特許 6346483 移動体群編成装置及びその方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6346483

(24)【登録日】2018年6月1日

(45)【発行日】2018年6月20日

(54)【発明の名称】移動体群編成装置及びその方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20180611BHJP

   G06Q 50/00 20120101ALI20180611BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/123 A

   G06Q50/00

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-66987(P2014-66987)

(22)【出願日】2014年3月27日

(65)【公開番号】特開2015-191357(P2015-191357A)

(43)【公開日】2015年11月2日

【審査請求日】2016年11月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】302064762

【氏名又は名称】株式会社日本総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100144048

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 智弘

(74)【代理人】

【識別番号】100186679

【弁理士】

【氏名又は名称】矢田 歩

(74)【代理人】

【識別番号】100189186

【弁理士】

【氏名又は名称】大石 敏弘

(72)【発明者】

【氏名】武藤 一浩

(72)【発明者】

【氏名】浅井 康太

(72)【発明者】

【氏名】小幡 京加

(72)【発明者】

【氏名】赤石 和幸

(72)【発明者】

【氏名】木通 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】宮内 洋宜

【審査官】 白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１７６２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−３０１１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０１８６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３３８１１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０３８０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６９４７８８１（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／００１０３３８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／１２３

Ｇ０６Ｑ ５０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザを運ぶ移動体と、ユーザにより操作されるユーザ端末と、サービサにより操作されるサービサシステムと、にネットワークを介して接続され、複数の前記移動体からなる移動体群を編成し配車する移動体群編成装置であって、
所定地域におけるユーザ及び／又はサービサに操作される前記ユーザ端末及び／又は前記サービサシステムから、前記移動体を要請する要請情報を収集する要請情報収集手段と、
前記所定地域の気象を示す気象情報を収集する環境情報収集手段と、
前記要請情報収集手段が収集した前記要請情報及び前記環境情報収集手段が収集した前記気象情報に基づき、前記移動体の必要台数を決定し、決定した必要台数の前記移動体からなる前記移動体群の編成状態を示す編成情報を生成する編成手段と、
前記編成手段が生成した前記編成情報に基づき、前記所定地域に前記移動体群を配車する配車手段と、を備え、
前記移動体群は、電気を駆動源とする前記移動体を充電する充電移動体を含むことが可能であり、
前記編成手段は、前記要請情報及び前記気象情報に基づき、前記充電移動体の必要台数を決定することを特徴とする移動体群編成装置。

【請求項2】

前記充電移動体は、ソーラパネルを備えることを特徴とする請求項１に記載の移動体群編成装置。

【請求項3】

前記移動体が所在する現在位置から前記所定地域までの経路の状況を示す経路情報を収集する経路情報収集手段を更に備え、
前記編成手段は、更に、前記経路情報収集手段が収集した前記経路情報に基づき、前記編成情報を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の移動体群編成装置。

【請求項4】

ユーザを運ぶ移動体と、ユーザにより操作されるユーザ端末と、サービサにより操作されるサービサシステムと、にネットワークを介して接続され、複数の前記移動体からなる移動体群を編成し配車する移動体群編成装置による移動体群編成方法であって、
所定地域におけるユーザ及び／又はサービサに操作される前記ユーザ端末及び／又は前記サービサシステムから、前記移動体を要請する要請情報を収集する要請情報収集ステップと、
前記所定地域の気象を示す気象情報を収集する環境情報収集ステップと、
前記要請情報収集ステップで収集した前記要請情報及び前記環境情報収集ステップで収集した前記気象情報に基づき、前記移動体の必要台数を決定し、決定した必要台数の前記移動体からなる前記移動体群の編成状態を示す編成情報を生成する編成ステップと、
前記編成ステップで生成した前記編成情報に基づき、前記所定地域に前記移動体群を配車する配車ステップと、を含み、
前記移動体群は、電気を駆動源とする前記移動体を充電する充電移動体を含むことが可能であり、
前記編成ステップでは、前記要請情報及び前記気象情報に基づき、前記充電移動体の必要台数を決定することを特徴とする移動体群編成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体群編成装置及びその方法に関し、特に複数の移動体からなる移動体群を編成し配車する移動体群編成装置及びその方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、交通手段である自動車の技術は、動力機能がガソリンエンジンから電気モータに代わり、制御機能として自動走行や自動ブレーキに関する技術の実用化が進み、個々の自動車がネットワークを介して他の機器と接続できるネットワーク機能の発達が著しい。一方、環境への配慮、維持費の高騰、高齢者の増加等の問題により、個人における自動車の所有台数は、年々、減少している。

【0003】

しかしながら、例えば、自宅から駅や店舗等への人の移動、或いは荷物の運搬等、人や物が移動する手段に対する需要が減少しているわけではないので、より便利で手軽な移動手段が求められる。そこで、ユーザの都合と目的に合わせた時間と場所に、移動体を柔軟かつスムーズに運行することができる交通システムが望まれる。

【0004】

このような交通システムでは、ユーザの要請に応じて移動体が配車されることが望ましい。例えば、移動体が電気自動車であれば、電気自動車を配車する配車システムが知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−２９５７４号公報

【0006】

上記の特許文献１によれば、複数の電気自動車と、各電気自動車との間で通信可能な基地局と、を有し、各電気自動車は、該電気自動車のバッテリの充電状態を検知し、基地局との間で通信を行い、基地局は、各電気自動車の充電状態に基づいて、各電気自動車の配車スケジュールを作成する電気自動車の配車システムが開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、ユーザの要請に応じて移動体を配車する交通システムは、基本的に地域密着型であり、所定範囲の地域で運用される。そして、ある地域で運用されている交通システムを他の地域でも有効であるかを試験的に導入し、有効である場合には上記の交通システムを正式に導入することが想定される。また、交通の需要が一時的に増大し、ある地域から別の地域に移動体を応援として派遣したり、地域間にまたがって移動体を運用したい場合も想定される。このような場合、特許文献１の配車システムのように移動体を個別に配車するのではなく、ある地域に複数の移動体をまとめて配車する必要がある。すなわち、移動体のサービス地域の拡張又はサービス地域間の協調が必要となる場合がある。

【0008】

そこで、本発明では、上記のような課題に鑑み、所定地域において、ユーザの要望に応じて移動体を運行する交通システムを構築するために、移動体をまとめて配車できる移動体群編成装置及びその方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明の移動体群編成装置は、以下のような解決手段を提供する。

【0010】

本発明の移動体群編成装置は、ユーザを運ぶ移動体と、ユーザにより操作されるユーザ端末と、サービサにより操作されるサービサシステムと、にネットワークを介して接続され、複数の前記移動体からなる移動体群を編成し配車する移動体群編成装置であって、所定地域におけるユーザ及び／又はサービサに操作される前記ユーザ端末及び／又は前記サービサシステムから、前記移動体を要請する要請情報を収集する要請情報収集手段と、前記要請情報収集手段が収集した前記要請情報に基づき、前記移動体の必要台数を決定し、決定した必要台数の前記移動体からなる前記移動体群の編成状態を示す編成情報を生成する編成手段と、前記編成手段が生成した前記編成情報に基づき、前記所定地域に前記移動体群を配車する配車手段と、を備えることを特徴とする。

【0011】

また、上記の移動体群編成装置は、さらに以下の特徴を備えることができる。すなわち、前記所定地域の環境を示す環境情報を収集する環境情報収集手段を更に備え、前記編成手段は、更に、前記環境情報収集手段が収集した前記環境情報に基づき、前記編成情報を生成することを特徴とする。

【0012】

また、上記の移動体群編成装置は、さらに以下の特徴を備えることができる。すなわち、電気を駆動源とする前記移動体を充電する充電装置と、更にネットワークを介して接続され、前記編成手段は、前記環境情報及び前記要請情報に基づき、前記充電装置を含む前記移動体群の前記編成情報を生成することを特徴とする。

【0013】

また、上記の移動体群編成装置は、さらに以下の特徴を備えることができる。すなわち、前記移動体が所在する現在位置から前記所定地域までの経路の状況を示す経路情報を収集する経路情報収集手段を更に備え、前記編成手段は、更に、前記経路情報収集手段が収集した前記経路情報に基づき、前記編成情報を生成することを特徴とする。

【0014】

また、本発明は、以下のように、ユーザを運ぶ移動体と、ユーザにより操作されるユーザ端末と、サービサにより操作されるサービサシステムと、にネットワークを介して接続され、複数の前記移動体からなる移動体群を編成し配車する移動体群編成装置による移動体群編成方法と捉えることも可能である。

【0015】

ユーザを運ぶ移動体と、ユーザにより操作されるユーザ端末と、サービサにより操作されるサービサシステムと、にネットワークを介して接続され、複数の前記移動体からなる移動体群を編成し配車する移動体群編成装置による移動体群編成方法であって、所定地域におけるユーザ及び／又はサービサに操作される前記ユーザ端末及び／又は前記サービサシステムから、前記移動体を要請する要請情報を収集する要請情報収集ステップと、前記要請情報収集ステップで収集した前記要請情報に基づき、前記移動体の必要台数を決定し、決定した必要台数の前記移動体からなる前記移動体群の編成状態を示す編成情報を生成する編成ステップと、前記編成ステップで生成した前記編成情報に基づき、前記所定地域に前記移動体群を配車する配車ステップと、を含むことを特徴とする移動体群編成方法。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、所定地域において、ユーザの要望に応じて移動体を運行する交通システムを構築するために、移動体をまとめて配車できる移動体群編成装置及びその方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明が適用される交通システム１の概念を説明する図である。

【図2】本発明が適用される交通システム１の全体構成を説明する図である。

【図3】本発明の実施形態が適用された交通システム１の機能ブロックを示した図である。

【図4】要請ＤＢ１１０に格納されるデータを表形式で模式的に示す図である。

【図5】移動体４０の外観の一例を示す図である。

【図6】移動体４０に客車５００が連結された形態の一例を示す図である。

【図7】充電移動体９０の外観の一例を示す図である。

【図8】移動体群６００の外観の一例を示す図である。

【図9】図５に示す移動体４０の別機種の外観の一例を示す図である。

【図10】図５に示す移動体４０の別機種の外観の一例を示す図である。

【図11】移動体群編成処理フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態と言う）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号または符号を付している。

【0019】

図１は、本発明が適用される交通システム１の概念を説明する図である。図２は、本発明が適用される交通システム１の全体構成を説明する図である。交通システム１は、地域における交通の利便性を向上し、当該地域における住民やサービサ（サービス提供者、例えば、宅配業者、移動店舗、公共交通機関、役所、病院、地域企業、スーパやコンビニ等の小売店等）における人や物の移動需要を喚起し、当該地域を活性化することを目的としたものである。

【0020】

交通システム１は、交通システム１の中心となる中央管理システム１００は、提供する各種サービスに適合したサブシステムとして、サーバ又は管理装置等で構成される。移動体群編成サーバ１０（以降、サーバ１０とも言う）は、このサブシステムとしてのサーバの一つであり、サービサにより操作されるサービサシステム２０と、地域住民であるユーザにより操作されるユーザ端末３０（図１では家のシンボルで表している）と、サーバ１０の指示に基づき自走する移動体４０と、移動体４０を充電する充電装置としての充電移動体９０と、にネットワークを介して接続され、例えば、移動体４０が配置されていない所定地域に、複数の移動体４０や複数の充電移動体９０からなる移動体群６００を編成し配車する移動体群編成装置として機能する。

【0021】

サーバ１０は、所定地域におけるユーザ及び／又はサービサに操作されるユーザ端末３０及び／又はサービサシステム２０から、移動体４０を要請する要請情報を収集する。また、サーバ１０は、所定地域の環境（例えば、気候、高度、道路状況等）を示す環境情報を収集する。また、サーバ１０は、移動体４０が所在する現在位置から所定地域までの経路の状況（例えば、距離、経路における最低道幅、高低差等）を示す経路情報を収集する。次に、サーバ１０は、収集した要請情報、環境情報及び経路情報に基づき、移動体４０や充電移動体９０の必要台数、車種及び複数の移動体４０や充電移動体９０の連結の態様等を示す移動体群６００の編成状態を決定し、決定した編成状態を示す編成情報を生成する。そして、サーバ１０は、生成した編成情報を、移動体群６００を構成する複数の移動体４０に送信し、所定地域に移動体群６００を配車する。

【0022】

サービサシステム２０は、各サービサに適したシステムで構成され（例えば、複数の端末とサーバとからなるシステム、携帯端末、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等）、各サービサの操作に基づき、例えば、移動体４０の利用者数、利用目的、利用期間等を示す情報を含む要請情報を、サーバ１０に送信する。

【0023】

ユーザ端末３０は、各ユーザに適した機器で構成され（例えば、携帯端末、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器、ネットワークに接続可能なテレビ、オーディオ機器、冷蔵庫等の情報家電等）、各ユーザの操作に基づき例えば、移動体４０の利用者数、利用目的、利用期間等を示す情報を含む要請情報を、サーバ１０に送信する。また、ユーザ端末３０は、上記のような機器そのものであってもよいし、上記の複数の機器と家庭内等のローカルネットワークを介して、情報交信可能な制御機器であってもよい。

【0024】

移動体４０は、自動運転に関する公知のシステムを備えた電気自動車であり、サーバ１０から編成情報を受信し、受信した編成情報に基づき、他の移動体４０や充電移動体９０と連結して移動体群６００を構成する。また、移動体４０は、所定地域に配車された後に、分離してそれぞれユーザ等を運ぶ。移動体４０は、電池残量が所定値以下となった場合、充電移動体９０で充電される。なお、本実施形態において、移動体４０は、移動体群６００を構成し、自走して所定地域に配車されるが、これに限らず、移動体群６００をトレーラ等に積載し、所定地域に運送してもよい。

【0025】

充電移動体９０は、移動体４０を充電し、自動運転に関する公知のシステムを備えた自走可能な充電ステーションであり、サーバ１０から編成情報を受信し、受信した編成情報に基づき、移動体４０や他の充電移動体９０と連結し分離する。また、充電移動体９０は、当該充電移動体９０の現在位置、目的地、蓄電状況を示す情報を含む充電移動体情報をサーバ１０に送信する。充電移動体９０は、所定地域において、例えば、所定範囲毎に配置され、複数台の移動体４０が同時に充電できる構成を備える。なお、充電移動体９０は、移動体４０を充電できれば自走可能な形態に限られない。

【0026】

このような構成により、具体的には、サーバ１０は、例えば、現在において移動体４０が配置されていない所定地域において、この所定地域のユーザ端末３０やサービサシステム２０から移動体４０の要請を受ける。また、サーバ１０は、所定地域の環境及び所定地域までの経路の状況を示す情報を収集する。そして、サーバ１０は、この要請や情報に基づき、移動体４０や充電移動体９０の台数、車種及び複数の移動体４０や充電移動体９０の連結の態様を決定し、移動体群６００を編成し、この移動体群６００を所定地域に配車する。

【0027】

移動体４０及び充電移動体９０は、互いに連結して移動体群６００を構成し、所定地域に移動する。また、移動体群６００を構成する移動体４０及び充電移動体９０は、所定地域において、分離する。そして、この所定地域のサービサやユーザは、例えば、サーバ１０に、個々の移動体４０の利用を要望する情報を送信する。サーバ１０は、サービサやユーザの要望に応じて、個々の移動体４０を配車し、これらの移動体４０の電池残量が所定値以下となった場合に、移動体４０を充電移動体９０で充電させる。

【0028】

このように、例えば、現在において移動体４０が配置されていない所定地域に移動体４０をまとめて配車できる。これにより、現在において移動体４０が配置されていない所定地域においても、ユーザの要望に応じて移動体４０を運行する交通システムを構築できる。

【0029】

また、サーバ１０の利用態様は、現在において移動体４０が配置されていない所定地域において、ユーザの要望に応じて移動体４０を運行する交通システムを構築する場合に限らない。例えば、複数のユーザで、ある観光地域に旅行に行く場合、当該観光地域における観光スポットが広範囲に点在し、徒歩で巡るには困難な場合や、観光地域の道幅が狭く、公共交通機関を利用できない場合もある。このような場合、例えば、観光地域の中心に、移動体群６００を配車し、個々の移動体４０に分離し、各ユーザがそれぞれ個々の移動体４０で観光スポットを巡るような利用態様も想定できる。

【0030】

図３は、本発明の実施形態が適用された交通システム１（以下、単に本システムとも呼ぶ）の機能ブロックを示した図である。本システムは、地域における交通の利便性を向上する交通システムにおいて、特に複数の移動体４０からなる移動体群６００を編成し配車するシステムであり、本システムの中心となるサーバ１０と、サーバ１０にネットワークを介して接続され、サービサにより操作されるサービサシステム２０と、地域住民であるユーザにより操作されるユーザ端末３０と、ユーザを運ぶ移動体４０と、電気を駆動源とする移動体４０を充電する充電装置としての充電移動体９０と、を備える。

【0031】

（サーバ１０の構成）
サーバ１０は、移動体４０と、ユーザ端末３０と、サービサシステム２０と、充電移動体９０と、にネットワークを介して接続され、複数の移動体４０からなる移動体群６００を編成し配車する移動体群編成装置として機能する。

【0032】

サーバ１０は、要請情報収集手段１１と、環境情報収集手段１２と、経路情報収集手段１３と、編成手段１４と、配車手段１５と、要請データベース（以下、要請ＤＢとも言う）１１０と、を備える。

【0033】

要請情報収集手段１１は、所定地域におけるユーザ及び／又はサービサに操作されるユーザ端末３０及び／又はサービサシステム２０から、移動体４０を要請する要請情報を収集する。ここで、「要請情報」には、ユーザ端末３０を操作する者の名前やサービサシステム２０を操作する者の名称、住所、移動体４０を同時に使用する利用者数を示す同時利用者数、移動体４０の利用目的、移動体４０の使用期間等を示す情報が含まれる。そして、要請情報収集手段１１は、収集した要請情報にそれぞれ要請者ＩＤを対応付け、要請ＤＢ１１０に記憶する。

【0034】

図４は、要請ＤＢ１１０に格納されるデータを表形式で模式的に示す図である。要請ＤＢ１１０は、要請者ＩＤに、要請情報を送信した者の名前、住所、移動体４０の同時利用者数、移動体４０の利用目的、移動体４０の使用期間を示す情報が対応付けられて記憶されている。更に、要請ＤＢ１１０は、要請者ＩＤに、後述する環境情報及び経路情報が対応付けられて記憶されている。

【0035】

図３に戻って、環境情報収集手段１２は、要請ＤＢ１１０を参照して、要請毎に、所定地域（要請ＤＢ１１０に記憶された住所が含まれる地域）の環境を示す環境情報を、ユーザ端末３０及び／又はサービサシステム２０や、公知の情報提供者（例えば、気象庁等）から収集する。ここで、「環境情報」には、要請ＤＢ１１０の住所が含まれる地域における、要請ＤＢ１１０の使用期間の例年の平均気温、日照時間、天候の傾向等を示す情報が含まれる。なお、図４に示す例では、これらの一例として、平均気温が示されている。

【0036】

経路情報収集手段１３は、移動体４０が所在する現在位置から所定地域（要請ＤＢ１１０に記憶された住所が含まれる地域）までの経路の状況を示す経路情報を、公知の情報提供者（例えば、国土交通省等）から収集する。ここで、「経路情報」には、移動体４０が所在する現在位置から所定地域（要請ＤＢ１１０に記憶された住所が含まれる地域）までの経路、当該経路における最小の道幅、経路の高低差を示す情報が含まれる。なお、図４に示す例では、これらの一例として、高低差が示されている。

【0037】

編成手段１４は、要請情報収集手段１１が収集した要請情報に基づき、移動体４０の必要台数を決定し、決定した必要台数の移動体４０からなる移動体群６００の編成状態を示す編成情報を生成する。また、編成手段１４は、更に、環境情報収集手段１２が収集した環境情報に基づき、編成情報を生成する。また、編成手段１４は、環境情報及び要請情報に基づき、充電移動体９０を含む移動体群６００の編成情報を生成する。また、編成手段１４は、更に、経路情報収集手段１３が収集した経路情報に基づき、編成情報を生成する。

【0038】

具体的には、編成手段１４は、要請ＤＢ１１０（図４参照）を参照して、ある要請者ＩＤに対応付けられた同時利用者数に基づき、移動体４０の必要台数を決定する。例えば、図４に示す例では、編成手段１４は、要請者ＩＤ「Ｕ００１」に対応付けられた同時利用者数は「１２人」であるので、移動体４０の乗車可能人数が２人であれば、必要台数は６台と決定する。

【0039】

ここで、一般的には、気温が比較的低い場合や経路における高低差が比較的大きい場合、移動体４０の電池の減りが早い。編成手段１４は、環境及び経路の状況に対し所定の閾値が段階的に設定され、この所定の閾値を超える毎に、移動体群６００に編成する充電移動体９０の数を増やす。

【0040】

例えば、移動体４０が１０台以内の場合には、移動体群６００に編成される充電移動体９０が１台編成され、環境の平均気温に対して設定された閾値が１０℃以下であり、経路の状況の高低差に対して設定された閾値が８００ｍであり、これらの閾値を超えた場合に、充電移動体９０の数を１台増やすと設定された例について説明する。図４に示す例では、編成手段１４は、上記のとおり、要請者ＩＤ「Ｕ００１」の要請に対し、移動体４０の数を６台と決定しているので、充電移動体９０の数に１加算する。また、編成手段１４は、要請者ＩＤ「Ｕ００１」に対応付けられた環境が「５℃」であるので、充電移動体９０の数に更に１加算する。また、編成手段１４は、要請者ＩＤ「Ｕ００１」に対応付けられた経路の状況が「１，０００ｍ以上」であるので、充電移動体９０の数に更に１加算する。即ち、上記の例では、編成手段１４は、要請者ＩＤ「Ｕ００１」の要請に対し、移動体４０が６台、充電移動体９０が３台の移動体群６００を編成する。

【0041】

また、編成手段１４は、要請ＤＢ１１０に記憶された住所を移動体群６００の目的地に設定した編成情報を生成する。

【0042】

また、編成手段１４は、要請ＤＢ１１０に記憶された環境情報に応じて、移動体の車種を決定し、決定した車種の移動体を含む編成情報を生成する。具体的には、編成手段１４は、例えば、環境情報に示された天候の傾向が雪であれば、例えば、無限軌道を備える移動体を決定する。

【0043】

また、編成手段１４は、要請ＤＢ１１０に記憶された経路の状況に応じて、複数の移動体４０や充電移動体９０の連結の態様等を示す移動体群６００の編成状態を決定し、決定した編成状態を示す編成情報を生成する。具体的には、編成手段１４は、例えば、経路の状況に示された当該経路における最小の道幅が２ｍであれば、最大幅が２ｍ以下となるように、移動体群６００の連結の態様を決定する。

【0044】

配車手段１５は、編成手段１４が生成した編成情報に基づき、所定地域に移動体群６００を配車する。具体的には、配車手段１５は、編成手段１４が生成した編成情報を、移動体群６００を構成する移動体４０及び充電移動体９０に送信する。

【0045】

（サービサシステム２０の構成）
サービサシステム２０は、サービスを提供する事業者のコンピュータシステムであって、例えば、既に述べたように、宅配業者、移動店舗、公共交通機関、役所（警察、消防署等を含む）、病院、地域企業、固定店舗（スーパ、コンビニエンスストア等）などのコンピュータシステムのサーバ、端末を含む。サービサシステム２０は、インターネット又は専用回線を介して、サーバ１０と交信可能なのはもちろんのこと、移動体４０との直接の無線交信手段も備えてもよい。

【0046】

サービサシステム２０は、サービサシステム送受信手段２１と、サービサシステム制御手段２２と、サービサシステム入出力手段２３と、を備える。サービサシステム送受信手段２１は、サービサシステム制御手段２２の制御により、サーバ１０に要請情報を送信する。

【0047】

サービサシステム制御手段２２は、サービサシステム入出力手段２３におけるサービサシステム２０の職員等の操作に基づき、要請情報を生成する。

【0048】

サービサシステム入出力手段２３は、サービサシステム制御手段２２の制御により、サービサシステム２０の職員等の操作を受け付ける。

【0049】

（ユーザ端末３０の構成）
ユーザ端末３０は、ユーザ端末送受信手段３１と、ユーザ端末制御手段３２と、ユーザ端末入出力手段３３と、を備える。ユーザ端末送受信手段３１は、ユーザ端末制御手段３２の制御により、サーバ１０に要請情報を送信する。

【0050】

ユーザ端末制御手段３２は、ユーザ端末入出力手段３３におけるユーザの操作に基づき、移動体４０の配車を要請する要請情報を生成する。

【0051】

ユーザ端末入出力手段３３は、ユーザ端末制御手段３２に制御され、ユーザの操作を受け付ける。

【0052】

（移動体４０及び充電移動体９０の構成）
図５は、移動体４０の外観の一例を示す図である。移動体４０は、円筒形状のボディ４００の下側に４つの車輪が設けられ、ボディ４００の上側に４つの撮像部（以降、カメラという）４０１及び各種センサやディスプレイを収容したトップ４０２と、を備える。また、ボディ４００には、前方側に前方側連結部４０３が形成され、後方側に後方側連結部４０４が形成されている。移動体４０は、後述するように、前方側連結部４０３及び後方側連結部４０４により、他の移動体４０や、ユーザが乗車する客車５００（図７参照）と連結される。

【0053】

図６は、移動体４０に客車５００が連結された形態の一例を示す図である。客車５００は、人が乗車可能に構成され、前方側に前方側連結部５０１が形成され、後方側に後方側連結部５０２が形成されている。客車５００は、前方側連結部５０１及び後方側連結部５０２により、他の客車５００及び移動体４０と連結される。

【0054】

図７は、充電移動体９０の外観の一例を示す図である。充電移動体９０は、円筒形状のボディ９００の下側に４つの車輪が設けられ、ボディ９００の上にソーラパネル９０１を備える。また、ボディ９００には、前方側に前方側連結部９０３が形成され、後方側に後方側連結部９０４が形成され、側方側に側方側連結部９０５が形成されている。充電移動体９０は、後述するように、前方側連結部９０３、後方側連結部９０４及び側方側連結部９０５により、移動体４０（図５参照）や、ユーザが乗車する客車５００（図６参照）や、他の充電移動体９０と連結される。

【0055】

図３に戻って、移動体４０は、移動体送受信手段４１と、移動体制御手段４２と、移動体入力手段４３と、移動体出力手段４４と、駆動手段４５と、を備える。

【0056】

移動体送受信手段４１は、移動体制御手段４２の制御により、編成情報をサーバ１０から受信する。

【0057】

移動体制御手段４２は、移動体送受信手段４１が受信した編成情報に基づき、駆動手段４５を制御して、他の移動体４０、客車５００又は充電移動体９０と連結し移動体群６００を構成し、移動体４０を運行させる。

【0058】

図８は、移動体群６００の外観の一例を示す図である。図８に示す例では、図４に示す例において、編成手段１４が、要請者ＩＤ「Ｕ００１」の要請に対し、移動体４０を６台、充電移動体９０を３台、客車５００を６台と決定し、編成した場合の移動体群６００を示している。移動体制御手段４２は、編成情報に基づき、移動体群６００を構成するために他の移動体４０等と連結し、編成情報が示す目的地まで、移動体群６００を運行させ、目的地において、移動体群６００から分離し、客車５００と連結して図６に示す状態とし、目的地を含む所定の地域において、サーバ１０から送信された情報に基づき、ユーザ等を運ぶ。

【0059】

図９及び図１０は、図５に示す移動体４０の別機種の外観の一例を示す図である。図９に示す移動体７０は、車輪の代わりに無限軌道７１を備え、積雪が予想される地域で運用される。図１０に示す移動体８０は、ボディ４００に換気口８１が設けられ、平均気温が比較的高い地域で運用される。例えば、サーバ１０の編成手段１４は、環境情報に示された天候の傾向が雪であれば、無限軌道７１を備える移動体７０を決定する。また、編成手段１４は、環境情報に示された平均気温が比較的高ければ、換気口８１が設けられた移動体８０を決定する。

【0060】

図３に戻って、移動体入力手段４３は、例えば、画像の入力を受け付けるカメラ４０１（図５参照）や、音声を受け付けるマイクで構成される。例えば、移動体入力手段４３は、ユーザの顔の画像を撮影する。移動体制御手段４２は、この顔の画像から、公知の顔認識技術により、ユーザを特定する。

【0061】

移動体出力手段４４は、例えば、トップ４０２（図５参照）に収容されたディスプレイで構成され、移動体制御手段４２の制御により、乗車したユーザに関係する情報を示す画面を表示する。

【0062】

駆動手段４５は、移動体４０が電気で駆動するために必要な公知の構成（バッテリ、インバータ、モータ、ブレーキ等）を備える。また、駆動手段４５は、自動運転に必要な公知の構成として、ＧＰＳ、移動体４０の周囲を検知するセンサ、ＧＰＳ及びセンサからの情報に基づき車輪を操舵するアクチュエータ等を備える。

【0063】

充電移動体９０は、移動体４０と同様に構成である移動体送受信手段４１、移動体制御手段４２及び駆動手段４５に加え、充電手段９１を備える。充電手段９１は、移動体制御手段４２に制御され、充電装置としての公知の構成（ソーラパネル９０１（図７参照）、ボディ９００に収容された蓄電池等）を備える。

【0064】

上記の本システムの機能構成は、あくまで一例であり、一つの機能ブロック（データベース及び機能処理部）を分割したり、複数の機能ブロックをまとめて一つの機能ブロックとして構成したりしてもよい。各機能処理部は、コンピュータ装置に内蔵されたＣＰＵ（Central Processing Unit）が、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はハードディスク等の記憶装置に格納されたコンピュータ・プログラムを読み出し、ＣＰＵにより実行されたコンピュータ・プログラムによって実現される。すなわち、各機能処理部は、このコンピュータ・プログラムが、記憶装置に格納されたデータベース（ＤＢ;Data Base)やメモリ上の記憶領域からテーブル等の必要なデータを読み書きし、場合によっては、関連するハードウェア（例えば、入出力装置、表示装置、通信インターフェース装置）を制御することによって実現される。また、本発明の実施形態におけるデータベース（ＤＢ）は、商用データベースであってよいが、単なるテーブルやファイルの集合体をも意味し、データベースの内部構造自体は問わないものとする。なお、データベースも１つのサーバ（データベースサーバ）と考えてもよい。

【0065】

（移動体群編成装置の移動体群編成処理フロー）
図１１は、移動体群編成処理フローを示す図である。この処理は、移動体群編成装置としてのサーバ１０が行う処理である。なお、以下の処理は、必ずしもこのフローチャートで示した順で処理される必要はなく、各処理ブロックの入力データと出力データの関係が損なわれない限り、処理順序を変更してもよい。

【0066】

ステップＳ１０において、要請情報収集手段１１は、所定地域におけるユーザ及び／又はサービサに操作されるユーザ端末３０及び／又はサービサシステム２０から、移動体４０を要請する要請情報を収集し、収集した要請情報を要請ＤＢ１１０に記憶する。

【0067】

ステップＳ１１において、環境情報収集手段１２は、要請ＤＢ１１０を参照して、要請毎に、所定地域の環境を示す環境情報を、ユーザ端末３０及び／又はサービサシステム２０や、公知の情報提供者から収集し、収集した環境情報を要請ＤＢ１１０に記憶する。

【0068】

ステップＳ１２において、経路情報収集手段１３は、移動体４０が所在する現在位置から所定地域までの経路の状況を示す経路情報を、公知の情報提供者から収集し、収集した経路情報を要請ＤＢ１１０に記憶する。

【0069】

ステップＳ１３において、編成手段１４は、ステップＳ１０で要請情報収集手段１１が収集した要請情報に基づき、移動体４０の必要台数を決定し、決定した必要台数の移動体４０からなる移動体群６００の編成状態を示す編成情報を生成する。また、編成手段１４は、更に、ステップＳ１１で環境情報収集手段１２が収集した環境情報に基づき、編成情報を生成する。また、編成手段１４は、更に、ステップＳ１２で経路情報収集手段１３が収集した経路情報に基づき、編成情報を生成する。

【0070】

ステップＳ１４において、配車手段１５は、ステップＳ１３で編成手段１４が生成した編成情報に基づき、所定地域に移動体群６００を配車する。移動体４０の移動体制御手段４２は、編成情報に基づき、移動体群６００を構成し、編成情報が示す目的地まで、移動体４０を運行させる。

【0071】

（実施形態の効果）
以上の説明のように実施形態に係る移動体群編成としてのサーバ１０は、ユーザを運ぶ移動体４０と、ユーザにより操作されるユーザ端末３０と、サービサにより操作されるサービサシステム２０と、にネットワークを介して接続され、複数の移動体４０からなる移動体群６００を編成し配車し、要請情報収集手段１１と、編成手段１４と、配車手段１５と、を備える。要請情報収集手段１１は、所定地域におけるユーザ及び／又はサービサに操作されるユーザ端末３０及び／又はサービサシステム２０から、移動体４０を要請する要請情報を収集する。編成手段１４は、要請情報収集手段１１が収集した要請情報に基づき、移動体４０の必要台数を決定し、決定した必要台数の移動体４０からなる移動体群６００の編成状態を示す編成情報を生成する。配車手段１５は、編成手段１４が生成した編成情報に基づき、所定地域に移動体群６００を配車する。これにより、所定地域において、ユーザの要望に応じて移動体を運行する交通システムを構築するために、移動体をまとめて配車することで、現在において移動体４０が配置されていない所定地域においても、ユーザの要請に応じて移動体４０を運行する交通システムを構築できる。

【0072】

また、サーバ１０は、所定地域の環境を示す環境情報を収集する環境情報収集手段１２を更に備える。編成手段１４は、更に、環境情報収集手段１２が収集した環境情報に基づき、編成情報を生成する。これにより、所定地域の環境に応じた態様で編成された移動体群６００を配車できるので、配車先である所定地域において、安定した交通システムを構築できる。

【0073】

また、サーバ１０は、電気を駆動源とする移動体４０を充電する充電移動体９０と、更にネットワークを介して接続されている。そして、編成手段１４は、環境情報及び要請情報に基づき、充電移動体９０を含む移動体群６００の編成情報を生成する。これにより、配車先である所定地域や、所定地域に向かう経路において、移動体４０の電池残量が不足し走行不能となることを防止できるので、確実に所定地域に移動体群６００を配車できるとともに、安定した交通システムを構築できる。

【0074】

また、サーバ１０は、移動体４０が所在する現在位置から所定地域までの経路の状況を示す経路情報を収集する経路情報収集手段１３を更に備える。そして、編成手段１４は、更に、経路情報収集手段１３が収集した経路情報に基づき、編成情報を生成する。これにより、所定地域に向かう経路に応じた態様で編成された移動体群６００を配車できるので、より確実に所定地域に移動体群６００を配車できる。

【0075】

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。なお、上記の実施形態では、本発明を物の発明として、配車装置について説明したが、本発明において移動体を配車する配車方法の発明と捉えることもできる。

【符号の説明】

【0076】

１ 交通システム
１０ 移動体群編成サーバ
１１ 要請情報収集手段
１２ 環境情報収集手段
１３ 経路情報収集手段
１４ 編成手段
１５ 配車手段
２０ サービサシステム
２１ サービサシステム送受信手段
２２ サービサシステム制御手段
２３ サービサシステム入出力手段
３０ ユーザ端末
３１ ユーザ端末送受信手段
３２ ユーザ端末制御手段
３３ ユーザ端末入出力手段
４０，７０，８０ 移動体
４１ 移動体送受信手段
４２ 移動体制御手段
４３ 移動体入力手段
４４ 移動体出力手段
４５ 駆動手段
７１ 無限軌道
８１ 換気口
９０ 充電移動体
１１０ 要請ＤＢ
４００ ボディ
４０１ カメラ
４０２ トップ
４０３ 前方側連結部
４０４ 後方側連結部
５００ 客車
５０１ 前方側連結部
５０２ 後方側連結部
９００ ボディ
９０１ ソーラパネル
９０３ 前方側連結部
９０４ 後方側連結部
９０５ 側方側連結部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】