がトップフック１０のレバーガイド溝１０ａを左右に貫通するとともに、左右両下端部に左右のロックプレート１２が連結される。レバーガイド溝１０ａは、ロック解除レバー１３の上方操作を許容する縦溝部１０ｄと、縦溝部１０ｄの下端から後方向けて延長形成され、ロック解除レバー１３の上動を規制する横溝部ｅとを有するＬ字状のガイド溝であり、第１スプリング１４は、ロック解除レバー１３の上端部を横溝部１０ｅの終端部に向けて付勢することにより、ロック解除レバー１３を介してロックプレート１２の上方への回動を規制している。また、作業機３を取り外す場合は、第１スプリング１４の付勢力に抗して、ロック解除レバー１３の上端部を横溝部１０ｅから縦溝部１０ｄに動かすとともに、縦溝部１０ｄに沿って上方へ操作することにより、ロックプレート１２がロック解除位置である上方回動位置へ回動し、作業機３の取り外しが可能になる。

【0018】

つぎに、本発明の実施形態に係るヒッチ装置８の特徴的な構成について、図４、図９及び図１０を参照して説明する。

【0019】

上記のように構成されたヒッチ装置８では、トップフック１０の連結溝１０ｃに作業機３のトップピン６を嵌入させた後、昇降リンク機構２を上昇操作すると、作業機３のロワピン７がロワフック１１の連結溝１１ｂに自動的に嵌入するとともに、ロックプレート１２が自動的に回動してロワピン７の抜けをロックし、作業機３の装着が完了する。一方、作業機３を切り離す場合は、昇降リンク機構２を上昇させた状態で走行機体１の運転席１ａ側からロック解除レバー１３を操作した後、昇降リンク機構２を下降操作すると、接地に伴って作業機３が切り離される。しかしながら、この種のヒッチ装置８では、圃場の起伏や障害物の影響で作業機３が地面から突き上げられた場合に、ロックプレート１２が作業機３のロワピン７によって上方に押し上げられるのに伴い、ロワフック１１からロワピン７が外れ、作業機３の脱落や破損に繋がる可能性がある。

【0020】

そこで、本発明の実施形態に係るヒッチ装置８のロックプレート１２は、まず、下方回動位置において所定の範囲でロワピン７の前後移動を許容するようにロワフック１１の連結溝１１ｂを閉鎖するように形成される。これにより、作業時には、作業機３の牽引負荷によってロワピン７を連結溝１１ｂの後端側に位置させる一方、作業機３を上昇させるロック解除操作時には、作業機３の自重によってロワピン７を連結溝１１ｂの前端側に位置させる（図９参照）。

【0021】

さらに、ロックプレート１２の連結溝閉鎖部１２ｂには、ロワピン７が連結溝１１ｂの後端側に位置するとき、ロワピン７に下側から係合してロックプレート１２の上方への回動を規制する突起部１２ｆを設ける。これにより、圃場の起伏や障害物の影響で作業機３が地面から突き上げられても、ロックプレート１２の上方への回動が規制される。また、ロワピン７が連結溝１１ｂの前端側に位置するときは、突起部１２ｆがロワピン７から離間してロックプレート１２の上方への回動を許容するので、ロックプレート１２のロック解除操作も阻害されない。

【0022】

さらに、本実施形態に係るヒッチ装置８のレバーガイド溝１０ａは、横溝部１０ｅの終端から上方に向けて延長形成された係合溝１０ｆを有している。この係合溝１０ｆは、作業中に上動したロック解除レバー１３の上端部を係合保持することにより、ロック解除レバー１３の上端部が意に反して縦溝部１０ｄ側に移動することを防止できる。

【0023】

叙述の如く構成された本実施形態によれば、農用トラクタの昇降リンク機構２に装着される略逆Ｕ字状のヒッチフレーム９と、ヒッチフレーム９の上部左右中央に設けられ、作業機３のトップピン６が上方から嵌入する連結溝１０ｃが形成されたトップフック１０と、ヒッチフレーム９の下部左右両側に設けられ、作業機３のロワピン７が後方から嵌入する連結溝１１ｂが形成された左右一対のロワフック１１と、ロワフック１１に上下回動自在に設けられ、上方回動位置ではロワフック１１の連結溝１１ｂを開放する一方、下方回動位置ではロワフック１１の連結溝１１ｂを閉鎖してロワピン７の抜けをロックするロックプレート１２と、下端部がロックプレート１２に連係され、その上方操作に応じてロックプレート１２を上方回動位置に回動させるロック解除レバー１３と、トップフック１０に形成され、ロック解除レバー１３の上端部に係合するレバーガイド溝１０ａと、ロック解除レバー１３の上端部を所定方向に付勢する第１スプリング１４とを備えるヒッチ装置８であって、レバーガイド溝１０ａは、ロック解除レバー１３の上方操作を許容する縦溝部１０ｄと、縦溝部１０ｄの下端から後方に向けて延長形成され、ロック解除レバー１３の上動を規制する横溝部１０ｅとを有し、第１スプリング１４は、ロック解除レバー１３の上端部を横溝部１０ｅの終端部に向けて付勢することにより、ロック解除レバー１３を介してロックプレート１２の上方への回動を規制し、ロックプレート１２は、下方回動位置において所定の範囲でロワピン７の前後移動を許容するようにロワフック１１の連結溝１１ｂを閉鎖し、作業時には、作業機３の牽引負荷によってロワピン７を連結溝１１ｂの後端側に位置させる一方、ロック解除操作時には、作業機３の自重によってロワピン７を連結溝１１ｂの前端側に位置させ、さらに、ロックプレート１２の連結溝閉鎖部１２ｂには、ロワピン７が連結溝１１ｂの後端側に位置するとき、ロワピン７に下側から係合してロックプレート１２の上方への回動を規制する一方、ロワピン７が連結溝１１ｂの前端側に位置するとき、ロワピン７から離間してロックプレート１２の上方への回動を許容する突起部１２ｆが設けられているので、圃場の起伏や障害物の影響で作業機３が地面から突き上げられても、ロックプレート１２の上方への回動を規制することができ、その結果、ロワフック１１及びロックプレート１２でロワピン７を確実に連結保持し、作業機３の脱落や破損を防止することができる。しかも、ロック解除操作時には、突起部１２ｆがロワピン７から離間しているので、ロックプレート１２のロック解除操作が阻害される不都合もない。

【0024】

また、レバーガイド溝１０ａは、横溝部１０ｅの終端から上方に向けて延長形成され、作業中に上動したロック解除レバー１３の上端部を係合保持する係合溝１０ｆを有するので、圃場の起伏や障害物の影響で作業機３が地面から突き上げられても、ロック解除レバー１３の上端部がレバーガイド溝１０ａの縦溝部１０ｄ側に移動することを阻止でき、その結果、ロックプレート１２の突起部１２ｆとレバーガイド溝１０ａの係合溝１０ｆによって作業機３の脱落や破損を二重に防止することが可能になる。

【符号の説明】

【0025】

１ 走行機体
２ 昇降リンク機構
３ 作業機
４ トップリンク軌跡
５ ロワリンク
６ トップピン
７ ロワピン
８ ヒッチ装置
９ ヒッチフレーム
１０ トップフック
１０ａ レバーガイド溝
１０ｃ 連結溝
１０ｄ 縦溝部
１０ｅ 横溝部
１０ｆ 係合溝
１１ ロワフック
１１ｂ 連結溝
１２ ロックプレート
１２ａ 回動支軸
１２ｂ 連結溝閉鎖部
１２ｆ 突起部
１３ ロック解除レバー
１４ 第１スプリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】