特許 6345071 糊付装置及びこれを有する製函機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6345071

(24)【登録日】2018年6月1日

(45)【発行日】2018年6月20日

(54)【発明の名称】糊付装置及びこれを有する製函機

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/62 20170101AFI20180611BHJP

   B31B 50/60 20170101ALI20180611BHJP

【ＦＩ】

   B31B50/62

   B31B50/60

【請求項の数】9

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2014-205849(P2014-205849)

(22)【出願日】2014年10月6日

(65)【公開番号】特開2016-74133(P2016-74133A)

(43)【公開日】2016年5月12日

【審査請求日】2017年2月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】名達 光洋

(72)【発明者】

【氏名】波多野 治

【審査官】 長谷川 一郎

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１０／０２４１５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平６−２２６８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３３４３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−２２９８５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ３１Ｂ ５０／６２

Ｂ３１Ｂ ５０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

段ボールシートを案内するシートガイドと、
前記シートガイドとの相対位置が固定された基部と、
前記基部に対して相対移動可能に配置された支持部と、
前記支持部の前記シートガイドと対面する位置に固定され、前記シートガイドを通過する前記段ボールシートの側端部の継ぎ代部内の糊付部に接触し糊を塗布するグルーガンと、
前記基部と前記支持部との間に配置され、前記支持部を前記シートガイドに近づく方向に付勢する第１付勢機構と、
前記基部と前記支持部との間に配置され、前記支持部を前記シートガイドから離れる方向に付勢する第２付勢機構と、
前記第１付勢機構と前記基部との間に配置され、前記第１付勢機構が力を付勢する方向に沿った方向の前記支持部の位置を無段階で調整し、前記グルーガンと前記シートガイドとの隙間を調整する位置調整機構と、を有することを特徴とする糊付装置。

【請求項2】

前記位置調整機構は、偏心カムを回転させて前記支持部の位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の糊付装置。

【請求項3】

前記第１付勢機構は、バネを有し、
前記第２付勢機構は、エアシリンダであることを特徴とする請求項１または２に記載の糊付装置。

【請求項4】

前記第１付勢機構が力を付勢する方向に沿った方向の前記支持部の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部が検出した位置に基づいて、前記位置調整機構の動作を制御し、前記隙間を調整する制御装置と、を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の糊付装置。

【請求項5】

前記位置検出部は、前記支持部の前記グルーガンが配置されている面とは反対側の面に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の糊付装置。

【請求項6】

前記制御装置は、前記段ボールシートの情報を取得し、前記段ボールシートのフルートが軟弱なほど前記隙間を広くし、硬質なほど前記隙間を狭くすることを特徴とする請求項４または５に記載の糊付装置。

【請求項7】

前記グルーガンよりも前記段ボールシートの搬送方向下流側に配置され、前記段ボールシートに塗布された糊を検出する糊検査部を有し、
前記制御装置は、前記糊検査部の結果に基づいて前記隙間を調整することを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の糊付装置。

【請求項8】

前記グルーガンよりも前記段ボールシートの搬送方向上流側に配置され、前記段ボールシートに接触して段ボールシートから受ける反力を検出する反力検出装置を有し、
前記制御装置は、前記反力検出装置の結果に基づいて前記隙間を調整することを特徴とする請求項４から７のいずれか一項に記載の糊付装置。

【請求項9】

段ボールシートを供給する給紙部と、
前記段ボールシートに対して印刷を行う印刷部と、
前記段ボールシートに対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、
請求項１から８のいずれか一項に記載の糊付装置を有し、前記段ボールシートの側端部の継ぎ代部内の糊付部に糊を塗布し、前記段ボールシートの幅方向の両端部を折り畳むことで、前記段ボールシートの前記幅方向の両端部を接合して箱体を形成するシート折り畳み装置と、
前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、を備えることを特徴とする製函機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糊付装置及びこれを有する製函機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般的な製函機は、シート材（例えば、段ボールシート）を加工することで箱体（段ボール箱）を製造するものであり、給紙部、排紙部、印刷部、ダイカット部、フォールディング部、カウンタエゼクタ部を有する。ここで、フォールディング部は、段ボールシートに糊を塗布した後、折り曲げ、段ボールシートの端部を貼り付ける。フォールディング部は、排紙部で加工された段ボールシートの側端部の継ぎ代部にグルーガンもしくは糊車を用いて糊を塗布する段ボールシートの糊付装置が配置されている。

【0003】

糊付装置としては、例えば接触式のグルーガンと、グルーガンに対して該グルーガンの自重を相殺する方向に加圧力を付与する第１加圧装置と、該グルーガンの段ボールシート走行方向上流側の段ボールシート走行ラインに設けられ、段ボールシートに接触して段ボールシートから受ける反力を検出する反力センサと、糊付位置近傍に配置され、糊付時に該反力検出値に応じて設定された加圧力を段ボールシートの継ぎ代部に付与する第２加圧装置と、を備える糊付装置が記載されている（特許文献１参照）。また、糊付装置としては、糊を塗布するノズルの先端と段ボールシートとの接触圧力を付加する加圧機構と、加圧機構と反対側の方向の力を付与するバランスウエイト機構と、を有するスロットダイ押出し塗布装置もある（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−５２２１１号公報

【特許文献2】特開２０００−３３４３５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

製函機は、一台で種々の厚み、材質の段ボールシートを種々の形状の段ボール箱に加工する。ここで、糊付装置として、接触型のグルーガンを用いた場合、グルーガンノズルと段ボールシートとが接触する力が弱いと、段ボールシートとノズルの間で糊が糸を引き、塗布した糊が周囲に飛散する。また、グルーガンと段ボールシートとが接触する力が強いと、段ボールシートが曲がったり、変形したり、糊が適正位置に塗布できなかったりする。このため、糊付装置は、段ボールシートの厚みや材質が変化した場合でも適切な状態でグルーガンを接触させることが求められる。

【0006】

本発明は上述した課題を解決するものであり、種々の段ボールシートに適切に糊を塗布することができる糊付装置及びこれを有する製函機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するための本発明の糊付装置は、段ボールシートを案内するシートガイドと、前記シートガイドとの相対位置が固定された基部と、前記基部に対して相対移動可能に配置された支持部と、前記支持部の前記シートガイドと対面する位置に固定され、前記シートガイドを通過する前記段ボールシートの側端部の継ぎ代部内の糊付部と接触し糊を塗布するグルーガンと、前記基部と前記支持部との間に配置され、前記支持部を前記シートガイドに近づく方向に付勢する第１付勢機構と、前記基部と前記支持部との間に配置され、前記支持部を前記シートガイドから離れる方向に付勢する第２付勢機構と、前記第１付勢機構と前記基部との間に配置され、前記第１付勢機構が力を付勢する方向に沿った方向の前記支持部の位置を無段階で調整し、前記グルーガンと前記シートガイドとの隙間を調整する位置調整機構と、を有することを特徴とするものである。

【0008】

このように、位置調整機構によりグルーガンとシートガイドとの隙間を無段階で調整できるため、段ボールシートの厚みや材質に対応して隙間を調整することができる。これにより、段ボールシートをグルーガンとシートガイドとで適切に挟み込むことができ、段ボールシートにグルーガンを押し付ける力を適切な力にすることができることから、種々の段ボールシートに適切に糊を塗布することができる。

【0009】

本発明の糊付装置では、前記位置調整機構は、偏心カムを回転させて前記支持部の位置を調整することを特徴としている。

【0010】

これにより、簡単な構成で位置を無段階で調整することができる。

【0011】

本発明の糊付装置では、前記第１付勢機構は、バネを有し、前記第２付勢機構は、エアシリンダであることを特徴としている。

【0012】

これにより、グルーガンから段ボールシートに作用する付勢力をより好適に調整することができる。

【0013】

本発明の糊付装置では、前記第１付勢機構が力を付勢する方向に沿った方向の前記支持部の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部が検出した位置に基づいて、前記位置調整機構の動作を制御し、前記隙間を調整する制御装置と、を有することを特徴としている。

【0014】

これにより、段ボールシートにグルーガンを押し付ける力を適切な力にすることができる。

【0015】

本発明の糊付装置では、前記位置検出部が、前記支持部の前記グルーガンが配置されている面とは反対側の面に配置されていることを特徴としている。

【0016】

これにより、段ボールシートにグルーガンを押し付ける力を適切な力にすることができる。

【0017】

本発明の糊付装置では、前記制御装置が、前記段ボールシートの情報を取得し、前記段ボールシートのフルートが軟弱なほど前記隙間を広くし、硬質なほど前記隙間を狭くすることを特徴としている。

【0018】

これにより、段ボールシートにグルーガンを押し付ける力を適切な力にすることができる。

【0019】

本発明の糊付装置では、前記グルーガンよりも前記段ボールシートの搬送方向下流側に配置され、前記段ボールシートに塗布された糊を検出する糊検査部を有し、前記制御装置は、前記糊検査部の結果に基づいて前記隙間を調整することを特徴としている。

【0020】

これにより、段ボールシートにグルーガンを押し付ける力を適切な力にすることができる。

【0021】

本発明の糊付装置では、前記グルーガンよりも前記段ボールシートの搬送方向上流側に配置され、前記段ボールシートに接触して段ボールシートから受ける反力を検出する反力検出装置を有し、前記制御装置は、前記反力検出装置の結果に基づいて前記隙間を調整することを特徴としている。

【0022】

これにより、段ボールシートにグルーガンを押し付ける力を適切な力にすることができる。

【0023】

本発明の製函機では、段ボールシートを供給する給紙部と、前記段ボールシートに対して印刷を行う印刷部と、前記段ボールシートに対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、上記のいずれかに記載の糊付装置を有し、前記段ボールシートの側端部の継ぎ代部内の糊付部に糊を塗布し、前記段ボールシートの幅方向の両端部を折り畳むことで、前記段ボールシートの前記幅方向の両端部を接合して箱体を形成するシート折り畳み装置と、前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、を備えることを特徴とする。

【0024】

このように、位置調整機構によりグルーガンとシートガイドとの隙間を無段階で調整できるため、段ボールシートの厚みや材質に対応して隙間を調整することができる。これにより、段ボールシートをグルーガンとシートガイドとで適切に挟み込むことができ、段ボールシートにグルーガンを押し付ける力を適切な力にすることができることから、種々の段ボールシートに適切に糊を塗布することができる。これにより生産性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、位置調整機構によりグルーガンとシートガイドとの隙間を無段階で調整できるため、段ボールシートの厚みや材質に対応して隙間を調整することができる。これにより、段ボールシートをグルーガンとシートガイドとで適切に挟み込むことができ、段ボールシートにグルーガンを押し付ける力を適切な力にすることができることから、種々の段ボールシートに適切に糊を塗布することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。

【図2】図２は、本実施例に係るフォールディング部の概略構成図である。

【図3】図３は、本実施例に係るフォールディング部を搬送方向に直交する面で切ったときの断面図である。

【図4】図４は、糊付装置の概略構成図である。

【図5】図５は、糊付装置本体の概略構成図である。

【図6】図６は、糊付装置本体と糊検出装置の構成を示す正面図である。

【図7】図７は、図６のＡ−Ａ線断面図である。

【図8】図８は、変形例の糊付装置の概略構成図である。

【図9】図９は、変形例の糊付装置の概略構成図である。

【図10】図１０は、糊付装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、糊付装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、糊付装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、糊付装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下に添付図面を参照して、本発明に係るナイフシリンダ、ロータリダイカッタ、刃物取付台の固定装置、刃物取付台の固定方法の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

【0028】

図１は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。本実施形態の製函機１０は、図１に示すように、段ボールシート（シート）Ｓを加工することで段ボール箱（箱体）Ｂを製造するものである。この製函機１０は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを搬送する方向Ｄに直線状をなして配置された給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、フォールディング部５１、カウンタエゼクタ部６１とから構成されている。

【0029】

給紙部１１は、段ボールシートＳを一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部２１に送るものである。この給紙部１１は、テーブル１２と、前当て１３と、供給ローラ１４と、吸引装置１５と、フィードロール１６とを有している。テーブル１２は、多数枚の段ボールシートＳを積み重ねて載置可能であると共に、昇降可能に支持されている。前当て１３は、テーブル１２上に積み重ねられた段ボールシートＳの前端位置を位置決めすることができ、下端部とテーブル１２との間に１枚の段ボールシートＳが通過可能な隙間が確保されている。供給ローラ１４は、テーブル１２に対応して段ボールシートＳの搬送方向Ｄに複数配置されており、テーブル１２が下降したときに、積み重ねられた多数枚の段ボールシートＳのうちの最下位置にある段ボールシートＳを前方に送り出すことができる。吸引装置１５は、積み重ねられた段ボールシートＳを下方、つまり、テーブル１２や供給ローラ１４側に吸引するものである。フィードロール１６は、供給ローラ１４により送り出された段ボールシートＳを印刷部２１に供給することができる。

【0030】

印刷部２１は、段ボールシートＳの表面に多色刷り（本実施形態では、４色刷り）を行うものである。この印刷部２１は、４つの印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが直列をなして配置され、段ボールシートＳの表面に４つのインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ２２、インキ供給ロール（アニロックスロール）２３、インキチャンバ２４、受ロール２５を有している。印刷シリンダ２２は、その外周部に印版２６が取付けられ、回転可能に設けられている。インキ供給ロール２３は、印刷シリンダ２２の近傍にて印版２６に対接するように配置され、回転可能に設けられている。インキチャンバ２４は、インキを蓄えるものであり、インキ供給ロール２３の近傍に設けられている。受ロール２５は、印刷シリンダ２２との間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら搬送するものであり、印刷シリンダ２２の下方に対向して回転可能に設けられている。なお、図示しないが、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、その前後に上下一対の送りロールが設けられている。

【0031】

排紙部３１は、段ボールシートＳに対して、罫線加工を施すと共に溝切り加工を施すものである。この排紙部３１は、第１罫線ロール３２と、第２罫線ロール３３と、スリッタナイフ３４と、第１スロッタヘッド３５と、第２スロッタヘッド３６を有している。

【0032】

第１罫線ロール３２は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施形態では、４個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。第２罫線ロール３３は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施形態では、４個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。この場合、下側に配置された第１罫線ロール３２は、段ボールシートＳの裏面（下面）に罫線加工を施すものであり、下側に配置された第２罫線ロール３３は、第１罫線ロール３２と同様に、段ボールシートＳの裏面（下面）に罫線加工を施すものであり、各罫線ロール３２，３３に対向する上方位置に、受ロール３７，３８が同期して回転可能に設けられている。

【0033】

スリッタナイフ３４及び第１スロッタヘッド３５は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施形態では、５個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。スリッタナイフ３４は、１個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の端部に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける幅方向の端部を切断することができる。第１スロッタヘッド３５は、４個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の所定の位置に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける所定の位置に溝切り加工を行うことができる。第２スロッタヘッド３６は、同様に４個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の所定の位置に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける所定の位置に溝切り加工を行うことができる。この場合、スリッタナイフ３４及び第１、第２スロッタヘッド３５，３６は、対向する下方位置に下刃３９，４０が同期して回転可能に設けられている。

【0034】

ダイカット部４１は、段ボールシートＳに対して、手穴用の穴開け加工を施すものである。このダイカット部４１は、上下一対の送り駒４２と、アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４を有している。送り駒４２は、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送するものであり、回転可能に設けられている。アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、それぞれ円形状に形成され、図示しない駆動装置により同期して回転可能となっている。この場合、アンビルシリンダ４３は、外周部にアンビルが形成される一方、ナイフシリンダ４４は、外周部における所定の位置に刃物取付台が設けられている。

【0035】

フォールディング部５１は、段ボールシートＳを搬送方向Ｄに移動させながら折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｂを形成するものである。

【0036】

次に、図２および図３を参照して、上述した製函機１０のフォールディング部５１について詳細に説明する。図２は、本実施例に係るフォールディング部の概略構成図である。図３は、本実施例に係るフォールディング部を搬送方向に直交する面で切ったときの断面図である。本実施例のフォールディング部５１は、糊付けされた段ボールシートＳを折り畳んで、扁平状の段ボール箱Ｂを成形するものである。このフォールディング部５１は、上搬送ベルト５２と、下搬送ベルト５３と、成形ベルト５４と、一対のフォールディングバー８２と、複数のゲージローラ５５と、糊付装置５６と、メインフレーム５７と、糊フレーム５８と、移動機構５９と、を備えている。

【0037】

上搬送ベルト５２は、鉛直方向の上方側に設けられ、フォールディング部５１の搬送方向Ｄの全長に亘って設けられている。上搬送ベルト５２は、無端ベルトであり、複数のプーリに巻き掛けられることで周回可能に構成される。周回する上搬送ベルト５２は、その下方側が搬送方向Ｄへ向かって移動し、その上方側が搬送方向Ｄと逆方向に向かって移動する。

【0038】

下搬送ベルト５３は、上搬送ベルト５２の搬送方向の上流側に設けられ、上搬送ベルト５２に対向して設けられている。下搬送ベルト５３は、上搬送ベルト５２と同様に、無端ベルトであり、複数のプーリに巻き掛けられることで周回可能に構成される。周回する下搬送ベルト５３は、その上方側が搬送方向Ｄへ向かって移動し、その下方側が搬送方向Ｄと逆方向に向かって移動する。このため、フォールディング部５１の搬送方向Ｄの上流側において、フォールディング部５１に供給された段ボールシートＳは、上搬送ベルト５２と下搬送ベルト５３との間に挟まれながら、搬送方向Ｄの上流側から下流側へ向けて搬送される。

【0039】

成形ベルト５４は、下搬送ベルト５３の搬送方向Ｄの下流側に、搬送方向Ｄに亘って設けられ、段ボールシートＳの幅方向の両端部が折り曲げられて形成される折り曲げ面、すなわち第１面および第４面に当接させて設けられている。成形ベルト５４は、その一方が段ボールシートＳの第１面に当接し、その他方が段ボールシートＳの第４面に当接する。成形ベルト５４は、上搬送ベルト５２および下搬送ベルト５３と同様に、無端ベルトであり、複数のプーリに巻き掛けられることで周回可能に構成される。各プーリは、フォールディング部５１のメインフレーム５７に固定されている。そして、成形ベルト５４は、段ボールシートＳの幅方向両側の第１面および第４面に当接しながら、各成形ベルト５４の傾斜角度を搬送方向Ｄに沿って段ボールシートＳの第１面および第４面を折り畳むように傾斜させている。

【0040】

一対のフォールディングバー８２は、フォールディング部５１の搬送方向Ｄの下流側に設けられている。また、一対のフォールディングバー８２は、段ボールシートＳの折り曲げ面、すなわち第１面Ｓ１および第４面Ｓ４に当接させて設けられている。つまり、一対のフォールディングバー８２は、その一方のフォールディングバー８２が段ボールシートＳの第１面に当接し、その他方のフォールディングバー８２が段ボールシートＳの第４面に当接する。そして、一対のフォールディングバー８２は、段ボールシートＳの幅方向両側の第１面および第４面に当接しながら、各フォールディングバー８２の位置を搬送方向Ｄに沿って段ボールシートＳの第１面および第４面を折り畳むように湾曲させている。

【0041】

複数のゲージローラ５５は、下搬送ベルト５３の搬送方向Ｄの下流側に設けられ、搬送方向Ｄに沿って複数並べて設けられている。複数のゲージローラ５５は、折り畳んで搬送される段ボールシートＳの幅方向の両端側、すなわち、段ボールシートＳの第２面および第３面の幅方向の両端側に設けられている。このため、複数のゲージローラ５５は、折り畳んで搬送される段ボールシートＳの幅方向の両端側を把持しながら、すなわち、第１面と第２面との間の部位および第３面と第４面との間の部位を把持しながら、搬送方向Ｄの上流側から下流側へ向けて搬送する。

【0042】

糊付装置５６は、上搬送ベルト５２及び下搬送ベルト５３の搬送方向Ｄの上流側に設けられ、段ボールシートＳの第１面に糊を塗布する。糊付装置５６は、糊付装置本体１０２と糊タンク１０４とを有する。糊付装置５６は、糊タンク１０４から糊付装置本体１０２に糊が供給され、糊付装置本体１０２から所定のタイミングで糊を吐出することで、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行うことができる。糊付装置５６については、後述する。

【0043】

メインフレーム５７は、上搬送ベルト５２、下搬送ベルト５３、成形ベルト５４、ゲージローラ５５を支持する。糊フレーム５８は、糊付装置本体１０２を支持する。移動機構５９は、対面する段ボールシートＳの表面に平行でかつ搬送方向Ｄに直交する方向、つまり、段ボールシートＳの幅方向に糊フレーム５８を移動させることで、糊付装置本体１０２を移動させる。移動装置５９は、段ボールシートＳの幅に応じて、糊付装置本体１０２を移動させることで、段ボールシートＳの幅方向の任意の位置に糊を塗布可能とする。

【0044】

カウンタエゼクタ部６１は、段ボール箱Ｂを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けした後、排出するものである。このカウンタエゼクタ部６１は、ホッパ装置６２を有している。このホッパ装置６２は、段ボール箱Ｂが積み重ねられる昇降自在なエレベータ６３を有し、このエレベータ６３には、成形手段としての図示しない前当板と整角板とが設けられている。なお、ホッパ装置６２の下方に、搬出コンベア６４が設けられている。

【0045】

ここで、上述した本実施形態の製函機１０にて、段ボールシートＳから段ボール箱Ｂを製造する動作を説明する。

【0046】

本実施形態の製函機１０の給紙部１１にてテーブル１２上に積み重ねられている多数枚の段ボールシートＳは、まず、前当て１３により位置決めされ、次に、テーブル１２が下降することで、複数の供給ローラ１４により最下位置にある段ボールシートＳが送り出される。すると、この段ボールシートＳは、一対のフィードロール１６により所定の一定速で、印刷部２１に供給される。

【0047】

印刷部２１にて、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄでは、インキ供給ロール２３の表面にインキチャンバ２４からインキが供給されており、印刷シリンダ２２及びインキ供給ロール２３が回転すると、インキ供給ロール２３の表面のインキが印版２６に転移される。そして、印刷シリンダ２２と受ロール２５との間に段ボールシートＳが搬送されると、この段ボールシートＳが印版２６と受ロール２５とにより挟持され、この段ボールシートＳに印圧が付与されることでその表面に印刷が施される。印刷された段ボールシートＳは、送りロールにより排紙部３１に搬送される。

【0048】

排紙部３１にて、まず、段ボールシートＳが第１、第２罫線ロール３２，３３を通過するとき、段ボールシートＳに罫線が形成される。次に、この罫線が形成された段ボールシートＳがスリッタナイフ３４を通過するとき、段ボールシートＳにおける端部が切断位置で切断される。そして、段ボールシートＳが第１スロッタヘッド３５を通過するとき、罫線の位置に溝が形成されると共に、端部が切断される。また、段ボールシートＳが第２スロッタヘッド３６を通過するとき、罫線の位置に溝が形成されると共に、端部が切断されて糊代片が形成される。その後、罫線の位置に溝と糊代片が形成された段ボールシートＳは、ダイカット部４１に搬送される。

【0049】

ダイカット部４１にて、段ボールシートＳがアンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４との間を通過するとき、手穴が形成される。そして、手穴が形成された段ボールシートＳは、フォールディング部５１に搬送される。

【0050】

フォールディング部５１にて、段ボールシートＳは、上搬送ベルト５２及び下搬送ベルト５３により搬送方向Ｄに移動されながら、糊付装置５６により糊代片に糊が塗布されてから、成形ベルト５４により罫線を基点として下方に折り畳まれる。この折り畳みが１８０度近くまで進むと折り畳み力が強くなり、糊代片とこの糊代片に重なる段ボールシートＳの端部とが押えられて互いに密着され、段ボールシートＳの両端部が接合され、段ボール箱Ｂとなる。そして、この段ボール箱Ｂは、カウンタエゼクタ部６１に搬送される。

【0051】

カウンタエゼクタ部６１にて、段ボール箱Ｂは、ホッパ装置６２に送られる。このホッパ装置６２に送られた段ボール箱Ｂは、搬送方向Ｄの先端部が前当板に当たり、整角板により成形された状態でエレベータ６３上に積み重ねられる。そして、所定数の段ボール箱Ｂがエレベータ６３上に積み重ねられると、このエレベータ６３が下降し、所定数の段ボール箱Ｂが１バッチとなって搬出コンベア６４により排出され、製函機１０の後行程に送られる。

【0052】

次に、図４から図７を用いて、本実施形態の糊付装置５６について詳細に説明する。図４は、糊付装置の概略構成図である。図５は、糊付装置本体の概略構成図である。図６は、糊付装置本体と糊検出装置の構成を示す正面図である。図７は、図６のＡ−Ａ線断面図である。

【0053】

図４に示すように、糊付装置５６は、上述した糊付装置本体１０２、糊タンク１０４に加え、糊検出装置１０６と、反力検出装置１０８と、制御装置１１０と、操作装置１１１とを有する。糊付装置本体１０２は、段ボールシートＳの糊付部に糊を塗布する。なお、糊付装置５６は、反力検出装置１０８を設けなくてもよい。まず、糊付装置本体１０２以外の構成について説明する。

【0054】

糊タンク１０４は、糊を貯留しており、貯留している糊を糊付装置本体１０２に供給する。

【0055】

糊検出装置１０６は、搬送方向Ｄにおいて、糊付装置本体１０２よりも下流側に配置されている。糊検出装置１０６は、糊付装置本体１０２によって段ボールシートＳに塗布された糊の状態を検出する。糊検出装置１０６は、撮影部１０６ａと、糊量検出部１０６ｂとを有する。撮影部１０６ａは、対面する位置を通過する段ボールシートＳを撮影し、段ボールシートＳ上で糊が塗布されている位置を検出する。糊量検出部１０６ｂは、対面する位置を通過する段ボールシートＳに塗布されている糊量または水分量を検出する。

【0056】

反力検出装置１０８は、搬送方向Ｄにおいて、糊付装置本体１０２よりも上流側で、かつ、製造される段ボール箱の糊付部の紙厚が厚くならないように、継ぎ代部及びその反対側の側板の端縁部の圧縮処理を行う位置よりも下流側に配置されている。反力検出装置１０８は、例えばロードセル等であり、段ボールシートＳの圧縮処理が行われた糊付部に接触し、段ボールシートＳの反力を検出する。

【0057】

制御装置１１０は、ＣＰＵ等の演算処理部と、メモリー等の記憶部と、を有し、糊付装置５６の各部の動作を制御する。なお制御装置１１０は、製函機１０の動作を制御する制御装置と一体としてもよいし、糊付装置５６のみを制御する制御装置としてもよい。制御装置１１０は、記憶部に記憶された条件、糊検出装置１０６で検出した結果、反力検出装置１０８で検出した結果、オペレータによって入力された操作等に応じて、後述する位置調整機構１３２の動作を制御する。また、制御装置１１０は、後述するグルーガン１２６の動作も制御する。

【0058】

操作装置１１１は、オペレータが糊付装置５６に操作を入力する装置である。操作装置１１１は、タッチパネル、ボタン、キーボード等である。操作装置１１１は、製函装置１０の段ボールシートＳが搬送されている区域から離れており、段ボール箱の製造中でもオペレータが立ち入ることができ、操作できる位置に配置されている。なお操作装置１１１は、複数の位置に配置されてもよく、一部が段ボール箱の製造中にオペレータが立ち入ることが禁止されている位置に配置されていてもよい。操作装置１１１は、入力された操作を制御装置１１０に送る。

【0059】

次に、糊付装置本体１０２について説明する。糊付装置本体１０２は、図４から図７に示すように、基部１２０と、シートガイド１２２と、支持部１２４と、グルーガン１２６と、シートガイド１２７と、第１付勢機構１２８と、第２付勢機構１３０と、位置調整機構１３２と、位置検出部１３４と、を有する。

【0060】

基部１２０は、糊フレーム５８に固定されている部材であり、糊付装置本体１０２の土台となる。シートガイド１２２は、１対のレールであり、糊を塗布する位置に向けて段ボールシートＳを案内する。支持部１２４は、基部１２０に対して移動可能な状態で支持されている。具体的には、支持部１２４は、第１付勢機構１２８及び第２付勢機構１３０を介して基部１２０に支持されている。

【0061】

グルーガン１２６は、支持部１２４に固定されており、搬送方向Ｄにおいて、シートガイド１２２よりも下流側に配置されている。グルーガン１２６は、先端にノズル１４０が設けられており、ノズル１４０から糊を噴射する。グルーガン１２６は、接触式であり、ノズル１４０を段ボールシートＳに接触させた状態で糊を噴射する。

【0062】

シートガイド１２７は、基部１２０に固定されており、グルーガン１２６のノズル１４０に対面する位置に配置されている。糊付装置５６は、ノズル１４０とシートガイド１２７とで、段ボールシートＳを挟み込み、ノズル１４０と段ボールシートＳとを接触させる。

【0063】

第１付勢機構１２８は、基部１２０と支持部１２４との間に配置され、基部１２０に対して支持部１２４を所定の方向に、具体的には、ノズル１４０がシートガイド１２７に近づく方向Ｆ_１に付勢している。第１付勢機構１２８は、固定部１５０と、可動部１５２と、バネ１５４と、連結部１５６と、を有する。固定部１５０は、基部１２０に固定されている。可動部１５２は、支持部１２４に固定されている。バネ１５４は、固定部１５０と可動部１５２との間に配置され、固定部１５０と可動部１５２の支持部１２４側の端部とが離れる方向に付勢している。これにより、第１付勢機構１２８は、支持部１２４を方向Ｆ_１に付勢する。また、第１付勢機構１２８は、後述する位置調整機構１３２と連結する連結部１５６が可動部１５２に連結されている。

【0064】

第２付勢機構１３０は、基部１２０と支持部１２４との間に配置され、基部１２０に対して支持部１２４を所定の方向に、具体的には、ノズル１４０がシートガイド１２７から離れる方向、つまり、第１付勢機構１２８とは反対側の方向Ｆ_２に付勢している。第２付勢機構１３０は、エアシリンダであり、固定部１６０と、可動部１６２と、空気供給部１６４と、を有する。固定部１６０は、基部１２０に固定されている。可動部１６２は、支持部１２４に固定されている。空気供給部１６４は、固定部１６０と可動部１６２との間に供給する空気を調整することで、固定部１６０に対する可動部１６２の位置を調整することができ、方向Ｆ_２に付勢する力を調整することができる。

【0065】

位置調整機構１３２は、偏心カム機構を用いて、第１付勢機構１２８の位置を移動させ、支持部１２４の位置を移動させる機構である。位置調整機構１３２は、連結部１５６と連結した止め板１８０と、基部１２０に回転自在に支持された軸１８２と、軸１８２に固定され、止め板１８０と接触する偏心カム１８４と、軸１８２を回転させるモータ１８６と、を有する。

【0066】

位置調整機構１３２は、モータ１８６で軸１８２を回転させ、偏心カム１８４を回転させることで、偏心カム１８４と接している止め板１８０の位置を可動部１５２の移動方向に沿って移動させることができる。これにより、位置調整機構１３２は、偏心カム１８４の回転を制御することで、偏心カム１８４の止め板１８０と接触している端部と軸１８２との距離ｄ_１を無段階で調整することができる。偏心カム１８４は、硬質クロームメッキを施すことが好ましい。これにより、偏心カム１８４の変形を抑制でき、長期間高精度な隙間調整を行うことができる。

【0067】

糊付装置５６は、位置調整機構１３２で距離ｄ_１を調整することで、止め板１８０に連結された可動部１５２の位置を移動させることができる。これにより連結部１５２に固定された支持部１２４及びグルーガン１２６を力Ｆ_１が働く方向に沿って移動させることができる。これにより、グルーガン１２６のノズル１４０をシートガイド１２７に対して移動させることができ、ノズル１４０とシートガイド１２７との距離ｄ_２を無段階で調整することができる。

【0068】

位置検出部１３４は、位置調整機構１３２で移動させる部材の位置を検出する装置である。図５では、止め板１８０の位置を計測する場合を示し、図６及び図７では、止め板１８０と連動して移動する偏心カム１９４の位置を計測する場合を示している。位置検出部１３４は、止め板１８０の位置を計測しても偏心カム１９４の位置を計測してもよい。以下、偏心カム１９４の位置を計測する場合について説明する。

【0069】

位置検出部１３４は、位置センサ１９０と、偏心カム１９４と、を有する。偏心カム１９４は、軸１８２に固定されており、偏心カム１８４と同じ形状であり、かつ同じ位相に配置されている。偏心カム１９４は、基部１２０及び支持部１２４のグルーガン１２６が配置されている面とは反対側の面に配置されている。つまり、偏心カム１９４とグルーガン１２６との間には、基部１２０及び支持部１２４が配置されている。

【0070】

位置センサ１９０は、移動量を電圧に変換するポテンショメータ等であり、棒状の可動部１９２を有する。位置センサ１９０は、可動部１９２が偏心カム１９４の端面と接している。位置センサ１９０は、偏心カム１９４が回転し、可動部１９２と接している位置の端面の軸１８２からの距離が変化するとその変化に応じて、可動部１９２の軸方向に沿って移動する。位置センサ１９０は、可動部１９２の移動を検出することで、偏心カム１９４の角度位置を検出する。糊付装置５６は、偏心カム１９４の位置に基づいて、同期して回転する偏心カム１８４の位置を検出し、その位置に基づいて止め板１８０の位置を検出し、距離ｄ_１を検出する。

【0071】

糊付装置５６は、以上のように、第１付勢機構１２８と第２付勢機構１３０とで相反する方向に力を作用させることで、ノズル１４０とシートガイド１２７との間で働く力を調整することができる。さらに、糊付装置５６は、位置調整機構１３２を用いて、ノズル１４０とシートガイド１２７との隙間を無段階で調整できることで、多様なフルート種類（Ａ、Ｂ、ＡＢ、Ｃ、Ｅ、ＣＢ、ＡＡ、ＢＢ、ＥＢ等）、原材料の坪量、段繰り率、段ボールシートの強度等で、グルーガン１２６に到達する位置での特性が異なる種々の種類の段ボールシートＳに合わせてノズル１４０とシートガイド１２７との隙間を調整することができる。これにより、段ボールシートをグルーガンとシートガイドとで適切に挟み込むことができ、段ボールシートにグルーガンを押し付ける力を適切な力にすることができることから、種々の段ボールシートに適切に糊を塗布することができる。これにより、生産性を向上させることができ、製品の品質も高くすることができる。

【0072】

糊付装置５６は、位置検出部１３４にて位置調整機構１３２で変化する位置を検出することで、ノズル１４０とシートガイド１２７との隙間をより高い精度で制御することができ、段ボールシートにグルーガンを押し付ける力を適切な力にすることができる。また、支持部１２４を介してグルーガン１２６が配置されている位置とは反対側に位置検出部１３４を設けることで、位置検出部１３４に異物が混入することを抑制でき、検出精度を高く維持することができる。

【0073】

糊付装置５６は、操作装置１１１を製函機１０の稼働中も使用可能な位置に設け、モータによって位置を調整できる機構とすることで、製函機１０の運転を止めずにノズル１４０とシートガイド１２７との隙間を調整することができる。これにより、生産性を向上させることができる。

【0074】

ここで、上記実施形態では、バネ１５４で力を付与する第１付勢機構１２８と、エアシリンダで力を付与する第２付勢機構１３０と、を用いたがこれに限定されない。第１付勢機構１２８は、ノズル１４０をシートガイド１２７に押し付ける方向に力を付与することができればよく、所定の方向に力を付与する種々の付勢機構を用いることができる。また、第２付勢機構１３０は、ノズル１４０がシートガイド１２７から離れる方向に力を付与することができればよく、所定の方向に力を付与する種々の付勢機構を用いることができる。付勢機構としては、カウンターウエイトを用いる機構、バネ以外の弾性部材を用いる機構等、種々の機構を用いることができる。

【0075】

ここで、上記実施形態では、偏心カムを用いた位置調整機構を用いたがこれに限定されない。位置調整機構は、第１付勢機構１２８を無段階で調整し、シートガイド１２７とグルーガン１２６のノズル１４０との隙間を無段階で調整できる機構であればよい。

【0076】

図８は、変形例の糊付装置の概略構成図である。図８に示す糊付装置５６ａは、位置調整機構１３２ａを有する。なお、糊付装置５６ａの位置調整機構１３２ａ以外の構成は、糊付装置５６と同様であるので説明を省略する。

【0077】

位置調整機構１３２ａは、ラックアンドピニオン機構を用いて、止め板１８０の位置を移動させることにより、支持部１２４の位置を移動させ、隙間を調整する機構である。位置調整機構１３２ａは、止め板１８０と、止め板１８０と接触するラック２０２と、ラック２０２とかみ合うピニオン２０４と、ピニオン２０４に固定され、基部１２０に回転自在に支持された軸２０６と、軸２０６を回転させるモータ２０８と、を有する。

【0078】

位置調整機構１３２ａは、モータ２０８で軸２０６を回転させ、ピニオン２０４を回転させることで、ラック２０２の位置を矢印方向に移動させることができる。また、軸２０６の回転方向を切り換えることで、ラック２０２の移動方向を切り換えることができる。これにより、位置調整機構１３２ｂは、ピニオン２０４の回転を制御することで、ラック２０２の止め板１８０と接触している端部と軸２０６との距離ｄ_１を無段階で調整することができる。位置調整機構１３２ｂは、距離ｄ_１を調整することで、ノズル１４０とシートガイド１２７との距離ｄ_２を無段階で調整することができる。

【0079】

図９は、変形例の糊付装置の概略構成図である。図９に示す糊付装置５６ｂは、位置調整機構１３２ｂを有する。なお、糊付装置５６ｂの位置調整機構１３２ｂ以外の構成は、糊付装置５６と同様であるので説明を省略する。

【0080】

糊付装置５６ｂは、位置調整機構１３２ｂにボールねじ機構を用い、ねじ軸を回転させることで、止め板２１２の位置を移動させることにより、支持部１２４の位置を移動させ、隙間を調整する機構である。位置調整機構１３２ｂは、止め板２１２と、止め板２１２のねじ溝が形成された孔に挿入されたねじ軸２１４と、ねじ軸２１４を回転させるモータ２１６と、止め板２１２に挿入され、ねじ軸２１４と平行に配置されたガイド棒２１８と、を有する。

【0081】

位置調整機構１３２ｂは、モータ２１６でねじ軸２１４を回転させることで、止め板２１２を移動させることができる。また、ねじ軸２１４の回転方向を切り換えることで、止め板２１２の移動方向を切り換えることができる。また、位置調整機構１３２ｂは、ガイド棒２１８を設けることで、止め板２１２が回転することを抑制でき、ねじ軸２１４の回転方向における姿勢を一定に維持することができる。これにより、位置調整機構１３２ｂは、ねじ軸２１４の回転を制御することで、止め板２１２とねじ軸２１４のモータ２１６側の端部との距離ｄ_１を無段階で調整することができる。位置調整機構１３２ｂは、距離ｄ_１を調整することで、ノズル１４０とシートガイド１２７との距離ｄ_２を無段階で調整することができる。

【0082】

糊付装置は、以上のように、位置調整機構として、図８に示す位置調整機構１３２ａ、図９に示す位置調整機構１３２ｂのような機構を用いた場合でも、ノズル１４０とシートガイド１２７との距離ｄ_２を無段階で調整することができる。

【0083】

次に、図１０から図１３を用いて、糊付装置の制御動作、具体的には、シートガイド１２７とノズル１４０との隙間を調整する動作の一例について説明する。図１０は、糊付装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。図１０に示す処理は、制御装置１１０で実行することで実現することができる。

【0084】

制御装置１１０は、段ボールシートＳの情報を取得する（ステップＳ１２）。具体的には、製造する段ボール箱に対応した情報や、供給する段ボールシートの情報として入力、記憶された情報を取得する。

【0085】

制御装置１１０は、段ボールシートＳの情報を取得したら、段ボールシートＳの材質に基づいて隙間、つまり、ノズル１４０とシートガイド１２７との距離を決定する（ステップＳ１４）。制御装置１１０は、材質、具体的には段ボールシートＳの硬さと隙間との関係が記憶されており、記憶されている関係と、供給される段ボールシートＳの材質とに基づいて隙間を決定する。ここで、段ボールシートＳの硬さと隙間との関係は、例えば、硬さが超軟弱、軟弱、普通、硬質、超硬質の５段階で設定され、超軟弱、軟弱、普通、硬質、超硬質の順で隙間が狭くなる設定が例示される。

【0086】

制御装置１１０は、隙間を決定したら、決定した隙間に基づいて、位置調整機構１３２の動作を制御し、ノズル１４０とシートガイド１２７との距離が決定した隙間の距離となるように調整する（ステップＳ１６）。

【0087】

このように、糊付装置５６は、段ボールシートの材質に基づいて、隙間を調整することで、材質に適した隙間とすることができる。同じ厚みの段ボールシートであっても材質に応じて、隙間を変化させることができ、適切な圧力でノズル１４０を段ボールシートＳに接触させることができ、糊を好適に塗布することができる。また、上記実施形態では、材質としたが段ボールシートのフルートを基準に隙間を設定してもよい。この場合も同様の処理を行うことで、フルートに対応した適切な隙間に設定することができる。また、糊付装置５６は、段ボールシートの厚みを基準とし、この厚みに対する調整量を、材質、フルートに応じて調整するようにしてもよい。

【0088】

次に、図１１を用いて、制御動作の他の一例について説明する。図１１は、糊付装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。図１１に示す処理は、グルーガン１２６を通過し、段ボールシートＳに塗布された糊の状態を検出し、糊の状態に基づいて、隙間を調整する処理の一例である。

【0089】

制御装置１１０は、糊検出装置１０６の検出結果を取得する（ステップＳ２２）。具体的には、糊検出装置１０６の撮影部１０６ａで取得した糊の塗布位置と、糊量検出部１０６ｂで取得した糊の塗布量の情報を取得する。

【0090】

制御装置１１０は、検出結果を取得したら、糊線がまがっているかを判定する（ステップＳ２４）。制御装置１１０は、撮影部１０６ａで取得した糊の塗布位置に基づいて糊線がまがっているかを判定する。

【0091】

制御装置１１０は、糊線がまがっている（ステップＳ２４でＹｅｓ）と判定した場合、隙間を広く設定する（ステップＳ２６）。つまり現状の隙間をより広くした隙間に設定する。

【0092】

制御装置１１０は、ステップＳ２６の処理を行った場合、または、糊線がまがっていない（ステップＳ２４でＮｏ）と判定した場合、糊が飛散しているかを判定する（ステップＳ２８）。具体的には、制御装置１１０は、糊量検出部１０６ｂの検出結果に基づいて、規定の量が塗布されているかを検出し、塗布量が下限値より少ない場合、または上限値より多い場合、糊が飛散していると判定する。

【0093】

制御装置１１０は、糊が飛散している（ステップＳ２８でＹｅｓ）と判定した場合、隙間を狭く設定する（ステップＳ３０）。つまり現状の隙間をより狭くした隙間に設定する。

【0094】

制御装置１１０は、ステップＳ３０の処理を行った場合、または、糊が飛散していない（ステップＳ２８でＮｏ）と判定した場合、決定した隙間に基づいて、位置調整機構１３２の動作を制御し、ノズル１４０とシートガイド１２７との距離が決定した隙間の距離となるように調整する（ステップＳ３２）。

【0095】

糊付装置５６は、以上のように、糊検出装置１０６の検出結果に基づいて、糊線が曲がっているか、糊が飛散しているかを検出することで、押付力が強くなっており、段ボールシートＳの位置がずれている場合は、隙間を広くする。また、押付力が弱くなっており、ノズル１４０と段ボールシートＳが適切に接触していない場合、隙間を狭くすることができる。これにより、適切な圧力でノズル１４０を段ボールシートＳに接触させることができ、糊を好適に塗布することができる。

【0096】

次に、図１２を用いて、制御動作の他の一例について説明する。図１２は、糊付装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、反力検出装置１０８で検出した結果に基づいて、隙間を調整する処理の一例である。また、図１２に示す処理は、隙間が設定されており、その隙間を調整する処理として実行することが好ましい。

【0097】

制御装置１１０は、段ボールシートＳの反力を検出する（ステップＳ４０）。具体的には、反力検出装置１０８で検出した結果を取得する。

【0098】

制御装置１１０は、反力を検出したら、段ボールシートＳの反力に基づいて隙間、つまり、ノズル１４０とシートガイド１２７との距離を決定する（ステップＳ４２）。具体的には、制御装置１１０は、現状の隙間を基準とし、反力に基づいて、隙間の変化量を決定する。

【0099】

制御装置１１０は、隙間を決定したら、決定した隙間に基づいて、位置調整機構１３２の動作を制御し、ノズル１４０とシートガイド１２７との距離が決定した隙間の距離となるように調整する（ステップＳ４４）。

【0100】

糊付装置５６は、以上のように、反力検出装置１０８の検出結果に基づいて、隙間を調整することで、適切な圧力でノズル１４０を段ボールシートＳに接触させることができ、糊を好適に塗布することができる。つまり、糊付装置５６は、段ボールシートＳの材質、硬軟の程度、紙厚、気象条件、製造タイミングによって変化する特性を、反力検出装置１０８の反力検出値から判定し、その結果に基づいて隙間を調整することで、適切な圧力でノズル１４０を段ボールシートＳに接触させることができ、糊を好適に塗布することができる。

【0101】

次に、図１３を用いて、制御動作の他の一例について説明する。図１３は、糊付装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。段ボール箱の製造時に実行される処理の一例である。

【0102】

制御装置１１０は、製造する段ボール箱の情報を取得する（ステップＳ５０）。製造する段ボール箱の情報は、オペレータによって入力された情報である。制御装置１１０は、製造する段ボール箱の情報を取得したら製造したデータがあるか、つまり過去に同じ段ボール箱を製造したことがあるかを判定する（ステップＳ５２）。

【0103】

制御装置１１０は、製造したデータがある（ステップＳ５２でＹｅｓ）と判定した場合、データに基づいて隙間を設定する（ステップＳ５４）。制御装置１１０は、過去に製造した際のシートガイド１２７とノズル１４０との隙間の値に設定する。

【0104】

制御装置１１０は、製造したデータがない（ステップＳ５２でＮｏ）と判定した場合、段ボールシートの材質に基づいて隙間を決定する（ステップＳ５６）。つまり、上述した図１０の処理を実行する。なお、制御装置１１０は、材質に加え、フルートの種類や厚みも加味して隙間を決定することが好ましい。制御装置１１０は、隙間を決定したら、決定した隙間を対象の段ボール箱の情報に記憶する（ステップＳ５８）。

【0105】

制御装置１１０は、ステップＳ５４またはステップＳ５８の処理を行ったら、決定した隙間に基づいて、位置調整機構１３２の動作を制御し、ノズル１４０とシートガイド１２７との距離が決定した隙間の距離となるように調整する（ステップＳ６０）。

【0106】

制御装置１１０は、隙間を調整したら、段ボール箱の製造を開始する。制御装置１１０は、製造を開始したら、隙間の変更処理があるかを判定する（ステップＳ６２）。制御装置１１０は、図１１や図１２の処理で隙間を変更する処理を実行したかを判定する。

【0107】

制御装置１１０は、隙間の変更処理があり（ステップＳ６２でＹｅｓ）と判定した場合、変更した隙間を対象の段ボール箱の情報に記憶する（ステップＳ６４）。つまり、隙間を変更した場合、段ボール箱の情報に対応付けられている隙間の情報を上書きする。

【0108】

制御装置１１０は、ステップＳ６４の処理を行った場合、または隙間の変更処理がない（ステップＳ６２でＮｏ）と判定した場合、製造を終了したかを判定する（ステップＳ６６）。制御装置１１０は、製造終了ではない（ステップＳ６６でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ６２に戻り、判定処理を続ける。制御装置１１０は、製造終了である（ステップＳ６６でＹｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。

【0109】

糊付装置５６は、図１３に示すように、製造する段ボール箱の情報に隙間の情報を対応付け、かつ、隙間が調整される毎に情報を更新することで、製造する段ボール箱毎に適切な隙間を設定することができる。また、毎回新たに隙間を調整する必要が無くなり、処理が簡単になる。糊付装置５６は、上述した図１０から図１３の処理を組み合わせて実行してもそれぞれ別々の処理として実行してもよい。

【0110】

また、上述した各実施形態では、製函機１０を、給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、フォ０ルディング部５１、カウンタエゼクタ部６１により構成したが、この構成に限定されるものではなく、乾燥部や不良品除去部などを設けてもよい。また、カウンタエゼクタ部６１がないものでもよい。

【符号の説明】

【0111】

１０ 製函機
１１ 給紙部
２１ 印刷部
３１ 排紙部
４１ ダイカット部（ロータリダイカッタ）
４３ アンビルシリンダ
４４ ナイフシリンダ
５１ フォールディング部
５２ 上搬送ベルト
５３ 下搬送ベルト
５４ 成形ベルト
５５ ゲージローラ
５６ 糊付装置
５７ メインフレーム
５８ 糊フレーム
５９ 移動機構
６１ カウンタエゼクタ部
８２ フォールディングバー
１０２ 糊付装置本体
１０４ 糊タンク
１０６ 糊検出装置
１０６ａ 撮影部
１０６ｂ 糊量検出部
１０８ 反力検出装置
１１０ 制御装置
１１１ 操作装置
１２０ 基部
１２２、１２７ シートガイド
１２４ 支持部
１２６ グルーガン
１２８ 第１付勢機構
１３０ 第２付勢機構
１３２ 位置調整機構
１３４ 位置検出部
１４０ ノズル
１５０、１６０ 固定部
１５２、１６２、１９２ 可動部
１５４ バネ
１５６ 連結部
１６４ 空気供給部
１８０、２１２ 止め板
１８２、２０６ 軸
１８４、１９４ 偏心カム
１８６、２０８、２１６ モータ
１９０ 位置センサ
２０２ ラック
２０４ ピニオン
２１４ ねじ軸
２１８ ガイド棒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】