特許 6343441 ハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6343441

(24)【登録日】2018年5月25日

(45)【発行日】2018年6月13日

(54)【発明の名称】ハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   B60W 10/30 20060101AFI20180604BHJP

   B60W 20/50 20160101ALI20180604BHJP

   B60K 6/442 20071001ALI20180604BHJP

   B60K 6/547 20071001ALI20180604BHJP

   B60L 11/14 20060101ALI20180604BHJP

【ＦＩ】

   B60W10/30 900

   B60W20/50

   B60K6/442ZHV

   B60K6/547

   B60L11/14

【請求項の数】11

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-248947(P2013-248947)

(22)【出願日】2013年12月2日

(65)【公開番号】特開2015-718(P2015-718A)

(43)【公開日】2015年1月5日

【審査請求日】2016年10月14日

(31)【優先権主張番号】10-2013-0067342

(32)【優先日】2013年6月12日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】591251636

【氏名又は名称】現代自動車株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ

(73)【特許権者】

【識別番号】500518050

【氏名又は名称】起亞自動車株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＫＩＡ ＭＯＴＯＲＳ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】110000051

【氏名又は名称】特許業務法人共生国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】李 將 美

(72)【発明者】

【氏名】宋 相 録

(72)【発明者】

【氏名】李 学 成

(72)【発明者】

【氏名】金 慶 哲

【審査官】 塩澤 正和

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１３４６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１４５０５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１２１５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２０４６０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１６８７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１２４０２２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ ６／２０ − ６／５４７

Ｂ６０Ｗ １０／００ − １０／３０

Ｂ６０Ｗ ２０／００ − ２０／５０

Ｂ６０Ｌ １１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源としてエンジンと駆動モータを含むハイブリッド自動車において、
電動機で動作してエンジンの始動オン、オフを実行し、エンジン始動オンの状態では発電機で動作するＨＳＧ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｓｔａｒｔｅｒ ａｎｄ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）と、
変速機及びエンジンクラッチにオイルを供給する電動式オイルポンプと、
ハイブリッド自動車の運転情報を検出する運転情報検出部と、
前記運転情報検出部から伝達された運転情報に基づいて前記ハイブリッド自動車の動作を制御し、高電圧部品の故障でメインリレーがオープンされると、フェイルセーフモードで走行を制御するハイブリッド制御器と、
前記電動式オイルポンプを駆動させて運転条件に応じたオイル圧を変速機及びクラッチに供給するオイルポンプ制御器と、
を含み、
前記オイルポンプ制御器は、前記ハイブリッド制御器から高電圧部品の故障によるフェイルセーフモードの進入が認知されると、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量により電動式オイルポンプの駆動を段階別に制御してオイル圧を生成させ、
前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で変速制御圧の生成が可能な状態であれば、アップ／ダウン変速要求により電動式オイルポンプの駆動を制御して変速制御圧を生成させ、
前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で変速制御圧生成が不可能であるが、走行制御圧生成は可能な状態であれば、発電量で電動式オイルポンプを駆動させて走行制御圧を生成させ、
前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの停車において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で発進制御圧生成が可能な状態であり、発進要求が検出されると、発電量で電動式オイルポンプを駆動させて発進制御圧を生成させることを特徴とするハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御装置。

【請求項2】

前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で電動式オイルポンプを駆動させて変速制御圧を生成する過程で、目標変速段の結合が完了すると、電動式オイルポンプを駆動させて走行制御圧を生成することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御装置。

【請求項3】

前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で走行制御圧生成が不可能な状態であれば、車両シャットダウンと判定し、電動式オイルポンプの駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御装置。

【請求項4】

前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの停車において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で発進制御圧生成が可能な状態であるが、発進要求が検出されないと、発電量で電動式オイルポンプを駆動させて停車制御圧を生成させることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御装置。

【請求項5】

前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの停車において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で発進制御圧生成が不可能な状態であれば、車両シャットダウンと判定し、電動式オイルポンプの駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御装置。

【請求項6】

前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で変速制御圧生成が可能であれば、運転条件に応じて電動式オイルポンプを駆動させて変速制御圧、発進制御圧、走行制御圧、停車制御圧を生成させることを特徴する請求項１に記載のハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御装置。

【請求項7】

ハイブリッド自動車の運行において、高電圧部品の故障によるメインリレーのオープンによってフェイルセーフモードに進入するのかを判定する過程と、
前記フェイルセーフモードへの進入が判定されると、ＨＳＧあるいは駆動モータの発電電圧を検出する過程と、
前記フェイルセーフモードの走行あるいは停車状態で、ＨＳＧあるいは駆動モータの発電量により電動式オイルポンプの駆動を制御してオイル圧を生成させる過程と、
を含み、
前記フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で変速制御圧の生成が可能な状態であれば、車速及び加速ペダルの位置によって判定されるアップ／ダウン変速要求に応じ、変速制御圧生成に電動式オイルポンプの駆動を制御し、
前記フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で変速制御圧は生成できないが、走行制御圧生成が可能な状態であれば、走行制御圧生成に電動式オイルポンプの駆動を制御し、
前記フェイルセーフモードの停車において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で発進制御圧生成が可能な状態であり、加速ペダルのチップイン及びブレーキペダルのオフで発進要求が検出されると、発進制御圧生成に電動式オイルポンプの駆動を制御することを特徴とするハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御方法。

【請求項8】

前記フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で変速制御圧を生成する過程で、目標変速段の結合が完了すると、電動式オイルポンプの駆動を走行制御圧生成に制御することを特徴とする請求項７に記載のハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御方法。

【請求項9】

前記フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で変速制御圧の生成が可能な状態であるが、車速及び加速ペダルの位置によって判定されるアップ／ダウン変速が検出されないと、電動式オイルポンプの駆動を走行制御圧生成に制御することを特徴とする請求項７に記載のハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御方法。

【請求項10】

前記フェイルセーフモードの停車において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で発進制御圧生成が可能な状態であるが、発進要求が検出されないと、停車制御圧生成に電動式オイルポンプの駆動を制御することを特徴とする請求項７に記載のハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御方法。

【請求項11】

前記フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で走行制御圧生成が不可能であるか、またはフェイルセーフモードの停車において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で発進制御圧生成が不可能な状態であれば、車両シャットダウンと判定し、電動式オイルポンプの駆動を停止することを特徴とする請求項７に記載のハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御装置及び方法に係り、より詳しくは、高電圧部品の故障でメインリレーが遮断される場合、ＨＳＧ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｓｔａｒｔｅｒ ａｎｄ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）または駆動モータの発電電圧で電動式オイルポンプの駆動を制御して、フェイルセーフ（Ｆａｉｌ Ｓａｆｅ）走行が提供されるようにするハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ハイブリッド自動車は狭い意味で、燃料電池自動車、電気自動車と区別されるが、本明細書におけるハイブリッド自動車は、純粋電気自動車と燃料電池自動車を包括するものであって、一つ以上のバッテリが備えられ、バッテリに貯蔵されたエネルギーが自動車の駆動力として使用される自動車を言う。
ハイブリッド自動車は、動力源としてエンジンとモータが適用され、走行状況に応じてエンジンとモータの特性が発揮されて燃費向上と排気ガスの節減を提供する。
ハイブリッド自動車は、通常、自動変速機が装着されており、エンジンの駆動軸に連結されて駆動される機械式オイルポンプによって、自動変速機で潤滑が必要な低圧部と、結合要素を作動させる高圧部とにオイルを供給している。

【0003】

そして、エンジンの動作が中止されると機械式オイルポンプも停止して、自動変速機内の低圧部及び高圧部にオイルを供給できなくなるので、遊星ギヤで前進１速を維持させる摩擦要素（クラッチ及びブレーキ）の結合が解除される。
ハイブリッド自動車ではこのような現象に備えて、機械式オイルポンプと並列にバッテリの電圧で駆動される電動式オイルポンプを追加装着して、エンジンとは別個に駆動されるようにしている。
機械式オイルポンプは、エンジン駆動軸と連結されて、エンジンが始動オンを維持する状態で常時的に駆動されて動力損失を発生させ、そのために燃費低下を招く短所がある。

【0004】

したがって、ハイブリッド自動車では機械式オイルポンプを削除し、電動式オイルポンプの単独駆動で自動変速機にオイルを供給する構造が開発されている。
電動式オイルポンプは、バッテリの電圧を供給して駆動されるので、高電圧部品の故障でバッテリの電圧出力を断続するメインリレーが開放（Ｏｐｅｎ）されると、電源供給の遮断によって電動式オイルポンプ及びオイルポンプ制御器の動作が中断される。
したがって、自動変速機にオイルを供給できない状態になるので、それ以上運行できないシャットダウン（Ｓｈｕｔ Ｄｏｗｎ）が発生する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８−１６８７５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ハイブリッド自動車において、高電圧部品の故障でメインリレーが遮断される場合、ＨＳＧまたは駆動モータの発電電圧で電動式オイルポンプの駆動を制御して、フェイルセーフ走行を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、ハイブリッド自動車において、高電圧部品の故障でメインリレーが遮断される場合、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量により電動式オイルポンプの駆動を変速圧力制御、走行圧力制御、発進圧力制御、停車圧力制御に区分して、フェイルセーフ走行を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、駆動源としてエンジンと駆動モータを含むハイブリッド自動車において、
電動機で動作してエンジンの始動オン、オフを実行し、エンジン始動オンの状態では発電機で動作するＨＳＧ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｓｔａｒｔｅｒ ａｎｄ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）と、
変速機及びエンジンクラッチにオイルを供給する電動式オイルポンプと、
ハイブリッド自動車の運転情報を検出する運転情報検出部と、
前記運転情報検出部から伝達された運転情報に基づいて前記ハイブリッド自動車の動作を制御し、高電圧部品の故障でメインリレーがオープンされると、フェイルセーフモードで走行を制御するハイブリッド制御器と、
前記電動式オイルポンプを駆動させて運転条件に応じたオイル圧を変速機及びクラッチに供給するオイルポンプ制御器と、
を含み、
前記オイルポンプ制御器は、前記ハイブリッド制御器から高電圧部品の故障によるフェイルセーフモードの進入が認知されると、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量により電動式オイルポンプの駆動を段階別に制御してオイル圧を生成させ、
前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で変速制御圧の生成が可能な状態であれば、アップ／ダウン変速要求により電動式オイルポンプの駆動を制御して変速制御圧を生成させ、
前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で変速制御圧生成が不可能であるが、走行制御圧生成は可能な状態であれば、発電量で電動式オイルポンプを駆動させて走行制御圧を生成させ、
前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの停車において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で発進制御圧生成が可能な状態であり、発進要求が検出されると、発電量で電動式オイルポンプを駆動させて発進制御圧を生成させることを特徴とする。

【0011】

前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で電動式オイルポンプを駆動させて変速制御圧を生成する過程で、目標変速段の結合が完了すると、電動式オイルポンプを駆動させて走行制御圧を生成することを特徴とする。

【0013】

前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で走行制御圧生成が不可能な状態であれば、車両シャットダウンと判定し、電動式オイルポンプの駆動を停止することを特徴とする。

【0015】

前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの停車において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で発進制御圧生成が可能な状態であるが、発進要求が検出されないと、発電量で電動式オイルポンプを駆動させて停車制御圧を生成させることを特徴とする。

【0016】

前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの停車において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で発進制御圧生成が不可能な状態であれば、車両シャットダウンと判定し、電動式オイルポンプの駆動を停止することを特徴とする。

【0017】

前記オイルポンプ制御器は、フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で変速制御圧生成が可能であれば、運転条件に応じて電動式オイルポンプを駆動させて変速制御圧、発進制御圧、走行制御圧、停車制御圧を生成させることを特徴する。

【0018】

また、本発明は、ハイブリッド自動車の運行において、高電圧部品の故障によるメインリレーのオープンによってフェイルセーフモードに進入するのかを判定する過程と、
前記フェイルセーフモードへの進入が判定されると、ＨＳＧあるいは駆動モータの発電電圧を検出する過程と、
前記フェイルセーフモードの走行あるいは停車状態で、ＨＳＧあるいは駆動モータの発電量により電動式オイルポンプの駆動を制御してオイル圧を生成させる過程と、
を含み、
前記フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で変速制御圧の生成が可能な状態であれば、車速及び加速ペダルの位置によって判定されるアップ／ダウン変速要求に応じ、変速制御圧生成に電動式オイルポンプの駆動を制御し、
前記フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で変速制御圧は生成できないが、走行制御圧生成が可能な状態であれば、走行制御圧生成に電動式オイルポンプの駆動を制御し、
前記フェイルセーフモードの停車において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で発進制御圧生成が可能な状態であり、加速ペダルのチップイン及びブレーキペダルのオフで発進要求が検出されると、発進制御圧生成に電動式オイルポンプの駆動を制御することを特徴とする。

【0021】

前記フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で変速制御圧を生成する過程で、目標変速段の結合が完了すると、電動式オイルポンプの駆動を走行制御圧生成に制御することを特徴とする。

【0022】

前記フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で変速制御圧の生成が可能な状態であるが、車速及び加速ペダルの位置によって判定されるアップ／ダウン変速が検出されないと、電動式オイルポンプの駆動を走行制御圧生成に制御することを特徴とする。

【0025】

前記フェイルセーフモードの停車において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で発進制御圧生成が可能な状態であるが、発進要求が検出されないと、停車制御圧生成に電動式オイルポンプの駆動を制御することを特徴とする。

【0026】

前記フェイルセーフモードの走行において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で走行制御圧生成が不可能であるか、またはフェイルセーフモードの停車において、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で発進制御圧生成が不可能な状態であれば、車両シャットダウンと判定し、電動式オイルポンプの駆動を停止することを特徴とする。

【発明の効果】

【0027】

本発明によれば、ハイブリッド自動車において、メインリレーが遮断されたフェイルセーフ走行モードで、ＨＳＧあるいは駆動モータの発電電圧で電動式オイルポンプを駆動させて、自動変速機の作動に必要な圧力を形成することができるので、走行の安全性及び信頼性を提供する効果がある。
また、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量によって電動式オイルポンプの駆動を予め設定された３段階駆動条件に制限することにより、ＨＳＧあるいは駆動モータで発電する限定的な電圧を効率的に利用する効果がある。
さらに、電動式オイルポンプ及びオイルポンプ制御器に別のハードウェアを追加装着しない状態において、ソフトウェアのアルゴリズムでフェイルセーフモードを安定するように実現するので、原価低減及び値段競争力を向上させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の実施例によるハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御装置の概略図である。

【図2】本発明の実施例によるハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御方法を示したフローチャートである。

【図3】本発明の実施例によるハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御方法を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施例について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施例によるハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御装置の概略図である。
図１に示す通り、本発明の実施例は、エンジン１００、ＨＳＧ１１０、エンジンクラッチ１３０、駆動モータ２００、変速機３００、電動式オイルポンプ４００、運転情報検出部４１０、ハイブリッド制御器４２０、オイルポンプ制御器４３０、インバータ４４０、メインバッテリ４５０、及びメインリレー４６０を含む。
エンジン１００は、ハイブリッド自動車で第１駆動源として動作し、運転モード及び運転状況に応じて始動がオン／オフ制御される。
エンジン１００は、ＥＶモードで始動オフされ、ＨＥＶモードで始動オンされ、ＨＳＧ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｓｔａｒｔｅｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）機能の実行で始動オン、オフが制御される。

【0030】

ＨＳＧ１１０は、電動機（モータ）及び発電機（ゼネレータ）であって、
ＨＳＧ機能の実行において電動機（モータ）で動作してエンジン１００の始動オンを実行させ、
エンジン１００が始動オンを維持する状態で余剰出力が発生する場合、発電機（ゼネレータ）で動作して電圧を発電し、発電した電圧をインバータ４４０を通じてメインバッテリ４５０に充電する。
エンジンクラッチ１３０は、エンジン１００とモータ２００の間に装着されて、エンジン１００とモータ２００の動力伝達を断続する。
エンジンクラッチ１３０は、通常、湿式クラッチに適用されて、電動式オイルポンプ４００から供給されるオイルによって動作する。
駆動モータ２００は、ハイブリッド自動車で第２駆動源として動作し、インバータ４４０から供給される３相交流電流によって駆動されて出力トルクを変速機３００に伝達し、
減速のとき回生エネルギーを回収して電圧を発電し、発電した電圧をインバータ４４０を通じてメインバッテリ４５０に充電する。

【0031】

変速機３００は、自動変速機あるいは無段変速機で適用され、運転要求トルクと運転状況に応じて変速比が調整され、運転モードによりエンジンクラッチ１３０を通じて合算されて印加される出力トルクを、調整された変速比で出力して、駆動輪に伝達させて走行するようにする。
電動式オイルポンプ４００は、変速機３００及びエンジンクラッチ１３０にオイルを供給する。
運転情報検出部４１０は、ハイブリッド自動車の運行で加速ペダルのチップイン（Ｔｉｐ ｉｎ）／チップアウト（Ｔｉｐ ｏｕｔ）による位置、ブレーキペダルのオン／オフ、踏力、走行車速、変速段、及び駆動モータ２００の速度などを含む諸般的な運転情報を検出して、それに対する情報をハイブリッド制御器４２０に提供する。

【0032】

ハイブリッド制御器４２０は、最上位制御器で、前記運転情報検出部４１０で検出される運転情報に基づいて諸般的な動作を制御し、高電圧部品の故障でメインリレー４６０がオープンされると、フェイルセーフモードに進入して走行を制御する。
オイルポンプ制御器４３０は、電動式オイルポンプ４００を駆動させて、運転条件に合うオイルを変速機３００に供給して、アップ（Ｕｐ）／ダウン（Ｄｏｗｎ）変速、発進、走行、及び停車維持が提供されるようにする。
オイルポンプ制御器４３０は、ハイブリッド制御器４２０から高電圧部品の故障によるメインリレー４６０のオープンによりフェイルセーフモードへの進入が認知されると、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量により電動式オイルポンプ４００の駆動を変速制御圧生成、発進制御圧生成、走行制御圧生成、停車制御圧生成に区分して制御する。

【0033】

オイルポンプ制御器４３０は、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量により電動式オイルポンプ４００の駆動を反復的で学習して、変速制御圧生成、発進制御圧生成、走行制御圧生成、停車制御圧生成に区分する。
前記の制御区分は、電動式オイルポンプ４００の消費電力を基準に設定され、消費電力が大きい順序により１）変速制御圧生成、２）発進制御圧生成、３）走行制御圧生成、４）停車制御圧生成に区分することができる。
そして、オイルポンプ制御器４３０は、運転情報検出部４１０から提供される情報を分析して、現在走行中であるか、あるいは停車中であるかを判定し、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量を確認して電動式オイルポンプ４００の駆動制御を決定する。

【0034】

オイルポンプ制御器４３０は、現在フェイルセーフモードで走行中であり、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で変速制御圧生成が可能な状態であれば、車速と加速ペダルの位置を検出してアップ（Ｕｐ）／ダウン（Ｄｏｗｎ）変速要求が検出されるかを判断する。
オイルポンプ制御器４３０は、現在フェイルセーフモードで走行中であり、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で変速制御圧生成が可能な状態で、車速と加速ペダルの条件がアップ／ダウン変速要求に検出されると、電動式オイルポンプ４００を駆動して変速制御圧を生成させ、変速機３００にオイルを供給することにより、目標変速段を結合することができる。

【0035】

オイルポンプ制御器４３０は、変速機３００が目標変速段への変速が完了するまで、電動式オイルポンプ４００の駆動を変速制御圧生成に制御し、目標変速段の変速が完了すると、電動式オイルポンプ４００の駆動を走行制御圧生成に制御する。
例えば、変速制御圧生成は、電動式オイルポンプ４００を第１基準速度（ＲＰＭ）で駆動させて、第１基準圧力（ＢＡＲ）を生成させ、第１基準トルク（Ｎｍ）を発生させる条件に設定することができる。
オイルポンプ制御器４３０は、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で変速制御圧生成が可能な状態では、発進制御圧生成、走行制御圧生成、及び停車制御圧生成が全て可能であり、運転状況に応じて電動式オイルポンプ４００の駆動を制御して、変速機３００で必要な圧力を供給することができる。

【0036】

また、オイルポンプ制御器４３０は、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で変速制御圧生成が不可能な状態であれば、走行制御圧生成が可能な状態であるかを判断し、走行制御圧生成が可能な状態であれば、電動式オイルポンプ４００の駆動を走行制御圧生成に制御して、現在のフェイルセーフ走行を維持する。
しかし、オイルポンプ制御器４３０は、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で走行制御圧生成が不可能な状態であれば、車両のシャットダウンと判定し、電動式オイルポンプ４００の駆動を中止する。
オイルポンプ制御器４３０は、フェイルセーフモードで停車中であり、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で発進制御圧生成が可能な状態であれば、加速ペダルの位置とブレーキペダルの作動を検出して発進要求を検出する。

【0037】

オイルポンプ制御器４３０は、加速ペダルの位置とブレーキペダルの作動により発進要求が検出されると、電動式オイルポンプ４００を駆動して発進制御圧を生成させ、変速機３００にオイルを供給することにより、車両の発進を可能にする。
オイルポンプ制御器４３０は、発進要求が検出されないと、電動式オイルポンプ４００の駆動で停車制御圧を生成させて停車状態を維持する。
オイルポンプ制御器４３０は、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で発進制御圧生成が不可能な状態であれば、車両のシャットダウンと判定し、電動式オイルポンプ４００の駆動を中止する。
オイルポンプ制御器４３０は、例えば、電動式オイルポンプ４００の駆動速度を第１基準速度（ＲＰＭ）、吐出圧力を第１基準圧力（ＢＡＲ）、トルクを第１基準トルク（Ｎｍ）に制御して、変速制御圧を生成することができる。

【0038】

そして、オイルポンプ制御器４３０は、例えば、電動式オイルポンプ４００の駆動速度を第２基準速度（ＲＰＭ）、吐出圧力を第２基準圧力（ＢＡＲ）、トルクを第２基準トルク（Ｎｍ）に制御して、走行制御圧を生成することができる。
また、オイルポンプ制御器４３０は、例えば、電動式オイルポンプ４００の駆動速度を第３基準速度（ＲＰＭ）、吐出圧力を第３基準圧力（ＢＡＲ）、トルクを第３基準トルク（Ｎｍ）に制御して、発進制御圧を生成することができる。
また、オイルポンプ制御器４３０は、例えば、電動式オイルポンプ４００の駆動速度を第４基準速度（ＲＰＭ）、吐出圧力を第４基準圧力（ＢＡＲ）、トルクを第４基準トルク（Ｎｍ）に制御して、停車制御圧を生成することができる。

【0039】

基準速度、基準圧力、基準トルクは限定される数値ではなく、自動車の種類とプログラムの設計により多様に変更することができる。
インバータ４４０は、ハイブリッド制御器４１０から印加される制御信号によってメインバッテリ４５０から供給される直流電圧を３相交流電圧に変換させ、駆動モータ２００のトルク及び速度を調整する。
インバータ４４０は、駆動モータ２００が発電機として動作する場合、回生エネルギーに回収される電圧をメインバッテリ４５０に供給して充電させる。
インバータ４４０は、正常運転モードでメインバッテリ４５０から供給される直流電圧をダウンさせて、オイルポンプ制御器４３０及び電動式オイルポンプ４００に駆動電圧として供給する。

【0040】

メインバッテリ４５０は、ＨＥＶモードでエンジン１００の出力を補助するために駆動モータ２００に電源を供給し、駆動モータ２００の発電電圧を充電する。
メインリレー４６０は、メインバッテリ４５０の出力を断続し、高電圧部品の故障が発生する場合、ハイブリッド制御器４２０の制御によってオープンされて、高電圧が漏洩することを防止する。
上記機能を含む本発明によるハイブリッド自動車において、通常の動作は一般のハイブリッド自動車と同一乃至類似するように実行されるので、これに対する具体的な説明は省略する。

【0041】

本発明は、ハイブリッド自動車において、メインリレーがオープンされる場合、ＨＳＧまたは駆動モータの発電量で電動式オイルポンプを駆動させて、フェイルセーフモードの走行を維持する技術であり、これについて具体的に説明する。
図２及び図３は、本発明の実施例によるハイブリッド自動車のフェイルセーフ制御方法を示したフローチャートである。
本発明が適用されるハイブリッド自動車が運行されると、ハイブリッド制御器４２０は運転情報検出部４１０から加速ペダルのチップイン／チップアウトによる位置、ブレーキペダルのオン／オフ、踏力、走行車速、変速段、及び駆動モータ２００の速度などを含む諸般的な運転情報を検出する（Ｓ１０１）。

【0042】

ハイブリッド制御器４２０は、運転情報検出部４１０で検出される運転情報に基づいて諸般的な動作を制御し、高電圧部品の故障が検出されるかを判断する（Ｓ１０２）。
ハイブリッド制御器４２０は、高電圧部品の故障が検出されないと、運転情報検出部４１０で検出される運転情報に基づいて正常制御を実行する（Ｓ１０３）。
しかし、ハイブリッド制御器４２０は、高電圧部品の故障が検出されると、メインリレー４６０をオープンさせてメインバッテリ４５０の出力を遮断させ、フェイルセーフモードに進入しながらフェイルセーフモードの進入をオイルポンプ制御器４３０に通知する（Ｓ１０４）。

【0043】

したがって、オイルポンプ制御器４３０は、ハイブリッド制御器４２０から高電圧部品の故障によるメインリレー４６０のオープンによりフェイルセーフモードの進入が認知されると、ハイブリッド制御器４２０と連動して現在走行中であるか、あるいは停車中であるかを判定する（Ｓ１０６）。
オイルポンプ制御器４３０は、Ｓ１０６で現在フェイルセーフモードで走行中であれば、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量を検出し（Ｓ１０７）、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で変速制御圧生成が可能な状態であるかを判定する（Ｓ１０８）。
オイルポンプ制御器４３０は、Ｓ１０８でＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で変速制御圧生成が可能な状態であれば、車速と加速ペダルの位置を検出して（Ｓ１０９）、アップ／ダウン変速要求が検出されるかを判定する（Ｓ１１０）。

【0044】

オイルポンプ制御器４３０は、Ｓ１１０でアップ／ダウン変速要求が検出されると、電動式オイルポンプ４００の駆動を制御して変速制御圧を生成させて変速機３００にオイルを供給することにより、目標変速段の結合が実行されるようにする（Ｓ１１１）。
オイルポンプ制御器４３０は、Ｓ１１１で変速機３００が目標変速段への変速が完了するまで電動式オイルポンプ４００の駆動を変速制御圧生成に制御し、目標変速段の変速が完了すると（Ｓ１１２）、電動式オイルポンプ４００の駆動を走行制御圧生成に制御する（Ｓ１１３）。
オイルポンプ制御器４３０は、Ｓ１１０で変速要求が検出されないと、電動式オイルポンプ４００の駆動を走行制御圧生成に制御して、フェイルセーフモードの走行を維持する（Ｓ１１３）。

【0045】

オイルポンプ制御器４３０は、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で変速制御圧生成が可能な状態では、走行制御圧生成、発進制御圧生成、及び停車制御圧生成が全て可能であり、運転状況に応じて電動式オイルポンプ４００の駆動を制御して、変速機３００で必要なオイル圧を供給することができる。
また、オイルポンプ制御器４３０は、Ｓ１０８でＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で変速制御圧生成が不可能な状態であれば、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で走行制御圧生成が可能な状態であるかを判断する（Ｓ１１４）。
オイルポンプ制御器４３０は、Ｓ１１４でＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で走行制御圧生成が可能な状態であれば、電動式オイルポンプ４００の駆動を走行制御圧生成に制御して、現在のフェイルセーフモードの走行を維持する（Ｓ１１３）。

【0046】

オイルポンプ制御器４３０は、Ｓ１１４でＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で走行制御圧生成が不可能な状態であれば、車両のシャットダウンと判定し（Ｓ１１５）、電動式オイルポンプ４００の駆動を中止する（Ｓ１１６）。
また、前記オイルポンプ制御器４３０は、Ｓ１０６でフェイルセーフモードの停車中であると判定されると、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量を検出して（Ｓ１１７）、ＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で発進制御圧生成が可能な状態であるかを判定する（Ｓ１１８）。
オイルポンプ制御器４３０は、Ｓ１１８でＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で発進制御圧生成が可能な状態であれば、加速ペダルの位置とブレーキペダルの作動を検出して発進要求を検出する（Ｓ１１９）。

【0047】

オイルポンプ制御器４３０は加速ペダルの位置とブレーキペダルの作動で発進要求が検出されると（Ｓ１２０電動式オイルポンプ４００の駆動を制御して発進制御圧を生成させて変速機３００にオイルを供給することによってフェイルセーフモードで発進制御を可能にする（Ｓ１２１。
しかし、オイルポンプ制御器４３０は、Ｓ１２０で発進要求が検出されないと、電動式オイルポンプ４００の駆動で停車制御圧を生成させて、フェイルセーフモードで停車状態を維持する（Ｓ１２２）。
また、オイルポンプ制御器４３０は、Ｓ１１８でＨＳＧ１１０または駆動モータ２００の発電量で発進制御圧生成が不可能な状態であれば、車両のシャットダウンと判定し（Ｓ１２３）、電動式オイルポンプ４００の駆動を中止する（Ｓ１２４）。

【0048】

以上、本発明は、たとえ限定された実施例と図面によって説明されたが、本発明はこれらによって限定されず、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者によって、本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0049】

１００ エンジン
２００ モータ
３００ 変速機
４００ 電動式オイルポンプ
４１０ 運転情報検出部
４２０ ハイブリッド制御器
４３０ オイルポンプ制御器
４４０ インバータ
４５０ メインバッテリ
４６０ メインリレー

【図1】

【図2】

【図3】