特許 6343257 建設機械のエア抜き装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6343257

(24)【登録日】2018年5月25日

(45)【発行日】2018年6月13日

(54)【発明の名称】建設機械のエア抜き装置

(51)【国際特許分類】

   F15B 21/04 20060101AFI20180604BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20180604BHJP

   F15B 11/08 20060101ALI20180604BHJP

【ＦＩ】

   F15B21/04 C

   E02F9/00 B

   F15B11/08 A

【請求項の数】2

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2015-115073(P2015-115073)

(22)【出願日】2015年6月5日

(65)【公開番号】特開2017-2947(P2017-2947A)

(43)【公開日】2017年1月5日

【審査請求日】2017年4月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 健介

(72)【発明者】

【氏名】新留 隆志

(72)【発明者】

【氏名】横山 和朗

【審査官】 加藤 昌人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１４４７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−０４４１０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００９−２５７３８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１５Ｂ ２０／００−２１／１２

Ｆ１５Ｂ １１／００−１１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油の流れを制御する制御弁と、この制御弁の作用部にパイロット圧油を供給し、前記制御弁の位置を切換えるパイロットポンプと、このパイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を前記制御弁の作用部へ導くパイロット圧油供給管路と、前記油圧ポンプ及び前記パイロットポンプに接続され、作動油を貯蔵する作動油タンクと、を備えた建設機械に設けられ、前記パイロット圧油供給管路に残留したエアを排出する建設機械のエア抜き装置において、
前記パイロット圧油供給管路から分岐して形成され、前記パイロット圧油供給管路内の圧力が所定の圧力未満であるときに開き、前記パイロット圧油供給管路内の圧力が前記所定の圧力以上であるときに閉じる開閉弁と、
この開閉弁を通過した作動油を前記作動油タンクへ導くドレン管路と、
前記パイロット圧油供給管路内の圧力を調整する調圧部と、を備え、
この調圧部は、
前記パイロット圧油供給管路内の圧力の調整を指示する操作が行われ、その操作量に応じた指令電流を出力する操作部と、
前記パイロットポンプと前記開閉弁との間の管路に設けられ、前記操作部から出力された前記指令電流を入力して前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を絞ることにより、前記パイロット圧油供給管路内の圧力を前記指令電流に対応する圧力に減少させる減圧弁と、から構成され、
前記操作部によって前記パイロット圧油供給管路内のエアを排出させる所定の操作が行われたとき、前記減圧弁は、前記操作部の前記所定の操作の操作量に応じた前記指令電流を入力して前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を絞ることにより、前記パイロット圧油供給管路内の圧力を前記作動油タンク内の圧力よりも大きく、かつ前記所定の圧力未満の圧力に減少させて前記パイロット圧油供給管路内のエアを排出する
ことを特徴とする建設機械のエア抜き装置。

【請求項2】

エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油の流れを制御する制御弁と、この制御弁の作用部にパイロット圧油を供給し、前記制御弁の位置を切換えるパイロットポンプと、このパイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を前記制御弁の作用部へ導くパイロット圧油供給管路と、前記油圧ポンプ及び前記パイロットポンプに接続され、作動油を貯蔵する作動油タンクと、を備えた建設機械に設けられ、前記パイロット圧油供給管路に残留したエアを排出する建設機械のエア抜き装置において、
前記パイロット圧油供給管路から分岐して形成され、前記パイロット圧油供給管路内の圧力が所定の圧力未満であるときに開き、前記パイロット圧油供給管路内の圧力が前記所定の圧力以上であるときに閉じる開閉弁と、
この開閉弁を通過した作動油を前記作動油タンクへ導くドレン管路と、
前記パイロット圧油供給管路内の圧力を調整する調圧部と、を備え、
この調圧部は、
前記パイロット圧油供給管路内の圧力の調整を指示する操作が行われ、その操作量に応じた圧力の作動油を供給する操作部と、
前記パイロットポンプと前記開閉弁との間の管路に設けられ、前記操作部から供給された作動油の圧力を受けて作動し、前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を絞ることにより、前記パイロット圧油供給管路内の圧力を前記操作部から供給された作動油の圧力に対応する圧力に減少させる減圧弁と、から構成され、
前記操作部によって前記パイロット圧油供給管路内のエアを排出させる所定の操作が行われたとき、前記減圧弁は、前記操作部の前記所定の操作により供給された作動油の圧力を受けて前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を絞ることにより、前記パイロット圧油供給管路内の圧力を前記作動油タンク内の圧力よりも大きく、かつ前記所定の圧力未満の圧力に減少させて前記パイロット圧油供給管路内のエアを排出する
ことを特徴とする建設機械のエア抜き装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油の流路となるパイロット圧油供給管路に残留したエアを排出する建設機械のエア抜き装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油の流れを制御する制御弁と、この制御弁の作用部にパイロット圧油を供給し、制御弁の位置を切換えるパイロットポンプと、このパイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を制御弁へ導くパイロット圧油供給管路と、油圧ポンプ及びパイロットポンプに接続され、作動油を貯蔵する作動油タンクとを備えている。

【0003】

このように構成される建設機械では、パイロット圧油供給管路にエアが残留している場合には、制御弁を作動させるためにパイロットポンプによってパイロット圧油がパイロット圧油供給管路内へ吐出されると、パイロット圧油供給管路内のエアが圧縮することにより、パイロット圧油共管路内において昇圧遅れが生じる。そのため、パイロット圧油供給管路にエアが残留していないときに比べて制御弁の動作が遅延することにより、建設機械の操作性が悪化することが問題になっていた。そこで、従来より、パイロット圧油供給管路内のエアを排出するエア抜き装置が建設機械に適用されている。

【0004】

この種のエア抜き装置の従来技術の１つとして、パイロット圧油供給管路から分岐された位置に設けられたオリフィスと、このオリフィスに接続された外部配管によるドレン管路とを備え、パイロット圧油供給管路に加圧して供給されたパイロット圧油によってエアがオリフィスから押し出されることにより、パイロット圧油供給管路内のエアをパイロット圧油の一部と共にドレン管路へ排出するようにした装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

この従来技術のエア抜き装置では、パイロット圧油供給管路にパイロット圧油が供給されている間は、常にパイロット圧油の一部がドレン管路へ排出されることになるので、パイロット圧油により作動する制御弁等の機器のエネルギー効率が低下する。そこで、作動油の貯留が可能なタンクと、このタンクの上方に配設された油圧ポンプと、この油圧ポンプの吸込口とタンク内とを繋いで作動油の吸い込みを行うための吸込パイプと、油圧ポンプの吐出口に繋がる吐出パイプとから成る油圧回路のエア抜き装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【0006】

図６はこの油圧回路のエア抜き装置の構成を示す図、図７は油圧回路のエア抜き装置の要部の構成を示す図である。

【0007】

図６、図７に示すように、特許文献２に開示された従来技術の油圧回路のエア抜き装置１００は、吐出パイプＤＰのうち油圧ポンプＰの吐出口の近傍において上方に突出して開口するエア抜き装置取付口ＤＰａに取り付けられている。エア抜き装置１００は、円筒状に形成された本体１１０と、この本体１１０の上端に形成されたエア抜孔１１０ａと、本体１１０のボール保持空間１１０ｃ内に配設されるボール（開閉弁）１２０と、本体１１０のボール保持孔１１０ｂ内に挿入されたスプリングピン１３０とから構成されており、このスプリングピン１３０には、上下に伸びるスリット１３０ａが形成されている。そして、エア抜き装置１００の上端とタンクＴとの間には、吸込パイプＳＰ及び油圧ポンプＰ内に残留したエアをエア抜孔１１０ａから作動油タンクＴへ導くエア抜パイプＲＰが連結されている。

【0008】

このように構成されるエア抜き装置１００では、油圧ポンプＰの駆動が開始される前は、ボール１２０が自重によってスプリングピン１３０上に載置されるので、スプリングピン１３０のスリット１３０ａを介して本体１１０の下端面の開口と上端面の開口とが連通し、開閉弁が開放状態となっている。そのため、吸込パイプＳＰ及び油圧ポンプＰ内のエアが、吐出パイプＤＰ内に溜まっている作動油の上方の空間Ｓ１を通り、エア抜き装置１００からエア抜パイプＲＰを介して排出される。

【0009】

一方、油圧ポンプＰの駆動が開始された後は、油圧ポンプＰ内のエアが吐出パイプＤＰに入り、上述したのと同様に開放状態の開閉弁からエア抜パイプＲＰを通してタンクＴに排出される。そして、油圧ポンプＰの駆動が継続されることにより、エア抜き装置１００のボール保持孔１１０ｂ内に作動油が充満し、この作動油によって上昇したボール１２０が本体１１０の上端のエア抜孔１１０ａを塞ぐので、油圧ポンプＰから吐出された作動油がエア抜き装置１００から流出するのを回避することができる。従って、従来技術のエア抜き装置１００を建設機械に適用すれば、パイロット圧油供給管路を流通するパイロット圧油がエアと共に排出されるのを抑制できると考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開平８−１５９３３４号公報

【特許文献2】特開平１０−３１８２０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

しかし、特許文献２に開示された従来技術の油圧回路のエア抜き装置１００を建設機械に適用し、このエア抜き装置１００を吐出パイプＤＰの代わりにパイロット圧油供給管路に取り付けた場合には、パイロットポンプの駆動が開始されていなければ、パイロット圧油供給管路と作動油タンクとの圧力が平衡状態になっている。そのため、開閉弁が開放状態となっていても、パイロット圧油供給管路内に残留したエアがエア抜き装置１００から作動油タンクへ排出され難くなるので、パイロット圧油供給管路に対してエア抜き装置１００による十分なエア抜き効果が得られないことが懸念されている。

【0012】

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、パイロット圧油供給管路に残留したエアを容易に排出することができる建設機械のエア抜き装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記の目的を達成するために、本発明の建設機械のエア抜き装置は、エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油の流れを制御する制御弁と、この制御弁の作用部にパイロット圧油を供給し、前記制御弁の位置を切換えるパイロットポンプと、このパイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を前記制御弁の作用部へ導くパイロット圧油供給管路と、前記油圧ポンプ及び前記パイロットポンプに接続され、作動油を貯蔵する作動油タンクと、を備えた建設機械に設けられ、前記パイロット圧油供給管路に残留したエアを排出する建設機械のエア抜き装置において、前記パイロット圧油供給管路から分岐して形成され、前記パイロット圧油供給管路内の圧力が所定の圧力未満であるときに開き、前記パイロット圧油供給管路内の圧力が前記所定の圧力以上であるときに閉じる開閉弁と、この開閉弁を通過した作動油を前記作動油タンクへ導くドレン管路と、前記パイロット圧油供給管路内の圧力を調整する調圧部と、を備え、この調圧部は、前記パイロット圧油供給管路内の圧力の調整を指示する操作が行われ、その操作量に応じた指令電流を出力する操作部と、前記パイロットポンプと前記開閉弁との間の管路に設けられ、前記操作部から出力された前記指令電流を入力して前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を絞ることにより、前記パイロット圧油供給管路内の圧力を前記指令電流に対応する圧力に減少させる減圧弁と、から構成され、前記操作部によって前記パイロット圧油供給管路内のエアを排出させる所定の操作が行われたとき、前記減圧弁は、前記操作部の前記所定の操作の操作量に応じた前記指令電流を入力して前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を絞ることにより、前記パイロット圧油供給管路内の圧力を前記作動油タンク内の圧力よりも大きく、かつ前記所定の圧力未満の圧力に減少させて前記パイロット圧油供給管路内のエアを排出することを特徴としている。

【0014】

このように構成した本発明は、パイロット圧油供給管路と作動油タンクとの間には、パイロット圧油供給管路に残留したエアを作動油タンクへ導く開閉弁及びドレン管路が連結されている。そのため、パイロットポンプの駆動が開始された後に、調圧部によってパイロット圧油供給管路内の圧力が所定の圧力未満に設定されると、パイロット圧油供給管路から分岐した位置にある開閉弁が開いた状態となり、パイロット圧油供給管路と作動油タンクの圧力が平衡状態になる。このとき、調圧部がパイロット圧油供給管路内の圧力を作動油タンク内の圧力よりも大きく、かつ所定の圧力未満に設定して調整することにより、パイロット圧油供給管路内のエアがパイロットポンプから吐出されたパイロット圧油によって開閉弁を通じてドレン管路へ押し出されるので、パイロット圧油供給管路に残留したエアを容易に排出することができる。そして、建設機械による作業が行われる前に、予め操作部を用いて所定の操作を行うことにより、パイロット圧油供給管路内の圧力を減圧弁によって作動油タンク内の圧力よりも大きく、かつ所定の圧力未満の圧力に迅速に設定できるので、パイロット圧油供給管路のエア抜き作業を早期に完了することができる。

【0015】

また、本発明に係る建設機械のエア抜き装置は、前記発明において、前記所定の圧力は、前記制御弁の常用制御圧力域の下限圧力よりも小さい値に設定されたことを特徴としている。このように構成すると、建設機械による作業が行われている間は、制御弁を作動させるためにパイロット圧油供給管路内の圧力が制御弁の常用制御圧力域の下限圧力よりも大きくなるので、開閉弁を閉じた状態に保つことができ、作業中に制御弁へ導かれるパイロット圧油が開閉弁を通じてドレン管路へ流出するのを抑制することができる。

【0016】

また、本発明に係る建設機械のエア抜き装置は、前記発明において、前記開閉弁は、前記調圧部によって前記パイロット圧油供給管路内の圧力が前記作動油タンク内の圧力よりも大きく、かつ前記所定の圧力未満に設定されたとき、自重により下方へ移動し、前記調圧部によって前記パイロット圧油供給管路内の圧力が前記所定の圧力以上に設定されたとき、前記パイロット圧油供給管路内の圧力により上方へ移動するボール部材と、このボール部材を収容し、前記ボール部材を鉛直方向に沿って案内する円筒状の収容室とから成り、この収容室は、前記ドレン管路へ接続される上端に設けられ、上方へ移動した前記ボール部材が着座するように形成されたドレン管路側開口部と、前記パイロット圧油供給管路側へ接続される下端に設けられ、下方へ移動した前記ボール部材が着座しないように円筒軸から径方向へ偏芯して形成されたパイロット圧油供給管路側開口部とを有することを特徴としている。

【0017】

このように構成した本発明は、調圧部によってパイロット圧油供給管路内の圧力が作動油タンク内の圧力よりも大きく、かつ所定の圧力未満に設定されると、ボール部材は、自重により収容室に案内されながら下方へ移動し、収容室の下端に当接する。このとき、収容室の下端のパイロット圧油供給管路側開口部は、ボール部材が着座しないように収容室の円筒軸から径方向へ偏芯して形成されているので、パイロット圧油供給管路側開口部が塞がれることがなく、開閉弁を開いた状態に保つことができる。

【0018】

一方、調圧部によってパイロット圧油供給管路内の圧力が所定の圧力以上に設定されると、ボール部材は、パイロット圧油供給管路内の圧力により収容室に案内されながら上方へ移動し、収容室の上端に当接する。このとき、ボール部材が収容室の上端のドレン管路側開口部に着座するので、ドレン管路側開口部がボール部材によって塞がれることにより、開閉弁を閉じた状態に保つことができる。

【0019】

このように、調圧部によって設定されたパイロット圧油供給管路内の圧力に応じて収容室内のボール部材が鉛直方向へ移動することにより、開閉弁の開閉状態を適切に制御できるので、パイロット圧油供給管路内のエアの排出とパイロット圧油供給管路からのパイロット圧油の流出の抑制をバランス良く行うことができる。

【0022】

また、本発明の建設機械のエア抜き装置は、エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油の流れを制御する制御弁と、この制御弁の作用部にパイロット圧油を供給し、前記制御弁の位置を切換えるパイロットポンプと、このパイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を前記制御弁の作用部へ導くパイロット圧油供給管路と、前記油圧ポンプ及び前記パイロットポンプに接続され、作動油を貯蔵する作動油タンクと、を備えた建設機械に設けられ、前記パイロット圧油供給管路に残留したエアを排出する建設機械のエア抜き装置において、前記パイロット圧油供給管路から分岐して形成され、前記パイロット圧油供給管路内の圧力が所定の圧力未満であるときに開き、前記パイロット圧油供給管路内の圧力が前記所定の圧力以上であるときに閉じる開閉弁と、この開閉弁を通過した作動油を前記作動油タンクへ導くドレン管路と、前記パイロット圧油供給管路内の圧力を調整する調圧部と、を備え、この調圧部は、前記パイロット圧油供給管路内の圧力の調整を指示する操作が行われ、その操作量に応じた圧力の作動油を供給する操作部と、前記パイロットポンプと前記開閉弁との間の管路に設けられ、前記操作部から供給された作動油の圧力を受けて作動し、前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を絞ることにより、前記パイロット圧油供給管路内の圧力を前記操作部から供給された作動油の圧力に対応する圧力に減少させる減圧弁と、から構成され、前記操作部によって前記パイロット圧油供給管路内のエアを排出させる所定の操作が行われたとき、前記減圧弁は、前記操作部の前記所定の操作により供給された作動油の圧力を受けて前記パイロットポンプから吐出されたパイロット圧油を絞ることにより、前記パイロット圧油供給管路内の圧力を前記作動油タンク内の圧力よりも大きく、かつ前記所定の圧力未満の圧力に減少させて前記パイロット圧油供給管路内のエアを排出することを特徴としている。

【0023】

このように構成した本発明は、パイロット圧油供給管路と作動油タンクとの間には、パイロット圧油供給管路に残留したエアを作動油タンクへ導く開閉弁及びドレン管路が連結されている。そのため、パイロットポンプの駆動が開始された後に、調圧部によってパイロット圧油供給管路内の圧力が所定の圧力未満に設定されると、パイロット圧油供給管路から分岐した位置にある開閉弁が開いた状態となり、パイロット圧油供給管路と作動油タンクの圧力が平衡状態になる。このとき、調圧部がパイロット圧油供給管路内の圧力を作動油タンク内の圧力よりも大きく、かつ所定の圧力未満に設定して調整することにより、パイロット圧油供給管路内のエアがパイロットポンプから吐出されたパイロット圧油によって開閉弁を通じてドレン管路へ押し出されるので、パイロット圧油供給管路に残留したエアを容易に排出することができる。そして、建設機械による作業が行われる前に、予め操作部を用いて所定の操作を行うことにより、パイロット圧油供給管路内の圧力を減圧弁によって作動油タンク内の圧力よりも大きく、かつ所定の圧力未満の圧力に迅速に設定できるので、パイロット圧油供給管路のエア抜き作業を早期に完了することができる。特に、建設機械において操作部から供給された作動油の圧力を受けて作動する減圧弁、すなわちパイロット作動形減圧弁が搭載されている場合には、このパイロット作動形減圧弁を利用することにより、新たに減圧弁を追加しなくても本発明を適用することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明の建設機械のエア抜き装置によれば、パイロット圧油供給管路と作動油タンクとの圧力が平衡状態になっても、調圧部がパイロット圧油供給管路内の圧力を作動油タンク内の圧力よりも大きく、かつ所定の圧力未満に設定することにより、パイロット圧油供給管路内のエアがパイロット圧油によって開閉弁からドレン管路へ押し出されるので、パイロット圧油供給管路に残留したエアを容易に排出することができる。これにより、パイロット圧油供給管路に対して十分なエア抜き効果を得ることができるので、建設機械の操作性を従来よりも向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明に係るエア抜き装置の第１実施形態が適用される建設機械の一例として挙げた油圧ショベルの構成を示す図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る油圧回路の構成を示す図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るバルブ及び開閉弁の構成を示す図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係るパイロット圧油供給管路内の圧力Ｐとスプール制御量Ｑとの関係を説明する図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係る油圧回路の構成を示す図である。

【図6】従来技術のエア抜き装置の一例の構成を説明する図である。

【図7】図６の要部の構成を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明に係る建設機械のエア抜き装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。

【0027】

［第１実施形態］
本発明に係るエア抜き装置の第１実施形態は、建設機械、例えば図１に示す油圧ショベル１に適用される。この油圧ショベル１は、走行体２と、この走行体２の上方に配置され、旋回フレーム３ａを有する旋回体３と、この旋回体３の前方に取り付けられ、上下方向に回動して掘削等の作業を行うフロント作業機４とを備えている。

【0028】

旋回体３は、前側に配置され、フロント作業機４を操作する操作者が乗車するキャブ５と、後側に配置され、車体が傾倒しないように車体のバランスを保つカウンタウェイト６と、これらのキャブ５とカウンタウェイト６との間に設けられたエンジンルーム７と、このエンジンルーム７の上部に設けられた車体カバー８とを備えている。

【0029】

フロント作業機４は、基端が旋回フレーム３ａに回動可能に取り付けられて上下方向に回動するブーム４Ａと、このブーム４Ａの先端に回動可能に取り付けられたアーム４Ｂと、このアーム４Ｂの先端に回動可能に取り付けられたバケット４Ｃとを有している。また、フロント作業機４は、旋回体３とブーム４Ａとを接続し、伸縮することによってブーム４Ａを回動させるブームシリンダ４ａと、ブーム４Ａとアーム４Ｂとを接続し、伸縮することによってアーム４Ｂを回動させるアームシリンダ４ｂと、アーム４Ｂとバケット４Ｃとを接続し、伸縮することによってバケット４Ｃを回動させるバケットシリンダ４ｃとを有している。

【0030】

また、旋回体３は、図２に示すようにエンジンルーム７内に収納されたエンジン７ａと、車体の動作を制御するコントローラ（図示せず）と、エンジン７ａを動力源としてブームシリンダ４ａ、アームシリンダ４ｂ、及びバケットシリンダ４ｃ等の油圧アクチュエータを駆動するための油圧回路１０とを備えている。

【0031】

この油圧回路１０は、エンジン７ａの駆動力で回転し、ブームシリンダ４ａ、アームシリンダ４ｂ、及びバケットシリンダ４ｃへ作動油を圧油として吐出する油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１からブームシリンダ４ａ、アームシリンダ４ｂ、バケットシリンダ４ｃ、及び油圧ポンプ１１の吐出流量を制御する傾転ピストンへ吐出される圧油の流れ、すなわち圧油の流量及び方向を制御するこれら制御弁（バルブ１２）とを有している。

【0032】

本発明の第１実施形態では、傾転ピストン（図示せず）とアームシリンダ４ｂとバケットシリンダ４ｃへの圧油の流れの制御はブームシリンダ４ａへの圧油の流れの制御と同様に行われるので、以下の油圧回路１０の説明において、ブームシリンダ４ａへの圧油の流れの制御に関する構成及び動作について詳細に示し、傾転ピストンとアームシリンダ４ｂとバケットシリンダ４ｃの制御に関する構成及び動作の説明を省略している。なお、図２では、ブームシリンダ４ａへ吐出される圧油の流量及び方向を制御するブームシリンダ４ａ用のバルブ１２が示されており、他の傾転ピストン、アームシリンダ４ｂ及びバケットシリンダ４ｃ用のバルブ１２についての図示が省略されている。

【0033】

バルブ１２は、例えばブームシリンダ４ａへ圧油を供給し、ブームシリンダ４ａを伸長させる第１駆動位置、ブームシリンダ４ａへの圧油の流れを遮断し、ブームシリンダ４ａの伸縮動作を停止させる中立位置、及びブームシリンダ４ａから圧油を戻し、ブームシリンダ４ａを短縮させる第２駆動位置のいずれかに切換えるスプール弁から成っている。

【0034】

具体的には、バルブ１２は、外殻を形成するケーシング１２Ａと、このケーシング１２Ａ内に収容され、軸方向へ往復移動するスプール１２Ｂと、このスプール１２Ｂを初期位置へ付勢するばね１２Ｃと、後述のパイロットポンプ１５から吐出されたパイロット圧油をスプール１２Ｂに作用させる作用部１２Ｄとから構成されている。従って、バルブ１２内のスプール１２Ｂは、作用部１２Ｄからパイロット圧油の圧力を受け、ばね１２Ｃの弾性力に抗して軸方向へ移動することにより、バルブ１２の位置が切換えられる。

【0035】

また、油圧回路１０は、バルブ１２の作用部１２Ｄにパイロット圧油を供給し、バルブ１２の位置を切換えるパイロットポンプ１５と、このパイロットポンプ１５から吐出されたパイロット圧油をバルブ１２の作用部１２Ｄへ導くパイロット圧油供給管路１６と、油圧ポンプ１１及びパイロットポンプ１５に接続され、油圧ポンプ１１及びパイロットポンプ１５に吸入される作動油を貯蔵する作動油タンク１７と、バルブ１２に接続され、バルブ１２へ戻された圧油を作動油タンク１７へ導くドレン管路１８と、パイロット圧油供給管路１６内の圧力を調整する調圧部１９とを有している。

【0036】

この調圧部１９は、例えばパイロット圧油供給管路１６内の圧力の調整を指示する操作が行われ、その操作量に応じた指令電流を出力する操作部２１を含んでいる。この操作部２１は、キャブ５内に前後左右に回動可能に設けられ、フロント作業機４を動かすためにオペレータが把持して操作する操作レバー２１Ａと、キャブ５内に上下方向へ回動可能に設けられ、オペレータの乗降を許容するロック位置にあるとき、操作レバー２１Ａによるフロント作業機４の操作を不能とし、オペレータの乗降を妨げるロック解除位置にあるとき、操作レバー２１Ａによるフロント作業機４の操作を可能とするゲートロックレバー２１Ｂとから構成されており、このゲートロックレバー２１Ｂによってフロント作業機４の動作が制限され、オペレータがキャブ５へ乗降するときの安全を図ることができる。

【0037】

また、調圧部１９は、例えばパイロット圧油供給管路１６のうちパイロットポンプ１５とバルブ１２との間に設けられ、ゲットロックレバー２１Ｂから出力された指令電流を入力してパイロットポンプ１５から吐出されたパイロット圧油を絞ることにより、パイロット圧油供給管路１６内の圧力を指令電流に対応する圧力に減少させる減圧弁２２としてのゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂと、パイロット圧油供給管路１６のうちこのゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂとバルブ１２との間に設けられ、操作レバー２１Ａから出力された指令電流を入力してゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂを通過したパイロット圧油を絞ることにより、パイロット圧油供給管路１６内の圧力を指令電流に対応する圧力に減少させる減圧弁２２としての操作レバー用比例電磁弁２２Ａとから構成されている。

【0038】

ゲートロックレバー２１Ｂの操作量とゲートロックレバー２１Ｂから出力される指令電流との関係は、ゲートロックレバー２１Ｂがロック位置にあるときに、ゲートロックレバー２１Ｂから出力される指令電流が０となり、ゲートロックレバー２１Ｂがロック解除位置にあるときに、ゲートロックレバー２１Ｂから出力される指令電流が最大値となるように設定されている。また、ゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂに入力される指令電流とパイロット圧油供給管路１６内の圧力との関係は、ゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂに入力される指令電流が大きくなるに従ってパイロット圧油供給管路１６内の圧力が増加する比例関係に設定されている。

【0039】

そのため、ゲートロックレバー２１Ｂがロック位置にあれば、ゲットロックレバー２１Ｂから指令電流が出力されないので、ゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂは、完全に閉じた状態となり、パイロットポンプ１５から吐出されたパイロット圧油の流れを遮断する。一方、ゲートロックレバー２１Ｂがロック解除位置にあれば、ゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂは、ゲットロックレバー２１Ｂから出力された指令電流を入力すると、完全に開いた状態となり、パイロットポンプ１５から吐出されたパイロット圧油を下流側の操作レバー用比例電磁弁２２Ａへそのまま流通させる。

【0040】

操作レバー２１Ａの操作量と操作レバー２１Ａから出力される指令電流との関係は、操作レバー２１Ａの操作量が大きくなるに従って操作レバー２１Ａから出力される指令電流が増加する関係に設定されている。また、操作レバー用比例電磁弁２２Ａに入力される指令電流とパイロット圧油供給管路１６内の圧力との関係は、操作レバー用比例電磁弁２２Ａに入力される指令電流が大きくなるに従ってパイロット圧油供給管路１６内の圧力が増加する比例関係に設定されている。

【0041】

そのため、操作レバー２１Ａが操作されずに中立位置にあるときには、操作レバー用比例電磁弁２２Ａは、操作レバー２１Ａから出力された指令電流を入力すると、ゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂを通過したパイロット圧油を絞ることにより、パイロット圧油供給管路１６内の圧力を後述の所定の圧力Ｐ１(図４参照)未満に減少させる。一方、操作レバー２１Ａが前方向又は後方向へ操作されたときには、操作レバー用比例電磁弁２２Ａは、操作レバー２１Ａから出力された指令電流を入力すると、ゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂを通過したパイロット圧油を絞ることにより、パイロット圧油供給管路１６内の圧力を指令電流に対応する圧力に減少させる。すなわち、操作レバー２１Ａの操作量が大きくなると、操作レバー用比例電磁弁２２Ａに入力される指令電流が増加するので、パイロット圧油供給管路１６内の圧力も増加する。

【0042】

ここで、油圧ショベル１が出荷前に組み立てられ、あるいは車体を分解して整備するメンテナンス作業が行われた際には、パイロット圧油供給管路１６がパイロット圧油で満たされておらず、パイロット圧油供給管路１６内にエアが残留するので、このエアをパイロット圧油供給管路１６から排出する必要がある。

【0043】

そこで、本発明の第１実施形態では、油圧回路１０は、パイロット圧油供給管路１６から分岐して形成され、パイロット圧油供給管路１６内の圧力が上述の所定の圧力Ｐ１未満であるときに開き、パイロット圧油供給管路１６内の圧力が所定の圧力Ｐ１以上であるときに閉じる開閉弁２５を備え、調圧部１９が、パイロット圧油供給管路１６内の圧力を作動油タンク１７内の圧力よりも大きく、かつ所定の圧力Ｐ１未満に設定してパイロット圧油供給管路１６内のエアを排出するようにしている。

【0044】

具体的には、開閉弁２５は、例えばバルブ１２の内部に一体的に設けられ、パイロット圧油供給管路１６の分岐点とドレン管路１８とを鉛直方向に沿って連結するボールチェック弁構造から構成されている。そして、開閉弁２５は、図３に示すように調圧部１９によってパイロット圧油供給管路１６内の圧力が作動油タンク１７内の圧力、すなわち作動油タンク１７の内圧の最大値よりも大きく、かつ所定の圧力Ｐ１未満に設定されたとき、自重により下方へ移動し、調圧部１９によってパイロット圧油供給管路１６内の圧力が所定の圧力Ｐ１以上に設定されたとき、パイロット圧油供給管路１６内の圧力により上方へ移動するボール部材２６と、このボール部材２６を収容し、ボール部材２６を鉛直方向に沿って案内する円筒状の収容室２７と、この収容室２７の上方に取り付けられ、ボール部材２６が上方へ移動するのを規制するシートプラグ２８と、収容室２７の下方に形成され、パイロット圧油供給管路１６の分岐点と連通する分岐孔２９とから成っている。なお、バルブ１２のケーシング１２Ａの上部には、六角レンチ等の工具をケーシング１２Ａ内に挿入する際に開閉する開閉蓋３０が設けられている。

【0045】

収容室２７は、バルブ１２のケーシング１２Ａの内部を加工して形成されており、ボール部材２６の重量、及びボール部材２６と収容室２７の内壁との間隙は、パイロット圧油供給管路１６内の圧力が所定の圧力Ｐ１以上に設定されたときに、ボール部材２６が分岐孔２９から収容室２７に流入したパイロット圧油を受けて上方へ移動するように予め設定されている。

【0046】

シートプラグ２８は、管路として十分な開口面積を有する中空部２８Ａが軸方向に沿って形成され、収容室２７からドレン管路１８へ連通する管用テーパねじから成り、シートプラグ２８の上部の開口は、開閉蓋３０からケーシング１２Ａ内に挿入された工具が係合する形状に加工されている。また、シートプラグ２８の外側の雄螺子（図示せず）がケーシング１２Ａ内において収容室２７の上方部分に形成された雌螺子（図示せず）に螺合することにより、シートプラグ２８がケーシング１２Ａ内の収容室２７の上方に固定されている。

【0047】

また、収容室２７は、ドレン管路１８へ接続される上端に設けられ、上方へ移動したボール部材２６が着座するように、例えばボール部材２６の外径よりも小さな内径の円状に形成されたドレン管路側開口部２７Ａと、パイロット圧油供給管路１６側へ接続される下端に設けられ、下方へ移動したボール部材２６が着座しないように円筒軸から径方向へ偏芯して形成されたキリ穴状のパイロット圧油供給管路側開口部２７Ｂとを含んでいる。このパイロット圧油供給管路側開口部２７Ｂは分岐孔２９の上端に接続されている。

【0048】

そして、パイロット圧油供給管路１６内のエアを排出する際に、調圧部１９によって設定される圧力の基準となる上述の所定の圧力Ｐ１は、例えば図４に示すようにバルブ１２の常用制御圧力域の下限圧力Ｐｍｉｎよりも小さい値に設定されている。なお、バルブ１２の常用制御圧力域とは、スプール１２Ｂがばね１２Ｃの弾性力に打ち勝って動き始める最小圧力Ｐｍｉｎ以上、かつスプール１２Ｂがばね１２Ｃの弾性力によって押し戻されて動かなくなる最大圧力Ｐｍａｘ以下の範囲を示す圧力領域である。すなわち、パイロット圧油供給管路１６内の圧力がバルブ１２の常用制御圧力域の下限圧力Ｐｍｉｎのときには、スプール１２Ｂの制御量Ｑは最小値Ｑｍｉｎとなり、パイロット圧油供給管路１６内の圧力がバルブ１２の常用制御圧力域の上限圧力Ｐｍａｘのときには、スプール１２Ｂの制御量Ｑは最大値Ｑｍａｘとなる。

【0049】

次に、パイロット圧油供給管路１６内のエア抜き作業における開閉弁２５の動作について詳細に説明する。

【0050】

油圧ショベル１が出荷前に組み立てられ、あるいは車体を分解して整備するメンテナンス作業が行われた際に、エア抜き作業を行う作業者がキャブ５内に乗車し、調圧部１９のゲートロックレバー２１Ｂをロック解除位置に操作すると、ゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂは、ゲットロックレバー２１Ｂから出力された指令電流を入力することにより、完全に開いた状態となる。

【0051】

次に、作業者が操作レバー２１Ａを中立位置に保持すると、操作レバー用比例電磁弁２２Ａは、操作レバー２１Ａの中立位置の操作量に応じた最小値の指令電流を入力してパイロットポンプ１５から吐出されたパイロット圧油を絞ることにより、パイロット圧油供給管路１６内の圧力を作動油タンク１７内の圧力よりも大きく、かつバルブ１２の常用制御圧力域の下限圧力Ｐｍｉｎよりも小さい値Ｐ１未満に減少させる。

【0052】

パイロット圧油供給管路１６内の圧力が圧力Ｐ１未満に減少すると、開閉弁２５においてボール部材２６がパイロット圧油によって押し上げられず、自重により収容室２７に案内されながら下方へ移動し、収容室２７の下端に当接する。このとき、収容室２７のパイロット圧油供給管路側開口部２７Ｂが収容室２７の円筒軸から径方向へ偏芯していることから、ボール部材２６がパイロット圧油供給管路側開口部２７Ｂに着座することができず、パイロット圧油供給管路側開口部２７Ｂがボール部材２６によって塞がれることがない。これにより、開閉弁２５を開いた状態を保つことができる。

【0053】

そして、パイロット圧油供給管路１６内の圧力は作動油タンク１７内の圧力よりも大きいことから、パイロット圧油供給管路１６内に残留したエアを、開閉弁２５の分岐孔２９、収容室２７、シートプラグ２８の中空部２８Ａ、及びドレン管路１８を介してパイロット圧油と共に作動油タンク１７へ排出することができる。

【0054】

次に、フロント作業機４を用いた掘削等の作業における開閉弁２５の動作について詳細に説明する。

【0055】

パイロット圧油供給管路１６内のエアが全て作動油タンク１７へ排出された後、掘削等の作業を行うオペレータがキャブ５内に乗車し、調圧部１９のゲートロックレバー２１Ｂをロック解除位置に操作すると、ゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂは、ゲットロックレバー２１Ｂから出力された指令電流を入力することにより、完全に開いた状態となる。

【0056】

次に、オペレータが操作レバー２１Ａを前位置又は後位置に操作すると、操作レバー用比例電磁弁２２Ａは、操作レバー２１Ａの前位置又は後位置の操作量に応じた指令電流を入力してパイロットポンプ１５から吐出されたパイロット圧油を絞ることにより、パイロット圧油供給管路１６内の圧力を指令電流に対応する圧力まで減少させる。これにより、パイロット圧油供給管路１６内の圧力はバルブ１２の常用制御圧力域の下限圧力Ｐｍｉｎよりも大きくなるので、開閉弁２５においてボール部材２６は、パイロット圧油供給管路１６内の圧力により収容室２７に案内されながら上方へ移動し、収容室２７の上端に当接する。

【0057】

このとき、ボール部材２６が収容室２７の上端のドレン管路側開口部２７Ａに着座するので、ドレン管路側開口部２７Ａがボール部材２６によって塞がれることにより、開閉弁２５を閉じた状態に保つことができる。従って、作業者が操作レバー２１Ａを操作して掘削等の作業を行っている間に、パイロット圧油供給管路１６内のエアに起因する昇圧遅れが生じることがないので、バルブ１２の円滑な動作を実現することができる。これにより、優れた操作性を得ることができる。

【0058】

このように構成した本発明の第１実施形態によれば、パイロット圧油供給管路１６のエア抜き作業が行われ、開閉弁２５が開いた状態になっても、パイロット圧油供給管路１６と作動油タンク１７の圧力が平衡状態とならず、パイロット圧油供給管路１６内のエアをパイロット圧油によって開閉弁２５からドレン管路１８へ押し出すことができる。これにより、パイロット圧油供給管路１６に残留したエアを容易に排出することができる。

【0059】

特に、本発明の第１実施形態は油圧ショベル１に適用されるものであり、油圧ポンプ１１及びパイロットポンプ１５を駆動するエンジン７ａの回転速度は、最低回転速度で運転されるアイドル運転であっても定格回転速度の１／３〜１／２程度のパイロット圧油がパイロットポンプ１５から吐出されることになる。本発明の第１実施形態では、このような油圧ショベル１に搭載されるエンジン７ａの性能を考慮し、調圧部１９によってパイロット圧油供給管路１６内の圧力を的確に調整しているので、パイロットポンプ１５からパイロット圧油が勢いよく吐出されても、パイロット圧油供給管路１６内にエアが残留した状態で過度に加圧されて開閉弁２５が閉じることがなく、パイロット圧油供給管路１６内のエアを確実に排出することができる。このように、パイロット圧油供給管路１６に対して十分なエア抜き効果を得ることができるので、油圧ショベル１の操作性を向上させることができる。

【0060】

また、本発明の第１実施形態は、開閉弁２５を閉じる起点となるパイロット圧油供給管路１６内の圧力として、バルブ１２の常用制御圧力域の下限圧力Ｐｍｉｎよりも小さい値Ｐ１に設定しているので、キャブ５内のオペレータが操作レバー２１Ａを操作して掘削等の作業を行っている間は、パイロット圧油供給管路１６内の圧力がバルブ１２の常用制御圧力域の範囲内に収まり、開閉弁２５を閉じた状態に保つことができる。これにより、作業中にパイロット圧油が開閉弁２５を通じてドレン管路１８へ流出するのを抑制できるので、パイロット圧油により作動するバルブ１２等の機器のエネルギー効率を向上させることができ、油圧ショベル１の作業性を高めることができる。

【0061】

また、本発明の第１実施形態は、開閉弁２５は、パイロット圧油供給管路１６内の圧力に応じて、収容室２７内のボール部材２６が鉛直方向へ移動して開閉するボールチェック弁構造から構成されているので、ゲートロックレバー２１Ｂ及び操作レバー２１Ａによって開閉弁２５の開閉状態を適切に制御することができる。これにより、パイロット圧油供給管路１６内のエアの排出とパイロット圧油供給管路１６からのパイロット圧油の流出の抑制をバランス良く行うことができる。

【0062】

さらに、開閉弁２５は、バルブ１２の内部に一体的に設けられているので、パイロット圧油供給管路１６を流れるパイロット圧油の流路の終端側に位置している。そのため、パイロット圧油供給管路１６の全域に残留するエアをパイロット圧油によって開閉弁２５を通じてドレン管路１８へ押し出すことができるので、パイロット圧油供給管路１６内のエアを効果的に排出することができる。

【0063】

また、本発明の第１実施形態は、油圧ショベル１が出荷前に組み立てられ、あるいは車体を分解して整備するメンテナンス作業が行われた際に、エア抜き作業を行う作業者が、ゲートロックレバー２１Ｂをロック解除位置に操作し、操作レバー２１Ａを中立位置に保持することにより、パイロット圧油供給管路１６内の圧力をゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂ及び操作レバー用比例電磁弁２２Ａによって作動油タンク１７内の圧力よりも大きく、かつバルブ１２の常用制御圧力域の下限圧力よりも小さい値Ｐ１未満に迅速に設定することができる。これにより、パイロット圧油供給管路１６のエア抜き作業を早期に完了できるので、オペレータがキャブ５内に乗車してから直ぐに掘削等の作業に取り掛かることができる。

【0064】

さらに、ゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂ及び操作レバー用比例電磁弁２２Ａは、ゲートロックレバー２１Ｂ及び操作レバー２１Ａから出力された指令電流を入力して作動するので、ゲートロックレバー２１Ｂ及び操作レバー２１Ａの操作に対してパイロット圧油供給管路１６内の圧力を精度良く制御することができる。これにより、調圧部１９によるパイロット圧油供給管路１６の圧力制御に対する信頼性を高めることができる。

【0065】

また、本発明の第１実施形態では、シートプラグ２８が管用テーパねじであるため、開閉蓋３０からバルブ１２のケーシング１２Ａ内に挿入した工具を用いてシートプラグ２８をケーシング１２Ａ内の収容室２７の上方に簡単に取り付けることができる。さらに、収容室２７におけるボール部材２６の鉛直方向への可動量は、ケーシング１２Ａ内のシートプラグ２８の組付け位置によって決まるので、ケーシング１２Ａ内においてシートプラグ２８が取り付けられる部分に対してシートプラグ２８の基準径の位置寸法を管理するだけで、収容部２７に対するシートプラグ２８の位置決めを容易に行うことができる。

【0066】

すなわち、シートプラグ２８は管用テーパねじであることから基準径の位置が定まっているので、シートプラグ２８の位置決めは、シートプラグ２８をケーシング１２Ａ内においてシートプラグ２８が取り付けられる部分に規定量締め込むだけで良い。しかも、シートプラグ２８は軸周りに１回転すると、軸方向へ１ピッチ進むので、シートプラグ２８をケーシング１２Ａ内に強く締め付けすぎた場合でもシートプラグ２８の位置を調整し易く、ボール部材２６の鉛直方向における可動領域を十分に確保することができる。

【0067】

［第２実施形態］
図５は本発明の第２実施形態に係る油圧回路の構成を示す図である。

【0068】

図２に示すように、本発明の第１実施形態に係る調圧部１９の操作部２１が、操作量に応じた指令電流を出力するゲートロックレバー２１Ｂ及び操作レバー２１Ａから構成されたのに対して、図５に示すように、本発明の第２実施形態に係る調圧部３９の操作部４１は、操作量に応じた圧力の作動油を供給するゲートロックレバー４１Ｂ及び操作レバー４１Ａから構成されている。具体的には、これらのゲートロックレバー４１Ｂ及び操作レバー４１Ａは、例えばパイロット圧油供給管路１６のうちパイロット圧油の流れの上流側に接続され、パイロット圧油供給管路１６を流通するパイロット圧油を操作量に応じて減圧し、減圧した作動油を供給するようにしている。

【0069】

また、本発明の第１実施形態に係る調圧部１９の減圧弁２２が、ゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂ及び操作レバー用比例電磁弁２２Ａから構成されたのに対して、本発明の第２実施形態に係る調圧部３９の減圧弁４２は、ゲートロックレバー４１Ｂから供給された作動油の圧力を受けて作動し、パイロットポンプ１５から吐出されたパイロット圧油を絞ることにより、パイロット圧油供給管路１６内の圧力をゲートロックレバー４１Ｂから供給された作動油の圧力に対応する圧力に減少させるゲートロックレバー用パイロット作動形減圧弁４２Ｂと、操作レバー４１Ａから供給された作動油の圧力を受けて作動し、パイロットポンプ１５から吐出されたパイロット圧油を絞ることにより、パイロット圧油供給管路１６内の圧力を操作レバー４１Ａから供給された作動油の圧力に対応する圧力に減少させる操作レバー用パイロット作動形減圧弁４２Ａとから構成されている。その他の第２実施形態の構成は第１実施形態と同じであり、第１実施形態と重複又は対応する部分には同一の符号を付している。

【0070】

このように構成した本発明の第２実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、ゲートロックレバー４１Ｂ及び操作レバー４１Ａから供給された作動油の圧力を受けて作動するゲートロックレバー用パイロット作動形減圧弁４２Ｂ及び操作レバー用パイロット作動形減圧弁４２Ａにより、第１実施形態に係るゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂ及び操作レバー用比例電磁弁２２Ａと同様にパイロット圧油供給管路１６内の圧力を的確に調整することができる。

【0071】

従って、本発明の第２実施形態は、ゲートロックレバー用パイロット作動形減圧弁４２Ｂ及び操作レバー用パイロット作動形減圧弁４２Ａを用いてバルブ１２の位置の切換制御を行う構成の油圧ショベルにも適用できるので、第１実施形態に係るゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂ及び操作レバー用比例電磁弁２２Ａを新たに追加しなくて済み、利便性に優れた装置を提供することができる。

【0072】

なお、上述した本発明の第１実施形態では、調圧部１９の減圧弁２２として、ゲートロックレバー用比例電磁弁２２Ｂ及び操作レバー用比例電磁弁２２Ａを用い、本発明の第２実施形態では、調圧部３９の減圧弁４２として、ゲートロックレバー用パイロット作動形減圧弁４２Ｂ及び操作レバー用パイロット作動形減圧弁４２Ａを用いた場合について説明したが、調圧部の減圧弁は、これらの比例電磁弁及びパイロット作動形減圧弁に限らず、その他の方式の減圧弁であっても良い。

【0073】

また、本発明の第１、第２実施形態では、パイロット圧油供給管路側開口部２７Ｂは、パイロット圧油供給管路１６側へ接続される収容室２７の下端に設けられ、下方へ移動したボール部材２６が着座しないように収容室２７の円筒軸から径方向へ偏芯して形成された場合について説明したが、この場合に限らず、パイロット圧油供給管路側開口部２７Ｂは、例えば長穴等の形状に形成されることにより、下方へ移動したボール部材２６が着座しなければ、収容室２７の円筒軸から径方向へ偏芯していなくても良い。

【符号の説明】

【0074】

１ 油圧ショベル（建設機械）
４ フロント作業機
４Ａ ブーム
４ａ ブームシリンダ
４Ｂ アーム
４ｂ アームシリンダ
４Ｃ バケット
４ｃ バケットシリンダ
７ａ エンジン
１０ 油圧回路
１１ 油圧ポンプ
１２ バルブ（制御弁）
１２Ａ ケーシング
１２Ｂ スプール
１２Ｃ ばね
１２Ｄ 作用部
１５ パイロットポンプ
１６ パイロット圧油供給管路
１７ 作動油タンク
１８ ドレン管路
１９，３９ 調圧部
２１，４１ 操作部
２１Ａ，４１Ａ 操作レバー
２１Ｂ，４１Ｂ ゲートロックレバー
２２，４２ 減圧弁
２２Ａ 操作レバー用比例電磁弁
２２Ｂ ゲートロックレバー用比例電磁弁
２５ 開閉弁
２６ ボール部材
２７ 収容室
２７Ａ ドレン管路側開口部
２７Ｂ パイロット圧油供給管路側開口部
２８ シートプラグ
２８Ａ 中空部
２９ 分岐孔
３０ 開閉蓋
４２Ａ 操作レバー用パイロット作動形減圧弁
４２Ｂ ゲートロックレバー用パイロット作動形減圧弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】