特許 6343498 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6343498

(24)【登録日】2018年5月25日

(45)【発行日】2018年6月13日

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20180604BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/04 539A

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-112793(P2014-112793)

(22)【出願日】2014年5月30日

(65)【公開番号】特開2015-227228(P2015-227228A)

(43)【公開日】2015年12月17日

【審査請求日】2017年4月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000196705

【氏名又は名称】西部電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090697

【弁理士】

【氏名又は名称】中前 富士男

(74)【代理人】

【識別番号】100176142

【弁理士】

【氏名又は名称】清井 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】100127155

【弁理士】

【氏名又は名称】来田 義弘

(74)【代理人】

【識別番号】100159581

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 勝誠

(72)【発明者】

【氏名】旭田 成邦

(72)【発明者】

【氏名】安武 一成

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５６−１５５１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５０−０１１２７８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００− １／１３３

Ｂ６５Ｇ １／１４− １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を載せるキャリッジを、該キャリッジに対する該物品の積み降ろしが行われる物品積み降ろし位置まで移動させて、該物品を搬送する搬送装置において、
先側に向かって上がる先上がり傾斜部が下側に設けられた差し込み片、及び、前記差し込み片の基側に連結された支持体を有し、前記キャリッジに進退可能に取り付けられたスライド部材と、前記先上がり傾斜部の傾きと同角度で傾いた下側傾斜部を有し、前記物品積み下ろし位置に設けられた受け部材とを備え、
前記スライド部材は、前進して、前記先上がり傾斜部を前記下側傾斜部に当接した状態で、前記差し込み片を前記受け部材に係止させ、前記キャリッジを前記物品積み降ろし位置にとどめ、前記差し込み片は、前記支持体に対して所定角度の範囲で傾動可能に接続されていることを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

物品を載せるキャリッジを、該キャリッジに対する該物品の積み降ろしが行われる物品積み降ろし位置まで移動させて、該物品を搬送する搬送装置において、
先側に向かって上がる先上がり傾斜部が下側に設けられた差し込み片、及び、前記差し込み片の基側に連結された支持体を有し、前記キャリッジに進退可能に取り付けられたスライド部材と、前記先上がり傾斜部の傾きと同角度で傾いた下側傾斜部を有し、前記物品積み下ろし位置に設けられた受け部材とを備え、
前記スライド部材は、前進して、前記先上がり傾斜部を前記下側傾斜部に当接した状態で、前記差し込み片を前記受け部材に係止させ、前記キャリッジを前記物品積み降ろし位置にとどめ、前記差し込み片は、前記支持体に対して所定の範囲で平行移動可能に接続されていることを特徴とする搬送装置。

【請求項3】

請求項１又は２記載の搬送装置において、前記差し込み片は、先側に向かって下がる先下がり傾斜部を上側に備え、前記受け部材は、前記先下がり傾斜部の傾きと同角度に傾いた上側傾斜部を有し、前記スライド部材は、前記先下がり傾斜部を前記上側傾斜部に当接した状態で、前記差し込み片を前記受け部材に係止することを特徴とする搬送装置。

【請求項4】

請求項３記載の搬送装置において、前記差し込み片は、先側に向かって縮径した円錐状に形成されていることを特徴とする搬送装置。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記スライド部材及び前記受け部材は、２組あって、一方の組の前記受け部材は、平面視して、前記キャリッジの中心から一側に距離を有して配置され、他方の組の前記受け部材は、平面視して、前記キャリッジの中心から他側に距離を有して配置され、一方の組の前記スライド部材は、一側に向かって前進し、他方の組の前記スライド部材は、他側に向かって前進することを特徴とする搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品をキャリッジに載せて搬送する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

製品の製造工場や、物流現場においては、物品をキャリッジに載せて搬送する搬送装置が用いられ、その具体例が特許文献１、２に記載されている。特許文献１、２に記載の搬送装置は、キャリッジを吊り下げたワイヤーロープの巻き上げ、巻き下げを行うモータを作動させて、キャリッジを昇降させ、キャリッジを所定の高さ位置に移動させた後、モータを停止する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１０７７３２号公報

【特許文献2】特開２００７−１８２２７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、キャリッジに物品が載っていない状態とキャリッジに物品が載っている状態とでは、ワイヤーロープにかかる張力が異なり、ワイヤーロープの伸びに差が生じる。このため、物品が積み込まれたキャリッジは、物品が積み込まれる前に比べ、降下することになり、その降下距離によっては、物品の積み込みを安定的に行えないという課題があった。
そして、この課題は、キャリッジをワイヤーロープで吊り下げる搬送装置のみならず、キャリッジにかかる荷重に応じてキャリッジが高さ方向に変位する搬送装置全般で発生し得る。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、物品の積み込みによるキャリッジの降下を抑制する搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記目的に沿う第１の発明に係る搬送装置は、物品を載せるキャリッジを、該キャリッジに対する該物品の積み降ろしが行われる物品積み降ろし位置まで移動させて、該物品を搬送する搬送装置において、先側に向かって上がる先上がり傾斜部が下側に設けられた差し込み片、及び、前記差し込み片の基側に連結された支持体を有し、前記キャリッジに進退可能に取り付けられたスライド部材と、前記先上がり傾斜部の傾きと同角度で傾いた下側傾斜部を有し、前記物品積み下ろし位置に設けられた受け部材とを備え、前記スライド部材は、前進して、前記先上がり傾斜部を前記下側傾斜部に当接した状態で、前記差し込み片を前記受け部材に係止させ、前記キャリッジを前記物品積み降ろし位置にとどめ、前記差し込み片は、前記支持体に対して所定角度の範囲で傾動可能に接続されている。

【0006】

前記目的に沿う第２の発明に係る搬送装置は、物品を載せるキャリッジを、該キャリッジに対する該物品の積み降ろしが行われる物品積み降ろし位置まで移動させて、該物品を搬送する搬送装置において、先側に向かって上がる先上がり傾斜部が下側に設けられた差し込み片、及び、前記差し込み片の基側に連結された支持体を有し、前記キャリッジに進退可能に取り付けられたスライド部材と、前記先上がり傾斜部の傾きと同角度で傾いた下側傾斜部を有し、前記物品積み下ろし位置に設けられた受け部材とを備え、前記スライド部材は、前進して、前記先上がり傾斜部を前記下側傾斜部に当接した状態で、前記差し込み片を前記受け部材に係止させ、前記キャリッジを前記物品積み降ろし位置にとどめ、前記差し込み片は、前記支持体に対して所定の範囲で平行移動可能に接続されている。
第１、第２の発明に係る搬送装置において、前記差し込み片は、先側に向かって下がる先下がり傾斜部を上側に備え、前記受け部材は、前記先下がり傾斜部の傾きと同角度に傾いた上側傾斜部を有し、前記スライド部材は、前記先下がり傾斜部を前記上側傾斜部に当接した状態で、前記差し込み片を前記受け部材に係止するのが好ましい。

【0007】

第１、第２の発明に係る搬送装置において、前記差し込み片は、先側に向かって縮径した円錐状に形成されているのが好ましい。

【0008】

【0009】

【0010】

第１、第２の発明に係る搬送装置において、前記スライド部材及び前記受け部材は、２組あって、一方の組の前記受け部材は、平面視して、前記キャリッジの中心から一側に距離を有して配置され、他方の組の前記受け部材は、平面視して、前記キャリッジの中心から他側に距離を有して配置され、一方の組の前記スライド部材は、一側に向かって前進し、他方の組の前記スライド部材は、他側に向かって前進するのが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

第１、第２の発明に係る搬送装置は、先側に向かって上がる先上がり傾斜部が下側に設けられた差し込み片を有し、キャリッジに進退可能に取り付けられたスライド部材と、先上がり傾斜部の傾きと同角度で傾いた下側傾斜部を有し、物品積み降ろし位置に設けられた受け部材とを備え、スライド部材は、前進して、先上がり傾斜部を下側傾斜部に当接した状態で、差し込み片を受け部材に係止させ、キャリッジを物品積み降ろし位置にとどめるので、キャリッジにかかる荷重の変化によるキャリッジの高さ方向の変位を安定的に抑制することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施の形態に係る搬送装置の模式図である。

【図2】同搬送装置の部分正断面図である。

【図3】同搬送装置の部分平断面図である。

【図4】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、スライド部材が後退位置にある状態、スライド部材が前進中の状態、及び、スライド部材が前進位置にある状態を示す説明図である。

【図5】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、差し込み片が受け部材に対して離れている状態及び係止されている状態を示す説明図である。

【図6】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、差し込み片が受け部材から抜き取られる様子を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係る搬送装置１０は、物品１１を載せるキャリッジ１２を、キャリッジ１２に対する物品１１の積み降ろしが行われる物品積み降ろし位置まで移動させて、物品１１を搬送する装置である。以下、詳細に説明する。

【0014】

搬送装置１０は、図１に示すように、ベース部材１３に支柱１４、１５及びモータ１６が固定され、左右に間隔を空けて設けられた支柱１４、１５は、各上部が横架材１７によって連結されている。なお、図１は、搬送装置１０を正面から見た図であり、本実施の形態では、搬送装置１０を背面から見て左側を左、右側を右とする。
モータ１６には、モータ１６から動力を与えられて回転するドラム１８が連結され、ドラム１８には、一端がドラム１８に固定されたワイヤーロープ１９が巻き付けられている。横架材１７の右側には、ワイヤーロープ１９が掛け渡されたドラム２０と、ドラム２０と共にドラム２０と同軸上で回転するドラム２１とが回転自在に取り付けられている。ドラム２１には、一端がドラム２１に固定されたワイヤーロープ２２が巻き付けられ、ワイヤーロープ２２は、横架材１７の左側に回転自在に取り付けられたドラム２３に掛け渡されている。

【0015】

ワイヤーロープ２２、１９の各他端は、キャリッジ１２の左側（一側）及び右側（他側）にそれぞれ接続され、キャリッジ１２の左側には、支柱１４に当接する車輪２４、２４ａ、２５、２５ａが取り付けられ、キャリッジ１２の右側には、支柱１５に当接する車輪２６、２６ａ、２７、２７ａが取り付けられている。対となる車輪２４、２４ａは、同一高さに配置され、支柱１４の前側及び後側にそれぞれ当接し、対となる車輪２５、２５ａは、車輪２４、２４ａより低い位置で同一高さに配置され、支柱１４の前側及び後側にそれぞれ当接している。

【0016】

そして、対となる車輪２６、２６ａは、同一高さに配置され、支柱１５の前側及び後側にそれぞれ当接し、対となる車輪２７、２７ａは、車輪２６、２６ａより低い位置で同一高さに配置され、支柱１５の前側及び後側にそれぞれ当接している。
モータ１６の作動によりドラム１８が回転すると、車輪２４、２４ａ、２５、２５ａが支柱１４上を転動し、車輪２６、２６ａ、２７、２７ａが支柱１５上を転動して、キャリッジ１２が、支柱１４、１５に沿って上昇あるいは下降する。

【0017】

キャリッジ１２は、図２、図３に示すように、左右方向に配置された棒材２８を前側に備え、棒材２８の後方には、棒材２８に平行して配置された棒材２９が設けられている。キャリッジ１２には、棒材２８、２９に下から支持されて前後方向に沿う長尺の支持部材３０、３１がそれぞれ左端及び右端に設けられ、支持部材３０、３１の間に、棒材２８、２９に下から支持されて前後方向に沿う長尺のベース部材３２、３３が間隔を空けて配置されている。

【0018】

更に、キャリッジ１２は、図２に示すように、ベース部材３２、３３にそれぞれ取り付けられた左コンベア３４及び右コンベア３５を備え、左コンベア３４及び右コンベア３５には、物品１１を載せるパレット３６が載置可能である。左コンベア３４及び右コンベア３５は、図示しないモータから駆動力を与えられて作動し、物品積み降ろし位置において、キャリッジ１２からパレット３６と共に物品１１を降ろすことや、キャリッジ１２にパレット３６と共に物品１１を積み込むことができる。

【0019】

本実施の形態においては、異なる高さに物品積み降ろし位置が設けられ、左コンベア３４及び右コンベア３５は、キャリッジ１２が一の物品積み降ろし位置に配されている状態で作動して、物品１１の積み降ろしを行う。
なお、左コンベア３４及び右コンベア３５は、左右方向に沿って配された横架材３７によって連結されている。

【0020】

また、キャリッジ１２は、下端が支持部材３１に固定され、連結体３９を介してワイヤーロープ１９に接続された縦長部材４０と、下端が支持部材３０に固定され、連結体４１を介してワイヤーロープ２２に接続された縦長部材４２を備えている。
そして、同一高さに配置されたベース部材３２、３３（即ち、キャリッジ１２の下部）には、図２、図３に示すように、下側に、前後に間隔を空けて配された支持部材４３、４４が固定され、支持部材４３、４４には、モータ４５が固定されている。なお、図３においては、モータ４５を支持部材４４に固定するモータ保持片４４ａは記載しているが、モータ４５を支持部材４３に固定するモータ保持片の記載は省略している。

【0021】

モータ４５は、前後方向に沿った回転軸４６に、図示しない動力伝達機構を介して、接続され、回転軸４６は、支持部材４３に固定された軸受けブロック４７及び支持部材４４に固定された軸受けブロック４７ａに回転自在に支持されている。回転軸４６には、図３に示すように、軸受けブロック４７から前側に突出した前端及び軸受けブロック４７ａから後側に突出した後端に、回転体４８、４９がそれぞれ固定されている。本実施の形態では、図２、図３に示すように、回転体４８、４９が円形の板材であり、回転体４８の中心及び回転体４９の中心に回転軸４６の前端及び後端がそれぞれ固定されている。

【0022】

そして、回転軸４６と共に回転する回転体４８、４９には、平面視して左右方向に配された支持ロッド５０、５１がそれぞれ取り付けられている。
支持ロッド５０は、基側が、回転体４８の回転中心から離れた位置に回転自在に取り付けられ、先側に、支持ロッド５０に対して傾動可能に取り付けられた棒材（支持体の一例）５２が連結されている。

【0023】

基側が支持ロッド５０に連結された棒材５２は、支持部材３０に固定された保持具５３によって左右方向（水平）に配された状態が保たれ、先側に、フローティングジョイント５３ａを介して差し込み片５４が連結されている（即ち、棒材５２は、差し込み片５４の基側に連結されている）。保持具５３は、棒材５２を進退自在に支持している。

【0024】

本実施の形態では、棒材５２と共に進退する差し込み片５４は、フローティングジョイント５３ａによって、棒材５２に対して所定角度（本実施の形態では、１０°以下）の範囲で傾動可能、かつ、棒材５２に対して、差し込み片５４の進退方向に直交する方向で、所定（本実施の形態では、３ｍｍ以下）の範囲で平行移動可能に接続されているが、フローティングジョイント５３ａは必ずしも必要ではない。
本実施の形態においては、主として、棒材５２、フローティングジョイント５３ａ、及び、差し込み片５４によって、スライド部材５５が構成され、棒材５２（即ち、スライド部材５５）は、保持具５３によって、支持部材３０（即ち、キャリッジ１２）に進退可能に取り付けられている。

【0025】

また、本実施の形態では、右から左に向かって順に、支持ロッド５０、棒材５２、フローティングジョイント５３ａ、及び、差し込み片５４が並べられ、スライド部材５５の左方向への移動（左への水平移動）が、スライド部材５５の前進を意味し、スライド部材５５の右方向への移動（右への水平移動）が、スライド部材５５の後退をそれぞれ意味する。

【0026】

支持ロッド５１も、支持ロッド５０と同様に、基側が、回転体４９の回転中心から離れた位置に回転自在に取り付けられ、先側に、支持ロッド５１に対して傾動可能に取り付けられた棒材（支持体の一例）５６が連結されている。
基側が支持ロッド５１に連結された棒材５６は、支持部材３１に固定された保持具５７によって左右方向（水平）に配された状態が保たれ、先側に、フローティングジョイント５７ａを介して差し込み片５８が連結されている（即ち、棒材５６は、差し込み片５８の基側に連結されている）。保持具５７は、棒材５６を進退可能に支持している。

【0027】

本実施の形態では、棒材５６と共に進退する差し込み片５８は、フローティングジョイント５７ａによって、棒材５６に対して所定角度（本実施の形態では１０°以下）の範囲で傾動可能、かつ、棒材５６に対して、スライド部材５９の進退方向に直交する方向で、所定（本実施の形態では、３ｍｍ以下）の範囲で平行移動可能に接続されているが、フローティングジョイント５７ａは必ずしも必要ではない。
本実施の形態においては、主として、棒材５６、フローティングジョイント５７ａ、及び、差し込み片５８によってスライド部材５９が構成され、棒材５６（即ち、スライド部材５９）は、保持具５７によって、支持部材３１（即ち、キャリッジ１２）に進退可能に取り付けられている。

【0028】

また、本実施の形態では、左から右に向かって順に、支持ロッド５１、棒材５６、フローティングジョイント５７ａ、及び、差し込み片５８が並べられ、スライド部材５９の右方向への移動（右への水平移動）が、スライド部材５９の前進を意味し、スライド部材５９の左方向への移動（左への水平移動）が、スライド部材５９の後退をそれぞれ意味する。

【0029】

回転体４８、４９の各外周部には、図３に示すように、スイッチドグ６０、６１が装着され、支持部材４３、４４にはそれぞれ、スイッチドグ６０に対応したリミットスイッチ６２及びスイッチドグ６１に対応したリミットスイッチ６３が取り付けられている。
モータ４５の作動により回転体４８、４９が回動すると、回転体４８、４９が１８０°回動するごとに、スイッチドグ６０がリミットスイッチ６２に接触、あるいは、スイッチドグ６１がリミットスイッチ６３に接触する。

【0030】

モータ４５は、スイッチドグ６０のリミットスイッチ６２への接触、又は、スイッチドグ６１のリミットスイッチ６３への接触によって停止するように設計されている。従って、回転体４８、４９は、１８０°回動するごとに停止する。
スライド部材５５、５９は、スイッチドグ６１がリミットスイッチ６３に接触した際に、図４（Ａ）に示すように、後退位置に配され、スイッチドグ６０がリミットスイッチ６２に接触した際に、図４（Ｃ）に示すように、前進位置に配される。

【0031】

そして、スライド部材５５、５９が、前進位置又は後退位置に配された状態で、図４（Ａ）、（Ｃ）に示すように、支持ロッド５０、棒材５２及び差し込み片５４は、直線上に並び、支持ロッド５１、棒材５６及び差し込み片５８も直線上に並ぶ。
一方、スライド部材５５、５９が、前進位置と後退位置の間に配されているときは、図４（Ｂ）に示すように、支持ロッド５０が棒材５２に対して傾き、支持ロッド５１も棒材５６に対して傾いた状態となる。
なお、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）では、保持具５３、５７が、一部を省略して記載されている。

【0032】

支柱１４には、図１、図２、図３に示すように、高さ位置が異なる複数の物品積み降ろし位置それぞれに、差し込み片５４が掛止される受け部材６４が固定して設けられ、支柱１５にも、高さ位置が異なる複数の物品積み降ろし位置それぞれに、差し込み片５８が掛止される受け部材６４ａが固定して設けられている。
各受け部材６４は、支柱１４の前側に固定され、各受け部材６４ａは支柱１５の後側に固定されている。

【0033】

差し込み片５４は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、先側（搬送装置１０全体では左側）に向かって縮径した円錐状に形成され、下部が、先側に上がって傾斜し、上部が、先側に下がって傾斜している。そして、差し込み片５４の下部によって、先側に向かって上がる先上がり傾斜部６５が形成され、差し込み片５４の上部によって、先側に向かって下がる先下がり傾斜部６６が形成されている。即ち、差し込み片５４には、差し込み片５４の先側に向かって上がる先上がり傾斜部６５と、差し込み片５４の先側に向かって下がる先下がり傾斜部６６が設けられている。
先上がり傾斜部６５は、先下がり傾斜部６６の直下に位置し、水平面と先上がり傾斜部６５のなす鋭角は、水平面と先下がり傾斜部６６のなす鋭角と実質的に等しい。
そして、差し込み片５４の先端には、平面部６７が形成されている。

【0034】

受け部材６４は、差し込み片５４が嵌め込まれる窪み６８を備え、窪み６８は、先上がり傾斜部６５の傾きと実質的に同角度で傾いた下側傾斜部６９、先下がり傾斜部６６の傾きと実質的に同角度で傾いた上側傾斜部７０、及び、底側に配された平面底部７１を有し、差し込み片５４に合わせた形状を備えている。
スライド部材５５は、前進位置まで前進して、先上がり傾斜部６５を下側傾斜部６９全体に当接し、先下がり傾斜部６６を上側傾斜部７０全体に当接し、平面部６７を平面底部７１に当接し、差し込み片５４を、窪み６８全体に接した状態で窪み６８に嵌め込まれて、差し込み片５４を受け部材６４に係止（掛止）させる。差し込み片５４が受け部材６４に係止されるとは、スライド部材５５が受け部材６４に係止されることを意味する。
なお、図５（Ａ）、（Ｂ）においては、保持具５３が、一部を省略して記載されている。

【0035】

差し込み片５８及び受け部材６４ａは、差し込み片５４及び受け部材６４とそれぞれ同様の形状を備えている（即ち、差し込み片５８は、先側に向かって縮径した円錐状に形成され、先側に向かって上がる先上がり傾斜部が下側に設けられ、先側に向かって下がる先下がり傾斜部が上側に設けられ、受け部材６４ａは、差し込み片５８の先上がり傾斜部と実質的に同角度で傾いた下側傾斜部、及び、差し込み片５８の先下がり傾斜部と実質的に同角度で傾いた上側傾斜部を有する窪みを備える）。
また、スライド部材５９と受け部材６４ａの関係は、スライド部材５５と受け部材６４の関係と同様であり、スライド部材５９は、前進位置まで前進することによって、差し込み片５８の先上がり傾斜部を受け部材６４ａの下側傾斜部に当接し、差し込み片５８の先下がり傾斜部を受け部材６４ａの上側傾斜部に当接した状態で、差し込み片５８を受け部材６４ａに係止（掛止）させる。差し込み片５８が受け部材６４ａに係止されるとは、スライド部材５９が受け部材６４ａに係止されることを意味する。

【0036】

そして、キャリッジ１２は、一の物品積み降ろし位置において、差し込み片５４が受け部材６４に係止され、差し込み片５８が受け部材６４ａに係止されることによって、その物品積み降ろし位置にとどめられる。
ここで、差し込み片５４、５８が受け部材６４、６４ａにそれぞれ係止されていない状態では、物品積み降ろし位置で、物品１１が新たにキャリッジ１２に積み込まれる際、キャリッジ１２にかかる荷重の増加により生じるワイヤーロープ１９、２２の伸びに合わせて、キャリッジ１２が降下することになる。そして、キャリッジ１２の降下程度によっては、物品１１へのキャリッジ１２の積み込みを安定的に完了することができなくなる。

【0037】

また、差し込み片５４、５８が受け部材６４、６４ａにそれぞれ係止されていない状態で、物品積み降ろし位置において、キャリッジ１２から物品１１が降ろされると、キャリッジ１２にかかる荷重が減少して、キャリッジ１２が、ワイヤーロープ１９、２２の短縮により、上昇することになり、その上昇の程度によっては、キャリッジ１２から物品１１を降ろす作業を安定的に行うことができなくなる。

【0038】

そこで、本実施の形態では、キャリッジ１２を、上昇させて、あるいは、降下させて、一の物品積み降ろし位置に移動させた後、その物品積み降ろし位置でキャリッジ１２に対する物品１１の積み降ろしが完了するまでの間、差し込み片５４、５８を受け部材６４、６４ａにそれぞれ係止した状態が維持される。従って、キャリッジ１２にかかる荷重の増減によるキャリッジ１２の昇降が抑制され、キャリッジ１２に対する物品１１の積み降ろしを安定的になすことが可能となる。
そして、キャリッジ１２に対する物品１１の積み降ろしが完了した後、差し込み片５４、５８が受け部材６４、６４ａからそれぞれ取り外されて、差し込み片５４、５８が受け部材６４、６４ａにそれぞれ係止した状態は解除される。

【0039】

また、物品積み降ろし位置でキャリッジ１２に物品１１が積み込まれて、キャリッジ１２にかかる負荷が増加した後、差し込み片５４、５８を受け部材６４、６４ａにそれぞれ係止した状態を解除すると、キャリッジ１２は降下する。逆に、物品積み降ろし位置でキャリッジ１２から物品１１が降ろされて、キャリッジ１２にかかる負荷が減少した後、差し込み片５４、５８を受け部材６４、６４ａにそれぞれ係止した状態を解除すると、キャリッジ１２は上昇する。

【0040】

ここで、物品積み降ろし位置でキャリッジ１２に物品１１が積み込まれた後に、差し込み片５４、５８を受け部材６４、６４ａからそれぞれ取り外す際、差し込み片５４は、図６（Ａ）に示すように、窪み６８から離れるまで、先上がり傾斜部６５が下側傾斜部６９に接した状態を維持しながら後退し、これは、差し込み片５８と受け部材６４ａの間でも同じである。従って、差し込み片５４、５８が受け部材６４、６４ａからそれぞれ完全に取り外されるまで、キャリッジ１２は、スライド部材５５、５９の後退に合わせて徐々に降下することになり、急激な降下が防止される。

【0041】

一方、物品積み降ろし位置でキャリッジ１２から物品１１が降ろされた後に、差し込み片５４、５８を受け部材６４、６４ａからそれぞれ取り外す際、差し込み片５４は、図６（Ｂ）に示すように、窪み６８から離れるまで、先下がり傾斜部６６が上側傾斜部７０に接した状態を維持しながら後退し、これは、差し込み片５８と受け部材６４ａとの間でも同じである。これによって、差し込み片５４、５８が受け部材６４、６４ａからそれぞれ完全に取り外されるまで、キャリッジ１２は、スライド部材５５、５９の後退に合わせて徐々に上昇することになり、急激な上昇が防止される。
なお、図６（Ａ）、（Ｂ）において、保持具５３は、一部が省略して記載されている。

【0042】

また、差し込み片５４は、棒材５２に対して、所定角度で傾動可能で、かつ、所定の範囲で平行移動可能に接続されているので、差し込み片５４の軸心が受け部材６４の窪み６８の中心に一致していない状態で、差し込み片５４が窪み６８に挿入されても、差し込み片５４を円滑に窪み６８に嵌め込むことが可能である。なお、差し込み片５４の棒材５２に対する最大傾動角度、及び、差し込み片５４の棒材５２に対する最大平行移動幅は、キャリッジ１２を物品積み降ろし位置に配した状態を維持する範囲に調整されている。これは、差し込み片５８、棒材５６及び受け部材６４ａの関係においても同様である。

【0043】

そして、スライド部材５５、５９及び受け部材６４、６４ａは、スライド部材５５と受け部材６４の組、及び、スライド部材５９と受け部材６４ａの組の２組があって、一方の組の受け部材６４は、平面視して、キャリッジ１２の中心から左側（一側）に距離を有して配置され、他方の組の受け部材６４ａは、平面視して、キャリッジ１２の中心から右側（他側）に距離を有して配置され、一方の組のスライド部材５５は、一側に向かって前進して一方の組の受け部材６４に係止され、他方の組のスライド部材５９は、他側に向かって前進して他方の組の受け部材６４ａに係止される。従って、一方の組の受け部材と他方の組の受け部材が共に、キャリッジ１２の中心から同じ方向に距離を有して配置されているのに比べ、キャリッジ１２を安定的に物品積み降ろし位置に固定することが可能である。

【0044】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、搬送装置は、スタッカークレーンであってもよく、パレットに載せることなく、直接、物品をキャリッジに載せるタイプであってもよい。
また、キャリッジは、昇降せず、横移動して物品を搬送してもよいし、ワイヤーロープによって吊下げられている必要もない。
そして、スライド部材は、水平に進退する必要はなく、例えば、斜め方向に進退してもよい。

【0045】

更に、スライド部材と受け部材の組は、１組、あるいは、３組以上であってもよく、受け部材は、支柱に固定されている必要はない。
また、差し込み片は、円錐状である必要はなく、例えば、板材をＶ字状に折り曲げて、折り曲げ位置を基準にして一側に先上がり傾斜部、他側に先下がり傾斜部をそれぞれ備えた形状であってもよい。そして、差し込み片は、支持体に対して、傾動可能である必要はなく、平行移動可能である必要もない。

【0046】

更に、差し込み片の受け部材への係止によって、物品の積み込みによるキャリッジの降下のみを抑制する場合（即ち、物品を降ろすことによるキャリッジの上昇は抑制しない場合）、差し込み片は先下がり傾斜部を備えている必要はなく、受け部材は上側傾斜部を有する必要がない。その場合、物品を降ろすことによるキャリッジの上昇は、スライド部材を受け部材に係止する機構以外の機構で抑制すればよい。

【符号の説明】

【0047】

１０：搬送装置、１１：物品、１２：キャリッジ、１３：ベース部材、１４、１５：支柱、１６：モータ、１７：横架材、１８：ドラム、１９：ワイヤーロープ、２０、２１：ドラム、２２：ワイヤーロープ、２３：ドラム、２４、２４ａ、２５、２５ａ、２６、２６ａ、２７、２７ａ：車輪、２８、２９：棒材、３０、３１：支持部材、３２、３３：ベース部材、３４：左コンベア、３５：右コンベア、３６：パレット、３７：横架材、３９：連結体、４０：縦長部材、４１：連結体、４２：縦長部材、４３、４４：支持部材、４４ａ：モータ保持片、４５：モータ、４６：回転軸、４７、４７ａ：軸受けブロック、４８、４９：回転体、５０、５１：支持ロッド、５２：棒材、５３：保持具、５３ａ：フローティングジョイント、５４：差し込み片、５５：スライド部材、５６：棒材、５７：保持具、５７ａ：フローティングジョイント、５８：差し込み片、５９：スライド部材、６０、６１：スイッチドグ、６２、６３：リミットスイッチ、６４、６４ａ：受け部材、６５：先上がり傾斜部、６６：先下がり傾斜部、６７：平面部、６８：窪み、６９：下側傾斜部、７０：上側傾斜部、７１：平面底部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】